BE1027617A1

BE1027617A1 - Folding sequence

Info

Publication number: BE1027617A1
Application number: BE20195654A
Authority: BE
Inventors: David Michel Provoost; Dycker Herman Germain De; Steenkiste Dimitri Daniël Raphaël Van; Stefaan Albert Marie-Louise Hamerlinck
Original assignee: Avercon BVBA
Priority date: 2019-10-04
Filing date: 2019-10-04
Publication date: 2021-04-28
Also published as: BE1027617B1

Abstract

Een inrichting voor het vormen van een doos, omvattende: een aandrijflijn geconfigureerd om een plano vooruit te transporteren in een beweegrichting op de aandrijflijn; één of meer vingers die naast de aandrijflijn zijn geplaatst, waarbij de een of meer vingers zijn geconfigureerd om op en neer te bewegen om zijpanelen van de plano afwisselend op en neer te buigen; één of meer houders die voorwaarts zijn geplaatst vanaf de één of meer vingers, waarbij de één of meer houders zodanig zijn gepositioneerd dat de zijpanelen van de plano in positie worden gehouden door de één of meer houders terwijl de plano vooruit beweegt op de aandrijflijn.An apparatus for forming a box, comprising: a drivetrain configured to advance a blank in a direction of travel on the drivetrain; one or more fingers positioned adjacent the drivetrain, the one or more fingers configured to move up and down to alternately bend side panels of the blank up and down; one or more containers disposed forward from the one or more fingers, the one or more containers positioned such that the side panels of the blank are held in position by the one or more containers as the blank moves forward on the drive line.

Description

Vouwsequentie De uitvinding heeft betrekking op cen werkwijze voor het vouwen van een doos uit cen plano.Folding Sequence The invention relates to a method for folding a box from a blank.

Verkoop van goederen via het internet 1s sterk gestegen in de afgelopen jaren. Ook wordt verwacht dat verkoop van goederen via het internet nog con tijd zal blijven stigen. Een uiteenlopend assortiment aan goederen met verschillende groottes en vormen wordt online aangeboden. Wanneer online cen aankoop wordt gedaan, kan dat voor óén of meer dezelfde of verschillende goederen zijn. De goederen worden via een pakiesdienst of koerier geleverd op sen 16 afleveradres. Hiertoe worden de goederen typisch samen in óón of meerdere dozen gepakt.Sales of goods over the Internet 1s have risen sharply in recent years. It is also expected that sales of goods via the internet will continue to increase for some time to come. A diverse range of goods of different sizes and shapes are offered online. When a purchase is made online, it may be for one or more of the same or different goods. The goods are delivered via a parcel service or courier to sen 16 delivery address. To this end, the goods are typically packed together in one or more boxes.

In de praktijk wordt een doos gekozen uit cen reeks dozen met verschillende standaard afmetingen, met als doel de goederen te verpakken in een doos die het best past. De doos zal nagenoeg altijd tc groot zijn. In de praktijk wordt daarom vaak extra vubnatcraal tocgevoegd om de lege rummite te vullen en de goederen vast te zetten. Dit brengt cen extra kost met zich mec en vergroot de afvalberg. Ook tijdens het transport zal ecn gedcelte van de transportruimte met optimaal benut kunnen worden. Nagenoeg elke doos dic getransporteerd wordt heeft namelijk sen lege rumte in de doos.In practice, a box is selected from a series of boxes with different standard dimensions, with the aim of packing the goods in a box that fits best. The box will almost always be large. In practice, therefore, extra vubnatcral toc is often added to fill the empty rummite and to secure the goods. This entails extra costs and increases the waste mountain. It will also be possible to make optimum use of part of the transport space during transport. This is because almost every box that is transported has an empty space in the box.

Bovenstaande sttuatie toont de nood aan voor het maken van individucle dozen op maat. Hoewel deze nood hierboven aangetoond is met als voorbeeld verkoop van goederen via het internet, zal de vakman begrijpen dat ook in andere situaties het maken van mdividuele dozen op maat voordelig is. Byvoorbeeld voor het inpalken van bestellingen in cen winkel, of het mpakken van gocderen m cen fabricageomgeving, of het voorbereiden van bestellingen, enz.The above study demonstrates the need for tailor-made individual boxes. Although this need has been demonstrated above with the example of selling goods via the internet, the skilled person will understand that making individual boxes to measure is also advantageous in other situations. For example, for arranging orders in a shop, or packing in a manufacturing environment, or preparing orders, etc.

In de stand van de techniek zijn vele machmes beschreven voor het vouwen van dozen. De overgrote meerderheid hiervan is geoptimaliseerd voor het opeenvolgend vouwen van dozen met dezeifde afmotingen. Daarbij kunnen de machines wel mstelbaar zijn om de machine aan te passen voor het vouwen van een andere doos met andere afmetingen. Echter cens de machine ingesteld is, zal de machine geoptimaliseerd zijn voor het vouwen van dozen met dezelfde afmetingen. Wanneer dozen met sterk afwijkende afmetingen opcenvolgend gevouwen moeten worden, blijkt dit niet mogelijk met dergelijke bekende machines.Many machines have been described in the prior art for folding boxes. The vast majority of these are optimized for the sequential folding of boxes of the same size. In addition, the machines can be adjustable in order to adapt the machine for folding another box with different dimensions. However, once the machine is set up, the machine will be optimized for folding boxes with the same dimensions. When boxes with strongly deviating dimensions have to be folded consecutively, this proves not to be possible with such known machines.

Het is cen doel van de huidige uitvinding cen werkwijze en inrichting te voorzien waarm dozen met verschillende afmetingen op een betrouwbare wijze opeenvolgend kunnen gevouwen worden.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus by which boxes of different dimensions can be reliably folded sequentially.

Hiertoe voorziet de uitvinding in cen werkwijze voor het vouwen van cen doos uit cen plano, waarbij de werkwijze uitgevoerd wordt op con aandrijflijn met cen voortgaande bowecgrichtng, waarby de werkwijze volgende stappen bevat:To this end, the invention provides a method for folding a box from a blank, the method being carried out on a drive line with a progressive direction, the method comprising the following steps:

- aanlevoren van de plano op de aandrijflijn zodanig dat zijvlakken van de plano zich dwars op de aandrijflijn uitstrekken: - positioneren van één of meerdere goederen op cen middenvlak van de plano; - voortbewegen van de plano met de sen of meerdere goederen langs de aandrgflijn: - opwaarts vouwen van zijvlakken die diagonaal zijn aan het middonviak: - opwaarts vouwen van cen achterste vlak en vasthouden van dit vlak als achterwand van de doos; - opwaarts vouwen van voorste vlakken door het opwaarts bewegen van cen arm, tijdens het voortbewegen van de plano, vanaf cen eerste positie onder de aandrijflijn tot cen tweede positie boven de doos zodanig dat de doos onder de opwaarts bewogen arm voortbeweegt om zo met de voorste vlakken een voorwand en cen bovenwand van de doos te vormen.- delivering the blank on the driveline in such a way that side surfaces of the blank extend transversely to the driveline: - positioning one or more goods on a central plane of the blank; - advancing the blank with the sen or more goods along the driving line: - upward folding of side faces diagonal to the middle plane: - upward folding of the rear face and holding this face as the back wall of the box; - folding upward of front surfaces by upward movement of one arm, while advancing the blank, from a first position below the drivetrain to a second position above the box such that the box moves under the upwardly moving arm so as to match the front planes to form a front wall and a top wall of the box.

Bij het vouwen van dozen met verschillende afmetingen worden plano’s aangeleverd met verschillende afmctingen. Do afmetingen van de plano’s stemmen overeen met de afmetingen van de dozen. Uit tests en simulaties is gebleken dat het moeilijk en/of duur is om machines tc bouwen die elke plano optimaal hanteert. Een plano is een vlakke karton, en cen plano wordt optimaal gehantoerd wanneer ze tijdens het hanteren goed, bij voorkeur zo volledig mogelijk ondersteund wordt. Door het goed ondersteunen van de plano tijdens het hanteren wordt voorkomen dat con ongcwenstc vouw ontstaat m het karton. Een ongewenste vouw kan bet verder vouwen van de doos negatief beïnvloeden en heeft m vele gevallen de potentie om de vouwmachine te blokkeren. De werkwijze van de uitvinding is erop gericht om ongewenste vouwen te vermijden terwijl de plano suboptimaal wordt gchanteerd.When folding boxes with different dimensions, blanks are supplied with different dimensions. The dimensions of the blanks correspond to the dimensions of the boxes. Tests and simulations have shown that it is difficult and / or expensive to build machines that handle each blank optimally. A blank is a flat cardboard, and a blank is handled optimally when it is properly supported, preferably as completely as possible, during handling. Proper support of the blank during handling prevents undesirable folds from occurring in the cardboard. An unwanted fold can adversely affect further folding of the box and in many cases has the potential to block the folding machine. The method of the invention aims to avoid unwanted folds while suboptimal blackmailing the blank.

Volgens de werkwijze worden de zijvlakken van de plano, diagonaal aan het middenvlak, opwaarts gevouwen. Het middenvlak is het vlak van de plano waarop de goederen gepositioneerd zijn. Door het opwaarts vouwen van de zijvlakken diagonaal aan het nuddenvlak, wordt de buigsterkte van de centrale vlakken van de plano, die voor en achter het middenvlak liggon, noemenswaardig versterkt. Namelijk de opwaarts gevouwen zijvlakken verhinderen dat cen ongewenste vouw kan ontstaan in de centrale vlakken die voor en achter het middenvlak hggen. Doordat de zijflappen opwaarts gevouwen zijn, kunnen de voorste vlakken en achterste vlakken zonder noemenswaardige ondersteuning van deze vlakken omhoog geduwd worden. Een puntkracht op het vlak zou voldoende zijn om het gehele vlak als één geheel omhoog te bewegen, zonder noemenswaardig risico op cen ongewenste vouw. Daarbij zal voor de vakman duidelijk zijn dat zonder het eerst omhoog vouwen van de zijflappen, de voorste en achterste vlakken wel nagenoeg volledig ondersteund moeten worden tijdens het omhoog vouwen om ongewenste vouwen te vermijden.According to the method, the side faces of the blank, diagonally to the center face, are folded upward. The median plane is the plane of the blank on which the goods are positioned. By folding the side surfaces diagonally upwards to the nudden surface, the bending strength of the central surfaces of the blank, which lie in front of and behind the median plane, is noticeably strengthened. Namely, the upwardly folded side surfaces prevent an undesired fold from occurring in the central surfaces extending in front of and behind the median plane. Because the side flaps are folded upwards, the front surfaces and rear surfaces can be pushed upwards without appreciable support from these surfaces. A point force on the surface would be sufficient to lift the entire surface as a whole, without appreciable risk of an unwanted fold. It will be clear to those skilled in the art that without first folding the side flaps upwards, the front and rear surfaces must be supported almost completely during folding up in order to avoid unwanted folds.

Omdat de voorste en achterste vlakken geen volledige ondersteunmg nodig hebben, kumen ze via een simpele mechaniek omhoog bewogen worden. Met name de voorste vlakkon worden opwaarts bewogen door het bewegen van cen arm van cen positie onder de aandrijflijn tot sen positie boven de doos. De arm mag de voorste vlakken raken op een verschillende relatieve positie van het vlak, afhankelijk van de grootte van de plano. Doordat de zijvlakken opwaarts gevouwen zijn, zal het vlak grenzend aan het middenvlak zich als stijve plaat gedragon, en na de opwaartse bewegmg de voorwand van de doos vormen. De arm beweegt naar een posite boven de doos, en door de aandrijving van de doos beweegt de de arm relatief ten opzichte van de doos zodat de arm zich boven de doos bevindt. Hherdoor zal het voorste vlak van de plano, zelfs wanneer in dit vlak ongewenste vouwen ontstaan, zich over de bovenzijde van de doos positioneren. In het geval dat één of meerdere ongewenste vouwen ontstaan in het voorste vlak, zullen deze valse vouwen typisch het karton over de arm hoen vouwen. Echter door con relatieve beweging van de doos ten opzichte van de arm, worden deze ongewenste vouwen automatisch teruggevouwen en zal het karton over de arm tot op de doos bewegen. De werkwijze volgens de uitvinding laat aldus toe met cen uiterst cenvoudige beweging, zonder het gecontroleerd ondersteunen van de verschillende vlakken van de plano, de doos correct te vouwen. Dit laat toe om plano’s met verschillende afmetingen te vouwen op eenzelfde machine, waarbij het risico op blokkeren of vastlopen of vervaardigen van een foutieve doos gominimaliseerd wordt.Since the front and rear surfaces do not require full support, they can be raised by a simple mechanism. In particular, the front face could be moved upwardly by moving one arm from one position below the drivetrain to one over the box. The arm may touch the front faces at a different relative position of the face, depending on the size of the blank. Because the side faces are folded upwards, the face adjacent to the center face will behave as a rigid plate, and after the upward movement will form the front wall of the box. The arm moves to a position above the box, and the drive of the box moves the arm relative to the box so that the arm is above the box. Hence, the front face of the blank, even if unwanted folds occur in this face, will position itself over the top of the box. In the event that one or more unwanted folds occur in the front face, these false folds will typically fold the cardboard over the arm. However, due to relative movement of the box with respect to the arm, these unwanted folds are automatically folded back and the carton will move over the arm onto the box. The method according to the invention thus makes it possible to fold the box correctly with an extremely simple movement, without the controlled support of the different surfaces of the blank. This makes it possible to fold blanks with different dimensions on the same machine, minimizing the risk of blocking or jamming or manufacturing an incorrect box.

Bij voorkeur wordt het opwaarts vouwen van de zijvlakken uitgevoerd tijdens het voortbewegen van de plano op de aandrijflijn door het positioneren van vingers onder de zijvlakken. Bij bet voortbewegen van de plano kunnen vingers aan weerszijden van de plano voorzien worden. De hoogte van de vinger zal bepalend zijn of de vinger onder de zijflap of boven de zijflap grijpt, wanncer de zijflap bij de vinger arriveert. Hierdoor kan met con minimale beweging van de vingers de cne zijflap omhoog govouwen worden, door de vinger met con distaal emd onder de ziflap te positioneren, en de andere zgflap niet omhoog te vouwen, door de vinger te positioneren met cen distaal eind boven de betreffende zijflap. Aldus laat de werkwijze toc om met een eenvoudige mechanische opbouw de gewenste zijvlakken opwaarts te vouwen.Preferably, the upward folding of the side faces is performed while advancing the blank on the drive line by positioning fingers under the side faces. When moving the blank, fingers can be provided on either side of the blank. The height of the finger will determine whether the finger grabs under the side flap or above the side flap when the side flap arrives at the finger. As a result, the side flap can be folded upwards with minimal movement of the fingers, by positioning the finger with a distal edge under the ziflap, and not folding the other so-called flap upwards, by positioning the finger with a distal end above the relevant flap. side flap. Thus, the method allows to fold the desired side surfaces upward with a simple mechanical construction.

Bi voorkeur heeft de plano minstens vier centrale vlakken die zich opcenvolgend in de beweegrichtmg van de aandrijflijn uitstrekken, en is het middenvlak gevormd door de derde van de minstens vier centrale vlakken. Het middenvlak is het vlak waar de één of meerdere goederen op gepositioneerd worden. De voorste vlakken worden door de arm omhoog bewogen tijdens het voortbewegen van de doos. Door het derde vlak als middenviak te selecteren, worden door de arm twee vlakken omboog gevouwen, en wordt de bovenwand van de doos gevormd door het voorste vlak. Dit voorste vlak rolt, zelfs wanneer ongewenste vouwen ontstaan in het voorste vlak over de arm om steeds correct aan een bovenzijde van de doos terecht te komen. Deze oriëntatie van de plano, in relatie tot de beweegrichting van de aandrijflijn, blijkt optmmaal voor het vouwen van de doos.Preferably, the blank has at least four central planes extending successively in the direction of travel of the drivetrain, and the central plane is formed by the third of the at least four central planes. The middle plane is the plane on which the one or more goods are positioned. The front faces are raised by the arm as the box advances. By selecting the third face as the center face, the arm folds two faces around, and the top wall of the box is formed by the front face. Even when unwanted folds occur in the front face, this front face rolls over the arm to always end up correctly on a top side of the box. This orientation of the blank, in relation to the direction of travel of the drive train, appears to be optimal for folding the box.

Bij voorkeur bevat de werkwijze verder:Preferably, the method further includes:

- aanbrengen van een lijm op con lijmzone in minstens éón van twec gebieden van de plano die overlappen bij het vormen van de doos, - aandrukken van de plano ter plaatse van de lijmzone na het minstens gedeclelijk vormen van de doos.- applying an adhesive to the glue zone in at least one of two areas of the blank that overlap during the formation of the box, - pressing the blank at the location of the adhesive zone after the box has been formed at least partially.

Verder bij voorkeur wordt, voorafgaand aan het aandrukken, cen positioncervinger geplaatst tussen de gebicden, naast de hjmzone, of vroegtijdig raken van de gebieden te voorkomen, waarna de gebieden ten opzichte van elkaar gepositioneerd worden zodoende de doos minstens gedeeltelijk te vormen, waama de positioncervinger tussenuit de gebieden verwijderd wordt. Nadat lijm is aangebracht op minstens één van de overlappende gebieden van de plano is belangrijk dat deze gebieden elkaar pas raken, wanneer de gebieden ten opzichte van clkaar correct gepositioneerd zin. Dit wordt gerealiseerd door het plaatsen van een positioneervinger tussen de gebieden.Further preferably, prior to pressing, a position finger is placed between the areas, adjacent to the hjm zone, or to prevent premature contact of the areas, after which the areas are positioned relative to each other so as to at least partially form the box, after which the position finger. removed from the areas. After glue has been applied to at least one of the overlapping areas of the blank, it is important that these areas do not touch each other until the areas are correctly positioned relative to each other. This is achieved by placing a positioning finger between the areas.

De positioncervinger houdt de gebieden op een afstand van clkaar, zodat het mogelijk wordt de gebicden correct ten opzichte van clkaar te positioneren alvorens de positioncervinger tussen de gebieden uit te verwijderen. Pas na het verwijderen van de positioncervinger tussenuit de gebieden, zullen de gebieden elkaar raken. De positioncervinger laat daarmee toe om de gebieden op een relatief ongecontroleerde wijze naar elkaar toe te brengen, terwijl lijm reeds aangebracht is op minstens een van de gebieden, De gebieden zullen elkaar niet ongewenst raken, omdat de positioncervinger tussen de gebieden geplaatst 18. Dit laat toc om de gebieden eerst correct te positioneren ten opzichte van elkaar, en daarna de positioneervinger te verwijderen, Dit laat toe de gebieden elkaar op een correcte en gewenste wijze te laten raken en zo cen correcte verlijming te realiseren.The position finger keeps the areas spaced from each other so that it becomes possible to position the areas correctly relative to each other before removing the position finger from between the areas. Only after removing the positioner finger from the areas will the areas touch each other. The position finger thus makes it possible to bring the areas together in a relatively uncontrolled manner, while glue has already been applied to at least one of the areas. The areas will not touch each other undesirably, because the position finger is placed between the areas 18. This allows toc to first position the areas correctly with respect to each other, and then remove the positioning finger. This allows the areas to touch each other in a correct and desired manner and thus achieve correct gluing.

Bij voorkeur strekt de positioncervinger zich boven de doos uit in de beweegrichtng, zodanig dat de bovenwand van de doos op de positioncervinger terechtkomt, waaneer de arm de voorste vlakken opwaarts vouwt. Zoals hierboven beschreven kan met name het voorste vlak van de plano, dat de bovenkant van de doos vormt, wel ongewenste vouwen bevatten. Hierdoor is de manier waarop de bovenwand op de doos terechtkomt niet helemaal voorspelbaar. Door de positioneervinger boven de doos te plaatsen, zich uitstrekkend in de beweegrichtine, kan de bovenwand van de doos op de positioneervinger terechtkomen. Hierdoor vangt de positioncervinger als het ware de bovenste wand van de doos. Hierna kunnen achterwand en voorwand van de doos correct gepositioneerd worden, waama de gebieden correct gepositioneerd zijn ten opzichte van elkaar, en de vinger kan verwijderd worden tussenuit de gebieden.Preferably, the positioner finger extends above the box in the direction of movement such that the top wall of the box lands on the positioner finger when the arm folds the front faces upward. As described above, in particular the front face of the blank, which forms the top of the box, may contain unwanted folds. As a result, the way in which the top wall lands on the box is not entirely predictable. By placing the positioning finger above the box, extending in the direction of movement, the top wall of the box can land on the positioning finger. As a result, the positioner finger catches the top wall of the box, as it were. After this, the back wall and front wall of the box can be correctly positioned, after which the areas are correctly positioned with respect to each other, and the finger can be removed from between the areas.

Biu voorkeur bevat de werkwijze verder het necrwaarts vouwen van zijvlakken die met de bovenwand verbonden zijn en het opwaarts vouwen van zijvlakken die met de onderwand verbonden zijn, zodat laatst genoemde zijvlakken de zijwanden van doos vormen. De zijvlakken kunnen verlijmd worden met elkaar om de zijkant van de doos tc sluiten.Preferably, the method further comprises folding side surfaces connected to the top wall downward and folding side surfaces connected to the bottom wall upward so that the latter side surfaces form the side walls of the carton. The side faces can be glued together to close the side of the box.

De uitvinding heeft verder betrekking op een inrichting voor het vouwen van cen doos uit een piano bevatiende cen aandrgflijn met cen voortgaande beweegrichtine, waarbij de 5 inrichting verder bevat: - gen aanleversectie voor het aanleveren van de plano op de aandnifliin zodamg dat zijvlakken van de plano zich dwars op de aandrgflijn uitstrekken; - cen positioneersectie voor het positioneren van één of meerdere goederen op een middenvlak van de plano; - cen aandrijfsectie voor het voortbewegen van de plano met de één of meerdere goederen langs de aandrijflijn: - gen cerste vouwsectie voor het opwaarts vouwen van zijvlakken die diagonaal zijn aan het middenviak: - een tweede vouwsectie voor het opwaarts vouwen van een achterste vlak en vasthouden van dit vlak als achterwand van de doos: - een derde vouwsecte voor het opwaarts vouwen van voorste vlakken door het opwaarts bewegen van een arm, tijdens het voortbewegen van de plano, vanaf cen eerste positie onder de aandrijfln tot cen tweede positic boven de doos zodanig dat de doos onder de opwaarts bewogen arm voortbeweegt om zo met de voorste vlakken een voorwand en cen bovenwand van de doos te vormen.The invention further relates to a device for folding a box from a piano containing a drive line with a continuous direction of movement, the device further comprising: a delivery section for supplying the blank to the drive line such that side faces of the blank. extend transversely to the driving line; - a positioning section for positioning one or more goods on a center plane of the blank; - a drive section for advancing the blank with the one or more goods along the driveline: - one first folding section for upward folding of side faces diagonal to the center plane: - a second folding section for folding up a rear face and holding it of this face as rear wall of the box: - a third folding section for upward folding of front faces by upward movement of an arm, during the advancement of the blank, from a first position under the drive to a second position above the box such that the box travels under the upwardly moving arm so as to form a front wall and a top wall of the box with the front faces.

De mrichtmg volgens de uitvinding bevat secties om de hierboven beschreven stappen van de werkwijze voor het vormen van con doos uit te voeren, Hierdoor zal, net zoals de werkwijze, ook de inrichting geschikt zijn om verschillende dozen met verschillende afmetingen opeenvolgend te vormen. Voordelen en effecten dic hierboven beschreven zjn in relatie met de werkwijze zijn ook van toepassing voor de inrichting.The device according to the invention comprises sections for carrying out the above described steps of the carton forming method. As a result, like the method, the apparatus will also be suitable for successively forming different cartons of different dimensions. Advantages and effects described above in relation to the method also apply to the device.

Bij voorkeur bevat de cerste vouwsectie vingers die beweegbaar zjn in de dwarsnchting ten opzichte van de aandrijflijn om de afstand tussen overstaande vingers aan te passen aan cen breedic van de plano, en waarbij de vingers zich uitstrekken in een richting tegengesteld aan de beweegrichting met een distaal emd dat opwaarts en neerwaarts beweegbaar is om onder genoemde zijvlakken dic diagonaal zijn aan het middenvlak te grijpen. Door de vingers in de dwarsrichtine te bewegen, kunnen plano’s met verschillende breedtes correct door de innichting gevouwen worden. De zijflappen van brede of minder brede plano’s kunnen door dezelfde vingers worden gevouwen door het bewegen van de vingers dwars op de aandrijflijn.Preferably, the first folding section includes fingers movable in the transverse direction with respect to the drivetrain to adjust the distance between opposite fingers within the width of the blank, and the fingers extending in a direction opposite to the direction of travel with a distal distance. emd which is movable upward and downward to engage under said side faces which are diagonal to the center face. By moving the fingers in the transverse direction, blanks of different widths can be correctly folded through the insert. The side flaps of wide or less wide blanks can be folded by the same fingers by moving the fingers transversely of the drivetrain.

Bij voorkeur bevat de inrichting verder: - cen lijmpistool voor het aanbrengen van lijm op een hijmzone in minstens gen van twee gebieden van de plano die overlappen bil het vormen van de doos:Preferably, the device further comprises: a glue gun for applying glue to a lifting zone in at least one of two areas of the blank that overlap when forming the box:

- cen aandrukelement voor het aandrukken van de plano ter plaatsc van de lijmzone na het minstens gedeeltelijk vormen van de doos. Door het aanbrengen van lijm en het aandrukken van de plano kan de doos stevig gevormd worden.a pressing element for pressing the blank at the location of the glue zone after at least partial forming of the box. The box can be formed firmly by applying glue and pressing the blank.

Bij voorkeur bovat de innchtimg cen postioncervinger die zich boven de aandrijflijn bevindt, welke postioneervmger beweegbaar is in de beweegrichtime om zich tussen de gebieden uit te strekken teneinde vroegtijdig raken van de gebieden te voorkomen, waarna de gebieden ten opzichte van elkaar gepositioneerd worden zodoende de doos minstens gedeeltelijk te vormen, waarna de positioncervinger tussenuit de gebieden verwijderbaar is. Hierboven is uitgebreid uitgelegd hoe de positioncervinger orvoor zorgt dat de gebieden waar de lijm aangebracht is eerst correct gepositioneerd kunnen worden ten opzichte van elkaar waarna ze tegen elkaar gedrukt kunnen worden. Dit laat tce om de plano minder gecontroleerd te hanteren en toch een goede vorming van de doos te krijgen.Preferably, the positioning finger is located above the drivetrain, the positioning finger being movable in the direction of movement to extend between the areas to prevent premature hitting of the areas, after which the areas are positioned relative to each other thus the carton. at least partially, after which the positional finger is removable from between the regions. Above it has been extensively explained how the position finger ensures that the areas where the adhesive has been applied can first be correctly positioned with respect to each other, after which they can be pressed against each other. This allows tce to handle the blank less controlled and still get a good formation of the box.

Bi; voorkeur is het aandrukelement gevormd door de arm die verder voorzien is om in de beweegnchting te bewegen tijdens het aandrukken van de plano ter plaatse van de lijmzone. Daarmee zorgt de arm voor het vouwen van de voorste vlakken van de plano en voor het aandrukken van de plano om de verlijming te fixeren.Bi; the pressing element is preferably formed by the arm which is further provided to move in the direction of movement during pressing of the blank at the location of the glue zone. The arm thus ensures that the front surfaces of the blank are folded and that the blank is pressed down in order to fix the gluing.

Bu voorkeur bevat de inrichting verder cen vierde vouwsectie voor het ncorwaarts vouwen van zijvlakken die met de bovenwand verbonden zijn en het opwaarts vouwen van zijvlakken die met de onderwand verbonden zijn zodat laatstgenoemde zijvlakken de zijwanden van de doos vormen. Door de vierde vouwsectie wordt de zijkant van de doos gevormd en is de doos klaar. Ter plaatse van de vierde vouwsectie wordt bij voorkeur ook lijm aangebracht om de zijkant dicht te lijmen.Preferably, the apparatus further includes a fourth folding section for inwardly folding side surfaces connected to the top wall and upward folding side surfaces connected to the bottom wall so that the latter side surfaces form the side walls of the carton. The fourth folding section forms the side of the box and the box is ready. At the location of the fourth folding section, glue is preferably also applied to glue the side closed.

De uitvinding zal nu nader worden beschreven aan de hand van cen in de tekenme weergegeven uitvoermgsvoorbeeld.The invention will now be described in more detail with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing.

In de tekening laat : figuur | cen plano zien in bovenaanzicht; figuur 2 een vinger zien voor het omhoog vouwen van zijflappen:; figuur 3 een sequentie zien van vouwstappen; en figuur 4 con bovenaanzicht zien van cen inrichting voor het vouwen van con doos, In de tekening is aan cenzelfde of analoog element cenzelfde verwijzingscijfer toegekend.In the drawing shows: figure | see a blank in top view; figure 2 shows a finger for folding up side flaps :; figure 3 shows a sequence of folding steps; and Figure 4 shows a plan view of a device for folding the carton. In the drawing, the same or analogous element is assigned the same reference numerals.

In het kader van deze beschrijving is middenvlak van con plans gedefinieerd als con vlak dat niet grenst aan ecn rand van de plano. Vlakken worden in een plano van clkaar gescheiden door rillen en/of snede’s. Verder wordt in deze beschrijvmg met het woord vouw bedoeld een hoek die gevormd is in cen plaatvormig materiaal.In the context of this description, median plane of plans is defined as a con plane that does not adjoin an edge of the blank. Surfaces are separated from the card in a blank by creases and / or cuts. Furthermore, in this description, by the word fold is meant an angle formed in a plate-shaped material.

Figuur Ì toont con plano 1. In figuur | is de plano 1 in bovenaanzicht weergegeven. Een plano 1 is een stuk plaatvormig materiaal dat gevormd is om cen doos mee te vormen. Het plaatvormig materiaal is typisch cen karton. Alternatief kan een plano 1 ook uit kunststof vervaardigd worden. Met vormen van cen piano voor het maken van cen doos wordt typisch begrepen het uitenidon van het plaatvornug materiaal en het vormen van rillen in het plaatvormig materiaal, In figuur ! is een plano 1 weergegeven waarin de volle lijnen snijlijnen zijn en waarbij de stippellijnen rillen zijn. Een ril is een mdrukkmg in het plaatvormig materiaal die plooien van het plaatvormig materiaal ter plaatse van de indrukking vergemakkelijkt, Alternatief kan een ri ook cen partiële ingnede zijn, waarbij het plaatvormig materiaal gedeeltelijk, dit wil zeggen niet over zijn volledige diktc, doorgesneden wordt, zodanız dat een verzwakking, van het plaatvormig materiaal ontstaat ter plaatse van de snede. Deze verzwakkmg vergemakkelijkt de plooien van de plaat ter plaatse van de snede.Figure Ì shows con plano 1. In figure | the blank 1 is shown in top view. A blank 1 is a piece of sheet-like material formed to form a box. The sheet material is typically cardboard. Alternatively, a blank 1 can also be manufactured from plastic. By forming a piano for making a box, it is typically understood the expression of the plate-shaped material and the formation of ridges in the plate-shaped material. a blank 1 is shown in which the full lines are cutting lines and in which the dotted lines are creases. A groove is an embossing in the plate-shaped material that facilitates folding of the plate-like material at the location of the indentation. Alternatively, a rib can also be a partial incision, whereby the plate-like material is cut through partially, i.e. not over its full thickness, such that a weakening of the plate-shaped material occurs at the location of the cut. This weakening facilitates the folding of the plate at the cut.

De plano uit figuur 1 heoft vier centrale vlakken A, B, C en D. Elk van de vier centrale vlakken is voorzien om een wand van de doos te vormen, In de configuratie uit figuur | vormt het vlak B de onderwand van de doos, vormen vlakken A en C opstaande wanden van de doos, en vormt vlak D de bovenwand van de doos. In de figuur is ook aangeduid hoc de lengte 1, breedte b on hoogte h van de doos voortvloeit uit de afmetingen van de piano 1. Dit zal voor de vakman duidelijk zijn en wordt niet verder tocgelicht. Elk van de vlakken A, B, C en D heeft twee zijflappen, die respectievelijk aangeduid zijn met A”, B’, C° en D’. Deze zjflappen zijn voorzien om de twee zijwanden van de doos te vormen, Verder is in de huidige uitvoennesvorm aan vlak À in de beweegrichting 2 of lengterichting van de plano | cen shutflap A” voorzien. Deze sluitflap A” dient om vlak À met vlak D te verbinden bij het vormen van de doos, Dit zal verder toegelicht worden aan de hand van de volgende figuren. In figuur 1 is de sluitflap À” gevormd als een flap die in de lengterichting van viak A uitsteekt. Altematief kan sluitflap A” ook van overeenstemmende zijflappen voorzien zijn zodat slutflap A’ zich over de volledige breedte van de plano uitstrekt. Het voordeel hiervan is dat geen afvalstukken moeten afgevoerd worden. In figuur 1 1s tussen naburige ziflappen een spievormig stuk karton weggesneden. Dit is m de praktijk in sommige gevallen een voordeel bij het vouwen van de zijfflappen. In figuur 1 is deze uitvoeringsvorm getoond omdat ze duidelk de zijflappen illustreert, De werkwijze volgens de uitvmding laat ook toe om met con plano | te starten waarm de naburige zijflappen slechts door een enkele snede van elkaar gescheiden zijn, en waarbij dus geen spie karton weggesneden is. Met andere woorden kunnen de zijflappen in de plano 1 gevormd zijn door een rechte snede, in de dwarsrichting van de plano !, die start aan cen rand van de plano en die zich richting cen centrale as van de plano uitstrekt over cen lengte die gelijk is aan de lengte van de zijflappen. De vakman zal verder begrijpen dat de zyflappen A’, B’, ( en D’ gedimensioneerd kunnen zijn om het zijvlak volledig te vormen of gedeeltelijk te vormen. Wanneer het zijvlak slcchts gedoeltelijk gevormd 1s, zal het zijvlak typisch centraal con opening vertonen waardoor de doos niet volledig gesloten 1s. In sommige situaties is dit voordelig. Wanneer het zijvlak volledig gevormd is, komen de zijflappen aansluitend of overlappend zijn. Verschillende combinaties hiervan zijn mogelijk.The blank of Figure 1 has four central faces A, B, C and D. Each of the four central faces is provided to form a wall of the box. In the configuration of Figure | face B forms the bottom wall of the box, faces A and C form upstanding walls of the box, and face D forms the top wall of the box. In the figure it is also indicated hoc the length 1, width b and height h of the box results from the dimensions of the piano 1. This will be clear to the skilled person and will not be explained further. Each of the faces A, B, C and D has two side flaps, designated A ", B", C ° and D "respectively. These side flaps are provided to form the two side walls of the box. Furthermore, in the present embodiment, face À is in the direction of movement 2 or longitudinal direction of the blank | and shut flap A ”. This closing flap A ”serves to connect face À with face D when forming the box. This will be further elucidated with reference to the following figures. In Fig. 1, the closure flap À ”is formed as a flap protruding in the longitudinal direction of section A. Alternatively closing flap A ”can also be provided with corresponding side flaps so that closing flap A” extends over the full width of the blank. The advantage of this is that no waste items have to be disposed of. In figure 11 a wedge-shaped piece of cardboard is cut away between adjacent ziflaps. In practice, this is an advantage in some cases when folding the side flaps. In figure 1 this embodiment is shown because it clearly illustrates the side flaps. The method according to the invention also makes it possible to use con plano | where the adjacent side flaps are only separated from each other by a single cut, and thus no gusset cardboard has been cut away. In other words, the side flaps in the blank 1 may be formed by a straight cut, in the transverse direction of the blank, starting at an edge of the blank and extending towards a central axis of the blank for a length that is equal. to the length of the side flaps. Those skilled in the art will further appreciate that the zyflaps A ', B', (and D 'may be sized to fully or partially form the side face. When the side face is only intentionally formed, the side face will typically have a central opening through which the side face is formed. box not completely closed 1s In some situations this is advantageous When the side face is fully formed, the side flaps will be contiguous or overlapping Various combinations of these are possible.

De vakman zal begrgpen hoc cen plano kan gevormd worden om cen doos met vooraf bepaalde afmetingen te vormen. Het vormen van de plano zelf is geen onderdeel van de huidige uitvinding, aangezien de huidige uitvinding met name betrekking heeft op het vouwen van een plano tot cen doos. Echter de ultvinding is wel ontstaan in het zoeken naar oplossing voor het vormen van dozen op maat. Bi; het toepassen van de uitvinding in cen bredere context, zullen daarom plano’s zoals gctoond in figuur 1 op maat gemaakt worden van de te verpakken goederen. Daarbij heeft de plano bij voorkeur een opbouw zoals getoond in figuur |. Een plano met cen dergelijke opbouw vormt het geprefereerde vertrekpunt voor het vouwen van cen doos volgens de uitvinding.One skilled in the art will understand how a blank can be formed to form a carton of predetermined dimensions. Forming the blank itself is not part of the present invention, as the present invention relates particularly to folding a blank into a carton. However, the invention did arise in the search for a solution for forming custom boxes. Bi; applying the invention in a broader context, therefore, blanks as shown in figure 1 will be tailored to the goods to be packaged. The blank preferably has a structure as shown in figure 1. A blank of such construction constitutes the preferred starting point for folding a carton according to the invention.

Figuur 2 toont cen aspect van de uitvindimg, met name het opwaarts vouwen van zijvlakken van de plano. Dit opwaarts vouwen gebeurt bij voorkeur tijdens cen vooribeweging in de beweegrichting 2 van de plano 1. Hiertoe wordt de plano op cen aandrijflijn gepositioneerd met zijn lengterichting in de aandnjfichtmg. Aan weerszijden van de aandrijflijn zijn vingers 3 voorzien die via con vmgerarm 4 positionccrbaar zijn ten opzichte van de plano. Door de plano tc bewegen in de beweegrichting 2, zullen de vier zijvlakken D’, €’, B’ en À’ bij de vmger 3 passeren. De vinger 3 is posthoncerbaar ten opzichte van de zijvlakken. Meer bepaald is de afstand tussen de vinger 3 en cen centrale aslijn van de plano 1 instelbaar, zodanig dat de vinger 3 im de dwarsrichting positioncorbaar is ten opzichte van de plano 1, Dit laat toc om de vinger 3 te positioneren in de dwarsrichting, ter plaatse van de zijvlakken. Meer bepaald wordt de vinger 3 bij voorkeur gepositioneerd overlappend met de zijvlakken en in de nabijheid van de centrale vlakken.Figure 2 shows one aspect of the invention, in particular the upward folding of side faces of the blank. This upward folding preferably takes place during a preliminary movement in the direction of movement 2 of the blank 1. For this purpose, the blank is positioned on a drive line with its longitudinal direction in the drive light. Fingers 3 are provided on either side of the drive line, which fingers can be positioned relative to the blank via con vmger arm 4. By moving the blank tc in the direction of movement 2, the four side faces D ",", B "and" "will pass at the vmger 3. The finger 3 is post-recognizable with respect to the side faces. More specifically, the distance between the finger 3 and a central axis of the blank 1 is adjustable, such that the finger 3 is position adjustable in the transverse direction with respect to the blank 1. location of the side faces. In particular, the finger 3 is preferably positioned overlapping the side surfaces and in the vicinity of the central surfaces.

De vinger 3 is georiënteerd met cen distaal cind dat zich uitstrekt togen de bewecgrichtng 2 in en bet distaal cind wijst minstens cen beetje naar beneden. Een bectje naar beneden wijzen 1s gedefinieerd als dat de vinger minstens ter plaatse van het distaal emd een hoek vertoont met het horizontale vlak van maximum 30 graden, bij voorkeur maximum 20 graden, meer bij voorkeur maximum 15 graden.The finger 3 is oriented with a distal end extending into the movement direction 2 and the distal end pointing at least a little downward. Pointing downward is defined as that the finger has an angle with the horizontal plane at least at the distal position of a maximum of 30 degrees, preferably a maximum of 20 degrees, more preferably a maximum of 15 degrees.

De vngeranm 4 is verdor voorzien om de hoogte van de vinger 3 te controleren. Dit is in figuur 2 aangeduid met pijl 7. Daarbij wordt de hoogte van de vinger 3 gecontroleerd, zodanig dat het distaal eind zich boven een zijflap D’ bevindt, wanneer de znflan D’ door de voortbeweging in de beweegrichting 2 arriveert bij het distaal eind van de vmger 3. De vinger kan dan naar beneden bewogen worden 7 om onder zijflap €’ te liggen met con distaal emd van de vinger wanneer de zijflap ©’ by de vinger 3 arniveert. Het gevolg hiervan is dat de vmger onder de zijflap ©’ zal grijpen en de zijflap C° opwaarts zal vouwen zoals geïllustreerd met pijl 8. Daarbij kan hot distaal cmd van de vinger drukken op de zijflap D’, zonder dat dit nadclig is. Op basis van deze beschrijvmg en in combinatie met de figuur 2, zal de vakman begrijpen dat het vormen en controleren van een vinger 3 ten opzichte van de flappen op uiterst eenvoudige wijze toelaat om zijflappen wel of niet opwaarts te vouwen, Door de instelbaarheid in de dwarsrichting, kunnen zelfs zijflappen wel of niet opwaarts gevouwen worden, onafhankelijk van de breedte b van de Joos, Deze opbouw laat toe cen inrichting op eenvoudige wijze te vormen voor het vouwen van dozen met verschillende afmetingen. Ook voorziet deze opbouw in een eenvoudige werkwijze.The vngeranm 4 is also provided to control the height of the finger 3. This is indicated by arrow 7 in figure 2. The height of the finger 3 is then checked such that the distal end is above a side flap D 'when the znflan D' arrives at the distal end by the advancement in the direction of movement 2. of the finger 3. The finger can then be moved downwards 7 to lie under side flap 5 with con distal edge of the finger as the side flap © arnivates by the finger 3. As a result, the vmger will grab under the side flap © "and fold the side flap C ° upwards as illustrated by arrow 8. In addition, the distal cmd of the finger can press on the side flap D", without this being disadvantageous. On the basis of this description and in combination with the figure 2, the skilled person will understand that the formation and control of a finger 3 with respect to the flaps allows in an extremely simple manner to fold side flaps upwards or not. transversely, even side flaps may or may not be folded upwards, regardless of the width b of the box. This construction allows a device to be formed in a simple manner for folding boxes of different dimensions. This structure also provides a simple method.

Bij voorkeur is verder con zijflaphouder 5 voorzien die aan cen zijflaphouderarm 6 bevestigd is voor het vasthouden van de opwaarts gevouwen zijflap tijdens het voortbewegen van de plano over de aandnyfirin. De zuflaphouder 5 is in de verdere figuren niet getoond, maar wordt wel beschouwd als bij voorkeur aanwezig om de zijflappen in de gevouwen toestand te houden tijdens verdere vouwstappen.Preferably, a side flap holder 5 is further provided which is attached to a side flap holder arm 6 for retaining the upwardly folded side flap during the advancement of the blank over the drive frame. The zuflapholder 5 is not shown in the further figures, but is considered to be preferably present to keep the side flaps in the folded state during further folding steps.

Het gevolg van het opwaarts vouwen van de zijflap ©’, en van de zijflap À , zoals hieronder verder zal toegelicht worden, is dat de stijfheid van segment C en segment À, ten behoeve van het opwaarts vouwen van deze segmenten voor het vormen van de opstaande wanden van de doos, noemenswaardig verhoogt. Doordat de zyflappen C’ en A’ opwaarts gevouwen zijn, worden ook de centrale vlakken C en À verstevigd, doordat de buigbaarheid van de vlakken C en À ter plaatsc van de aansluiting met de zuflap C’ on À’ nocmenswaardig daalt. De vakman zal begrgpen dat de stijfheid van de secties C en À hoog is nadat de zyflappen C’ en À’ opwaarts gevouwen zijn. Dit laat toe om op een minder gecontroleerde, zelfs brute wijze, de segmenten C en A opwaarts te vouwen, zonder dat dit de betrouwbaarheid van het opwaarts vouwen negatief beïnvloedt. Na het opwaarts vouwen van de zijflappen C’ en A’ kan optioneel zijflap 5’ ook minstens gedeeltelijk opwaarts gevouwen worden. Door zjflap B’ bijvoorbeeld ongeveer 35 graden opwaarts te vouwen, wordt verhinderd dat zijflappen €’ en À’ ongewenst ontvouwen, namelijk de gedeeltelijk opwaarts gevouwen zijflap B’ verhindert dit.The result of the upward folding of the side flap © ', and of the side flap À, as will be further explained below, is that the stiffness of segment C and segment À, for the purpose of folding these segments upward to form the upright walls of the box, noticeably increases. Because the zyflaps C "and A" are folded upwards, the central surfaces C and À are also strengthened, because the bendability of the surfaces C and plaats at the locationc of the connection with the zuflap C "is not deservingly reduced. The person skilled in the art will understand that the stiffness of the sections C and À is high after the zyflaps C ’and À’ are folded upward. This allows to fold the segments C and A upwards in a less controlled, even brutal way, without adversely affecting the reliability of the upward folding. After the upward folding of the side flaps C "and A", optional side flap 5 "can also be at least partially folded upward. For example, folding side flap B "upward about 35 degrees prevents side flaps" and "" from unfolding undesirably, namely, the partially upwardly folded side flap B "prevents this.

De vakman zal begrijpen dat wanneer plaatvomug materiaal gchantcerd wordt voor vouwen, gemakkelijk cen ongewenste vouw ontstaat wanneer het plaatvormig materiaal niet voldoende volledig ondersteund wordt tijdens de voowbeweging. Door eerst de zjflappen C’ en A’ opwaarts te vouwen, worden dergelijke situaties vermeden. In het A-segment en C-segment zal cen ongewenste vouw nagenoeg niet kunnen ontstaan, zolang de zijflappen À’ en €’ cen hoek vormen met de centrale vlakken À en C, respectievelijk. Dit is met name cen voordeel wanneer dozen met verschillende afmetingen gevouwen worden in één inrichting. Namelijk de mrichtmg kan noemenswaardig cenvoudiger gevouwen worden, en de werkwijze van het vouwen is noemenswaardig robuuster wannoer de scgmenten À en C bruter en/of nunder gecontrolecrd mogen gehanteerd worden. Hierdoor wordt het mogelijk cen arm of drukelement of vouwelement te voorzien dat niet noodzakelijk het vollodige vlak À en/of © onderstcunt tijdens het opwaarts vouwen van het respectievelijke vlak.Those skilled in the art will appreciate that when plate-shaped material is chchanted for folding, an undesired crease easily occurs when the plate-shaped material is not sufficiently fully supported during the forward movement. By first folding the side flaps C 'and A' upwards, such situations are avoided. In the A segment and C segment, an unwanted fold will hardly be possible, as long as the side flaps "and" form an angle with the central faces and C, respectively. This is particularly advantageous when boxes of different dimensions are folded in one device. Namely, the mrichtmg can be folded noticeably more easily, and the folding method is noticeably more robust when the segments À and C are allowed to be used bruter and / or nunder controlled. This makes it possible to provide an arm or pressure element or folding element which does not necessarily support the entire surface À and / or © during the upward folding of the respective surface.

Figuur 3A toont een plano 1. In de toestand van figuur 3A is reeds cen goed of goederen 9 geplaatst op het vlak B van de plano 1. Verder zijn de zijflappen €’ en À’ reeds opwaarts gevouwen. In de toestand van figuur 3A zijn de centrale vlakkon A, B, C, D nog met omhoog gevouwen, en heggen ze nog op de aandrijflijn (niet weergegeven in figuur 3). De beweegrichting is in figuur 3A geïllustreerd met pijl 2. Wanneer de plano 1 in de beweegrichting 2 beweegt, wordt aan cen voorste emd van de plano 1, op vlak D, lijm 12 aangebracht via cen lijmpistool 10. Figuur 3A toont verder hoe con arm 11 zich in cen beginfase van de werkwijze onder de aandrijflijn, on dus onder de plano 1, uitstrekt.Figure 3A shows a blank 1. In the situation of figure 3A, a good or goods 9 has already been placed on the plane B of the blank 1. Furthermore, the side flaps "and" are already folded upwards. In the state of Figure 3A, the central planes A, B, C, D are still folded up, and they are still hedged on the drivetrain (not shown in Figure 3). The direction of movement is illustrated in figure 3A with arrow 2. When the blank 1 moves in the direction of movement 2, glue 12 is applied to the front edge of the blank 1, on plane D, via a glue gun 10. Figure 3A further shows how to operate. 11 extends under the drivetrain, i.e. under the blank 1, in an initial phase of the method.

Figuur 3B toont een verdere stap waarbij de arm 11 van een positie onder de aandrijflijn omhoog beweegt. Deze opwaartse bewegmg van de arm 11 is geïllustreerd met sen pijlFigure 3B shows a further step in which the arm 11 moves up from a position below the drivetrain. This upward movement of the arm 11 is illustrated by an arrow

13. Tridens het opwaarts bewegen 13 van de arm 11 kan de plano 1 nog steeds in de beweegrichting 2 voortbewogen worden. Aan de achterzijde wordt via cen actuator 14 de achterwand opwaarts gevouwen, Opwaarts vouwen van de achterwand is geïllustreerd met pl 15. De actuator 14 kan op verschillende manieren uitgevoerd worden. Omdat de zyflappen A’ en C° recds opwaarts gevormd zijn, zijn de segmenten À en C van de planc stijf en kunnen ze eenvoudig opwaarts gevouwen worden door de arm 11 en de actuator 14. Afhankelyk van de grootte van de plano kan het eerste segment D, ten gevolge van de opwaartse beweging 13 van de am 11 ongewenst plooien. De plooi zal typisch, ten gevolge van de beweegrichting 2 en ten gevolge van de zwaartekracht, voorwaarts gericht zijn {wijerzin in figuur 3b), zodanig dat de arm I! steeds onder het segment D tercchtkomt. Door do opwaartse bowoging van de arm, zal de arm het segment D, zelfs wanneer dit cen ongewenste voorwaartse vouw heeft, toch omhoog kunnen bewegen. Ook kan de aangebrachte Im 12 door een dergelijke ongecontroleerde beweging niet tegen te arm 11 of tegen cen ander decl van plano 1 stoten.13. During the upward movement 13 of the arm 11, the blank 1 can still be advanced in the direction of movement 2. At the rear, the rear wall is folded upwards via an actuator 14. Upward folding of the rear wall is illustrated by pl 15. The actuator 14 can be designed in various ways. Because the zyflaps A 'and C ° are formed upwards, the segments À and C of the plan are rigid and can be easily folded upwards by the arm 11 and the actuator 14. Depending on the size of the blank, the first segment can be D, due to the upward movement 13 of the am 11 unwanted creases. Typically, due to the direction of movement 2 and due to gravity, the pleat will be directed forward (clockwise in Figure 3b) such that the arm I! always comes under segment D. By bowing the arm upward, the arm will still be able to raise the segment D even if it has an undesired forward fold. Also, due to such an uncontrolled movement, the applied Im 12 cannot bump against the arm 11 or another part of blank 1.

De vakman zal begrijpen dat de exacte volgorde van het aanbrengen van de Im, het omhoog vouwen van zijflappen A’ en C’ en het plaatsen van de goederen op de plano kan variëren zonder de uitvinding wezenlijk te veranderen.Those skilled in the art will appreciate that the exact order of applying the Im, folding up side flaps A "and C" and placing the goods on the blank can vary without materially altering the invention.

Figuur 3C toont ecn verdere fase in het vouwen. Daarbij is het achtersic vlak À van de plano | volledig opwaarts gevouwen om de achterwand van de doos te vormen. De actuator 14 volgt de voortgaande beweging 2 van de plano om de achterwand À correct gepositioneerd te houden, Wanneer de achterwand À opwaarts gevouwen is, wordt een positioneervinger 16 van bovenaf voorwaarts en naar beneden bewogen, zoals geïllustreerd met pijl 17 tot aan de bovenzijde van de doos. Door deze voorwaartse en neerwaartse beweging 17 zal de posttioncervinger 16 de sliurtflap A”, dat de overlappmg vormt zoals hierboven beschreven, voorwaarts vouwen.Figure 3C shows a further stage in the folding. The backsic plane is À of the blank | folded completely upwards to form the back wall of the box. The actuator 14 follows the continuous movement 2 of the blank to keep the back wall À correctly positioned. When the back wall À is folded upwards, a positioning finger 16 is moved forward and down from the top, as illustrated by arrow 17 to the top of the box. By this forward and downward movement 17, the positioning finger 16 will fold forward the sling flap A ", which forms the overlap as described above.

De positioncervinger 16 heeft verder als functie om het cerste segment D op te vangen.The positioner finger 16 further has the function of receiving the first segment D.

Het cerste segment D wordt door de arm 11 over de goederen heen gevouwen om de bovenkant van de doos te vormen.The first segment D is folded over the goods by the arm 11 to form the top of the box.

Zoals hierboven beschreven kan het bovenste segment D ongewenste plocien hebben en is de beweging van het vouwen van dit voorste segment D niet volledig gecontroleerd.As described above, the top segment D may have unwanted pleats and the movement of folding this front segment D is not fully controlled.

Afhankelijk van de grootte van de doos, de sterkte van het karton en de snelheid van het vouwen zal het voorste segment D sneller of trager, al dan niet sterk geforceerd door de arm Il, als bovenwand van de doos naar beneden vallen.Depending on the size of the box, the strength of the cardboard and the speed of folding, the front segment D will fall down faster or slower, whether or not strongly forced by the arm II, as the top wall of the box.

Dit naar beneden vallen 1s gcïllustreerd met pui 18. Het neervallen 18 van het eerste segment D wordt gestopt door de positioncervinger 16. Wanneer zich cen valse ril in het eerste segment D bevindt, kan het eerste segment D vroeg en scherp naar beneden vallen.This falling down is illustrated with puff 18. The falling 18 of the first segment D is stopped by the position finger 16. When there is a false crease in the first segment D, the first segment D can fall down early and sharply.

Het zal daarom cen voordeel zijn om de positioneervinger 16 tot nagenoeg vooraan de doos te laten uitstrekken, om het eerste segment D mm alle gevallen correct te kunnen opvangen.It will therefore be advantageous to allow the positioning finger 16 to extend almost to the front of the box, in order to be able to correctly accommodate the first segment D mm in all cases.

De vakman zal begripen dat de vorm van de positioncervinger 16 niet wezenlijk is voor het tocpassen van de principes van de uitvinding.Those of skill in the art will appreciate that the shape of the positional finger 16 is not essential to the application of the principles of the invention.

De belangrijkste reden voor het vormen van de vinger is de complementanteit in de dwarsnchting met de aangebrachte lijm.The main reason for forming the finger is the complementarity in the transverse connection with the applied adhesive.

De vingers en de lijm zullen bij voorkeur, in de dwarsrichtmg beschouwd, niet overlappen.The fingers and the adhesive will preferably not overlap, viewed in the transverse direction.

Zo zal de vakman begrijpen dat ook twee of meerdere vingers kunnen gevormd worden waarbij lijm tussen de vingers aangebracht is in de dwarsrichtmg beschouwd.For instance, the skilled person will understand that also two or more fingers can be formed with glue applied between the fingers in the transverse direction.

Hierdoor wordt voorkomen dat lijm 12 die zich op het ecrste segment D bevmdt, ongewenst, op cen verkeerde plaats of vroegtijdig, in aanraking komt met goederen en/of met de shniflap A” in aanrakmg komt.This prevents glue 12 present on the first segment D from coming into contact with goods undesirably, in the wrong place or prematurely, and / or coming into contact with the shniflap A ”.

Om te voorkomen dat de him 12 met de posttoneervinger 16 in aanraking komt, wordt de positioneervinger 16 bij voorkeur smal gevormd, in de dwarsrichting beschouwd, en centraal geplaatst ten opzichte van de doos terwijl do lijm in de breedterichting, beschouwd,In order to prevent the him 12 from contacting the posttoning finger 16, the positioning finger 16 is preferably formed narrowly, viewed in the transverse direction, and positioned centrally with respect to the carton while considering the adhesive in the width direction.

excentrisch aangebracht wordt, en dus niet aangebracht wordt in het centram.is applied eccentrically, and is therefore not applied in the centram.

Figuur 3D toont cen verders fase in de werkwijze voor het vouwen.Figure 3D shows another phase in the folding process.

In figuur 3D is de achterwand À opwaarts gevouwen en wordt de positie van de achterwand À vastgehouden door de actuator 14. Inmiddels is door de bewegmg van de arm 11 ook de voorwand C opwaarts gevouwen.In figure 3D the rear wall À is folded upwards and the position of the rear wall À is held by the actuator 14. Meanwhile, due to the movement of the arm 11, the front wall C has also been folded upwards.

De positie van de voorwand C wordt bij voorkeur door cen verdere actuator 19 vastgehouden.The position of the front wall C is preferably held by a further actuator 19.

Door de actuator 19 kan de positie van de opwaartse voorwand, gevormd door het C-segment van de plano, optimaal vastgehouden worden.The position of the upward front wall, formed by the C-segment of the blank, can be optimally retained by the actuator 19.

Dit is geïllustreerd met pijl 20. Bij voorkeur is de actuator 19 ter plaatsc van cen bovenzijde van de doos voorzien van cen vmger (niet weergegeven) die de hoek vormt tussen zijvlak en bovenvlak, om deze hoek haaks te vormen.This is illustrated by arrow 20. Preferably, the actuator 19 is provided, at the location of the top side of the box, with a mixer (not shown) which forms the angle between side surface and top surface, in order to form this angle at right angles.

Een gelijkaardise vinger kan voorzien worden aan actuator 14 zodat actuators 14 en 19 de doos haaks en met rechte hoeken kunnen vasthouden.A similar finger can be provided on actuator 14 so that actuators 14 and 19 can hold the box at right angles and at right angles.

Door het positioneren van de voorwand C en de achterwand À is ook de bovenwand D correct gepositioneerd ten opzichte van de shutflap A”. Dit laat toc aan de arm 11 om het voorste segment D aan te drukken tegen de sluitflap A”, zodat de lijn 12 tussen het voorste en achterste deel D en A van de plano 1 terechtkomt.By positioning the front wall C and the rear wall À, the top wall D is also correctly positioned in relation to the shut flap A ”. This allows the arm 11 to press the front segment D against the closure flap A ”, so that the line 12 ends up between the front and rear part D and A of the blank 1.

Hierbij wordt de positioncervinger 16 bij voorkeur teruggetrokken, Terugtrekken kan door het actief achteruit bewegen van de positioneerdvinger 16, zoals geïllustreerd met pui 22. Alternatief en/of bijkomend kan de positioneervinger 16 relatief beschouwd teruggetrokken worden door een voortgaande beweging in de beweegrichting 2 van de doos. Na het uitvoeren van het aandrukken 21 is de doos gevormd met con onderzijde, gevormd door het B-scgment van de plano, cen voorwand gevormd door het C-segment van de plano, een achterwand gevormd door het A-segment van de plano en een bovenwand gevormd door het D-segment van de plano. De zijwanden zijn recds partieel gevormd door de omhoog gevouwen zijflappen A’ en CC”.Here, the positioning finger 16 is preferably retracted. Retraction can be done by actively moving the positioning finger 16 backwards, as illustrated with puff 22. Alternatively and / or additionally, the positioning finger 16 can be relatively retracted by a continuous movement in the direction of movement 2 of the box. After performing the pressing 21, the box is formed with a bottom side, formed by the B-segment of the blank, a front wall formed by the C-segment of the blank, a back-wall formed by the A-segment of the blank, and a back wall. top wall formed by the D segment of the blank. The side walls are partially formed by the folded up side flaps A "and CC".

In figuur 3E wordt de doos vervolledigd door het omlaag vouwen van de zijflap D en het omhoog vouwen van zijflap B’. Daarbij kan aan óón van de zijflappen lijm voorzion worden, zodat zijflap B’ op ziflap D’ kan vastgezet worden. Alternatief kunnen zuflappen B’ en D verlijmd worden met de reeds omhoog gevouwen zijflappen A’ en C’. De vakman zal begrijpen dat ook de volgorde van hot omhoog vouwen van zijflap B’ en het omlaag vouwen van zijflap D’ kan gewijzigd worden zonder noemenswaardige imvloed op de hierboven beschreven vouwprineipes.In Figure 3E, the box is completed by folding down side flap D and folding up side flap B '. In addition, glue can be provided on one of the side flaps, so that side flap B "can be attached to ziflap D". Alternatively, zuff flaps B "and D can be glued with the already folded up side flaps A" and C ". The person skilled in the art will understand that the order of folding up side flap B "and folding down side flap D" can also be changed without appreciable influence on the folding principles described above.

Figuur 3E illustreert verder hoe arm 11 de bovenzijde van de doos D finaal kan aandrukken 21 met de sluitflap A”. Ook toont figuur 3E hoe de positioneervinger teruggetrokken is.Figure 3E further illustrates how arm 11 can finally press the top of the box D 21 with the closing flap A ”. Also Figure 3E shows how the positioning finger has been retracted.

Figuur 4 toont cen bovenaanzicht van cen inrichting voor het vouwen van dozen uit plano’s. De imrichting is gevormd om verschillende goederen met verschillende afmetingen in te pakken in op maat gemaakte dozen. Hiertoe heeft de mrichtmg een aanleversectie 25 voor het aanleveren van plano’s 1. Ter plaatse van de aanleverscctie worden de plano’s op de aandrijflijn 30 gepositioneerd met de zijvlakken dwars op de aandnijflijn 30. De aandrijflijn 30 is voorzien om de plano voort te bewegen in de bewcegrichting 2. De mrichting is verder voorzien van cen positionsersectie 26. In de positioneersectie 26 worden goederen 9 correct gepositioneerd op de plano 1. In de praktijk wordt cen aanvoer 31 voorzien voor de goederen. Via cen controller wordt de aanvoer 31 bij voorkeur operationeel gelinkt met de aanleversectie 25 zodat de plano’s | die via de aanleversectic 25 aangeleverd worden cen vorm en afmetingeon hebben die overeenstemmen met vorm en afmetingen van de goederen 9, 9° die aangeleverd worden via de aanvoer, Meer bepaald hebben opeenvolgende goederen 9 en 9’ dic aangeleverd worden verschillende afmetmgen, en hebben overcenstemmende plano’s 1, die via de aanleversectie 25 aangeleverd worden overcenstemmende verschillende afmetingen.Figure 4 shows a top view of a device for folding boxes from blanks. The device is configured to pack various goods of different dimensions in custom-made boxes. For this purpose, the machine has a delivery section 25 for supplying blanks 1. At the delivery section, the blanks are positioned on the drive line 30 with the side faces transverse to the drive line 30. The drive line 30 is provided to advance the blank in the direction of travel. 2. The device is further provided with a positioner section 26. In the positioning section 26, goods 9 are correctly positioned on the blank 1. In practice, a supply 31 is provided for the goods. Via a controller, the supply 31 is preferably operationally linked to the supply section 25 so that the blanks | which are delivered via the delivery section 25 and have a shape and dimensions that correspond with the shape and dimensions of the goods 9, 9 ° that are delivered via the supply. More specifically, consecutive goods 9 and 9 that are delivered have different dimensions, and have corresponding blanks 1, which are supplied via the delivery section 25, corresponding different dimensions.

Ter plaatse van de positioncersectie 26 worden de goederen 9 op een centraal vlak B van de plano 1 gepositioneerd. De vakman zal begrijpen, op basis van bovenstaande toelichting, dat de goederen ook op het centrale vlak © zouden kunnen gepositioneerd worden. Daarbij moeten enkele handelingen, bijvoorbeeld het bewegen van de arm 11, en van de positioneervinger 16 anders uitgevoerd worden. De beweging van de arm 11 zal iets complexer worden, ten gevolge van de beweegnchting van de plano 1, maar de vakman zal begrijpen hoe cen dergelijke mrichtmg op basis van dezelfde werkingsprincipes kan gebouwd worden. Daarbij kan dan gokozen worden om de shutflap À” te laten aansluiten aan cen buitenzijde van de doos, of om de sluitflap te verhuizen naar het vlak D, Wanneer de siuitflap À” ter plaatse van het vlak D gevormd is, kan de werkwijze uitgevoord wordt zoals hierboven beschreven en zoals getoond in de figuren. De shutflap D’ zal dan overlappen met vlak À ter plaatse van de opstaande zijwand van de doos. De arm 11 kan dan verder voorzien zijn om de sluitflap en het vlak À aan ter drukken tegen de zijwand.At the position of the positioner section 26, the goods 9 are positioned on a central plane B of the blank 1. The skilled person will understand, based on the above explanation, that the goods could also be positioned on the central plane ©. Some operations, for example moving the arm 11 and the positioning finger 16, have to be performed differently. The movement of the arm 11 will become somewhat more complex due to the direction of movement of the blank 1, but the skilled person will understand how such a device can be built on the basis of the same operating principles. It is then possible to choose to have the shut flap À ”connect to the outside of the box, or to move the closing flap to the plane D. When the seal flap À” has been formed at the location of the plane D, the method can be performed. as described above and as shown in the figures. The shut flap D "will then overlap with plane À at the upright side wall of the box. The arm 11 can then be further provided to press the closing flap and the surface À against the side wall.

Nadat de goederen 9 op de plano 1 gepositioneerd zijn, wordt de plano 1 voortbewogen door de aandrijflijn 30 naar de eerste vouwsectie 27. Ter plaatse van de cerste vouwsectie 27 zorgen de vingers 3, die hierboven tocgelicht zijn aan de band van figuur 2, voor het opwaarts vouwen van de zijflappen die diagonaal gepositioneerd zijn ten opzichte van de goederenAfter the goods 9 have been positioned on the blank 1, the blank 1 is advanced by the drive line 30 to the first folding section 27. At the first folding section 27, the fingers 3, which are linked above to the belt of figure 2, provide for folding upward of the side flaps positioned diagonally with respect to the goods

9. Figuur 4 toont hoe twee vingers 3 aan weerszijden van de plano voorzien zijn voor het opwaarts vouwen van zijflappen aan wecrszijden van de aandrijflijn 30. De vakman zal begrijpen dat afhankelijk van de breedte van de plano die afhankelijk is van de grootte van de goederen 9, de vingers 3 dichter of verder van de aandrijflijn 30 bewogen worden door middel van de vingerarm9. Figure 4 shows how two fingers 3 on either side of the blank are provided for upward folding of side flaps on both sides of the drive line 30. The person skilled in the art will understand that depending on the width of the blank it depends on the size of the goods. 9, the fingers 3 are moved closer or further from the drivetrain 30 by means of the finger arm

4.4.

In de uitvocringsvorm uit figuur 4 bevat de eerste vouwsectie verder de lijmpistolen 10 voor het aanbrengen van lijm op bet voorste segment van de plano 1. Hot zal duidelijk zijn dat de hjmpistolen 10 ook op een andere plaats op de aandrijflijn kunnen voorzien worden.In the embodiment of figure 4, the first folding section further comprises the glue guns 10 for applying glue to the front segment of the blank 1. It will be clear that the heat guns 10 can also be provided at a different location on the drive line.

Figuur 4 illustreert verder de tweede vouwsectie 28 en de derde vouwsectic 29. Om de werking van de inrichting gemakkclijk uit te leggen, zun de tweede vouwsectie 28 en de derde vouwsectie 29 geïllustreerd als verschillende delen van de inrichtine, In de praktijk kunnen deze segmenten of secties 28 en 29 in elkaar overlopen of met clkaar verweven zijn. Bij uitbreiding kunnen ook andere secties 25 en 26 in clkaar overlopen of met elkaar verweven zijn. Ter plaatse van de tweede vouwsectie 28 wordt de achterwand opwaarts gevouwen, Ook zal typisch ter plaatse van deze vouwsectie 28 de positioncervinger 16 voorzien worden. Figuur 4 illustreert hoe de positioncervinger smal is en hoe de hjmpistolen 10 voorzien zijn om lijm aan te brengen excentrisch terwijl de positioncervmger 16 zich centrisch uitstrekt.Figure 4 further illustrates the second folding section 28 and the third folding section 29. In order to easily explain the operation of the device, the second folding section 28 and the third folding section 29 are illustrated as different parts of the device. sections 28 and 29 overlap or intertwine. By extension, other sections 25 and 26 may overlap or be intertwined. At the location of the second folding section 28, the rear wall is folded upwards. The position finger 16 will also typically be provided at the location of this folding section 28. Figure 4 illustrates how the positioner finger is narrow and how the heat guns 10 are provided to apply adhesive eccentrically while the positioner finger 16 extends centrically.

In de derde vouwsectie 29 wordt de arm 11 voorzien die, zoals hierboven toegelicht aan de hand van figuur 3, zich van cen postte onder de aandrijflijn 30 beweegt naar cen positie boven de doos. Door deze bewegme en door de voorwaartse beweging in de beweegrichting van de plano, kan de arm op cen cenvoudige wijze de functies uitoefenen die hierboven beschreven zyn aan de hand van figuur 3. De positioncervinger 16 is bij voorkeur gemonteerd op cen actuator die toelaat om de positioncervinger 16 in de beweegrichting 2 te bewegen. Verder is de positioncervinger 16 bij voorkeur in de hoogte beweegbaar. De arm 11 kan uit twee stukken voorzien worden dic aan weerszijden van de aandrijflijn voorzien zijn. Dit laat op eenvoudige wijze toe om de arm te bewegen tot op cen positie onder de aandrijflijn zonder dat de armen in botsing komen met de aandrijflijn 30. De inrichting kan nog cen verdere vouwsectie (met weergegeven) bevatten voor 53 het omhoog en omlaag vouwen van de zuflappen B’ en D’. Daarby kunnen zijflappcn B’ en D voorzien worden van lijm om ze onderling te verbinden of om ze te verbinden met de zyflappen À en/of C’. Ook kan de imrichtmg nog een verders inpaksectie bevatten om bijvoorbeeld een verstevigingsband rond de doos te bevestigen. Verder kan de mrichting cen sectie bevatten voor het labelen van de doos. Alternatief kunnen de planc’s reeds gelabeld aangevoerd worden op basis van de operationele verbinding tussen de aanvocrinrichting 25 en de aanvoer 31.In the third folding section 29, the arm 11 is provided which, as explained above with reference to Figure 3, moves from a post below the drivetrain 30 to a position above the box. Due to this movement and due to the forward movement in the direction of movement of the blank, the arm can perform in a simple manner the functions described above with reference to figure 3. The position finger 16 is preferably mounted on an actuator that allows to adjust the positioner finger 16 in the direction of movement 2. Furthermore, the positioner finger 16 is preferably vertically movable. The arm 11 can be provided in two pieces which are provided on either side of the drivetrain. This allows in a simple manner to move the arm to a position below the drivetrain without the arms colliding with the drivetrain 30. The device may include a further folding section (shown) for folding up and down the drivetrain. the zuflappen B 'and D'. Therefore side flaps B "and D can be provided with glue to connect them to each other or to connect them with the zy flaps" and / or C ". The organizer may also contain a further wrapping section for attaching, for example, a reinforcement band around the box. Furthermore, the device may include a section for labeling the box. Alternatively, the plans can already be supplied labeled on the basis of the operational connection between the supply device 25 and the supply 31.

Op basis van de beschrijving hierboven zal de vakman begrijpen dat de uitvindimg op verschillende manieren en op basis van verschillende principes kan uitgevoerd worden. Daarbij is de uitvinding niet beperkt tot de hierboven beschreven uitvoeringsvormen. De hierboven beschreven uitvoermgsvormen, alsook de figuren zijn louter illustratief en dienen cnkel om het begrip van de uitvinding te vergroten. De uitvinding zal daarom met beperkt zjn tot de uitvocrinesvormen die hierin beschreven zijn, maar wordt gedefinieerd in de conclusies.Based on the above description, those skilled in the art will understand that the invention can be carried out in various ways and on the basis of different principles. In addition, the invention is not limited to the embodiments described above. The embodiments described above, as well as the figures, are merely illustrative and serve only to enhance the understanding of the invention. The invention will therefore be limited to the embodiments described herein, but is defined in the claims.

Claims

Conclusions

1. An apparatus for forming a box, falling over: a drivetrain configured to advance a piano in a direction of motion on the driving fin; One or more fingers positioned adjacent to the drivetrain, with the center or nut fingers configured to move up and down to bend side panels of the nut alternately up and down, one or more receptacles positioned forward from the one or more fingers, wherein the co or racer holders are gopositioned such that the side panels of the blank are held in position by the one or more holders while the plan is moving on the drive.

2. Apparatus for forming a carton according to claim 1, wherein at least one of the one or more fingers is elongated. which tapers towards a leading white end thereof, the front emitting being positioned towards the adjoining positioning section.

A carton forming apparatus according to claim 2, wherein the elongated portion of each of the one or more fingers is bent down so that its front end is vertically positioned lower than its rear end.

4. Apparatus for forming a carton according to any of claims 1-3, further comprising con spatula with con stock directed forward in the length direction of the drivetrain.

The con box forming apparatus of claim 4, wherein at least one portion of the spatulas includes a surface parallel to the drivetrain.

6. Apparatus for forming con box according to claim 4 or 5, around which the con part of the spatula is placed above the drivetrain.

7. Apparatus for forming a carton according to one of the claims 4-6, wherein the spatula is configured to move in tightness with one piece of the blank to fold the closure flap in a gosioton into position.

A con box forming apparatus according to any of claims 4-7, wherein the spatula is configured to assist in positioning the con version segment of the blank to fold the cersion segment of the blank.

ÿ Device for forming con box according to con of the conchusics 4-8, wherein the spatula is configured to prevent the con cerst segment of the blank from prematurely coming into contact with goods packed in the plans and / or cen slaitflan of the blank.

19, A method for forming the carton, comprising: sen sandra, configured to advance the blank in a direction of motion on the sand drive; the actuator that js its configurationcord to con the back segment of the plans to fold it on the blank to form a back wall of the box; an arm that is configured to fold leading segments of the boards around the top of the piano to form a front wall on a top surface of the box, and a spacer that is configured to engage with a blank flap of the blank around the top surface of the box. sinitfiap m cen gosioton position to fold.

Apparatus for forming a box according to claim LO, wherein the spatula has a leading edge facing forward in the lung direction of the actuator.

12. A device for forming a carton according to claim 10 or 11, wherein at least part of the spatula comprises a surface which is overwhelmed by the drive.

A con box forming apparatus according to any of claims 10 to 12, wherein at least one target of the spatula is positioned above the supply line.

14. An apparatus for forming a box according to any one of claims 10 to 13, wherein the spatula is configured to catch and folded into a con segment of the planes of the segment of the piano around the top surface of the piano. box.

15. A con box forming apparatus according to conchision 14, wherein the spatula is configured to prevent the segment of the piano from prematurely contacting the template on the blank and / or the blank of the blank.

16. Innchung for forming a carton according to one of claims 10-15, further comprising: con or more fingers positioned adjacent to the drivetrain, wherein the con or more fingers are configured to move up and down around side panels of the drivetrain. hugen the blank alternately up and down; one or more holders positioned forward from the one or more fingers, the one or more holders being positioned such that the side panels of the blank are held in position by the center or nut holders as the blank moves forward on the 16 drive .

17 Apparatus for forming a box according to claim 16, wherein the front part of one or more fingers comprises an elongated portion tapering towards a front part thereof, whereupon the front part is positioned in the direction of the delivery. . and drive.

18. A carton forming apparatus according to claim 17, wherein the elongated target of one of the pine or more fingers is bent downwardly such that its front end is positioned substantially lower than a rear part thereof.