BE1027118B1

BE1027118B1 - Round bearing

Info

Publication number: BE1027118B1
Application number: BE20195158A
Authority: BE
Inventors: Guido Scholz; Ludwig Könning; Ralf Westmattelmann; Michael Menne; Sven Berghoff
Original assignee: Thyssenkrupp Ind Solutions Ag; Thyssenkrupp Ag
Priority date: 2019-03-13
Filing date: 2019-03-13
Publication date: 2020-10-14
Also published as: BE1027118A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Rundlager 10 für Schüttgut 21, 23, wobei das Rundlager 10 wenigstens einen ersten Lagerbereich 20 für Schüttgut 21, 23 und einen zweiten Lagerbereich 22 für Schüttgut 21, 23 aufweist, wobei der erste Lagerbereich 20 und der zweite Lagerbereich 22 durch wenigstens eine erste Trennwand 40 getrennt sind, wobei das Rundlager 10 wenigstens eine erste Entnahmevorrichtung aufweist, wobei die erste Entnahmevorrichtung um die zentrale Achse 90 des Rundlagers 10 drehbar angeordnet ist, wobei die zentrale Achse 90 senkrecht angeordnet ist, wobei die erste Entnahmevorrichtung ein erstes Förderorgan 60 aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Entnahmevorrichtung eine zweite Achse 100 aufweist, wobei die zweite Achse 100 senkrecht und parallel zur zentralen Achse 90 angeordnet ist, wobei die erste Entnahmevorrichtung einen ersten Arm 140 aufweist, wobei der erste Arm 140 um die zentrale Achse 90 rotierbar ist, wobei der erste Arm 140 ein äußeres Ende aufweist, wobei das äußere Ende von der zentralen Achse 90 abgewandt ist, wobei die zweite Achse 100 durch das äußere Ende des ersten Armes 140 verläuft, wobei das erste Förderorgan 60 um die zweite Achse 100 drehbar mit dem ersten Arm 140 verbunden ist.The present invention relates to a round store 10 for bulk material 21, 23, the round store 10 having at least a first storage area 20 for bulk material 21, 23 and a second storage area 22 for bulk material 21, 23, the first storage area 20 and the second storage area 22 through at least one first partition 40 are separated, the round bearing 10 having at least one first removal device, the first removal device being arranged rotatably about the central axis 90 of the round bearing 10, the central axis 90 being arranged vertically, the first removal device being a first conveyor member 60, characterized in that the first extraction device has a second axis 100, the second axis 100 being arranged perpendicular and parallel to the central axis 90, the first extraction device having a first arm 140, the first arm 140 about the central axis 90 is rotatable with the first arm 140 having an outer end f, the outer end facing away from the central axis 90, the second axis 100 running through the outer end of the first arm 140, the first conveying element 60 being connected to the first arm 140 such that it can rotate about the second axis 100.

Description

Rundlager Die Erfindung betrifft ein Rundlager für Schüttgut für die gleichzeitige Einlagerung von verschiedenen Schüttgütern.Round store The invention relates to a round store for bulk goods for the simultaneous storage of different bulk goods.

Für verschiedene Prozesse, zum Beispiel bei der Zementherstellung, ist regelmäßig die Verwendung verschiedener Schüttgüter zur Herstellung eines Produktes notwendig. Diese verschiedenen Schüttgüter können in einzelnen getrennten Lagern bereitgestellt werden, was jedoch nur bei großen Mengen des einzelnen Schüttguts wirtschaftlich sinnvoll ist. Oftmals ist es mengenmäßig günstiger ein Lager zu haben, in welchem mehrere Schüttgüter getrennt durch Trennwände gelagert und abrufbar sind. Aus verschiedenen Gründen, zum Beispiel um die Lärm- und Staubemissionen auf die Umgebung zu minimieren oder die Umwelteinflüsse wie Regen und Schnee auf den Prozess zu minimieren, ist es vorteilhaft, Lager innerhalb von Gebäuden zu errichten. Die Kosten für das Gebäude sind vergleichsweise hoch gegenüber den Maschinenkosten. Darüber hinaus sind Gebäude für Rundlager günstiger in der Herstellung als Gebäude für Längslager. Aus diesem Grund sind Rundlager zu bevorzugen.For various processes, for example in cement production, the use of different bulk materials is regularly necessary to manufacture a product. These different bulk goods can be made available in individual, separate stores, but this is only economically sensible for large quantities of the individual bulk goods. Often it is more economical in terms of quantity to have a warehouse in which several bulk goods are stored and can be called up separated by partitions. For various reasons, for example to minimize noise and dust emissions on the environment or to minimize environmental influences such as rain and snow on the process, it is advantageous to set up warehouses inside buildings. The costs for the building are comparatively high compared to the machine costs. In addition, buildings for round bearings are cheaper to manufacture than buildings for longitudinal bearings. For this reason, round bearings are preferred.

Bei Rundlager ergibt sich jedoch das Problem, dass bei radialer Anordnung der Trennwände und durch die endliche Dicke der Trennwand sowie des Schüttgutabtragen Förderorgans ein Totvolumen des Schüttguts an der Trennwand vorliegt, welches nicht gefördert werden kann.In the case of round bearings, however, the problem arises that with a radial arrangement of the partition walls and due to the finite thickness of the partition wall and the conveying member removing the bulk material, there is a dead volume of the bulk material on the partition wall which cannot be conveyed.

Um dieses Totvolumen zu reduzieren sind verschiedene Ansätze bekannt. Aus der DE3121518C2 ist ein Rundlager für Schüttgüter mit radialen Zwischenwänden bekannt.Various approaches are known to reduce this dead volume. From DE3121518C2 a round store for bulk goods with radial partitions is known.

Aus der EP 0219 365 A1 ist ein Kratzerförderer für einen kreisförmigen Lagerbereich bekannt.From EP 0219 365 A1 a scraper conveyor for a circular storage area is known.

Insbesondere die beidseitige Halterung des Kratzerförderers auf Schienen, wie zum Beispiel in der EP 0 219 365 A1 gestaltet sich aufwendig, da auf beiden Seiten die Antriebe zueinander gesteuert und verfahren werden müssen. Zudem müssen die Schienen während des Betriebes von Staub und Verschmutzungen befreit werden.In particular, the two-sided mounting of the scraper conveyor on rails, as for example in EP 0 219 365 A1, is complex, since the drives must be controlled and moved relative to one another on both sides. In addition, the rails must be freed of dust and dirt during operation.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine kompakte und langzeitstabile Entnahmevorrichtung für ein Rundlager mit verschiedenen Schüttgütern, welche durch Trennwände voneinander getrennt sind, bereitzustellen, welche das Schüttgut ohne Entstehung von Toträumen wieder aufnehmen kann.The object of the invention is to provide a compact and long-term stable removal device for a round store with different bulk goods, which are separated from one another by partition walls, which can pick up the bulk goods again without creating dead spaces.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Rundlager mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen sowie ein Verfahren mit den in Anspruch 17 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.This object is achieved by a round bearing with the features specified in claim 1 and a method with the features specified in claim 17. Advantageous developments result from the subclaims, the following description and the drawings.

Das erfindungsgemäße Rundlager für Schüttgut weist wenigstens einen ersten Lagerbereich für Schüttgut und einen zweiten Lagerbereich für Schüttgut auf. Der erste Lagerbereich und der zweite Lagerbereich sind durch wenigstens eine erste Trennwand getrennt.The round store according to the invention for bulk goods has at least a first storage area for bulk goods and a second storage area for bulk goods. The first storage area and the second storage area are separated by at least one first partition.

Das Rundlager kann genau zwei Lagerbereiche, den ersten Lagerbereich und den zweiten Lagerbereich aufweisen. In diesem Fall sind der erste Lagerbereich und der zweite Lagerbereich auf der einen Seite durch eine erste Trennwand und auf der gegenüberliegenden Seite durch eine zweite Trennwand voneinander getrennt.The round storage facility can have exactly two storage areas, the first storage area and the second storage area. In this case, the first storage area and the second storage area are separated from one another on one side by a first partition and on the opposite side by a second partition.

Bevorzugt weist das Rundlager drei bis zehn Lagerbereiche auf, welche jeweils durch Trennwände voneinander getrennt sind. Besonders bevorzugt weist das Rundlager vier bis acht Lagerbereiche auf, welche jeweils durch Trennwände voneinander getrennt sind. Die Lagerbereiche müssen hierbei nicht gleich groß sein, sondern können verschiedene Größen aufweisen. Dieses ist vorteilhaft wenn verschiedene Schüttgüter in verschiedenen Mengen für die nachfolgenden Prozesse benötigt werden. Es kann vorgesehen sein, dass ein Lagerbereich permanent schüttgutfrei bleibt, um einen permanenten Zugang zu ermöglichen.The round bearing preferably has three to ten bearing areas, each of which is separated from one another by partition walls. The round bearing particularly preferably has four to eight bearing areas, each of which is separated from one another by partition walls. The storage areas do not have to be the same size, but can have different sizes. This is advantageous if different bulk goods are required in different quantities for the subsequent processes. It can be provided that a storage area remains permanently free of bulk material in order to enable permanent access.

Das Rundlager weist wenigstens eine erste Entnahmevorrichtung auf, wobei die erste Entnahmevorrichtung um die zentrale Achse des Rundlagers drehbar angeordnet ist. Die zentrale Achse ist senkrecht angeordnet. Die zentrale Achse ergibt sich aus der Senkrechten, welche auf der Mitte des Rundlager umschließenden Kreises steht. Die erste Entnahmevorrichtung weist ein erstes Förderorgan auf. Die erste Entnahmevorrichtung weist eine zweite Achse auf, wobei die zweite Achse parallel und mit einem ersten Achsabstand zur zentralen Achse angeordnet ist. Die erste Entnahmevorrichtung weist einen ersten Arm auf. Der erste Arm ist eine Konstruktion, die die zentrale Achse mit der zweiten Achse miteinander verbindet. Der erste Arm ist um die zentrale Achse rotierbar. Die zentrale Achse und die zweite Achse verlaufen durch den ersten Arm. Das erste Förderorgan ist um die zweite Achse drehbar mit dem ersten Arm verbunden.The round bearing has at least one first removal device, the first removal device being arranged so as to be rotatable about the central axis of the round bearing. The central axis is arranged vertically. The central axis results from the vertical, which stands on the center of the circle surrounding the round bearing. The first removal device has a first conveyor element. The first removal device has a second axis, the second axis being arranged parallel and at a first axial distance from the central axis. The first extraction device has a first arm. The first arm is a structure that connects the central axis to the second axis. The first arm is rotatable about the central axis. The central axis and the second axis pass through the first arm. The first conveyor element is connected to the first arm so that it can rotate about the second axis.

Durch die Rotierbarkeit des ersten Armes um die zentrale Achse sowie des ersten Förderorgans um die zweite Achse kann das erste Förderorgan ohne Totraum parallel zur Trennwand ausgerichtet werden. Durch die Verbindung der Elemente an den Achsen können diese durch Radialdichtungen sehr gut und zuverlässig abgedichtet und damit geschützt werden. Somit müssen diese nicht wie bei offen liegenden Schienen während des Betriebes von Staub und Verschmutzungen befreit werden.Due to the rotatability of the first arm about the central axis and the first conveyor member about the second axis, the first conveyor member can be aligned parallel to the partition wall without dead space. By connecting the elements to the axles, they can be very well and reliably sealed and thus protected by radial seals. This means that they do not have to be freed from dust and dirt during operation, as is the case with open rails.

Beispiele für Schüttgüter, welche in ein Rundlager eingelagert werden können, sind Kalkstein, Sand, Erz, Gips, Schlacke und Ton, aber beispielsweise auch Filterstäube oder Aschen.Examples of bulk goods that can be stored in a round store are limestone, sand, ore, gypsum, slag and clay, but also, for example, filter dust or ashes.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung verläuft die zweite Achse durch das äußere Ende des ersten Arms, wobei das äußere Ende des ersten Arms von der zentralen Achse abgewandt ist.In a further embodiment of the invention, the second axis runs through the outer end of the first arm, the outer end of the first arm facing away from the central axis.

Unter dem äußeren Ende versteht der Fachmann, dass diese Achse nicht am äußersten Ende angeordnet sein muss, da dann keine tragende Funktion mehr gegeben sein kann. Daher ist unter dem äußeren Ende der Bereich zu verstehen der von dem äußersten Ende bis um die Breite des Bauteils entfernt ist.The person skilled in the art understands by the outer end that this axis does not have to be arranged at the outermost end, since then there can no longer be any supporting function. The outer end is therefore to be understood as the area which is removed from the outermost end up to the width of the component.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die erste Entnahmevorrichtung einen ersten Drehantrieb auf, wobei der erste Drehantrieb zur Rotation des ersten Armes um die zentrale Achse ausgebildet ist. Drehantriebe sind robust, durch Radialdichtungen gut abdichtbar und leicht steuerbar. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die erste Entnahmevorrichtung einen zweiten Drehantrieb auf, wobei der zweite Drehantrieb zur Rotation des ersten Förderorgans um die zweite Achse ausgebildet ist. Drehantriebe sind robust, durch Radialdichtungen gut abdichtbar und leicht steuerbar. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das erste Förderorgan vertikal schwenkbar. Die vertikale Schwenkbarkeit erfolgt bevorzugt um eine dritte Achse. Die vertikale Schwenkbarkeit dient der Anpassung des ersten Förderorgans an den Füllstand des Schüttguts. Weiter kann die abzutragende Schichtdicke des Schüttgutes eingestellt werden. Die dritte Achse ist vorzugsweise horizontal angeordnet. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das erste Förderorgan als Kettenausleger ausgebildet. Ein Kettenausleger trägt das Schüttgut ab, in dem schaufelförmige oder eimerförmige Vorrichtungen über das Schüttgut gezogen und das Schüttgut somit in die Mitte des Rundlagers gefordert wird. Ein Kettenausleger weist somit vorzugsweise ein umlaufendes Transportaggregat auf, auf welchen die schaufelförmigen oder eimerförmigen Vorrichtungen angeordnet sind. Das Transportaggregat kann in Form einer Kette ausgeführt sein.In a further embodiment of the invention, the first removal device has a first rotary drive, the first rotary drive being designed to rotate the first arm about the central axis. Rotary actuators are robust, can be easily sealed with radial seals and are easy to control. In a further embodiment of the invention, the first removal device has a second rotary drive, the second rotary drive being designed to rotate the first conveyor element about the second axis. Rotary actuators are robust, can be easily sealed with radial seals and are easy to control. In a further embodiment of the invention, the first conveyor element can be pivoted vertically. The vertical pivotability takes place preferably about a third axis. The vertical pivotability is used to adapt the first conveyor element to the level of the bulk material. The layer thickness of the bulk material to be removed can also be set. The third axis is preferably arranged horizontally. In a further embodiment of the invention, the first conveyor member is designed as a chain arm. A chain boom removes the bulk goods by pulling shovel-shaped or bucket-shaped devices over the bulk goods and thus pushing the bulk goods into the center of the circular store. A chain boom thus preferably has a revolving transport unit on which the shovel-shaped or bucket-shaped devices are arranged. The transport unit can be designed in the form of a chain.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Rundlager eine Zentralschurre auf, wobei die Zentralschurre mittig um die zentrale Achse angeordnet ist. Die Zentralschurre transportiert das durch das erste Förderorgan geförderte Schüttgut nach unten ab. Die Zentralschurre ist insbesondere trichterförmig ausgebildet.In a further embodiment of the invention, the round bearing has a central chute, the central chute being arranged centrally around the central axis. The central chute transports the bulk material conveyed by the first conveyor element downwards. The central chute is particularly funnel-shaped.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist unterhalb des Rundlagers und unterhalb der Zentralschurre ein Abtransportband angeordnet, wobei das Abtransportband zum Abtransport des Schüttgutes ausgebildet ist. Insbesondere erstreckt sich das Abtransportband über das Rundlager hinaus, um Schüttgut an andere Einrichtungen übergeben zu können. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist, das Rundlager wenigstens drei, 5 bevorzugt drei bis zehn, besonders bevorzugt vier bis acht Lagerbereiche auf, welche jeweils durch Trennwände voneinander getrennt sind. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Abwurfpunkt des ersten Förderorgans oberhalb der Zentralschurre angeordnet. Hierdurch ist zum einen sichergestellt, dass das Schüttgut durch das erste Förderorgan direkt in die Zentralschurre gefördert wird. Zum anderen erstrecken sich die Trennwände nicht über die Zentralschurre, da hier eine Trennfunktion nicht benötigt wird. Somit kann der erste Arm sich im Bereich oberhalb der Zentralschurre frei rotierend bewegen.In a further embodiment of the invention, a removal belt is arranged below the round store and below the central chute, the removal belt being designed to remove the bulk material. In particular, the removal belt extends beyond the circular store in order to be able to transfer bulk goods to other facilities. In a further embodiment of the invention, the round bearing has at least three, preferably three to ten, particularly preferably four to eight bearing areas, which are each separated from one another by partition walls. In a further embodiment of the invention, the drop point of the first conveyor member is arranged above the central chute. This ensures, on the one hand, that the bulk material is conveyed directly into the central chute by the first conveying element. On the other hand, the partition walls do not extend over the central chute, since a separating function is not required here. The first arm can thus rotate freely in the area above the central chute.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das erste Förderorgan einen ersten Seitenbereich und einen zweiten Seitenbereich auf, wobei der erste Seitenbereich und der zweite Seitenbereich senkrecht entlang der Längsrichtung des ersten Förderorgans angeordnet sind. An dem ersten Seitenbereich ist eine erste Schneidvorrichtung angeordnet und an dem zweiten Seitenbereich ist eine zweite Schneidvorrichtung angeordnet. Die Schneidvorrichtungen können dazu eingesetzt werden, an den Trennwänden anhaftendes Material abzukratzen. Hierdurch kann verhindert werden das, beispielsweise scheibenartige, Materialansammlungen entstehen, welche einbrechen könnten und das erste Förderorgan beschädigen oder überfüllen könnten.In a further embodiment of the invention, the first conveying element has a first side area and a second side area, the first side area and the second side area being arranged perpendicularly along the longitudinal direction of the first conveying element. A first cutting device is arranged on the first side area and a second cutting device is arranged on the second side area. The cutting devices can be used to scrape off material adhering to the partition walls. This can prevent accumulations of material, for example disk-like, which could break in and damage or overfill the first conveyor element.

Bevorzugt sind die Schneidvorrichtungen in Längsrichtung des ersten Förderorgans mit Wirkrichtung nach unten angeordnet. Bevorzugt ist die Schneidvorrichtung über die Gesamtlänge des ersten Förderorgans angeordnet. Alternativ können eine Mehrzahl an Schneidvorrichtungen nebeneinander und/oder höhenversetzt zueinander angeordnet sein.The cutting devices are preferably arranged in the longitudinal direction of the first conveyor member with the direction of action downwards. The cutting device is preferably arranged over the entire length of the first conveyor element. Alternatively, a plurality of cutting devices can be arranged next to one another and / or offset in height to one another.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Gesamtlänge des ersten Förderorgans größer als der Achsabstand der zentralen Achse und der zweiten Achse von der ersten Entnahmevorrichtung. Dieser ermöglicht eine besonders wirtschaftliche Ausführungsform. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Rundlager einen ersten Bandausleger auf, wobei der erste Bandausleger um die zentrale Achse drehbar angeordnet ist. Der erste Bandausleger ist zum Einbringen von Schüttgut in den ersten Lagerbereich und den zweiten Lagerbereich ausgebildet. Bevorzugt weist das Rundlager weiter eine erste Bandbrücke auf, wobei die erste Bandbrücke oberhalb des ersten Bandauslegers angeordnet ist. Die erste Bandbrücke ist zur Zuführung von Schüttgut zum ersten Bandausleger ausgebildet. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der erste Bandausleger vertikal schwenkbar. Hierdurch kann die Abwurfhöhe des Schüttguts an den Füllstand angepasst werden, sodass Staubentwicklung reduziert wird.In a further embodiment of the invention, the total length of the first conveyor element is greater than the axial spacing of the central axis and the second axis from the first removal device. This enables a particularly economical embodiment. In a further embodiment of the invention, the round bearing has a first belt bracket, the first belt bracket being arranged to be rotatable about the central axis. The first belt boom is designed for introducing bulk material into the first storage area and the second storage area. The round bearing preferably also has a first belt bridge, the first belt bridge being arranged above the first belt boom. The first belt bridge is designed to feed bulk material to the first belt boom. In a further embodiment of the invention, the first ribbon boom can be pivoted vertically. In this way, the discharge height of the bulk material can be adapted to the fill level, so that dust development is reduced.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung weist der erste Bandausleger eine Teleskopschurre auf. Hierdurch kann auf die mechanische Nachführung des ersten Bandauslegers auf den unterschiedlichen Füllstand des Schüttgutes verzichtet werden, es wird lediglich die Länge der Teleskopschurre entsprechend des Füllstandes angepasst, sodass Staubentwicklung reduziert wird. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Rundlager einen Transferturm auf, wobei der Transferturm entlang der zentralen Achse angeordnet ist. Bevorzugt ist der erste Arm Teil des Transferturms.In a further alternative embodiment of the invention, the first ribbon boom has a telescopic chute. As a result, the mechanical tracking of the first belt boom to the different fill level of the bulk material can be dispensed with; only the length of the telescopic chute is adapted according to the fill level, so that dust development is reduced. In a further embodiment of the invention, the round storage facility has a transfer tower, the transfer tower being arranged along the central axis. The first arm is preferably part of the transfer tower.

In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ausstapeln von Schüttgut aus einem erfindungsgemäßen Rundlager, wobei der erste Lagerbereich auf der einen Seite eine erste Trennwand und auf der gegenüberliegenden Seite eine zweite Trennwand aufweist. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: a) Anordnung des ersten Förderorgans der ersten Entnahmevorrichtung oberhalb des ersten Lagerbereichs, b) Absenken des ersten Förderorgans bis das erste Förderorgan das Schüttgut berührt, welches im ersten Lagerbereich angeordnet ist,In a further aspect, the invention relates to a method for stacking bulk goods from a round store according to the invention, the first storage area having a first partition on one side and a second partition on the opposite side. The method has the following steps: a) arrangement of the first conveyor element of the first removal device above the first storage area, b) lowering of the first conveyor element until the first conveyor element touches the bulk material which is arranged in the first storage area,

c) seitliches Verschwenken des ersten Förderorgans in Richtung der ersten Trennwand, d) Absenken des ersten Förderorgans um die Höhe der abzutragenden Schichtdicke des Schüttgutes, e) seitliches Verschwenken des ersten Förderorgans von der ersten Trennwand in Richtung der zweiten Trennwand, f) Absenken des ersten Förderorgans um die Höhe der abzutragenden Schichtdicke des Schüttguts. Das erste Förderorgan ist am Ende von Schritt c) parallel zur ersten Trennwand und am Ende von Schritt e) parallel zur zweiten Trennwand angeordnet. Durch die Rotationsfähigkeit um die zentrale Achse und die Rotationsfähigkeit um die zweite Achse kann das erste Förderorgan so verfahren werden, dass es parallel zur jeweiligen Trennwand angeordnet werden kann.c) lateral pivoting of the first conveyor member in the direction of the first partition, d) lowering of the first conveyor member by the height of the layer thickness of the bulk material to be removed, e) lateral pivoting of the first conveyor member from the first partition in the direction of the second partition, f) lowering of the first Conveyor organ by the height of the layer thickness to be removed from the bulk material. The first conveyor element is arranged parallel to the first partition wall at the end of step c) and parallel to the second partition wall at the end of step e). Due to the ability to rotate about the central axis and the ability to rotate about the second axis, the first conveyor element can be moved in such a way that it can be arranged parallel to the respective partition.

Nach Schritt f) kann das Verfahren mit Schritt c) fortgeführt werden, bis die gewünschte Menge an Schüttgut aus dem ersten Lagerbereich entnommen wurde. Analog erfolgt ebenfalls die Entnahme von Schüttgut aus allen weiteren Lagerbereichen. Zur Auswahl des angeforderten Schüttguts wird dafür der jeweilige Lagerbereich, welcher mit dem angeforderten Schüttgut gefüllt ist, angefahren. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird in Schritt c) das erste Förderorgan um die zweite Achse in Richtung der ersten Trennwand verschwenkt, wobei der erste Arm um die zentrale Achse entgegen der Verschwenkrichtung des ersten Förderorgans verschwenkt wird. Diese Ausführungsform ist für Lagerbereiche mit einem kleinen Winkel zwischen den Trennwänden bevorzugt. In einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung wird in Schritt c) das erste Förderorgan um die zweite Achse in Richtung der ersten Trennwand verschwenkt, wobei der erste Arm um die zentrale Achse in die Verschwenkrichtung des ersten Förderorgans, jedoch mit einem kleineren Verschwenkwinkel, verschwenkt wird. DieseAfter step f) the method can be continued with step c) until the desired amount of bulk material has been removed from the first storage area. The removal of bulk goods from all other storage areas also takes place in the same way. To select the requested bulk goods, the respective storage area that is filled with the requested bulk goods is approached. In a further embodiment of the invention, in step c) the first conveyor element is pivoted about the second axis in the direction of the first partition, the first arm being pivoted about the central axis counter to the pivoting direction of the first conveyor element. This embodiment is preferred for storage areas with a small angle between the partitions. In a further alternative embodiment of the invention, in step c) the first conveyor member is pivoted about the second axis in the direction of the first partition, the first arm being pivoted about the central axis in the pivoting direction of the first conveyor member, but with a smaller pivot angle. These

Ausführungsform ist für Lagerbereiche mit einem großen Winkel zwischen den Trennwänden bevorzugt. Besonders bevorzugt erfolgt eine synchrone Verschwenkung, wobei die Verschwenkwinkel um die zentrale Achse und die zweite Achse abhängig sind vom Winkel zwischen den Trennwänden, der Breite der Trennwände und der Breite des ersten Förderorgans. Eine synchrone Verschwenkung kann durch unterschiedliche Verschwenkgeschwindigkeiten erreicht werden. Hierdurch ist ein kontinuierlicher Betrieb ohne zeitliche Verluste für das Ausrichten des ersten Förderorgans parallel zur Trennwand möglich. Zudem führt dieses zu einer während des seitlichen Verschwenkens konstanten Fördervolumens. Dies ist für die weiteren Prozessschritte vorteilhaft.Embodiment is preferred for storage areas with a large angle between the partitions. A synchronous pivoting is particularly preferred, the pivoting angles about the central axis and the second axis being dependent on the angle between the partition walls, the width of the partition walls and the width of the first conveyor member. Synchronous pivoting can be achieved through different pivoting speeds. This enables continuous operation without loss of time for aligning the first conveyor element parallel to the partition. In addition, this leads to a constant delivery volume during the lateral pivoting. This is advantageous for the further process steps.

Alternativ können die Verschwenkungen um die zentrale Achse und um die zweite Achse abwechselnd durchgeführt werden.Alternatively, the pivoting about the central axis and about the second axis can be carried out alternately.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird in Schritt c) das erste Förderorgan in einem ersten Abstand zur ersten Trennwand angehoben und nach dem Erreichen der ersten Trennwand in Schritt d) in die Endposition abgesenkt. Der erste Abstand ist geringer als die Förderbreite des ersten Förderorgans. Hierdurch wird ein Abkratzen von an der ersten Trennwand anhaftenden Materialresten möglich. Dieses ist bevorzugt, wenn seitlich Schneidvorrichtung an dem ersten Förderorgan angebracht sind.In a further embodiment of the invention, in step c) the first conveyor element is raised at a first distance from the first partition and, after reaching the first partition, is lowered into the end position in step d). The first distance is less than the conveying width of the first conveying organ. This enables material residues adhering to the first partition to be scraped off. This is preferred when cutting devices are attached to the side of the first conveyor element.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird Schüttgut über den ersten Bandausleger in den zweiten Lagerbereich eingestapelt. Dieses kann zeitgleich der Abtragung von Schüttgut aus dem ersten Lagerbereich erfolgen.In a further embodiment of the invention, bulk material is stacked in the second storage area via the first belt delivery. This can take place at the same time as bulk material is removed from the first storage area.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Rundlager Sensoren zur Bestimmung der Füllhöhe des Schüttguts sowie zur Position und Stellung des ersten Förderorgans auf. Diese Sensoren ermöglichen eine Automatisierung des Ausbringvorgangs des Schüttguts. Bevorzugt weist das Rundlager weiter Sensoren zur Bestimmung der Position und Stellung des ersten Bandauslegers bzw. desIn a further embodiment of the invention, the round bearing has sensors for determining the fill level of the bulk material and for the position and position of the first conveyor element. These sensors enable the discharge process of the bulk material to be automated. The round bearing preferably also has sensors for determining the position and position of the first band boom or the

Abwurfpunktes auf. Diese Sensoren ermöglichen eine Automatisierung des Einbringvorgangs des Schüttguts. Unter Stellung ist die vertikale Verkippung zu verstehen.Dropping point. These sensors enable the introduction of the bulk material to be automated. The vertical tilt is to be understood under position.

In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung daher auch ein Computerprogrammprodukt mit maschinell ausführbaren Instruktionen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.In a further aspect, the invention therefore also relates to a computer program product with machine-executable instructions for carrying out the method according to the invention.

Nachfolgend ist das erfindungsgemäße Rundlager anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Fig. 1 Aufsicht auf ein Rundlager Fig. 2 Querschnitt durch das Rundlager Fig. 3 perspektivische Ansicht eines teilgefüllten Rundlagers Fig.4 schematische Aufsicht auf ein Rundlager, Darstellung der zweiten Achse in einer ersten Position Fig. 5 schematische Aufsicht auf ein Rundlager, Darstellung der zweiten Achse in einer zweiten Position Fig. 6 Verfahren zur Entfernung von Randanhaftungen, in einer Schnittansicht Fig. 1, Fig. 2 und Fig. 3 zeigen ein Rundlager 10 aus verschiedenen Perspektiven. Das beispielhafte Rundlager 10 weist im gezeigten Fall sieben getrennte Lagerbereiche 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32 auf. Die Lagerbereiche 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32 sind durch sieben Trennwände 40, 42, 44, 46, 48, 50, 52 getrennt. Das Rundlager 10 ist in einem Gebäude 80 angeordnet. Durch das Gebäude 80 werden die Schüttgüter 21, 23 vor Umwelteinflüssen geschützt und Emissionen, insbesondere Lärm und Staub auf die Umgebung, vermindert. In der Mitte des Rundlagers 10 auf der zentralen Achse 90 ist ein Transferturm angeordnet. Teil des Transfertums ist eine erste Entnahmevorrichtung, welche aus einem ersten Arm 140 und einem ersten Förderorgan 60 gebildet wird. Das erste Förderorgan 60 ist über eine Hebevorrichtung 62 vertikal um die dritte Achse verschwenkbar, um sich dem Füllstand des Schüttguts 21, 23 anpassen zu können. Zum Kräfteausgleich weist die erste Entnahmevorrichtung ein Gegengewicht 64 auf. Das erste Förderorgan 60 fördert Schüttgut in die ZentralschurreThe round bearing according to the invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment shown in the drawings. Fig. 1 top view of a round bearing Fig. 2 cross section through the round bearing Fig. 3 perspective view of a partially filled round bearing Fig. 4 a schematic top view of a round bearing, representation of the second axis in a first position second axis in a second position FIG. 6 a method for removing edge buildup, in a sectional view FIGS. 1, 2 and 3 show a round bearing 10 from different perspectives. In the case shown, the exemplary round bearing 10 has seven separate bearing areas 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32. The storage areas 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32 are separated by seven partition walls 40, 42, 44, 46, 48, 50, 52. The round warehouse 10 is arranged in a building 80. The building 80 protects the bulk goods 21, 23 from environmental influences and reduces emissions, in particular noise and dust, to the environment. In the middle of the round bearing 10 on the central axis 90, a transfer tower is arranged. A first removal device, which is formed from a first arm 140 and a first conveyor element 60, is part of the transfer drum. The first conveying element 60 can be pivoted vertically about the third axis via a lifting device 62 in order to be able to adapt to the filling level of the bulk material 21, 23. The first removal device has a counterweight 64 to balance forces. The first conveyor organ 60 conveys bulk material into the central chute

120, von wo das Schüttgut über ein Abtransportband 130 aus dem Rundlager 10 entnommen werden kann.120, from where the bulk material can be removed from the circular store 10 via a conveyor belt 130.

Um neues Schüttgut in das Rundlager 10 einbringen zu können weist das Rundlager 10 am oberen Ende des Transferturm eine erste Bandbrücke 110 auf, über welche Schüttgut zugeführt werden kann.In order to be able to introduce new bulk material into the round store 10, the round store 10 has a first belt bridge 110 at the upper end of the transfer tower, via which bulk material can be fed.

Von hier fällt das Schüttgut auf den ersten Bandausleger 70, welcher drehbar um die zentrale Achse 90 gelagert ist.From here, the bulk material falls onto the first belt boom 70, which is rotatably mounted about the central axis 90.

Hierdurch kann Schüttgut in jeden Lagerbereich 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32 eingebracht werden.In this way, bulk material can be introduced into each storage area 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32.

Zur Vermeidung von Staubentwicklung ist der erste Bandausleger 70 im gezeigten Beispiel vertikal verschwenkbar ausgebildet.In order to avoid the development of dust, the first belt extension arm 70 is designed to be vertically pivotable in the example shown.

Um den wesentlichen Aspekt des ersten Arms 140 und die Verschwenkbarkeit um die zweite Achse 100 zu verdeutlichen ist dieser Ausschnitt schematisch stark vereinfacht in Fig. 4 und Fig. 5 in zwei verschiedenen Positionen gezeigt.In order to clarify the essential aspect of the first arm 140 and the pivotability about the second axis 100, this section is shown schematically in a greatly simplified manner in FIG. 4 and FIG. 5 in two different positions.

Das erste Förderorgan 60 befindet sich zwischen der ersten Trennwand 40 und der zweiten Trennwand 42. Im gezeigten Beispiel ist der Öffnungswinkel des ersten Lagerbereichs 20 zwischen der ersten Trennwand 40 und der zweiten Trennwand 42 35°. Erkennbar ist, dass die Breite des ersten Förderorgans 60 aber auch die Breiten der ersten Trennwand 40 und der zweiten Trennwand 42 dazu führen würden, dass ohne eine Beweglichkeit um die zweite Achse 100 ein Abtransport von Schüttgut aus dem ersten Lagerbereich 20 nicht vollständig und ohne Totraumbildung möglich wäre.The first conveyor element 60 is located between the first partition 40 and the second partition 42. In the example shown, the opening angle of the first bearing area 20 between the first partition 40 and the second partition 42 is 35 °. It can be seen that the width of the first conveyor element 60 but also the widths of the first partition wall 40 and the second partition wall 42 would mean that, without mobility about the second axis 100, bulk goods cannot be transported away from the first storage area 20 completely and without dead space being formed it is possible.

In Fig. 4 ist das erste Förderorgan 60 parallel und unmittelbar benachbart zur zweiten Trennwand 42 angeordnet.In FIG. 4, the first conveying element 60 is arranged parallel and immediately adjacent to the second partition 42.

Hierzu ist der erste Arm 140 um 6° gegenüber der ersten Trennwand 40 verschwenkt und das erste Förderorgan 60 um weitere 29° gegenüber dem ersten Arm 140. In Fig. 5 ist der erste Arm 140 um 29° gegenüber der ersten Trennwand 40 und das erste Förderorgan 60 um 29° gegenüber dem ersten Arm 140 in die entgegengesetzte Richtung verschwenkt.For this purpose, the first arm 140 is pivoted by 6 ° with respect to the first partition wall 40 and the first conveyor element 60 by a further 29 ° with respect to the first arm 140. In FIG Conveyor member 60 pivoted by 29 ° with respect to the first arm 140 in the opposite direction.

Somit ist das erste Förderorgan 60 parallel zur ersten Trennwand 40 angeordnet.The first conveyor element 60 is thus arranged parallel to the first partition wall 40.

Um einen kontinuierlichen Abtransport von Schüttgut zu ermöglichen wird vorzugsweise der erste Arm 140 aus der in Fig. 4 gezeigten Position um 23° im Uhrzeigersinn verschwenkt, während gleichzeitig das erste Förderorgan 60 um 58° entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt wird.In order to enable a continuous removal of bulk material, the first arm 140 is preferably pivoted from the position shown in FIG. 4 through 23 ° clockwise, while at the same time the first conveyor element 60 is pivoted through 58 ° counterclockwise.

So wird die in Fig. 5 gezeigte Position erreicht.The position shown in FIG. 5 is thus achieved.

Anschließend kehrt sich die Bewegung um, der erste Arm 140 wird um 23° entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, während das erste Förderorgan 60 um 58° imThe movement is then reversed, the first arm 140 is pivoted counterclockwise by 23 °, while the first conveyor element 60 is pivoted by 58 °

Uhrzeigersinn verschwenkt wird.Is pivoted clockwise.

Jeweils an den Umkehrpunkten wird das erste Förderorgan 60 um die Höhe der abzutragenden Schichtdicke des Schüttgutes abgesenkt.At each of the reversal points, the first conveying element 60 is lowered by the height of the layer thickness of the bulk material to be removed.

Fig. 4 und Fig. 5 zeigen auch die dritte Achse 105, um welche das erste Förderorgan vertikal verschwenkbar ist.FIGS. 4 and 5 also show the third axis 105 about which the first conveying element can be pivoted vertically.

Fig. 6 zeigt, wie mit einer Schneidvorrichtung 66, welche an dem ersten Förderorgan angeordnet ist, eine Materialanhaftung an der ersten Trennwand 40 entfernt werden kann.FIG. 6 shows how a material adhering to the first partition wall 40 can be removed with a cutting device 66 which is arranged on the first conveying element.

Das erste Förderorgan 60 wird in Richtung der ersten Trennwand 40 bewegt.The first conveyor element 60 is moved in the direction of the first partition wall 40.

In einem ersten Abstand zur ersten Trennwand, welche geringer ist als die Förderbreite des ersten Förderorgan 60, wird das erste Förderorgan 60 angehoben.At a first distance from the first partition, which is smaller than the conveying width of the first conveying element 60, the first conveying element 60 is raised.

Nach dem Erreichen der ersten Trennwand 40 wird das Förderorgan 60 abgesenkt und zwar, um den Betrag um welchen das erste Förderorgan 60 zuvor angehoben wurde, zuzüglich der Höhe der abzutragenden Schichtdicke des Schüttgutes, welche sich aus dem gewünschten Fördervolumen ergibt.After reaching the first partition wall 40, the conveying element 60 is lowered by the amount by which the first conveying element 60 was previously raised, plus the height of the layer thickness of the bulk material to be removed, which results from the desired conveying volume.

Hierdurch wird die erste Schneidvorrichtung 66 in einem materialfreien Bereich sehr nah an die ersten Trennwand 40 geführt.As a result, the first cutting device 66 is guided very close to the first partition 40 in a material-free area.

Anhaftendes Material wird durch die Abwärtsbewegung der Schneidvorrichtung 66 von der ersten Trennwand 40 entfernt.Adhering material is removed from the first partition wall 40 by the downward movement of the cutting device 66.

Bezugszeichen 10 Rundlager 20 erster Lagerbereich 21 erstes Schüttgut 22 zweiter LagerbereichReference numeral 10 round bearing 20 first storage area 21 first bulk material 22 second storage area

23 zweites Schüttgut 24 dritter Lagerbereich 26 vierter Lagerbereich 28 fünfter Lagerbereich23 second bulk material 24 third storage area 26 fourth storage area 28 fifth storage area

30 sechster Lagerbereich 32 siebter Lagerbereich 40 erste Trennwand 42 zweite Trennwand 44 dritte Trennwand30 sixth storage area 32 seventh storage area 40 first partition 42 second partition 44 third partition

46 vierte Trennwand 48 fünfte Trennwand 50 sechste Trennwand 52 siebte Trennwand 60 erstes Förderorgan46 fourth partition 48 fifth partition 50 sixth partition 52 seventh partition 60 first conveyor member

62 Hebevorrichtung 64 Gegengewicht 66 Schneidvorrichtung 70 erster Bandausleger 80 Gebäude62 lifting device 64 counterweight 66 cutting device 70 first tape boom 80 building

90 zentrale Achse 100 zweite Achse 105 dritte Achse 110 erste Bandbrücke 120 Zentralschurre90 central axis 100 second axis 105 third axis 110 first conveyor bridge 120 central chute

130 Abtransportband 140 erster Arm130 conveyor belt 140 first arm

Claims

1. Round store (10) for bulk material (21, 23), the round store (10) having at least a first storage area (20) for bulk material (21, 23) and a second storage area (22) for bulk material (21, 23), wherein the first storage area (20) and the second storage area (22) are separated by at least one first partition (40), the round bearing (10) having at least one first removal device, the first removal device around the central axis (90) of the round bearing (10) is rotatably arranged, the central axis (90) being arranged vertically, the first removal device having a first conveyor element (60), characterized in that the first removal device has a second axis (100), the second axis ( 100) is arranged parallel and with a first axial distance to the central axis (90), the first removal device having a first arm (140), the first arm (140) being rotatable about the central axis (90), the central Axis (90) and the second axis (100) run through the first arm (140), the first conveying element (60) being connected to the first arm (140) so as to be rotatable about the second axis (100).

2. Round bearing (10) according to claim 1, characterized in that the first removal device has a first rotary drive, wherein the first rotary drive is designed to rotate the first arm (140) about the central axis (90).

3. Round bearing (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first removal device has a second rotary drive, wherein the second rotary drive is designed to rotate the first conveyor element (60) about the second axis (100).

4. Round bearing (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first conveyor element (60) is vertically pivotable.

5. Round bearing (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the total length of the first conveyor member (60) is greater than the center distance of the central axis (90) and the second axis (100) from the first removal device.

6. Round bearing (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first conveyor element (60) is designed as a chain arm.

7. Round bearing (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the round bearing (10) has a central chute (120), wherein the central chute (120) is arranged centrally around the central axis (90), the central chute (120 ) the bulk material (21, 23) conveyed by the first conveyor element (60) is transported downwards.

8. Round store (10) according to claim 7, characterized in that below the round store (10) and below the central chute (120) a removal belt (130) is arranged, the removal belt (130) for transporting the bulk material (21, 23) is trained.

9. Round bearing (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the round bearing has at least three, preferably three to ten, particularly preferably four to eight bearing areas which are each separated from one another by partition walls.

10. Round bearing (10) according to one of claims 7 to 9, characterized in that the drop point is arranged above the central chute (120).

11.Rundlager (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first conveying element (60) has a first side area and a second side area, wherein the first side area and the second side area are arranged perpendicularly along the longitudinal direction of the first conveying element (60) are, wherein a first cutting device (66) is arranged on the first side region, wherein a second cutting device (66) is arranged on the second side region.

12.Rundlager (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the round bearing (10) has a first band boom (70)

wherein the first belt boom (70) is arranged rotatably about the central axis (90), the first belt boom (70) for introducing bulk material (21, 23) into the first storage area (20) and the second storage area (22) is trained.

13.Rundlager (10) according to claim 12, characterized in that the round bearing (10) has a first belt bridge (110), wherein the first belt bridge (110) is arranged above the first belt bracket (70), wherein the first belt bridge (110 ) is designed for feeding bulk material (21, 23) to the first belt boom (70).

14. Round bearing (10) according to one of claims 12 to 13, characterized in that the first band boom (70) is vertically pivotable.

15. Round bearing (10) according to one of claims 12 to 13, characterized in that the first band boom (70) has a telescopic chute.

16.Rundlager (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the round bearing (10) has a transfer tower, the transfer tower being arranged along the central axis (90).

17. A method for stacking bulk goods (21, 23) from a round store (10) according to one of the preceding claims, wherein the first storage area (20) has a first partition (40) on one side and a second partition on the opposite side (42), wherein the method comprises the following steps: a) arrangement of the first conveyor member (60) of the first removal device above the first storage area (20), b) lowering of the first conveyor member (60) until the first conveyor member (60) the Touches bulk material (21, 23) which is arranged in the first storage area (20), c) lateral pivoting of the first conveyor member (60) in the direction of the first partition (40), d) lowering the first conveyor member (60) by the height of the layer thickness of the bulk material to be removed (21, 23),

e) lateral pivoting of the first conveyor element (60) from the first partition (40) in the direction of the second partition (42), f) lowering of the first conveyor element (60) by the height of the layer thickness of the bulk material (21, 23) to be removed, wherein the first conveyor element (60) is arranged parallel to the first partition wall (40) at the end of step c), the first conveyor element (60) being arranged parallel to the second partition wall (42) at the end of step e).

18. The method according to claim 17, characterized in that in step c) the first conveyor element (60) is raised at a first distance from the first partition (40) and after reaching the first partition (40) in step d) in the End position is lowered, the first distance is less than the conveyor width of the first conveyor member (60).

19. The method according to any one of claims 17 to 18, characterized in that bulk material (21, 23) is stacked in the second storage area (22) via the first belt boom (70).

20. Computer program product with machine-executable instructions for performing the method according to one of claims 17 to 19.