BE1025451B1

BE1025451B1 - CRIMPERS

Info

Publication number: BE1025451B1
Application number: BE20140646A
Authority: BE
Inventors: Steven Aerts; Tom Gomme
Original assignee: Exmore Group Nv
Priority date: 2013-09-03
Filing date: 2014-08-28
Publication date: 2019-03-01
Also published as: EP2843779A1

Abstract

De uitvinding in kwestie heeft betrekking op een krimppers voor het bevestigen van een gekrompen contact met een kabel, de kabelgeleider en kabelisolatie zijn bevestigbaar aan het gekrompen contact door middel van krimptangen, gerangschikt op een persgeleider en de persgeleider, die aangedreven kan worden door een persmotor. De uitvinding heeft met name betrekking op de aandrijfmechanismes van de persslede met verbeterde beheersing van de persgeleider. In het aandrijfmechanisme van de persslede van de uitvinding in kwestie wordt de draaibeweging van de elektrische motor omgezet naar een lineaire verplaatsing van de persslede door een eerste nok, gemonteerd op een roterende nokas, een tweede nok geplaatst aan één uiteinde van de persslede, middelen om de tweede nok in contact te houden met de eerste nok tijdens rotatie en waarbij één van de vernoemde nokken excentrisch is.The invention in question relates to crimpers for attaching a shrunken contact with a cable, the cable conductor and cable insulation are attachable to the crimped contact by means of crimping pliers arranged on a press conductor and the press conductor, which can be driven by a press motor . The invention relates in particular to the drive mechanisms of the press carriage with improved control of the press guide. In the drive mechanism of the press carriage of the invention in question, the rotational movement of the electric motor is converted to a linear displacement of the press carriage by a first cam mounted on a rotating cam shaft, a second cam disposed at one end of the press carriage, means for keep the second cam in contact with the first cam during rotation and wherein one of said cams is eccentric.

Description

KRIMPPERSCRIMPERS

GEBIED VAN DE UITVINDINGFIELD OF THE INVENTION

De uitvinding in kwestie heeft betrekking op een krimppers voor het bevestigen van een gekrompen contact met een kabel, de kabelgeleider en kabelisolatie zijn bevestigbaar aan het gekrompen contact door middel van krimptangen, gerangschikt op een persgeleiding en de persgeleiding, die aangedreven kan worden door een persmotor. De uitvinding heeft met name betrekking op de aandrijfmechanismes van de persslede met verbeterde beheersing van de persgeleider. In het aandrijfmechanisme van de persslede van de uitvinding in kwestie wordt de draaibeweging van de elektrische motor omgezet naar een lineaire verplaatsing van de persslede door een eerste nok, gemonteerd op een roterende nokas, een tweede nok geplaatst aan één uiteinde van de persslede, middelen om de tweede nok in contact te houden met de eerste nok tijdens rotatie en waarbij één van de vernoemde nokken excentrisch is.The invention in question relates to crimpers for attaching a crimped contact with a cable, the cable guide and cable insulation are attachable to the crimped contact by means of crimping pliers arranged on a press guide and the press guide, which can be driven by a press motor . The invention relates in particular to the drive mechanisms of the press carriage with improved control of the press guide. In the drive mechanism of the press carriage of the invention in question, the rotational movement of the electric motor is converted to a linear displacement of the press carriage by a first cam mounted on a rotating cam shaft, a second cam disposed at one end of the press carriage, means for keep the second cam in contact with the first cam during rotation and wherein one of said cams is eccentric.

ACHTERGROND VAN DE UITVINDINGBACKGROUND OF THE INVENTION

Automatische krimppersen zijn lang gebruikt in de connectorindustrie om supersnelle massabeëindiging van diverse kabels uit te voeren, zoals bijvoorbeeld op het gebied van elektronica, telecommunicatie en automobiel-elektronica. Bij het krimpproces wordt de verbinding geproduceerd door de toegepaste druk, waarbij de krachttijdcurve, gegenereerd door de pers moet overeenkomen met het krimpprofiel, vereist voor het genereren van een optimale krimp voor een bepaalde kabelgeleider en gekrompen contact. Als de werkelijke curve afwijkt van de beoogde curve, zal de krimpverbinding mankementen vertonen en moeten afgescheiden worden van het productieproces.Automatic crimping presses have long been used in the connector industry to perform super-fast mass termination of various cables, such as in the areas of electronics, telecommunications and automotive electronics. In the crimping process, the connection is produced by the applied pressure, the force-time curve generated by the press having to match the crimping profile required to generate an optimum crimp for a particular cable conductor and crimped contact. If the actual curve deviates from the intended curve, the crimp connection will show defects and must be separated from the production process.

De aandrijfmechanismes van de persslede van conventionele krimppersen, zoals bijvoorbeeld getoond in afbeeldingen 1 en 2, zijn van een drukkoppelingsontwerp, waarbij een krukpen 2 verbonden is met de persslede 20, hetzij door middel van een drukkoppeling 6 en kogelscharnier en stopcontact 11 (Afbeelding 1) of meer rechtstreeks via een aandrijfkoppeling 40, dat een centrale verbinding met een koppelingspin heeft 50 (Afbeelding 2), met de persslede aan weerszijden gemonteerd in een sledegeleider 30.The drive mechanisms of the press carriage of conventional crimping presses, as shown for example in figures 1 and 2, are of a pressure coupling design, wherein a crank pin 2 is connected to the press carriage 20, either by means of a pressure coupling 6 and ball joint and socket 11 (Figure 1) or more directly via a drive coupling 40, which has a central connection to a coupling pin 50 (Figure 2), with the press carriage mounted on either side in a carriage guide 30.

Aangezien dergelijke regelingen, waarbij alle onderdelen ten opzichte van elkaar worden bewogen en elk van genoemde verbindingen en lagers speling kunnen hebben, is het niet verrassend dat, afhankelijk van het lagertype, de effectieve krachten, de eigenschappen van het smeermiddel in de lagers, de temperatuur, etc ..., de krachttijdcurve van de pers zal worden beïnvloed op een grotendeels ongecontroleerde manier. Het is derhalve wenselijk om een verbeterde krimppers te leveren, waarbij de negatieve effecten ten gevolge van de lagerspeling van de gewenste krachtcurves of krachttijdcurves kunnen worden verminderd.Since such arrangements, in which all parts are moved relative to each other and each of said connections and bearings can have play, it is not surprising that, depending on the bearing type, the effective forces, the properties of the lubricant in the bearings, the temperature , etc ..., the force-time curve of the press will be affected in a largely uncontrolled way. It is therefore desirable to provide improved shrinkers, whereby the negative effects due to the bearing play of the desired force curves or force time curves can be reduced.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION

2014/06462014/0646

De krimppers van de uitvinding in kwestie pakt het voordien vermelde probleem aan door een nok en nokrol te betrekken bij het aandrijven van de verticale verplaatsing van de persslede. Via deze configuratie kan men bijvoorbeeld gemakkelijk de krachttijd of krachtcurves aanpassen door de vorm van de nok te veranderen, waardoor bijvoorbeeld een verhoogde krachtconcentratie onderaan de aandrijfslag van de persslede toegestaan wordt.The shrinkers of the present invention address the aforementioned problem by involving a cam and cam roller in driving the vertical displacement of the press carriage. Via this configuration, it is, for example, easy to adjust the force time or force curves by changing the shape of the cam, whereby, for example, an increased force concentration is allowed below the driving stroke of the press carriage.

Het is aldus een doel van de uitvinding in kwestie een aandrijfmechanisme van een persslede voor een geautomatiseerde terminal krimpmachine te leveren, het volgende omvattend;It is thus an object of the present invention to provide a drive mechanism of a press carriage for an automated terminal crimping machine, comprising the following;

- een nokas met een excentrische nok, in het bijzonder een excentrische plaatnok;- a camshaft with an eccentric cam, in particular an eccentric plate cam;

- middelen voor het roteren van de nokas;- means for rotating the camshaft;

- een persslede bestaande uit een nokrol;- a press carriage consisting of a cam roller;

- draaggeleiders die verschuifbaar passen rond de persslede; en- guide rails that slidably fit around the press carriage; and

- middelen om de nokrol in contact te houden met de excentrische nok tijdens rotatie daarvan.- means for keeping the cam roll in contact with the eccentric cam during rotation thereof.

Diverse koppen van krimpinstrumenten kunnen worden bevestigd aan de onderkant van de persslede en de bijgevoegde instrumentkop wordt aangedreven met de persslede in een doorlopende invoerapplicator, die de te krimpen terminal(s) aanbiedt. Als zodanig omvat de persslede van het aandrijfmechanisme van de persslede, zoals hierin beschreven, in een verder aspect een applicatorhaak, die in staat is verschillende koppen van krimpinstrumenten te voorzien.Various heads of crimping instruments can be attached to the underside of the press carriage and the attached instrument head is driven with the press carriage in a continuous input applicator that offers the terminal (s) to be crimped. As such, the press carriage of the press carriage drive mechanism, as described herein, in a further aspect comprises an applicator hook capable of providing crimping tools to different heads.

Zoals hierin reeds voordien vermeld en bij het omzetten van de rotatiebeweging van de excentrische nok in een lineaire verplaatsing van de persslede, houdt het aandrijfmechanisme van de persslede middelen in om de nokrol in contact te houden met de excentrische nok tijdens de rotatie ervan. In principe kan elk systeem, dat in staat is de persslede te trekken of duwen met de vereiste kracht tegen de excentrische nok om wegglijden van de nokrol te vermijden, worden gebruikt. In de toegelichte prototypes, verder hierin onderaan beschreven, omvatten de middelen, om de nokrol in contact met de excentrische nok te houden, een veer, hierna verwezen als de drukveer van de persslede 7. Het is derhalve een verder doel van de uitvinding in kwestie een aandrijfmechanisme van de persslede voor een geautomatiseerde terminal krimpmachine te leveren, waarbij de middelen om de nokrol in contact met de excentrische nok te houden tijdens rotatie bestaan uit een drukveer van de persslede 7.As already mentioned hereinbefore and in converting the rotational movement of the eccentric cam into a linear displacement of the press carriage, the drive mechanism of the press carriage includes means for keeping the cam roll in contact with the eccentric cam during its rotation. In principle, any system capable of pulling or pushing the press carriage with the required force against the eccentric cam to prevent slipping of the cam roll can be used. In the illustrated prototypes, further described below, the means for maintaining the cam roller in contact with the eccentric cam comprises a spring, hereinafter referred to as the compression spring of the press carriage 7. It is therefore a further object of the invention in question. provide a drive mechanism of the press carriage for an automated terminal crimping machine, the means for maintaining the cam roll in contact with the eccentric cam during rotation consist of a compression spring of the press carriage 7.

Een voordeel van het huidige aandrijfmechanisme van de persslede ligt in het gemak van de aanpassing van de krachttijd of krachtcurves door eenvoudigweg het profiel van de excentrische nok te veranderen. Om het aanpassingsvermogen van het systeem verder te verhogen zonder dat de excentrische nok voor elke gegeven kabelgeleider en gekrompen contact gewijzigd dient te worden, kan de persslede verder een stelmoer omvatten 10. Via het gebruik van dergelijke stelmoer is het mogelijk de sluithoogte van de krimpmachine aan te passen, afhankelijk van de kabelgeleider en te krimpen contact/terminal. Dus omvat in eenAn advantage of the current drive mechanism of the press carriage lies in the ease of adjusting the force time or force curves by simply changing the profile of the eccentric cam. In order to further increase the adaptability of the system without having to change the eccentric cam for any given cable guide and crimped contact, the press slide can further comprise an adjusting nut 10. Through the use of such adjusting nut it is possible to adjust the closing height of the crimping machine to to fit, depending on the cable guide and shrink contact / terminal. So included in one

2014/0646 verder aspect de persslede, in het aandrijfmechanisme van de persslede van de uitvinding in kwestie, een stelmoer, bij voorkeur gepositioneerd tussen persslede en de applicatorhaak.2014/0646 a further aspect is the press carriage, in the drive mechanism of the press carriage of the invention in question, an adjusting nut, preferably positioned between the press carriage and the applicator hook.

Blijkbaar bestaan de middelen voor het roteren van de nokas meestal uit een elektromotor, zoals een AC-motor aangedreven door een frequentieregelaar. In een bijzonder prototype, aangedreven door een variabele frequentieregelaar (VFD), ook bekend als instelbare frequentieregelaar, variabele snelheid aandrijving, AC-aandrijving, microaandrijving of gelijkstroomaandrijving. Dergelijke aandrijfsystemen staan toe de AC-motorsnelheid en torsiekracht te beheren door het variëren van de motorinputfrequentie en voltage. Het biedt daarom de mogelijkheid een start/stop-functie te bevatten om de krimppers te bedienen zonder bijkomende elektrische componenten, hierdoor verder het ontwerp van het aandrijfmechanisme van de persslede vereenvoudigend met een bijbehorende stijging van de betrouwbaarheid op lange termijn. Daarom omvatten de middelen, om de nokas in het aandrijfmechanisme van de persslede aan te drijven, in één prototype van de uitvinding in kwestie, een elektromotor, meer bepaald een AC-elektromotor, aangedreven door een variabele frequentieregelaar (VFD) .Apparently, the means for rotating the camshaft usually consist of an electric motor, such as an AC motor driven by a frequency inverter. In a particular prototype, driven by a variable frequency inverter (VFD), also known as adjustable frequency inverter, variable speed drive, AC drive, micro drive or direct current drive. Such drive systems allow AC motor speed and torque to be controlled by varying the motor input frequency and voltage. It therefore offers the possibility of including a start / stop function to operate the crimpers without additional electrical components, thereby further simplifying the design of the press carriage drive mechanism with an associated increase in long-term reliability. Therefore, in one prototype of the invention in question, the means for driving the camshaft in the drive mechanism of the press carriage include an electric motor, in particular an AC electric motor driven by a variable frequency controller (VFD).

In één prototype worden de aandrijfmechanismes van de persslede verder gekenmerkt door omvattende middelen om de gesloten hoogte en/of van het lichaam van de persslede te bepalen. Gezien de mogelijke aanwezigheid van een stelmoer kan deze gesloten hoogte verschillen van de gesloten hoogte van de krimppers en in overeenstemming zijn met de bovenste en onderste positie van het lichaam van de persslede. Bijgevolg omvat het aandrijfmechanisme van de persslede van de uitvinding in kwestie in één prototype, middelen om de gesloten hoogte van het lichaam van de persslede te bepalen. In een ander prototype omvat het aandrijfmechanisme van de persslede middelen om de gesloten hoogte van het lichaam van de persslede te bepalen. In beide van de vermelde prototypes kunnen de middelen bijvoorbeeld bestaan uit contactschakelaars, maar gezien de hoge frequenties waarop deze krimpmachines kunnen worden gebruikt is het wenselijk om contactloze middelen de positie van het lichaam van de persslede te doen bepalen. Binnen de toegelichte prototypes bestaan deze middelen uit inductieve sensoren, ook bekend als nabijheidssensoren, die metalen voorwerpen detecteren zonder ze aan te raken. Via deze sensoren is het mogelijk om de positie van lichaam van de persslede te bepalen en in combinatie met de VFD kan de persslede in de bovenste en/of onderste positie gestopt worden.In one prototype, the drive mechanisms of the press carriage are further characterized by comprising means for determining the closed height and / or of the body of the press carriage. In view of the possible presence of an adjusting nut, this closed height can differ from the closed height of the crimpers and be in accordance with the upper and lower position of the body of the press carriage. Consequently, in one prototype, the drive mechanism of the press carriage of the invention in question comprises means for determining the closed height of the body of the press carriage. In another prototype, the drive mechanism of the press carriage comprises means for determining the closed height of the body of the press carriage. In both of the prototypes mentioned, the means may, for example, consist of contact switches, but in view of the high frequencies at which these crimping machines can be used, it is desirable to have contactless means determine the position of the body of the press carriage. Within the prototypes explained, these means consist of inductive sensors, also known as proximity sensors, which detect metal objects without touching them. Via these sensors it is possible to determine the position of body of the press carriage and in combination with the VFD the press carriage can be stopped in the upper and / or lower position.

De vakman is zich goed bewust van de nokaslagers die kunnen worden gebruikt in het aandrijfmechanisme van de persslede van de uitvinding in kwestie, zoals bijvoorbeeld kogellagers, bollagers en naaldlagers. In een bijzonder prototype is de nokaslager een naaldlager. Vergeleken met een kogellager hebben ze een hogere belastingsweerstand, hierbij bijdragend aan de levensduur van het aandrijfmechanisme van de persslede van de uitvinding in kwestie.The person skilled in the art is well aware of the camshaft bearings that can be used in the driving mechanism of the press carriage of the invention in question, such as for example ball bearings, ball bearings and needle bearings. In a particular prototype, the camshaft bearing is a needle bearing. Compared to a ball bearing, they have a higher load resistance, thereby contributing to the service life of the drive mechanism of the press carriage of the invention in question.

De nokrol, contact makend met de excentrische nok, is geïntegreerd met/of gemonteerd opThe cam roller, making contact with the eccentric cam, is integrated with / or mounted on

2014/0646 een uiteinde van de persslede. In één prototype is de nokrol cilindervormig en past rond een nokrollager met draagas. Net als de draagas van de excentrische nok kan elke bekende aslager gebruikt worden. In één prototype omvat de draagas van de nokrol ook een naaldlager. In een alternatief prototype is de nokrol bolvormig en komt overeen met een bal overdrachteenheid, geïntegreerd met of bevestigd aan een uiteinde van de persslede.2014/0646 one end of the press carriage. In one prototype, the cam roller is cylindrical and fits around a cam roller bearing with bearing shaft. Just like the bearing axis of the eccentric cam, any known axle bearing can be used. In one prototype, the camshaft bearing axis also includes a needle bearing. In an alternative prototype, the cam roll is spherical and corresponds to a ball transfer unit integrated with or attached to one end of the press carriage.

Alle bekende sledegeleiders, zoals gietijzeren glijblokken of bronzen glijblokken met geïntegreerde koolstofsmering, kunnen in het aandrijfmechanisme van de persslede van de uitvinding in kwestie gebruikt worden. In een bijzonder prototype worden de sledegeleiders geselecteerd uit gietijzeren of bronzen glijblokken met geïntegreerde koolstofsmering. In het prototypevoorbeeld zijn de sledegeleiders bronzen glijblokken met geïntegreerde koolstofsmering.All known slide guides, such as cast iron slide blocks or bronze slide blocks with integrated carbon lubrication, can be used in the drive mechanism of the press slide of the invention in question. In a special prototype, the carriage guides are selected from cast iron or bronze sliding blocks with integrated carbon lubrication. In the prototype example, the carriage guides are bronze sliding blocks with integrated carbon lubrication.

Een belangrijk verschil van het aandrijfmechanisme van de persslede van de uitvinding in kwestie, wanneer vergeleken met de bekende krimpmachines, is het feit dat er geen dwarsverbinding is (zoals een drukkoppeling of aandrijfkoppeling) tussen de aandrijfas van de motor en de persslede. De persslede wordt eenvoudigweg in contact gehouden met een roterende nok. Wanneer in elk van de voorgaande prototypes de nokas een excentrische nok omvat en de persslede een nokrol omvat, zal het duidelijk zijn voor de vakman dat deze volgorde kan worden omgedraaid waarbij de excentrische nok geïntegreerd/of gemonteerd wordt aan een uiteinde van de persslede en de nokrol gepast wordt rond de nokas. Het is aldus een doel van de uitvinding in kwestie een aandrijfmechanisme van een persslede voor een geautomatiseerde terminal krimpmachine te leveren, het volgende omvattend;An important difference between the drive mechanism of the press carriage of the invention in question, when compared to the known crimping machines, is the fact that there is no cross connection (such as a pressure coupling or drive coupling) between the motor drive shaft and the press carriage. The press carriage is simply kept in contact with a rotating cam. If in each of the foregoing prototypes the camshaft comprises an eccentric cam and the press carriage comprises a cam roller, it will be clear to the skilled person that this order can be reversed whereby the eccentric cam is integrated / or mounted at one end of the press carriage and the cam roll is fitted around the camshaft. It is thus an object of the present invention to provide a drive mechanism of a press carriage for an automated terminal crimping machine, comprising the following;

- een nokas, die ruimte biedt voor een eerste nok;- a camshaft that offers space for a first cam;

- middelen voor het roteren van de bedoelde nokas;- means for rotating the said camshaft;

- een persslede die een tweede nok omvat;- a press carriage comprising a second cam;

- sledegeleiders vervoergidsen die verschuifbaar passen rond de persslede; en- carriage guides transport guides that fit slidably around the press carriage; and

- middelen om de tweede nok in aanraking met de eerste nok tijdens rotatie daarvan te behouden en er in gekenmerkt dat tenminste één van genoemde eerste of tweede nokken een excentrische nok is.- means for maintaining the second cam in contact with the first cam during rotation thereof and characterized in that at least one of said first or second cams is an eccentric cam.

In een prototype is de eerste nok een excentrische nok, zoals hierboven beschreven en de tweede nok een nokrol zoals hierin verschaft en inclusief cilindrische en bolgevormde nokrollen, hierin voordien beschreven. In een ander prototype is de eerste nok een nokrol en de tweede nok een excentrische nok, zoals hierin voorzien. In het genoemde prototype zal de nokrol, gemonteerd op de nokas, cilindrisch zijn en passen rond een nokrollager.In a prototype, the first cam is an eccentric cam as described above and the second cam a cam roll as provided herein and including cylindrical and spherical cam rollers previously described herein. In another prototype, the first cam is a cam roll and the second cam an eccentric cam, as provided herein. In the aforementioned prototype, the cam roller mounted on the camshaft will be cylindrical and fit around a cam roller bearing.

Het is een ander doel van de uitvinding in kwestie het gebruik van een aandrijfmechanisme van de persslede te leveren, zoals voordien hierin beschreven, in een krimpmachine. Vooral in een geautomatiseerde terminal krimpmachine. Dus in een verder doel biedt de uitvinding in kwestie ook een krimpmachine, die een aandrijfmechanisme van de uitvinding in kwestieIt is another object of the present invention to provide the use of a press carriage driving mechanism, as previously described herein, in a crimping machine. Especially in an automated terminal crimping machine. Thus, in a further object, the invention in question also provides a crimping machine, which is a drive mechanism of the invention in question

2014/0646 omvat.2014/0646.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Met specifieke verwijzing nu naar de afbeeldingen wordt benadrukt dat de getoonde bijzonderheden een vorm van voorbeeld zijn en enkel ten behoeve van illustratieve bespreking van de verschillende verwijzingen van de uitvinding in kwestie. Ze zijn de oorzaak van het verschaffen van wat wordt aangenomen als de meest nuttige en gemakkelijke beschrijving van de principes en conceptuele aspecten van de uitvinding. In dit opzicht wordt geen poging gedaan om structurele details van de uitvinding in meer detail te tonen dan nodig is voor een fundamenteel begrip van de uitvinding. De beschrijving is genomen met de tekeningen, die duidelijk maken aan de vaklui hoe de verschillende vormen van de uitvinding in de praktijk belichaamd kunnen worden.With specific reference now to the images, it is emphasized that the details shown are a form of example and only for the purpose of illustrative discussion of the various references of the invention in question. They are the cause of providing what is believed to be the most useful and easy description of the principles and conceptual aspects of the invention. In this regard, no attempt is made to show structural details of the invention in more detail than is necessary for a fundamental understanding of the invention. The description is taken with the drawings, which make clear to those skilled in the art how the various forms of the invention can be embodied in practice.

Afb. 1: Is een vooraanzicht in perspectief van een voordien kunstkrimppers met een drukkoppeling 6 en kogelscharnier en stopcontact 11 verbinding.Fig. 1: Is a front view in perspective of a previously artificial crimper with a pressure coupling 6 and ball joint and socket 11 connection.

Afb. 2: Is een vooraanzicht van een voordien kunstkrimppers met een aandrijfkoppeling 40 en centrale koppelpin 50 verbinding.Fig. 2: Is a front view of a previously artificial crimp with a drive coupling 40 and central coupling pin 50 connection.

Afb. 3: Toont een voorbeeld verplaatsingtijdcurve (b) voor een excentrisch nokprofiel (a), gebruikt in een aandrijfmechanisme van een persslede van de uitvinding in kwestie.Fig. 3: Shows an exemplary displacement time curve (b) for an eccentric cam profile (a) used in a drive mechanism of a press carriage of the invention in question.

Afb. 4: Is een vooraanzicht van een aandrijving van een persslede met een excentrische nok 1 en nokrol 4 van de uitvinding in kwestie.Fig. 4: Is a front view of a press carriage drive with an eccentric cam 1 and cam roller 4 of the present invention.

Afb. 5: dwarsaanzicht in perspectief van een nokrol gebruikt in het aandrijfmechanisme van de persslede van de uitvinding in kwestie en toont een nokrol naaldlager 15 met draagas 5.Fig. 5: a cross-sectional perspective view of a cam roller used in the drive mechanism of the press carriage of the invention in question and showing a cam roller needle bearing 15 with bearing shaft 5.

Afb. 6: Prototypevoorbeeld van een persslede 20, het lichaam van de persslede 12 omvat aan één uiteinde een verlenging met een opening om de draagas te plaatsen 5.Fig. 6: Prototype example of a press carriage 20, the body of the press carriage 12 comprises at one end an extension with an opening for placing the bearing axis 5.

Afb. 7: Montage-aanzicht van een krimppers, omvat een aandrijfmechanisme van de persslede van de uitvinding in kwestie en toont de elektromotor 14 met vertragingskast 24, het perskader met kaderplaat 16, de nokas 3 met excentrische nok 1, de drukveer van de persslede 7, de middelen om de gesloten hoogte van het lichaam van de persslede te bepalen 13, de geleidergidsen 30 samengesteld uit glijlagers 30a en schuifplaten 30b en de perssledeFig. 7: Assembly view of a crimper, comprises a drive mechanism of the press carriage of the invention in question and shows the electric motor 14 with gearbox 24, the press frame with frame plate 16, the camshaft 3 with eccentric cam 1, the compression spring of the press carriage 7, the means for determining the closed height of the body of the press carriage 13, the guide guides 30 assembled from slide bearings 30a and slide plates 30b and the press carriage

2014/0646 met aan één uiteinde een tweede nok 4 en aan het andere einde de applicatorhaak 9 met stelmoer 10.2014/0646 with a second cam 4 at one end and the applicator hook 9 with adjusting nut 10 at the other end.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE UITVINDINGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Zoals reeds hierin vermeld is het een doel van de uitvinding in kwestie een aandrijfmechanisme van een persslede en overeenkomstige krimppers te leveren, met zo weinig mogelijk speling om betrouwbaarheid en reproduceerbaarheid van de krachtcurve of krachttijdcurve te verzekeren tijdens het krimpproductieproces.As already stated herein, it is an object of the present invention to provide a press carriage drive mechanism and corresponding crimpers with as little play as possible to ensure reliability and reproducibility of the force curve or force time curve during the shrink production process.

Anders dan de vroegere kunst krimppersen, waarin de persslede aangedreven wordt door een drukkoppelingsontwerp, is het aandrijfmechanisme van de persslede van de uitvinding in kwestie gebaseerd op nokbewegingen, die één excentrische nok en een nokrol omvatten. Andere details en voordelen van de uitvinding in kwestie zullen duidelijk worden uit de volgende beschrijving van een dergelijk aandrijfmechanisme van een persslede. Deze beschrijving wordt uitsluitend gegeven bij wijze van voorbeeld en beperkt de uitvinding niet. De verwijzingscijfers hebben betrekking op de bijgevoegde afbeeldingen, die één van de mogelijke prototypes van de uitvinding in kwestie vertegenwoordigen.Unlike the prior art crimping presses, in which the press carriage is driven by a pressure coupling design, the drive mechanism of the press carriage of the present invention is based on cam movements, which include one eccentric cam and a cam roller. Other details and advantages of the present invention will become apparent from the following description of such a press carriage driving mechanism. This description is only given by way of example and does not limit the invention. The reference numerals refer to the accompanying illustrations, which represent one of the possible prototypes of the invention in question.

Afbeelding 4 levert een representatief aandrijfmechanisme van de persslede van de uitvinding in kwestie. In genoemd voorbeeld wordt een excentrische plaatnok 1 gemonteerd op de nokas 3 aangedreven door een elektromotor 14. De excentrische nok zet de rotatiebeweging van de motor om in een lineaire verplaatsing voor de krimppers, zoals getoond in het voorbeeld van verplaatsing tijdcurve van Afbeelding 3. Tussen posities 1 tot 4 levert het nokprofiel een snelle verplaatsing van de persslede naar de nabijheid van het te krimpen product. De daadwerkelijke krimp van het product vindt plaats tussen posities 4 en 7. Zoals blijkt uit het voorbeeld verplaatsing tijdcurve tussen de vermelde positie, wordt de rotatie van de nok vertaald in een kleine verticale verplaatsing van de persslede en zelfs gehouden op dezelfde hoogte tussen posities 5 en 6, zoals hierna verder gedetailleerd. Met andere woorden, om de gewenste persdruk te verhogen en realiseren, wordt de persslede verder verlaagd over een korte afstand tussen posities 4 en 5, door het nokprofiel minder excentrisch te maken ten opzichte van de nokas tussen de vermelde posities. In het prototypevoorbeeld is het nokprofiel slechts 1 mm excentrisch tussen vermelde posities, over een lengte van 90 °. De druk wordt vervolgens onderhouden door een concentrische beweging van de nok tussen posities 5 en 6. De lengte tussen posities 5 en 6 staat dienovereenkomstig toe om de retentietijd van het krimpproces te beheren. Vergeleken met de vroegere kunst drukkoppelingsontwerpen kunnen langere retentietijden bereikt worden via hetFigure 4 provides a representative drive mechanism of the press carriage of the invention in question. In said example, an eccentric plate cam 1 is mounted on the camshaft 3 driven by an electric motor 14. The eccentric cam converts the rotational movement of the motor into a linear displacement for the shrinkers, as shown in the example of displacement time curve of Figure 3. Between positions 1 to 4, the cam profile provides a rapid displacement of the press carriage to the vicinity of the product to be crimped. The actual shrinkage of the product takes place between positions 4 and 7. As can be seen from the example displacement time curve between the stated position, the rotation of the cam is translated into a small vertical displacement of the press carriage and even held at the same height between positions 5 and 6, as further detailed below. In other words, in order to increase and realize the desired pressing pressure, the pressing carriage is further lowered over a short distance between positions 4 and 5, by making the cam profile less eccentric with respect to the cam shaft between the stated positions. In the prototype example, the cam profile is only 1 mm eccentric between said positions, over a length of 90 °. The pressure is then maintained by a concentric movement of the cam between positions 5 and 6. The length between positions 5 and 6 accordingly allows to manage the retention time of the shrinking process. Compared to earlier art pressure coupling designs, longer retention times can be achieved through the

2014/0646 aandrijfmechanisme van de persslede van de uitvinding in kwestie. Dergelijke langere retentietijden kunnen wenselijk zijn bij het krimpen van veerkrachtiger materialen. In dergelijke gevallen kan het materiaal terugspringen met ongewenste en gedeeltelijke heropening van het gekrompen contact. Via het profiel van de excentrische nok heeft men de volledige controle over de verticale verplaatsing van de persslede, waardoor onder andere een betere optimalisatie van de drukretentietijd voor een bepaalde kabelgeleider en gekrompen contact toegestaan wordt. Het verdere nokprofiel tussen posities 6 en 9 bepaalt de verplaatsing van de persslede naar diens gesloten hoogte-positie, waar het voor een bepaalde tijd wordt gehouden door een concentrische beweging van de nok tussen de posities 9 en 10.2014/0646 drive mechanism of the press carriage of the invention in question. Such longer retention times may be desirable when shrinking more resilient materials. In such cases, the material may spring back with unwanted and partial reopening of the shrunken contact. Through the profile of the eccentric cam, complete control over the vertical displacement of the press carriage is ensured, whereby, among other things, a better optimization of the pressure retention time for a certain cable guide and shrunken contact is allowed. The further cam profile between positions 6 and 9 determines the displacement of the press carriage to its closed height position, where it is held for a certain time by a concentric movement of the cam between positions 9 and 10.

Blijkbaar zal de nokrol 4, ook wel naar verwezen als de radiale volger in Afbeelding 3a), alleen het nokprofiel in de gewenste verplaatsing vertalen wanneer in contact gehouden met de excentrische nok tijdens de rotatie daarvan. Na de middelen om de nokrol in contact te houden met de nok en de vervoergeleiders van de persslede, speelt het nokprofiel ook een belangrijke rol in dit verband. Het nokprofiel moet een effen profiel zonder abrupte veranderingen in excentriciteit hebben. Dergelijke abrupte veranderingen kunnen leiden tot piekbelastingen van de nokrol en/of in het losmaken van het contact. Een effen nokprofiel zal niet alleen bijdragen aan goede overdracht, maar ook slijtage van de nok en de nokrol verminderen.Apparently, the cam roller 4, also referred to as the radial follower in Figure 3a), will only translate the cam profile into the desired displacement when kept in contact with the eccentric cam during its rotation. After the means for keeping the cam roll in contact with the cam and the carriage guides of the press carriage, the cam profile also plays an important role in this regard. The ridge profile must have a solid profile with no abrupt changes in eccentricity. Such abrupt changes can lead to peak loads on the cam roll and / or in the release of the contact. A solid cam profile will not only contribute to good transfer, but also reduce wear on the cam and the cam roll.

De nokrol 4, gebruikt in het prototypevoorbeeld van Afbeelding 4, is een standaardcomponent verkocht voor deze doeleinden en gebouwd rond een nokrol naaldlager 15 met draagas 5. Een perspectief dwarsaanzicht van dergelijke nokrol wordt geleverd in Afbeelding 5. De buitenring van de lager is dikker om direct contact met de nok toe te laten, zonder de nood aan een extra lagerhuis. Verder voorkomt de convexe vorm van de buitenste ring beschadiging van de lager bij kleine onregelmatigheden in de nokas. Verder staat de aanwezigheid van de draagas eenvoudige integratie toe van de nokrol aan een uiteinde van de persslede. In het prototypevoorbeeld van Afbeelding 6 omvat het lichaam van de persslede 12 aan één uiteinde een verlenging 19 met een opening om de draagas te plaatsen 5. In het vermelde prototype zal het lichaam van de persslede passen in een uitsparing in de kaderplaat 16 van de krimppers en de flenzen van de persslede zullen, 17 samen met de draaggeleiders 30 de persslede in positie behouden en een verschuifbare verplaatsing van de persslede in de vermelde uitsparing toestaan. In het prototypevoorbeeld bestaan de draaggeleiders uit bronzen glijblokken met geïntegreerde koolstofsmering. Een dergelijke configuratie is vrij van onderhoud en heeft een lage wrijving. Lage weerstand beweging van de persslede is inderdaad gewenst daar het verder bijdraagt aan de gladheid van de werking en continue contact van de nokrol met de excentrische nok.The cam roller 4, used in the prototype example of Figure 4, is a standard component sold for these purposes and built around a cam roller needle bearing 15 with bearing shaft 5. A perspective transverse view of such cam roller is provided in Figure 5. The outer ring of the bearing is thicker to allow direct contact with the ridge, without the need for an additional bearing housing. Furthermore, the convex shape of the outer ring prevents damage to the bearing in the case of small irregularities in the camshaft. Furthermore, the presence of the carrier shaft allows simple integration of the cam roller at one end of the press carriage. In the prototype example of Figure 6, the body of the press carriage 12 comprises at one end an extension 19 with an opening for placing the bearing shaft 5. In the prototype mentioned, the body of the press carriage will fit into a recess in the frame plate 16 of the crimpers and the press carriage flanges 17, together with the support guides 30, will hold the press carriage in position and allow for displaceable displacement of the press carriage in said recess. In the prototype example, the bearing guides are made of bronze sliding blocks with integrated carbon lubrication. Such a configuration is free of maintenance and has a low friction. Low resistance movement of the press carriage is indeed desirable as it further contributes to the smoothness of the operation and continuous contact of the cam roll with the eccentric cam.

Een veer, 7 gelokaliseerd in een voorziene holte 17 van het lichaam van de persslede, duwtA spring 7 located in a provided cavity 17 of the body of the press carriage pushes

2014/0646 de persslede tegen de nok. In het prototypevoorbeeld wordt een drukveer gebruikt en gekozen om voldoende drukkracht te hebben om de nokrol in contact te houden met de excentrische nok tijdens rotatie daarvan en om slippen van de nokrol tijdens genoemde beweging te voorkomen. Bij de keuze van de veer is het belangrijk dat deze veer een bepaalde voorspanning heeft en dat het nooit diens minimale lengte overschrijdt. De te ontwikkelen kracht door de veer is afhankelijk van het gewicht van de lineaire bewegende delen (de nokrol, de persslede, de applicatorhaak, de stelmoer, de applicator ...), het profiel van de nok en de rotatiesnelheid van de nok. In het geval in kwestie werd ook met de snelheid, waarmee de persslede verplaatst werd van de laagste (gesloten hoogte persslede) tot diens hoogste (gesloten hoogte persslede) positie rekening gehouden, daar dit de inertiekracht bepaalt, die nodig is om de persslede te tillen van de laagste tot de hoogste positie.2014/0646 the press carriage against the ridge. In the prototype example, a compression spring is used and selected to have sufficient compressive force to keep the cam roller in contact with the eccentric cam during its rotation and to prevent slipping of the cam roller during said movement. When selecting the spring, it is important that this spring has a certain pre-stress and that it never exceeds its minimum length. The force to be developed by the spring depends on the weight of the linear moving parts (the cam roller, the press carriage, the applicator hook, the adjusting nut, the applicator ...), the profile of the cam and the rotational speed of the cam. In the case in question, the speed at which the press carriage was moved from the lowest (closed height press carriage) to its highest (closed height press carriage) position was also taken into account, as this determines the inertia force required to lift the press carriage. from the lowest to the highest position.

In het krimppersvoorbeeld van de uitvinding in kwestie is het gewicht van de lineaire bewegende onderdelen gelijk aan 4 kg. De verticale verplaatsing van de persslede ram tussen de laagste en hoogste positie is gelijk aan 0,04 m / s en op operationele tijd heeft de persslede 0,1333 s nodig om de vermelde verplaatsing te maken.In the shrinking example of the invention in question, the weight of the linear moving parts is 4 kg. The vertical displacement of the press carriage ram between the lowest and highest position is 0.04 m / s and at operational time the press carriage needs 0.1333 s to make the stated displacement.

Onder dergelijke omstandigheden is de opwaartse versnelling gelijk aan;Under such circumstances the upward acceleration is equal to;

a = dv / td = 0,04/0,1333 = 0,3 m / s² a = dv / td = 0.04 / 0.1333 = 0.3 m / s ²

De Inertiekracht is gelijk aan;The inertia power is equal to;

Fi = m*a = 4 kg * 0,3 m / s² = 1,2 NFi = m * a = 4 kg * 0.3 m / s ² = 1.2 N

De zwaartekracht is gelijk aan;The gravity equals;

Fg = m*g = 4 kg * 9,81 m/s² = 39,1 NFg = m * g = 4 kg * 9.81 m / s ² = 39.1 N

Minimale kracht om door de veer gegenereerd te worden, is gelijk aan;Minimum force to be generated by the spring is equal to;

Fi Fg = 1,2N + 39,1N = 40,3NFi Fg = 1.2 N + 39.1 N = 40.3 N

Deze minimale kracht is de kracht die nodig is om de nokrol in contact met de excentrische nok te houden. De veer is best overgedimensioneerd om slippen van de nokrol te voorkomen. In het prototypevoorbeeld werd een veer gekozen met een drukkracht van 236,2N, met een resterende drukkracht van 135,8N in volledig uitgerekte toestand.This minimum force is the force required to keep the cam roller in contact with the eccentric cam. The spring is best over-dimensioned to prevent slipping of the cam roll. In the prototype example, a spring was selected with a compressive force of 236.2N, with a residual compressive force of 135.8N in a fully stretched state.

Onder verwijzing naar Afbeelding 7, worden alle van de voorgaande elementen verder gemonteerd op een kaderplaat 16, voorzien van de nodige elementen, zoals een uitsparing 21 om het lichaam van de persslede te plaatsen, een opening 22 om de nokas en nokaslager te plaatsen, boutgaten 25 ter bevestiging van verdere elementen, zoals de draaggeleiders 30, elektromotor 14 en optionele vertragingskast 24. Om te helpen bij correcte montage van de krimppers, kan de kaderplaat verder één of meer pluggaten omvatten 23 om te helpen bij het positioneren van de kaderplaat met de rest van het kader. De vakman is zich terdege bewustWith reference to Figure 7, all of the foregoing elements are further mounted on a frame plate 16, provided with the necessary elements, such as a recess 21 for placing the body of the press carriage, an opening 22 for placing the camshaft and camshaft bearing, bolt holes 25 for attaching further elements, such as the support guides 30, electric motor 14 and optional gearbox 24. To aid in correct mounting of the crimpers, the frame plate may further comprise one or more plug holes 23 to aid in positioning the frame plate with the rest of the frame. The skilled person is well aware

2014/0646 van de grootte en materiaalafmetingen die nodig zijn voor het kader. Elementen, die de kaderkenmerken van een krimppers beïnvloeden, omvatten de afmetingen van de stripeenheid, de applicator, de leibanen van de stripeenheid, de afmetingen van de elektromotor, de afmetingen van de verschillende lagers, de plaats en de afmetingen van de 5 uitsparing om het lichaam van de persslede te plaatsen, enz ... . De precisie bij de bewerking van de voorgaande elementen op de kaderplaat van de krimppers is van het grootste belang voor een nauwkeurige prestatie van de krimppers. De krimppers zal kabelgeleiders en gekrompen contacten bij hoge snelheden krimpen, met een hoge precisie (toegestane tolerantie van 0,02 mm) en een krimpkracht van ten minste 2 ton. Dit vereist een kader, dat 10 kan weerstaan aan genoemde krachten zonder te buigen. De geringste buigingen of andere vervormingen van het kader resulteren in een slecht krimpproces en verlies van goederen. De vakman is zich goed bewust van de materiaalspecificaties die nodig zijn om de voordien vermelde werkdrukken te weerstaan. In het krimppersvoorbeeld werd het kader dienovereenkomstig gemaakt uit plaatstaal met een dikte van ongeveer 20,0 mm.2014/0646 of the size and material dimensions required for the frame. Elements which influence the frame characteristics of a crimper include the dimensions of the stripping unit, the applicator, the guideways of the stripping unit, the dimensions of the electric motor, the dimensions of the different bearings, the location and the dimensions of the recess around the recess. position the body of the press carriage, etc .... The precision when machining the previous elements on the crimper frame plate is of the utmost importance for accurate crimper performance. The crimpers will crimp cable guides and crimped contacts at high speeds, with high precision (allowable tolerance of 0.02 mm) and a crimping force of at least 2 tons. This requires a frame that can withstand said forces without bending. The slightest bends or other deformations of the frame result in a poor shrinking process and loss of goods. The skilled person is well aware of the material specifications that are necessary to withstand the aforementioned operating pressures. In the shrinking example, the frame was made accordingly from sheet steel with a thickness of about 20.0 mm.

Samen met de verdere details van de elektromotor, de inductieve sensoren, de stelmoer en applicatorhaak (supra), illustreert deze beschrijving de uitvindingen, zoals gedefinieerd in de volgende conclusies.Together with the further details of the electric motor, the inductive sensors, the adjusting nut and applicator hook (supra), this description illustrates the inventions as defined in the following claims.

Claims

CONCLUSIONS

A drive mechanism of a press carriage for an automated terminal crimping machine, comprising;

- a camshaft that offers space for a first cam;

- means for rotating the said camshaft;

- a press carriage comprising a second cam;

- guide rails that slidably fit around the press carriage; and

- means for keeping the second cam in contact with the first cam during rotation thereof, wherein at least one of said first or second cam is an eccentric cam.

The drive mechanism of the press carriage according to claim 1, wherein the first cam is an eccentric cam; in particular an eccentric plate cam and the second cam a cam roll.

The drive mechanism of the press carriage according to claim 1, wherein the first cam is a cam roller and the second cam an eccentric cam; in particular an eccentric plate cam.

The drive mechanism of the press carriage according to any of claims 2 or 3, wherein the cam roller is cylindrical or conical.

The drive mechanism of the press carriage according to claim 4, wherein the cam roller is cylindrical and fits around a cam roller bearing with bearing shaft.

The drive mechanism of the press carriage according to claim 4, wherein the cam roller is spherical and corresponds to a ball transfer unit.

The drive mechanism of the press carriage according to any of claims 1 to 6, wherein the second cam is integrated with / or mounted at one end of the press carriage.

The drive mechanism of the press carriage according to any of claims 1 to 7, wherein the press carriage further comprises an applicator hook.

The drive mechanism of the press carriage according to any of claims 1 to 8, wherein the press carriage further comprises an adjusting nut, preferably positioned between the body of the press carriage and the applicator hook.

The drive mechanism of the press carriage according to any one of claims 1 to 9, wherein the means for maintaining the second cam in contact with the first cam during rotation thereof consists of a spring.

The drive mechanism of the press carriage according to any one of claims 1 to 10, wherein

2014/0646 the means for rotating the aforementioned camshaft consist of an electric motor; in particular an AC electric motor driven by a variable frequency controller (VFD).

The drive mechanism of the press carriage according to any of claims 1 to 11, further characterized by comprising means for determining the closed height of the body of the press carriage

The drive mechanism of the press carriage according to claim 12, wherein said means for determining the closed height of the body of the press carriage consists of inductive sensors.

Use of a press carriage driving mechanism, as defined in any one of claims 1 to 13, in a crimping machine; especially in an automated terminal crimping machine.

A crimping machine comprising a drive mechanism of a press carriage as defined in any one of claims 1 to 13.