BE1027492A1

BE1027492A1 - Drive system for a harvesting machine

Info

Publication number: BE1027492A1
Application number: BE20200076A
Authority: BE
Inventors: Hrishikesh Raste; Rolf Koch; Prafulla Vadnere; Martin Bouska
Original assignee: Deere & Co
Priority date: 2019-09-03
Filing date: 2020-07-01
Publication date: 2021-03-05
Also published as: BE1027492B1; DE102019213353A1

Abstract

Ein Antriebssystem für eine Erntemaschine (10) umfasst einen Verbrennungsmotor (38), eine Erntegutbearbeitungseinrichtung, die über einen Antriebsstrang mit einer durch einen Aktor (122) betätigbaren, trennbaren Kupplung (78) mechanisch mit dem Verbrennungsmotor (38) antriebsverbindbar ist, eine Hydropumpe (110), die auf der Eingangsseite der Kupplung (78) mit dem Antriebsstrang verbunden ist, ein als Hydromotor verwendbares hydraulisches Element (102), das auf der Ausgangsseite der Kupplung (78) mit dem Antriebsstrang verbunden ist, und eine Steuerung (94), mit der ein Erntebetriebsmodus auswählbar ist, in dem die Kupplung (78) geschlossen ist, so dass die Erntegutbearbeitungseinrichtung in einer ersten Richtung angetrieben wird.A drive system for a harvesting machine (10) comprises an internal combustion engine (38), a crop processing device which can be mechanically connected to the internal combustion engine (38) via a drive train with a separable clutch (78) that can be actuated by an actuator (122), a hydraulic pump ( 110), which is connected to the drive train on the input side of the clutch (78), a hydraulic element (102) which can be used as a hydraulic motor and which is connected to the drive train on the output side of the clutch (78), and a controller (94), with which a harvesting operating mode can be selected in which the clutch (78) is closed so that the crop processing device is driven in a first direction.

Description

Antriebssystem für eine Erntemaschine Beschreibung Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für eine Erntemaschine sowie eine damit ausgestattete Erntemaschine.Drive system for a harvesting machine Description The invention relates to a drive system for a harvesting machine and a harvesting machine equipped therewith.

Technologischer Hintergrund Bei landwirtschaftlichen Erntemaschinen ist es gebräuchlich, dass ein Antriebsmotor, der in der Regel als Verbrennungsmotor ausgeführt ist, ein oder mehrere Erntegutbearbeitungselemente antreibt. Derartige Erntegutbearbeitungselemente sind im Falle eines Feldhäckslers beispielsweise die Häckseltrommel und im Falle eines Mähdreschers eine (Tangential- oder Axial-) Drescheinrichtung. Diese Erntegutbearbeitungselemente haben einen relativ hohen Leistungsbedarf.Technological background In agricultural harvesting machines, it is common for a drive motor, which is usually designed as an internal combustion engine, to drive one or more crop processing elements. Such crop processing elements are, for example, the chopping drum in the case of a forage harvester and a (tangential or axial) threshing device in the case of a combine harvester. These crop processing elements have a relatively high power requirement.

Die Erntegutbearbeitungselemente sind nicht permanent anzutreiben, sondern nur während des Erntebetriebs, wobei der Antriebsmotor beispielsweise auch bei Transportfahrten der Erntemaschine im Betrieb ist. Die Antriebsverbindung zwischen dem Antriebsmotor und dem Erntegutbearbeitungselement ist daher in der Regel abschaltbar.The crop processing elements are not to be driven permanently, but only during the harvesting operation, the drive motor also being in operation, for example, when the harvesting machine is being transported. The drive connection between the drive motor and the crop processing element can therefore usually be switched off.

Hierzu verwendet man im Stand der Technik fremdkraftbetätigt (hydraulisch oder elektrisch) schaltbare Kupplungen, um das Erntegutbearbeitungselement wahlweise mit dem Antriebsmotor zu verbinden. Eine derartige Anordnung wird z.B. in der als gattungsbildend angesehenen DE 10 2014 219 205 A1 an einem Feldhäcksler beschrieben. Eine eingangsseitig der Kupplung mit dem Antriebsmotor verbundene, erste Pumpe dient zur hydraulischen Versorgung eines Hydromotors zum Antrieb der Vorpresswalzen,For this purpose, in the prior art, externally-actuated (hydraulically or electrically) switchable clutches are used in order to optionally connect the crop processing element to the drive motor. Such an arrangement is described, for example, in DE 10 2014 219 205 A1, which is considered generic, on a forage harvester. A first pump connected to the drive motor on the input side of the coupling is used for the hydraulic supply of a hydraulic motor to drive the feed rollers,

während eine zweite Pumpe mit der Ausgangsseite der Kupplung antriebsverbunden ist und zum Antrieb eines Hydromotors eines Erntevorsatzes dient. Die beiden hydraulischen Schaltkreise sind verbindbar, um bei geöffneter Kupplung die zweite Pumpe zum hydraulisch-dissipativen Abbremsen und als Motor zum Reversieren der Häckseltrommel zu verwenden und den Erntevorsatz zu reversieren. Die Kupplung wird auf Bedienereingabe hin für den Erntebetrieb geschlossen bzw. anderenfalls geöffnet. Hierbei entstehen beim Einschalten der Kupplung relativ hohe Drehmomente, die einerseits eine für den Bediener unerfreuliche Erschütterung der Erntemaschine bewirken und andererseits anfangs zu Schlupf der Kupplung führen, was zu deren Erwärmung und Verschleiß führt. Falls das Erntegutbearbeitungselement beim Einschalten durch Erntegut verstopft sein sollte und das Drehmoment der Kupplung nicht zur Auflösung des Staus hinreicht, kann die Kupplung nach längerem Schlupfen durch Überhitzen beschädigt oder gar zerstört werden.while a second pump is drivingly connected to the output side of the clutch and serves to drive a hydraulic motor of a harvesting header. The two hydraulic circuits can be connected in order to use the second pump for hydraulic-dissipative braking and as a motor for reversing the chopping drum and to reverse the header when the clutch is open. The clutch is closed or otherwise opened for the harvesting operation on operator input. When the clutch is switched on, relatively high torques arise, which on the one hand cause the harvester to jolt the harvester which is unpleasant for the operator and on the other hand initially lead to the clutch slipping, which leads to its heating and wear. If the crop processing element is clogged by crop when it is switched on and the torque of the clutch is not sufficient to resolve the jam, the clutch can be damaged or even destroyed by overheating after a long period of slipping.

Die EP 1 072 817 A2 zeigt eine andere Antriebsanordnung für die Axialtrenneinrichtung eines Mähdreschers oder einer Häckseltrommel eines Feldhäckslers, bei welcher der Antriebsmotor über eine schaltbare Kupplung das Ringrad eines Planetengetriebes antreibt, dessen Sonnenrad über einen verstellbaren hydrostatischen Antriebsstrang angetrieben wird und dessen Planetenradträger mit den Rotoren der Axialtrenneinrichtung in Antriebsverbindung steht. Der hydrostatische Antriebsstrang und das Überlagerungsgetriebe dienen während des Erntebetriebs zur Einstellung einer gewünschten Drehzahl der Rotoren und ermöglichen bei getrennter Kupplung und durch eine Bremse arretierter Ausgangsseite der Kupplung ein Reversieren der Rotoren. Beim Einschalten der Axialtrenneinrichtung werden die Drehzahlen am Ein- und Ausgang der Kupplung überwacht und im Fall, dass nach einer bestimmten Zeit keine Synchronisierung festgestellt werden sollte, was z.B. durch einen verstopften Rotor bedingt sein kann, wird die Kupplung schneller geschlossen als ansonsten, um die in der Kupplung in Wärme umgewandelte Energie zu vermindern und somit die Kupplung zu schonen. Hier ergeben sich letztlich dieselben Nachteile wie bei der DE 10 2014 219 205 Al.EP 1 072 817 A2 shows another drive arrangement for the axial separating device of a combine harvester or a chopping drum of a forage harvester, in which the drive motor drives the ring gear of a planetary gear via a switchable clutch, the sun gear of which is driven via an adjustable hydrostatic drive train and its planetary gear carrier with the rotors the axial separating device is in drive connection. The hydrostatic drive train and the superposition gear are used during the harvesting operation to set a desired speed of the rotors and enable the rotors to be reversed when the clutch is disconnected and the output side of the clutch is locked by a brake. When the axial separation device is switched on, the speeds at the input and output of the clutch are monitored and in the event that no synchronization should be established after a certain time, which may be due to a clogged rotor, for example, the clutch is closed more quickly than otherwise to reduce the energy converted into heat in the clutch and thus to protect the clutch. This ultimately results in the same disadvantages as in DE 10 2014 219 205 A1.

Die EP 1 382 885 Al beschreibt eine Vorgehensweise zum Einschalten des in EP 1 072 817 A1 beschriebenen Antriebs, bei welchem der hydrostatische Antriebsstrang dazu verwendet wird, den Rotor beim Hochfahren der Axialtrenneinrichtung anzutreiben.EP 1 382 885 A1 describes a procedure for switching on the drive described in EP 1 072 817 A1, in which the hydrostatic drive train is used to drive the rotor when the axial separating device is started up.

Hierzu wird zunächst die Kupplung getrennt und danach der hydrostatische Antriebsstrang so eingestellt, dass das Ringrad steht, woraufhin die Bremse des Ringrads aktiviert wird.For this purpose, the clutch is first disconnected and then the hydrostatic drive train is adjusted so that the ring gear is stationary, whereupon the brake of the ring gear is activated.

Anschließend wird durch den hydrostatischen Antriebsstrang der Rotor mit einer gewünschten Geschwindigkeit angetrieben, die Bremse gelöst und die Kupplung zunächst in schleifender Weise geschlossen, um das Ringrad auf die gewünschte Geschwindigkeit zu bringen und schließlich ganz geschlossen.The rotor is then driven at a desired speed by the hydrostatic drive train, the brake is released and the clutch is initially closed in a dragging manner in order to bring the ring gear to the desired speed and finally closed completely.

Die hier gezeigte und beschriebene Anordnung vermindert den Nachteil des beim Einschalten der Kupplung entstehenden Rucks, benötigt jedoch immer noch einen schleifenden Betrieb der Kupplung, um Drehzahlgleichheit an deren Ein- und Ausgang herzustellen.The arrangement shown and described here reduces the disadvantage of the jolt occurring when the clutch is switched on, but still requires the clutch to run in slipping mode in order to produce the same speed at its input and output.

Zudem sind ein Überlagerungsgetriebe und ein permanent in den Antriebsstrang geschalteter hydrostatischer Antriebszweig vonnöten, sodass dieser Antrieb somit ebenfalls unter Wirkungsgradproblemen leidet.In addition, a superposition gear and a hydrostatic drive branch permanently connected to the drive train are required, so that this drive also suffers from efficiency problems.

Weiterhin sind rein hydraulische Antriebe für Häckseltrommeln (DE 196 32 977 A1) und Axialtrenneinrichtungen (EP 0 914 765 A) vorgeschlagen worden.Furthermore, purely hydraulic drives for chopping drums (DE 196 32 977 A1) and axial separating devices (EP 0 914 765 A) have been proposed.

Diese rein hydraulischen Antriebe weisen einen relativ schlechten Wirkungsgrad auf.These purely hydraulic drives have a relatively poor degree of efficiency.

Schließlich beschreibt die DE 33 47 256 Al einen Fahrantrieb eines Ackerschleppers mit einem Drehmomentwandler, der abhängig vom Drehzahlunterschied zwischen den Drehzahlen am Ein- und Ausgang des Drehmomentwandlers durch eine Überbrückungskupplung überbrückt wird.Finally, DE 33 47 256 A1 describes a traction drive for an agricultural tractor with a torque converter, which is bridged by a lockup clutch depending on the speed difference between the speeds at the input and output of the torque converter.

Aufgabe Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertesOBJECT The object on which the invention is based is seen to be an improvement over the prior art

Antriebssystem für eine Erntemaschine und eine entsprechende Erntemaschine bereitzustellen. Erfindung Die vorliegende Erfindung wird durch die Patentansprüche definiert.Provide drive system for a harvesting machine and a corresponding harvesting machine. Invention The present invention is defined by the claims.

Ein Antriebssystem für eine Erntemaschine umfasst einen Verbrennungsmotor, eine Erntegutbearbeitungseinrichtung, die über einen Antriebsstrang mechanisch mit dem Verbrennungsmotor antriebsverbindbar ist, wobei der Antriebsstrang eine durch einen Aktor betätigbare, trennbare Kupplung enthält, eine Hydropumpe, die auf der Eingangsseite der Kupplung mit dem Antriebsstrang verbunden ist, ein als Hydromotor verwendbares hydraulisches Element, das auf der Ausgangsseite der Kupplung mit dem Antriebsstrang verbunden ist und eine Steuerung, mit der ein Erntebetriebsmodus auswählbar ist, in dem die Kupplung geschlossen ist, so dass die Erntegutbearbeitungseinrichtung in einer ersten Richtung angetrieben wird. Die Steuerung ist betreibbar, beim Einleiten des Erntebetriebsmodus zum Hochfahren der Drehzahl der Erntegutbearbeitungseinrichtung vor einem Anweisen des Aktors zum Schließen der Kupplung zunächst die Hydropumpe hydraulikfluidleitend mit dem hydraulischen Element zu verbinden, das nunmehr temporär zum Antrieb der Erntegutbearbeitungseinrichtung in der ersten Richtung dient, bis die Drehzahlen der Kupplung ein- und ausgangsseitig zumindest näherungsweise übereinstimmen und anschließend das hydraulische Element hydraulisch von der Hydropumpe zu trennen und den Aktor zu kommandieren, die Kupplung zu schließen.A drive system for a harvesting machine comprises an internal combustion engine, a crop processing device that is mechanically drive-connected to the internal combustion engine via a drive train, the drive train containing a separable clutch that can be actuated by an actuator, a hydraulic pump that is connected to the drive train on the input side of the clutch , a hydraulic element which can be used as a hydraulic motor and which is connected to the drive train on the output side of the clutch and a control with which a harvesting operating mode can be selected in which the clutch is closed so that the crop processing device is driven in a first direction. The control can be operated, when initiating the harvesting operating mode to increase the speed of the crop processing device, before instructing the actuator to close the clutch, first to connect the hydraulic pump to the hydraulic element, which now serves temporarily to drive the crop processing device in the first direction, until the The rotational speeds of the clutch on the input and output sides at least approximately match and then the hydraulic element is hydraulically separated from the hydraulic pump and the actuator is commanded to close the clutch.

Mit anderen Worten wird zum Einleiten des Erntebetriebsmodus die Erntegutbearbeitungseinrichtung zunächst durch den hydraulischen Antriebsstrang beschleunigt, bis die Drehzahlen an der Ein- und Ausgangsseite der Kupplung zumindest näherungsweise übereinstimmen und erst dann die Kupplung zwischen dem Verbrennungsmotor und der Erntegutbearbeitungseinrichtung geschlossen wird.In other words, to initiate the harvesting operating mode, the crop processing device is first accelerated by the hydraulic drive train until the speeds on the input and output side of the clutch at least approximately match and only then is the clutch between the internal combustion engine and the crop processing device closed.

Auf diese Weise wird ein ruckarmes oder sogar ruckfreies 5 Hochlaufen der Erntegutbearbeitungseinrichtung erzielt und die Kupplung muss beim Schließen keine oder zumindest nur wenig mechanische Energie in Wärme umsetzen, was die Lebensdauer der Kupplung verlängert. Man kann zudem auf ein Schleifen der Kupplung zum Hochfahren der Drehzahl der Erntegutbearbeitungseinrichtung verzichten, sondern die Kupplung direkt schließen, was es ermöglicht, eine hydraulisch betätigte Kupplung durch ein einfaches Ein-/Aus- Ventil anzusteuern, anstelle des bisher verwendeten Proportionalventils, das ein kontrolliertes Schleifen der Kupplung ermöglichte. Auch kann eine trockene Kupplung anstelle einer bisher bei bisherigen Feldhäckslern verwendeten, flüssigkeitsgekühlten Kupplung verwendet werden. Weiterhin wird der Verbrennungsmotor nicht mehr beim Schließen der Kupplung plötzlich belastet, was eine kraftstofffressende Nachregelung der Drehzahl des Verbrennungsmotors vermeidet. Zudem kann der Verbrennungsmotor beim Schließen der Kupplung auch nicht mehr abgewürgt werden, was im Stand der Technik gelegentlich vorgekommen ist. Schließlich ermöglicht der beim Hochfahren der Drehzahl der Erntegutbearbeitungseinrichtung genutzte, hydraulische Antrieb aufgrund des zur Verfügung stehenden, großen Drehmoments auch ein Anfahren der Erntegutbearbeitungseinrichtung, wenn diese durch Erntegut verstopft sein sollte, oder falls das Drehmoment nicht ausreichen sollte, die Verstopfung zu entfernen, kann der Beschleunigungsprozess selbsttätig abgebrochen und der Bediener informiert werden, die Verstopfung von Hand zu entfernen. Die Kupplung wird in derartigen Fällen nicht geschlossen und kann somit nicht beschädigt werden. Die Steuerung kann somit konfiguriert sein, den Beschleunigungsvorgang selbsttätig zu unterbinden und einen Bediener über dein Bedienerschnittstelle zu alarmieren und die Kupplung nicht zu schließen, falls das vom hydraulischen Element bereitgestellte Drehmoment nicht hinreicht, dass die Geschwindigkeiten an der Eingangs- und Ausgangsseite der Kupplung beispielsweise aufgrund einer Verstopfung des Erntegutbearbeitungselements nicht zumindest näherungsweise übereinstimmen.In this way, a low-jolt or even jerk-free start-up of the crop processing device is achieved and the clutch does not have to convert any or at least little mechanical energy into heat when it is closed, which extends the service life of the clutch. You can also dispense with grinding the clutch to increase the speed of the crop processing device, but close the clutch directly, which makes it possible to control a hydraulically operated clutch by a simple on / off valve, instead of the previously used proportional valve, which is a controlled one Grinding the clutch made possible. A dry coupling can also be used instead of a liquid-cooled coupling previously used in previous forage harvesters. Furthermore, the internal combustion engine is no longer suddenly loaded when the clutch is closed, which avoids a fuel-guzzling readjustment of the speed of the internal combustion engine. In addition, the internal combustion engine can no longer stall when the clutch is closed, which has occasionally happened in the prior art. Finally, due to the high torque available, the hydraulic drive used when increasing the speed of the crop processing device also enables the crop processing device to be started up if it is clogged by crop or if the torque is insufficient to remove the blockage The acceleration process is canceled automatically and the operator is informed to remove the blockage by hand. In such cases, the clutch is not closed and cannot be damaged. The control can thus be configured to automatically prevent the acceleration process and to alert an operator via the operator interface and not to close the clutch if the torque provided by the hydraulic element is not sufficient for the speeds on the input and output side of the clutch, for example due to a blockage of the crop processing element do not at least approximately match.

Vorzugsweise ist die Hydropumpe in einem ersten Kreislauf hydraulikfluidleitend mit einem ersten Hydraulikmotor verbindbar, welcher mit einer ersten Einrichtung zur Förderung und/oder Bearbeitung von Erntegut in Antriebsverbindung steht.The hydraulic pump can preferably be connected in a first circuit to conduct hydraulic fluid with a first hydraulic motor which is in drive connection with a first device for conveying and / or processing crops.

In einer möglichen Ausführungsform ist das hydraulische Element als Hydropumpe betreibbar und in einem zweiten Kreislauf hydraulikfluidleitend mit einem zweiten Hydraulikmotor verbindbar, welcher mit einer zweiten Einrichtung zur Förderung und/oder Bearbeitung von Erntegut in Antriebsverbindung steht.In one possible embodiment, the hydraulic element can be operated as a hydraulic pump and can be connected in a second circuit to conduct hydraulic fluid with a second hydraulic motor, which is in drive connection with a second device for conveying and / or processing crops.

Im Erntebetriebsmodus kann der erste Hydraulikmotor mit der Hydropumpe verbunden sein und die erste Einrichtung zur Förderung und/oder Bearbeitung von Erntegut in einer ersten Richtung antreiben und der zweite Hydraulikmotor mit dem als Hydropumpe betriebenen hydraulischen Element verbunden sein und die zweite Einrichtung zur Förderung und/oder Bearbeitung von Erntegut in einer ersten Richtung antreiben.In the harvesting operating mode, the first hydraulic motor can be connected to the hydraulic pump and drive the first device for conveying and / or processing crops in a first direction and the second hydraulic motor can be connected to the hydraulic element operated as a hydraulic pump and the second device for conveying and / or Driving the processing of the crop in a first direction.

Die beiden Kreisläufe können geschlossen und hochdruck- und niederdruckseitig durch eine von der Steuerung kontrollierte Ventileinrichtung koppel- und trennbar sein, die im Erntebetriebsmodus in einem ersten Zustand ist und dann einen getrennten Betrieb beider Kreisläufe erlaubt und beim Hochfahren der Drehzahl der Erntegutbearbeitungseinrichtung während des Einschaltvorgangs des Erntebetriebsmodus in einem zweiten Zustand ist und dann der hydraulischen Pumpe des ersten Kreislaufes ermöglicht, das hydraulische Element anzutreiben, das dann als hydraulischer Motor dient.The two circuits can be closed and can be coupled and disconnected on the high-pressure and low-pressure side by a valve device controlled by the controller, which is in a first state in the harvesting operating mode and then allows separate operation of both circuits and when the speed of the crop processing device is started up during the switch-on process Harvesting operating mode is in a second state and then enables the hydraulic pump of the first circuit to drive the hydraulic element, which then serves as a hydraulic motor.

Die Hydropumpe und das hydraulische Element können ein durch die Steuerung verstellbares Fördervolumen haben und dieThe hydraulic pump and the hydraulic element can have a delivery volume that can be adjusted by the control and the

Steuerung eingerichtet sein, das Fördervolumen des hydraulischen Elements zwecks Erzielen eines geeigneten Drehmoments und oder einer geeigneten Geschwindigkeit beim Einleiten des Erntebetriebsmodus zum Hochfahren der Drehzahl der Erntegutbearbeitungseinrichtung vor einem Anweisen des Aktors zum Schließen der Kupplung auf einen Maximalwert einzustellen. Das Fördervolumen der Hydropumpe wird hierbei von der Steuerung derart eingestellt, dass letztendlich die gewünschte Drehzahl auf der Ausgangsseite der Kupplung erzielt wird.The controller can be set up to set the delivery volume of the hydraulic element to a maximum value for the purpose of achieving a suitable torque and / or a suitable speed when initiating the harvesting operating mode for increasing the speed of the crop processing device before instructing the actuator to close the clutch. The delivery volume of the hydraulic pump is set by the control in such a way that the desired speed is ultimately achieved on the output side of the clutch.

Die Erntegutbearbeitungseinrichtung kann eine Häckseltrommel sein, während die erste Einrichtung zur Förderung und/oder Bearbeitung von Erntegut ein Einzugsförderer ist und/oder die zweite Einrichtung zur Förderung und/oder Bearbeitung von Erntegut ein Erntevorsatz ist. Es besteht natürlich auch die Möglichkeit, dass die erste Einrichtung zur Förderung und/oder Bearbeitung von Erntegut ein Erntevorsatz ist, während die zweite Einrichtung zur Förderung und/oder Bearbeitung von Erntegut ein Einzugsförderer ist.The crop processing device can be a chopping drum, while the first device for conveying and / or processing crops is an intake conveyor and / or the second device for conveying and / or processing crops is a header. There is of course also the possibility that the first device for conveying and / or processing crops is a header, while the second device for conveying and / or processing crops is an intake conveyor.

Ausführungsbeispiel Anhand der Abbildungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Es zeigen: Fig. 1: eine schematische seitliche Ansicht einer selbstfahrenden Erntemaschine in Form eines Feldhäckslers, Fig. 2: eine schematische Draufsicht auf das Antriebssystem der Erntemaschine, Fig. 3: ein schematisches Diagramm der hydraulischen Verschaltung der Hydropumpen und Hydraulikmotoren zum Antrieb des Einzugsförderers und des Erntevorsatzes während des Erntens mit einer in einem ersten Zustand befindlichen Ventileinheit, undExemplary embodiment An exemplary embodiment of the invention is explained with the aid of the figures. They show: FIG. 1: a schematic side view of a self-propelled harvesting machine in the form of a forage harvester, FIG. 2: a schematic top view of the drive system of the harvesting machine, FIG. 3: a schematic diagram of the hydraulic interconnection of the hydraulic pumps and hydraulic motors for driving the intake conveyor and the harvesting attachment during harvesting with a valve unit in a first state, and

Fig. 4: das Diagramm der Figur 3 während der Beschleunigung der Häckseltrommel mit einer in einem zweiten Zustand befindlichen Ventileinheit.FIG. 4: the diagram of FIG. 3 during the acceleration of the chopping drum with a valve unit in a second state.

In der Figur 1 ist eine Erntemaschine 10 in der Art eines selbstfahrenden Feldhäckslers in schematischer Seitenansicht dargestellt. Die Erntemaschine 10 baut sich auf einem Rahmen 12 auf, der von vorderen angetriebenen Rädern 14 und lenkbaren rückwärtigen Rädern 16 getragen wird. Die Bedienung der Erntemaschine 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 18 aus, von der aus ein Erntevorsatz 20 in Form eines Aufnehmers einsehbar ist. Mittels des Erntevorsatzes 20 vom Boden aufgenommenes Erntegut, z. B. Gras oder dergleichen wird über einen Einzugsförderer 22 mit Vorpresswalzen, die innerhalb eines Einzugsgehäuses 24 an der Frontseite des Feldhäckslers 10 angeordnet sind, einer unterhalb der Fahrerkabine 18 angeordneten, als Erntegutbearbeitungseinrichtung vorgesehenen Häckseltrommel 26 zugeführt, die es in kleine Stücke häckselt und es einer Fördervorrichtung 28 aufgibt. Das Gut verlässt die Erntemaschine 10 zu einem nebenher fahrenden Transportfahrzeug über einen um eine etwa vertikale Achse drehbaren und in der Neigung verstellbaren Auswurfkrümmer 30. Im Folgenden beziehen sich Richtungsangaben, wie seitlich, unten und oben, auf die Vorwärtsbewegungsrichtung V der Erntemaschine 10, die in der Figur 1 nach rechts verläuft. Anstelle als Feldhäcksler könnte die Erntemaschine auch als Mähdrescher ausgeführt sein, bei welchem die Erntegutbearbeitungseinrichtung eine Drescheinrichtung ist.In FIG. 1, a harvesting machine 10 in the form of a self-propelled forage harvester is shown in a schematic side view. The harvesting machine 10 is built on a frame 12 which is carried by front driven wheels 14 and steerable rear wheels 16. The harvesting machine 10 is operated from a driver's cab 18 from which a harvesting header 20 in the form of a pick-up can be viewed. By means of the header 20 picked up crop, z. B. grass or the like is fed via a feed conveyor 22 with feed rollers, which are arranged inside a feed housing 24 on the front side of the forage harvester 10, to a chopping drum 26 which is arranged below the driver's cab 18 and is provided as a crop processing device, which chops it into small pieces and gives it a Conveyor 28 gives up. The crop leaves the harvesting machine 10 to a transport vehicle driving alongside via an ejection spout 30 that is rotatable about an approximately vertical axis and whose inclination is adjustable of Figure 1 runs to the right. Instead of a forage harvester, the harvesting machine could also be designed as a combine harvester in which the crop processing device is a threshing device.

Die Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf die Antriebsanordnung der Erntemaschine 10. Im rückwärtigen Bereich der Erntemaschine 10 befindet sich ein Verbrennungsmotor 38 insbesondere in Form eines Dieselmotors. Der Verbrennungsmotor 38 erstreckt sich in der Vorwärtsrichtung der Erntemaschine 10 und umfasst eine Kurbelwelle 42, die sich nach vorn aus dem Gehäuse des Verbrennungsmotors 38 heraus erstreckt. Der Verbrennungsmotor 38 treibt im Betrieb mit seiner Kurbelwelle 42 eine erste Längswelle 46 an, die mit dem ersten Kegelzahnrad 66 eines Winkelgetriebes 64 verbunden ist. Die erste Längswelle 46 treibt auch über Zahnräder 70, 72 und eine zweite Längswelle 76 ein Pumpenaggregat 74 an, das eine Hydropumpe zum Antrieb von Hydraulikmotoren für den Vortrieb der Erntemaschine, eine Lenkpumpe und eine Hydropumpe zur Ölversorgung der Steuerung des hydrostatischen Antriebs für den Vortrieb der Erntemaschine 10 umfasst, und eine Hydropumpe 110, die zum Antrieb eines ersten Hydraulikmotors 112 zum Antrieb des Einzugsförderers 22 über ein Getriebe 114 dient. Es wäre auch denkbar, über eines der Zahnräder 70, 72 oder ein dazwischen angeordnetes Zahnrad (nicht gezeigt) weitere permanent angetriebene Elemente, wie einen elektrischen Generator und/oder einen Gebläseantrieb für die Kühlluftzufuhr für den Verbrennungsmotor 38 anzutreiben.FIG. 2 shows a plan view of the drive arrangement of the harvesting machine 10. In the rear region of the harvesting machine 10 there is an internal combustion engine 38, in particular in the form of a diesel engine. The internal combustion engine 38 extends in the forward direction of the harvester 10 and includes a crankshaft 42 that extends forwardly out of the housing of the internal combustion engine 38. During operation, the internal combustion engine 38 drives with its crankshaft 42 a first longitudinal shaft 46 which is connected to the first bevel gear 66 of an angular gear 64. The first propeller shaft 46 also drives a pump unit 74 via gears 70, 72 and a second propeller shaft 76, which has a hydraulic pump for driving hydraulic motors for propelling the harvesting machine, a steering pump and a hydraulic pump for supplying oil to the control of the hydrostatic drive for propelling the Harvesting machine 10 comprises, and a hydraulic pump 110, which is used to drive a first hydraulic motor 112 for driving the intake conveyor 22 via a gear 114. It would also be conceivable to drive further permanently driven elements such as an electric generator and / or a fan drive for the cooling air supply for the internal combustion engine 38 via one of the gears 70, 72 or a gear (not shown) arranged in between.

Das zweite Kegelzahnrad 68 des ersten Winkelgetriebes 64 ist mit einer Querwelle 80 verbunden, welche sich durch eine mit der Riemenscheibe 82 verbundene Hohlwelle 106 hindurch auf die von dem Winkelgetriebe 64 abgewandte Seite der Riemenscheibe 82 erstreckt und dort mit einer Kupplung 78 verbunden ist. Die Kupplung 78 ist ausgangsseitig mit der Hohlwelle 106 verbunden, die außerdem auf der dem Winkelgetriebe 64 zugewandten Seite der Riemenscheibe 82 über Zahnräder 96, 108 und 100 ein hydraulisches Element 102 antreibt, das (wahlweise) als Pumpe und Motor verwendbar ist, das (in der Betriebsart Pumpe) zur Versorgung eines zweiten Hydraulikmotors 116 dient, der den Erntevorsatz 20 antreibt. Die Kupplung 78 ermöglicht es, den Treibriemen 84 und mit ihm die Häckseltrommel 26 und die Fördervorrichtung 28 ein- und auszuschalten, d.h. mechanisch mit dem Verbrennungsmotor 38 zu verbinden und davon zu trennen.The second bevel gear 68 of the first angular gear 64 is connected to a transverse shaft 80 which extends through a hollow shaft 106 connected to the belt pulley 82 to the side of the belt pulley 82 facing away from the angular gear 64 and is connected there to a clutch 78. The clutch 78 is connected on the output side to the hollow shaft 106, which also drives a hydraulic element 102 on the side of the belt pulley 82 facing the angular gear 64 via gears 96, 108 and 100, which can (optionally) be used as a pump and motor, which (in the pump operating mode) is used to supply a second hydraulic motor 116 which drives the header 20. The coupling 78 enables the drive belt 84 and with it the chopping drum 26 and the conveyor device 28 to be switched on and off, i.e. to be mechanically connected to and disconnected from the internal combustion engine 38.

Eine geeignete Steuerung 94 (s. Figur 1) ist mit einem Aktor 122 zum Schalten der Kupplung 78 verbunden. In der Figur 3 ist ein Hydraulikschema der Hydropumpe 110, des hydraulischen Elements 102 und des ersten und zweiten Hydraulikmotors 112, 116 dargestellt. Die beiden Anschlüsse der verstellbaren Hydropumpe 110 sind mit den beiden Anschlüssen des ersten Hydraulikmotors 112 verbunden, dessen Schluckvolumen durch die Steuerung 94 verstellbar ist. Die Hydropumpe 110 und der erste Hydraulikmotor 112 bilden demnach einen (ersten) geschlossenen Kreis, und die (die Schnittlänge bestimmende) Geschwindigkeit, mit welcher der Einzugsförderer 22 angetrieben wird, ist durch Verstellung einer Taumelscheibe der Hydropumpe 110 und einer Taumelscheibe des ersten Hydraulikmotors 112 veränderbar. Die Aktoren zur Verstellung der Taumelscheiben der Hydropumpe 110 und des ersten Hydraulikmotors 112 sind weiterhin mit einer Nachweiseinrichtung zur Erkennung von Fremdkörpern verbunden, die im Fall des Nachweises einer Aufnahme eines unerwünschten Fremdkörpers ein hinreichend schnelles Anhalten des Einzugsförderers 22 veranlasst (vgl. DE 10 2009 002 849 A1).A suitable controller 94 (see FIG. 1) is connected to an actuator 122 for switching the clutch 78. In FIG. 3, a hydraulic diagram of the hydraulic pump 110, the hydraulic element 102 and the first and second hydraulic motors 112, 116 is shown. The two connections of the adjustable hydraulic pump 110 are connected to the two connections of the first hydraulic motor 112, the absorption volume of which can be adjusted by the controller 94. The hydraulic pump 110 and the first hydraulic motor 112 thus form a (first) closed circuit, and the speed (which determines the cutting length) at which the intake conveyor 22 is driven can be changed by adjusting a swash plate of the hydraulic pump 110 and a swash plate of the first hydraulic motor 112 . The actuators for adjusting the swash plates of the hydraulic pump 110 and the first hydraulic motor 112 are also connected to a detection device for the detection of foreign bodies, which, in the event of detection of the pick-up of an undesired foreign body, causes the intake conveyor 22 to stop sufficiently quickly (cf. DE 10 2009 002 849 A1).

Das hydraulische Element 102 und der zweite Hydraulikmotor 116 bilden ebenfalls einen (zweiten) geschlossenen Kreis, in dem der Auslass des (als Pumpe dienenden) hydraulischen Elements 102 direkt mit dem Einlass des zweiten Hydraulikmotors 116 verbunden ist und der Auslass des zweiten Hydraulikmotors 116 direkt mit dem Einlass der zweiten Hydropumpe 102 verbunden ist. Das hydraulische Element 102 hat eine verstellbare Taumelscheibe, was es der Steuerung 94 ermöglicht, die Geschwindigkeit beweglicher Komponenten des Erntevorsatzes 20 zum Abschneiden und/oder Fördern des Ernteguts einzustellen. Der zweite Hydraulikmotor 116 könnte, anders als in der Figur 3 gezeigt, ebenfalls ein verstellbares Schluckvolumen haben.The hydraulic element 102 and the second hydraulic motor 116 also form a (second) closed circuit in which the outlet of the hydraulic element 102 (serving as a pump) is directly connected to the inlet of the second hydraulic motor 116 and the outlet of the second hydraulic motor 116 is directly connected to it is connected to the inlet of the second hydraulic pump 102. The hydraulic element 102 has an adjustable swash plate, which enables the controller 94 to adjust the speed of movable components of the header 20 for cutting and / or conveying the crop. In contrast to what is shown in FIG. 3, the second hydraulic motor 116 could likewise have an adjustable displacement.

Eine durch die Steuerung 94 elektromagnetisch kontrollierte Ventileinrichtung 118 verbindet oder trennt wahlweise die beiden geschlossenen Kreise. Die Niederdruckleitung 122 der Pumpe 110 ist dauerhaft mit der Niederdruckleitung 126 des ersten Hydraulikmotors 112 und mit der Ventileinheit 118 verbunden, während die Hochdruckleitung 127 der Pumpe 110 permanent mit der Hochdruckleitung 123 des Hydraulikmotors 112 und mit der Ventileinrichtung 118 verbunden ist. Die Niederdruckleitung 104 des hydraulischen Elements 102 ist mit der Ventileinrichtung 118 verbunden, die (während des normalen Erntebetriebs) die Niederdruckleitung 104 mit einer Niederdruckleitung 105 des zweiten Hydraulikmotors 116 verbindet, während die Hochdruckleitung 125 des hydraulischen Elements 102 mit der Ventileinrichtung 118 verbunden ist, die (während des normalen Erntebetriebs) die Leitung 125 mit der Hochdruckleitung 124 des zweiten Hydraulikmotors 116 verbindet,A valve device 118, which is electromagnetically controlled by the controller 94, optionally connects or separates the two closed circuits. The low-pressure line 122 of the pump 110 is permanently connected to the low-pressure line 126 of the first hydraulic motor 112 and to the valve unit 118, while the high-pressure line 127 of the pump 110 is permanently connected to the high-pressure line 123 of the hydraulic motor 112 and to the valve device 118. The low-pressure line 104 of the hydraulic element 102 is connected to the valve device 118, which (during normal harvesting operation) connects the low-pressure line 104 to a low-pressure line 105 of the second hydraulic motor 116, while the high-pressure line 125 of the hydraulic element 102 is connected to the valve device 118, which (during normal harvesting operations) connects the line 125 to the high pressure line 124 of the second hydraulic motor 116,

Die Steuerung 94 und die Ventileinrichtung 118 ermöglichen zumindest drei Betriebsarten, die mittels der Schnittstelle 98 durch den Bediener ausgewählt werden können:The controller 94 and the valve device 118 enable at least three operating modes that can be selected by the operator using the interface 98:

(a) Ein Erntebetriebsmodus, in dem die Kupplung 78 geschlossen ist und der Verbrennungsmotor 38 die Häckseltrommel 26 antreibt, während die Hydropumpe 110 den ersten Hydraulikmotor 112 antreibt und das hydraulische Element 102 als Pumpe dient und den zweiten Hydraulikmotor 116 mit hydraulischem Fluid versorgt.(a) A harvesting operating mode in which the clutch 78 is closed and the internal combustion engine 38 drives the chopping drum 26, while the hydraulic pump 110 drives the first hydraulic motor 112 and the hydraulic element 102 serves as a pump and supplies the second hydraulic motor 116 with hydraulic fluid.

Die Ventileinrichtung 118 befindet sich im in der Figur 3 dargestellten ersten Zustand, d.h. die beiden geschlossenen Kreise der Figur 3 sind voneinander getrennt.The valve device 118 is in the first state shown in FIG. 3, i.e. the two closed circles in FIG. 3 are separated from one another.

Dieser Betriebsmodus entspricht dem normalen Erntebetrieb, in dem Erntegut durch den Erntevorsatz 20 aufgenommen, durch den Einzugsförderer 22 zur Häckseltrommel 26 gefördert und durch diese gehäckselt und schließlich durch denThis operating mode corresponds to the normal harvesting operation, in which the crop is picked up by the header 20, conveyed by the intake conveyor 22 to the chopping drum 26 and chopped by this and finally by the

Auswurfkrümmer 30 auf ein Transportfahrzeug überladen wird.Ejection chute 30 is overloaded on a transport vehicle.

Durch Verstellung der Taumelscheiben der Hydropumpe 110 und des hydraulischen Elements 102 (und/oder der Hydraulikmotore 112, 116) besteht in an sich bekannter Weise die Möglichkeit, die Geschwindigkeiten des Einzugsförderers 22 und/oder desBy adjusting the swash plates of the hydraulic pump 110 and the hydraulic element 102 (and / or the hydraulic motors 112, 116) it is possible, in a manner known per se, to adjust the speeds of the intake conveyor 22 and / or the

Erntevorsatzes 20 (gemeinsam oder getrennt) zu verstellen und/oder den Einzugsförderer 22 und/oder den Erntevorsatz 20 zu reversieren, um Verstopfungen oder eingedrungene Fremdkörper auszuwerfen.To adjust the header 20 (together or separately) and / or to reverse the intake conveyor 22 and / or the header 20 in order to eject blockages or foreign bodies that have entered.

Beim Einleiten des Erntebetriebsmodus wird nicht, wie im Stand derWhen initiating the harvesting operating mode is not, as in the prior art

Technik nach DE 10 2014 219 205 Al, einfach die Kupplung 78 geschlossen, sondern es erfolgt nach Auswahl des Erntebetriebsmodus durch den Bediener zunächst ein hydraulisches Beschleunigen der Häckseltrommel 26 und der Fördervorrichtung 28:Technology according to DE 10 2014 219 205 A1, the clutch 78 is simply closed, but after the operator has selected the harvesting operating mode, the chopping drum 26 and the conveying device 28 are first hydraulically accelerated:

Hierzu wird zunächst, nach der Auswahl des Erntebetriebsmodus durch den Bediener, die Ventileinrichtung 118 in den zweiten Zustand (wie in der Figur 4 gezeigt) bewegt, um die beiden hydraulischen Kreise der Figur 3 miteinander zu verbinden.For this purpose, after the operator has selected the harvesting operating mode, the valve device 118 is moved to the second state (as shown in FIG. 4) in order to connect the two hydraulic circuits in FIG. 3 to one another.

Die vom Verbrennungsmotor 38 angetriebene Hydropumpe 110 beaufschlagt somit das nunmehr als Motor dienende hydraulische Element 102 mit hydraulischem Fluid,The hydraulic pump 110 driven by the internal combustion engine 38 thus acts on the hydraulic element 102, which is now used as a motor, with hydraulic fluid,

sodass letzteres sich in der Richtung dreht, in der es sich auch im folgenden Erntebetrieb dient.so that the latter rotates in the direction in which it is also used in the subsequent harvesting operation.

Das hydraulische Element 102 treibt über die Zahnräder 100, 108, 96, die Hohlwelle 106, die Riemenscheibe 82, den Riemen 84 und die Riemenscheiben 88, 86 die Häckseltrommel 26 und die Fördervorrichtung 28 in derenThe hydraulic element 102 drives the chopping drum 26 and the conveying device 28 in their via the gears 100, 108, 96, the hollow shaft 106, the belt pulley 82, the belt 84 and the belt pulleys 88, 86

Drehrichtung an, die diese auch im Erntebetrieb haben.Direction of rotation that they also have during harvesting.

Hierzu wird das Schluckvolumen des hydraulischen Elements 102 auf einen geeigneten Wert gestellt, um die erforderliche Geschwindigkeit der Häckseltrommel 26 am Ende des Beschleunigungsvorgangs zu erreichen, aber trotzdem ein geeignetes Drehmoment zu erzielen (es wäre auch möglich, den Beschleunigungsvorgang mit einem maximalen Schluckvolumen des hydraulischen Elements 102 zur Erreichung eines maximalen Drehmoments zu beginnen und anschlieBend während des Beschleunigens das Schluckvolumen zu vermindern, um die gewünschte Geschwindigkeit der Häckseltrommel 10 zu erreichen). Das Fördervolumen der Pumpe 110 wird sukzessive vergrößert, um die Häckseltrommel 26 langsam zu beschleunigen.For this purpose, the displacement of the hydraulic element 102 is set to a suitable value in order to achieve the required speed of the chopping drum 26 at the end of the acceleration process, but still achieve a suitable torque (it would also be possible to carry out the acceleration process with a maximum displacement of the hydraulic element 102 in order to achieve a maximum torque and then to reduce the absorption volume during acceleration in order to achieve the desired speed of the chopping drum 10). The delivery volume of the pump 110 is gradually increased in order to slowly accelerate the chopping drum 26.

Die Drehzahl der Häckseltrommel 26 (oder in einer anderen Ausführungsform, des hydraulischen Elements 102 oder irgendeines vom hydraulischen Element 102 angetriebenen Elements) kann mittels eines Drehzahlsensors 128 erfasst werden, dessen Ausgangssignal der Steuerung 94 zugeführt wird.The speed of the chopping drum 26 (or in another embodiment, of the hydraulic element 102 or any element driven by the hydraulic element 102) can be detected by means of a speed sensor 128, the output signal of which is fed to the controller 94.

Die Steuerung 94 erhält auch ein Drehzahlsignal von einem Drehzahlsensor 130 (der Bestandteil einer Steuereinheit des Motors 38 sein kann) zur Erfassung der Drehzahl desThe controller 94 also receives a speed signal from a speed sensor 130 (which can be part of a control unit of the motor 38) for detecting the speed of the

Motors 38 (oder bei einer anderen Ausführungsform, an der Eingangsseite der Kupplung 78 oder irgendeines Elements, das inMotor 38 (or in another embodiment, on the input side of clutch 78, or any element included in

Antriebsverbindung mit dem Motor 38 oder der Pumpe 110 steht). Die Steuerung 94 weiß somit (unter Nutzung bekannter Übersetzungsverhältnisse) die Geschwindigkeiten an der Eingangs- und Ausgangsseite der Kupplung 78 und kommandiert die Taumelscheibe der Pumpe 110 derart, dass sich am Ende des Beschleunigungsvorgangs auf der Eingangs- und Ausgangsseite der Kupplung 78 (zumindest näherungsweise) dieselbe Drehzahl einstellt. Sobald anhand der Drehzahlsensoren 128, 130 eine hinreichend nahe (innerhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts) übereinstimmende Drehzahl festgestellt wird, kommandiert die Steuerung 94 zunächst die Ventileinrichtung 118 in den ersten (in der Figur 3 gezeigten) Zustand zu gehen, um die beiden hydraulischen Kreise zu trennen und kommandiert dann den Aktor 122, die Kupplung 78 zu schließen. Nunmehr wird der oben beschriebene Erntebetrieb bei geschlossener Kupplung 78 durchgeführt.Drive connection with the motor 38 or the pump 110 is). The controller 94 thus knows (using known gear ratios) the speeds on the input and output side of the clutch 78 and commands the swash plate of the pump 110 in such a way that at the end of the acceleration process on the input and output side of the clutch 78 (at least approximately) sets the same speed. As soon as a sufficiently close (within a predetermined threshold value) matching speed is determined using the speed sensors 128, 130, the controller 94 first commands the valve device 118 to go into the first state (shown in FIG. 3) in order to separate the two hydraulic circuits and then commands the actuator 122 to close the clutch 78. The harvesting operation described above is now carried out with the clutch 78 closed.

Falls während des Beschleunigens das vom hydraulischen Element 102 bereitgestellte Drehmoment nicht ausreichen sollte, dass die Geschwindigkeiten an der Eingangs- und Ausgangsseite der Kupplung 78 innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums nicht zumindest näherungsweise übereinstimmen, beispielsweise aufgrund einer Verstopfung des Erntegutbearbeitungselements (Häckseltrommel 26) oder wenn sogar überhaupt keine Drehung des hydraulischen Elements 102 erreicht werden sollte, ist die Steuerung 94 konfiguriert, den Beschleunigungsvorgang selbsttätig abzubrechen und einen Bediener mittels der Bedienerschnittstelle 98 (durch optische und/oder akustische Information) zu alarmieren und die Kupplung 78 nicht zu schließen.If, during acceleration, the torque provided by the hydraulic element 102 should not be sufficient that the speeds on the input and output sides of the clutch 78 do not at least approximately match within a predetermined period of time, for example due to a blockage of the crop processing element (chopping drum 26) or if even at all Should no rotation of the hydraulic element 102 be achieved, the controller 94 is configured to automatically cancel the acceleration process and to alert an operator by means of the operator interface 98 (by optical and / or acoustic information) and not to close the clutch 78.

Während des beschriebenen Hochlaufens der Häckseltrommel 26 steht der Erntevorsatz 20 (da der zweite Hydraulikmotor 116 im zweiten Zustand der Ventileinrichtung 118 von der Pumpe 110 getrennt ist, wie in der Figur 4 gezeigt) still, was aus Sicherheitsgründen vorteilhaft ist. Das Schluckvolumen des Hydraulikmotors 112 wird auf null gestellt, um die maximale Energie aus dem hydraulischen System zur Beschleunigung der Häckseltrommel 26 bereitzustellen.During the described run-up of the chopping drum 26, the harvesting header 20 stands still (since the second hydraulic motor 116 is separated from the pump 110 in the second state of the valve device 118, as shown in FIG. 4), which is advantageous for safety reasons. The displacement of the hydraulic motor 112 is set to zero in order to provide the maximum energy from the hydraulic system for the acceleration of the chopping drum 26.

(b) Ein Rückwärtsdrehmodus der Erntegutbearbeitungseinrichtung, in dem die Kupplung 78 geöffnet ist und der Verbrennungsmotor 38 die Hydropumpe 110 antreibt. Die Steuerung 94 verbringt dann die Ventileinrichtung 118 in den zweiten Zustand (in der Figur 4 gezeigt), sodass die Hydropumpe 110 das als Motor betriebene, hydraulische Element 102 mit hydraulischem Fluid versorgt, was über die Zahnräder 100, 108, 96, die Hohlwelle 106, die Riemenscheibe 82, den Riemen 84 und die Riemenscheibe 88 zu einer gegenüber dem Erntebetrieb entgegen gerichteten Bewegung der Häckseltrommel 26 führt. Dieser reversierende Antrieb der Häckseltrommel 26 ermöglicht ein besseres Schleifen der Messer der Häckseltrommel mittels einer Schleifeinrichtung 120 als ein Schleifen in der beim Erntebetrieb verwendeten Drehrichtung. Im Rückwärtsdrehmodus der Erntegutbearbeitungseinrichtung kann die Taumelscheibe des Hydraulikmotors 112 durch die Steuerung 94 auf ein maximales Schluckvolumen gestellt werden, um die Drehzahl des Einzugsförderers 22 klein (oder auf null) zu halten.(b) A reverse rotation mode of the crop processing device in which the clutch 78 is open and the internal combustion engine 38 drives the hydraulic pump 110. The controller 94 then brings the valve device 118 into the second state (shown in FIG. 4), so that the hydraulic pump 110 supplies the hydraulic element 102 operated as a motor with hydraulic fluid, which is via the gears 100, 108, 96, the hollow shaft 106 , the belt pulley 82, the belt 84 and the belt pulley 88 lead to a movement of the chopping drum 26 opposite to the harvesting operation. This reversing drive of the chopping drum 26 enables better grinding of the knives of the chopping drum by means of a grinding device 120 than grinding in the direction of rotation used during the harvesting operation. In the reverse rotation mode of the crop processing device, the swash plate of the hydraulic motor 112 can be set to a maximum absorption volume by the controller 94 in order to keep the speed of the intake conveyor 22 low (or at zero).

(c) Ein Reversiermodus, in welchem die Kupplung 78 geöffnet oder geschlossen ist während die Hydropumpe 110 hydraulikfluidleitend (mit der Ventileinrichtung 118 im Zustand gemäß Figur 3 oder 4) mit dem ersten Hydraulikmotor 11s verbunden ist, der dann zum Antrieb der Vorpresswalzen 22 in der zweiten, der beim Erntebetrieb entgegen gesetzten Richtung dient. Ein Reversierbetrieb des Erntevorsatzes 20 ist auch möglich, bei geschlossener Kupplung, wobei das hydraulische Elements 102 als Pumpe zum Antreiben des zweiten Hydraulikmotors 116 arbeitet (mit in den Zustand nach Figur 3 verbrachter Ventileinheit 118).(c) A reversing mode in which the clutch 78 is opened or closed while the hydraulic pump 110 is connected in a hydraulic fluid-conducting manner (with the valve device 118 in the state according to FIG. 3 or 4) to the first hydraulic motor 11s, which is then used to drive the feed rollers 22 in the second, which is used in the opposite direction during harvesting. Reversing operation of the header 20 is also possible when the clutch is closed, the hydraulic element 102 operating as a pump for driving the second hydraulic motor 116 (with the valve unit 118 brought into the state according to FIG. 3).

Das hydraulische Element 102 ist demnach für zwei Drehrichtungen ausgelegt. Es kann als Hydraulikmotor ausgeführt sein, der im Erntebetriebsmodus als Pumpe verwendet wird, oder es handelt sich bei ihm um eine bidirektional funktionsfähige Hydropumpe, die über einen geeigneten, in zwei Richtungen betriebsfähigen Antriebsstrang verfügt und keine eigene Speisepumpe aufweist.The hydraulic element 102 is accordingly designed for two directions of rotation. It can be designed as a hydraulic motor that is used as a pump in the harvesting operating mode, or it is a bidirectional hydraulic pump that has a suitable drive train that can be operated in two directions and does not have its own feed pump.

Beim Öffnen der Kupplung 78 kann durch eine geeignete Ansteuerung der Taumelscheiben des zweiten Hydraulikmotors 116 (insofern vorgesehen) und/oder des hydraulischen Elements 102 ein Abbremsen der Häckseltrommel 26 bewirkt werden, indem der dann entstehende Überdruck durch Ventile abgebaut und in Wärme umgewandelt wird (vgl.When the clutch 78 is opened, a suitable control of the swash plates of the second hydraulic motor 116 (if provided) and / or the hydraulic element 102 can cause the chopping drum 26 to be braked by reducing the excess pressure that then arises through valves and converting it into heat (cf. .

DE 10 2008 002 428 A1).DE 10 2008 002 428 A1).

Claims

PATENT CLAIMS

A drive system for a harvesting machine (10), comprising: an internal combustion engine (38), a crop processing device which is mechanically drivable to the internal combustion engine (38) via a drive train, the drive train having a separable clutch (122) which can be actuated by an actuator (122). 78) contains a hydraulic pump (110) which is connected to the drive train on the input side of the clutch (78), a hydraulic element (102) which can be used as a hydraulic motor and which is connected to the drive train on the output side of the clutch (78), and a control (94) with which a harvesting operating mode can be selected in which the clutch (78) is closed so that the crop processing device is driven in a first direction, characterized in that the control (94) can be operated when the Harvesting operating mode for increasing the speed of the crop processing device before instructing the actuator (122) to close the clutch (78) first to connect the hydraulic pump (110) to the hydraulic fluid-conducting element (102), which now temporarily serves to drive the crop processing device in the first direction until the speeds of the clutch (78) on the input and output sides at least approximately match and then to hydraulically separate the hydraulic element (102) from the hydraulic pump (110) and to command the actuator (122) to close the clutch (78).

2. Drive system according to claim 1, wherein the hydraulic pump (110) can be connected in a first circuit to conduct hydraulic fluid with a first hydraulic motor (112) which is in drive connection with a first device for conveying and / or processing crops.

3. Drive system according to claim 1 or 2, wherein the hydraulic element (102) can be operated as a hydraulic pump and connected to a second hydraulic fluid-conducting circuit in a second circuit with a second hydraulic motor (116) which is in drive connection with a second device for conveying and / or processing crops stands.

4. Drive system according to claim 3, when dependent on claim 2, wherein in the harvesting operating mode the first hydraulic motor (112) is connected to the hydraulic pump (110) and drives the first device for conveying and / or processing of harvested material in a first direction and the second Hydraulic motor (116) is connected to the hydraulic element (102) operated as a hydraulic pump and drives the second device for conveying and / or processing crops in a first direction.

5. Drive system according to claim 4, wherein the two circuits are closed and on the high-pressure and low-pressure side by a valve device (118) controlled by the controller (94) can be coupled and separated, which are in a first state in the harvesting operating mode and during the activation process of the harvesting operating mode when increasing the speed of the crop processing device is in a second state.

6. Drive system according to one of claims 1 to 5, wherein the hydraulic pump (110) and the hydraulic element (102) have a delivery volume that can be adjusted by the control (94) and the control (94) is set up to control the delivery volume of the hydraulic element (102 ) during the process of switching on the harvesting operating mode when the speed of the crop processing device is started up, before instructing the actuator (122) to close the clutch (78) to a suitable value for achieving a suitable torque and / or a suitable speed.

7. Drive system according to one of claims 1 to 6, wherein the crop processing device is a chopping drum (26) and / or the first device for conveying and / or processing crop is an intake conveyor (22) and / or the second device for conveying and / or processing of crops is a header (20).

8. Drive system according to one of the preceding claims, wherein the controller (94) is configured if the torque provided by the hydraulic element 8102) is insufficient to achieve that the speeds on the input and output sides of the clutch (78) are not at least approximately match, for example due to a blockage of the crop processing element, to automatically cancel the acceleration process and to inform an operator and not to close the clutch (78).

9. Harvesting machine (10) with a drive system according to one of the preceding claims.

10. Harvesting machine (10) according to claim 9 in the form of a forage harvester.