BE1025951B1

BE1025951B1 - Final drive subsystem, transmission system, motor vehicle, and method for driving a motor vehicle

Info

Publication number: BE1025951B1
Application number: BE2018/5044A
Authority: BE
Inventors: Patrick Alfons Jozef Debal
Original assignee: Punch Powertrain Nv
Priority date: 2018-01-25
Filing date: 2018-01-25
Publication date: 2019-08-27
Also published as: BE1025951A1; DE202019100402U1

Abstract

Eindaandrijf-subsysteem van een transmissiesysteem, omvattende een ingang die kan worden gekoppeld met een overbrengingsverhouding- bepalend-subsysteem van het transmissiesysteem, een uitgang die kan worden gekoppeld met een differentieel, een planetair tandwielstelsel dat een zonnetandwiel, ten minste twee planeettandwielen, een planeettandwieldraagconstructie en een ringtandwielsamenstel omvat, waarvan het zonnetandwiel is gekoppeld aan de ingang; verder omvattend een schakelmechanisme ingericht voor het schakelen tussen het ringtandwielsamenstel en/of de planeettandwieldraagconstructie tussen een stationaire positie, tussen een roterend aangedreven positie gekoppeld aan het differentieel, of tussen een neutrale ontkoppelde positie.Final drive subsystem of a transmission system, comprising an input that can be coupled to a gear ratio-determining subsystem of the transmission system, an output that can be coupled to a differential, a planetary gear system comprising a sun gear, at least two planetary gears, a planetary gear carrier and comprises a ring gear assembly, the sun gear of which is coupled to the input; further comprising a switching mechanism adapted to switch between the ring gear assembly and / or the planetary gear carrier structure between a stationary position, between a rotary driven position coupled to the differential, or between a neutral decoupled position.

Description

Eindaandrijf-subsysteem, transmissiesysteem, motor voertuig, en werkwijze voor aandrijven van een motorvoertuigFinal drive subsystem, transmission system, motor vehicle, and method for driving a motor vehicle

De uitvinding heeft betrekking op een transmissiesysteem. Een aspect daarvan heeft betrekking op een eindaandrijf-subsysteem van een transmissiesysteem.The invention relates to a transmission system. One aspect thereof relates to a final drive subsystem of a transmission system.

Doorgaans kan een transmissie een omgekeerd gerichte uitgang hebben die bijvoorbeeld via een tweestaps snelheidsreductie of via een ketting en een planetair tandwielstelsel met een eindoverbrenging is gekoppeld, b.v. zoals beschreven in WO 2009/140229.Typically, a transmission may have an inverted directional output coupled, for example, to a final transmission via a two-step speed reduction or via a chain and a planetary gear system, e.g. as described in WO 2009/140229.

In het bijzonder in de automobielindustrie, kan er een voortdurend streven zijn naar het verminderen van pakketgrootte en/of pakketgewicht van componenten en/of systemen. Hoewel toepassing van een ketting, zoals voorgesteld in WO 2009/140229, de pakketgrootte van het transmissiesysteem reeds enigszins kan reduceren, kan een verdere reductie van pakketgrootte en/of gewicht van het pakket worden nagestreefd.In particular in the automotive industry, there may be a continuous effort to reduce package size and / or package weight of components and / or systems. Although the use of a chain, as proposed in WO 2009/140229, can already somewhat reduce the package size of the transmission system, a further reduction of package size and / or weight of the package can be pursued.

Verder kunnen conventionele transmissies zijn voorzien van een afzonderlijk parkeermechanisme om de parkinstelling te realiseren, hetgeen in een relatief groot aantal onderdelen resulteert. Ook in het geval van uitlopen kan de aandrijflijn aan de wielen gekoppeld blijven, resulterend in verliezen aan aandrijflijn. Bij een continu variabele transmissie, kan tijdens slepen schade aan de duwband ontstaan wanneer de aangedreven wielen niet van de weg worden opgeheven tijdens het slepen.Furthermore, conventional transmissions can be provided with a separate parking mechanism to realize the park setting, which results in a relatively large number of parts. Also in the case of running out, the drive train can remain coupled to the wheels, resulting in losses to the drive train. With a continuously variable transmission, damage to the push belt can occur during towing if the driven wheels are not lifted off the road during towing.

Het is een doel van de uitvinding om te voorzien in een verbeterd transmissiesysteem, in het bijzonder een transmissiesysteem dat een verminderde totale pakketgrootte kan hebben en/of een lager gewicht kan hebben.It is an object of the invention to provide an improved transmission system, in particular a transmission system that can have a reduced overall package size and / or have a lower weight.

Daartoe voorziet de uitvinding in een eindaandrijf-subsysteem van een transmissiesysteem volgens conclusie 1.To this end, the invention provides a final drive subsystem of a transmission system according to claim 1.

BE2018/5044BE2018 / 5044

Door het eindaandrijf-subsysteem van een schakelmechanisme te voorzien, kan de rijrichting tussen parkeren, achteruit, neutraal of vooruit in het eindaandrijf-subsysteem worden bepaald. Dit in tegenstelling tot de stand van de techniek, waar de aandrijfrichting in de transmissie vóór de eindaandrijving wordt bepaald, hetgeen kan resulteren in verliezen. Volgens een aspect van de uitvinding kan de aandrijfrichting worden bepaald in het eindaandrijf-subsysteem, dichter bij de wielen, hetgeen kan resulteren in een compact systeem en/of minder verliezen. Ook, kunnen daardoor omkeeronderdelen, b.v. een omgekeerde koppeling, worden weggelaten uit de transmissie, waardoor de totale transmissiepakketafmeting wordt verkleind.By providing the final drive subsystem with a switching mechanism, the direction of travel between parking, reverse, neutral or forward in the final drive subsystem can be determined. This is in contrast to the prior art, where the drive direction in the transmission is determined before the final drive, which can result in losses. According to an aspect of the invention, the drive direction can be determined in the final drive subsystem, closer to the wheels, which can result in a compact system and / or fewer losses. Also, thereby, reversing parts, e.g. a reverse link are omitted from the transmission, thereby reducing the overall transmission package size.

Het transmissiesysteem volgens de uitvinding kan nu een overbrengingsverhoudingbepalend-subsysteem omvatten, dat de overbrengingsverhouding bepaalt, en een eindaandrijf-subsysteem dat de aandrijfrichting (uitvoerrotatie) bepaalt. Het overbrengingsverhoudingbepalend-subsysteem kan bijvoorbeeld een transmissie met dubbele koppeling, een geautomatiseerde handmatige transmissie, een hybride transmissie, een elektrische transmissie, een continu variabele transmissie, een transmissie met twee assen, een transmissie met drie assen of elke andere transmissie zijn. Bij transmissies volgens de stand van de techniek wordt ook de aandrijfrichting bepaald in het subsysteem van het transmissiesysteem waar de overbrengingsverhouding wordt bepaald. Door de bepaling van de aandrijfrichting te verplaatsen, volgens een aspect van de uitvinding, van het overbrengingsverhoudingbepalend-subsysteem naar het uiteindelijke aandrijfsubsysteem, kan het aantal onderdelen in het overbrengingsverhoudingbepalend-subsysteem worden verminderd en dus de lengte van het overbrengingsverhoudingbepalend-subsysteem worden verminderd, waardoor de totale omvang van het transmissiesysteem wordt verkleind.The transmission system of the invention can now include a gear ratio determining subsystem that determines the gear ratio, and a final drive subsystem that determines the drive direction (output rotation). The gear ratio determining subsystem may be, for example, a dual clutch transmission, an automated manual transmission, a hybrid transmission, an electric transmission, a continuously variable transmission, a two-axis transmission, a three-axis transmission, or any other transmission. In prior art transmissions, the drive direction is also determined in the subsystem of the transmission system where the transmission ratio is determined. By moving the determination of the drive direction, according to an aspect of the invention, from the gear ratio determining subsystem to the final drive subsystem, the number of components in the gear ratio determining subsystem can be reduced and thus the length of the gear ratio determining subsystem reduced, thereby the total size of the transmission system is reduced.

BE2018/5044BE2018 / 5044

Door verder een ketting aan te brengen tussen het overbrengingsverhoudingbepalend-subsysteem en het uiteindelijke aandrijfsubsysteem, kan de totale pakketafmeting van het transmissiesysteem verder worden verminderd. In plaats van een eerste tandwiel dat is verbonden met de uitgaande as van het overbrengingsverhoudingbepalend-subsysteem, een rondselas en een tweede tandwiel dat is verbonden met de ingang van het eindaandrijf-subsysteem, kan een ketting worden aangebracht die direct de uitgaande as van het overbrengingsverhoudingbepalend-subsysteem koppelt met de ingang van het eindaandrijf-subsysteem.By further providing a chain between the transmission ratio determining subsystem and the final drive subsystem, the overall package size of the transmission system can be further reduced. Instead of a first gear connected to the output shaft of the gear ratio determining subsystem, a pinion shaft and a second gear connected to the input of the final drive subsystem, a chain can be provided that directly determines the output shaft of the gear ratio determining subsystem subsystem connects with the input of the final drive subsystem.

De uitvinding heeft verder betrekking op een motorvoertuig en op een werkwijze voor het aandrijven van wielen van een motorvoertuig.The invention further relates to a motor vehicle and to a method for driving wheels of a motor vehicle.

Verdere voordelige uitvoeringsvormen zijn in de volgconclusies.Further advantageous embodiments are in the subclaims.

De uitvinding zal verder worden toegelicht aan de hand van uitvoeringsvoorbeelden die in de tekeningen zijn weergegeven. De uitvoeringsvoorbeelden worden gegeven bij wijze van niet-limitatieve illustratie van de uitvinding.The invention will be further elucidated with reference to exemplary embodiments represented in the drawings. The exemplary embodiments are given by way of non-limitative illustration of the invention.

In de tekeningen toont:In the drawings:

Figuur 1 een schematisch overzicht van een uitvoeringsvorm van een transmissiesysteem omvattende een overbrengingsverhoudingbepalendsubsysteem en een eindaandrijf-subsysteem;Figure 1 is a schematic overview of an embodiment of a transmission system comprising a gear ratio determining subsystem and a final drive subsystem;

Figuur 2 een schematisch perspectivisch aanzicht van een uitvoeringsvorm van een eindaandrijf-subsysteem;Figure 2 is a schematic perspective view of an embodiment of an end drive subsystem;

Figuur 3 een schematisch aanzicht in dwarsdoorsnede van een uitvoeringsvorm van het uiteindelijke aandrijfsubsysteem in een voorwaartse aandrijfmodus;Figure 3 is a schematic cross-sectional view of an embodiment of the final drive subsystem in a forward drive mode;

Figuur 4 een schematisch aanzicht in dwarsdoorsnede van een uitvoeringsvorm van het eindaandrijf-subsysteem in een omgekeerde aandrijfmodus;Figure 4 is a schematic cross-sectional view of an embodiment of the final drive subsystem in a reverse drive mode;

BE2018/5044BE2018 / 5044

Figuur 5 een schematisch aanzicht in dwarsdoorsnede van een uitvoeringsvorm van het eindaandrijf-subsysteem in een neutrale aandrijfmodus;Figure 5 is a schematic cross-sectional view of an embodiment of the final drive subsystem in a neutral drive mode;

Figuur 6 een schematisch aanzicht van een uitvoeringsvorm van de tweede koppelingsschijf die in draairichting is gekoppeld met een aangedreven trommel.Figure 6 shows a schematic view of an embodiment of the second coupling disc which is coupled in the direction of rotation to a driven drum.

Opgemerkt wordt dat de figuren slechts schematische weergaven zijn van uitvoeringsvormen van de uitvinding die worden gegeven bij wijze van niet-beperkend voorbeeld. In de figuren zijn dezelfde of overeenkomstige delen aangeduid met dezelfde verwijzingscijfers. Ook zijn de figuren niet op schaal.It is noted that the figures are only schematic representations of embodiments of the invention which are given by way of non-limiting example. In the figures, the same or corresponding parts are indicated with the same reference numerals. The figures are also not to scale.

Figuur 1 toont schematisch een transmissiesysteem 1. Het transmissiesysteem 1 is getoond in een dwarsdoorsnede, maar er dient te worden opgemerkt dat de dwarsdoorsnede niet noodzakelijk in een enkel vlak is gedefinieerd. Het transmissiesysteem 1 omvat een overbrengingsverhoudingbepalend-subsysteem 2 als een eerste subsysteem en een eindaandrijf-subsysteem 3 als een tweede subsysteem.Figure 1 schematically shows a transmission system 1. The transmission system 1 is shown in a cross-section, but it should be noted that the cross-section is not necessarily defined in a single plane. The transmission system 1 comprises a gear ratio determining subsystem 2 as a first subsystem and a final drive subsystem 3 as a second subsystem.

Het overbrengingsverhoudingbepalend-subsysteem 2 is hier uitgevoerd als een subsysteem 2 met continu variabele transmissie (CVT), maar kan elk transmissiesubsysteem zijn, bijvoorbeeld een handgeschakelde transmissie, of een geautomatiseerde handmatige transmissie, of een dubbele koppelingstransmissie, of een hybride transmissie, of een elektrische transmissie, of een transmissie met twee assen, of een transmissie met drie assen. Er zijn veel varianten mogelijk voor het overbrengingsverhoudingbepalend-subsysteem. In het overbrengingsverhoudingbepalend-subsysteem 2 wordt de overbrengingsverhouding bepaald.The gear ratio determining subsystem 2 is here embodied as a continuously variable transmission (CVT) subsystem 2, but may be any transmission subsystem, for example a manual transmission, or an automated manual transmission, or a double clutch transmission, or a hybrid transmission, or an electric transmission transmission, or a two-axis transmission, or a three-axis transmission. Many variants are possible for the gear ratio determining subsystem. In the gear ratio determining subsystem 2, the gear ratio is determined.

Het overbrengingsverhoudingbepalend-subsysteem 2 van figuur 1, hier een CVT-subsysteem, wordt aangedreven door een motor met een aandrijfas 4. Via een lanceerkoppeling 5 wordt de motorinvoer overgebracht op eenThe gear ratio determining subsystem 2 of Figure 1, here a CVT subsystem, is driven by a motor with a drive shaft 4. Via a launch coupling 5 the motor input is transferred to a

BE2018/5044 primaire as 6. Primaire schijven 7 worden in draairichting gekoppeld aan de primaire as 6. Een duwriem of ketting 8, schematisch weergegeven in figuur 1, draagt het koppel en beweging over van de primaire as 6 naar een secundaire as 9 via secundaire schijven 10. De secundaire as 9 heeft een uitvoeruiteinde 9a dat is gekoppeld aan een ingang 11 van het eindaandrijfsubsysteem 3.BE2018 / 5044 primary axis 6. Primary discs 7 are coupled in rotation direction to the primary axis 6. A push belt or chain 8, shown diagrammatically in Figure 1, transfers the torque and movement from the primary axis 6 to a secondary axis 9 via secondary disks 10. The secondary shaft 9 has an output end 9a that is coupled to an input 11 of the final drive subsystem 3.

In deze uitvoeringsvorm wordt de koppeling tussen de uitgang 9a van het overbrengingsverhoudingbepalend-subsysteem 2 en de ingang 11 van het eindaandrijf-subsysteem 3 verschaft door een ketting 12 gekoppeld met een eerste kettingwiel, van uitvoer 9a, en met een tweede kettingwiel, van ingang 11. De koppeling kan echter ook worden verschaft door een eerste tandwiel en een tweede tandwiel op een rondselas, waarbij het eerste tandwiel kan worden gekoppeld met de uitgang 9a en het tweede tandwiel kan worden gekoppeld met de ingang 11. De koppeling kan ook worden geleverd door bijvoorbeeld twee onderling gekoppelde tandwielen. Er zijn veel varianten mogelijk.In this embodiment the coupling between the output 9a of the gear ratio determining subsystem 2 and the input 11 of the final drive subsystem 3 is provided by a chain 12 coupled to a first sprocket, from output 9a, and with a second sprocket, from input 11 However, the coupling can also be provided by a first gear and a second gear on a pinion shaft, wherein the first gear can be coupled to the output 9a and the second gear can be coupled to the input 11. The coupling can also be supplied by for example two mutually coupled gears. Many variants are possible.

Het eindaandrijf-subsysteem 3 omvat een ingang 11, een uitgang 12 die koppelbaar is met een differentieel 13, een planetair tandwielstelsel 14 daartussen en een schakelmechanisme 15. Het planetair tandwielstelsel 14 omvat een zonnetandwiel 16, ten minste twee planeettandwielen 17, een planeettandwieldraagconstructie 18 en een ringtandwielsamenstel 19. De ingang 11 is hier uitgevoerd als een kettingwiel waarop een ketting 18 kan lopen, maar andere uitvoeringen van een ingang kunnen ook mogelijk zijn, bijv. een tandwiel. De uitgang 12 van het eindaandrijf-subsysteem 3 is hier uitgevoerd als een aangedreven trommel 12 die in draairichting aan het differentieel 13 is bevestigd. Het differentieel 13 is hier schematisch weergegeven door zijn behuizing 13a.The final drive subsystem 3 comprises an input 11, an output 12 that can be coupled to a differential 13, a planetary gear system 14 therebetween and a switching mechanism 15. The planetary gear system 14 comprises a sun gear 16, at least two planet gear wheels 17, a planet gear wheel support structure 18 and a ring gear assembly 19. The input 11 is here embodied as a chain wheel on which a chain 18 can run, but other embodiments of an input may also be possible, e.g. a gear wheel. The output 12 of the final drive subsystem 3 is here embodied as a driven drum 12 which is attached to the differential 13 in the direction of rotation. The differential 13 is shown schematically here by its housing 13a.

Het schakelmechanisme 15 is ingericht voor het schakelen van het ringtandwielsamenstel 19 en/of van de planeettandwieldraagconstructie 18 tussen een stationaire positie gekoppeld aan de vaste wereld, tussen eenThe switching mechanism 15 is adapted to switch the ring gear assembly 19 and / or the planet gear carrier structure 18 between a stationary position coupled to the fixed world, between a

BE2018/5044 roterend aangedreven positie gekoppeld aan het differentieel, of tussen een neutrale ontkoppelde positie. Door het schakelmechanisme 15 te verschaffen, kan de richting van de uitvoerrotatie worden bepaald, waarmee de aandrijfrichting wordt bepaald.BE2018 / 5044 rotary driven position coupled to the differential, or between a neutral decoupled position. By providing the switching mechanism 15, the direction of the output rotation can be determined, with which the drive direction is determined.

Door te voorzien in het schakelmechanisme 15, is het mogelijk in het eindaandrijf-subsysteem 3 te schakelen tussen parkeren (P), achteruit (R), neutraal (N) en vooruit (D). Dit in tegenstelling tot de stand van de techniek, waarbij de overbrengingsverhouding evenals de richting van de uitvoerrotatie in het eerste subsysteem wordt bepaald. Zoals te zien is in figuur 1 is de omgekeerde koppeling die doorgaans aanwezig is in transmissies volgens de stand van de techniek afwezig in het overbrengingsverhoudingbepalende subsysteem 2 gekoppeld aan het uiteindelijke aandrijfsubsysteem 3 volgens de uitvinding. Alleen de lanceerkoppeling 5 is behouden om wegrijden vanuit stilstand mogelijk te maken. Door het elimineren van de omgekeerde koppeling, kan de primaire as 6 van het eerste subsysteem van de transmissie korter zijn in vergelijking met die in transmissies volgens de stand van de techniek. Het voordeel van de lengtereductie is transmissie afhankelijk, maar een verkorting tot 10% of hoger kan mogelijk zijn.By providing the switching mechanism 15, it is possible in the end drive subsystem 3 to switch between parking (P), reverse (R), neutral (N) and forward (D). This is in contrast to the prior art, in which the transmission ratio as well as the direction of the output rotation in the first subsystem is determined. As can be seen in Figure 1, the reverse clutch that is usually present in prior art transmissions is absent in the transmission ratio determining subsystem 2 coupled to the final drive subsystem 3 according to the invention. Only the launch coupling 5 has been retained to allow starting away from a standstill. By eliminating the reverse coupling, the primary axis 6 of the first transmission subsystem can be shorter compared to those in prior art transmissions. The advantage of the length reduction is transmission dependent, but a reduction to 10% or higher may be possible.

Een ander voordeel kan worden verkregen voor CVT-transmissies met de lanceerkoppeling 5 tussen de motor en de variator gevormd door de primaire katrolschijven 7, de duwriem of ketting 8 en de secundaire katrolschijven 10. Bij slepen van voertuigen uitgerust met een dergelijke transmissie kan aanzienlijke schade aan de variator, met name aan de riem of ketting, optreden, als de aangedreven wielen in contact zijn met de grond. Door het introduceren van de neutrale overbrenging stroomafwaarts ten opzichte van de variator, zoals in het eindaandrijf-subsysteem volgens een aspect van de uitvinding, kan schade aan de variator bij het slepen van het voertuig met de aangedreven wielen op de weg worden voorkomen.Another advantage can be obtained for CVT transmissions with the launch coupling 5 between the engine and the variator formed by the primary pulleys 7, the push belt or chain 8 and the secondary pulleys 10. Towing vehicles equipped with such a transmission can cause considerable damage. on the variator, in particular on the belt or chain, when the driven wheels are in contact with the ground. By introducing the neutral transmission downstream of the variator, as in the final drive subsystem according to an aspect of the invention, damage to the variator when towing the vehicle with the driven wheels on the road can be prevented.

BE2018/5044BE2018 / 5044

Een verder voordeel kan zijn dat een ingebouwde parkeerinstelling kan worden verschaft. Andere, bekende transmissies kunnen een afzonderlijk parkeermechanisme nodig hebben om de parkeerinstelling te realiseren. Volgens een aspect van de uitvinding kunnen de componenten van het betrokken eindaandrijf-subsysteem zijn gedimensioneerd om de volledige tractie van het voertuig in één of beide richtingen te kunnen doorstaan om naar parkeerinstelling te schakelen. De componenten kunnen dus voldoende sterk zijn om het voertuig in de parkeerpositie te houden, ook op een helling zoals vereist kan zijn door bijvoorbeeld regelgeving, toepasselijke normen en/of eisen van de klant.A further advantage may be that a built-in parking setting can be provided. Other known transmissions may require a separate parking mechanism to realize the parking setting. According to an aspect of the invention, the components of the end-drive subsystem involved may be dimensioned to withstand the full traction of the vehicle in one or both directions to switch to parking setting. The components can therefore be sufficiently strong to hold the vehicle in the parking position, also on a slope as may be required by, for example, regulations, applicable standards and / or requirements of the customer.

Een ander voordeel kan zijn dat het loskoppelen van de aandrijflijn van de wielen in het geval van uitlopen mogelijk is met het eindaandrijf-subsysteem volgens de uitvinding. Aangezien alleen het differentieel met de wielen roteert en de rest van de aandrijflijn, b.v. het transmissiesysteem kan worden losgekoppeld, kan uitrollen met kleinere aandrijfverliezen worden gerealiseerd. Dientengevolge kunnen voertuigen die zijn voorzien van een eindaandrijf-subsysteem volgens de uitvinding een beter brandstofverbruik realiseren bij uitlopen.Another advantage may be that disconnection of the drive line from the wheels in the case of running out is possible with the final drive subsystem according to the invention. Since only the differential with the wheels rotates and the rest of the drive line, e.g. the transmission system can be disconnected, rolling out with smaller drive losses can be realized. As a result, vehicles provided with a final drive subsystem according to the invention can realize better fuel consumption when running out.

Een verder voordeel, wanneer een extra ketting wordt verschaft om het overbrengingsverhoudingbepalend-subsysteem aan het eindaandrijfsubsysteem te koppelen, is dat een extra verkleining van de pakketgrootte kan worden verkregen. Het toepassen van een ketting in plaats van een conventionele tandwielkoppeling kan de afmetingen van het transmissiesysteem in een richting dwars op de primaire as verder verminderen. Het eindaandrijf-subsysteem kan radiaal kleiner worden met een lagere rotatietraagheid en verminderd gewicht van het eindaandrijfsubsysteem, vergeleken met een conventionele eindaandrijving.A further advantage, when an additional chain is provided to connect the gear ratio determining subsystem to the final drive subsystem, is that an additional reduction in package size can be obtained. The use of a chain instead of a conventional gear coupling can further reduce the dimensions of the transmission system in a direction transverse to the primary axis. The final drive subsystem can be reduced radially with a lower rotational inertia and reduced weight of the final drive subsystem compared to a conventional final drive.

Ook het schakelmechanisme kan met een beperkt aantal extra onderdelen, worden voorzien omdat het voordeel van een gereduceerde pakketafmeting van het transmissiesysteem zwaarder weegt. Ook kan hetThe switching mechanism can also be provided with a limited number of additional components, because the advantage of a reduced package size of the transmission system outweighs. It is also possible

BE2018/5044 schakelmechanisme achter de motor zijn geplaatst, waar meer ruimte beschikbaar is, terwijl de totale transmissiepakketafmeting kan worden verkleind, hetgeen een aanzienlijk voordeel oplevert voor voertuigen met beperkte ruimte onder de motorkap.BE2018 / 5044 switch mechanism are placed behind the engine, where more space is available, while the overall transmission package size can be reduced, which provides a considerable advantage for vehicles with limited space under the hood.

Het schakelmechanisme 15 omvat een eerste koppelingsschijf 20 en een tweede koppelingsschijf 21. De eerste koppelingsschijf 20 is draaibaar bevestigd en daarom alleen axiaal verplaatsbaar. De tweede koppelingsschijf 21 is in draairichting bevestigd aan het differentieel 13, in het bijzonder aan de aangedreven trommel 12 die is bevestigd aan de differentieelbehuizing 13a. Als zodanig kan de tweede koppelingsschijf 21 ook roteren en axiaal transleren. Een voorbeeld van een verbinding tussen de tweede koppelingsschijf 21 en de aangedreven trommel 12 is getoond in figuur 6.The switching mechanism 15 comprises a first coupling disc 20 and a second coupling disc 21. The first coupling disc 20 is rotatably mounted and therefore only axially displaceable. The second coupling disk 21 is attached in rotation direction to the differential 13, in particular to the driven drum 12 which is attached to the differential housing 13a. As such, the second clutch disk 21 can also rotate and translate axially. An example of a connection between the second clutch disc 21 and the driven drum 12 is shown in Figure 6.

De eerste koppelingsschijf 20 is in aangrijping te brengen tussen het ringtandwielsamenstel 19 en tussen de planeettandwieldraagconstructieThe first clutch disk 20 can be engaged between the ring gear assembly 19 and between the planet gear carrier structure

18. De tweede koppelingsschijf 21 kan aangrijpen tussen het ringtandwielsamenstel 19 en tussen de planeettandwieldraagconstructie 18. De eerste koppelingsschijf 20 is axiaal verplaatsbaar tussen een eerste positie waarin deze is gekoppeld met het ringtandwielsamenstel 19 en tussen een tweede positie waarin deze is gekoppeld met de planeettandwieldraagconstructie 18 en verder tussen een derde positie die zich bevindt tussen de eerste en de tweede positie waarin de eerste koppelingsschijf is ontkoppeld. Aangezien de eerste koppelingsschijf 20 stationair is, d.w.z. in draairichting bevestigd aan de vaste wereld, is het deel waaraan het is gekoppeld verhinderd te roteren, dus stationair.18. The second clutch disk 21 can engage between the gear wheel assembly 19 and between the planet gear carrier structure 18. The first clutch disk 20 is axially movable between a first position in which it is coupled to the gear wheel assembly 19 and between a second position in which it is coupled to the planet gear wheel support structure 18 and further between a third position which is located between the first and the second position in which the first coupling disc is disconnected. Since the first coupling disk 20 is stationary, i.e. fixed to the fixed world in the direction of rotation, the part to which it is coupled is prevented from rotating, i.e. stationary.

De tweede koppelingsschijf 21 is axiaal beweegbaar tussen een eerste positie waarin deze is gekoppeld met het ringtandwielsamenstel 19, tussen een tweede positie waarin deze is gekoppeld met de planeettandwieldraagconstructie 18 en tussen een derde positie die zich bevindt tussen de eerste en de tweede positie waarin de tweedeThe second clutch disk 21 is axially movable between a first position in which it is coupled to the ring gear assembly 19, between a second position in which it is coupled to the planet gear carrier structure 18 and between a third position located between the first and the second position in which the second

BE2018/5044 koppelingsschijf is ontkoppeld. Aangezien de tweede schijf 21 roteerbaar is, in draairichting bevestigd aan het differentieel, wordt het deel waaraan het is gekoppeld gedwongen om met dezelfde snelheid als die van de aangedreven trommel 12 en het differentieelhuis 13a te roteren.BE2018 / 5044 clutch disc has been disconnected. Since the second disc 21 is rotatable, attached in rotation direction to the differential, the part to which it is coupled is forced to rotate at the same speed as that of the driven drum 12 and the differential housing 13a.

In de tussen - derde - standen van de koppelingsschijven 20, 21 zijn deze noch gekoppeld aan de planeettandwieldraagconstructie 18 noch aan het ringtandwielsamenstel 19.In the intermediate - third - position of the clutch disks 20, 21, these are neither coupled to the planet gear carrier structure 18 nor to the ring gear assembly 19.

Beide koppelingsschijven 20, 21 kunnen onafhankelijk worden bediend. De koppelingschijven 20, 21 worden bediend door een schakelmechanisme 15. Afhankelijk van het onderdeel waarmee de koppelingsschijven 20, 21 zijn gekoppeld kan het eindaandrijf-subsysteem 3 voorzien in een parkeerstand (P), omkeerrichting (R), neutraalstand (N) of vooruit (D).Both coupling discs 20, 21 can be operated independently. The clutch disks 20, 21 are operated by a switch mechanism 15. Depending on the component to which the clutch disks 20, 21 are coupled, the final drive subsystem 3 can provide a parking position (P), reversing direction (R), neutral position (N) or forward ( D).

Voor een CVT-subsysteem en een kettingverbinding tussen het eerste subsysteem en het eindaandrijf-subsysteem, zijn de volgende in de tabel weergegeven combinaties mogelijk.For a CVT subsystem and a chain connection between the first subsystem and the final drive subsystem, the following combinations shown in the table are possible.

Positie van de eerste koppelingsschijf 20 Position of the first coupling disc 20 Positie van de tweede koppelingsschijf 21 Position of the second clutch disc 21 Ringtandwielsamenstel 19 in draairichting gekoppeld aan Ring gear assembly 19 coupled to in the direction of rotation Planeettandwieldraagconstructie 18 in draairichting gekoppeld aan Planet gear carrier structure 18 coupled to in rotation direction Resulterende overbrengingsrichting Resulting transfer direction Derde (tussenliggende) Third (intermediate) Derde (tussenliggende) Third (intermediate) --- --- --- --- N (Neutraal) N (Neutral) Derde (tussenliggende) Third (intermediate) Tweede (gekoppeld aan planeettandwieldraagconstructie 18) Second (coupled to planet gear carrier structure 18) Aangedreven trommel 12 Driven drum 12 N (Neutraal) N (Neutral) Derde (tussenliggende) Third (intermediate) Eerste (gekoppeld aan ringtandwielsamenstel 19) First (coupled to ring gear assembly 19) Aangedreven trommel 12 Driven drum 12 N (Neutraal) N (Neutral)

BE2018/5044BE2018 / 5044

Eerste (gekoppeld aan ringtandwielsamenstel 19) First (coupled to ring gear assembly 19) Derde (tussenliggende) Third (intermediate) Vaste wereld Fixed world N (Neutraal) N (Neutral) Tweede (gekoppeld aan planeettandwieldraagconstructie 18) Second (coupled to planetary gear carrier structure 18) Derde (tussenliggende) Third (intermediate) Vaste wereld Fixed world N (Neutraal) N (Neutral) Eerste (gekoppeld aan ringtandwielsamenstel 19) First (coupled to ring gear assembly 19) Tweede (gekoppeld aan planeettandwieldraagconstructie 18) Second (coupled to planet gear carrier structure 18) Vaste wereld Fixed world Aangedreven trommel 12 Driven drum 12 D (vooruit) D (forward) Tweede (planeettandwieldraagconstructie 18) Second (planet gear carrier structure 18) Eerste (gekoppeld aan ringtandwielsamenstel 19) First (coupled to ring gear assembly 19) Aangedreven trommel 12 Driven drum 12 Vaste wereld Fixed world R (achteruit) R (backwards) Eerste (gekoppeld aan ringtandwielsamenstel 19) First (coupled to ring gear assembly 19) Eerste (gekoppeld aan ringtandwielsamenstel 19) First (coupled to ring gear assembly 19) Vaste wereld en aangedreven trommel Fixed world and driven drum P (parkeren) P (parking) Tweede (gekoppeld aan planeettandwieldraagconstructie 18) Second (coupled to planet gear carrier structure 18) Tweede (gekoppeld aan planeettandwieldraagconstructie 18) Second (coupled to planet gear carrier structure 18) Vaste wereld en aangedreven trommel Fixed world and driven drum P (parkeren) P (parking)

Met vaste wereld wordt de wereld buiten het eindaandrijfsubsysteem bedoeld, b.v. het voertuig of de behuizing van het transmissiesysteem, d.w.z. stationair in tegenstelling tot roterend, gezien vanuit het transmissiesysteem.By fixed world is meant the world outside the final drive subsystem, e.g. the vehicle or housing of the transmission system, i.e. stationary as opposed to rotating, viewed from the transmission system.

In geval van een ander transmissiesubsysteem of een andere koppeling met het eindaandrijf-subsysteem, b.v. een tandwielverbinding, kan de draairichting van de ingang van het eindaandrijf-subsysteem 3 anders zijn. Om dezelfde resultaten te verkrijgen voor een parkeer (P), achteruit (R), neutraal (N) of vooruit (D) instelling, kunnen daarom verschillende combinaties van de posities van de koppelingsschijven 20, 21 mogelijk zijn. Het schakelmechanisme 15 kan dan worden aangepast om de koppelingsschijven 20, 21 te bedienen om het bepaalde resultaat van de tandwielaandrijfrichting te bereiken.In the case of another transmission subsystem or another coupling with the final drive subsystem, e.g. a gear wheel connection, the direction of rotation of the input of the final drive subsystem 3 may be different. To obtain the same results for a parking (P), reverse (R), neutral (N) or forward (D) setting, therefore, different combinations of the positions of the clutch disks 20, 21 may be possible. The shift mechanism 15 can then be adjusted to operate the clutch disks 20, 21 to achieve the determined result of the gear drive direction.

BE2018/5044BE2018 / 5044

Zoals de bovenstaande tabel laat zien, zijn er vijf combinaties waarmee een neutrale instelling wordt verkregen en twee combinaties voor een parkeerinstelling. Elke combinatie kan corresponderende componentsnelheden hebben (dat wil zeggen rotatiesnelheid van de verschillende interne componenten) evenals componentbelastingen (dat wil zeggen krachten en koppels die op de interne componenten werken). Eén of meer combinaties kunnen de voorkeur verdienen vanwege component snelheden of componentbelastingen of beide.As the table above shows, there are five combinations that achieve a neutral setting and two combinations for a parking setting. Each combination can have corresponding component speeds (i.e., rotation speed of the various internal components) as well as component loads (i.e., forces and torque acting on the internal components). One or more combinations may be preferred due to component speeds or component loads or both.

De koppelingsschijven 20, 21 zijn aan weerszijden van het planetaire tandwielstelsel 14 gepositioneerd en zijn elk beweegbaar tussen het ringtandwielsamenstel 19 en de planeettandwieldraagconstructie 18. In de uitvoeringsvorm die is getoond b.v. in figuur 2 is de eerste koppelingsschijf 20 gepositioneerd aan de ingangszijde van het eindeaandrijf-subsysteem 3 nabij de ingang 11. De tweede koppelingsschijf 21 is gepositioneerd aan het andere einde van het eindaandrijf-subsysteem 3, aan de zijde nabij de uitgang 12.The clutch disks 20, 21 are positioned on either side of the planetary gear system 14 and are each movable between the ring gear assembly 19 and the planet gear carrier structure 18. In the embodiment shown, e.g. in Figure 2, the first coupling disk 20 is positioned on the input side of the end drive subsystem 3 near the input 11. The second coupling disk 21 is positioned on the other end of the end drive subsystem 3, on the side near the output 12.

Om mogelijk te maken dat de koppelingsschijven 20, 21 beweegbaar zijn tussen de planeettandwieldraagconstructie 18 en het ringtandwielsamenstel 19, zijn de planeettandwieldraagconstructie 18 en het ringtandwielsamenstel 19 ingericht om zich in axiale richting uit te strekken. Het ringtandwielsamenstel 19 omvat het ringtandwiel 22 van het planetaire tandwielstelsel 14 dat aan beide zijden ervan ondersteund wordt door steunringen 23. Beide eindzijden van het ringtandwiel 22 worden aldus ondersteund door een steunring 23. De steunringen 23 steunen het ringtandwiel 22 aan beide einden daarvan en zijn in draairichtingbevestigd met het ringtandwiel 22. De steunringen 23 zelf worden via lagers 25 roteerbaar op het planeettandwieldraagconstructie 18 ondersteund.To allow the clutch disks 20, 21 to be movable between the planet gear carrier structure 18 and the ring gear assembly 19, the planet gear carrier structure 18 and the ring gear assembly 19 are arranged to extend in axial direction. The ring gear assembly 19 comprises the ring gear 22 of the planetary gear system 14 supported on both sides thereof by support rings 23. Both end faces of the ring gear 22 are thus supported by a support ring 23. The support rings 23 support the ring gear 22 at both ends thereof and are mounted in the direction of rotation with the ring gear 22. The support rings 23 themselves are rotatably supported on the planet gear carrier structure 18 via bearings 25.

De koppelingsschijven 20, 21 kunnen dan koppelen aan de steunringen 23 van het ringtandwielsamenstel 19. De steunringen 23 zijn daartoe voorzien van ringkoppelingselementen 24. De ringkoppelingsThe coupling discs 20, 21 can then couple to the support rings 23 of the ring gear assembly 19. The support rings 23 are provided for this purpose with ring coupling elements 24. The ring coupling

BE2018/5044 elementen 24 werken samen met overeenkomstige koppelingselementen op de koppelingsschijven 20, 21.BE2018 / 5044 elements 24 cooperate with corresponding coupling elements on the coupling discs 20, 21.

De planeettandwieldraagconstructie 18 omvat een planeettandwieldrager 26 en steunbussen 27 die aan weerszijden daarvan zijn bevestigd aan de planeettandwieldrager 26 voor het aan beide einden ondersteunen van de planeettandwieldrager 26. Beide eindzijden van de planeettandwieldrager 26 worden dus ondersteund door een steunbus 27. De steunbussen 27 worden zelf roteerbaar door lagers 28 ondersteund.The planet gear carrier structure 18 comprises a planet gear carrier 26 and support sleeves 27 which are attached to the planet gear carrier 26 on either side thereof for supporting the planet gear carrier 26 at both ends. Both end faces of the planet gear carrier 26 are thus supported by a support bush 27. The support bushes 27 themselves rotatably supported by bearings 28.

De koppelingsschijven 20, 21 kunnen dan koppelen aan de steunbussen 27 van de planeettandwieldraagconstructie 18. De steunbussen 27 zijn daartoe voorzien van planeetkoppelingselementen 29. De planeetkoppelingselementen 29 werken samen met overeenkomstige koppelingselementen op de koppelingsschijven 20, 21.The coupling discs 20, 21 can then connect to the support bushes 27 of the planet gear carrier structure 18. To this end, the support bushes 27 are provided with planet coupling elements 29. The planet coupling elements 29 cooperate with corresponding coupling elements on the coupling discs 20, 21.

De corresponderende koppelingselementen die zijn geïmplementeerd op de koppelingsschijven 20, 21 kunnen verschillende niveaus van verfijning hebben, bijvoorbeeld kan een vormgesloten koppeling worden verschaft of kan een gesynchroniseerde maasverbinding of een wrijvingskoppeling worden verschaft. Eenvoudige klauwkoppelingen als vormgesloten koppeling kunnen een goede aanpassing van de snelheden van de te koppelen onderdelen vereisen (de ene stationair en de andere roteren met de gemiddelde wielsnelheid) en het onderdeel om mee aan te grijpen, ofwel het ringtandwielsamenstel of de planeettandwieldraagconstructie. Dit kan het vereiste met zich mee brengen dat schakelen wordt beperkt tot lage voertuigsnelheden, zoals meestal gebruikelijk is bij schakelen tussen P, R, N en D. Als meer verfijning bij het schakelen nodig kan zijn, kunnen synchronisatoren zoals die gebruikt worden bij handmatige transmissies worden gebruikt, welke eerst voorzien in een wrijvingskoppeling die wordt gevolgd door een maaskoppeling. Het eerste deel van de koppeling met alleen synchronizers kan wrijving tussen de te koppelen onderdelen veroorzaken. Zodra het snelheidsverschil voldoende klein is, kunnen deThe corresponding coupling elements implemented on the coupling discs 20, 21 can have different levels of refinement, for example, a form-locked coupling can be provided or a synchronized mesh connection or a friction coupling can be provided. Simple claw couplings as form-fit couplings may require proper adjustment of the speeds of the parts to be coupled (one stationary and the other rotating at the average wheel speed) and the part to engage with, either the ring gear assembly or the planetary gear carrier construction. This may entail the requirement that switching be limited to low vehicle speeds, as is usually the case when switching between P, R, N and D. If more refinement may be required when switching, synchronizers such as those used in manual transmissions may be used be used which first provide for a frictional coupling followed by a mesh coupling. The first part of the coupling with only synchronizers can cause friction between the parts to be connected. As soon as the speed difference is sufficiently small, the

BE2018/5044 synchronisatoren vergrendelen, in elkaar grijpen en koppelen. Dan is er een rotatie-stijve verbinding tussen de te koppelen delen, b.v. de koppelingsschijf en het tegendeel, hier het ringtandwielsamenstel of de planeettandwieldraagconstructie. Een meer flexibele manier om de koppeling tot stand te brengen, is het gebruik van natte koppelingsplaten om te zorgen voor een wrijvingskoppeling. Deze koppelingsplaten kunnen aanvankelijk beginnen met een hoge slip (dat wil zeggen toerentalverschil, indien aanwezig) dat geleidelijk afneemt terwijl de druk en dientengevolge een koppeloverdracht wordt opgebouwd tussen de koppelingsplaten. Zodra een voldoende hoge druk is bereikt, creëren de koppelingsplaten een koppeling zonder verschil in rotatiesnelheid.BE2018 / 5044 synchronizers lock, interlock and link. Then there is a rotationally rigid connection between the parts to be coupled, e.g. the clutch disc and the opposite, here the ring gear assembly or the planet gear carrier construction. A more flexible way to establish the coupling is to use wet coupling plates to provide a friction coupling. These clutch plates can initially start with a high slip (i.e., speed difference, if any) that gradually decreases while the pressure and, consequently, a torque transfer is built up between the clutch plates. As soon as a sufficiently high pressure has been achieved, the coupling plates create a coupling without difference in rotation speed.

Om de koppelingsschijven 20, 21 axiaal te verplaatsen tussen hun respectieve eerste, tweede en derde positie, is het schakelmechanisme 15 verschaft. Het schakelmechanisme 15 kan in vele varianten zijn uitgevoerd. Bijvoorbeeld kan een verschuivingstrommel (niet getoond) met een schakelvork 30 worden toegepast om met een groef 31 van de koppelingsschijf 20, 21 samen te werken. Andere uitvoeringsvormen kunnen mogelijk zijn, bijvoorbeeld kan het schakelmechanisme zijn voorzien van b.v. hydraulische kleppen, zuigers en solenoïdes, een schakeltrommel aangedreven door een kleine elektrische motor, of elektromechanische aandrijvers of elk ander bedieningsmechanisme voor het bedienen van de koppelingsschijven 20, 21.In order to axially move the coupling discs 20, 21 between their respective first, second and third positions, the switching mechanism 15 is provided. The switching mechanism 15 can be designed in many variants. For example, a shift drum (not shown) with a shift fork 30 can be used to cooperate with a groove 31 of the clutch disc 20, 21. Other embodiments may be possible, for example the switching mechanism may be provided with e.g. hydraulic valves, pistons and solenoids, a shift drum driven by a small electric motor, or electromechanical actuators or any other operating mechanism for operating the clutch disks 20, 21.

Figuren 3, 4 en 5 tonen verschillende posities van de koppelingsschijven 20, 21 resulterend in een voorwaartse overbrenging (figuur 3), een achteruit overbrenging (figuur 4) of een neutrale instelling (figuur 5).Figures 3, 4 and 5 show different positions of the coupling discs 20, 21 resulting in a forward transmission (Figure 3), a reverse transmission (Figure 4) or a neutral setting (Figure 5).

In figuur 3 is de eerste koppelingsschijf 20 in de eerste positie gekoppeld met het ringtandwielsamenstel 19. Het ringtandwielsamenstel 19 is dus stationair. De tweede koppelingsschijven 21 bevinden zich in de tweede positie gekoppeld met het planeettandwieldraagconstructie 18, dusIn Figure 3, the first clutch disk 20 is coupled in the first position to the ring gear assembly 19. The ring gear assembly 19 is thus stationary. The second coupling discs 21 are in the second position coupled to the planet gear carrier structure 18, i.e.

BE2018/5044 de aangedreven trommel 12 wordt gedwongen om te roteren met de planeettandwieldrager 26 resulterend in een voorwaartse overbrenging (D).BE2018 / 5044 the driven drum 12 is forced to rotate with the planet gear carrier 26 resulting in a forward transmission (D).

In figuur 4 bevindt de eerste koppelingsschijf 20 zich in de tweede positie gekoppeld met de planeettandwieldraagconstructie 18. De tweede koppelingsschijf 21 bevindt zich in de eerste positie gekoppeld met het ringtandwielsamenstel 19. De planeettandwieldrager 26 is aldus stationair en niet-roterend. De aangedreven trommel 12 wordt gedwongen om te roteren met dezelfde snelheid en richting als het ringtandwiel 22, hetgeen resulteert in een achteruit overbrenging (R).In Figure 4, the first clutch disk 20 is coupled in its second position with the planet gear carrier structure 18. The second clutch disk 21 is coupled in the first position with the gear wheel assembly 19. The planet gear carrier 26 is thus stationary and non-rotating. The driven drum 12 is forced to rotate at the same speed and direction as the ring gear 22, resulting in a reverse transmission (R).

In figuur 5 is de eerste koppelingsschijf 20 in de derde positie losgekoppeld van de planeettandwieldraagconstructie 18 en losgekoppeld van het ringtandwielsamenstel 19. De tweede koppelingsschijf 21 bevindt zich eveneens in de derde positie, eveneens ontkoppeld van de planeettandwieldraagconstructie 18 en ontkoppeld van het ringtandwielsamenstel 19. Er is dus geen gedwongen rotatie van de aangedreven trommel 12 resulterend in een neutrale instelling (N).In Figure 5, the first clutch disk 20 is disconnected in the third position from the planet gear carrier assembly 18 and disconnected from the ring gear assembly 19. The second clutch disk 21 is also in the third position, also disconnected from the planet gear gear assembly 18 and disconnected from the ring gear wheel assembly 19. is thus not a forced rotation of the driven drum 12 resulting in a neutral setting (N).

Het schakelmechanisme 15 kan worden bestuurd door een besturingssysteem. Het besturingssysteem voor het besturen van het schakelmechanisme 15 kan deel uitmaken van het besturingssysteem voor het transmissiesysteem, zodat, afhankelijk van het gebruikte type van het eerste transmissiesubsysteem, b.v. CVT of handmatig etc., en/of het type verbinding tussen het eerste en het tweede subsysteem, b.v. ketting of tandwielen etc., de parameters voor het schakelmechanisme kunnen worden aangepast om de positie van de koppelingsschijven optimaal te regelen, zodanig dat een combinatie van posities van de koppelingsschijven kan resulteren in een vooraf bepaalde overbrengingsrichting van het eindaandrijf-subsysteem.The switching mechanism 15 can be controlled by a control system. The control system for controlling the switching mechanism 15 can be part of the control system for the transmission system, so that, depending on the type of the first transmission subsystem used, e.g. CVT or manual etc., and / or the connection type between the first and the second subsystem, e.g. chain or gears etc., the parameters for the shift mechanism can be adjusted to optimally control the position of the clutch disks, such that a combination of positions of the clutch disks can result in a predetermined transmission direction of the final drive subsystem.

Ten behoeve van de duidelijkheid en om de beschrijving beknopt te houden worden kenmerken hierin als deel van dezelfde of van afzonderlijke uitvoeringsvormen beschreven, het zal echter duidelijk zijnFor the sake of clarity and to keep the description concise, features are described herein as part of the same or separate embodiments, however, it will be apparent.

BE2018/5044 dat de omvang van de uitvinding uitvoeringsvormen kan omvatten met combinaties van alle of enkele van de beschreven kenmerken.BE2018 / 5044 that the scope of the invention may include embodiments with combinations of all or some of the features described.

Vele varianten zullen voor de vakman duidelijk zijn. Onder alle varianten wordt verstaan de omvang van de uitvinding die is gedefinieerd in 5 de volgende conclusies.Many variants will be clear to the skilled person. All variants are understood to mean the scope of the invention which is defined in the following claims.

Claims

Conclusions

A final drive subsystem comprising a transmission system

an input that can be coupled to a transmission ratio determining subsystem of the transmission system;

- an output that can be connected to a differential;

- a planetary gear system consisting of a sun gear, at least two planet gears, a planet gear supporting structure and a ring gear assembly, the sun gear of which is coupled to the input;

further comprising a switching mechanism adapted to switch between the ring gear assembly and / or the planetary gear carrier structure between a stationary position, between a rotary driven position coupled to the differential, or between a neutral decoupled position.

The end drive subsystem of claim 1, wherein the shift mechanism comprises a first clutch disk and a second clutch disk, wherein the first clutch disk is stationary and is linkable between the ring gear assembly and the planet gear-wheel support structure and wherein the second clutch disk is rotatable and is linkable between the ring gear wheel assembly and the planet gear carrier structure.

The final drive subsystem of claim 2, wherein the first clutch disk is axially movable between a first position in which it is coupled to the ring gear assembly, between a second position in which it is coupled to the planet gear carrier and between a third position between the first and the second position in which the first clutch disk is disconnected.

End-drive subsystem according to claim 2 or 3, wherein the second coupling disc is axially movable between a first position in which it is coupled to the ring gear assembly, between a second

BE2018 / 5044 position in which it is coupled to the planet gear carrier and between a third position between the first and the second position in which the second coupling disc is uncoupled.

The final drive subsystem according to any one of the preceding claims, wherein the ring gear assembly comprises a ring gear of the planetary gear system and support rings which are attached in rotation direction to the ring gear for supporting the ring gear at both ends of the ring gear.

The final drive subsystem according to any one of the preceding claims, wherein the planet gear carrier comprises a planet gear carrier and support bushes for supporting the planet gear carrier at both ends thereof.

Final drive subsystem according to one of the preceding claims, further comprising a driven drum that can be attached to the differential in the direction of rotation.

Final drive subsystem according to one of claims 5 to 7, wherein the support bushes, the support rings and the driven drum are provided with coupling elements for coupling the first and / or second coupling disc.

9. Final drive subsystem according to claim 8, wherein a first support bush and a first support ring are provided with first coupling elements for coupling with the first coupling disk and wherein a second support bush and a second support ring are provided with second coupling elements for coupling with the second coupling disk.

10. Final drive subsystem according to claim 8 or 9, wherein the first and / or second coupling elements are claw couplings for a form-fit coupling or Synchronizers for a synchronized mesh coupling or wet plate couplings for a friction coupling.

BE2018 / 5044

The final drive subsystem according to any one of the preceding claims, wherein the switching mechanism is driven by a driving mechanism, such as a switching drum or an electromechanical actuator or a hydraulic valve.

The final drive subsystem according to any of the preceding claims, wherein the input is provided as an input shaft and the output is provided as a driven drum.

A transmission system comprising a gear ratio determining subsystem and a final drive subsystem according to any of claims 1-12, wherein an output of the gear ratio determining subsystem is connected to the input of the final drive subsystem, in particular, wherein the transmission system is a continuously variable transmission (CVT) whose gear ratio determining subsystem includes the variator.

A motor vehicle provided with a final drive subsystem as claimed in any one of claims 1 to 12 or provided with a transmission system as claimed in claim 13.

A method for driving wheels of a motor vehicle by using a final drive subsystem of a transmission system, wherein the final drive subsystem comprises a switching mechanism for switching between parking (P), reverse (R), neutral (N) or forward (D) by coupling a ring gear assembly and / or a planetary gear carrier of the final drive subsystem to the fixed world and / or to a differential and / or to none of the fixed world and the differential in a neutral decoupled position.