BE1023601A1

BE1023601A1 - Procédé pour l'établissement et la gestion d'un réseau de lampes

Info

Publication number: BE1023601A1
Application number: BE20155020A
Authority: BE
Inventors: Helmut Schröder; Didier Wellens; Daniel Brand
Original assignee: Schreder Sa
Priority date: 2014-11-10
Filing date: 2015-01-13
Publication date: 2017-05-12
Also published as: US20220353977A1; WO2016075105A1; US20180288855A1; US10806012B2; JP2017533565A; US20190182938A1; PL3018978T3; AU2015345208A1; PT3018978T; CN107006106B; KR20170092569A; US10212789B2; BE1023601B1; US11723139B2; US20210045222A1; ES2863728T3; AU2015345208B2; CN107006106A; EP3018978A1; EP3018978B1

Abstract

La présente invention concerne un procédé pour établir un réseau de lampes et leur exploitation ultérieure. Une pluralité de lampes sont situées sur une rue (24, 29), et chaque lampe comprend un module de contrôle (23, 28). Le procédé pour rétablissement du réseau comprend, pour chaque module de contrôle, le scannage de l'environnement et la transmission de l'information environnementale à un serveur central, qui répartit les modules de contrôle et leurs lampes associées dans des groupes (A, B). Un contrôleur de groupe (23', 28', 31, 32) est alloué à chaque groupe qui effectue une communication longue-distance avec le serveur et une communication courte-distance avec les modules de contrôle au sein de son groupe. Chaque contrôleur de groupe et modules de contrôle au sein du groupe forment un réseau qui peut opérer de manière autonome ou sous le contrôle du serveur. Certains modules de contrôle peuvent comprendre des capteurs (SI, S2) qui fournissent des signaux indicateurs de changements dans l'environnement permettant au réseau d'adapter ses opérations en accord avec ces changements.

Description

Procédé pour l’établissement et la gestion d'un réseau de lampes

La présente invention concerne un procédé pour rétablissement et la gestion, en particulier pour le contrôle d'un réseau de lampes, s'agissant ici en particulier de préférence de lampes conçues sous forme de lampadaires. D'après l'état de la technique, on sait que des réseaux de lampes sont dotés d'une commande de plus en plus intelligente. Des systèmes de télé-gestion sont par exemple connus pour la gestion de réseaux de lampes dans lesquels un contrôleur de segments relié à une console de gestion sur un PC commande un certain nombre de lampes par le biais de leur module de commande. Le contrôleur de segments trop grand pour être intégré dans une lampe doit être placé de manière à ce que les lampes à contrôler puissent communiquer avec un module de communication à distance courte par le biais de celui-ci. Une défaillance du contrôleur de segments entraîne une perte de la manoeuvrabilité du réseau de lampes.

On sait également comment équiper tous les modules de commande des lampes d’un réseau à piloter avec un module de communication à distance longue, par exemple reposant sur la technologie GSM, leur permettant de communiquer avec un serveur central. Compte tenu du grand nombre de modules de commande intégrés activement dans un réseau de communication à distance longue et/ou d’opérateur, des coûts de communication notoires sont générés pour ce réseau.

De plus, la mise en service des systèmes connus coûte cher car l’attribution en particulier des contrôleurs supportant la technologie GPS à une lampe doit se faire manuellement. Enfin, en raison du grand nombre de lampes pouvant être contrôlées par un contrôleur de segments, la latence dans le réseau est comparativement élevée.

Le but de la présente invention est de créer un procédé pour la gestion d’un réseau de lampes qui soit plus facile à mettre en service, qui garantisse une sûreté de fonctionnement plus élevée et dont la gestion coûte par ailleurs moins cher.

Ce but est atteint par un procédé selon la revendication 1 ainsi que par un objet selon la revendication 37. Des modes de réalisation avantageux de l'invention sont détaillés dans les sous-revendications s'y rapportant ainsi que dans la description suivante.

Le procédé selon l’invention permet de gérer un réseau de lampes de manière davantage plus économique et sécurisée contre les défaillances. L'installation est simultanément plus simple. Dans le cas d'un procédé selon l'invention, une pluralité de modules de commande est prévue, dans lequel chacun des modules de commande doit être respectivement attribué ou est attribué à une lampe, dans lequel le module de commande correspondant comprend respectivement un module de communication à distance longue (par exemple GSM, GPRS, iridium ou un autre réseau de données mobiles ou une connexion Ethernet), un module de communication à distance courte (ZigBee, 6 LoWPAN ou similaire), de préférence un module de communication à champ proche (de préférence avec un capteur de champ proche), un module géographiques pour déterminer une position du module de commande sur la base d'un système GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou ou d'autres systèmes de détermination de la position, en particulier par satellite, un contrôleur, de préférence au moins un capteur, et par ailleurs une sortie de contrôle (p. ex. reposant sur DALI ou 0 et/ou 1 à 10 V). Des signaux de commande peuvent être envoyés à un pilote d’une source d'éclairage de la lampe, de préférence sous la forme d'un lampadaire, via la sortie de contrôle. Par ailleurs, le réseau présente au moins un serveur pouvant être joint par le biais du module de communication à distance longue et sur lequel peut fonctionner un logiciel correspondant de télégestion. Le module de communication à distance longue peut se baser sur différentes techniques. Il peut s'agir par exemple de réseaux de données mobiles, de réseaux IP ou p. ex. de réseaux « peer-to-peer » à distance longue.

Pour la gestion du réseau, les modules de commande sont répartis dans un ou plusieurs groupes de modules de commande, cette répartition se faisant sur la base des informations de module de commande, d'environnement et/ou de lampe mises à disposition par les modules de commande.

Outre les coordonnées géographiques, les informations d’environnement concernent également les informations sur les modules de commande voisins dans le réseau à distance courte (p. ex. la qualité de la connexion et d'autres caractéristiques RF et/ou tableaux de voisinage) ou des informations spécifiques à l'environnement (p. ex. luminosité ambiante). Dans le cas des informations de lampe, il peut s'agir d'informations concernant les sources d'éclairage utilisées, leur pilote et/ou d'autres détails de la lampe attribuée, p. ex. l'intensité lumineuse actuelle ou la gradation. Dans le cas des informations du module de commande, il s'agit en particulier d'informations relatives à l'identification claire du module de commande comme son adresse IP ou un autre UID {Unique IDentifier). Selon l'invention, l'un des modules de commande de chaque groupe et/ou uniquement du groupe dans le cas d'un seul groupe est sélectionné sur le serveur pour servir de contrôleur de groupes. Ce dernier permet aux autres modules de commande du groupe correspondant de communiquer à l'aide de leurs modules de communication à distance courte. En d'autres termes, la communication interne du groupe se fait à l'aide du module de communication à distance courte correspondant. Dans le groupe, les modules de commande d'un groupe forment un réseau à distance courte, de préférence sous la forme d'un réseau maillé, par le biais des modules de communication à distance courte correspondants. Dans l’état de fonctionnement normal du réseau, seul le contrôleur de groupes transmet par le biais du module de communication à distance longue au serveur ses informations propres, ainsi que les informations de l'environnement, de l’éclairage, et/ou de module de commande reçus par les autres modules de commande par le biais du module de communication à distance courte. On comprend ici par mode de fonctionnement normal un fonctionnement régulier du réseau dans lequel des modules de commande du réseau sont respectivement attribués à un groupe et accomplissent leur tâche effective : le contrôle de la lampe. Les informations sont toujours transmises comme indiqué ci-dessus et ci-après en transmettant les données correspondantes sur la base d'un protocole de communication donné.

En service, une structure de réseau de ce type est davantage sécurisée contre les défaillances que les systèmes de réseau précédents. En raison de la structure redondante des modules de commande correspondants dans un groupe, un nouveau contrôleur de groupes peut être déterminé sans problème sur le serveur en cas de défaillance d'un contrôleur de groupes. Une fois que le nouveau contrôleur de groupes est connu au sein d'un groupe, c'est-à-dire au niveau du réseau de communication à distance courte (PAN = Personal Area Network), la connexion des autres modules de commande n'ayant pas été définis comme contrôleur de groupes se fait justement par celui-ci. Une commande du système sur le serveur ainsi qu'une surveillance du système sur le serveur peuvent donc toujours être conservées par ce biais. Étant donné qu'il n'y a qu’un seul module de commande actif (contrôleur de groupes) par groupe, les coûts sont simultanément nettement plus faibles que lorsque tous les modules de commande communiquent séparément avec le serveur via leur module à distance longue correspondant.

La structure du réseau interne au groupe en tant que réseau maillé rend la sûreté de fonctionnement et/ou la communication au niveau PAN également plus sécurisée contre les défaillances.

Dans la mesure où « dans lequel » est utilisé ci-dessus ou ci-après pour expliquer des étapes de procédé, cela n'implique pas obligatoirement l'existence d’une simultanéité des étapes de procédé reliées. Elles peuvent se dérouler simultanément (sans qu'il s'agisse là d'une obligation).

La mise en service du réseau est par ailleurs simplifiée lorsque le réseau détecte automatiquement des informations géographiques, en particulier lors de la première mise en service, générée de préférence par la première mise sous tension, et donc par une procédure automatique après le contrôle du module de commande. Dans le cas des informations géographiques, il s'agit de données de lieu, c'est-à-dire de coordonnées ainsi que d'un horodatage exact. Les informations géographiques sont enregistrées par le module de coordonnées géographiques. Simultanément ou successivement, une connexion est établie auprès de l'opérateur réseau via le module de communication à distance longue. Il s'agit ici de préférence d'un fournisseur de lignes de communication, par exemple un fournisseur d'un réseau de données mobiles. Un réseau de communication à distance longue est habituellement conçu au moins par un réseau de données mobiles. La communication peut en particulier se faire dans des conditions de roaming de sorte qu'il ne faille prédéfinir en usine que la même information de communication, indépendamment de l'endroit où les différents modules de commande seront ultérieurement installés. Côté module de commande, le contrôleur et/ou le module de communication à distance longue dispose ainsi de données d'accès uniformes.

Après la connexion auprès de l'opérateur réseau, les informations géographiques peuvent ensuite être transmises au serveur en même temps que les informations spécifiques au module de commande et/ou aux lampes. La sauvegarde automatisée des données sur le serveur dans une base de données correspondante permet d'installer sans problème des lampadaires. Pour une réduction des coûts de communication, des données d'accès de l'opérateur spécifiques à un réseau à distance longue disponible localement peuvent être transmises à un module de commande après la transmission de ses informations.

Les opérateurs peuvent en particulier mettre des données d'accès à la disposition des modules de commande disposant d'une carte SIM électronique par le biais d'un firmware. Dans ce cas, le nouveau firmware est lu sur le contrôleur et/ou le module de communication à distance longue de sorte que la mise en service du module de commande est possible à faibles coûts aux conditions locales. Simultanément, une communication souple et une installation des modules de commande correspondants peuvent être obtenues en préparant le firmware côté serveur sans que cela ne nécessite un équipement différent des modules en usine.

Pour simplifier la gestion d’une pluralité de réseaux, en particulier de lampadaires, il est avantageux que l'attribution des groupes et l'échange de données avec ceux-ci se fassent avec un serveur conçu comme serveur de projet, après la première mise en service d'un module de commande et sa première connexion sur un serveur d'enregistrement.

Par serveur, il ne faut pas comprendre des moyens informatiques séparés au niveau matériel, mais il peut également s'agir d'une séparation simplement liée au projet dans un programme de télégestion. Il peut également s'agir de serveurs virtuels sur le même matériel ou dans un cloud.

Pour un déroulement sans problème après la première demande, le serveur de projet peut obtenir de préférence du serveur d'enregistrement des informations sur les appareils en service, c'est-à-dire les modules de commande.

Afin de réduire les coûts, une interface permet de transmettre du serveur à l'opérateur réseau à distance longue et/ou à l'opérateur réseau des informations relatives au module de commande à activer, à suspendre et/ou à désactiver par rapport à leurs communications à distance longue. Côté opérateur, on peut ainsi garantir que seul un faible nombre de modules de commande (un module de commande par groupe) est activé. Les autres modules de commande peuvent communiquer avec le serveur uniquement via l'itinéraire de communication dans le réseau maillé, puis avec le serveur via le contrôleur de groupes. Une suspension, en particulier d'une carte SIM électronique, a pour conséquence qu'elle puisse être activée à court terme en cas de doute, par exemple en cas de défaillance du contrôleur de groupes. Le réseau compense le dysfonctionnement d'un itinéraire de communication, de préférence automatiquement et ainsi uniquement avec un retard minimum, et en établit un nouveau. La nouvelle communication peut être initiée par le module de commande via une demande correspondante du serveur ou via une demande basée sur le temps et la tentative d’accéder au réseau de l'opérateur.

Une information suivant laquelle d'autres modules de commande communiquent en l'état de fonctionnement normal avec le nouveau contrôleur de groupes peut ensuite être transmise par le serveur à ces autres modules de commande.

Pour rétablissement du réseau maillé, il peut être avantageux que le serveur communique au contrôleur de groupes correspondant des données relatives aux différents membres du groupe et que ce contrôleur est déterminé comme contrôleur de groupes par rapport aux autres membres du groupe. En variante ou en complément, des données sur l'itinéraire de communication et/ou sur le contrôleur de groupes souhaité peuvent être mises à la disposition des autres membres du groupe afin que la communication puisse se faire sans problème avec le serveur.

Par conséquent, il peut s'agir pour les informations mises à la disposition du serveur d'informations pour les modules de commande pour lesquelles ceux-ci sont informés des modules de commande voisins du même groupe. Au niveau du serveur, ces données peuvent être extraites par exemple en tenant compte des coordonnées géographiques des différents modules de commande.

Après une initialisation du réseau maillé et une construction réussie de ce réseau, le contrôleur de groupes peut transmettre ce message au serveur. Le serveur peut alors amener le groupe en mode de fonctionnement régulier et/ou démarrer le mode de fonctionnement régulier.

Pour signaler au personnel opérateur la mise en service réussie, par exemple une intégration réussie d'un module de commande dans le réseau de groupes ou la prise de contact réussie avec un serveur, lors de l'installation d'une nouvelle lampe, d'un nouveau module de commande et/ou après des opérations de maintenance sur la lampe correspondante, le module de commande, après avoir atteint l'état souhaité, peut contrôler la lampe avec différentes luminosités sur un intervalle de temps prédéfini ou pouvant être défini.

De préférence, au moins l'un des modules de commande reçoit un groupe de paramètres pour contrôler la lampe après la première installation et/ou une nouvelle installation. Il peut ici s'agir par exemple de courbes de variation.

La gestion d'un réseau de lampes est par ailleurs améliorée lorsque les modules de commande d'un groupe peuvent être pouvus de mises à jour logicielles par le biais d'un logiciel transmis depuis le serveur vers le contrôleur de groupes. Cela permet d'obtenir et/ou le cas échéant d'activer par exemple de nouvelles fonctionnalités de la lampe.

En variante, un module de commande du serveur peut obtenir directement un nouveau logiciel de contrôleur, en particulier un firmware, en contournant le contrôleur de groupes. Cependant, à cette fin, le module de commande respectif doit d'abord être réactivé chez l'opérateur.

Pour que le réseau puisse être établi le plus rapidement possible et sans retard, les modules de commande peuvent scanner de manière automatique le réseau à distance courte après la première activation pour rechercher d’autres modules de commande et créer ainsi en interne un tableau du voisinage contenant les voisins suivants dans le réseau à distance courte. La liste peut être transmise ultérieurement à un serveur. Après l'établissement d'un réseau maillé et l'attribution du contrôleur de groupes, ces informations de voisinage peuvent en particulier être transmises au serveur avec d'autres informations spécifiques aux lampes et/ou au module de commande.

Pour un fonctionnement sécurisé contre les défaillances, il est par ailleurs avantageux qu'en fonction d'une récurrence des événements perturbateurs et/ou d'un nombre prédéfini de modules de commande échangés et/ou réinstallés, un ordre puisse être émis et/ou transmis au niveau du serveur pour réenregistrer des informations de voisinage de manière limitée dans le temps. Les modules de commande peuvent pour cela passer le cas échéant dans un autre mode de communication interne au PAN, contacter et détecter les modules de commande voisins par le biais du module de communication à distance courte correspondant et enregistrer la qualité de la connexion à ces modules. A la fin d'un intervalle de temps prédéfini et/ou après une identification d'un nombre prédéfini de voisins suivants, ces informations peuvent être le cas échéant transmises au contrôleur de groupes avec des informations spécifiques au module de commande, aux données géographiques et/ou aux lampes par le biais du module de communication à distance courte correspondant ou au serveur par le module de communication à distance longue si la connexion est activée. Au niveau du serveur, la répartition des groupes et du contrôleur de groupes peut être vérifiée, modifiée et/ou peut être renouvelée.

Il est particulièrement avantageux pour l'installation du réseau de recourir à un procédé caractérisé en ce qu'un support d'informations agencé sur une partie de la lampe pour enregistrer des informations spécifiques à la lampe est lu par le module de commande de manière automatique et/ou en étant déclenché, de préférence pour la communication des informations spécifiques à la lampe. Dans le cas du support d'informations, il peut s’agir d'une puce, d'une carte mémoire, d'une étiquette RFID ou d'un support d'information similaire pouvant être lu sans contact. Le support d'information est en particulier lu de préférence sans contact par un capteur de champ proche du module de commande. Il s'agit par exemple ici d'un lecteur RFID communiquant avec un transpondeur et/ou une étiquette RFID. Les informations lues peuvent être utilisées au niveau du module pour la sélection de paramètres de fonc-tionnement donnés, elfes peuvent néanmoins également être utilisées uniquement pour la transmission sur fe serveur afin par exemple de s'y voir remettre des paramètres de fonctionnement. L'entretien d’un réseau de lampes selon l'invention est par ailleurs optimisé lorsque les informations spécifiques à la lampe sont reliées côté serveur à une liste d'inventaire après la transmission au serveur, le contenu de cette liste pouvant être affiché de préférence au moins partiellement en cas de défaillance d'une partie des lampes. Les différentes parties de la lampe peuvent être pourvues d'un lien à un magasin en ligne ou d'une autre possibilité de passer commande de sorte que le rachat de pièces éventuellement inutilisables peut se faire sans délai.

Au lieu d'une demande des modules de commande d’un groupe reposant sur des défaillances et/ou sur un nombre de nouveaux modules de commande, ils peuvent de préférence observer des informations sur leur environnement basé sur le réseau à distance courte de préférence à un moment prédéfini et/ou en raison d'une initialisation au niveau du serveur. Il peut ici être pertinent de limiter à court terme la communication dans le réseau maillé sur le contrôleur de groupes en direction du serveur et de ne permettre que l'observation et la communication avec le voisin suivant dans le réseau maillé sur la base du module à distance courte et du protocole correspondant. Cela sert à créer des tableaux et/ou des listes de voisinage, dans lequels des informations relatives à l'intensité du signal et/ou à la qualité de la connexion avec les voisins correspondants peuvent être enregistrées simultanément. Ces informations peuvent être enregistrées (dans la mémoire tampon) et être ensuite transmises soit directement au serveur dans le cas d'une activation de tous les modules de communication à distance longue des modules de commande, soit via le contrôleur de groupes.

Pour une inspection ciblée ou le contrôle de l'état d'une série de modules de commande, ceux-ci peuvent être sélectionnés avant la demande précitée, de préférence côté serveur, une densité de modules de commande étant par exemple déterminée et contrôlée à l'aide d'une valeur limite prédéfinie ou pouvant être prédéfinie. Les informations spécifiques au module de commande, à l'environnement et/ou à la lampe peuvent ensuite être réenregistrées et initialisées sur la base d'un dépassement de la valeur limite.

Pour permettre au serveur de bien sélectionner le contrôleur de groupes, il peut être avantageux que les modules de commande correspondants puissent enregistrer et mémoriser, pendant une opération de scannage, des données relatives à leur UID dans le réseau à distance courte, leur adresse IP dans le réseau à distance longue, leur UID dans le réseau radio à distance courte, des informations spécifiques à la lampe, des données d'un nombre de voisins dans le réseau à distance courte allant en particulier jusqu'à 50 modules de commande voisins, de préférence jusqu'à 10, dans le réseau à distance courte, y compris d'éventuels UID et/ou la qualité de connexion appartenant aux modules de commande voisins et transmettre ensuite au serveur à un moment prédéfini ces informations (données) via le contrôleur de groupes. Dans la mesure où le module de commande est actif, c'est-à-dire lorsqu'il est pourvu de l'accès activé au réseau à distance longue, le serveur peut également recevoir des informations directement du module de commande.

La mise en service du réseau et/ou la répartition des groupes et/ou des contrôleurs de groupes sur le serveur se fait de préférence de manière automatisée. En variante ou en complément, la répartition des groupes et/ou des contrôleurs de groupe reste variable en fonction des entrées de l'utilisateur. C'est par exemple avantageux lorsqu'en raison d'un programme exécuté sur le serveur, un contrôleur de groupes n'est pas choisi de manière claire.

Pour maintenir à un niveau souhaité la latence dans le réseau, un nombre de modules de commande pouvant être prédéfini est attribué à chaque groupe de préférence au niveau du serveur, dans lequel 200 modules de commande peuvent représenter une limite supérieure. Un test et une simulation avec jusqu'à 2000 lampes ont démontré que la latence de groupes de réseaux plus importants était trop grande pour garantir un fonctionnement correct et un contrôle régulier de l'état du réseau.

De préférence, le nombre est inférieur à 150 modules de commande par groupe, en particulier inférieur à 50 modules de commande.

La sûreté de fonctionnement d'un système est par ailleurs suffisamment optimisée lorsque la sélection d'un contrôleur comme contrôleur de groupes se fait automatiquement sur la base de stratégies de logique floue. Par conséquent, la suspension ou l'attribution inactive d'un module de commande sur la base de stratégies de logique floue peut également se faire de manière automatisée.

La sélection du contrôleur de groupe et/ou l'attribution des modules de commande aux différents groupes peuvent en particulier se faire en tenant compte d'au moins une des règles pour : - le rapport des modules de commande actifs à inactifs, - la disponibilité des voisins dans le réseau à distance courte, - le nombre de dysfonctionnements du réseau, - les modifications du réseau (nouveaux modules de commande par rapport aux modules supprimés), - les modifications de la qualité de connexion dans le réseau à distance courte, - les coûts de connexion estimés par rapport à l'opérateur de réseau à distance longue, - la communication des données de capteur entre des groupes voisins, - la latence interne au groupe (également retard en fonction de la distance), - des options de secours (remplacement des contrôleurs de groupes défaillants) et/ou - pour un élément de stabilisation pour tenir compte de l'atténuation basée sur le temps.

De préférence, les règles sont représentées et reliées par une intelligence artificielle. Ces règles peuvent être reliées simplement sur la base de connecteurs logiques comme des connecteurs AND/OR/NOR.

De plus, la sûreté de fonctionnement est plus élevée lorsqu'au moins un contrôleur de groupes de remplacement est défini sur le serveur à l’aide des stratégies de régulation, lequel serveur passe d'un état suspendu au mode actif en cas de défaillance du contrôleur de groupes actuel.

Pour effectuer sans problème l'enregistrement des informations de l'environnement du réseau à distance courte et la communication dans le réseau à distance courte pour le fonctionnement normal (communication avec le serveur), il peut être avantageux que la communication correspondante se fasse dans le réseau à distance courte sur différentes bandes de fréquences du même réseau. Les mêmes antennes peuvent être de préférence utilisées à cet effet (mode multiplex).

Suivant un autre perfectionnement du procédé selon l'invention, des informations pertinentes pour l'ensemble du groupe peuvent être échangées entre des groupes voisins. Pour pouvoir en particulier transmettre rapidement une information du capteur et/ou des données reposant sur des informations du capteur dont la pertinence concerne l'ensemble du groupe, par exemple lorsqu'il s’agit de la situation d'éclairage d'une voiture se déplaçant ou d'un piéton, il est avantageux que les informations correspondantes sont transmises en contournant le serveur directement à un module de commande d’un groupe voisin via le réseau à distance longue. Cette information peut en particulier partir directement du module de commande dont le capteur a produit l'information. La communication peut se faire en conséquence par le biais de l’opérateur réseau à distance longue, mais ne doit néanmoins pas obligatoirement passer par le serveur. Pour le protocole, le serveur peut être informé sur les informations correspondantes. L'information passe en particulier ici par l'intermédiaire des contrôleurs de groupes connus dans le réseau à distance longue.

En variante, des données basées sur les informations du capteur pertinentes pour l'ensemble du groupe sont transmises en contournant le serveur directement via le réseau à distance courte sur un module de commande d'un groupe voisin, la transmission des données se faisant de préférence sur une autre bande de fréquences que le fonctionnement normal interne au groupe. Un mode de multiplexage du module à distance courte peut également s'avérer ici avantageux. Côté serveur, il est avantageux que les modules de commande puissent être sélectionnés indépendamment du groupe dans le logiciel correspondant pour échanger des données pertinentes pour l’ensemble du groupe. Cette sélection peut être supportée par des graphiques de sorte que les modules de commande qui doivent s'échanger leurs informations de capteur soient par exemple repérés sur une carte d’ensemble. De grands croisements équipés de modules de commande faisant respectivement partie de différents groupes à la limite des groupes voisins peuvent ainsi être repérés de manière à pouvoir augmenter rapidement l'intensité lumineuse dans la direction de conduite d'un véhicule en approche.

Le réseau selon l'invention, conçu comme indiqué ci-dessus et ci-dessous, présente également les avantages correspondants.

La description suivante des figures détaille d'autres avantages et détails de l'invention. Les figures représentées schématiquement illustrent :

Fig. 1 un réseau selon l’invention,

Fig. 2 un autre objet selon l'invention,

Fig. 3 un diagramme simplifié pour un procédé selon l’invention,

Fig. 4 un autre objet selon l'invention,

Fig. 5 une partie d'un objet selon l'invention,

Fig. 6 un autre objet selon l'invention,

Fig. 7 une partie d'un objet selon l'invention selon la fig. 6,

Différentes caractéristiques techniques des exemples de réalisation décrits ci-après peuvent également être combinées en association avec des exemples de réalisation décrits précédemment ainsi qu'avec les caractéristiques des revendications indépendantes et d’éventuelles autres revendications concernant les objets selon l'invention. Dans la mesure où cela s'avère pertinent, des éléments ayant les mêmes fonctionnalités sont dotés de chiffres de référence identiques.

Conformément au procédé selon l'invention, un grand nombre de modules 1 de commande est respectivement attribué à un contrôleur 2 de groupes selon la figure 1. Sur le plan matériel, le contrôleur de groupe 2 est construit de la même manière que les modules 1 de commande. Néanmoins, seul le contrôleur 2 de groupes correspondant est en mesure d'interagir avec un serveur 4 sur une connexion 3 à distance longue. Il s'agit typiquement ici d'un accès vers un fournisseur réseau local de données mobiles via lequel le serveur reste ensuite disponible sur la base de IP-WAN sur Internet. La communication entre le serveur et les contrôleurs de groupes peut par exemple se faire via un protocole internet classique (TCP/IP).

Au sein d'un groupe 7, les modules de commande communiquent les uns avec les autres par des connexions 6 à distance courte. Il s'agit ici de préférence d'une communication sur la base d'un réseau maillé reposant sur IEEE802.15.4, p. ex. ZigBee.

Les groupes 7 correspondants des modules 1, 2 de commande ne peuvent généralement pas se voir sur l'ensemble du groupe et peuvent ainsi se gêner les uns les autres. Il peut néanmoins être prévu pour des communications sur l'ensemble du groupe que des modules de commande voisins puissent partager et/ou échanger ou transférer les uns avec les autres des données de capteurs ou d'informations correspondantes sur l’ensemble du groupe par le biais d'une connexion 8 à distance courte. Il peut en découler des actions comme l’augmentation de l'intensité lumineuse. En variante, cette communication peut également se faire par les contrôleurs 2 de groupes correspondants qui peuvent se voir sur Internet par leur adresse IP. L'information sur tel ou tel module de commande devant communiquer avec tel ou tel module de commande et/ou la façon dont ce module doit communiquer est définie par le serveur et peut être envoyée sur l'ensemble du groupe, en particulier par une unité multiplexe de chaque module de commande, par exemple en cas de communication à distance courte.

Outre la connexion d'un ou plusieurs groupes 7 de modules 1, 2 de commande formant un PAN, un serveur pour la gestion d'un réseau selon l'invention peut par ailleurs commander un réseau selon l'état connu de la technique avec un contrôleur 8 de segment (figure 2). Ce dernier gère quant à lui une série de contrôleurs 9 de lampe. La connexion du contrôleur 8 de segments se fait par une interface 11 permettant un échange de données avec le serveur 4. Outre une connexion de plusieurs groupes 7 via le cas échéant une autre interface 12, le serveur 4 peut gérer un échange de données avec un opérateur de réseau à distance longue (opérateur) 14 via encore une autre interface (API) 13.

Une base 16 de données interagissant avec différents modules 17 de service (clients) fonctionne généralement sur le serveur à proprement parler. Une interface 18 utilisateur graphique permet à un utilisateur d’accéder au serveur et/ou à ses programmes pour gérer et contrôler les groupes de lampes.

La figure 3 décrit brièvement le déroulement de la construction d'un réseau de lampadaires. Après l'installation 19 d'un certain nombre de modules de commande sur les lampadaires, leurs environnements sont scannés dans une première phase 20 soit lancée par le serveur et/ou commençant automatiquement et les informations d'environnement correspondantes ainsi que les éventuelles autres informations spécifiques au module de commande et/ou aux lampes sont transmises au serveur. Cela peut se faire soit directement dans des conditions de roaming avec un premier opérateur, soit le cas échéant avec un autre opérateur de réseau local prédéfini après une première demande des modules de commande correspondants. Après le transfert des informations sur l'environnement et d'autres informations des modules de commande correspondants des lampadaires, les modules de commande sont déterminés et attribués 21 dans des groupes de même que le contrôleur de groupes. Au niveau PAN, le réseau peut être constitué par exemple dynamiquement sur la base des normes utilisées. Le système passe à un mode de fonctionnement 22 normal une fois que les contrôleurs de groupes correspondants ont transmis au serveur un signal de données sur l'établissement réussi de la communication interne des groupes. A condition qu'un autre nombre de nouveaux modules de commande prédéfini sur le serveur ait été installé, le processus peut à nouveau être réalisé conformément à la boucle 23 de rétroaction.

Suivant un autre exemple de réalisation de l'invention selon la figure 4, une pluralité de lampes est disposée le long d'une route 24 avec des modules 23 et 23' de commande correspondants. Les lampes font partie d'un groupe de lampes et/ou de modules de commande A prédéfinis par le serveur. Le groupe A est tout aussi identifiable qu'un groupe B grâce à des lignes 26 et/ou 27 en pointillés. Des lampes avec des modules 28 et/ou 28' de commande correspondants qui jalonnent une rue 29 transversale débouchant dans la rue 24 font partie du groupe B. Des cercles 31 et 32 noirs internes caractérisent une lampe avec un module de commande actif, un contrôleur de groupes. Les capteurs S1 et S2 sont attribués au module 23 et/ou 28 de commande correspondant. Des capteurs radar, des capteurs infrarouges (en particulier des capteurs infrarouges passifs) ou même des boucles inductives dans la rue 24 et/ou 29 entrent en ligne de compte pour servir de capteurs. Ils détectent un objet en approche, puis les modules de commande adaptent la lumière des lampadaires correspondants du groupe à la situation que ce soit de manière interne au groupe ou sur l'ensemble des groupes.

Un objet en approche, p. ex. un véhicule, est détecté par exemple par le module de commande du lampadaire 23 doté du capteur S1, cette information est distribuée dans le groupe A, la lumière d'au moins une partie du groupe A est augmentée via les modules de commande 23 et 23' et cette information ou l'information sur le véhicule en approche est transmise au contrôleur 28' de groupes du groupe B par le biais du contrôleur 23' de groupes. Par ailleurs, la luminosité dans le groupe B est également adaptée pour les lampes avec modules 28 et/ou 28' de commande pertinentes, c'est-à-dire sélectionnées sur le serveur. En variante, le module 23 de commande doté du capteur S1 peut également communiquer directement avec le contrôleur 28' de groupes du groupe B ou avec l'autre module 28 de commande lui étant attribué, les informations étant réparties dans le réseau et la réaction correspondante se faisant dans le groupe B.

Le serveur peut procéder à l'attribution à un premier groupe des différents modules de commande et donc des lampadaires correspondants qui doivent être alimentés par une information d’un capteur d'un groupe voisin et via lesquels les informations sont transmises sur l'ensemble des groupes. Des masques de saisie correspondants sont disponibles à cet effet, en particulier sur le serveur.

Un module de commande selon l'invention avec lequel le procédé décrit ci-après doit être converti peut de préférence être employé en tant qu'unité séparée sur une tête de lampe, par exemple un lampadaire (voirfig. 7). Les principales pièces d'un module de commande pouvant être employé en externe sont dévoilées plus précisément sur la figure 5. Dans la vue explosée représentée ici, le module de commande comprend une partie de boîtier 33 supérieure ainsi qu'une partie de boîtier 34 inférieure. La partie de boîtier inférieure doit être fixée par un joint 35 sur un socle devant être placé sur la face supérieure de la lampe. La liaison au socle est assurée par des contacts 37 à tourner comme des baïonnettes. Les contacts 37 sont fixés d'une part dans le boîtier 34 et supportent d'autre part une unité 38 de platine centrale. Un contrôleur 39, un module de communication courte et à distance longue et une unité 41 de capteur d’accélération sont en particulier placés sur celle-ci pour détecter des ondes, en particulier sismiques.

Un lecteur RFID pouvant être placé dans un socle côté corps de la lampe pour enregistrer des données spécifiques à la lampe d’un transpondeur RFID dans le champ proche n’est pas représenté. L’illustration selon la figure 6 représente un système routier avec une pluralité de rues 42 d'une longueur de plusieurs centaines de mètres. Ces rues sont jalonnées par un grand nombre de lampadaires 43 avec les modules de commande correspondants. Les modules de commande sont respectivement pourvus de capteurs pour la détection d’ondes sismiques. Il peut ici d'une part s'agir de capteurs d'accélération simples. En variante, des sismomètres plus chers peuvent également être utilisés en étant intégrés dans le lampadaire. Les données sortant des capteurs d’accélération, intégrés de préférence dans le module de commande directement dans le boîtier, peuvent être transmises au serveur par le contrôleur de groupes et son module de communication à distance longue. Même dans le cas de capteurs relativement imprécis en raison du grand nombre de signaux qu'ils envoient, des ondes sismiques peuvent ainsi être détectées et analysées sur le serveur avec une bonne résolution spatio-temporelle en raison des coordonnées géographiques devant être transmises par les modules de commande ainsi que par le contrôleur de groupes. Il en résulte que, même en cas de mauvaise résolution des ondes P et/ou S, l'événement sismique pourra être représenté de manière comparativement précise. Des informations relatives à l'épicentre du tremblement de terre peuvent également être extraites de ces informations. Cela peut se faire soit sur le serveur du réseau, soit sur un serveur spécial attribué au centre du tremblement de terre. Par conséquent, il peut également en résulter une alerte au tsunami et/ou au tremblement de terre par le contrôle des lampes, par exemple par l'envoi de signaux lumineux portés auparavant à la connaissance de la population.

Il peut par exemple s'agir ici de signaux lumineux d'intensité lumineuse alternative et se propageant sous forme d'ondes le long de la route. L'intégration d'un lampadaire selon la figure 7 dans le sol et l'agencement fixe et la liaison de celui-ci au sol par le biais par exemple d'une couche de béton 44 maigre, d'un tube 45 de fondation ainsi que d'un matériau 46 de remplissage dense permet aux capteurs d'accélération agencés dans ou sur la tête 48 de lampe dans le module de commande de bien enregistrer par le mât 49 les ondes sismiques se propageant dans le sol ou le long de sa surface. En variante ou en complément, un sismomètre 52 à résolution fine relié au module 2 de commande par une ligne de données (non représentée) peut également être placé dans le pied du mât 49. Un grand avantage du système est l'évaluation d'un grand nombre de capteurs répartis sur toute la surface pouvant avoir lieu quasiment en simultané et une analyse pour la détection des ondes 50 sismiques représentées en pointillés sur la figure 6. Un système d'information permettant d'informer simultanément un grand nombre d'usagers de la route est simultanément possible.

Claims

REVENDICATIONS

1. Procédé pour la gestion d'un réseau de lampes, en particulier de lampadaires, avec une pluralité de modules de commande (1,2,23,23’,28,28'), dans lequel chacun des modules (1,2,23,23',28,28') de commande doit être attribué ou est respectivement attribué à une lampe et dans lequel le module (1,2,23,23',28,28’) de commande comprend respectivement : - un module de communication à distance longue, - un module de communication à distance courte, - de préférence un module de communication à champ proche, - un module géographiques, - un contrôleur (39) - de préférence au moins un capteur (41) - une sortie de contrôle pour contrôler un pilote de la lampe, dans lequel des signaux de commande peuvent être envoyés à un pilote d’une source d'éclairage de la lampe via la sortie de contrôle, avec au moins un serveur (4) pouvant être joint par le biais du module de communication à distance longue, dans lequel les modules (1,2,23,23',28,28') de commande sont répartis en un ou plusieurs groupes (A, B) de modules (1,2,23,23',28,28') de commande sur la base des informations de module de commande, d'environnement et/ou de lampe à la disposition des modules de commande pour le montage du réseau, l'un des modules (1,2,23,23',28,28') de commande de chaque groupe (A, B) étant sélectionné pour servir de contrôleur (2,23',28') de groupes avec lequel les autres modules de commande (1,23,28) de ce groupe (A, B) peuvent communiquer à l'aide de leurs modules de communication à distance courte, un réseau à distance courte, de préférence sous la forme d'un réseau maillé, étant conçu dans le groupe (A, B) par le biais des modules de communication à distance courte correspondants, et dans l’état de fonctionnement normal du réseau, seul le contrôleur (2,23’,28') de groupes transmet au serveur (4) ses informations propres, ainsi que les informations de l’environnement, de l'éclairage, et/ou de module de commande reçus par les autres modules (1,23,28) de commande par le biais du module de communication à distance courte.
2. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des informations sont enregistrées, en particulier lors de la première mise en service, de préférence générée par la première mise sous tension du module (1,2,23,23',28,28') de commande, établi une connexion auprès d'un opérateur réseau (en particulier dans des conditions de roaming) via le module de communication à distance longue et en ce que les informations géographiques avec des informations spécifiques au module de commande et/ou aux lampes sont transmises au serveur (4).
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les données d'accès d’un opérateur spécifiques à un réseau à distance longue disponible localement sont transmises à un module (1,2,23,23',28,28') de commande après la transmission de ses informations.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'attribution des groupes (A, B) et l'échange de données avec ceux-ci se font avec un serveur (4) conçu comme serveur de projet, après la première mise en service d'un module de commande et sa connexion sur un serveur d'enregistrement.
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le serveur de projet reçoit du serveur d'enregistrement des informations sur les appareils mis en service.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une interface (13) permet de transmettre à l'opérateur (14) des informations relatives aux autres modules (1,2,23,23',28,28') de commande à activer, à suspendre et/ou à désactiver par rapport à leur communication à distance longue.
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le serveur (4) transmet aux autres (1,23,28) modules de commande une information selon laquelle ces modules (1,23,28) ne procèdent à aucune communication à distance longue en état de fonctionnement normal.
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données d’accès de l'opérateur sont mises à la disposition des modules (1,2,23,23',28,28') de commande disposant d’une carte SIM électronique via un firmware.
9. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'activation, la suspension et la désactivation de modules de commande se fait au niveau du serveur via une API (13) vers un opérateur de réseau à distance longue.
10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes 19 à 23, caractérisé en ce que le serveur transmet au contrôleur (2,23',28') de groupes correspondant des données relatives aux différents membres du groupe (A, B) et en ce que ce contrôleur se définit comme contrôleur de groupes par rapport aux autres membres (1, 23, 28) du groupe (A, B).
11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le serveur met à la disposition des modules (1,2,23,23',28,28') de commande d'un groupe (A,B) des informations sur les modules de commande voisins du même groupe (A, B).
12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le contrôleur (2, 23', 28’) de groupes après l'établissement réussi du réseau dans le groupe (A, B) le signale au serveur (4).
13. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'après la première mise sous tension, le module (1,2,23,23',28,28') de commande contrôle la lampe avec différentes luminosités sur des intervalles de temps prédéfinis ou pouvant être défini.
14. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'après une première installation et/ou une nouvelle installation, au moins l'un des modules de commande reçoit un lot de paramètres pour contrôler la lampe.
15. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les modules (1,2,23,23',28,28') de commande d'un groupe (A, B) reçoivent des mises à jour logicielles par le biais d'un logiciel transféré du serveur (4) au contrôleur (2,23',28') de groupes.
16. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un module (1,2,23,23',28,28') de commande reçoit du serveur (4) un nouveau firmware de contrôleur.
17. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les modules (1,2,23,23',28,28') de commande scannent de manière automatique le réseau à distance courte après la première activation pour rechercher d'autres modules de commande.
18. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en fonction d'une récurrence d’événements perturbateurs, une demande côté serveur pour le réenregistrement limité dans le temps des informations voisines est transmise, en ce que les modules (1,2,23,23',28,28') de commande d'un groupe (A, B) enregistrent des informations sur les modules de commande voisins et la qualité de la connexion par rapport à ces modules via le module de communication à distance courte et en ce que ces informations sont transmises au contrôleur (2, 23', 28') de groupe via leur module de communication à distance courte ou au serveur (4) via leur module de corn-munication à distance longue, la répartition des groupes (A, B) et du contrôleur de groupe étant réalisée, vérifiée et le cas échéant modifiée côté serveur.
19. Procédé pour la mise en service d'un réseau de lampes, en particulier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un support d'informations agencé dans une partie de la lampe pour enregistrer des informations spécifiques à la lampe est lu de manière automatique et/ou en étant déclenché, en particulier pour la communication des informations spécifiques à la lampe.
20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que le support d'informations est lu via le capteur de champ proche du module de commande.
21. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes 19 ou 20, caractérisé en ce que les informations spécifiques à la lampe sont reliées côté serveur par une liste d'inventaire dont le contenu peut être affiché au moins partiellement en cas de défaillance d'une des parties de la lampe.
22. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les modules (1,2,23,23',28,28') de commande d'un groupe (A, B) observent des informations sur leur environnement sur la base du réseau à distance courte à un moment prédéfini et/ou sur la base d'une initialisation du côté du serveur, enregistrent les informations relatives aux différents modules de commande voisins de ceux-ci, les mémorisent au moins temporairement et les transmet ensuite soit via le contrôleur de groupes soit directement au serveur (4).
23. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'avant la demande auprès d'un nombre de modules (1,2,23,23',28,28') de commande, ceux-ci sont sélectionnés de préférence côté serveur et en ce qu'une densité de modules de commande est déterminée ou contrôlée à l'aide d’une valeur limite prédéfinie ou pouvant être prédéfinie.
24. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les modules (1,2,23,23',28,28') de commande correspondants transmettent au serveur des données relatives à leur UID dans le réseau à distance courte, leur adresse IP dans le réseau à distance longue, leur UID dans le réseau à radio à distance courte, des informations spécifiques à la lampe, des données allant de préférence jusqu'à 50, en particulier jusqu'à 10, modules de commande voisins dans le réseau à distance courte, y compris d'éventuels UID et/ou la qualité de connexion appartenant aux modules de commande voisins.
25. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la répartition des groupes (A, B) et/ou du contrôleur (2, 23', 28') de groupes se fait de manière automatisée sur le serveur.
26. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la répartition des groupes et/ou du contrôleur de groupes est maintenue à un niveau variable par les entrées de l'utilisateur.
27. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le nombre de modules (1,2,23,23',28,28') de commande attribué à chaque groupe est égal ou inférieur à un nombre pouvant être prédéfini, dans lequel le nombre est de préférence inférieur à 200.
28. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sélection d'un module (1,2,23,23',28,28') de commande comme contrôleur de groupes se fait automatiquement sur la base de stratégies de logique floue.
29. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la suspension ou l'attribution inactive d'un module (1,2,23,23’,28,28’) de commande se fait automatiquement sur ia base de stratégies de logique floue.
30. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes 28 ou 29, caractérisé en ce que la sélection se fait en tenant compte de règles pour : a) le rapport des modules de commande actifs à inactifs, b) la disponibilité des voisins dans le réseau à distance courte, c) le nombre de dysfonctionnements du réseau, d) les modifications du réseau (nouveaux modules de commande face aux modules supprimés), e) la modification de la qualité de connexion dans le réseau à distance courte, f) les coûts de connexion estimés avec l'opérateur de réseau à distance longue, g) la communication des données de capteur entre des groupes voisins, h) la latence, le cas échéant en fonction de la distance, i) la défaillance et le remplacement des contrôleurs de groupes actifs et/ou j) un élément de stabilisation pour tenir compte de l'atténuation basée sur le temps, dans lequel les règles sont de préférence représentées et reliées sur un système d’intelligence artificielle, dans lequel les liens se font en particulier par des opérations logiques.
31. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un contrôleur de groupes de remplacement est défini sur le serveur à l'aide des stratégies de régulation, lequel passe d'un état suspendu au mode actif en cas de défaillance du contrôleur de groupes actuel.
32. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'enregistrement des informations de l'environnement du réseau à distance courte et la communication dans le réseau à distance courte pour le fonctionnement normal se fait sur différentes bandes de fréquences du réseau à distance courte
33. Procédé selon la revendication 32, caractérisé en ce que la même antenne est utilisée pour les différentes fréquences.
34. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des données basées sur les informations du capteur pertinentes pour l'ensemble du groupe sont transmises en contournant le serveur (4) directement via le réseau à distance longue sur un module (1,2,23,23',28,28') de commande d'un groupe voisin.
35. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des données basées sur les informations du capteur pertinentes pour l'ensemble du groupe sont transmises en contournant le serveur (4) directement via le réseau à distance courte sur un module (2, 23’, 28') de commande d'un groupe voisin, dans lequel la transmission des données se fait sur une autre bande de fréquences que le fonctionnement normal interne au groupe.
36. Procédé selon l'une quelconque des revendications 34 ou 35, caractérisé en ce qu'une sélection des modules (1,2,23,23',28,28') de commande indépendamment du groupe pour échanger des données pertinentes pour l'ensemble du groupe peut se faire au niveau du serveur.
37. Réseau de lampes formé par un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes.