BE1023845B1

BE1023845B1 - DEVICE FOR MONITORING AN INJECTOR

Info

Publication number: BE1023845B1
Application number: BE2016/5098A
Authority: BE
Inventors: Fabian Kaegi; Alain Woodtli; Christophe Pagnoulle; Dimitriya Bozukova
Original assignee: Physiol S.A.
Priority date: 2016-02-08
Filing date: 2016-02-08
Publication date: 2017-08-10
Also published as: BE1023845A1

Abstract

Dispositif de contrôle (1) d'un injecteur (50) comprenant : une pédale hydraulique de commande (10) ayant une base inférieure (12) et une partie supérieure (11); un moyen de transmission de force (20) couplé à ladite pédale hydraulique de commande (10) pour transmettre une force exercée sur ladite partie supérieure (11); un actionneur (30) agencé pour être en contact et coopérer avec injecteur (50), ledit actionneur (30) étant mécaniquement couplé à ladite pédale hydraulique de commande (10) par l'intermédiaire dudit moyen de transmission de force (20). La pédale hydraulique de commande (10) comprend un réservoir (140) déformable, situé entre ladite base inférieure (12) et ladite partie supérieure (11), pour recevoir un fluide incompressible et qui est en communication fluidique avec le dit système de transmission de force (20).An injector control device (1) (50) comprising: a hydraulic control pedal (10) having a lower base (12) and an upper portion (11); force transmission means (20) coupled to said hydraulic control pedal (10) for transmitting a force exerted on said upper portion (11); an actuator (30) arranged to contact and cooperate with an injector (50), said actuator (30) being mechanically coupled to said hydraulic control pedal (10) through said force transmission means (20). The hydraulic control pedal (10) comprises a deformable reservoir (140), located between said lower base (12) and said upper portion (11), for receiving an incompressible fluid and which is in fluid communication with said transmission system. force (20).

Description

DISPOSITIF DE CONTROLE D’UN INJECTEUR Domaine techniqueDEVICE FOR CONTROLLING AN INJECTOR Technical field

Selon un premier aspect, l’invention se rapporte à un dispositif de contrôle pour contrôler un injecteur, par exemple un injecteur de lentille intraoculaire ou une seringue. Selon un deuxième aspect, l’invention se rapporte à une méthode de fabrication.According to a first aspect, the invention relates to a control device for controlling an injector, for example an intraocular lens injector or a syringe. According to a second aspect, the invention relates to a method of manufacture.

Art antérieurPrior art

Les lentilles intraoculaires sont destinées au remplacement du cristallin (lentille naturelle) opacifié chez les patients atteints de cataracte, lors d’une intervention chirurgicale. Les interventions de la cataracte sont probablement les opérations les plus pratiquées chez les êtres humains, avec une amélioration significative de la vue chez 98 % des patients.Intraocular lenses are intended for replacement of opacified lens (natural lens) in patients with cataracts during surgery. Cataract surgery is probably the most commonly performed procedure in humans, with significant improvement in vision in 98% of patients.

La technique de la chirurgie de la cataracte a accompli, ces dernières années, d’énormes progrès, grâce notamment à la diminution de la taille de l’incision par laquelle la lentille synthétique est implantée dans l’œil. Les nouveaux matériaux souples (silicones, acryliques souples et hydrogels) permettent l’implantation de la lentille par une incision inférieure à celle pratiquée avec les premiers implants rigides en polyméthacrylate de méthyle (PMMA). La lentille souple peut en effet être implantée sous une conformation pliée ou enroulée, avant de recouvrer, une fois mise en place dans l’œil et grâce à ses propriétés viscoélastiques particulières (mémoire de forme), sa forme initiale et définitive. Les petites incisions, sans points de suture, présentent l’avantage de ne pas entraîner de déformation de la cornée et donc de prévenir l’astigmatisme. La récupération de la vue se fait plus rapidement et le résultat réfractif est plus stable.In recent years, the technique of cataract surgery has made enormous progress, thanks in particular to the reduction in the size of the incision through which the synthetic lens is implanted in the eye. The new soft materials (silicones, soft acrylics and hydrogels) allow the implantation of the lens by an incision smaller than that made with the first rigid implants in polymethylmethacrylate (PMMA). The flexible lens can indeed be implanted in a folded or wound conformation, before recovering, once set up in the eye and thanks to its special viscoelastic properties (shape memory), its initial and final shape. Small incisions, without stitches, have the advantage of not causing deformation of the cornea and therefore prevent astigmatism. The recovery of the sight is done more quickly and the refractive result is more stable.

Avec l'avènement des lentilles souples s’est posé le problème de la pose de ces implants. En effet, pour tirer parti d’une incision réduite, il faut pouvoir plier la lentille et l'introduire sous une forme enroulée dans l'œil. C’est dans cette perspective que l’actuel déposant de la présente demande a développé un dispositif d’injection comprenant un injecteur et une cartouche dans laquelle la lentille est pré-chargée. Ce dispositif a en outre fait l’objet de la demande de brevet publiée sous le numéro BE1016692. A côté du problème de la pose des lentilles souples, résolu par l’invention divulguée dans le brevet BE1016692, se pose aussi un autre problème inhérent à l’utilisation des injecteurs de lentille intraoculaire, y compris l’injecteur tel que décrit dans le brevet BE1016692 : lors de l’utilisation de l’injecteur de lentille, c’est le pouce du praticien qui actionne, via une pression exercée sur le poussoir de l’injecteur, l’expulsion de la lentille préalablement chargée dans la cartouche. De ce fait, le praticien peut être amené à exercer une force importante sur le poussoir de l’injecteur afin d’expulser l’implant dans l’œil, ce qui est particulièrement le cas lorsque le praticien injecte une lentille hydrophobe, réputée plus rigide qu’une lentille hydrophile. Cette force sera d’autant plus importante que la taille de l’incision cornéenne à travers laquelle la lentille doit passer est petite, ou que le volume et/ou la rigidité de la lentille est important.With the advent of soft lenses was the problem of the placement of these implants. In fact, to take advantage of a reduced incision, it is necessary to be able to bend the lens and introduce it in a form wound in the eye. It is in this perspective that the present applicant of the present application has developed an injection device comprising an injector and a cartridge in which the lens is pre-charged. This device has also been the subject of the patent application published under the number BE1016692. In addition to the problem of laying flexible lenses, solved by the invention disclosed in patent BE1016692, there is also another problem inherent in the use of intraocular lens injectors, including the injector as described in the patent. BE1016692: when using the lens injector, it is the thumb of the practitioner who actuates, via a pressure exerted on the pusher of the injector, the expulsion of the lens previously loaded in the cartridge. As a result, the practitioner may have to exert a large force on the pusher of the injector in order to expel the implant into the eye, which is particularly the case when the practitioner injects a hydrophobic lens, deemed more rigid a hydrophilic lens. This force will be all the more important that the size of the corneal incision through which the lens must pass is small, or that the volume and / or rigidity of the lens is important.

Fréquemment, la force, parfois nécessairement excessive, exercée sur le poussoir de l’injecteur peut être transmise au moins partiellement à l’œil, soit en raison d’un appui involontaire d’une partie de l’injecteur sur la cornée, soit en raison d’un tremblement du praticien, entraînant des lésions, parfois irréversibles, à l’œil traité. C’est dans ce contexte que l’actuel déposant a proposé un système novateur décrit dans les demandes BE2014/0217 et WO2015/144890. En relation avec la figure 4 de cette dernière demande, il est divulgué d’utiliser une pédale de commande comme module de commande, pour fournir la force nécessaire au niveau de l’injecteur pour expulser la lentille en-dehors de la cartouche. Un moyen de transmission de force, tel un tuyau, relie la pédale de commande à l’injecteur qui est hébergé dans un support ou connecteur.Frequently, the force, sometimes necessarily excessive, exerted on the pusher of the injector can be transmitted at least partially to the eye, either because of an involuntary support of a part of the injector on the cornea, or because of a tremor of the practitioner, causing lesions, sometimes irreversible, with the treated eye. It is in this context that the current applicant has proposed an innovative system described in applications BE2014 / 0217 and WO2015 / 144890. In connection with Figure 4 of the latter application, it is disclosed to use a foot control as a control module, to provide the necessary force at the injector to expel the lens outside the cartridge. A force transmission means, such as a pipe, connects the control pedal to the injector which is housed in a support or connector.

Le dispositif de contrôle décrit dans BE2014/0217 et WO2015/144890 est relativement complexe. De plus, il est assez difficile à fabriquer. Il s’ensuit des coûts de production relativement élevés. Cela est fâcheux car il est voulu d’avoir les coûts de production les plus faibles possibles pour le dispositif de contrôle. Résumé de l’inventionThe control device described in BE2014 / 0217 and WO2015 / 144890 is relatively complex. Moreover, it is quite difficult to manufacture. This results in relatively high production costs. This is unfortunate because it is desired to have the lowest possible production costs for the control device. Summary of the invention

Selon un premier aspect, l’invention a pour but de fournir un dispositif de contrôle pour contrôler un injecteur qui est plus simple et qui est plus facile à fabriquer. A cette fin, les inventeurs proposent un dispositif de contrôle d’un injecteur comprenant : une pédale hydraulique de commande comprenant une base inférieure et une partie supérieure mécaniquement couplées de sorte qu’un mouvement relatif puisse prendre naissance entre elles ; - un moyen de transmission de force couplé à ladite pédale hydraulique de commande pour transmettre une force (ou une pression) exercée sur la partie supérieure de la pédale hydraulique de commande, - un actionneur agencé pour coopérer avec l’injecteur, ledit actionneur étant mécaniquement couplé à ladite pédale hydraulique de commande par l’intermédiaire dudit moyen de transmission de force.According to a first aspect, the invention aims to provide a control device for controlling an injector which is simpler and is easier to manufacture. To this end, the inventors propose an injector control device comprising: a hydraulic control pedal comprising a lower base and an upper part mechanically coupled so that a relative movement can originate between them; - Force transmission means coupled to said hydraulic control pedal for transmitting a force (or pressure) exerted on the upper part of the hydraulic control pedal, - an actuator arranged to cooperate with the injector, said actuator being mechanically coupled to said hydraulic control pedal via said force transmission means.

Ladite pédale hydraulique de commande comprend un réservoir déformable pour recevoir un fluide incompressible. Ce réservoir est : o en communication fluidique avec le dit système de transmission de force, o situé entre ladite base inférieure et ladite partie supérieure et s’étend essentiellement entre ladite base inférieure et ladite partie supérieure.Said hydraulic control pedal comprises a deformable reservoir for receiving an incompressible fluid. This reservoir is: in fluid communication with said force transmission system, located between said lower base and said upper part and extends essentially between said lower base and said upper part.

Ladite pédale hydraulique de commande est configurée de sorte qu’une variation de position entre ladite base inférieure et ladite plaque supérieure induise une variation de volume dudit réservoir déformable.Said hydraulic control pedal is configured so that a variation of position between said lower base and said upper plate induces a volume variation of said deformable tank.

De préférence, l’actionneur est agencé pour être en contact avec l’injecteur.Preferably, the actuator is arranged to be in contact with the injector.

Le dispositif de contrôle de l’invention permet de contrôler un injecteur. L’injecteur peut être un injecteur de lentille intraoculaire, un injecteur d’implant glaucome ou une seringue par exemple. Une telle seringue peut par exemple contenir un acide hyaluronique ou autre substance apparentée utilisé par exemple dans le traitement des arthroses, en chirurgie dermatologique, ou encore en cosmétique. Pour ces derniers exemples, le dispositif de contrôle de l’invention permet donc de contrôler l’injection dans le corps d’un patient d’un acide hyaluronique ou autre substance apparentée utilisé par exemple dans le traitement des arthroses, en chirurgie dermatologique, ou encore en cosmétique.The control device of the invention makes it possible to control an injector. The injector may be an intraocular lens injector, a glaucoma implant injector or a syringe for example. Such a syringe may for example contain a hyaluronic acid or other related substance used for example in the treatment of arthrosis, dermatological surgery, or in cosmetics. For these latter examples, the control device of the invention thus makes it possible to control the injection into the body of a patient of a hyaluronic acid or other related substance used, for example, in the treatment of arthrosis, in dermatological surgery, or still in cosmetics.

La pédale de commande décrite dans BE2014/0217 et WO2015/144890 comprend deux moyens actuateurs présentant chacun un corps de piston logé dans un cylindre et prolongé d’un bras. Les inventeurs proposent une pédale hydraulique de commande plus simple. Elle est aussi plus facile et donc moins chère à fabriquer.The foot pedal described in BE2014 / 0217 and WO2015 / 144890 comprises two actuator means each having a piston body housed in a cylinder and extended by an arm. The inventors propose a simpler hydraulic control pedal. It is also easier and therefore less expensive to manufacture.

La pédale hydraulique de commande de l’invention comprend un réservoir déformable logé entre sa base inférieure et sa partie supérieure. En pressant cette pédale, le volume du réservoir diminue. Si ce réservoir est rempli d’un fluide peu compressible voire incompressible, ce dernier est alors expulsé en-dehors du réservoir vers l’actionneur, par l’intermédiaire du moyen de transmission de force. Le réservoir peut être par exemple une poire en accordéon. Une telle forme en accordéon permet de vectoriser la déformation du réservoir, et donc les forces, dans une direction déterminée, souhaitée. Par ailleurs, il est possible de se procurer dans le commerce un réservoir déformable ayant la forme d’une poire en accordéon. La pédale hydraulique de commande de l’invention est donc plus simple que le système de l’art antérieur : la pédale de l’invention ne comprend pas des systèmes à pistons qui doivent pouvoir coulisser facilement dans des cylindres. Au final, le dispositif de contrôle de l’invention comprenant la pédale hydraulique de commande telle que décrite précédemment est également plus simple.The hydraulic control pedal of the invention comprises a deformable reservoir housed between its lower base and its upper part. By pressing this pedal, the tank volume decreases. If this reservoir is filled with a low compressible or even incompressible fluid, it is then expelled out of the reservoir to the actuator, through the force transmission means. The reservoir may be for example a pear accordion. Such an accordion shape makes it possible to vectorize the deformation of the reservoir, and therefore the forces, in a determined, desired direction. Furthermore, it is possible to obtain commercially a deformable reservoir in the shape of a pear accordion. The hydraulic control pedal of the invention is therefore simpler than the system of the prior art: the pedal of the invention does not include piston systems which must be able to slide easily in cylinders. Finally, the control device of the invention comprising the hydraulic control pedal as described above is also simpler.

La fabrication de la pédale hydraulique de commande de l’invention est plus simple car il n’est pas nécessaire de prévoir des corps de piston logés dans des cylindres pour transmettre la force exercée sur la pédale vers l’injecteur. La fabrication de tels éléments à pistons peut être assez délicate pour avoir une bonne tenue à long terme et pour avoir un mouvement souple mais néanmoins suffisamment résistant des pistons dans les cylindres. En particulier, les tolérances géométriques des pistons sont assez sévères pour qu’ils coulissent de manière adéquate dans leur cylindre : les diamètres des pistons et le bon parallélisme entres les axes de piston et de leur cylindre doivent être soignés notamment. La pédale hydraulique de commande du dispositif de contrôle de l’invention n’a pas de telles exigences. En particulier, il est assez facile de se fournir ou de fabriquer un réservoir déformable à placer entre la base inférieure et la partie supérieure de la pédale. Une poire en accordéon peut par exemple être utilisée, élément particulièrement facile à fabriquer. La pédale hydraulique de commande de l’invention est donc plus facile à fabriquer. Le dispositif de contrôle l’est donc aussi. Les coûts de production peuvent donc être réduits par rapport au dispositif de contrôle connu.The manufacture of the hydraulic control pedal of the invention is simpler because it is not necessary to provide piston bodies housed in cylinders to transmit the force exerted on the pedal to the injector. The manufacture of such piston elements can be delicate enough to have a good long-term behavior and to have a flexible but nevertheless sufficiently resistant movement of the pistons in the cylinders. In particular, the geometric tolerances of the pistons are severe enough that they slide properly in their cylinder: the diameters of the pistons and the good parallelism between the piston pins and their cylinder must be treated in particular. The hydraulic control pedal of the control device of the invention does not have such requirements. In particular, it is quite easy to provide or manufacture a deformable tank to be placed between the lower base and the upper part of the pedal. For example, an accordion pear can be used, which is particularly easy to manufacture. The hydraulic control pedal of the invention is therefore easier to manufacture. The control device is so too. The production costs can therefore be reduced compared to the known control device.

Comme cela sera expliqué dans la suite, on peut par ailleurs fabriquer la pédale hydraulique de commande ou certains de ses éléments par impression 3D. Cela n’est pas possible avec la pédale décrite dans BE2014/0217 et WO2015/144890. L’impression 3D est une méthode de fabrication particulièrement facile à mettre en œuvre et qui peut être peu coûteuse.As will be explained in the following, it is also possible to manufacture the hydraulic control pedal or some of its elements by 3D printing. This is not possible with the pedal described in BE2014 / 0217 and WO2015 / 144890. 3D printing is a particularly easy-to-implement manufacturing method that can be inexpensive.

Le dispositif de contrôle de l’invention pourrait être qualifié de dispositif de contrôle hydraulique.The control device of the invention could be described as a hydraulic control device.

Le dispositif de contrôle de l’invention a d’autres avantages.The control device of the invention has other advantages.

Par rapport au système décrit dans BE2014/0217 et WO2015/144890, on peut avoir plus facilement un bon niveau d’étanchéité au niveau de la pédale hydraulique de commande de l’invention. L’utilisation d’un réservoir déformable entre la base inférieure et la partie supérieure de la pédale, qui peut avoir une forme simple telle une forme en accordéon, permet de limiter les risques de fuite en fluide de contrôle (fluide incompressible en général). L’utilisation de pistons et de cylindres est plus délicate pour obtenir des hauts niveaux d’étanchéité.Compared to the system described in BE2014 / 0217 and WO2015 / 144890, it is easier to have a good level of tightness at the hydraulic control pedal of the invention. The use of a deformable reservoir between the lower base and the upper part of the pedal, which can have a simple shape such as an accordion shape, reduces the risk of leakage control fluid (incompressible fluid in general). The use of pistons and cylinders is more difficult to achieve high levels of tightness.

Le dispositif de contrôle selon l’invention permet de garantir l’herméticité à l’air lors du remplacement d’un injecteur. En effet, à aucun moment, le praticien ne doit déconnecter le moyen de transmission de force (tuyau par exemple) pour remplacer l’injecteur. Dans ce contexte, lors du remplacement de l’injecteur, par exemple après usage unique, le praticien n’a plus qu’à déconnecter l’injecteur usagé en le délogeant du support (ou connecteur) qui le maintient à l’actionneur et en le remplaçant par un injecteur neuf. Cela facilite l’utilisation du dispositif de contrôle de l’invention.The control device according to the invention makes it possible to guarantee hermetic integrity in the air when replacing an injector. Indeed, at no time, the practitioner must disconnect the force transmission means (pipe for example) to replace the injector. In this context, when the injector is replaced, for example after single use, the practitioner only has to disconnect the used injector by dislodging it from the support (or connector) which holds it to the actuator and replacing him with a new injector. This facilitates the use of the control device of the invention.

En outre, un autre avantage du dispositif de contrôle selon l’invention réside en ce qu’il est adapté à plusieurs types d’injecteur. Il est en effet possible de prévoir avec le dispositif de contrôle de l’invention un support (ou connecteur) pour recevoir un injecteur et pour assurer une coopération avec l’actionneur qui, soit a une forme qui peut être facilement adaptée à la forme de l’injecteur, soit peut prendre une forme standard compatible avec différents injecteurs. A cette fin, un tel support ou connecteur présente par exemple une empreinte creuse standard, ou bien définie sur mesure à un profil particulier d’injecteur, cette empreinte étant agencée pour accueillir un injecteur destiné à s’y loger de manière amovible.In addition, another advantage of the control device according to the invention lies in that it is suitable for several types of injector. It is indeed possible to provide with the control device of the invention a support (or connector) for receiving an injector and to ensure cooperation with the actuator which has either a shape that can be easily adapted to the shape of the injector, or can take a standard form compatible with different injectors. To this end, such a support or connector has for example a standard hollow footprint, or custom-tailored to a particular injector profile, this footprint being arranged to accommodate an injector intended to be housed removably.

Par ailleurs le dispositif de contrôle selon l’invention présente l’avantage additionnel suivant. Lorsqu’une cartouche comprenant une lentille est chargée dans l’injecteur, sous l’action d’une force de pression exercée par son pied sur la pédale hydraulique de commande, le praticien n’a plus qu’à guider l’outil de manière appropriée vers le site d’implantation. Le praticien peut gérer indépendamment la pression à exercer sur la pédale et le guidage de l’injecteur. Ce guidage est ainsi plus précis dès lors qu’il est mieux contrôlé par le praticien qui focalise sa concentration et son effort uniquement sur le guidage et le placement ajusté de l’implant. Un praticien tel un chirurgien ou un ophtalmologue a l’habitude d’utiliser son pied pour certaines opérations. L’apprentissage pour utiliser le dispositif de contrôle de l’invention est donc facile. Une telle utilisation permet par ailleurs de briser un caractère qui peut être jugé monotone d’actes chirurgicaux répétitifs, en introduisant une nouvelle façon de commander un injecteur, par exemple un injecteur d’implant intraoculaire, par le pied. L’utilisation d’une pédale hydraulique de commande pour remplacer la main d’un praticien, qui d’habitude agit sur l’injecteur, ne requiert pas de modifier ce dernier grâce au dispositif de contrôle de l’invention.Furthermore, the control device according to the invention has the following additional advantage. When a cartridge comprising a lens is loaded into the injector, under the action of a pressure force exerted by its foot on the hydraulic control pedal, the practitioner only has to guide the tool so that appropriate to the implantation site. The practitioner can independently manage the pressure to be exerted on the pedal and the guide of the injector. This guidance is thus more precise when it is better controlled by the practitioner who focuses his concentration and his effort solely on the guidance and the adjusted placement of the implant. A practitioner such as a surgeon or ophthalmologist is used to using his foot for certain operations. Learning to use the control device of the invention is therefore easy. Such use also makes it possible to break a monotonous character of repetitive surgical procedures, by introducing a new way of controlling an injector, for example an intraocular implant injector, by the foot. The use of a hydraulic control pedal to replace the hand of a practitioner, who usually acts on the injector, does not require modification of the latter through the control device of the invention.

Par l’utilisation d’une pédale hydraulique de commande, le risque d’une pression excessive et traumatique sur la cornée est réduit lors de l’implantation de la lentille, ce qui constitue un avantage clinique important pour le patient. En outre, le dispositif de contrôle de l’invention permet au praticien de repousser la limite de la taille de l’incision à réaliser, cette dernière étant fixée par l’appréciation du praticien.By using a hydraulic control pedal, the risk of excessive and traumatic pressure on the cornea is reduced during the implantation of the lens, which is an important clinical advantage for the patient. In addition, the control device of the invention allows the practitioner to push the limit of the size of the incision to be made, the latter being fixed by the practitioner's appreciation.

Un autre avantage du dispositif de contrôle de l’invention est qu’il permet plus aisément des mouvements de recul du poussoir de l’injecteur, en relâchant simplement la pédale hydraulique de commande, tout en gardant un guidage optimal de l’outil d’implantation, de sorte que les haptiques de la lentille à insérer puissent être libérées lorsque ces dernières sont accidentellement coincées entre la paroi de la cartouche de l’injecteur et l’extrémité du poussoir.Another advantage of the control device of the invention is that it allows easier recoil movements of the pusher of the injector, simply releasing the hydraulic control pedal, while maintaining optimal guidance of the tool. implantation, so that the haptics of the lens to be inserted can be released when they are accidentally jammed between the wall of the cartridge of the injector and the end of the pusher.

De préférence, il y a une seule communication fluidique entre le réservoir de la pédale hydraulique de commande et le moyen de transmission de force. Quand le moyen de transmission de force est un tuyau, sa connexion avec le réservoir est de préférence une connexion de type luer lock.Preferably, there is a single fluid communication between the reservoir of the hydraulic control pedal and the force transmission means. When the force transmission means is a pipe, its connection with the reservoir is preferably a luer lock connection.

De préférence, la partie supérieure de la pédale hydraulique de commande a la forme d’une plaque. De préférence, cette partie supérieure comprend une surface dont au moins une portion est essentiellement plane pour recevoir au moins une partie d’un pied humain. Différents types de couplages mécaniques peuvent être utilisés pour coupler la base inférieure et la partie supérieure de la pédale hydraulique de commande. On peut par exemple prévoir un élément flexible reliant cette base inférieure et cette partie supérieure. Un tel élément flexible peut être fait dans un même matériau que la base inférieure et/ou que la partie supérieure, ou dans un matériau différent. De préférence, la base inférieure et la partie supérieure de la pédale hydraulique de commande sont faites dans un même matériau.Preferably, the upper part of the hydraulic control pedal is in the form of a plate. Preferably, this upper portion comprises a surface of which at least a portion is substantially flat to receive at least a portion of a human foot. Different types of mechanical couplings can be used to couple the lower base and the upper part of the hydraulic control pedal. For example, it is possible to provide a flexible element connecting this lower base and this upper part. Such a flexible element may be made of the same material as the lower base and / or the upper part, or in a different material. Preferably, the lower base and the upper part of the hydraulic control pedal are made of the same material.

En général, la force à appliquer sur la pédale hydraulique de commande pour actionner l’actionneur est comprise entre 10 et 100 N, avec une valeur préférée de 50 N.In general, the force to be applied on the hydraulic control pedal to actuate the actuator is between 10 and 100 N, with a preferred value of 50 N.

Le moyen de transmission de force est généralement une connexion fluidique. De préférence, le moyen de transmission de force comprend un tuyau couplé de manière fluidique audit réservoir et audit actionneur, de sorte qu’un fluide puisse circuler entre ladite pédale hydraulique de commande et ledit actionneur. Le tuyau a de préférence une longueur comprise entre trente et cent centimètres. Un exemple d’actionneur est une seringue.The force transmission means is generally a fluid connection. Preferably, the force transmission means comprises a pipe fluidly coupled to said reservoir and said actuator, so that a fluid can flow between said hydraulic control pedal and said actuator. The pipe preferably has a length of between thirty and one hundred centimeters. An example of an actuator is a syringe.

De préférence, le réservoir est fixé à la base inférieure et à la partie supérieure de la pédale hydraulique de commande.Preferably, the tank is attached to the lower base and the upper part of the hydraulic control pedal.

Mis à part la communication ou connexion fluidique avec le moyen de transmission de force, le réservoir est généralement hermétique. Ainsi, la seule issue d’un fluide contenu dans le réservoir est généralement le moyen de transmission de force lorsque le réservoir est comprimé.Apart from the communication or fluid connection with the force transmission means, the reservoir is generally hermetic. Thus, the only outlet of a fluid contained in the reservoir is generally the force transmission means when the reservoir is compressed.

De préférence, le réservoir est résilient. Selon ce mode de réalisation préféré, le réservoir est apte à revenir à une forme non contrainte, non déformée de lui-même, lorsque la base inférieure et la partie supérieure de la pédale hydraulique n’imposent plus de contrainte sur le réservoir. Quand le réservoir n’est pas résilient ou pas totalement résilient, c’est en général la partie supérieure de la pédale, à laquelle le réservoir en mécaniquement couplé, qui permet d’imposer au réservoir un retour à une configuration non déformée.Preferably, the reservoir is resilient. According to this preferred embodiment, the reservoir is able to return to an unstressed shape, not deformed by itself, when the lower base and the upper part of the hydraulic pedal no longer impose stress on the reservoir. When the tank is not resilient or not completely resilient, it is usually the upper part of the pedal, to which the tank mechanically coupled, which allows to impose the tank a return to a non-deformed configuration.

De préférence, le fluide incompressible est un liquide, par exemple de l’eau, du liquide physiologique ou de l’huile.Preferably, the incompressible fluid is a liquid, for example water, physiological fluid or oil.

De préférence, le réservoir de la pédale hydraulique de commande contient un fluide peu (ou faiblement) compressible voire incompressible qui est donc de préférence un liquide tel de l’eau, du liquide physiologique ou de l’huile par exemple. D’autres liquides ou fluides pourraient être utilisés, de préférence faiblement compressibles et de manière encore préférée, incompressibles.Preferably, the reservoir of the hydraulic control pedal contains a little fluid (or weakly) compressible or even incompressible which is preferably a liquid such as water, physiological fluid or oil for example. Other liquids or fluids could be used, preferably weakly compressible and even more preferably, incompressible.

De préférence, le mouvement relatif qui peut prendre naissance entre la base inférieure et la partie supérieure de la pédale hydraulique de commande est un mouvement de rotation et la pédale hydraulique de commande est de préférence configurée de sorte qu’une variation de position angulaire entre ladite base inférieure et ladite partie supérieure induise une variation de volume dudit réservoir déformable. Pour ce mode de réalisation préféré, il y a donc un axe de rotation autour duquel la partie supérieure peut tourner par rapport à la base inférieure. Dans ce cas, cet axe de rotation se trouve de préférence au niveau du couplage mécanique entre ces deux parties de la pédale hydraulique de commande. De préférence, tout le dispositif assemblé, alliant la pédale hydraulique de commande, le moyen de transmission de force, l’actionneur et le connecteur, est livré stérile sous double poche ou blister. Lors de l’utilisation par un utilisateur final, l’infirmière stérile ou le chirurgien connecte l’injecteur au système via le connecteur.Preferably, the relative movement which can originate between the lower base and the upper part of the hydraulic control pedal is a rotational movement and the hydraulic control pedal is preferably configured so that a variation of angular position between said lower base and said upper portion induces a volume variation of said deformable reservoir. For this preferred embodiment, there is therefore an axis of rotation about which the upper part can rotate relative to the lower base. In this case, this axis of rotation is preferably at the level of the mechanical coupling between these two parts of the hydraulic control pedal. Preferably, the entire assembled device, combining the hydraulic control pedal, the force transmission means, the actuator and the connector, is delivered sterile under double pocket or blister. When used by an end user, the sterile nurse or surgeon connects the injector to the system via the connector.

De préférence, le dispositif de contrôle selon l’invention comprend un connecteur (ou support) pour recevoir l’injecteur et le coupler à l’actionneur. De préférence, le connecteur (ou support) est stérilisé. Lorsque la pédale hydraulique de commande, le moyen de transmission de force et le support (ou connecteur) ne sont pas faits d’une seule pièce, ils sont de préférence assemblés en salle blanche.Preferably, the control device according to the invention comprises a connector (or support) for receiving the injector and coupling it to the actuator. Preferably, the connector (or support) is sterilized. When the hydraulic control pedal, the force transmission means and the support (or connector) are not made in one piece, they are preferably assembled in a clean room.

De préférence, ladite base inférieure de la pédale hydraulique de commande définit un axe vertical essentiellement perpendiculaire à cette dernière et ledit réservoir est apte à se déformer selon une direction essentiellement parallèle à cet axe vertical.Preferably, said lower base of the hydraulic control pedal defines a vertical axis substantially perpendicular to the latter and said reservoir is able to deform in a direction substantially parallel to this vertical axis.

Lors d’une utilisation normale du dispositif de contrôle de l’invention, la pédale hydraulique de commande est en général posée sur le sol de sorte que la base inférieure de ladite pédale hydraulique de commande y repose. L’axe vertical essentiellement perpendiculaire à cette base inférieure est alors essentiellement parallèle à l’axe vertical perpendiculaire au sol. La base inférieure de la pédale hydraulique de commande a en général une surface supérieure, faisant face à la partie supérieure, qui est essentiellement plane. Dans ce cas, l’axe vertical est défini comme étant un axe perpendiculaire à cette surface supérieure essentiellement plane de la base inférieure. En utilisant ce mode de réalisation préféré, il est possible que l’axe de déformation principal du réservoir varie légèrement quand on rapproche la partie supérieure de la base inférieure. En particulier, cet axe de déformation principal a généralement tendance à se rapprocher d’une direction verticale quand on rapproche la partie supérieure de la base inférieure de la pédale hydraulique de commande.During normal use of the control device of the invention, the hydraulic control pedal is generally placed on the ground so that the lower base of said hydraulic control pedal rests thereon. The vertical axis substantially perpendicular to this lower base is then substantially parallel to the vertical axis perpendicular to the ground. The lower base of the hydraulic control pedal generally has an upper surface, facing the upper part, which is essentially flat. In this case, the vertical axis is defined as being an axis perpendicular to this substantially planar upper surface of the lower base. Using this preferred embodiment, it is possible that the main deformation axis of the reservoir varies slightly as the upper portion of the lower base is brought closer together. In particular, this main deformation axis generally tends to approach a vertical direction when the upper part of the lower base of the hydraulic control pedal is brought closer together.

Les termes ‘vertical’ et ‘perpendiculaire’ doivent être compris comme pouvant s’éloigner de quelques degrés (jusqu’à 10° par exemple) d’une direction purement verticale ou purement perpendiculaire. C’est notamment le sens du terme ‘essentiellement’.The terms 'vertical' and 'perpendicular' must be understood as being able to move away from a few degrees (up to 10 ° for example) from a purely vertical or purely perpendicular direction. This is particularly the meaning of the term 'essentially'.

De préférence, ledit réservoir est essentiellement rigide dans une direction perpendiculaire audit axe vertical.Preferably, said reservoir is substantially rigid in a direction perpendicular to said vertical axis.

De manière encore préférée, le réservoir est essentiellement rigide dans plusieurs directions perpendiculaires audit axe vertical et de manière encore plus préférée, dans toutes les directions perpendiculaires audit axe vertical. Avec ces derniers modes de réalisation préférés, il est possible d’avoir une pédale hydraulique de commande qui fonctionne particulièrement bien. En pressant le réservoir selon une direction qui est essentiellement parallèle à la direction de déformation principale, on est assuré qu’il ne se déforme pas (qu’il ne s’élargit pas en général) le long d’autres directions. Au final, le volume ou la capacité du réservoir est réellement diminuée lorsqu’on presse le réservoir de la sorte.More preferably, the reservoir is substantially rigid in several directions perpendicular to said vertical axis and even more preferably in all directions perpendicular to said vertical axis. With these latter preferred embodiments, it is possible to have a hydraulic control pedal that works particularly well. By pressing the reservoir in a direction that is substantially parallel to the main deformation direction, it is ensured that it does not deform (that it does not widen in general) along other directions. In the end, the volume or capacity of the tank is actually decreased when the tank is pressed in this way.

De préférence, ledit réservoir a la forme d’un soufflet (ou accordéon).Preferably, said reservoir is in the form of a bellows (or accordion).

Selon ce mode de réalisation préféré, la surface externe du réservoir est corrugée. Elle comprend donc généralement des stries annulaires, de préférence circulaires. Quand le réservoir a la forme d’un soufflet (ou accordéon), il est de préférence apte à se déformer selon une direction essentiellement parallèle à l’axe vertical tel que défini précédemment à partir de la base inférieure.According to this preferred embodiment, the external surface of the tank is corrugated. It therefore generally comprises annular ridges, preferably circular. When the reservoir has the shape of a bellows (or accordion), it is preferably able to deform in a direction substantially parallel to the vertical axis as defined above from the lower base.

De préférence, ladite base inférieure et ladite partie supérieure de la pédale hydraulique de commande sont faites d’une seule pièce.Preferably, said lower base and said upper part of the hydraulic control pedal are made in one piece.

On utilisera par exemple une technique d’impression 3D ou technique additive pour fabriquer ce mode de réalisation préféré.For example, a 3D printing or additive technique will be used to make this preferred embodiment.

De préférence, ladite base inférieure, ladite partie supérieure et ledit réservoir de la pédale hydraulique de commande sont faits d’une seule pièce.Preferably, said lower base, said upper part and said tank of the hydraulic control pedal are made in one piece.

De préférence, ladite base inférieure et ladite partie supérieure de la pédale hydraulique de commande sont reliés par un élément flexible. Dans ce cas, la base inférieure et la partie supérieure de la pédale hydraulique de commande sont de préférence couplées de sorte qu’un mouvement de rotation peut prendre naissance entre elles. L’axe de rotation autour duquel la partie supérieure peut tourner par rapport à la base inférieure passe alors de préférence par cet élément flexible.Preferably, said lower base and said upper part of the hydraulic control pedal are connected by a flexible element. In this case, the lower base and the upper part of the hydraulic control pedal are preferably coupled so that a rotational movement can originate between them. The axis of rotation about which the upper part can rotate relative to the lower base then preferably passes through this flexible element.

De préférence, ladite base inférieure , ladite partie supérieure et ledit élément flexible de la pédale hydraulique de commande sont faits d’une seule pièce.Preferably, said lower base, said upper part and said flexible element of the hydraulic control pedal are made in one piece.

De préférence, ledit réservoir comprend une portion inférieure intégrée à ladite base inférieure de ladite pédale hydraulique de commande.Preferably, said reservoir comprises a lower portion integrated with said lower base of said hydraulic control pedal.

Dans ce cas, le couplage mécanique entre réservoir et base inférieure est particulièrement aisé. Ce mode de réalisation préféré est également particulièrement adapté pour être construit par impression 3D. La connexion fluidique entre réservoir et moyen de transmission de force est également particulièrement simple pour ce mode de réalisation préféré. En particulier, lorsque le moyen de transmission de force est un tuyau, il est possible de prévoir un logement au niveau de la base inférieure pour l’insérer et l’amener au niveau de la portion inférieure du réservoir.In this case, the mechanical coupling between the reservoir and the lower base is particularly easy. This preferred embodiment is also particularly suitable for being built by 3D printing. The fluid connection between the reservoir and the force transmission means is also particularly simple for this preferred embodiment. In particular, when the force transmission means is a pipe, it is possible to provide a housing at the lower base to insert it and bring it to the level of the lower portion of the tank.

De préférence, ladite partie supérieure de la pédale hydraulique de commande comprend une ouverture pour recevoir une portion supérieure dudit réservoir. Quand le réservoir n’est pas fait d’une même pièce que la partie supérieure et la base inférieure de la pédale hydraulique, la fixation du réservoir entre ces deux parties de la pédale est facilitée grâce à ce mode de réalisation préféré. De préférence, cette ouverture a la forme d’un cylindre de révolution au travers de ladite partie supérieure de la pédale hydraulique. Dans ce cas, la portion supérieure du réservoir destinée à être logée dans cette ouverture cylindrique a également de préférence la forme d’un cylindre de révolution.Preferably, said upper portion of the hydraulic control pedal comprises an opening for receiving an upper portion of said reservoir. When the reservoir is not made of the same part as the upper part and the lower base of the hydraulic pedal, fixing the reservoir between these two parts of the pedal is facilitated by this preferred embodiment. Preferably, this opening has the shape of a cylinder of revolution through said upper part of the hydraulic pedal. In this case, the upper portion of the tank intended to be housed in this cylindrical opening also preferably has the shape of a cylinder of revolution.

De préférence, ladite partie supérieure de la pédale hydraulique de commande comprend d’un côté face à ladite base inférieure de la pédale hydraulique de commande un trou borgne pour recevoir une portion supérieure dudit réservoir. Ce mode de réalisation préféré permet également une insertion plus facile du réservoir entre base inférieure et plaque supérieure lorsque le réservoir n’est pas fait d’une même pièce que ces deux parties de la pédale hydraulique de commande.Preferably, said upper portion of the hydraulic control pedal comprises on one side facing said lower base of the hydraulic control pedal a blind hole for receiving an upper portion of said reservoir. This preferred embodiment also allows easier insertion of the tank between lower base and upper plate when the tank is not made of the same part as these two parts of the hydraulic control pedal.

De préférence, la surface supérieure de ladite partie supérieure de la pédale hydraulique de commande, opposée à ladite base inférieure de la pédale hydraulique de commande comprend une butée (ou protubérance) pour bloquer un pied d’un être humain.Preferably, the upper surface of said upper part of the hydraulic control pedal, opposite to said lower base of the hydraulic control pedal comprises a stop (or protuberance) for blocking a foot of a human being.

Le dispositif de contrôle selon ce mode de réalisation préféré est plus facile à utiliser et plus confortable car un pied activant la pédale hydraulique de commande est plus facilement bloqué. Un utilisateur a alors un pied relativement bloqué sur la pédale hydraulique de commande et il a moins de chance de déraper. De préférence, cette protubérance permet de bloquer un pied adulte.The control device according to this preferred embodiment is easier to use and more comfortable because a foot activating the hydraulic control pedal is more easily blocked. A user then has a relatively secure foot on the hydraulic control pedal and is less likely to skid. Preferably, this protuberance can block an adult foot.

De préférence, ledit actionneur comprend un piston monté dans un cylindre présentant une première extrémité pour communiquer avec ledit moyen de transmission de force, ledit piston étant prolongé par un bras qui s’étend dans ledit cylindre, ledit bras présentant une extrémité agencée pour entrer en contact et coopérer avec une partie d’un injecteur. D’autres formes de réalisation du dispositif de contrôle de l’invention sont possibles. Par ailleurs, tout élément enseigné dans WO2015/144890 est inclus ici par référence.Preferably, said actuator comprises a piston mounted in a cylinder having a first end for communicating with said force transmission means, said piston being extended by an arm which extends into said cylinder, said arm having an end arranged to engage with contact and cooperate with a part of an injector. Other embodiments of the control device of the invention are possible. Furthermore, any element taught in WO2015 / 144890 is included herein by reference.

De préférence, ledit réservoir a un volume compris entre trente-cinq et cinquante cm3 lorsqu’il n’est pas comprimé. L’injecteur peut être un injecteur de lentille intraoculaire ou une seringue par exemple.Preferably, said reservoir has a volume of between thirty-five and fifty cm3 when it is not compressed. The injector may be an intraocular lens injector or a syringe for example.

Les inventeurs proposent également un dispositif d’injection pour injecter une lentille intraoculaire et comprenant : - le dispositif de contrôle tel que décrit précédemment ; - un injecteur de lentille intraoculaire.The inventors also propose an injection device for injecting an intraocular lens and comprising: the control device as described above; an intraocular lens injector.

Les inventeurs proposent aussi un dispositif d’injection d’implant glaucome comprenant : - le dispositif de contrôle tel que décrit précédemment ; - un injecteur d’implant glaucome.The inventors also propose a glaucoma implant injection device comprising: the control device as described above; an implant injector glaucoma.

Les inventeurs proposent aussi un dispositif d’injection d’une substance pouvant être utilisée pour le traitement des arthroses, en chirurgie dermatologique, ou en cosmétique, comprenant : - un dispositif de contrôle tel que décrit précédemment, et - un injecteur ayant la forme d’une seringue pour injecter ladite substance.The inventors also propose a device for injecting a substance that can be used for treating osteoarthritis, in dermatological surgery, or in cosmetics, comprising: a control device as described above, and an injector having the shape of a a syringe for injecting said substance.

Selon un deuxième aspect, les inventeurs proposent une méthode de fabrication d’une pédale hydraulique de commande et comprenant les étapes suivantes : a) mettre à disposition une machine d’impression 3D ; b) fournir un programme de décomposition en tranches définissant un nombre et des géométries de couches à déposer pour : - une base inférieure, - une partie supérieure et - un élément flexible reliant lesdites base inférieure et partie supérieure, de ladite pédale hydraulique de commande; c) déposer successivement des couches de la base inférieure ; d) déposer successivement des couches de l’élément flexible ; e) déposer successivement des couches de la partie supérieure ; f) insérer un réservoir entre la base inférieure et la partie supérieure.According to a second aspect, the inventors propose a method of manufacturing a hydraulic control pedal and comprising the following steps: a) providing a 3D printing machine; b) providing a slice decomposition program defining a number and geometries of layers to be deposited for: - a lower base, - an upper part and - a flexible element connecting said lower and upper base, said hydraulic control pedal; c) successively depositing layers of the lower base; d) successively depositing layers of the flexible element; e) successively depositing layers of the upper part; f) insert a reservoir between the lower base and the upper part.

Les inventeurs proposent également la méthode de fabrication suivante : méthode de fabrication d’une pédale hydraulique de commande et comprenant les étapes suivantes : a) mettre à disposition une machine d’impression 3D ; b) fournir un programme de décomposition en tranches définissant un nombre et des géométries de couches à déposer pour : - une base inférieure, - une partie supérieure, - un réservoir et - un élément flexible reliant lesdites base inférieure et partie supérieure, de ladite pédale hydraulique de commande ; c) déposer successivement des couches de la base inférieure et en même temps d’une partie inférieure dudit réservoir ; d) déposer successivement des couches de l’élément flexible et en même temps d’une portion d’une partie centrale dudit réservoir; e) déposer successivement des couches de ladite partie supérieure (11) et en même temps d’une partie supérieure dudit réservoir (140).The inventors also propose the following manufacturing method: method of manufacturing a hydraulic control pedal and comprising the following steps: a) providing a 3D printing machine; b) providing a slice decomposition program defining a number and geometries of layers to be deposited for: - a lower base, - an upper part, - a reservoir and - a flexible element connecting said lower base and upper part, said pedal hydraulic control; c) successively depositing layers of the lower base and at the same time a lower portion of said reservoir; d) successively depositing layers of the flexible element and at the same time a portion of a central portion of said reservoir; e) successively depositing layers of said upper portion (11) and at the same time an upper portion of said reservoir (140).

De préférence, la méthode de fabrication comprend alors l’étape additionnelle suivante : f) quand ladite pédale hydraulique de commande est réalisée, fermer hermétiquement une ouverture restante dudit réservoir par un élément de scellement.Preferably, the method of manufacture then comprises the following additional step: f) when said hydraulic control pedal is made, hermetically closing a remaining opening of said tank by a sealing element.

Les inventeurs proposent également une méthode de fabrication d’un dispositif de contrôle permettant de contrôler un injecteur, ladite méthode comprenant les étapes suivantes : - répéter les étapes de l’une quelconque des méthodes de fabrication décrites précédemment pour fabriquer une pédale hydraulique de commande ; - fournir un tuyau; - fournir un actionneur; - fournir un connecteur apte à recevoir un injecteur ; - relier une extrémité du tuyau au réservoir de la pédale hydraulique de commande et relier une autre extrémité dudit tuyau audit actionneur de sorte qu’un fluide puisse passer de l’intérieur dudit réservoir audit actionneur.The inventors also propose a method of manufacturing a control device making it possible to control an injector, said method comprising the following steps: repeating the steps of any of the manufacturing methods described above to manufacture a hydraulic control pedal; - supply a pipe; - provide an actuator; provide a connector capable of receiving an injector; - Connect one end of the pipe to the tank of the hydraulic control pedal and connect another end of said pipe to said actuator so that a fluid can pass from the inside of said tank to said actuator.

Alternativement, les inventeurs proposent la méthode de fabrication suivante pour le dispositif de contrôle. Méthode de fabrication d’un dispositif de contrôle pour contrôler un injecteur caractérisée en ce qu’une pédale hydraulique de commande comprenant un réservoir, un connecteur apte à recevoir un injecteur, un actionneur, un tuyau reliant ledit réservoir et ledit actionneur sont réalisés selon un seul processus de fabrication qui est de préférence un processus d’impression 3D.Alternatively, the inventors propose the following manufacturing method for the control device. A method of manufacturing a control device for controlling an injector characterized in that a hydraulic control pedal comprising a reservoir, a connector adapted to receive an injector, an actuator, a pipe connecting said reservoir and said actuator are made according to a only manufacturing process which is preferably a 3D printing process.

Les avantages mentionnés pour la pédale hydraulique de commande s’appliquent à la méthode de fabrication, mutatis mutandis. En particulier, les méthodes de fabrication proposées par les inventeurs sont particulièrement simples notamment vu la simplicité de la pédale hydraulique de commande.The advantages mentioned for the hydraulic control pedal apply to the method of manufacture, mutatis mutandis. In particular, the manufacturing methods proposed by the inventors are particularly simple, particularly given the simplicity of the hydraulic control pedal.

Brève description des figures D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront de la description donnée ci-après, à titre non-limitatif et en faisant référence aux dessins annexés où : la figure 1 montre schématiquement une réalisation possible du dispositif de contrôle de l’invention ; la figure 2a montre schématiquement une réalisation possible d’un dispositif d’injection d’une lentille intraoculaire dans un premier état ; la figure 2b montre schématiquement une réalisation possible d’un dispositif d’injection d’une lentille intraoculaire dans un deuxième état ; la figure 3 montre une forme possible de la pédale hydraulique de commande ; la figure 4 montre une autre forme possible de la pédale hydraulique de commande ; la figure 5 montre une autre forme possible de la pédale hydraulique de commande, comprenant une butée ; la figure 6 montre une autre forme possible de la pédale hydraulique de commande ; la figure 7 montre une autre forme possible de la pédale hydraulique de commande, comprenant deux parois pour limiter la déformation du réservoir ; la figure 8 montre une autre forme possible de la pédale hydraulique de commande ; la figure 9 montre une vue du dessus d’une forme possible de la pédale hydraulique de commande.BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES Other characteristics, details and advantages of the invention will emerge from the description given below, by way of non-limiting example and with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 schematically shows a possible embodiment of the device of FIG. control of the invention; FIG. 2a shows schematically a possible embodiment of a device for injecting an intraocular lens in a first state; FIG. 2b shows schematically a possible embodiment of an injection device of an intraocular lens in a second state; Figure 3 shows a possible form of the hydraulic control pedal; Figure 4 shows another possible form of the hydraulic control pedal; Figure 5 shows another possible form of the hydraulic control pedal, comprising a stop; Figure 6 shows another possible form of the hydraulic control pedal; Figure 7 shows another possible form of the hydraulic control pedal, comprising two walls to limit the deformation of the reservoir; Figure 8 shows another possible form of the hydraulic control pedal; Figure 9 shows a top view of a possible form of the hydraulic control pedal.

Sur les figures, les éléments identiques ou analogues portent les mêmes références.In the figures, identical or similar elements bear the same references.

Description détaillée de certaines modes de réalisation préférésDetailed description of some preferred embodiments

La figure 1 illustre schématiquement une réalisation préférée d’un dispositif de contrôle 1 selon l’invention, permettant de contrôler un injecteur 50, par exemple un injecteur 50 de lentille intraoculaire. Comme on peut le voir sur cette figure, le dispositif de contrôle 1 comprend : - une pédale hydraulique de commande 10; - un moyen de transmission de force 20 (tuyau par exemple) couplé à ladite pédale hydraulique de commande 10 pour transmettre une force exercée sur une partie supérieure 11 de la pédale hydraulique de commande 10, - un actionneur 30 de préférence relié à la pédale hydraulique de commande 10 par l’intermédiaire du moyen de transmission de force 20 ou tuyau.Figure 1 schematically illustrates a preferred embodiment of a control device 1 according to the invention for controlling an injector 50, for example an injector 50 intraocular lens. As can be seen in this figure, the control device 1 comprises: - a hydraulic control pedal 10; - Force transmission means 20 (pipe for example) coupled to said hydraulic control pedal 10 for transmitting a force exerted on an upper portion 11 of the hydraulic control pedal 10, - an actuator 30 preferably connected to the hydraulic pedal by means of the force transmission means 20 or pipe.

La pédale hydraulique de commande 10, dont des exemples d’exécution possibles sont illustrés aux figures 3 à 9, comprend un réservoir 140 déformable pour recevoir un fluide incompressible. Ce réservoir 140 est en communication fluidique avec le dit système de transmission de force 20, et est situé entre une base inférieure 12 et une partie supérieure 11 de la pédale hydraulique de commande 10. Ce réservoir 140 s’étend essentiellement entre ladite base inférieure 12 et ladite partie supérieure 11.The hydraulic control pedal 10, examples of which possible embodiments are illustrated in Figures 3 to 9, comprises a reservoir 140 deformable to receive an incompressible fluid. This reservoir 140 is in fluid communication with said force transmission system 20, and is located between a lower base 12 and an upper portion 11 of the hydraulic control pedal 10. This reservoir 140 extends substantially between said lower base 12 and said upper portion 11.

Ladite pédale hydraulique de commande 10 est configurée de sorte qu’une variation de position entre ladite base inférieure 12 et ladite plaque supérieure 11 induise une variation de volume dudit réservoir 140 déformable.Said hydraulic control pedal 10 is configured so that a variation of position between said lower base 12 and said upper plate 11 induces a volume variation of said deformable reservoir 140.

Le moyen de transmission de force 20 est de préférence un tuyau communiquant de manière fluidique, à une première extrémité 21, avec le réservoir 140 et, à une deuxième extrémité 22, avec l'actionneur 30. Un fluide peut alors circuler entre le réservoir 140 de la pédale hydraulique de commande 10 et l’actionneur 30. Le tuyau 20 est de préférence flexible.The force transmission means 20 is preferably a fluidically communicating pipe, at a first end 21, with the reservoir 140 and, at a second end 22, with the actuator 30. A fluid can then flow between the reservoir 140 of the hydraulic control pedal 10 and the actuator 30. The pipe 20 is preferably flexible.

De préférence, le réservoir 140 de la pédale hydraulique de commande 10 comprend un fluide incompressible (eau, huile par exemple) qui peut alors être véhiculé vers l’actionneur 30 via le tuyau 20. Il est possible qu’un tel fluide incompressible ne remplisse que partiellement le réservoir 140. De préférence, un fluide incompressible remplit totalement le réservoir 140. Il se peut alors qu’un tel fluide incompressible remplisse totalement ou partiellement le tuyau 20 assurant le couplage fluidique avec l’actionneur 30. L’actionneur 30 comprend de préférence une première extrémité 101 du côté de la dite deuxième extrémité 22 du tuyau 20, et une deuxième extrémité 102 située à l’opposé de la dite première extrémité 101.Preferably, the tank 140 of the hydraulic control pedal 10 comprises an incompressible fluid (water, oil for example) which can then be conveyed to the actuator 30 via the pipe 20. It is possible that such incompressible fluid does not fill only partially the tank 140. Preferably, an incompressible fluid completely fills the tank 140. It is then possible that such incompressible fluid completely or partially fills the pipe 20 ensuring the fluid coupling with the actuator 30. The actuator 30 comprises preferably a first end 101 on the side of said second end 22 of the pipe 20, and a second end 102 situated opposite said first end 101.

Comme on peut le voir sur la figure 1, le dispositif de contrôle 1 selon l’invention comprend de préférence un connecteur 40 ou support. Ce dernier permet de recevoir et de préférence fixer un injecteur 50 pour le coupler avec l’actionneur 30. Un autre nom du connecteur 40 est pièce à main.As can be seen in FIG. 1, the control device 1 according to the invention preferably comprises a connector 40 or support. The latter makes it possible to receive and preferably fix an injector 50 to couple it with the actuator 30. Another name of the connector 40 is a handpiece.

Les figures 2a et 2b montrent une partie d’un dispositif d’injection d’une lentille intraoculaire comprenant un dispositif de contrôle 1 tel que montré à la figure 1 par exemple et un injecteur 50 de lentille intraoculaire.Figures 2a and 2b show a portion of an intraocular lens injection device comprising a control device 1 as shown in Figure 1 for example and an injector 50 intraocular lens.

Un injecteur 50 de lentille intraoculaire comprend généralement un poussoir 85, comprenant une extrémité 71 de contact pour coopérer avec un bras 110 de l’actionneur 30. La structure et le fonctionnement d’un injecteur 50 de lentille intraoculaire sont par exemple décrits dans les documents BE2014/2017 et WO2015/144890 dont tout élément enseigné est inclus ici par référence.An intraocular lens injector 50 generally comprises a pusher 85 comprising a contact end 71 for cooperating with an arm 110 of the actuator 30. The structure and operation of an intraocular lens injector 50 are for example described in the documents BE2014 / 2017 and WO2015 / 144890 of which any taught element is included herein by reference.

Afin de coupler un injecteur 50 à l’actionneur 30 de telle façon à ce que force exercée sur l’actionneur 30 puisse être transmise à l’injecteur 50, le connecteur 40 est de préférence adapté à la deuxième extrémité 102 de l’actionneur 30 de sorte qu’il soit possible de les solidariser facilement. Ce connecteur 40 permet alors de coupler et découpler relativement facilement l’injecteur 50 dudit actionneur 30.In order to couple an injector 50 to the actuator 30 so that the force exerted on the actuator 30 can be transmitted to the injector 50, the connector 40 is preferably adapted to the second end 102 of the actuator 30. so that it is possible to easily join them. This connector 40 then makes it possible to couple and decouple relatively easily the injector 50 of said actuator 30.

Le connecteur 40 a de préférence une forme permettant d’introduire et de serrer une portion d’au moins une ailerette (83a, 83b) du corps 80 de l’injecteur 50. Préférablement deux portions de deux ailerettes (83a, 83b) sont utilisées pour fixer le dit injecteur 50 sur le support 40.The connector 40 is preferably shaped to introduce and clamp a portion of at least one fin (83a, 83b) of the body 80 of the injector 50. Preferably two portions of two fins (83a, 83b) are used to fix said injector 50 on the support 40.

Comme illustré aux figures 1, 2a et 2b, l’actionneur 30 comprend de préférence un cylindre 100 et un piston 90 apte à coulisser dedans. De préférence, l’actionneur 30 comprend aussi un bras 110 couplé mécaniquement (par exemple relié) audit piston 90. Le bras 110 comprend une extrémité 120 agencée pour entrer en contact et coopérer avec une partie d’un injecteur 50 (première extrémité 71 du poussoir 85 de l’injecteur 50 aux figures 2a et 2b).As illustrated in Figures 1, 2a and 2b, the actuator 30 preferably comprises a cylinder 100 and a piston 90 slidable in it. Preferably, the actuator 30 also comprises an arm 110 mechanically coupled (for example connected) to said piston 90. The arm 110 comprises an end 120 arranged to come into contact and cooperate with a part of an injector 50 (first end 71 of the pusher 85 of the injector 50 in Figures 2a and 2b).

Pour coupler le connecteur 40 à l’actionneur 30, différentes méthodes peuvent être utilisées. Par exemple, l’actionneur 30 peut comprendre au moins, à une deuxième extrémité 102, une première collerette 100a et une deuxième collerette 100b qui peuvent être introduites dans ledit connecteur 40. Ce dernier comprend alors de préférence une structure de serrage de type baïonnette permettant d’y introduire et serrer lesdites collerettes 100a et 100b par un mouvement de rotation. L’utilisation d’un connecteur 40 comprenant une structure de baïonnette permet de bloquer un injecteur 50 rapidement et fermement. De la même façon une structure de baïonnette permet d’enlever rapidement l’injecteur 50 du dit actionneur 30. Dès que l’injecteur 50 est bloqué dans le connecteur 40 sur ledit actionneur 30, le connecteur 40 peut être saisi par un chirurgien et l’injecteur 50 peut être actionné en appliquant une force sur la pédale hydraulique de commande 10. Cette force est transmise au poussoir 85 de l’injecteur 50 par l’intermédiaire du moyen de transmission de force 20 (tuyau par exemple).To couple the connector 40 to the actuator 30, different methods can be used. For example, the actuator 30 may comprise at least, at a second end 102, a first flange 100a and a second collar 100b which can be introduced into said connector 40. The latter then preferably comprises a bayonet type clamping structure allowing to introduce and tighten said flanges 100a and 100b by a rotational movement. The use of a connector 40 comprising a bayonet structure makes it possible to block an injector 50 quickly and firmly. In the same way a bayonet structure allows to quickly remove the injector 50 of said actuator 30. As soon as the injector 50 is blocked in the connector 40 on said actuator 30, the connector 40 can be grasped by a surgeon and the injector 50 can be actuated by applying a force on the hydraulic control pedal 10. This force is transmitted to the pusher 85 of the injector 50 via the force transmission means 20 (pipe for example).

La figure 2a (respectivement 2b) représente une configuration du dispositif d’injection quand on n’appuie pas (respectivement quand on appuie) sur la pédale hydraulique de commande 10. La configuration de la figure 2a (respectivement 2b) pourrait être appelée position de repos (respectivement position actionnée). La position actionnée peut être une position de pré-pliage ou d’injection d’une lentille intraoculaire, sous l’effet d’une force appliquée sur la pédale hydraulique de commande 10.FIG. 2a (respectively 2b) represents a configuration of the injection device when the control pedal 10 is not pressed (respectively when it is pressed). The configuration of FIG. 2a (respectively 2b) could be called the position of rest (respectively actuated position). The actuated position may be a position of pre-folding or injection of an intraocular lens, under the effect of a force applied to the hydraulic control pedal 10.

En pratique, la force à développer sur la pédale hydraulique de commande 10, pour injecter efficacement une lentille intraoculaire avec le dispositif de contrôle 1 est comprise entre 10 N et 50 N, en fonction de la nature de la lentille. L’amplitude de cette force de pression sera d’autant plus grande que le diamètre moyen de l’orifice distal de la cartouche à travers lequel la lentille est injectée est réduit en vue d’une incision cornéenne de taille réduite, le volume de l’implant est important (puissance focale élevée), et le matériau constituant la lentille est plus rigide.In practice, the force to be developed on the hydraulic control pedal 10 for effectively injecting an intraocular lens with the control device 1 is between 10 N and 50 N, depending on the nature of the lens. The magnitude of this pressure force will be greater as the mean diameter of the distal orifice of the cartridge through which the lens is injected is reduced in view of a corneal incision of reduced size, the volume of the implant is important (high focal power), and the material constituting the lens is more rigid.

Typiquement, pour une lentille de type hydrophile, connue pour être moins rigide qu’une lentille hydrophobe, une force de 10 N est suffisante, tandis que pour une lentille hydrophobe, une force au moins égale à 30 N sera requise pour injecter cette dernière. A titre illustratif, si la surface de contact formée entre l’actionneur 30 et l’injecteur 30 est comprise entre 0,80 cm2 et 1,50 cm2, la pression générée par la pédale hydraulique de commande 10 sur le fluide pour injecter une lentille hydrophile doit être comprise entre 6,67 Ncm"2 et 12.5 Ncm 2.Typically, for a lens of hydrophilic type, known to be less rigid than a hydrophobic lens, a force of 10 N is sufficient, while for a hydrophobic lens, a force at least equal to 30 N will be required to inject the latter. By way of illustration, if the contact surface formed between the actuator 30 and the injector 30 is between 0.80 cm 2 and 1.50 cm 2, the pressure generated by the hydraulic control pedal 10 on the fluid for injecting a lens hydrophilic must be between 6.67 Ncm "2 and 12.5 Ncm 2.

Pour injecter une lentille hydrophobe, la pression doit être au moins trois fois plus élevée, de préférence comprise entre 33,3 Ncm'2 et 62.5 NcnT2.To inject a hydrophobic lens, the pressure must be at least three times higher, preferably between 33.3 Ncm'2 and 62.5 NcnT2.

Différents exemples de pédale hydraulique de commande 10 sont illustrés aux figures 3 à 9. D’autres exemples sont néanmoins possibles.Various examples of hydraulic control pedal 10 are illustrated in FIGS. 3 to 9. Other examples are nonetheless possible.

Comme on peut le voir aux figures 3 à 7, la pédale hydraulique de commande 10 comprend de préférence un élément flexible 14 tel que la base inférieure 12 est reliée à la partie supérieure 11 par l’intermédiaire de cet élément flexible 14. Généralement, cet élément flexible 14 définit un axe de jonction, agencé afin de permettre à la partie supérieure 11 de pivoter par rapport à base inférieure 12 autour de l’axe de jonction.As can be seen in FIGS. 3 to 7, the hydraulic control pedal 10 preferably comprises a flexible element 14 such that the lower base 12 is connected to the upper part 11 via this flexible element 14. Generally, this flexible member 14 defines a joint axis, arranged to allow the upper portion 11 to pivot relative to the lower base 12 about the joint axis.

Préférablement, comme illustré dans la figure 3, l’élément flexible 14 est fait dans le même matériau que la base inférieure 12 et la partie supérieure 11 et peut, préférablement, faire partie intégrante de la base inférieure 12 et de la partie supérieure 11. Selon ce dernier mode de réalisation préféré, base inférieure 12, la partie supérieure 11 et l’élément flexible 14 sont donc fait d’une seule pièce.Preferably, as shown in FIG. 3, the flexible element 14 is made of the same material as the lower base 12 and the upper part 11 and may preferably be an integral part of the lower base 12 and the upper part 11. According to this last preferred embodiment, lower base 12, the upper part 11 and the flexible element 14 are thus made in one piece.

Préférablement, mais pas nécessairement, la base inférieure 12 peut être plus large que la partie supérieure 11, pour améliorer la stabilité de la pédale hydraulique de commande 10. Cela est illustré à la figure 9 qui montre une vue du dessus d’un tel mode de réalisation préféré. La dite largeur est mesurée perpendiculairement au plan de la section de la pédale hydraulique de commande 10 illustré aux figures 3 à 8. La largeur de la partie supérieure 11 et de la base inférieure 12 est de préférence comprise entre 5 et 15 cm, et plus préférablement entre 7 et 10 cm. La longueur h (mesurée perpendiculairement à la largeur) de la partie supérieure 11 et la longueur b de la base inférieure 12 sont de préférence comprises entre 20 et 40 cm, plus préférablement entre 25 et 35 cm. L’épaisseur e de la partie supérieure 11 et de la base inférieure 12 est de préférence comprise entre 5 mm et 25 mm, plus préférablement entre 10 et 15 mm. Les dimensions h, l2 et e sont illustrées à la figure 3.Preferably, but not necessarily, the lower base 12 may be wider than the upper portion 11, to improve the stability of the hydraulic control pedal 10. This is illustrated in FIG. 9 which shows a view from above of such a mode. preferred embodiment. Said width is measured perpendicularly to the plane of the section of the hydraulic control pedal 10 illustrated in FIGS. 3 to 8. The width of the upper portion 11 and of the lower base 12 is preferably between 5 and 15 cm, and more preferably between 7 and 10 cm. The length h (measured perpendicular to the width) of the upper part 11 and the length b of the lower base 12 are preferably between 20 and 40 cm, more preferably between 25 and 35 cm. The thickness e of the upper part 11 and the lower base 12 is preferably between 5 mm and 25 mm, more preferably between 10 and 15 mm. The dimensions h, l2 and e are illustrated in FIG.

En repos, c’est-à-dire sans appliquer une force sur la partie supérieure 11 de la pédale hydraulique de commande 10, l’angle entre cette partie supérieure 11 et la base inférieure 12 est de préférence compris entre 10° et 35°, plus préférablement entre 15° et 25°.At rest, that is to say without applying a force on the upper part 11 of the hydraulic control pedal 10, the angle between this upper portion 11 and the lower base 12 is preferably between 10 ° and 35 ° more preferably between 15 ° and 25 °.

Dans le mode de réalisation préféré de la figure 3, une ouverture 11a est prévue dans la partie supérieure 11 et une ouverture borgne 12a est prévue dans la base inférieure 11. De préférence, ladite ouverture 11a a la forme d’un cylindre de révolution au travers de ladite partie supérieure 11 de la pédale hydraulique de commande 10. Dans ce cas, la portion supérieure 140a du réservoir 140 destinée à être logée dans cette ouverture 11a cylindrique a également de préférence la forme d’un cylindre de révolution. Le diamètre de ladite ouverture 11a est préférablement entre 1 et 8 cm, plus préférablement entre 3 et 6cm. Une portion inférieure 140b du réservoir 140 est de préférence adaptée à être logée dans l’ouverture borgne 12a.In the preferred embodiment of FIG. 3, an opening 11a is provided in the upper part 11 and a blind opening 12a is provided in the lower base 11. Preferably, said opening 11a has the shape of a cylinder of revolution at through said upper portion 11 of the hydraulic control pedal 10. In this case, the upper portion 140a of the tank 140 to be housed in this cylindrical opening 11a also preferably has the shape of a cylinder of revolution. The diameter of said opening 11a is preferably between 1 and 8 cm, more preferably between 3 and 6 cm. A lower portion 140b of the tank 140 is preferably adapted to be housed in the blind opening 12a.

Comme on peut le voir aux figures 3 à 8, la base inférieure 12 définit généralement un axe Z vertical essentiellement perpendiculaire à cette dernière. Le réservoir 140 est de préférence apte à se déformer selon une direction essentiellement parallèle à cet axe Z vertical, mais est de préférence essentiellement rigide selon des directions perpendiculaires à cet axe Z.As can be seen in Figures 3 to 8, the lower base 12 generally defines a vertical axis Z substantially perpendicular to the latter. The reservoir 140 is preferably able to deform in a direction substantially parallel to this vertical axis Z, but is preferably substantially rigid in directions perpendicular to this axis Z.

Préférablement ledit réservoir 140 a une forme de soufflet ou accordéon de telle façon à ce que la déformation du réservoir 140 se fait essentiellement dans la direction verticale Z lorsqu’une force est appliqué sur ladite partie supérieure 11, faisant pivoter cette dernière 11 par rapport à la base inférieure 12. Selon ce mode de réalisation préféré, la surface externe du réservoir est corrugée. Elle comprend donc généralement des stries annulaires, de préférence circulaires, comme illustrée dans les figures 3 à 6.Preferably said reservoir 140 has a bellows or accordion shape so that the deformation of the reservoir 140 is essentially in the vertical direction Z when a force is applied to said upper portion 11, pivoting the latter 11 relative to the lower base 12. According to this preferred embodiment, the outer surface of the reservoir is corrugated. It therefore generally comprises annular ridges, preferably circular, as illustrated in Figures 3 to 6.

Selon plusieurs variantes possibles et non exhaustives, l’appui de la partie supérieure 11 sur la dite portion supérieure 140a du réservoir 140 peut se faire selon différentes configurations.According to several possible and non-exhaustive variants, the support of the upper portion 11 on said upper portion 140a of the tank 140 may be in different configurations.

Préférablement, comme illustré dans la figure 3 la partie supérieure 11 appuie sur un bord 140d du réservoir 140 définissant une base de la dite portion supérieure 140a. Selon la position de la dite partie supérieure 11, la surface d’appui sur ce bord 140 peut varier. En augmentant la force de pression sur la partie supérieure 11, une face inférieure de la partie supérieure 11 va progressivement appuyer sur essentiellement tout le bord 140d.Preferably, as illustrated in FIG. 3, the upper part 11 bears on an edge 140d of the tank 140 defining a base of said upper portion 140a. Depending on the position of said upper portion 11, the bearing surface on this edge 140 may vary. By increasing the pressure force on the upper portion 11, a lower face of the upper portion 11 will gradually press substantially the entire edge 140d.

Différentes configuration de la géométrie d’appui de la dite face inférieure de la partie supérieure 11 sur le dit bord 140d du réservoir 140 sont possibles.Different configuration of the support geometry of said lower face of the upper part 11 on the said edge 140d of the tank 140 are possible.

Dans une réalisation préférée, la base inférieure 12 comprend un canal 16 dans lequel une portion du tuyau 20 peut être logée.In a preferred embodiment, the lower base 12 comprises a channel 16 in which a portion of the pipe 20 can be accommodated.

Le volume du réservoir 140, dans un état non déformé, est préférablement compris entre 40 et 100cm3, plus préférablement entre 50 et 75 cm3. La hauteur du réservoir 140, définie essentiellement entre la base inférieure 12 et la partie supérieure 11 est préférablement comprise entre 4 cm et 15 cm, plus préférablement entre 6 cm et 15 cm.The volume of the reservoir 140, in an undeformed state, is preferably between 40 and 100 cm 3, more preferably between 50 and 75 cm 3. The height of the tank 140, defined essentially between the lower base 12 and the upper portion 11 is preferably between 4 cm and 15 cm, more preferably between 6 cm and 15 cm.

La forme de la circonférence d’une section du réservoir 140, définie perpendiculaire au dit axe Z vertical, est préférablement circulaire mais peut également être rectangulaire ou une autre forme, comme une forme triangulaire ou hexagonale. La surface extérieure du réservoir peut avoir différents formes, par exemple corrugées comme cela est illustré dans les figures 3 à 6.The shape of the circumference of a section of the reservoir 140, defined perpendicular to said vertical Z axis, is preferably circular but may also be rectangular or other shape, such as a triangular or hexagonal shape. The outer surface of the reservoir may have different shapes, for example corrugated as illustrated in FIGS. 3 to 6.

Chacun de ladite base inférieur 12, ledit élément flexible 14 et ladite partie supérieure 11 est obtenu préférablement dans un plastique, un polymère, une matière céramique, un métal, un verre, ou une combinaison de ces matériaux. Préférablement chacun de ladite base inférieur 12, ledit élément flexible 14, ladite partie supérieure 11 peut aussi être obtenu à partir de matériaux utilisés dans des méthodes de fabrication d’impression 3D qui sont bien connu par l’homme de métier dans ce domaine.Each of said lower base 12, said flexible member 14 and said upper portion 11 is preferably obtained from a plastic, a polymer, a ceramic material, a metal, a glass, or a combination of these materials. Preferably each of said lower base 12, said flexible member 14, said upper portion 11 can also be obtained from materials used in 3D printing manufacturing methods which are well known to those skilled in the art.

Le dit réservoir 140 est préférablement constitué de caoutchouc mais peut également être constitué de tout autre matériau tel que le réservoir 140 est déformable.Said reservoir 140 is preferably made of rubber but may also be made of any other material such that the reservoir 140 is deformable.

Dans une variante préférée le dit réservoir 140 est obtenu dans un même matériau que la dite base inférieur 12 et/ou ledit élément flexible 14 et/ou ladite partie supérieurel 1.In a preferred variant, said reservoir 140 is obtained in the same material as said lower base 12 and / or said flexible element 14 and / or said upper part 1.

Dans un autre mode de réalisation préféré, illustré dans la figure 4, au moins une partie de la portion supérieure 140a du réservoir 140 est logée dans une ouverture borgne de la partie supérieure 11.In another preferred embodiment, illustrated in Figure 4, at least a portion of the upper portion 140a of the tank 140 is housed in a blind opening of the upper portion 11.

Dans un autre mode de réalisation préféré, illustré aux figures 5 et 6, la partie supérieure 11 comprend un rebord 11 b permettant de mieux positionner un pied qui appuie sur ladite partie supérieure 11, évitant ainsi au mieux un dérapage de ce pied lorsqu’il appuie sur ladite partie supérieure 11.In another preferred embodiment, illustrated in FIGS. 5 and 6, the upper part 11 comprises a rim 11b making it possible to better position a foot that bears on said upper part 11, thus avoiding at best a skid of this foot when presses on said upper part 11.

Dans un autre mode de réalisation préféré, illustré dans la figure 6, ledit réservoir 140 comprend une portion supérieure 140c qui est positionné essentiellement verticalement, selon le dit axe Z, à la position de repos de ladite partie supérieure 11. Afin de réaliser cela, la partie supérieure 11 comprend une ouverture apte à recevoir une telle portion supérieure 140c. Dans une variante, illustrée également dans la figure 6, la base inférieure 12 peut comprendre un arrêt 12b ayant une fonction de butée, permettant de stopper la course de la partie supérieure 11 afin de limiter la déformation du dit réservoir 140 pour éviter de l’abîmer.In another preferred embodiment, illustrated in FIG. 6, said reservoir 140 comprises an upper portion 140c which is positioned essentially vertically, along said Z axis, at the rest position of said upper portion 11. In order to achieve this, the upper part 11 comprises an opening adapted to receive such an upper portion 140c. In a variant, also illustrated in FIG. 6, the lower base 12 may comprise a stop 12b having an abutment function, making it possible to stop the stroke of the upper part 11 in order to limit the deformation of said reservoir 140 in order to avoid the damage.

Dans un autre mode de réalisation, illustré dans la figure 7, le réservoir 140 est déformable perpendiculaire au dit axe Z vertical, mais cette déformation est au moins fortement limitée par la présence de deux parois 18a, 18b fixées a ou intégrées à la dite base inférieure 12. Ces parois 18a, 18b peuvent aussi avoir une fonction de limitation de course de la partie supérieure 11, similaire à l’arrêt 12b dans la figure 6.In another embodiment, illustrated in FIG. 7, the reservoir 140 is deformable perpendicular to said vertical axis Z, but this deformation is at least strongly limited by the presence of two walls 18a, 18b fixed to or integrated with said base. These walls 18a, 18b may also have a stroke limiting function of the upper part 11, similar to the stop 12b in FIG. 6.

Le dispositif de contrôle 1 pour contrôler un injecteur 50 peut être adapté afin de pouvoir être actionné selon plus de trois positions.The control device 1 for controlling an injector 50 can be adapted to be actuated in more than three positions.

Aussi, il est compris que le dispositif de contrôle 1 peut comprendre des éléments permettant de le sécuriser. Ces éléments peuvent être des éléments structurels tels que des butées limitant la course de la pédale hydraulique de commande 10 (voir figures 6 et 7 et par exemple). De préférence des éléments structurels peuvent aussi être adaptés au dit actionneur 30 ou au dit connecteur 40 permettant de limiter des courses de mouvement. Des éléments structurels peuvent également être utilisés pour indiquer à un opérateur différentes positions ou configurations de l’injecteur 50. A cet effet, par exemple, des organes de résistance mécanique pourraient être adaptés ou intégrés dans la pédale hydraulique de commande 10 ou l’actionneur 30. Plus spécifiquement de tels éléments structurels pourraient être adaptés entre la dite base inférieure 12 et la partie supérieur 11, permettant à un opérateur d’avoir des sensations mécaniques selon l’atteinte ou le dépassement d’une ou plusieurs positions. L’utilisation d’une pédale hydraulique de commande 10 comme moyen de commande est particulièrement avantageux dans la mesure où il est bien connu que la pression générée par la force du pied appliquée sur une surface prédéterminée est en moyenne dix fois plus élevée que celle développée par le pouce de la main. Dans ce contexte, la praticien n’a aucun mal à développer une force de pression comprise entre 10 N et 50 N par un simple mouvement du pied qui peut alors être parfaitement dosé.Also, it is understood that the control device 1 may include elements to secure it. These elements may be structural elements such as stops limiting the stroke of the hydraulic control pedal 10 (see Figures 6 and 7 and for example). Preferably structural elements may also be adapted to said actuator 30 or said connector 40 to limit movement strokes. Structural elements may also be used to indicate to an operator different positions or configurations of the injector 50. For this purpose, for example, mechanical strength members could be adapted or integrated in the hydraulic control pedal 10 or the actuator 30. More specifically, such structural elements could be adapted between said lower base 12 and the upper part 11, allowing an operator to have mechanical sensations according to reaching or exceeding one or more positions. The use of a hydraulic control pedal 10 as a control means is particularly advantageous insofar as it is well known that the pressure generated by the force of the foot applied to a predetermined surface is on average ten times higher than that developed. by the thumb of the hand. In this context, the practitioner has no trouble developing a pressure force of between 10 N and 50 N by a simple movement of the foot which can then be perfectly dosed.

Le dispositif de contrôle 1 selon l’invention fonctionne généralement de la manière suivante. Une force de pression est appliquée sur la partie supérieure 11 de la pédale hydraulique de commande 10. Par l’intermédiaire du moyen de transmission de force 20 (tuyau par exemple), un fluide contenu dans le réservoir 140 de la pédale hydraulique de commande 10 est mis en mouvement vers l’actionneur 30. Ce dernier transmet une force au niveau du poussoir 85 de l’injecteur 50 qui se déplace, généralement dans un volume 60 du cylindre 100 de l’actionneur 30.The control device 1 according to the invention generally operates in the following manner. A pressure force is applied to the upper part 11 of the hydraulic control pedal 10. Via the force transmission means 20 (pipe for example), a fluid contained in the reservoir 140 of the hydraulic control pedal 10 is moved to the actuator 30. The latter transmits a force at the pusher 85 of the injector 50 which moves, generally in a volume 60 of the cylinder 100 of the actuator 30.

En particulier, le fonctionnement du dispositif selon l’invention peut par exemple se définir par les étapes successives suivantes : - une première étape de pré-pliage, dans laquelle ladite pédale hydraulique de commande 10 est actionné de sorte que l’actionneur 30 se déplace d’une première position de repos vers une deuxième position de pré-pliage d’une lentille correspondant à un premier état dans lequel la lentille est logée sous une forme pré-pliée dans une zone d’enroulement définie dans une partie de section interne d’une cartouche : la lentille intraoculaire est en fait amenée d’une zone de chargement de la cartouche où elle se trouve dans une configuration non-contrainte vers une zone d’enroulement dans laquelle la lentille est sous une configuration pré-pliée ; et - une deuxième étape d’injection, dans laquelle ladite pédale hydraulique de commande 10 est actionnée de façon à ce que l’actionneur 30 se déplace de ladite deuxième position d’enroulement de la lentille vers une troisième position d’injection, ladite deuxième étape correspondant à un deuxième état dans lequel ladite lentille est entraînée hors de ladite cartouche : au cours du déplacement de la lentille de la zone de chargement vers la zone d’injection et la sortie de la cartouche, la lentille passe progressivement d’une configuration pré-pliée vers une configuration enroulée dont le diamètre diminue suite au profil de section interne généralement conique de la cartouche.In particular, the operation of the device according to the invention can for example be defined by the following successive steps: a first pre-folding step, in which said hydraulic control pedal is actuated so that the actuator moves. a first rest position to a second pre-folding position of a lens corresponding to a first state in which the lens is housed in a pre-folded form in a winding area defined in an internal section portion of a a cartridge: the intraocular lens is in fact brought from a loading zone of the cartridge where it is in an unstressed configuration to a winding zone in which the lens is in a pre-folded configuration; and a second injection step, in which said hydraulic control pedal 10 is actuated so that the actuator 30 moves from said second winding position of the lens to a third injection position, said second a step corresponding to a second state in which said lens is driven out of said cartridge: during the displacement of the lens of the loading zone towards the injection zone and the exit of the cartridge, the lens progressively changes from a configuration pre-folded to a wound configuration whose diameter decreases following the generally conical inner section profile of the cartridge.

Avantageusement, préalablement à l’étape dans laquelle la pédale hydraulique de commande 10 est actionnée, le fonctionnement du dispositif selon l’invention implique en outre une troisième étape additionnelle dans laquelle la cartouche est montée sur une zone de connexion de l’injecteur 50.Advantageously, prior to the step in which the hydraulic control pedal 10 is actuated, the operation of the device according to the invention also involves a third additional step in which the cartridge is mounted on a connection zone of the injector 50.

Les inventeurs proposent différentes méthodes de fabrication de la pédale hydraulique de commande 10 et du dispositif de contrôle 1 de l’invention. Ces méthodes sont décrites dans le résumé et dans les revendications. En particulier, les inventeurs ont trouvé qu’un ou plusieurs éléments du dispositif de contrôle 1 peuvent être fabriqués avantageusement par des méthodes de fabrication 3D. Cela est notamment possible grâce à la simplicité du dispositif de contrôle 1 et de certains de ses éléments.The inventors propose different methods of manufacturing the hydraulic control pedal 10 and the control device 1 of the invention. These methods are described in the summary and in the claims. In particular, the inventors have found that one or more elements of the control device 1 can be advantageously manufactured by 3D manufacturing methods. This is possible thanks to the simplicity of the control device 1 and some of its elements.

La présente invention n’est en aucune façon limitée aux formes de réalisations décrites ci-dessus et des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre des revendications annexées.The present invention is in no way limited to the embodiments described above and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

La présente invention a été décrite en relation avec des modes de réalisations spécifiques, qui ont une valeur purement illustrative et ne doivent pas être considérés comme limitatifs. D’une manière générale, la présente invention n’est pas limitée aux exemples illustrés et/ou décrits ci-dessus. L’usage des verbes « comprendre », « inclure », « comporter », ou toute autre variante, ainsi que leurs conjugaisons, ne peut en aucune façon exclure la présence d’éléments autres que ceux mentionnés. L’usage de l’article indéfini « un », « une », ou de l’article défini « le », « la » ou « I’ », pour introduire un élément n’exclut pas la présence d’une pluralité de ces éléments. Les numéros de référence dans les revendications ne limitent pas leur portée.The present invention has been described in relation to specific embodiments, which have a purely illustrative value and should not be considered as limiting. In general, the present invention is not limited to the examples illustrated and / or described above. The use of the verbs "to understand", "to include", "to include", or any other variant, as well as their conjugations, can in no way exclude the presence of elements other than those mentioned. The use of the indefinite article "a", "an", or the definite article "the", "the" or "I", to introduce an element does not exclude the presence of a plurality of these elements. The reference numerals in the claims do not limit their scope.

En résumé, l’invention peut également être décrite comme suit. Dispositif de contrôle 1 pour contrôler un injecteur 50 et comprenant : une pédale hydraulique de commande 10 ayant une base inférieure 12 et une partie supérieure 11 ; un moyen de transmission de force 20 couplé à ladite pédale hydraulique de commande 10 pour transmettre une force exercée sur ladite partie supérieure 11 ; un actionneur 30 agencé pour être en contact et coopérer avec l’injecteur 50, ledit actionneur 30 étant mécaniquement couplé à ladite pédale hydraulique de commande 10 par l’intermédiaire dudit moyen de transmission de force 20. La pédale hydraulique de commande 10 comprend un réservoir 140 déformable, situé entre ladite base inférieure 12 et ladite partie supérieure 11, pour recevoir un fluide incompressible, qui est en communication fluidique avec le dit système de transmission de force 20.In summary, the invention can also be described as follows. Control device 1 for controlling an injector 50 and comprising: a hydraulic control pedal 10 having a lower base 12 and an upper portion 11; force transmission means 20 coupled to said hydraulic control pedal 10 for transmitting a force exerted on said upper portion 11; an actuator 30 arranged to be in contact and to cooperate with the injector 50, said actuator 30 being mechanically coupled to said hydraulic control pedal 10 via said force transmission means 20. The hydraulic control pedal 10 comprises a reservoir 140 deformable, located between said lower base 12 and said upper portion 11, for receiving an incompressible fluid, which is in fluid communication with said force transmission system 20.

Claims

A control device (1) for an injector (50) comprising: - a hydraulic control pedal (10) comprising a lower base (12) and an upper part (11) mechanically coupled so that a relative movement can to be born between them; a force transmitting means (20) coupled to said hydraulic control pedal (10) for transmitting a force exerted on the upper part (11) of the hydraulic control pedal (10), - an actuator (30) arranged for cooperating with the injector (50), said actuator (30) being mechanically coupled to said hydraulic control pedal (10) via said force transmitting means (20); characterized in that: - said hydraulic control pedal (10) comprises a reservoir (140) deformable to receive an incompressible fluid: o in fluid communication with said force transmission system (20), o located between said lower base ( 12) and said upper portion (11) and extending substantially between said lower base (12) and said upper portion (11); and in that - said hydraulic control pedal (10) is configured so that a variation of position between said lower base (12) and said upper plate (11) induces a volume variation of said deformable reservoir (140).

2. Control device (1) according to claim 1 characterized in that said relative movement which can originate between the lower base (12) and the upper part (11) of the hydraulic control pedal (10) is a movement of rotation and in that said hydraulic control pedal (10) is configured such that an angular position variation between said lower base (12) and said upper portion (11) induces a volume variation of said deformable reservoir (140).

3. Control device (1) according to any preceding claim characterized in that it further comprises a connector (40) for receiving said injector (50) and for coupling to said actuator (30).

4. Control device (1) according to any preceding claim characterized in that said lower base (12) of the hydraulic control pedal (10) defines a vertical axis substantially perpendicular to the latter (12) and in that said reservoir (140) is adapted to deform in a direction substantially parallel to this vertical axis.

5. Control device (1) according to the preceding claim characterized in that said reservoir (140) is substantially rigid in a direction perpendicular to said vertical axis.

6. Control device (1) according to any one of the preceding claims characterized in that said reservoir (140) has the shape of a bellows.

7. Control device (1) according to any one of the preceding claims characterized in that said lower base (12) and said upper part (11) of the hydraulic control pedal (10) are made in one piece.

8. Control device (1) according to any preceding claim characterized in that said lower base (12), said upper portion (11) and said reservoir (140) of the hydraulic control pedal (10) are made in one piece.

9. Control device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said lower base (12) and said upper part (11) of the hydraulic control pedal (10) are connected by a flexible element (14). ).

10. Control device (1) according to the preceding claim characterized in that said lower base (12), said upper portion (11) and said flexible element of the hydraulic control pedal (10) are made in one piece.

11. Control device (1) according to any one of the preceding claims characterized in that said reservoir (140) comprises a lower portion (141) integrated with said lower base (12) of said hydraulic control pedal (10).

12. Control device (1) according to any preceding claim characterized in that said upper portion (11) of the hydraulic control pedal (10) comprises an opening for receiving an upper portion (142) of said reservoir (140). ).

13. Control device (1) according to any one of claims 1 to 11 characterized in that said upper portion (11) of the hydraulic control pedal (10) comprises a side facing said lower base (12). hydraulic control pedal (10) enclave for receiving an upper portion (142) of said reservoir (140).

14. Control device (1) according to any preceding claim characterized in that an upper surface of said upper portion (11) of the hydraulic control pedal (10), opposite said lower base (12) of the hydraulic control pedal (10) comprises a stop (11b) for locking a foot of a human being.

A control device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said force transmission means (20) comprises a pipe fluidly coupled to said reservoir (140) and said actuator (30), so that a fluid can flow between said hydraulic control pedal (10) and said actuator (30).

16. Control device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said actuator (30) comprises a piston (90) mounted in a cylinder (100) having a first end (101) for communicating with said force transmitting means (20), said piston (90) being extended by an arm (110) extending into said cylinder (100), said arm (110) having an end (120) arranged to contact and cooperate with a portion of an injector (50).

17. Control device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said reservoir (140) has a volume between thirty-five and fifty cm3 when it is not compressed.

18. Control device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said injector (50) is an injector (50) intraocular lens.

19. Control device (1) according to any one of claims 1 to 17, characterized in that said injector (50) is a syringe.

20. An intraocular lens injection device comprising: - the control device (1) according to any one of the preceding claims, and - an injector (50) of intraocular lens.

21. A glaucoma implant injection device comprising: - the control device (1) according to any one of claims 1 to 17, and - a glaucoma implant injector (50).

22. Device for injecting a substance used for the treatment of arthrosis, in dermatological surgery, or in cosmetics, comprising: - the control device (1) according to any one of claims 1 to 17, and - an injector (50) having the shape of a syringe for injecting said substance.

23. A method of manufacturing a hydraulic control pedal (10) and comprising the following steps: a) providing a 3D printing machine; b) providing a splitting program defining a number and geometries of layers to be deposited for: - a lower base (12), - an upper part (11) and - a flexible element (14) connecting said lower base (12). ) and upper part (11) of said hydraulic control pedal (10); c) successively depositing layers of the lower base (12); d) successively depositing layers of the flexible element (14); e) successively depositing layers of the upper part (11); f) inserting a reservoir (140) between the lower base (12) and the upper part (11).

24. A method of manufacturing a hydraulic control pedal (10) and comprising the following steps: a) providing a 3D printing machine; b) providing a slice decomposition program defining a number and geometries of layers to be deposited for: - a lower base (12), - an upper part (11), - a reservoir (140) and - a flexible element (14). ) connecting said lower base (12) and upper portion (11) of said hydraulic control pedal (10); c) successively depositing layers of the lower base (12) and at the same time a lower portion of said reservoir (140); d) successively depositing layers of the flexible element (14) and at the same time layers of a portion of a central portion (140c) of said reservoir (140); e) successively depositing layers of said upper portion (11) and at the same time layers of an upper portion of said reservoir (140).

25. The method of manufacture according to the preceding claim further comprising the following step: f) when said hydraulic control pedal (10) is made, hermetically close an opening of said reservoir (140) by a sealing member.

26. A method of manufacturing a control device (1) for controlling an injector (50) and comprising the following steps: - repeating the steps of any one of the three preceding claims to manufacture a hydraulic control pedal (10) ; - supply a pipe (20); - providing an actuator (30); - providing a connector (40) adapted to receive an injector (50); - connecting one end of the pipe (20) to the tank (140) of the hydraulic control pedal (10) and connect another end of said pipe (20) to said actuator (30) so that a fluid can pass from the inside said tank (140) to said actuator (30).

27. A method of manufacturing a control device (1) for controlling an injector (50) characterized in that a hydraulic control pedal (10) comprising a reservoir (140), a connector (40) adapted to receive a injector (50), an actuator (30), a pipe (20) connecting said reservoir (140) and said actuator (30) are made in a single manufacturing process.

28. A method of manufacturing a control device (1) according to the preceding claim characterized in that the manufacturing process is a 3D printing process.