BE1025830B1 - Een bestuurdersslaperigheid -detectie- en -alarmeersysteem - Google Patents

Een bestuurdersslaperigheid -detectie- en -alarmeersysteem Download PDF

Info

Publication number
BE1025830B1
BE1025830B1 BE2014/0858A BE201400858A BE1025830B1 BE 1025830 B1 BE1025830 B1 BE 1025830B1 BE 2014/0858 A BE2014/0858 A BE 2014/0858A BE 201400858 A BE201400858 A BE 201400858A BE 1025830 B1 BE1025830 B1 BE 1025830B1
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
driver
alarm system
sensor unit
drowsiness detection
optical sensor
Prior art date
Application number
BE2014/0858A
Other languages
English (en)
Other versions
BE1025830A1 (nl
Inventor
Winckel Ronald Van
Winckel Jelle Van
Andre Convents
Thomas Dietvorst
De Casseye Rohny Van
Original Assignee
Demerstee Transport Solutions Bvba
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Demerstee Transport Solutions Bvba filed Critical Demerstee Transport Solutions Bvba
Publication of BE1025830A1 publication Critical patent/BE1025830A1/nl
Application granted granted Critical
Publication of BE1025830B1 publication Critical patent/BE1025830B1/nl

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/06Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
    • B60K28/066Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver actuating a signalling device
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/3473Circular or rotary encoders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/18Steering angle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/90Driver alarms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een bestuurdersslaperigheid-detectie- en -alarmeersysteem omvattende een pluraliteit aan markeringen in ringconfiguratie rondom een buitenste cilindrisch oppervlak van een stuurwielkolomeenheid van een voertuig, en een optische sensoreenheid vlakbij de pluraliteit aan markeringen voor het detecteren van beweging van de markeringen, waarbij de optische sensoreenheid is aangesloten op een middel voor het alarmeren van de bestuurder indien het stuurwiel gedurende een voorgeschreven tijdsperiode niet beweegt terwijl het motorvoertuig zich voortbeweegt, met het kenmerk, dat de optische sensoreenheid een optische detector en een lichtzender, die zich dicht bij elkaar bevinden, omvat. De onderhavige uitvinding heeft verder betrekking op een kit van onderdelen voor een dergelijk bestuurdersslaperigheid-detectie- en -alarmeersysteem.

Description

Een bestuurdersslaperigheid-detectie- en alarmeersysteem
Gebied van de uitvinding
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een bestuurdersslaperigheid-detectie- en alarmeersysteem. De onderhavige uitvinding heeft verder betrekking op een kit van onderdelen voor een dergelijk bestuurdersslaperigheid-detectie- en -alarmeersysteem. Achtergrond van de uitvinding
Het is bekend dat bus- of vrachtautobestuurders die lijden aan slaperigheid (eveneens aangeduid met somnolentie of slaapdronkenheid) een ernstig probleem vormen en een significant aantal fatale ongevallen veroorzaken.
In de stand van de techniek zijn vele pogingen om dit probleem door middel van een bestuurdersslaperigheid-detectie- en -alarmeersysteem op te lossen bekend. De meeste van deze systemen zijn gebaseerd op het feit dat, zelfs wanneer er in een rechte lijn wordt gereden, bestuurders van grote voertuigen zoals bussen en vrachtauto's worden gedwongen om continu de rijrichting te corrigeren door vaak minimale bewegingen van het stuurwiel te maken. De bestuurder wordt door audio- en/of visuele signalen gealarmeerd wanneer het systeem gedurende een voorgeschreven tijdsperiode geen bewegingen detecteert, aannemende dat de bestuurder aan slaperigheid lijdt.
Conventionele bestuurdersslaperigheiddetectie- en -alarmeersystemen, zoals bijvoorbeeld beschreven in US 2004 113 800, gebruiken een pluraliteit
BE2014/0858 aan markeringen op een optische tape rondom het buitenste cilindrische oppervlak van de stuurkolom, en een lichtzender en elektro-optische sensor vlakbij de pluraliteit aan markeringen voor het detecteren van beweging van de voorgesehreven stuurwiel is,
Een systemen is markeringen .
tijdsperiode
Wanneer er gedurende geen beweging van wordt de bestuurder gealarmeerd.
een het eerste probleem van deze conventionele dat, omdat licht dat naar de stuurkolom wordt gezonden en door ofwel de markeringen, ofwel het oppervlak tussen de markeringen, wordt gereflecteerd, door de detector gedetecteerd dient te worden en omdat om praktische redenen de zender en de detector onder een bepaalde hoek ten opzichte van elkaar zijn gemonteerd, het een detector vereiste in focus gemakkelijk is zender kan de afname om alsook de vibratie van de
Een is dat zowel de zender alsook de zijn. Het is duidelijk dat gedurende de installatie detector in focus te brengen.
het niet zowel de
Bovendien van het voertuig leiden tot dramatische meetnauwkeurigheid.
ander probleem van dergelij ke conventionele systemen is dat, omdat de elektro-optische sensor op een elektrische voedingsbron moet zijn aangesloten en omdat het zeer dichtbij de stuurkolom wordt gemonteerd, de sensor gevoelig is voor elektrische interferentie, vochtgehalte en temperatuursintervallen. Verder kan een aansluiting op een elektrische voedingsbron vlakbij de stuurkolom veiligheidsproblemen initiëren.
Een additioneel probleem is dat, omdat de afstand tussen de elektro-optische sensor en de cockpit
BE2014/0858 significant is, versterkers zijn vereist teneinde bij de cockpit nuttige signalen voor het uitlokken van het alarmeersysteem te verkrijgen.
Wanneer de hierboven beschreven nadelen in overweging worden genomen, verschaft de onderhavige uitvinding als een eerste doel een bestuurdersslaperigheid-detectie- en -alarmeersysteem dat minder lijdt aan focusproblemen en beter bestand is tegen vibraties, leidend tot verhoogde meetnauwkeurigheid.
Het is een tweede doel van de onderhavige uitvinding om een bestuurdersslaperigheid-detectie- en alarmeersysteem te verschaffen dat minder gevoelig is voor elektrische interferentie, vochtgehalte en temperatuursintervallen.
Een ander doel van de onderhavige uitvinding is om een bestuurdersslaperigheid-detectie- en alarmeersysteem te verschaffen dat hogere veiligheidsstandaarden bereikt.
Weer een ander doel van de onderhavige uitvinding is om een bestuurdersslaperigheid-detectieen -alarmeersysteem te verschaffen dat minder strenge of zelfs minimale versterkingsvereisten heeft.
Een algemeen doel van de onderhavige uitvinding is om een bestuurdersslaperigheid-detectieen -alarmeersysteem te verschaffen dat voldoende nauwkeurig is voor het op tijd alarmeren van de bestuurder teneinde gevaarlijke situaties te corrigeren, bij voorkeur nadat bij het rijden van een snelheid van 100 km/uur minder dan 1 meter is afgeweken.
BE2014/0858
Een additioneel doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een bestuurdersslaperigheid-detectie- en -alarmeersysteem dat voor de aftermarket is ontwikkeld en is ontworpen in een kit welke in grote voertuigen (vrachtauto's en bussen) zonder modificatie van de constructie van het voertuig binnen 30 minuten kan worden geïnstalleerd, terwijl dit systeem voldoende voldoet aan de nauwkeurigheids- en veiligheidsvereisten.
De onderhavige uitvinding voldoet aan de hierboven gegeven doelen door gebruik te maken van een optische sensoreenheid omvattende een optische detector en een lichtzender die zich dicht bij elkaar bevinden. Samenvatting van de uitvinding
De onderhavige uitvinding is gericht op een bestuurdersslaperigheid-detectie- en -alarmeersysteem omvattende een pluraliteit aan markeringen in ringconfiguratie rondom een buitenste cilindrisch oppervlak van een stuurwielkolomeenheid van een voertuig, en een optische sensoreenheid vlakbij de pluraliteit aan markeringen voor het detecteren van beweging van de markeringen, waarbij de optische sensoreenheid is aangesloten op een middel voor het alarmeren van de bestuurder indien het stuurwiel gedurende een voorgeschreven tijdsperiode niet beweegt terwijl het motorvoertuig zich voortbeweegt, met het kenmerk, dat de optische sensoreenheid een optische detector en een lichtzender, die zich dicht bij elkaar bevinden, omvat.
BE2014/0858
Additioneel is de onderhavige uitvinding gericht op een kit van onderdelen voor een dergelijk bestuurdersslaperigheid-detectie- en -alarmeersysteem. Korte beschrijving van de figuren
FIG 1 illustreert een bestuurdersslaperigheiddetectie- en -alarmeersysteem in overeenstemming met de onderhavige uitvinding.
FIG 2 illustreert een ringconfiguratie voor een bestuurdersslaperigheidalarmeersysteem in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding
FIG 3 illustreert een ringconfiguratie voor een bestuurdersslaperigheidalarmeersysteem in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding
Beschrijving van de uitvinding
Volgens een eerste uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding en zoals geïllustreerd in FIG 1, omvat een bestuurdersslaperigheid-detectie- en alarmeersysteem een pluraliteit aan markeringen in ringconfiguratie (a) rondom een buitenste cilindrisch oppervlak van een stuurwielkolomeenheid van een voertuig (b), en een optische sensoreenheid (c, d, e, f, g, h, i) vlakbij de pluraliteit aan markeringen voor het detecteren van beweging van de markeringen, waarbij de optische sensoreenheid is aangesloten op een middel voor het alarmeren van de bestuurder indien het stuurwiel gedurende een voorgeschreven tijdsperiode niet beweegt terwijl het motorvoertuig zich voortbeweegt,
BE2014/0858 met het kenmerk, dat de optische sensoreenheid een optische detector (c) en een lichtzender (f) , die zich dicht bij elkaar bevinden, omvat.
Door gebruik te maken van een optische sensoreenheid die een optische detector en een lichtzender, die zich dicht bij elkaar bevinden (zoals weergegeven in dwarsdoorsnede A-A), omvat, kan het focusseren van zowel de detector alsook de lichtzender minder moeilijk zijn en kan het vergeleken met conventionele systemen minder nauwkeurigheid vereisen. Omdat zowel de detector alsook de zender zich dicht bij elkaar bevinden, zullen bovendien de bewegingen ervan als gevolg van vibraties van het voertuig synchroon zijn, leidend tot verbeterde meetnauwkeurigheid.
In een uitvoeringsvorm in overeenstemming met de onderhavige uitvinding kan de lichtzender worden omgeven door de optische detector of een pluraliteit aan optische detectoren (zoals weergegeven dwarsdoorsnede A'-A'), en vice versa. Wanneer gebruik wordt gemaakt van een zender die door detectoren is omgeven, en vice versa, is het zelfs mogelijk dat de detector en de zender(s) niet afzonderlijk gefocusseerd hoeven te worden en zelfs beter bestand kunnen zijn tegen vibraties van het voertuig, met name wanneer detector en zender(s) aan elkaar worden gefixeerd.
In overeenstemming met de onderhavige uitvinding kan de gebruikte optische detector een zodanig grijswaardenschaaldetector zijn dat onderscheid kan worden gemaakt tussen de markeringen en vuil of andere ongewenste substanties die op de ringconfiguratie van markeringen aanwezig zijn.
BE2014/0858
In een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding kan de optische detector een infrarood (IR) detector en kan de lichtzender een infrarood (IR) zender zijn. De gebruikte golflengten kunnen vanaf 400 tot 1 650 nm, of tussen 600 en 1 100 nm, of bij voorkeur tussen 800 en 1 000 nm, zijn.
In een bepaalde uitvoeringsvorm in overeenstemming met de onderhavige uitvinding kan de optische sensoreenheid een vezeloptische sensoreenheid zijn. Omdat bij het waarnemingspunt, - in dit geval dicht bij de markeringen op het buitenste cilindrische oppervlak van een deel van de stuurwielkolom -, wordt optische vezel gebruikt, welke voornamelijk een passieve, mechanische component is die noch bewegende delen noch een elektrisch schakelsysteem omvat, een dergelijke vezeloptische sensoreenheid kan beter bestand zijn tegen elektrische interferentie, vochtgehalte en temperatuursintervallen. Verder is er, vanwege de afwezigheid van een elektrisch schakelsysteem bij het waarnemingspunt, geen risico op vonken of elektrische schokken (gedurende de installatie of reparatie), zodat hoge veiligheidniveaus kunnen worden verkregen.
Bij voorkeur kunnen dergelijke vezeloptische sensoreenheid een extrinsieke vezeloptische sensoreenheid zijn, dat wil zeggen dat de vezel functioneert als een wijze van doorgeven van signalen vanaf een afgelegen waarnemingspunt naar de elektronica die de signalen verwerkt. Hierdoor verdient een dergelijke extrinsieke vezeloptische sensoreenheid de voorkeur als eenheid voor het isoleren van de elektronica van vezeloptische sensoreenheid (in dit
BE2014/0858 geval de afgelegen sensor waarmee het een verbinding maakt) tegen elektrische interferentie, vochtgehalte en temperatuursintervallen. Additioneel kan de elektronica van de vezeloptische sensoreenheid dicht bij of in de cockpit worden geïnstalleerd, zodat het gebruik van signaalversterkers kan worden verminderd of zelfs worden vermeden.
In een uitvoeringsvorm waar zelfs meer de voorkeur naar uitgaat en zoals eveneens weergegeven in FIG 1, kan een in tweeën vertakte vezeloptische sensoreenheid worden gebruikt, waarbij de zender (f) en de detector (c) of de pluraliteit aan detectorvezels in een compacte waarnemingskop (i) worden gecombineerd. Wanneer de markeringen zich vóór de waarnemingskop bevinden, reflecteert licht vanaf de elektronica van de zender (h) via de zendervezel (g) op de markeringen (a) (of op de ruimte tussen de markeringen) en terug in de detectorvezel (s) (d) weer in de richting van de elektronica van de detector (e) .
Als alternatief worden de zender- en detectorvezels tegenover elkaar gepositioneerd. Waarneming wordt bereikt wanneer de lichtstraal die zich vanaf de zendervezel naar de detectorvezel uitstrekt, door de markeringen wordt onderbroken. In dit geval is het vereist dat de ringconfiguratie van markeringen zijn gefixeerd op een transparante drager die met de stuurkolom is verbonden.
In een uitvoeringsvorm in overeenstemming met de onderhavige uitvinding kan de pluraliteit aan markeringen in ringconfiguratie rondom een buitenste cilindrisch oppervlak van de stuurwielkolomeenheid van
BE2014/0858 een voertuig zijn gelokaliseerd op een ring of schijf die op een deel van de stuurkolom is gemonteerd. Met name kan de ringconfiguratie worden voorzien op een schijf die rondom de stuurkolom loodrecht op de as van de kolom is gefixeerd.
De ringconfiguratie kan een diameter vanaf 40 tot 100 mm, of vanaf 50 tot 90 mm, of bij voorkeur vanaf 60 tot 80 mm, hebben. Het combineren van een dergelijke diameter met een optische sensoreenheid zoals gebruikt in de hierboven beschreven uitvoeringsvormen, kan resulteren in een bestuurdersslaperigheid-detectie- en alarmeersysteem dat voldoende nauwkeurig is voor het op tijd alarmeren van de bestuurder teneinde in gevaarlijke situaties, bij voorkeur nadat bij het rijden van een snelheid van 100 km/uur minder dan 1 meter is afgeweken, te corrigeren.
De markeringen kunnen een onderlinge afstand van minder dan 4 mm, of minder dan 2 mm, of ongeveer 1 mm, hebben en een breedte of diameter van minder 4 mm, of minder dan 2 mm, of ongeveer 1 mm, hebben, terwijl de optische sensoreenheid een scheidend vermogen van minder dan 1 mm, minder dan 0,5 mm, of minder dan 0,25 mm, kan hebben, dat wil zeggen dat de grootte van de stip van de verzonden lichtstraal dat door de detector gedetecteerd dient te worden minder dan 1 mm, minder dan 0,5 mm, of minder dan 0,25 mm, kan zijn.
De afstand tussen de optische detector en de pluraliteit aan markeringen kan minder dan 10 mm, minder dan 4 mm, of zelfs minder dan 1 mm, zijn.
In een bepaalde uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding heeft de ringconfiguratie van
BE2014/0858 markeringen een diameter van 80 mm. De markeringen hebben een breedte van 1 mm en een onderlinge afstand van 1 mm, en de optische sensoreenheid heeft een scheidend vermogen van 0,25 mm. Deze combinatie resulteert in een meting van de bewegingshoek van de stuurkolom met een nauwkeurigheid van 1°25, wat een significante verbetering is vergeleken met conventionele systemen.
In een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding kan de ringconfiguratie zoals hierboven is beschreven, zodanig zijn aangepast dat het op stuurkolommen met verschillende diameters kan worden gemonteerd.
In een verdere uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding kan de ringconfiguratie op het cilindrische oppervlak van de stuurkolom worden gemonteerd door middel van klauwen, klemmen of armen die zodanig zijn gepositioneerd dat ze een grijpbeweging kunnen uitvoeren of op de stuurkolom kunnen aangrijpen. Voor het activeren van de genoemde klauwen, klemmen of armen kan bijvoorbeeld een tandwielsysteem worden gebruikt. Het aantal klauwen, klemmen of armen kan tussen 2 en 10, of tussen 2 en 8, of tussen 2 en 6 variëren.
In een voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding kan het montagesysteem aan de binnenzijde van de genoemde ringconfiguratie, gekeerd naar de stuurkolom, een pluraliteit aan klauwen (k) (die in FIG 2 worden weergegeven) omvatten.
In de specifieke uitvoeringsvorm die in FIG 2 wordt weergegeven, worden 4 klauwen gebruikt. Verder
BE2014/0858 kunnen de genoemde klauwen (k) worden geactiveerd door een tandwielsysteem dat een schroef- of een wiel- of een wormaandrijfsysteem (1) bevat. Ze kunnen verder een pluraliteit aan tanden (j) omvatten, die naar het cilindrische oppervlak van de stuurkolom zijn gekeerd, voor betere fixatie en verbinding aan het genoemde oppervlak van de stuurkolom. De tanden (j) kunnen vervaardigd zijn uit verschillende type materialen, zoals bijvoorbeeld en niet beperkt tot: elk type rubber, metaal, plastic of een combinatie daarvan.
De ringconfiguratie kan vanaf 40 tot 100 mm, of vanaf 50 tot 90 mm, of bij voorkeur vanaf 60 tot 80 mm, variëren.
Figuur 3 toont een inrichting volgens de onderhavige uitvinding waarbij de klauwen (k) maximaal zijn geactiveerd. Door het variëren van de positie of de hoek van de klauwen (k) , kan de inrichting die hierin wordt beschreven, op verschillende type voertuigen, met verschillende diameters van de stuurkolom, worden gebruikt. Daarom kunnen processen en kosten voor het vervaardigen van inrichtingen volgens de onderhavige uitvinding worden verlaagd doordat voor verschillende type voertuigen maar één inrichting geschikt is.
Additioneel kan het bestuurdersslaperigheiddetectie- en -alarmeersysteem additioneel wielsensormiddelen omvatten die zich in de nabijheid van een wielnaaf bevinden voor het waarnemen van de wielbewegingen.
Een bestuurdersslaperigheid-detectie- en alarmeersysteem in overeenstemming met de onderhavige uitvinding kan additioneel besturingsmiddelen omvatten
BE2014/0858 die geschikt zijn voor het memoriseren van stuurwielbewegingsgegevens, het opzetten van een gedragsprofiel van de bestuurder op basis van de bewegingsgegevens, en het aanpassen van alarmvoorwaarden.
Dergelij ke besturingsmiddelen kunnen, afhankelij k van het gedrag van het voertuig en/of de bestuurder, een basislijn voor normale stuurcorrectie ontwikkelen door de gemiddelde bewegingshoeken van de stuurkolom, wanneer op rechte wegen wordt gereden, te bepalen en door de gemiddelde tijdsinterval tussen elke correctie te bepalen.
Verder is het verassend dat er is gevonden dat het missen van onnauwkeurigheid of onjuiste functionering van de systemen volgens de stand van de techniek onder andere het gevolg is van het feit dat een stuurwielkolom van het voertuig niet exact centrisch rondom zijn as beweegt en dat daarom de afstand tussen de pluraliteit aan markeringen rondom het buitenste cilindrische oppervlak van de stuurkolom en de detectoreenheid constant varieert in het geval dat de optische sensoreenheid niet op gefixeerde afstand vanaf de pluraliteit aan markeringen in ringconfiguratie is gemonteerd. Het verdient daarom de voorkeur dat de optische sensoreenheid op gefixeerde afstand vanaf de ringconfiguratie kan worden gemonteerd.
Bij voorkeur kunnen de optische sensoreenheid en de ringconf iguratie in één en dezelfde bewegingsdetectiecomponent worden ingesloten. Een dergelijke component kan vervolgens rondom een buitenste cilindrisch oppervlak van een deel van een stuurwielkolomeenheid van een voertuig worden
BE2014/0858 gemonteerd, potentieel eveneens door middel van een montagesysteem met klauwen, klemmen, of armen zoals in de voorgaande paragrafen is beschreven.
Het bestuurdersslaperigheid-detectie- en alarmeersysteem kan boven 60 km/uur worden geactiveerd en kan duale middelen voor het alarmeren van de bestuurder hebben. Na het detecteren van een bewegingshoek van de stuurkolom van ten minste 3°75, bij voorkeur ten minste 2°50, en met de meeste voorkeur ten minste 1°25, kan een eerste timer worden geactiveerd waarbij een eerste alarm, bij voorkeur visueel, wordt geïnitieerd dat zal worden geactiveerd indien er gedurende een eerste tijdsperiode van 5 seconden, bij voorkeur 3 seconden en met de meeste voorkeur 2 seconden, een stuurkolombeweging ontbreekt. Na het nalaten van de bestuurder om het stuurwiel in die periode te bewegen, begint een tweede timer te lopen. Nadat de bestuurder in een tweede tijdsperiode van 5 seconden, bij voorkeur 3 seconden en met de meeste voorkeur 2 seconden, heeft nagelaten om het stuurwiel te bewegen, kan een tweede alarm, bij voorkeur een audioalarm, worden geactiveerd.
Additioneel wordt in een uitvoeringsvorm in overeenstemming met de onderhavige uitvinding een kit van onderdelen voor een bestuurdersslaperigheiddetectie- en -alarmeersysteem verschaft, omvattende:
- een drager die een pluraliteit aan markeringen draagt voor verbinding rondom een buitenste cilindrisch oppervlak van een deel van een stuurwielkolomeenheid van een voertuig,
BE2014/0858
- een optische sensoreenheid voor montage vlakbij de pluraliteit aan markeringen, waarbij de genoemde optische sensoreenheid is aangepast voor het detecteren van beweging van de markeringen en om aangesloten te zijn op een middel voor het alarmeren van de bestuurder indien het stuurwiel gedurende een voorgeschreven tijdsperiode niet beweegt terwijl het motorvoertuig zich voortbeweegt, ' met het kenmerk, dat de optische sensoreenheid een optische detector en een lichtzender, die zich dicht bij elkaar bevinden, omvat.
Door gedurende de installatie gebruik te maken van een optische sensoreenheid omvattende een optische detector en een lichtzender, die zich dicht bij elkaar bevinden, kunnen problemen met focusseren zodanig worden verminderd of zelfs geminimaliseerd dat het systeem in grote voertuigen (vrachtauto's en bussen) zonder modificatie van de constructie van het voertuig binnen 30 minuten kan worden geïnstalleerd, terwijl voldoende wordt voldaan aan de nauwkeurigheid- en veiligheidvereisten.
In een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding kan de drager een tape omvatten dat een pluraliteit aan markeringen draagt. Een dergelijke tape kan gemakkelijk op de stuurkolom worden gelijmd voor het vormen van een ringconfiguratie, of dit kan zelfklevend zijn.
Als alternatief kan de drager een ring of schijf omvatten die de markeringen draagt die aan het buitenste cilindrische oppervlak van een stuurwielkolomeenheid van een voertuig gefixeerd dienen
BE2014/0858 te worden. Het is duidelijk dat, zowel tape alsook ring of schijf zodanig in de kit van onderdelen kunnen worden geleverd dat na installatie van het systeem de tape op de ring of schijf kan worden gefixeerd. De ring of schijf kan een diameter vanaf 40 tot 100 mm, of vanaf 50 tot 90 mm, of bij voorkeur vanaf 60 tot 80 mm, hebben.
Om redenen van verbeterde nauwkeurigheid zoals eerder toegelicht, kan de optische sensoreenheid worden aangepast om op gefixeerde afstand vanaf de drager, die de pluraliteit aan markeringen draagt, te worden gemonteerd. Bij voorkeur kunnen de optische sensoreenheid en de drager in één en dezelfde bewegingsdetectiecomponent zijn ingesloten om rondom een buitenste cilindrisch oppervlak van een deel van een stuurwielkolomeenheid van een voertuig te worden gefixeerd. Of, de optische sensoreenheid en de drager kunnen aangepast zijn om in één en dezelfde bewegingsdetectiecomponent te worden gemonteerd om rondom een buitenste cilindrisch oppervlak van een deel van een van de stuurwielkolom van het voertuig te worden gefixeerd.
In een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding kan de optische sensoreenheid een IR-zender en een IR-detector omvatten. Bij voorkeur kan de optische sensoreenheid een vezeloptische sensoreenheid zijn, resulterend in een systeem met de voordelen zoals die eerder zijn beschreven.
Verder kan een dergelijke kit van onderdelen additioneel de middelen voor het alarmeren van de bestuurder, zoals audio- en/of visuele alarmen voor het installeren in de cockpit, omvatten.
BE2014/0858
Verder kan een dergelijke kit van onderdelen additioneel wielsensormiddelen omvatten om te worden geïnstalleerd op een wielnaaf voor het waarnemen van de wielbewegingen.

Claims (19)

  1. CONCLUSIES
    1. - Een bestuurdersslaperigheid-detectie- en alarmeersysteem omvattende een pluraliteit aan markeringen in ringconfiguratie rondom een buitenste cilindrisch oppervlak van een stuurwielkolomeenheid van een voertuig, en een optische sensoreenheid vlakbij de pluraliteit aan markeringen voor het detecteren van beweging van de markeringen, waarbij de optische sensoreenheid is aangesloten op een middel voor het alarmeren van de bestuurder indien het stuurwiel gedurende een voorgeschreven tijdsperiode niet beweegt terwijl het motorvoertuig zich voortbeweegt, met het kenmerk, dat de optische sensoreenheid een optische detector en een lichtzender, die zich dicht bij elkaar bevinden, omvat.
  2. 2. - Een bestuurdersslaperigheid-detectie- en alarmeersysteem volgens conclusie 1, waarbij de optische sensoreenheid op gefixeerde afstand vanaf de pluraliteit aan markeringen in ringconfiguratie is gemonteerd.
  3. 3. - Een bestuurdersslaperigheid-detectie- en alarmeersysteem volgens conclusie 2, waarbij de optische sensoreenheid en de ringconfiguratie in één en dezelfde bewegingsdetectiecomponent zijn ingesloten.
  4. 4. - Een bestuurdersslaperigheid-detectie- en alarmeersysteem volgens conclusie 1, waarbij de lichtzender door de optische detector of een pluraliteit aan optische detectoren is omgeven.
  5. 5. - Een bestuurdersslaperigheid-detectie- en alarmeersysteem volgens conclusies 1 tot 4, waarbij de optische detector een grijswaardenschaaldetector is.
    BE2014/0858
  6. 6. - Een bestuurdersslaperigheid-detectie- en alarmeersysteem volgens een van de voorgaande, waarbij de optische detector een IR-detector is en de lichtzender een IR-zender is.
  7. 7. - Een bestuurdersslaperigheid-detectie- en alarmeersysteem volgens conclusie 6, waarbij de optische sensoreenheid een vezeloptische sensoreenheid is.
  8. 8. - Een bestuurdersslaperigheid-detectie- en alarmeersysteem volgens conclusie 7, waarbij de optische sensoreenheid een extrinsieke vezeloptische sensoreenheid is.
  9. 9. - Een bestuurdersslaperigheid-detectie- en alarmeersysteem volgens een van de voorgaande, waarbij de ringconfiguratie een diameter vanaf 60 tot 80 mm heeft.
  10. 10. - Een bestuurdersslaperigheid-detectie- en -alarmeersysteem volgens een van de voorgaande, additioneel omvattende een wielsensormiddel in de nabijheid van een wielnaaf voor het waarnemen van de wielbewegingen.
  11. 11. - Een bestuurdersslaperigheid-detectie- en -alarmeersysteem volgens een van de voorgaande, additioneel omvattende een besturingsmiddel dat geschikt is voor het memoriseren van stuurwielbewegingsgegevens, het opzetten van een gedragsprofiel van een bestuurder op basis van de bewegingsgegevens, en het aanpassen van de alarmvoorwaarden.
  12. 12. - Een kit van onderdelen voor een bestuurdersslaperigheid-detectie- en -alarmeersysteem omvattende :
    BE2014/0858
    - een drager die een pluraliteit aan markeringen draagt om rondom een buitenste cilindrisch oppervlak van een deel van een stuurwielkolomeenheid van een voertuig te worden gefixeerd,
    - een optische sensoreenheid voor montage vlakbij de pluraliteit aan markeringen, waarbij de genoemde optische sensoreenheid is aangepast voor het detecteren van beweging van de markeringen en om te worden aangesloten op een middel voor het alarmeren van de bestuurder indien het stuurwiel gedurende een voorgeschreven tijdsperiode niet beweegt terwijl het motorvoertuig zich voortbeweegt, met het kenmerk, dat de optische sensoreenheid een optische detector en een lichtzender, die zich dicht bij elkaar bevinden, omvat.
  13. 13. - Een kit van onderdelen voor een bestuurdersslaperigheid-detectie- en -alarmeersysteem volgens conclusie 12, waarbij de drager een tape omvat dat een pluraliteit aan markeringen draagt om in ringconfiguratie te worden gefixeerd.
  14. 14. - Een kit van onderdelen voor een bestuurdersslaperigheid-detectie- en -alarmeersysteem volgens conclusies 12 tot 13, waarbij de drager een ring of schijf omvat om te worden gefixeerd aan het buitenste cilindrische oppervlak van een stuurwielkolomeenheid van een voertuig.
  15. 15. - Een kit van onderdelen voor een bestuurdersslaperigheid-detectie- en -alarmeersysteem volgens conclusies 12 tot 14, waarbij de drager middelen voor het aangrijpen van verschillende diameters van stuurwielkolommen omvat.
    BE2014/0858
  16. 16.- Een kit van onderdelen voor een bestuurdersslaperigheid-detectie- en -alarmeersysteem volgens conclusies 14, waarbij de ring of schijf een diameter vanaf 60 tot 80 mm heeft.
  17. 17. - Een kit van onderdelen voor een bestuurdersslaperigheid-detectie- en -alarmeersysteem volgens conclusies 10 tot 15, verder omvattende de middelen voor het alarmeren van de bestuurder.
  18. 18. - Een kit van onderdelen voor bestuurdersslaperigheid-detectie- en -alarmeersysteem volgens conclusies 10 tot 17, waarbij de optische sensoreenheid is aangepast om op gefixeerde afstand vanaf de drager, die de pluraliteit aan markeringen draagt, te worden gemonteerd.
  19. 19. - Een bestuurdersslaperigheid-detectie- en -alarmeersysteem volgens conclusie 19, waarbij de optische sensoreenheid en de drager in één en dezelfde bewegingsdetectiecomponent zijn ingesloten om te worden gefixeerd rondom een buitenste cilindrisch oppervlak van een deel van een stuurwielkolomeenheid van een voertuig.
BE2014/0858A 2013-12-27 2014-12-19 Een bestuurdersslaperigheid -detectie- en -alarmeersysteem BE1025830B1 (nl)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13199625.8A EP2889186A1 (en) 2013-12-27 2013-12-27 A driver drowsiness detection and alerting system
EP13199625.8 2013-12-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BE1025830A1 BE1025830A1 (nl) 2019-07-18
BE1025830B1 true BE1025830B1 (nl) 2019-07-23

Family

ID=49920065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE2014/0858A BE1025830B1 (nl) 2013-12-27 2014-12-19 Een bestuurdersslaperigheid -detectie- en -alarmeersysteem

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20160328942A1 (nl)
EP (2) EP2889186A1 (nl)
AU (1) AU2014372743A1 (nl)
BE (1) BE1025830B1 (nl)
WO (1) WO2015097057A1 (nl)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102670512B1 (ko) * 2016-12-16 2024-05-30 삼성전자주식회사 차량의 운전을 보조하는 전자 장치 및 방법

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990015306A1 (en) * 1989-05-30 1990-12-13 Bei Electronics, Inc. Fiber optic probe sensor for measuring target displacement
WO1995005649A1 (en) * 1993-08-13 1995-02-23 Vorad Safety Systems, Inc. Method and apparatus for determining driver fitness in real time
DE19705312A1 (de) * 1997-02-13 1998-08-20 Petri Ag Adaptiver Lenkwinkelsensor für Fahrzeuge
US20040113800A1 (en) * 2002-05-07 2004-06-17 Benedict Robert Lorin System for alerting a vehicle driver
EP1528366A1 (en) * 2003-10-29 2005-05-04 Wen-Wei Su Position encoder with colour coded scale
WO2007031964A1 (en) * 2005-09-15 2007-03-22 Michael Adriaan Diedericks An aid for detecting drowsiness of a driver of a vehicle
EP2040235A1 (en) * 2007-09-20 2009-03-25 Khaled M. Al-Rasheed Apparatus for determining alertness of a driver steering a vehicle
JP2010132220A (ja) * 2008-12-08 2010-06-17 Tokyo Sokki Kenkyusho Co Ltd ステアリング操舵力センサ
WO2014001928A2 (en) * 2012-06-27 2014-01-03 Koninklijke Philips N.V. System and method for enhancing alertness.

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59153626A (ja) * 1983-02-18 1984-09-01 Nissan Motor Co Ltd 居眠り運転検出装置
US5056884A (en) * 1990-04-10 1991-10-15 Automatic Toll Systems, Inc. Fiber optic load sensing device
GB2315899B (en) * 1996-08-01 2000-04-19 John Nigel Adams Vehicle driver inactivity detector
US7138623B2 (en) * 2004-12-13 2006-11-21 Magna Powertrain Usa, Inc. Power transfer device with contactless optical encoder and color reflective surface
US20130345921A1 (en) * 2012-06-22 2013-12-26 Masimo Corporation Physiological monitoring of moving vehicle operators
TWI552910B (zh) * 2013-05-23 2016-10-11 鴻海精密工業股份有限公司 車輛

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990015306A1 (en) * 1989-05-30 1990-12-13 Bei Electronics, Inc. Fiber optic probe sensor for measuring target displacement
WO1995005649A1 (en) * 1993-08-13 1995-02-23 Vorad Safety Systems, Inc. Method and apparatus for determining driver fitness in real time
DE19705312A1 (de) * 1997-02-13 1998-08-20 Petri Ag Adaptiver Lenkwinkelsensor für Fahrzeuge
US20040113800A1 (en) * 2002-05-07 2004-06-17 Benedict Robert Lorin System for alerting a vehicle driver
EP1528366A1 (en) * 2003-10-29 2005-05-04 Wen-Wei Su Position encoder with colour coded scale
WO2007031964A1 (en) * 2005-09-15 2007-03-22 Michael Adriaan Diedericks An aid for detecting drowsiness of a driver of a vehicle
EP2040235A1 (en) * 2007-09-20 2009-03-25 Khaled M. Al-Rasheed Apparatus for determining alertness of a driver steering a vehicle
JP2010132220A (ja) * 2008-12-08 2010-06-17 Tokyo Sokki Kenkyusho Co Ltd ステアリング操舵力センサ
WO2014001928A2 (en) * 2012-06-27 2014-01-03 Koninklijke Philips N.V. System and method for enhancing alertness.

Also Published As

Publication number Publication date
BE1025830A1 (nl) 2019-07-18
US20160328942A1 (en) 2016-11-10
AU2014372743A1 (en) 2016-07-14
EP3086983A1 (en) 2016-11-02
WO2015097057A1 (en) 2015-07-02
EP2889186A1 (en) 2015-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI584979B (zh) 汽車盲區監控預警系統及汽車
US7719431B2 (en) Systems, methods and computer products for drowsy driver detection and response
US20140172239A1 (en) Turning guide assistant for trailer towing
US9153133B1 (en) Motorcycle blind spot detector
CN1967624B (zh) 在通过狭窄路段之前和/或过程中支持司机的方法和装置
US6590495B1 (en) Automobile distance warning and alarm system
US10953895B2 (en) Dynamic forward collision alert system
US20080300755A1 (en) Side collision avoidance system
US20160167675A1 (en) System, method, and vehicle for safe driving
JP2019537160A (ja) 牽引車列の車両周辺を監視する方法及び監視システム
US8311284B2 (en) Incapacity monitor
EP2487505B1 (en) Blind area warning for vehicles
JP2009528600A5 (nl)
BE1025830B1 (nl) Een bestuurdersslaperigheid -detectie- en -alarmeersysteem
JP2017191368A (ja) 運転支援システム、運転支援装置及び運転支援プログラム
US7990256B2 (en) Automatic warning and breaking system for vehicle
CN108382309A (zh) 一种汽车后视镜盲区监测系统
US20060220801A1 (en) Safety device for non-guided vehicles
FR2880166A1 (fr) Procede et dispositif d'aide a la conduite par alerte en cas de situation d'urgence pour un vehicule automobile
CN204884212U (zh) 高速公路保持行车安全间距的警报系统
KR20060102194A (ko) 도로 중앙분리대 사고 방지설비
KR101410109B1 (ko) 차량용 측방 장애물 감지 장치 및 시스템
CN104228676A (zh) 汽车及其行车辅助系统
JP2017531268A5 (nl)
KR100477243B1 (ko) 자동차용 나이트비젼장치

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Effective date: 20190723

HC Change of name of the owners

Owner name: ARIO SERVICES NV; BE

Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), CHANGE OF OWNER(S) NAME; FORMER OWNER NAME: DEMERSTEE TRANSPORT SOLUTIONS BVBA

Effective date: 20211217

MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20221231