BE1026202B1

BE1026202B1 - Folding sequence

Info

Publication number: BE1026202B1
Application number: BE2018/5231A
Authority: BE
Inventors: David Michel Provoost; Dycker Herman Germain De; Steenkiste Dimitri Daniël Raphaël Van; Stefaan Albert Marie-Louise Hamerlinck
Original assignee: Avercon BVBA
Priority date: 2018-04-05
Filing date: 2018-04-05
Publication date: 2019-11-12
Also published as: BE1026202A1

Abstract

Werkwijze voor het vouwen van een doos uit een plano met volgende stappen: - aanleveren van de plano op de aandrijflijn zodanig dat zijvlakken van de plano zich dwars op de aandrijflijn uitstrekken; - positioneren van één of meerdere goederen op een middenvlak van de plano; - voortbewegen van de plano met de één of meerdere goederen langs de aandrijflijn; - opwaarts vouwen van zijvlakken die diagonaal zijn aan het middenvlak; - opwaarts vouwen van een achterste vlak en vasthouden van dit vlak als achterwand van de doos; opwaarts vouwen van voorste vlakken door het opwaarts bewegen van een arm, tijdens het voortbewegen van de plano, vanaf een eerste positie onder de aandrijflijn tot een tweede positie boven de doos zodanig dat de doos onder de opwaarts bewogen arm voortbeweegt om zo met de voorste vlakken een voorwand en een bovenwand van de doos te vormen.Method for folding a box from a blank with the following steps: - delivering the blank on the drive line such that side faces of the blank extend transversely of the drive line; - positioning one or more goods on a middle plane of the blank; - moving the blank with the one or more goods along the powertrain; - folding up side faces that are diagonal to the center plane; - folding up a rear surface and holding this surface as the rear wall of the box; folding up front faces by moving an arm upward, while moving the blank, from a first position below the drive line to a second position above the box such that the box moves under the upwardly moved arm so as to move with the front faces to form a front wall and a top wall of the box.

Description

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het vouwen van een doos uit een plano.The invention relates to a method for folding a box from a blank.

Verkoop van goederen via het internet is sterk gestegen in de afgelopen jaren. Ook wordt verwacht dat verkoop van goederen via het internet nog een tijd zal blijven stijgen. Een uiteenlopend assortiment aan goederen met verschillende groottes en vormen wordt online aangeboden. Wanneer online een aankoop wordt gedaan, kan dat voor één of meer dezelfde of verschillende goederen zijn. De goederen worden via een pakjesdienst of koerier geleverd op een afleveradres. Hiertoe worden de goederen typisch samen in één of meerdere dozen ingepakt.Sales of goods via the internet has risen sharply in recent years. It is also expected that sales of goods via the internet will continue to rise for a while. A diverse range of goods with different sizes and shapes is offered online. When a purchase is made online, it can be the same or different goods for one or more. The goods are delivered via a parcel service or courier to a delivery address. For this purpose, the goods are typically packed together in one or more boxes.

In de praktijk wordt een doos gekozen uit een reeks dozen met verschillende standaard afmetingen, met als doel de goederen te verpakken in een doos die het best past. De doos zal nagenoeg altijd te groot zijn. In de praktijk wordt daarom vaak extra vulmateriaal toegevoegd om de lege ruimte te vullen en de goederen vast te zetten. Dit brengt een extra kost met zich mee en vergroot de afvalberg. Ook tijdens het transport zal een gedeelte van de transportruimte niet optimaal benut kunnen worden. Nagenoeg elke doos die getransporteerd wordt heeft namelijk een lege ruimte in de doos.In practice, a box is selected from a series of boxes with different standard dimensions, with the aim of packaging the goods in a box that fits best. The box will almost always be too large. In practice, extra filling material is therefore often added to fill the empty space and secure the goods. This entails an extra cost and increases the amount of waste. Part of the transport space will also not be optimally utilized during transport. Virtually every box that is transported has an empty space in the box.

Bovenstaande situatie toont de nood aan voor het maken van individuele dozen op maat. Hoewel deze nood hierboven aangetoond is met als voorbeeld verkoop van goederen via het internet, zal de vakman begrijpen dat ook in andere situaties het maken van individuele dozen op maat voordelig is. Bijvoorbeeld voor het inpakken van bestellingen in een winkel, of het inpakken van goederen in een fabricageomgeving, of het voorbereiden van bestellingen, enz.The above situation demonstrates the need for tailor-made individual boxes. Although this need has been demonstrated above with the sale of goods via the internet as an example, it will be understood by those skilled in the art that tailoring individual boxes is also beneficial in other situations. For example, for packing orders in a store, or packing goods in a manufacturing environment, or preparing orders, etc.

In de stand van de techniek zijn vele machines beschreven voor het vouwen van dozen. De overgrote meerderheid hiervan is geoptimaliseerd voor het opeenvolgend vouwen van dozen met dezelfde afmetingen. Daarbij kunnen de machines wel instelbaar zijn om de machine aan te passen voor het vouwen van een andere doos met andere afmetingen. Echter eens de machine ingesteld is, zal de machine geoptimaliseerd zijn voor het vouwen van dozen met dezelfde afmetingen. Wanneer dozen met sterk afwijkende afmetingen opeenvolgend gevouwen moeten worden, blijkt dit niet mogelijk met dergelijke bekende machines.Many machines for folding boxes have been described in the prior art. The vast majority of these are optimized for the successive folding of boxes with the same dimensions. In addition, the machines can be adjustable to adjust the machine for folding another box with different dimensions. However, once the machine is set up, the machine will be optimized for folding boxes with the same dimensions. When boxes with widely differing dimensions have to be folded successively, this appears to be impossible with such known machines.

Het is een doel van de huidige uitvinding een werkwijze en inrichting te voorzien waarin dozen met verschillende afmetingen op een betrouwbare wijze opeenvolgend kunnen gevouwen worden.It is an object of the present invention to provide a method and device in which boxes of different dimensions can be reliably folded sequentially in a reliable manner.

Hiertoe voorziet de uitvinding in een werkwijze voor het vouwen van een doos uit een plano, waarbij de werkwijze uitgevoerd wordt op een aandrijflijn met een voortgaande beweegrichting, waarbij de werkwijze volgende stappen bevat:To this end, the invention provides a method for folding a box from a blank, wherein the method is performed on a drive line with a continuing direction of movement, the method comprising the following steps:

2018/52312018/5231

BE2018/5231BE2018 / 5231

- aanleveren van de plano op de aandrijflijn zodanig dat zijvlakken van de plano zich dwars op de aandrijflijn uitstrekken;- supplying the blank on the drive line such that side faces of the blank extend transversely of the drive line;

- positioneren van één of meerdere goederen op een middenvlak van de plano;- positioning one or more goods on a middle plane of the blank;

- voortbewegen van de plano met de één of meerdere goederen langs de aandrijflijn;- moving the blank with the one or more goods along the powertrain;

- opwaarts vouwen van zijvlakken die diagonaal zijn aan het middenvlak;- folding up side faces that are diagonal to the center plane;

- opwaarts vouwen van een achterste vlak en vasthouden van dit vlak als achterwand van de doos;- folding up a rear surface and holding this surface as the rear wall of the box;

- opwaarts vouwen van voorste vlakken door het opwaarts bewegen van een arm, tijdens het voortbewegen van de plano, vanaf een eerste positie onder de aandrijflijn tot een tweede positie boven de doos zodanig dat de doos onder de opwaarts bewogen arm voortbeweegt om zo met de voorste vlakken een voorwand en een bovenwand van de doos te vormen.- folding up front faces by moving an arm upward, while moving the blank, from a first position below the drive line to a second position above the box such that the box moves under the upwardly moved arm so as to move with the front arm to form a front wall and a top wall of the box.

Bij het vouwen van dozen met verschillende afmetingen worden plano's aangeleverd met verschillende afmetingen. De afmetingen van de plano's stemmen overeen met de afmetingen van de dozen. Uit tests en simulaties is gebleken dat het moeilijk en/of duur is om machines te bouwen die elke plano optimaal hanteert. Een plano is een vlakke karton, en een plano wordt optimaal gehanteerd wanneer ze tijdens het hanteren goed, bij voorkeur zo volledig mogelijk ondersteund wordt. Door het goed ondersteunen van de plano tijdens het hanteren wordt voorkomen dat een ongewenste vouw ontstaat in het karton. Een ongewenste vouw kan het verder vouwen van de doos negatief beïnvloeden en heeft in vele gevallen de potentie om de vouwmachine te blokkeren. De werkwijze van de uitvinding is erop gericht om ongewenste vouwen te vermijden terwijl de plano suboptimaal wordt gehanteerd.When folding boxes with different dimensions, blanks are supplied with different dimensions. The dimensions of the blanks correspond to the dimensions of the boxes. Tests and simulations have shown that it is difficult and / or expensive to build machines that optimally handle every blank. A blank is a flat cardboard, and a blank is optimally handled when it is properly supported, preferably as fully as possible, during handling. Properly supporting the blank during handling prevents an unwanted fold from forming in the cardboard. An unwanted fold can adversely affect the further folding of the box and in many cases has the potential to block the folding machine. The method of the invention is aimed at avoiding unwanted folds while handling the blank sub-optimally.

Volgens de werkwijze worden de zijvlakken van de plano, diagonaal aan het middenvlak, opwaarts gevouwen. Het middenvlak is het vlak van de plano waarop de goederen gepositioneerd zijn. Door het opwaarts vouwen van de zijvlakken diagonaal aan het middenvlak, wordt de buigsterkte van de centrale vlakken van de plano, die voor en achter het middenvlak liggen, noemenswaardig versterkt. Namelijk de opwaarts gevouwen zijvlakken verhinderen dat een ongewenste vouw kan ontstaan in de centrale vlakken die voor en achter het middenvlak liggen. Doordat de zijflappen opwaarts gevouwen zijn, kunnen de voorste vlakken en achterste vlakken zonder noemenswaardige ondersteuning van deze vlakken omhoog geduwd worden. Een puntkracht op het vlak zou voldoende zijn om het gehele vlak als één geheel omhoog te bewegen, zonder noemenswaardig risico op een ongewenste vouw. Daarbij zal voor de vakman duidelijk zijn dat zonder het eerst omhoog vouwen van de zijflappen, de voorste en achterste vlakken wel nagenoeg volledig ondersteund moeten worden tijdens het omhoog vouwen om ongewenste vouwen te vermijden.According to the method, the side faces of the blank are folded up diagonally to the center plane. The center plane is the plane of the blank on which the goods are positioned. By folding up the side surfaces diagonally to the center plane, the flexural strength of the central planes of the blank, which lie before and after the center plane, is appreciably enhanced. Namely, the upwardly folded side surfaces prevent an unwanted fold from developing in the central planes that lie before and after the center plane. Because the side flaps are folded upwards, the front surfaces and rear surfaces can be pushed upwards without significant support. A point force on the surface would be sufficient to raise the entire surface as a whole, with no significant risk of an unwanted fold. It will be clear to those skilled in the art that without first folding up the side flaps, the front and rear surfaces have to be supported almost completely during folding up to avoid undesired folding.

2018/52312018/5231

BE2018/5231BE2018 / 5231

Omdat de voorste en achterste vlakken geen volledige ondersteuning nodig hebben, kunnen ze via een simpele mechaniek omhoog bewogen worden. Met name de voorste vlakken worden opwaarts bewogen door het bewegen van een arm van een positie onder de aandrijflijn tot een positie boven de doos. De arm mag de voorste vlakken raken op een verschillende relatieve positie van het vlak, afhankelijk van de grootte van de plano. Doordat de zijvlakken opwaarts gevouwen zijn, zal het vlak grenzend aan het middenvlak zich als stijve plaat gedragen, en na de opwaartse beweging de voorwand van de doos vormen. De arm beweegt naar een positie boven de doos, en door de aandrijving van de doos beweegt de de arm relatief ten opzichte van de doos zodat de arm zich boven de doos bevindt. Hierdoor zal het voorste vlak van de plano, zelfs wanneer in dit vlak ongewenste vouwen ontstaan, zich over de bovenzijde van de doos positioneren. In het geval dat één of meerdere ongewenste vouwen ontstaan in het voorste vlak, zullen deze valse vouwen typisch het karton over de arm heen vouwen. Echter door een relatieve beweging van de doos ten opzichte van de arm, worden deze ongewenste vouwen automatisch teruggevouwen en zal het karton over de arm tot op de doos bewegen. De werkwijze volgens de uitvinding laat aldus toe met een uiterst eenvoudige beweging, zonder het gecontroleerd ondersteunen van de verschillende vlakken van de plano, de doos correct te vouwen. Dit laat toe om plano's met verschillende afmetingen te vouwen op eenzelfde machine, waarbij het risico op blokkeren of vastlopen of vervaardigen van een foutieve doos geminimaliseerd wordt.Because the front and rear surfaces do not require full support, they can be raised using a simple mechanism. In particular, the front surfaces are moved upwardly by moving an arm from a position below the drive line to a position above the box. The arm may touch the front faces at a different relative position of the face, depending on the size of the blank. Because the side surfaces are folded upwards, the surface adjacent to the middle surface will behave as a rigid plate, and will form the front wall of the box after the upward movement. The arm moves to a position above the box, and due to the drive of the box, the arm moves relative to the box so that the arm is above the box. As a result, the front surface of the blank, even if unwanted folds are formed in this surface, will position itself over the top of the box. In the event that one or more unwanted folds arise in the front face, these false folds will typically fold the cardboard over the arm. However, due to a relative movement of the box relative to the arm, these unwanted folds are automatically folded back and the cardboard will move over the arm up to the box. The method according to the invention thus makes it possible to fold the box correctly with extremely simple movement, without the controlled support of the different planes of the blank. This makes it possible to fold blanks of different dimensions on the same machine, minimizing the risk of blocking or jamming or manufacturing an incorrect box.

Bij voorkeur wordt het opwaarts vouwen van de zijvlakken uitgevoerd tijdens het voortbewegen van de plano op de aandrijflijn door het positioneren van vingers onder de zijvlakken. Bij het voortbewegen van de plano kunnen vingers aan weerszijden van de plano voorzien worden. De hoogte van de vinger zal bepalend zijn of de vinger onder de zijflap of boven de zijflap grijpt, wanneer de zijflap bij de vinger arriveert. Hierdoor kan met een minimale beweging van de vingers de ene zijflap omhoog gevouwen worden, door de vinger met een distaal eind onder de zijflap te positioneren, en de andere zijflap niet omhoog te vouwen, door de vinger te positioneren met een distaal eind boven de betreffende zijflap. Aldus laat de werkwijze toe om met een eenvoudige mechanische opbouw de gewenste zijvlakken opwaarts te vouwen.Preferably, the upward folding of the side faces is performed during the advancement of the blank on the drive line by positioning fingers under the side faces. When moving the blank, fingers can be provided on either side of the blank. The height of the finger will determine whether the finger grips under the side flap or above the side flap when the side flap arrives at the finger. As a result, with one minimal movement of the fingers, one side flap can be folded up, by positioning the finger with a distal end below the side flap, and not folding the other side flap, by positioning the finger with a distal end above the relevant one. side flap. The method thus makes it possible to fold up the desired side surfaces with a simple mechanical construction.

Bij voorkeur heeft de plano minstens vier centrale vlakken die zich opeenvolgend in de beweegrichting van de aandrijflijn uitstrekken, en is het middenvlak gevormd door de derde van de minstens vier centrale vlakken. Het middenvlak is het vlak waar de één of meerdere goederen op gepositioneerd worden. De voorste vlakken worden door de arm omhoog bewogen tijdens het voortbewegen van de doos. Door het derde vlak als middenvlak te selecteren, worden door de arm twee vlakken omhoog gevouwen, en wordt de bovenwand van de doos gevormd door het voorste vlak. Dit voorste vlak rolt, zelfs wanneer ongewenste vouwen ontstaan in het voorste vlak over de arm om steeds correct aan een bovenzijde van de doos terecht te komen. DezePreferably, the blank has at least four central planes that successively extend in the direction of movement of the drive line, and the center plane is formed by the third of the at least four central planes. The middle plane is the plane on which the one or more goods are positioned. The front surfaces are raised by the arm while the box is moving. By selecting the third face as the middle face, two faces are folded up by the arm, and the top wall of the box is formed by the front face. This front surface rolls over the arm even when unwanted folds occur in the front surface in order to always end up correctly at the top of the box. This one

2018/52312018/5231

BE2018/5231 oriëntatie van de plano, in relatie tot de beweegrichting van de aandrijflijn, blijkt optimaal voor het vouwen van de doos.BE2018 / 5231 orientation of the blank, in relation to the direction of movement of the drive line, appears optimal for folding the box.

Bij voorkeur bevat de werkwijze verder:Preferably the method further comprises:

- aanbrengen van een lijm op een lijmzone in minstens één van twee gebieden van de plano die overlappen bij het vormen van de doos,- applying an adhesive to an adhesive zone in at least one of two areas of the blank that overlap when forming the box,

- aandrukken van de plano ter plaatse van de lijmzone na het minstens gedeeltelijk vormen van de doos.- pressing the blank at the area of the glue zone after at least partially forming the box.

Verder bij voorkeur wordt, voorafgaand aan het aandrukken, een positioneervinger geplaatst tussen de gebieden, naast de lijmzone, of vroegtijdig raken van de gebieden te voorkomen, waarna de gebieden ten opzichte van elkaar gepositioneerd worden zodoende de doos minstens gedeeltelijk te vormen, waarna de positioneervinger tussenuit de gebieden verwijderd wordt. Nadat lijm is aangebracht op minstens één van de overlappende gebieden van de plano is belangrijk dat deze gebieden elkaar pas raken, wanneer de gebieden ten opzichte van elkaar correct gepositioneerd zijn. Dit wordt gerealiseerd door het plaatsen van een positioneervinger tussen de gebieden.Further preferably, prior to pressing, a positioning finger is placed between the areas, next to the glue zone, or to prevent premature contact of the areas, whereafter the areas are positioned relative to each other, thus forming the box at least partially, after which the positioning finger between the areas is removed. After glue has been applied to at least one of the overlapping areas of the blank, it is important that these areas only touch each other when the areas are correctly positioned relative to each other. This is achieved by placing a positioning finger between the areas.

De positioneervinger houdt de gebieden op een afstand van elkaar, zodat het mogelijk wordt de gebieden correct ten opzichte van elkaar te positioneren alvorens de positioneervinger tussen de gebieden uit te verwijderen. Pas na het verwijderen van de positioneervinger tussenuit de gebieden, zullen de gebieden elkaar raken. De positioneervinger laat daarmee toe om de gebieden op een relatief ongecontroleerde wijze naar elkaar toe te brengen, terwijl lijm reeds aangebracht is op minstens één van de gebieden. De gebieden zullen elkaar niet ongewenst raken, omdat de positioneervinger tussen de gebieden geplaatst is. Dit laat toe om de gebieden eerst correct te positioneren ten opzichte van elkaar, en daarna de positioneervinger te verwijderen. Dit laat toe de gebieden elkaar op een correcte en gewenste wijze te laten raken en zo een correcte verlijming te realiseren.The positioning finger keeps the areas spaced apart so that it becomes possible to position the areas correctly relative to each other before removing the positioning finger between the areas. Only after removing the positioning finger between the areas, will the areas touch each other. The positioning finger thus allows the regions to be brought together in a relatively uncontrolled manner, while glue has already been applied to at least one of the regions. The areas will not touch each other undesirably, because the positioning finger is placed between the areas. This makes it possible to first position the areas correctly with respect to each other, and then to remove the positioning finger. This allows the areas to touch each other in a correct and desired manner and thus to achieve a correct bond.

Bij voorkeur strekt de positioneervinger zich boven de doos uit in de beweegrichting, zodanig dat de bovenwand van de doos op de positioneervinger terechtkomt, wanneer de arm de voorste vlakken opwaarts vouwt. Zoals hierboven beschreven kan met name het voorste vlak van de plano, dat de bovenkant van de doos vormt, wel ongewenste vouwen bevatten. Hierdoor is de manier waarop de bovenwand op de doos terechtkomt niet helemaal voorspelbaar. Door de positioneervinger boven de doos te plaatsen, zich uitstrekkend in de beweegrichting, kan de bovenwand van de doos op de positioneervinger terechtkomen. Hierdoor vangt de positioneervinger als het ware de bovenste wand van de doos. Hierna kunnen achterwand en voorwand van de doos correct gepositioneerd worden, waarna de gebieden correctThe positioning finger preferably extends above the box in the direction of movement, such that the top wall of the box lands on the positioning finger when the arm folds the front surfaces upwards. As described above, in particular the front surface of the blank, which forms the top of the box, may contain unwanted folds. As a result, the way in which the upper wall ends up on the box is not entirely predictable. By placing the positioning finger above the box, extending in the direction of movement, the top wall of the box can land on the positioning finger. As a result, the positioning finger catches, as it were, the upper wall of the box. After this, the rear wall and front wall of the box can be positioned correctly, after which the areas are correct

2018/52312018/5231

BE2018/5231 gepositioneerd zijn ten opzichte van elkaar, en de vinger kan verwijderd worden tussenuit de gebieden.BE2018 / 5231 are positioned relative to each other, and the finger can be removed between the areas.

Bij voorkeur bevat de werkwijze verder het neerwaarts vouwen van zijvlakken die met de bovenwand verbonden zijn en het opwaarts vouwen van zijvlakken die met de onderwand verbonden zijn, zodat laatst genoemde zijvlakken de zijwanden van doos vormen. De zijvlakken kunnen verlijmd worden met elkaar om de zijkant van de doos te sluiten.Preferably, the method further comprises folding down side faces connected to the top wall and folding up side faces connected to the bottom wall so that the latter side faces form the side walls of the box. The side faces can be glued together to close the side of the box.

De uitvinding heeft verder betrekking op een inrichting voor het vouwen van een doos uit een plano bevattende een aandrijflijn met een voortgaande beweegrichting, waarbij de inrichting verder bevat:The invention further relates to a device for folding a box from a blank comprising a drive line with a continuing direction of movement, the device further comprising:

- een aanleversectie voor het aanleveren van de plano op de aandrijflijn zodanig dat zijvlakken van de plano zich dwars op de aandrijflijn uitstrekken;- a delivery section for supplying the blank to the drive line such that side faces of the blank extend transversely to the drive line;

- een positioneersectie voor het positioneren van één of meerdere goederen op een middenvlak van de plano;- a positioning section for positioning one or more goods on a middle surface of the blank;

- een aandrijfsectie voor het voortbewegen van de plano met de één of meerdere goederen langs de aandrijflijn;- a drive section for advancing the blank with the one or more goods along the drive line;

- een eerste vouwsectie voor het opwaarts vouwen van zijvlakken die diagonaal zijn aan het middenvlak;- a first folding section for folding up lateral surfaces that are diagonal to the center plane;

- een tweede vouwsectie voor het opwaarts vouwen van een achterste vlak en vasthouden van dit vlak als achterwand van de doos;- a second folding section for folding up a rear surface and holding it as the rear wall of the box;

- een derde vouwsectie voor het opwaarts vouwen van voorste vlakken door het opwaarts bewegen van een arm, tijdens het voortbewegen van de plano, vanaf een eerste positie onder de aandrijflijn tot een tweede positie boven de doos zodanig dat de doos onder de opwaarts bewogen arm voortbeweegt om zo met de voorste vlakken een voorwand en een bovenwand van de doos te vormen.- a third folding section for upwardly folding front surfaces by moving an arm upwardly, while moving the blank, from a first position below the drive line to a second position above the box such that the box moves under the upwardly moved arm so as to form a front wall and a top wall of the box with the front faces.

De inrichting volgens de uitvinding bevat secties om de hierboven beschreven stappen van de werkwijze voor het vormen van een doos uit te voeren. Hierdoor zal, net zoals de werkwijze, ook de inrichting geschikt zijn om verschillende dozen met verschillende afmetingen opeenvolgend te vormen. Voordelen en effecten die hierboven beschreven zijn in relatie met de werkwijze zijn ook van toepassing voor de inrichting.The device according to the invention comprises sections for carrying out the above described steps of the method for forming a box. As a result, just like the method, the device will also be suitable for successively forming different boxes with different dimensions. Advantages and effects described above in relation to the method also apply to the device.

Bij voorkeur bevat de eerste vouwsectie vingers die beweegbaar zijn in de dwarsrichting ten opzichte van de aandrijflijn om de afstand tussen overstaande vingers aan te passen aan een breedte van de plano, en waarbij de vingers zich uitstrekken in een richting tegengesteld aan de beweegrichting met een distaal eind dat opwaarts en neerwaarts beweegbaar is om onder genoemde zijvlakken die diagonaal zijn aan het middenvlak te grijpen. Door de vingers in de dwarsrichting te bewegen, kunnen plano's met verschillende breedtes correct door dePreferably, the first folding section includes fingers that are movable in the transverse direction relative to the drive line to adjust the distance between opposite fingers to a width of the blank, and wherein the fingers extend in a direction opposite to the direction of movement with a distal end that is movable upwards and downwards to engage under said side surfaces that are diagonal to the center surface. By moving the fingers in the transverse direction, blanks with different widths can correctly pass through the

2018/52312018/5231

BE2018/5231 inrichting gevouwen worden. De zijflappen van brede of minder brede plano's kunnen door dezelfde vingers worden gevouwen door het bewegen van de vingers dwars op de aandrijflijn.BE2018 / 5231 device. The side flaps of wide or less wide blanks can be folded by the same fingers by moving the fingers transversely of the drive line.

Bij voorkeur bevat de inrichting verder:The device preferably further comprises:

- een lijmpistool voor het aanbrengen van lijm op een lijmzone in minstens één van twee gebieden van de plano die overlappen bij het vormen van de doos;- a glue gun for applying glue to a glue zone in at least one of two areas of the blank that overlap when forming the box;

- een aandrukelement voor het aandrukken van de plano ter plaatse van de lijmzone na het minstens gedeeltelijk vormen van de doos.- a pressure element for pressing the blank at the area of the glue zone after at least partially forming the box.

Door het aanbrengen van lijm en het aandrukken van de plano kan de doos stevig gevormd worden.The box can be firmly formed by applying glue and pressing the blank.

Bij voorkeur bevat de inrichting een positioneervinger die zich boven de aandrijflijn bevindt, welke positioneervinger beweegbaar is in de beweegrichting om zich tussen de gebieden uit te strekken teneinde vroegtijdig raken van de gebieden te voorkomen, waarna de gebieden ten opzichte van elkaar gepositioneerd worden zodoende de doos minstens gedeeltelijk te vormen, waarna de positioneervinger tussenuit de gebieden verwijderbaar is. Hierboven is uitgebreid uitgelegd hoe de positioneervinger ervoor zorgt dat de gebieden waar de lijm aangebracht is eerst correct gepositioneerd kunnen worden ten opzichte van elkaar waarna ze tegen elkaar gedrukt kunnen worden. Dit laat toe om de plano minder gecontroleerd te hanteren en toch een goede vorming van de doos te krijgen.The device preferably comprises a positioning finger which is located above the drive line, which positioning finger is movable in the direction of movement to extend between the regions in order to prevent premature contact of the regions, whereafter the regions are positioned relative to each other, thus the box at least partially, after which the positioning finger between the areas is removable. It has been explained in detail above how the positioning finger ensures that the areas where the glue is applied can first be correctly positioned relative to each other, after which they can be pressed against each other. This makes it possible to handle the blank less in a controlled manner and still get a good formation of the box.

Bij voorkeur is het aandrukelement gevormd door de arm die verder voorzien is om in de beweegrichting te bewegen tijdens het aandrukken van de plano ter plaatse van de lijmzone. Daarmee zorgt de arm voor het vouwen van de voorste vlakken van de plano en voor het aandrukken van de plano om de verlijming te fixeren.The pressing element is preferably formed by the arm which is further provided for moving in the direction of movement during pressing of the blank at the area of the glue zone. The arm thus ensures that the front surfaces of the blank are folded and that the blank is pressed to fix the bond.

Bij voorkeur bevat de inrichting verder een vierde vouwsectie voor het neerwaarts vouwen van zijvlakken die met de bovenwand verbonden zijn en het opwaarts vouwen van zijvlakken die met de onderwand verbonden zijn zodat laatstgenoemde zijvlakken de zijwanden van de doos vormen. Door de vierde vouwsectie wordt de zijkant van de doos gevormd en is de doos klaar. Ter plaatse van de vierde vouwsectie wordt bij voorkeur ook lijm aangebracht om de zijkant dicht te lijmen.Preferably, the device further comprises a fourth folding section for folding down side faces connected to the top wall and folding up side faces connected to the bottom wall so that the latter side faces form the side walls of the box. The side of the box is formed by the fourth folding section and the box is ready. At the location of the fourth folding section, glue is preferably also applied to glue the side tightly.

De uitvinding zal nu nader worden beschreven aan de hand van een in de tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeeld.The invention will now be described in more detail with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing.

In de tekening laat :In the drawing:

figuur 1 een plano zien in bovenaanzicht;figure 1 shows a plano in top view;

figuur 2 een vinger zien voor het omhoog vouwen van zijflappen;Figure 2 shows a finger for folding up side flaps;

figuur 3 een sequentie zien van vouwstappen; en figuur 4 een bovenaanzicht zien van een inrichting voor het vouwen van een doos.Figure 3 shows a sequence of folding steps; and figure 4 shows a top view of a device for folding a box.

2018/52312018/5231

BE2018/5231BE2018 / 5231

In de tekening is aan eenzelfde of analoog element eenzelfde verwijzingscijfer toegekend.In the drawing, the same reference numeral is assigned to the same or analogous element.

In het kader van deze beschrijving is middenvlak van een plano gedefinieerd als een vlak dat niet grenst aan een rand van de plano. Vlakken worden in een plano van elkaar gescheiden door rillen en/of snede's. Verder wordt in deze beschrijving met het woord vouw bedoeld een hoek die gevormd is in een plaatvormig materiaal.In the context of this description, the median plane of a blank is defined as a plane that is not adjacent to an edge of the blank. Planes are separated from each other in a blank by shivering and / or cuts. Furthermore, in this description, the word fold is understood to mean an angle formed in a plate-shaped material.

Figuur 1 toont een plano 1. In figuur 1 is de plano 1 in bovenaanzicht weergegeven. Een plano 1 is een stuk plaatvormig materiaal dat gevormd is om een doos mee te vormen. Het plaatvormig materiaal is typisch een karton. Alternatief kan een plano 1 ook uit kunststof vervaardigd worden. Met vormen van een plano voor het maken van een doos wordt typisch begrepen het uitsnijden van het plaatvormig materiaal en het vormen van rillen in het plaatvormig materiaal. In figuur 1 is een plano 1 weergegeven waarin de volle lijnen snijlijnen zijn en waarbij de stippellijnen rillen zijn. Een ril is een indrukking in het plaatvormig materiaal die plooien van het plaatvormig materiaal ter plaatse van de indrukking vergemakkelijkt. Alternatief kan een ril ook een partiële insnede zijn, waarbij het plaatvormig materiaal gedeeltelijk, dit wil zeggen niet over zijn volledige dikte, doorgesneden wordt, zodanig dat een verzwakking van het plaatvormig materiaal ontstaat ter plaatse van de snede. Deze verzwakking vergemakkelijkt de plooien van de plaat ter plaatse van de snede.Figure 1 shows a blank 1. In Figure 1, the blank 1 is shown in top view. A blank 1 is a piece of plate-shaped material that is formed to form a box. The plate-shaped material is typically a cardboard. Alternatively, a blank 1 can also be made from plastic. Forming a blank for making a box is typically understood to mean cutting out the plate-shaped material and forming creases in the plate-shaped material. Figure 1 shows a blank 1 in which the full lines are cutting lines and the dotted lines are shivers. A groove is a depression in the plate-shaped material that facilitates creasing of the plate-shaped material at the location of the depression. Alternatively, a groove can also be a partial incision, wherein the plate-shaped material is partially cut, i.e. not over its entire thickness, such that a weakening of the plate-shaped material is created at the location of the cut. This weakening facilitates the creases of the plate at the location of the cut.

De plano uit figuur 1 heeft vier centrale vlakken A, B, C en D. Elk van de vier centrale vlakken is voorzien om een wand van de doos te vormen. In de configuratie uit figuur 1 vormt het vlak B de onderwand van de doos, vormen vlakken A en C opstaande wanden van de doos, en vormt vlak D de bovenwand van de doos. In de figuur is ook aangeduid hoe de lengte l, breedte b en hoogte h van de doos voortvloeit uit de afmetingen van de plano 1. Dit zal voor de vakman duidelijk zijn en wordt niet verder toegelicht. Elk van de vlakken A, B, C en D heeft twee zijflappen, die respectievelijk aangeduid zijn met A', B', C' en D'. Deze zijflappen zijn voorzien om de twee zijwanden van de doos te vormen. Verder is in de huidige uitvoeringsvorm aan vlak A in de beweegrichting 2 of lengterichting van de plano 1 een sluitflap A” voorzien. Deze sluitflap A” dient om vlak A met vlak D te verbinden bij het vormen van de doos. Dit zal verder toegelicht worden aan de hand van de volgende figuren. In figuur 1 is de sluitflap A'' gevormd als een flap die in de lengterichting van vlak A uitsteekt. Alternatief kan sluitflap A'' ook van overeenstemmende zijflappen voorzien zijn zodat sluitflap A'' zich over de volledige breedte van de plano uitstrekt. Het voordeel hiervan is dat geen afvalstukken moeten afgevoerd worden.The blank of figure 1 has four central planes A, B, C and D. Each of the four central planes is provided to form a wall of the box. In the configuration of Figure 1, the face B forms the bottom wall of the box, faces A and C form upright walls of the box, and face D forms the top wall of the box. The figure also shows how the length 1, width b and height h of the box results from the dimensions of the blank 1. This will be clear to the skilled person and will not be explained further. Each of the planes A, B, C and D has two side flaps, which are indicated by A ', B', C 'and D' respectively. These side flaps are provided to form the two side walls of the box. Furthermore, in the present embodiment, a closing flap A 'is provided on the surface A in the direction of movement 2 or in the longitudinal direction of the blank 1. This closing flap A "serves to connect plane A with plane D when forming the box. This will be further elucidated with reference to the following figures. In Figure 1, the closing flap A '' is formed as a flap protruding in the longitudinal direction of plane A. Alternatively, closing flap A '' can also be provided with corresponding side flaps so that closing flap A '' extends over the full width of the blank. The advantage of this is that no pieces of waste have to be removed.

In figuur 1 is tussen naburige zijflappen een spievormig stuk karton weggesneden.In Figure 1, a wedge-shaped piece of cardboard is cut away between adjacent side flaps.

Dit is in de praktijk in sommige gevallen een voordeel bij het vouwen van de zijflappen. In figuur is deze uitvoeringsvorm getoond omdat ze duidelijk de zijflappen illustreert. De werkwijzeIn some cases this is an advantage in folding the side flaps. This embodiment is shown in Figure because it clearly illustrates the side flaps. The method

2018/52312018/5231

BE2018/5231 volgens de uitvinding laat ook toe om met een plano 1 te starten waarin de naburige zijflappen slechts door een enkele snede van elkaar gescheiden zijn, en waarbij dus geen spie karton weggesneden is. Met andere woorden kunnen de zijflappen in de plano 1 gevormd zijn door een rechte snede, in de dwarsrichting van de plano 1, die start aan een rand van de plano en die zich richting een centrale as van de plano uitstrekt over een lengte die gelijk is aan de lengte van de zijflappen. De vakman zal verder begrijpen dat de zijflappen A', B', C' en D' gedimensioneerd kunnen zijn om het zijvlak volledig te vormen of gedeeltelijk te vormen. Wanneer het zijvlak slechts gedeeltelijk gevormd is, zal het zijvlak typisch centraal een opening vertonen waardoor de doos niet volledig gesloten is. In sommige situaties is dit voordelig. Wanneer het zijvlak volledig gevormd is, kunnen de zijflappen aansluitend of overlappend zijn. Verschillende combinaties hiervan zijn mogelijk.BE2018 / 5231 according to the invention also makes it possible to start with a blank 1 in which the neighboring side flaps are separated from each other only by a single cut, and in which no key cardboard has been cut away. In other words, the side flaps in the blank 1 can be formed by a straight cut, in the transverse direction of the blank 1, which starts at an edge of the blank and extends toward a central axis of the blank over a length that is equal on the length of the side flaps. Those skilled in the art will further understand that the side flaps A ', B', C 'and D' can be dimensioned to fully or partially form the side surface. When the side surface is only partially formed, the side surface will typically have an opening centrally so that the box is not completely closed. In some situations this is advantageous. When the side face is fully formed, the side flaps can be contiguous or overlapping. Different combinations of these are possible.

De vakman zal begrijpen hoe een plano kan gevormd worden om een doos met vooraf bepaalde afmetingen te vormen. Het vormen van de plano zelf is geen onderdeel van de huidige uitvinding, aangezien de huidige uitvinding met name betrekking heeft op het vouwen van een plano tot een doos. Echter de uitvinding is wel ontstaan in het zoeken naar oplossing voor het vormen van dozen op maat. Bij het toepassen van de uitvinding in een bredere context, zullen daarom plano's zoals getoond in figuur 1 op maat gemaakt worden van de te verpakken goederen. Daarbij heeft de plano bij voorkeur een opbouw zoals getoond in figuur 1. Een plano met een dergelijke opbouw vormt het geprefereerde vertrekpunt voor het vouwen van een doos volgens de uitvinding.The skilled person will understand how a blank can be formed to form a box with predetermined dimensions. Forming the blank itself is not part of the present invention, since the present invention relates in particular to folding a blank into a box. However, the invention has arisen in the search for a solution for forming customized boxes. When applying the invention in a broader context, blanks as shown in Figure 1 will therefore be made to measure for the goods to be packaged. The blank preferably has a structure as shown in figure 1. A blank with such a structure forms the preferred starting point for folding a box according to the invention.

Figuur 2 toont een aspect van de uitvinding, met name het opwaarts vouwen van zijvlakken van de plano. Dit opwaarts vouwen gebeurt bij voorkeur tijdens een voortbeweging in de beweegrichting 2 van de plano 1. Hiertoe wordt de plano op een aandrijflijn gepositioneerd met zijn lengterichting in de aandrijfrichting. Aan weerszijden van de aandrijflijn zijn vingers 3 voorzien die via een vingerarm 4 positioneerbaar zijn ten opzichte van de plano. Door de plano te bewegen in de beweegrichting 2, zullen de vier zijvlakken D', C', B' en A' bij de vinger 3 passeren. De vinger 3 is positioneerbaar ten opzichte van de zijvlakken. Meer bepaald is de afstand tussen de vinger 3 en een centrale aslijn van de plano 1 instelbaar, zodanig dat de vinger 3 in de dwarsrichting positioneerbaar is ten opzichte van de plano 1. Dit laat toe om de vinger 3 te positioneren in de dwarsrichting, ter plaatse van de zijvlakken. Meer bepaald wordt de vinger 3 bij voorkeur gepositioneerd overlappend met de zijvlakken en in de nabijheid van de centrale vlakken.Figure 2 shows an aspect of the invention, in particular the folding up of side faces of the blank. This upward folding preferably takes place during a movement in the moving direction 2 of the blank 1. To this end, the blank is positioned on a drive line with its longitudinal direction in the drive direction. Fingers 3 are provided on either side of the drive line, which fingers are positionable relative to the blank via a finger arm 4. By moving the blank in the direction of movement 2, the four side faces D ', C', B 'and A' will pass at the finger 3. The finger 3 is positionable with respect to the side surfaces. In particular, the distance between the finger 3 and a central axis of the blank 1 is adjustable, such that the finger 3 is positionable in the transverse direction with respect to the blank 1. This makes it possible to position the finger 3 in the transverse direction, for location of the side faces. In particular, the finger 3 is preferably positioned overlapping with the side faces and in the vicinity of the central faces.

De vinger 3 is georiënteerd met een distaal eind dat zich uitstrekt tegen de beweegrichting 2 in en het distaal eind wijst minstens een beetje naar beneden. Een beetje naar beneden wijzen is gedefinieerd als dat de vinger minstens ter plaatse van het distaal eind een hoekThe finger 3 is oriented with a distal end that extends against the direction of movement 2 and the distal end points at least slightly downwards. Pointing down a little is defined as having the finger at least at the corner of the distal end

2018/52312018/5231

BE2018/5231 vertoont met het horizontale vlak van maximum 30 graden, bij voorkeur maximum 20 graden, meer bij voorkeur maximum 15 graden.BE2018 / 5231 shows with the horizontal plane of maximum 30 degrees, preferably maximum 20 degrees, more preferably maximum 15 degrees.

De vingerarm 4 is verder voorzien om de hoogte van de vinger 3 te controleren.The finger arm 4 is further provided to check the height of the finger 3.

Dit is in figuur 2 aangeduid met pijl 7. Daarbij wordt de hoogte van de vinger 3 gecontroleerd, zodanig dat het distaal eind zich boven een zijflap D' bevindt, wanneer de zij flap D’ door de voortbeweging in de beweegrichting 2 arriveert bij het distaal eind van de vinger 3. De vinger kan dan naar beneden bewogen worden 7 om onder zijflap C' te liggen met een distaal eind van de vinger wanneer de zijflap C' bij de vinger 3 arriveert. Het gevolg hiervan is dat de vinger onder de zijflap C' zal grijpen en de zijflap C' opwaarts zal vouwen zoals geïllustreerd met pijl 8. Daarbij kan het distaal eind van de vinger drukken op de zijflap D', zonder dat dit nadelig is. Op basis van deze beschrijving en in combinatie met de figuur 2, zal de vakman begrijpen dat het vormen en controleren van een vinger 3 ten opzichte van de flappen op uiterst eenvoudige wijze toelaat om zijflappen wel of niet opwaarts te vouwen. Door de instelbaarheid in de dwarsrichting, kunnen zelfs zijflappen wel of niet opwaarts gevouwen worden, onafhankelijk van de breedte b van de doos. Deze opbouw laat toe een inrichting op eenvoudige wijze te vormen voor het vouwen van dozen met verschillende afmetingen. Ook voorziet deze opbouw in een eenvoudige werkwijze.This is indicated in Figure 2 by arrow 7. The height of the finger 3 is checked in such a way that the distal end is above a side flap D 'when the side flap D' arrives at the distal due to the movement in the direction of movement 2 end of the finger 3. The finger can then be lowered 7 to lie under side flap C 'with a distal end of the finger when the side flap C' arrives at the finger 3. The consequence of this is that the finger will grip under the side flap C 'and the side flap C' will fold upward as illustrated with arrow 8. The distal end of the finger can press on the side flap D 'without this being disadvantageous. On the basis of this description and in combination with the figure 2, the person skilled in the art will understand that forming and checking a finger 3 relative to the flaps in an extremely simple manner makes it possible to fold up side flaps or not. Due to the adjustability in the transverse direction, even side flaps may or may not be folded upwards, independently of the width b of the box. This construction allows a device to be formed in a simple manner for folding boxes of different dimensions. This structure also provides a simple method.

Bij voorkeur is verder een zijflaphouder 5 voorzien die aan een zijflaphouderarm 6 bevestigd is voor het vasthouden van de opwaarts gevouwen zijflap tijdens het voortbewegen van de plano over de aandrijflijn. De zijflaphouder 5 is in de verdere figuren niet getoond, maar wordt wel beschouwd als bij voorkeur aanwezig om de zijflappen in de gevouwen toestand te houden tijdens verdere vouwstappen.Preferably, a side flap holder 5 is furthermore provided which is attached to a side flap holder arm 6 for holding the upwardly folded side flap during the movement of the blank over the drive line. The side flap holder 5 is not shown in the further figures, but is considered to be preferably present to keep the side flaps in the folded state during further folding steps.

Het gevolg van het opwaarts vouwen van de zijflap C', en van de zijflap A', zoals hieronder verder zal toegelicht worden, is dat de stijfheid van segment C en segment A, ten behoeve van het opwaarts vouwen van deze segmenten voor het vormen van de opstaande wanden van de doos, noemenswaardig verhoogt. Doordat de zijflappen C' en A' opwaarts gevouwen zijn, worden ook de centrale vlakken C en A verstevigd, doordat de buigbaarheid van de vlakken C en A ter plaatse van de aansluiting met de zijflap C' en A' noemenswaardig daalt. De vakman zal begrijpen dat de stijfheid van de secties C en A hoog is nadat de zijflappen C' en A' opwaarts gevouwen zijn. Dit laat toe om op een minder gecontroleerde, zelfs brute wijze, de segmenten C en A opwaarts te vouwen, zonder dat dit de betrouwbaarheid van het opwaarts vouwen negatief beïnvloedt. Na het opwaarts vouwen van de zijflappen C' en A' kan optioneel zijflap B' ook minstens gedeeltelijk opwaarts gevouwen worden. Door zijflap B' bijvoorbeeld ongeveer 35 graden opwaarts te vouwen, wordt verhinderd dat zijflappen C' en A' ongewenst ontvouwen, namelijk de gedeeltelijk opwaarts gevouwen zijflap B' verhindert dit.The consequence of the upward folding of the side flap C ', and of the side flap A', as will be further explained below, is that the rigidity of segment C and segment A, for the purpose of folding up these segments to form the raised walls of the box, significantly increases. Because the side flaps C 'and A' are folded upwards, the central planes C and A are also reinforced, because the flexibility of the planes C and A decreases appreciably at the connection with the side flaps C 'and A'. Those skilled in the art will appreciate that the stiffness of the sections C and A is high after the side flaps C 'and A' are folded up. This makes it possible to fold up segments C and A in a less controlled, even brutal manner, without this having a negative effect on the reliability of the upward folding. After folding the side flaps C 'and A' upwards, optional side flap B 'can also be folded up at least partially. By folding side flap B 'for example about 35 degrees upwards, side flaps C' and A 'are prevented from undesirably unfolding, namely the partially folded up side flap B' prevents this.

2018/52312018/5231

BE2018/5231BE2018 / 5231

De vakman zal begrijpen dat wanneer plaatvormig materiaal gehanteerd wordt voor vouwen, gemakkelijk een ongewenste vouw ontstaat wanneer het plaatvormig materiaal niet voldoende volledig ondersteund wordt tijdens de vouwbeweging. Door eerst de zijflappen C' en A' opwaarts te vouwen, worden dergelijke situaties vermeden. In het A-segment en C-segment zal een ongewenste vouw nagenoeg niet kunnen ontstaan, zolang de zijflappen A' en C' een hoek vormen met de centrale vlakken A en C, respectievelijk. Dit is met name een voordeel wanneer dozen met verschillende afmetingen gevouwen worden in één inrichting. Namelijk de inrichting kan noemenswaardig eenvoudiger gevouwen worden, en de werkwijze van het vouwen is noemenswaardig robuuster wanneer de segmenten A en C bruter en/of minder gecontroleerd mogen gehanteerd worden. Hierdoor wordt het mogelijk een arm of drukelement of vouwelement te voorzien dat niet noodzakelijk het volledige vlak A en/of C ondersteunt tijdens het opwaarts vouwen van het respectievelijke vlak.It will be understood by those skilled in the art that when plate-shaped material is handled for folding, an unwanted fold easily occurs when the plate-shaped material is not sufficiently fully supported during the folding movement. By first folding up the side flaps C 'and A', such situations are avoided. In the A-segment and C-segment an unwanted fold will hardly be able to occur, as long as the side flaps A 'and C' form an angle with the central planes A and C, respectively. This is in particular an advantage when boxes of different dimensions are folded into one device. Namely, the device can be noticeably simpler to fold, and the method of folding is noticeably more robust when segments A and C can be used more brutally and / or less controlled. This makes it possible to provide an arm or pressure element or folding element which does not necessarily support the entire surface A and / or C during the upward folding of the respective surface.

Figuur 3A toont een plano 1. In de toestand van figuur 3A is reeds een goed of goederen 9 geplaatst op het vlak B van de plano 1. Verder zijn de zijflappen C' en A' reeds opwaarts gevouwen. In de toestand van figuur 3A zijn de centrale vlakken A, B, C, D nog niet omhoog gevouwen, en liggen ze nog op de aandrijflijn (niet weergegeven in figuur 3). De beweegrichting is in figuur 3A geïllustreerd met pijl 2. Wanneer de plano 1 in de beweegrichting 2 beweegt, wordt aan een voorste eind van de plano 1, op vlak D, lijm 12 aangebracht via een lijmpistool 10. Figuur 3A toont verder hoe een arm 11 zich in een beginfase van de werkwijze onder de aandrijflijn, en dus onder de plano 1, uitstrekt.Figure 3A shows a blank 1. In the state of Figure 3A, a good or goods 9 is already placed on the plane B of the blank 1. Furthermore, the side flaps C 'and A' are already folded up. In the state of Figure 3A, the central planes A, B, C, D are not yet folded up, and are still on the drive line (not shown in Figure 3). The direction of movement is illustrated in Figure 3A with arrow 2. When the blank 1 moves in the direction of movement 2, glue 12 is applied to a front end of the blank 1, on surface D, via a glue gun 10. Figure 3A further shows how an arm 11 extends below the drive line, and thus below the blank 1, in an initial phase of the method.

Figuur 3B toont een verdere stap waarbij de arm 11 van een positie onder de aandrijflijn omhoog beweegt. Deze opwaartse beweging van de arm 11 is geïllustreerd met een pijl 13. Tijdens het opwaarts bewegen 13 van de arm 11 kan de plano 1 nog steeds in de beweegrichting 2 voortbewogen worden. Aan de achterzijde wordt via een actuator 14 de achterwand opwaarts gevouwen. Opwaarts vouwen van de achterwand is geïllustreerd met pijl 15. De actuator 14 kan op verschillende manieren uitgevoerd worden. Omdat de zijflappen A' en C' reeds opwaarts gevormd zijn, zijn de segmenten A en C van de plano stijf en kunnen ze eenvoudig opwaarts gevouwen worden door de arm 11 en de actuator 14. Afhankelijk van de grootte van de plano kan het eerste segment D, ten gevolge van de opwaartse beweging 13 van de arm 11 ongewenst plooien. De plooi zal typisch, ten gevolge van de beweegrichting 2 en ten gevolge van de zwaartekracht, voorwaarts gericht zijn (wijerzin in figuur 3b), zodanig dat de arm 11 steeds onder het segment D terechtkomt. Door de opwaartse beweging van de arm, zal de arm het segment D, zelfs wanneer dit een ongewenste voorwaartse vouw heeft, toch omhoog kunnen bewegen. Ook kan de aangebrachte lijm 12 door een dergelijke ongecontroleerde beweging niet tegen te arm 11 of tegen een ander deel van plano 1 stoten.Figure 3B shows a further step in which the arm 11 moves upwards from a position below the drive line. This upward movement of the arm 11 is illustrated with an arrow 13. During the upward movement 13 of the arm 11, the blank 1 can still be moved in the direction of movement 2. At the rear, the rear wall is folded upwards via an actuator 14. Folding the rear wall upwards is illustrated with arrow 15. The actuator 14 can be designed in various ways. Because the side flaps A 'and C' are already formed upwards, the segments A and C of the blank are rigid and can easily be folded upwards by the arm 11 and the actuator 14. Depending on the size of the blank, the first segment can D, due to the upward movement 13 of the arm 11, undesirably folds. Typically, due to the direction of movement 2 and due to gravity, the pleat will be directed forward (clockwise in Figure 3b), such that the arm 11 always lands below the segment D. Due to the upward movement of the arm, the arm will still be able to move the segment D upwards, even if it has an unwanted forward fold. Also, the applied glue 12 cannot strike against arm 11 or against another part of blank 1 due to such an uncontrolled movement.

2018/52312018/5231

BE2018/5231BE2018 / 5231

De vakman zal begrijpen dat de exacte volgorde van het aanbrengen van de lijm, het omhoog vouwen van zijflappen A' en C' en het plaatsen van de goederen op de plano kan variëren zonder de uitvinding wezenlijk te veranderen.Those skilled in the art will appreciate that the exact order of applying the glue, folding up side flaps A 'and C' and placing the goods on the blank can vary without substantially altering the invention.

Figuur 3C toont een verdere fase in het vouwen. Daarbij is het achterste vlak A van de plano 1 volledig opwaarts gevouwen om de achterwand van de doos te vormen. De actuator 14 volgt de voortgaande beweging 2 van de plano om de achterwand A correct gepositioneerd te houden. Wanneer de achterwand A opwaarts gevouwen is, wordt een positioneervinger 16 van bovenaf voorwaarts en naar beneden bewogen, zoals geïllustreerd met pijl 17 tot aan de bovenzijde van de doos. Door deze voorwaartse en neerwaartse beweging 17 zal de positioneervinger 16 de sluitflap A”, dat de overlapping vormt zoals hierboven beschreven, voorwaarts vouwen.Figure 3C shows a further folding phase. The rear face A of the blank 1 is then fully folded up to form the rear wall of the box. The actuator 14 follows the continuous movement 2 of the blank to keep the rear wall A correctly positioned. When the rear wall A is folded up, a positioning finger 16 is moved forward and downward from above, as illustrated with arrow 17 up to the top of the box. Due to this forward and downward movement 17, the positioning finger 16 will fold the closing flap A ", which forms the overlap as described above, forward.

De positioneervinger 16 heeft verder als functie om het eerste segment D op te vangen. Het eerste segment D wordt door de arm 11 over de goederen heen gevouwen om de bovenkant van de doos te vormen. Zoals hierboven beschreven kan het bovenste segment D ongewenste plooien hebben en is de beweging van het vouwen van dit voorste segment D niet volledig gecontroleerd. Afhankelijk van de grootte van de doos, de sterkte van het karton en de snelheid van het vouwen zal het voorste segment D sneller of trager, al dan niet sterk geforceerd door de arm 11, als bovenwand van de doos naar beneden vallen. Dit naar beneden vallen is geïllustreerd met pijl 18. Het neervallen 18 van het eerste segment D wordt gestopt door de positioneervinger 16. Wanneer zich een valse ril in het eerste segment D bevindt, kan het eerste segment D vroeg en scherp naar beneden vallen. Het zal daarom een voordeel zijn om de positioneervinger 16 tot nagenoeg vooraan de doos te laten uitstrekken, om het eerste segment D in alle gevallen correct te kunnen opvangen. De vakman zal begrijpen dat de vorm van de positioneervinger 16 niet wezenlijk is voor het toepassen van de principes van de uitvinding. De belangrijkste reden voor het vormen van de vinger is de complementariteit in de dwarsrichting met de aangebrachte lijm. De vingers en de lijm zullen bij voorkeur, in de dwarsrichting beschouwd, niet overlappen. Zo zal de vakman begrijpen dat ook twee of meerdere vingers kunnen gevormd worden waarbij lijm tussen de vingers aangebracht is in de dwarsrichting beschouwd. Hierdoor wordt voorkomen dat lijm 12 die zich op het eerste segment D bevindt, ongewenst, op een verkeerde plaats of vroegtijdig, in aanraking komt met goederen en/of met de sluitflap A” in aanraking komt. Om te voorkomen dat de lijm 12 met de positioneervinger 16 in aanraking komt, wordt de positioneervinger 16 bij voorkeur smal gevormd, in de dwarsrichting beschouwd, en centraal geplaatst ten opzichte van de doos terwijl de lijm in de breedterichting beschouwd, excentrisch aangebracht wordt, en dus niet aangebracht wordt in het centrum.The positioning finger 16 further has the function of receiving the first segment D. The first segment D is folded over the goods by the arm 11 to form the top of the box. As described above, the upper segment D may have unwanted pleats and the movement of folding this front segment D is not fully controlled. Depending on the size of the box, the strength of the carton and the speed of folding, the front segment D will fall faster or slower, whether or not strongly forced by the arm 11, as the top wall of the box. This falling down is illustrated with arrow 18. The falling down 18 of the first segment D is stopped by the positioning finger 16. When there is a false score in the first segment D, the first segment D can fall down early and sharply. It will therefore be an advantage to have the positioning finger 16 extend almost to the front of the box, in order to be able to correctly receive the first segment D in all cases. Those skilled in the art will appreciate that the shape of the positioning finger 16 is not essential to applying the principles of the invention. The most important reason for forming the finger is the complementarity in the transverse direction with the adhesive applied. The fingers and the glue will preferably not overlap when viewed in the transverse direction. The person skilled in the art will thus understand that two or more fingers can also be formed, wherein glue is applied between the fingers when viewed in the transverse direction. This prevents glue 12 that is on the first segment D from coming into contact with goods and / or with the closing flap A ”, undesirably, in the wrong place or prematurely. In order to prevent the glue 12 from coming into contact with the positioning finger 16, the positioning finger 16 is preferably narrowly shaped, viewed in the transverse direction and placed centrally with respect to the box while the glue is viewed eccentrically viewed in the width direction, and so is not applied in the center.

2018/52312018/5231

BE2018/5231BE2018 / 5231

Figuur 3D toont een verdere fase in de werkwijze voor het vouwen. In figuur 3D is de achterwand A opwaarts gevouwen en wordt de positie van de achterwand A vastgehouden door de actuator 14. Inmiddels is door de beweging van de arm 11 ook de voorwand C opwaarts gevouwen. De positie van de voorwand C wordt bij voorkeur door een verdere actuator 19 vastgehouden. Door de actuator 19 kan de positie van de opwaartse voorwand, gevormd door het C-segment van de plano, optimaal vastgehouden worden. Dit is geïllustreerd met pijl 20. Bij voorkeur is de actuator 19 ter plaatse van een bovenzijde van de doos voorzien van een vinger (niet weergegeven) die de hoek vormt tussen zijvlak en bovenvlak, om deze hoek haaks te vormen. Een gelijkaardige vinger kan voorzien worden aan actuator 14 zodat actuators 14 en 19 de doos haaks en met rechte hoeken kunnen vasthouden. Door het positioneren van de voorwand C en de achterwand A is ook de bovenwand D correct gepositioneerd ten opzichte van de sluitflap A’’. Dit laat toe aan de arm 11 om het voorste segment D aan te drukken tegen de sluitflap A”, zodat de lijn 12 tussen het voorste en achterste deel D en A van de plano 1 terechtkomt. Hierbij wordt de positioneervinger 16 bij voorkeur teruggetrokken. Terugtrekken kan door het actief achteruit bewegen van de positioneerdvinger 16, zoals geïllustreerd met pijl 22. Alternatief en/of bijkomend kan de positioneervinger 16 relatief beschouwd teruggetrokken worden door een voortgaande beweging in de beweegrichting 2 van de doos. Na het uitvoeren van het aandrukken 21 is de doos gevormd met een onderzijde, gevormd door het B-segment van de plano, een voorwand gevormd door het C-segment van de plano, een achterwand gevormd door het A-segment van de plano en een bovenwand gevormd door het D-segment van de plano. De zijwanden zijn reeds partieel gevormd door de omhoog gevouwen zijflappen A’ en C’.Figure 3D shows a further phase in the folding method. In Figure 3D, the rear wall A is folded up and the position of the rear wall A is held by the actuator 14. Meanwhile, the front wall C has also been folded up by the movement of the arm 11. The position of the front wall C is preferably retained by a further actuator 19. The position of the upward front wall formed by the C segment of the blank can be optimally retained by the actuator 19. This is illustrated with arrow 20. Preferably, at the top of the box, the actuator 19 is provided with a finger (not shown) which forms the angle between side surface and top surface, to form this angle perpendicularly. A similar finger can be provided on actuator 14 so that actuators 14 and 19 can hold the box at right angles and with right angles. By positioning the front wall C and the rear wall A, the top wall D is also correctly positioned with respect to the closing flap A ". This allows the arm 11 to press the front segment D against the closing flap A ", so that the line 12 ends up between the front and rear part D and A of the blank 1. The positioning finger 16 is herein preferably retracted. Retraction can be achieved by actively moving the positioning finger 16 backwards, as illustrated with arrow 22. Alternatively and / or additionally, the positioning finger 16 can be relatively retracted by a continuing movement in the moving direction 2 of the box. After performing the pressing 21, the box is formed with a bottom formed by the B segment of the blank, a front wall formed by the C segment of the blank, a back wall formed by the A segment of the blank and a upper wall formed by the D segment of the blank. The side walls are already partially formed by the upwardly folded side flaps A "and C".

In figuur 3E wordt de doos vervolledigd door het omlaag vouwen van de zijflap D’ en het omhoog vouwen van zijflap B’. Daarbij kan aan één van de zijflappen lijm voorzien worden, zodat zijflap B’ op zijflap D’ kan vastgezet worden. Alternatief kunnen zijflappen B’ en D’ verlijmd worden met de reeds omhoog gevouwen zijflappen A’ en C’. De vakman zal begrijpen dat ook de volgorde van het omhoog vouwen van zijflap B’ en het omlaag vouwen van zijflap D’ kan gewijzigd worden zonder noemenswaardige invloed op de hierboven beschreven vouwprincipes. Figuur 3E illustreert verder hoe arm 11 de bovenzijde van de doos D finaal kan aandrukken 21 met de sluitflap A”. Ook toont figuur 3E hoe de positioneervinger teruggetrokken is.In figure 3E the box is completed by folding down the side flap D "and folding up side flap B". Glue can be provided on one of the side flaps, so that side flap B "can be fixed on side flap D". Alternatively, side flaps B "and D" can be glued with the side flaps A "and C" that are already folded up. It will be understood by those skilled in the art that the order of folding up side flap B "and folding down side flap D" can also be changed without appreciable influence on the folding principles described above. Figure 3E further illustrates how arm 11 can finally press on the top of the box D 21 with the closing flap A ”. Figure 3E also shows how the positioning finger has been withdrawn.

Figuur 4 toont een bovenaanzicht van een inrichting voor het vouwen van dozen uit plano’s. De inrichting is gevormd om verschillende goederen met verschillende afmetingen in te pakken in op maat gemaakte dozen. Hiertoe heeft de inrichting een aanleversectie 25 voor het aanleveren van plano’s 1. Ter plaatse van de aanleversectie worden de plano’s op de aandrijflijn 30 gepositioneerd met de zijvlakken dwars op de aandrijflijn 30. De aandrijflijn 30 is voorzien omFigure 4 shows a top view of a device for folding boxes from blanks. The device is configured to pack different goods of different sizes in customized boxes. To this end, the device has a delivery section 25 for supplying blank 1. The blank is positioned at the delivery section on the drive line 30 with the side faces transverse to the drive line 30. The drive line 30 is provided for

2018/52312018/5231

BE2018/5231 de plano voort te bewegen in de beweegrichting 2. De inrichting is verder voorzien van een positioneersectie 26. In de positioneersectie 26 worden goederen 9 correct gepositioneerd op de plano 1. In de praktijk wordt een aanvoer 31 voorzien voor de goederen. Via een controller wordt de aanvoer 31 bij voorkeur operationeel gelinkt met de aanleversectie 25 zodat de plano's 1 die via de aanleversectie 25 aangeleverd worden een vorm en afmetingen hebben die overeenstemmen met vorm en afmetingen van de goederen 9, 9' die aangeleverd worden via de aanvoer. Meer bepaald hebben opeenvolgende goederen 9 en 9' die aangeleverd worden verschillende afmetingen, en hebben overeenstemmende plano's 1, die via de aanleversectie 25 aangeleverd worden overeenstemmende verschillende afmetingen.BE2018 / 5231 to move the blank in the direction of movement 2. The device is furthermore provided with a positioning section 26. In the positioning section 26, goods 9 are correctly positioned on the blank 1. In practice, a supply 31 is provided for the goods. Via a controller, the supply 31 is preferably operatively linked to the delivery section 25 so that the blanks 1 supplied via the delivery section 25 have a shape and dimensions that correspond to the shape and dimensions of the goods 9, 9 'that are supplied via the supply . More specifically, successive goods 9 and 9 'that are supplied have different dimensions, and corresponding blanks 1, which are supplied via the delivery section 25, have correspondingly different dimensions.

Ter plaatse van de positioneersectie 26 worden de goederen 9 op een centraal vlak B van de plano 1 gepositioneerd. De vakman zal begrijpen, op basis van bovenstaande toelichting, dat de goederen ook op het centrale vlak C zouden kunnen gepositioneerd worden. Daarbij moeten enkele handelingen, bijvoorbeeld het bewegen van de arm 11, en van de positioneervinger 16 anders uitgevoerd worden. De beweging van de arm 11 zal iets complexer worden, ten gevolge van de beweegrichting van de plano 1, maar de vakman zal begrijpen hoe een dergelijke inrichting op basis van dezelfde werkingsprincipes kan gebouwd worden. Daarbij kan dan gekozen worden om de sluitflap A'' te laten aansluiten aan een buitenzijde van de doos, of om de sluitflap te verhuizen naar het vlak D.At the location of the positioning section 26, the goods 9 are positioned on a central plane B of the blank 1. The skilled person will understand, on the basis of the above explanation, that the goods could also be positioned on the central plane C. A number of operations, for example the movement of the arm 11 and of the positioning finger 16, must be carried out differently. The movement of the arm 11 will become somewhat more complex due to the direction of movement of the blank 1, but the person skilled in the art will understand how such a device can be built on the basis of the same operating principles. It can then be chosen to have the closing flap A '' connect to an outside of the box, or to move the closing flap to the surface D.

Wanneer de sluitflap A'' ter plaatse van het vlak D gevormd is, kan de werkwijze uitgevoerd wordt zoals hierboven beschreven en zoals getoond in de figuren. De sluitflap D'' zal dan overlappen met vlak A ter plaatse van de opstaande zijwand van de doos. De arm 11 kan dan verder voorzien zijn om de sluitflap en het vlak A aan ter drukken tegen de zijwand.When the closing flap A '' is formed at the area of the plane D, the method can be carried out as described above and as shown in the figures. The closing flap D '' will then overlap with face A at the location of the upright side wall of the box. The arm 11 can then be further provided to press the closing flap and the surface A against the side wall.

Nadat de goederen 9 op de plano 1 gepositioneerd zijn, wordt de plano 1 voortbewogen door de aandrijflijn 30 naar de eerste vouwsectie 27. Ter plaatse van de eerste vouwsectie 27 zorgen de vingers 3, die hierboven toegelicht zijn aan de hand van figuur 2, voor het opwaarts vouwen van de zijflappen die diagonaal gepositioneerd zijn ten opzichte van de goederen 9. Figuur 4 toont hoe twee vingers 3 aan weerszijden van de plano voorzien zijn voor het opwaarts vouwen van zijflappen aan weerszijden van de aandrijflijn 30. De vakman zal begrijpen dat afhankelijk van de breedte van de plano die afhankelijk is van de grootte van de goederen 9, de vingers 3 dichter of verder van de aandrijflijn 30 bewogen worden door middel van de vingerarm 4.After the goods 9 have been positioned on the blank 1, the blank 1 is advanced by the drive line 30 to the first folding section 27. At the location of the first folding section 27, the fingers 3, explained above with reference to Figure 2, provide folding up the side flaps positioned diagonally relative to the goods 9. Figure 4 shows how two fingers 3 on either side of the blank are provided for folding up side flaps on either side of the drive line 30. The skilled person will understand that depending on of the width of the blank depending on the size of the goods 9, the fingers 3 are moved closer or further away from the drive line 30 by means of the finger arm 4.

In de uitvoeringsvorm uit figuur 4 bevat de eerste vouwsectie verder de lijmpistolen 10 voor het aanbrengen van lijm op het voorste segment van de plano 1. Het zal duidelijk zijn dat de lijmpistolen 10 ook op een andere plaats op de aandrijflijn kunnen voorzien worden.In the embodiment of Figure 4, the first folding section further comprises the glue guns 10 for applying glue to the front segment of the blank 1. It will be clear that the glue guns 10 can also be provided at a different location on the drive line.

2018/52312018/5231

BE2018/5231BE2018 / 5231

Figuur 4 illustreert verder de tweede vouwsectie 28 en de derde vouwsectie 29. Om de werking van de inrichting gemakkelijk uit te leggen, zijn de tweede vouwsectie 28 en de derde vouwsectie 29 geïllustreerd als verschillende delen van de inrichting. In de praktijk kunnen deze segmenten of secties 28 en 29 in elkaar overlopen of met elkaar verweven zijn. Bij uitbreiding kunnen ook andere secties 25 en 26 in elkaar overlopen of met elkaar verweven zijn. Ter plaatse van de tweede vouwsectie 28 wordt de achterwand opwaarts gevouwen. Ook zal typisch ter plaatse van deze vouwsectie 28 de positioneervinger 16 voorzien worden. Figuur 4 illustreert hoe de positioneervinger smal is en hoe de lijmpistolen 10 voorzien zijn om lijm aan te brengen excentrisch terwijl de positioneervinger 16 zich centrisch uitstrekt.Figure 4 further illustrates the second folding section 28 and the third folding section 29. To easily explain the operation of the device, the second folding section 28 and the third folding section 29 are illustrated as different parts of the device. In practice, these segments or sections 28 and 29 may overlap or be intertwined. By extension, other sections 25 and 26 may also merge or be intertwined. At the location of the second folding section 28, the rear wall is folded upwards. The positioning finger 16 will also typically be provided at the location of this folding section 28. Figure 4 illustrates how the positioning finger is narrow and how the glue guns 10 are provided for applying glue eccentrically while the positioning finger 16 extends centrically.

In de derde vouwsectie 29 wordt de arm 11 voorzien die, zoals hierboven toegelicht aan de hand van figuur 3, zich van een positie onder de aandrijflijn 30 beweegt naar een positie boven de doos. Door deze beweging en door de voorwaartse beweging in de beweegrichting van de plano, kan de arm op een eenvoudige wijze de functies uitoefenen die hierboven beschreven zijn aan de hand van figuur 3. De positioneervinger 16 is bij voorkeur gemonteerd op een actuator die toelaat om de positioneervinger 16 in de beweegrichting 2 te bewegen. Verder is de positioneervinger 16 bij voorkeur in de hoogte beweegbaar. De arm 11 kan uit twee stukken voorzien worden die aan weerszijden van de aandrijflijn voorzien zijn. Dit laat op eenvoudige wijze toe om de arm te bewegen tot op een positie onder de aandrijflijn zonder dat de armen in botsing komen met de aandrijflijn 30.Provided in the third folding section 29 is the arm 11 which, as explained above with reference to Figure 3, moves from a position below the drive line 30 to a position above the box. By this movement and by the forward movement in the direction of movement of the blank, the arm can perform in a simple manner the functions described above with reference to figure 3. The positioning finger 16 is preferably mounted on an actuator which allows to to move the positioning finger 16 in the direction of movement 2. Furthermore, the positioning finger 16 is preferably movable in height. The arm 11 can be provided with two pieces that are provided on either side of the drive line. This allows in a simple manner to move the arm to a position below the drive line without the arms colliding with the drive line 30.

De inrichting kan nog een verdere vouwsectie (niet weergegeven) bevatten voor het omhoog en omlaag vouwen van de zijflappen B' en D’. Daarbij kunnen zijflappen B’ en D’ voorzien worden van lijm om ze onderling te verbinden of om ze te verbinden met de zijflappen A' en/of C'. Ook kan de inrichting nog een verdere inpaksectie bevatten om bijvoorbeeld een verstevigingsband rond de doos te bevestigen. Verder kan de inrichting een sectie bevatten voor het labelen van de doos. Alternatief kunnen de plano's reeds gelabeld aangevoerd worden op basis van de operationele verbinding tussen de aanvoerinrichting 25 en de aanvoer 31.The device may further comprise a further folding section (not shown) for folding up and down the side flaps B 'and D'. In addition, side flaps B ’and D’ can be provided with glue to connect them to each other or to connect them to the side flaps A 'and / or C'. The device can also comprise a further wrapping section for attaching, for example, a reinforcement band around the box. Furthermore, the device may include a section for labeling the box. Alternatively, the blanks can already be supplied labeled on the basis of the operational connection between the supply device 25 and the supply 31.

Op basis van de beschrijving hierboven zal de vakman begrijpen dat de uitvinding op verschillende manieren en op basis van verschillende principes kan uitgevoerd worden. Daarbij is de uitvinding niet beperkt tot de hierboven beschreven uitvoeringsvormen. De hierboven beschreven uitvoeringsvormen, alsook de figuren zijn louter illustratief en dienen enkel om het begrip van de uitvinding te vergroten. De uitvinding zal daarom niet beperkt zijn tot de uitvoeringsvormen die hierin beschreven zijn, maar wordt gedefinieerd in de conclusies.On the basis of the above description, it will be understood by those skilled in the art that the invention can be practiced in different ways and on different principles. In addition, the invention is not limited to the embodiments described above. The embodiments described above, as well as the figures, are merely illustrative and serve only to increase the understanding of the invention. The invention will therefore not be limited to the embodiments described herein, but is defined in the claims.

Claims

Conclusions

A method for folding a box from a blank, wherein the method is performed on a drive line with an advancing direction of movement, the method comprising the following steps:

- supplying the blank on the drive line such that side faces of the blank extend transversely of the drive line;

- positioning one or more goods on a middle plane of the blank;

- moving the blank with the one or more goods along the powertrain;

- while moving the blank along the drive line, folding up side faces that are diagonal to the center plane, while folding up the side faces includes moving the blank along positioning fingers on opposite sides of the drive line such that the positioning fingers come under the side faces and fold up the side faces;

- folding up a rear surface and holding this surface as the rear wall of the box;

- folding up front faces by moving an arm upward, while moving the blank, from a first position below the drive line to a second position above the box such that the box moves under the upwardly moved arm so as to move with the front arm to form a front wall and a top wall of the box.

The method of claim 1, further comprising adjusting a transverse position of the positioning fingers relative to the drive line prior to the upward folding of the side faces.

A method according to claim 1 or 2, wherein upwardly folding the side faces includes moving the positioning fingers downward so that the fingers extend below the side faces.

Method according to claim 1, 2 or 3, wherein the blank has at least four central planes that successively extend in the direction of movement of the drive line, the central plane being formed by the third of the at least four central planes.

The method of any one of the preceding claims, wherein the method further comprises:

- applying glue to a glue zone in at least one of two areas of the blank that overlap when forming the box;

BE2018 / 5231

- pressing the blank at the area of the glue zone after at least partially forming the box.

A method according to claim 5, wherein prior to pressing, a positioning finger is placed between the areas, next to the glue zone, to prevent premature contact of the areas, after which the areas are positioned relative to each other thus forming the box at least partially , after which the positioning finger between the areas is removed.

The method of claim 6, wherein the positioning finger extends above the box in the direction of movement such that the top wall of the box lands on the positioning finger when the arm folds the front surfaces upward.

A method according to any one of the preceding claims, wherein the method further comprises folding down side faces connected to the top wall and folding up side faces connected to the bottom wall so that the latter side faces form the side walls of the box.

9. Device for folding a box from a blank comprising a drive line with a continuous direction of movement, the device further comprising:

- a delivery section for supplying the blank to the drive line such that side faces of the blank extend transversely to the drive line;

- a positioning section for positioning one or more goods on a middle surface of the blank;

- a drive section for advancing the blank with the one or more goods along the drive line;

- a first folding section for upwardly folding side faces diagonal to the center plane, the first folding section including fingers extending in a direction opposite to the moving direction of the blank with a distal end movable up and downward below the gripping side faces diagonal to the center plane while the blank is advanced along the drive line and beyond the fingers;

- a second folding section for folding up a rear surface and holding it as the rear wall of the box;

- a third folding section for upwardly folding front surfaces by moving an arm upward from a first position below the drive line to a second position above the box such that the box comes under the upwardly moved arm so as to form a front wall with the front surfaces and to form a top wall of the box.

BE2018 / 5231

The device of claim 9, wherein the first folding section includes fingers that are movable in the transverse direction relative to the drive line to adjust the distance between opposite fingers to a width of the blank.

The device of claim 9 or 10, wherein the device further comprises:

- glue gun for applying glue to a glue zone in at least one of two areas of the blank that overlap when forming the box;

- pressing element for pressing the blank at the area of the glue zone after at least partially forming the box.

12. Device as claimed in claim 11, wherein the device comprises a positioning finger which is situated above the drive line, which positioning finger is movable in the direction of movement to extend between the regions in order to prevent premature contact of the regions, whereafter the regions with respect to so that the box can be positioned at least partially, so that the positioning finger can be removed between the areas.

Device as claimed in any of the claims 11-12, wherein the pressing element is formed by the arm which is further provided for moving in the direction of movement during pressing of the blank at the area of the glue zone.

Device as claimed in any of the claims 9-12, wherein the device further comprises a fourth folding section for folding down lateral surfaces connected to the top wall and folding up lateral surfaces connected to the bottom wall so that the latter side surfaces of the side walls of the box.