BE1023375B1 - Device and method for sequentially filling successive food containers with food - Google Patents
Device and method for sequentially filling successive food containers with food Download PDFInfo
- Publication number
- BE1023375B1 BE1023375B1 BE2016/5056A BE201605056A BE1023375B1 BE 1023375 B1 BE1023375 B1 BE 1023375B1 BE 2016/5056 A BE2016/5056 A BE 2016/5056A BE 201605056 A BE201605056 A BE 201605056A BE 1023375 B1 BE1023375 B1 BE 1023375B1
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- food containers
- food
- filling system
- filling
- presence sensor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
- B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B3/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
- B65B57/06—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of articles or material to be packaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
- B65B57/08—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to stop, or to control the speed of, the machine as a whole
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- General Preparation And Processing Of Foods (AREA)
Abstract
De uitvinding heeft betrekking op een richting (1) voor achtereenvolgens vullen van opeenvolgende voedingsmiddelhouders (2) met voedingsmiddel, waarbij de voedingsmiddelhouders (2) een diameter D hebben, de inrichting (1) omvattende een vulsysteem (4) voor het achtereenvolgens vullen van opeenvolgende voedingsmiddelhouders (2) met voedingsmiddel; een voorziening (3) voor het transporteren van opeenvolgende voedingsmiddelhouders (2) naar het vulsysteem (4); een eerste aanwezigheidssensor (6) en een tweede aanwezigheidssensor (7), een controller voor het aansturen van het vulsysteem (4) en/of voor het aansturen van de voorziening (3) voor het transporteren van opeenvolgende voedingsmiddelhouders (2) zodat het vullen van de voedingsmiddelhouders (2) efficiënt verloopt. De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het achtereenvolgens vullen van opeenvolgende voedingsmiddelhouders (2) met voedingsmiddel.The invention relates to a direction (1) for successively filling consecutive food containers (2) with foodstuff, wherein the foodstuff containers (2) have a diameter D, the device (1) comprising a filling system (4) for sequentially filling consecutive food containers (2) with food; a provision (3) for transporting successive food containers (2) to the filling system (4); a first presence sensor (6) and a second presence sensor (7), a controller for controlling the filling system (4) and / or for controlling the device (3) for transporting successive food containers (2) so that the filling of the food containers (2) run efficiently. The invention further relates to a method for successively filling consecutive food containers (2) with food.
Description
Inrichting en werkwijze voor het achtereenvolgens vullen van opeenvolgende voedingsmiddelhouders met voedingsmiddelDevice and method for sequentially filling successive food containers with food
Technisch veldTechnical field
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een verbeterde inrichting voor het achtereenvolgens vullen van opeenvolgende voedingsmiddelhouders met voedingsmiddel waarbij de voedingsmiddelhouders via een voorziening voor transport naar het vulsysteem geleid worden en waarbij het vulsysteem en/of de voorziening voor het transporteren van de voedingsmiddelhouders naar de vulsysteem aangestuurd worden door de snelheid waarmee de voedingsmiddelhouders toegevoerd worden.The present invention relates to an improved device for sequentially filling successive food containers with food, wherein the food containers are guided via a provision for transport to the filling system and wherein the filling system and / or the provision for transporting the food containers to the filling system is controlled are determined by the speed at which the food containers are supplied.
De uitvinding heeft verder betrekking op een verbeterde werkwijze voor het achtereenvolgens vullen van opeenvolgende voedingsmiddelhouders met voedingsmiddel.The invention further relates to an improved method for sequentially filling successive food containers with food.
Achtergrond van de uitvindingBACKGROUND OF THE INVENTION
Het achtereenvolgens vullen van voedingsmiddelhouders met voedingsmiddel waarbij de voedingsmiddelhouders via een voorziening voor het transporteren van de voedingsmiddelhouders naar het vulsysteem geleid wordt, is gekend. De meest gebruikte voorziening voor het transporteren van de voedingsmiddelhouders omvat een transportband.The sequential filling of food containers with food, wherein the food containers are guided via a provision for transporting the food containers to the filling system, is known. The most commonly used provision for transporting the food containers comprises a conveyor belt.
Om een efficiënte werking van het vulsysteem te garanderen is het belangrijk dat de toevoer van de voedingsmiddelhouders constant en/of gecontroleerd is. Indien de voedingsmiddelhouders te snel na elkaar toegevoerd worden, leidt dit tot opstopping en tot het blokkeren van het vulproces. Gezien dit tot tijdsverlies en productieverlies leidt is dit hoogst ongewenst. Anderzijds, indien de voedingsmiddelhouders niet snel genoeg na elkaar toegevoerd worden en opeenvolgende voedingsmiddelhouders zich dus op te grote afstand van elkaar bevinden, wordt de vulsysteem niet efficiënt benut, wat tot eveneens tot productieverlies leidt.To guarantee efficient operation of the filling system, it is important that the supply of the food containers is constant and / or controlled. If the food containers are supplied too quickly one after the other, this leads to blockage and to the blocking of the filling process. As this leads to loss of time and production loss, this is highly undesirable. On the other hand, if the food containers are not supplied quickly enough one after the other and successive food containers are therefore too far apart, the filling system is not used efficiently, which also leads to production loss.
Er is dan ook een nood aan een verbeterde inrichting voor het efficiënt vullen van opeenvolgende voedingsmiddelhouders met voedingsmiddel.There is therefore a need for an improved device for efficiently filling successive food containers with food.
Samenvatting van de uitvindingSummary of the invention
Het is een doel van de uitvinding een verbeterde inrichting te verschaffen voor het achtereenvolgens vullen van voedingsmiddelhouders met voedingsmiddel waarbij de voedingsmiddelhouders via een voorziening voor transport naar het vulsysteem geleid worden en waarbij het vulsysteem of de voorziening voor het transporteren van de voedingsmiddelhouders naar het vulsysteem aangestuurd worden door de toevoer van de voedingsmiddelhouders, dit wil zeggen door de snelheid waarmee de voedingsmiddelhouders toegevoerd worden en/of door de onderlinge afstand tussen opeenvolgende voedingsmiddelhouders.It is an object of the invention to provide an improved device for sequentially filling food containers with food, wherein the food containers are guided via a provision for transport to the filling system and wherein the filling system or the provision for transporting the food containers to the filling system is controlled. by the supply of the food containers, i.e. by the speed at which the food containers are supplied and / or by the mutual distance between successive food containers.
Het is een ander doel van de uitvinding een inrichting te verschaffen voor het achtereenvolgens vullen van opeenvolgende voedingsmiddelhouders waarbij eventuele opstopping of onderbreking van de toevoer van voedingsmiddelhouders gecorrigeerd wordt zodat het vullen van de voedingsmiddelhouders efficiënt kan verlopen.It is another object of the invention to provide an apparatus for sequentially filling successive food containers, wherein any congestion or interruption of the supply of food containers is corrected so that the filling of the food containers can proceed efficiently.
Het is bovendien een doel van de uitvinding een inrichting te verschaffen voor het achtereenvolgens vullen van voedingsmiddelhouders waarbij het vulsysteem aangestuurd wordt in functie van de toevoer van de voedingsmiddelhouders naar het vulsysteem.It is furthermore an object of the invention to provide a device for successively filling food containers, wherein the filling system is controlled as a function of the supply of the food containers to the filling system.
Het is een verder doel van de uitvinding een inrichting te verschaffen voor het achtereenvolgens vullen van voedingsmiddelhouders met voedingsmiddel die betrouwbaar en robuust is, ongevoelig voor stof en vuil is en bovendien gemakkelijk reinigbaar is.It is a further object of the invention to provide an apparatus for sequentially filling food containers with foodstuff that is reliable and robust, insensitive to dust and dirt and, moreover, is easy to clean.
Het is bovendien een doel van de uitvinding een werkwijze te verschaffen voor het achtereenvolgens vullen van opeenvolgende voedingsmiddelhouders met voedingsmiddel die efficiënt vullen van opeenvolgende voedingsmiddelhouders toelaat.Moreover, it is an object of the invention to provide a method for sequentially filling successive food containers with food that allows efficient filling of successive food containers.
Volgens een eerste aspect van de vinding wordt een inrichting voorzien voor het achtereenvolgens vullen van opeenvolgende voedingsmiddelhouders met voedingsmiddel. De voedingsmiddelhouders hebben een diameter D. De inrichting volgens de vinding omvat : - een vulsysteem voor het achtereenvolgens vullen van opeenvolgende voedingsmiddelhouders met voedingsmiddel; - een voorziening voor het transporteren van opeenvolgende voedingsmiddelhouders naar het vulsysteem; - een eerste aanwezigheidssensor en een tweede aanwezigheidssensor die langs de voorziening voor het transporteren van opeenvolgende voedingsmiddelhouders geplaatst worden en waarbij de afstand tussen de eerste aanwezigheidssensor en de tweede aanwezigheidssensor varieert tussen D/2 en D (met D de diameter van de voedingsmiddelhouders); - een controller voor het aansturen van het vulsysteem en/of voor het aansturen van de voorziening voor het transporteren van opeenvolgende voedingsmiddelhouders waarbij de controller het vulsysteem aanstuurt het vullen van de voedingsmiddelhouder te stoppen of te onderbreken en/of waarbij de controller de toevoer van de voedingsmiddelhouders door middel van de voorziening voor het transporteren van opeenvolgende voedingsmiddelhouders aanpast indien voldaan is aan één van de volgende voorwaarden a) noch de eerste aanwezigheidssensor, noch de tweede aanwezigheidssensor detecteren terzelfdertijd een voedingsmiddelhouder. b) de eerste aanwezigheidssensor sensor en de tweede aanwezigheidssensor detecteren terzelfdertijd elk minstens één voedingsmiddelhouder;According to a first aspect of the invention, a device is provided for sequentially filling successive food containers with food. The food containers have a diameter D. The device according to the invention comprises: - a filling system for successively filling successive food containers with food; - a provision for transporting successive food containers to the filling system; - a first presence sensor and a second presence sensor which are placed along the provision for transporting successive food containers and wherein the distance between the first presence sensor and the second presence sensor varies between D / 2 and D (with D the diameter of the food containers); - a controller for controlling the filling system and / or for controlling the provision for transporting successive food containers, wherein the controller controls the filling system to stop or interrupt the filling of the food container and / or wherein the controller controls the supply of the adapts food containers by means of the provision for transporting successive food containers if one of the following conditions is met: a) neither the first presence sensor nor the second presence sensor detect a food container at the same time. b) the first presence sensor and the second presence sensor each detect at least one food container at the same time;
Met ‘opeenvolgende voedingsmiddelhouders’ of ‘een rij van opeenvolgende voedingsmiddelhouders’ wordt bedoeld een rij van voedingsmiddelhouders die zich na elkaar en op een beperkte afstand van elkaar bevinden.By "consecutive food containers" or "a row of consecutive food containers" is meant a row of food containers that are located one after the other and at a limited distance from each other.
De afstand tussen opeenvolgende voedingsmiddelhouders varieert bij voorkeur tussen 0 cm en een afstand gelijk aan de diameter D van de voedingsmiddelhouder, bijvoorbeeld een afstand variërend tussen 0 cm en een afstand gelijk aan de helft van de diameter van de voedingsmiddelhouder D, namelijk D/2. In een voorkeursuitvoeringsvom is de onderlinge afstand tussen opeenvolgende voedingsmiddelhouders gelijk aan 0 cm. Dit betekent dat de opeenvolgende voedingsmiddelhouders zich op een lijn bevinden en dat opeenvolgende voedingsmiddelhouders elkaar raken.The distance between successive food containers varies preferably between 0 cm and a distance equal to the diameter D of the food container, for example a distance varying between 0 cm and a distance equal to half the diameter of the food container D, namely D / 2. In a preferred embodiment, the mutual distance between successive food containers is equal to 0 cm. This means that the successive food containers are on a line and that successive food containers touch each other.
Met ‘achtereenvolgens vullen van opeenvolgende voedingsmiddelhouders’ wordt bedoeld dat de voedingsmiddelhouders één na één gevuld worden waarbij de volgorde van vullen bepaald wordt door de volgorde in de rij van opeenvolgende voedingsmiddelhouders. Het is uiteraard ook mogelijk dat de voedingsmiddelhouders niet één per één maar groep per groep gevuld worden. Een groep voedingsmiddelhouders bestaat bijvoorbeeld uit 3, 4 of 5 voedingsmiddelhouders. In het geval de voedingsmiddelhouders per groep gevuld worden wordt met ‘achtereenvolgens vullen van opeenvolgende voedingsmiddelhouders’ bedoeld dat de voedingsmiddelhouders groep per groep gevuld worden waarbij de volgorde van het vullen bepaald wordt door de volgorde van de groep in de rij van opeenvolgende voedingsmiddelhouders.By "consecutive filling of consecutive food containers" it is meant that the food containers are filled one by one, the order of filling being determined by the sequence in the row of consecutive food containers. It is of course also possible that the food containers are filled not one by one but group by group. A group of food containers consists of, for example, 3, 4 or 5 food containers. In case the food containers are filled per group, by "consecutive filling of successive food containers" it is meant that the food containers are filled group by group, the order of filling being determined by the order of the group in the row of successive food containers.
De toevoer van voedingsmiddelhouders door de voorziening voor transport van de voedingsmiddelhouders naar het vulsysteem kan bestaan uit één rij opeenvolgende voedingsmiddelhouders of kan bestaan uit meerdere rijen opeenvolgende voedingsmiddelhouders die zich naast elkaar bevinden, bijvoorbeeld uit 2, 3, 4, 5 of 6 rijen opeenvolgende voedingsmiddelhouders. Indien de toevoer van voedingsmiddelhouders bestaat uit meerdere rijen opeenvolgende voedingsmiddelhouders worden de voedingsmiddelhouders bij voorkeur in rijen en kolommen geplaatst.The supply of food containers through the provision for transport of the food containers to the filling system may consist of one row of successive food containers or may consist of several rows of successive food containers that are adjacent to each other, for example 2, 3, 4, 5 or 6 rows of successive food container . If the supply of food containers consists of several rows of successive food containers, the food containers are preferably placed in rows and columns.
Als voedingsmiddelhouder kan elk type houder geschikt voor voedingsmiddel beschouwd worden zoals bijvoorbeeld flessen, bokalen, dozen, blikken. In een voorkeursuitvoeringsvorm is de voedingsmiddelhouder magnetisch en dus detecteerbaar door een magnetische sensor.Food container can be considered to be any type of container suitable for food, such as for example bottles, jars, boxes, cans. In a preferred embodiment, the food container is magnetic and thus detectable by a magnetic sensor.
De voedingsmiddelhouders bestaan bij voorkeur uit metaal en omvatten bijvoorbeeld metalen blikken. Voorbeelden van voedingsmiddelhouders omvatten blikken vervaardigd uit dungewalst plaatmateriaal, zoals bijvoorbeeld dungewalst plaatstaal of dungewalst plaatmateriaal uit een aluminium legering. De voedingsmiddelhouders hebben bij voorkeur een cilindrische vorm met een diameter variërend tussen 5 cm en 50 cm, bijvoorbeeld een diameter gelijk aan 10 cm, 12 cm of 15 cm. De hoogte en het volume van de voedingsmiddelhouders zijn in principe onbeperkt. De hoogte van de voedingsmiddelhouders varieert bij voorkeur tussen 5 cm en 50 cm en is bijvoorbeeld gelijk aan 10 cm, 15 cm of 20 cm. Het volume van de voedingsmiddelhouders varieert bij voorkeur tussen 0.2 liter en 5 liter en is bijvoorbeeld gelijk aan 0.5 liter, 0.75 liter, 1 liter of 1.5 liter.The food containers preferably consist of metal and comprise, for example, metal cans. Examples of food containers include cans made from dung-rolled sheet material, such as, for example, dung-rolled sheet steel or dung-rolled sheet material from an aluminum alloy. The food containers preferably have a cylindrical shape with a diameter varying between 5 cm and 50 cm, for example a diameter equal to 10 cm, 12 cm or 15 cm. The height and volume of the food containers are in principle unlimited. The height of the food container preferably varies between 5 cm and 50 cm and is, for example, equal to 10 cm, 15 cm or 20 cm. The volume of the food containers preferably varies between 0.2 liters and 5 liters and is, for example, equal to 0.5 liters, 0.75 liters, 1 liter or 1.5 liters.
Elk voedingsmiddel dat gebruikt wordt voor het vullen van voedingsmiddelhouders zoals metalen blikken kan beschouwd worden. Bij voorkeur omvat het voedingsmiddel een minstens gedeeltelijk vloeibaar of hoofdzakelijk vloeibaar voedingsmiddel. De inrichting volgens de vinding is bijzonder geschikt voor het vullen van voedingsmiddelhouders met vloeibare of zeer vloeibare voedingsmiddelen zoals bijvoorbeeld dranken, soepen, bouillons, sausen, stoofpotten of ragouts.Any foodstuff used for filling foodstuff containers such as metal cans can be considered. Preferably, the foodstuff comprises an at least partially liquid or substantially liquid foodstuff. The device according to the invention is particularly suitable for filling food containers with liquid or highly liquid foods such as, for example, drinks, soups, broths, sauces, stews or ragouts.
Als vulsysteem systeem kan elk type systeem dat gebruikt wordt voor het vullen van voedingsmiddelhouders met voedingsmiddel gebruik worden zoals bijvoorbeeld een vacuüm-vul- sy steem.As a filling system system, any type of system used for filling food containers with food can be used, such as, for example, a vacuum filling system.
Als voorziening voor het transporteren van voedingsmiddelhouders naar het vulsysteem, kan elke systeem dat toelaat opeenvolgende voedingsmiddelhouders naar het vulsysteem te brengen beschouwd worden. Een dergelijk systeem omvat bijvoorbeeld een transportband of lopende band, bijvoorbeeld een transportband of lopende band bestaande uit kunststof zoals bijvoorbeeld polyethyleen. De voorziening voor het transporteren van voedingsmiddelhouders kan bijvoorbeeld één rij van opeenvolgende voedingsmiddelhouders transporteren of kan meerdere rijen van voedingsmiddelhouders transporteren, zoals bijvoorbeeld 2, 3, 4 , 5 of 6 rijen van opeenvolgende voedingsmiddelhouders. Indien meerdere rijen van opeenvolgende voedingsmiddelhouders getransporteerd worden, vormen de voedingsmiddelhouders bij voorkeur rijen en kolommen.As a provision for transporting food containers to the filling system, any system that allows bringing successive food containers to the filling system can be considered. Such a system comprises, for example, a conveyor belt or conveyor belt, for example a conveyor belt or conveyor belt consisting of plastic such as, for example, polyethylene. The provision for transporting food containers can, for example, transport one row of successive food containers or can transport several rows of food containers, such as for example 2, 3, 4, 5 or 6 rows of successive food containers. If a plurality of rows of successive food container are transported, the food container preferably forms rows and columns.
Als controller kan elk type controller beschouwd worden die toelaat ofwel het vulsysteem bij te sturen ofwel de voorziening voor het transporteren van opeenvolgende voedingsmiddelhouders bij te sturen of die toelaat het vulsysteem als de voorziening voor het transporteren van opeenvolgende voedingsmiddelhouders bij te sturen.A controller can be considered to be any type of controller that allows either to adjust the filling system or to adjust the provision for transporting successive food containers or which allows to adjust the filling system as the provision for transporting successive food containers.
Als aanwezigheidssensor kan elk type sensor dat de aanwezigheid van een voorwerp kan detecteren beschouwd worden. De eerste en tweede aanwezigheidssensor worden langs de voorziening voor het transporteren van opeenvolgende voedingsmiddelhouders geplaatst zodat de eerste en tweede aanwezigheidssensor de voedingsmiddelhouders die voorbij de eerste en tweede aanwezigheidssensor passeren kunnen detecteren.A presence sensor can be considered to be any type of sensor that can detect the presence of an object. The first and second presence sensors are placed along the provision for transporting successive food container so that the first and second presence sensor can detect the food containers that pass past the first and second presence sensor.
Voorbeelden van aanwezigheidssensoren omvatten optische sensoren of niet-optische sensoren. Niet-optische sensoren zoals inductieve sensoren, capacitieve sensoren of magnetische sensoren genieten de voorkeur aangezien ze niet of minder gevoelig zijn aan trillingen en niet gevoelig zijn aan stof of vuil. In een voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de eerste en de tweede aanwezigheidssensor magnetische sensoren. Elk type magnetische sensor kan beschouwd worden zoals bijvoorbeeld een hall probe. De magnetische sensoren worden bij voorkeur in een omhulsel geplaatst, bijvoorbeeld in een omhulsel bestaande uit kunststof. Door de magnetische sensoren in een kunststof omhulsel te plaatsen is het geheel gemakkelijk te reinigen. Het is duidelijke dat ook andere types niet-optische sensoren in een omhulsel geplaatst kunnen worden.Examples of presence sensors include optical sensors or non-optical sensors. Non-optical sensors such as inductive sensors, capacitive sensors or magnetic sensors are preferred as they are not or less sensitive to vibrations and are not sensitive to dust or dirt. In a preferred embodiment, the first and the second presence sensor comprise magnetic sensors. Any type of magnetic sensor can be considered, for example, a hall probe. The magnetic sensors are preferably placed in an envelope, for example in an envelope consisting of plastic. By placing the magnetic sensors in a plastic shell, the whole is easy to clean. It is clear that other types of non-optical sensors can also be placed in a housing.
De eerste aanwezigheidssensor en de tweede aanwezigheidssensor worden bij voorkeur op een afstand van elkaar geplaatst die varieert tussen de helft van de diameter van de voedingsmiddelhouders D/2 en de diameter van de voedingsmiddelhouder D. In een voorkeursuitvoeringsvorm bedraagt de afstand tussen de eerste aanwezigheidssensor en de tweede magnetische sensor de helft van de diameter van de voedingsmiddelhouders D/2.The first presence sensor and the second presence sensor are preferably placed at a distance from each other that varies between half the diameter of the food container D / 2 and the diameter of the food container D. In a preferred embodiment, the distance between the first presence sensor and the second magnetic sensor half the diameter of the food containers D / 2.
In een voorkeursuitvoeringsvorm bestaan de aanwezigheidssensoren uit een eerste magnetische sensor en een tweede magnetische sensor die bij voorkeur op een afstand gelijk aan de helft van de diameter van de voedingsmiddelhouders D/2 geplaatst worden. Elk type magnetische sensor kan beschouwd worden zoals bijvoorbeeld een hall probe.In a preferred embodiment, the presence sensors consist of a first magnetic sensor and a second magnetic sensor which are preferably placed at a distance equal to half the diameter of the food containers D / 2. Any type of magnetic sensor can be considered, for example, a hall probe.
De eerste en de tweede aanwezigheidssensor kunnen op elke plaats langs de voorziening voor het transporteren van opeenvolgende voedingsmiddelhouders geplaatst worden. Dit betekent dat de eerste en de tweede aanwezigheidssensor bijvoorbeeld naast, boven of onder de voorziening voor het transporteren van opeenvolgende voedingsmiddelhouders geplaatst kunnen worden.The first and the second presence sensor can be placed at any location along the facility for transporting successive food containers. This means that the first and the second presence sensor can, for example, be placed next to, above or below the provision for transporting successive food containers.
Het is niet noodzakelijk dat de eerste en de tweede aanwezigheidssensor contact maken met de voorziening voor het transporteren van voedingsmiddelhouders of met de voedingsmiddelhouders.It is not necessary for the first and second presence sensors to make contact with the means for transporting food containers or with the food containers.
De eerste en de tweede aanwezigheidssensor kunnen ter hoogte van het vulsysteem geplaatst worden of kunnen op een afstand L van het vulsysteem geplaatst worden. De afstand L is gelijk aan 0 indien de eerste en de tweede aanwezigheidssensor zich ter hoogte van het vulsysteem bevinden en is groter dan 0. Indien de afstand L niet gelijk is aan 0 bedraagt de afstand L bij voorkeur tussen 5 en 200 cm, bijvoorbeeld 20 cm of 100 cm. De afstand L wordt bepaald door de afstand te meten van het vulsysteem tot de positie die zich in het midden van de eerste en de tweede aanwezigheidssensor bevindt.The first and the second presence sensor can be placed at the level of the filling system or can be placed at a distance L from the filling system. The distance L is equal to 0 if the first and the second presence sensor are located at the level of the filling system and is greater than 0. If the distance L is not equal to 0, the distance L is preferably between 5 and 200 cm, for example 20 cm or 100 cm. The distance L is determined by measuring the distance from the filling system to the position that is in the middle of the first and the second presence sensor.
De controller kan rekening houden met de afstand L tussen de aanwezigheidssensoren en het vulsysteem bij het aansturen van het vulsysteem of bij het aansturen van de voorziening voor het transporteren van opeenvolgende voedingsmiddelhouders.The controller can take into account the distance L between the presence sensors and the filling system when controlling the filling system or when controlling the provision for transporting successive food containers.
Afhankelijk van de onderlinge positie van de voedingsmiddelhouders in een rij van voedingsmiddelhouders in het bereik van de eerste en de tweede aanwezigheidssensor kunnen drie gevallen onderscheiden worden. De drie verschillende gevallen worden hieronder in meer detail beschreven : a) Eerste gevalThree cases can be distinguished depending on the mutual position of the food containers in a row of food containers in the range of the first and the second presence sensor. The three different cases are described in more detail below: a) First case
De afstand tussen opeenvolgende voedingsmiddelhouders in het bereik van de eerste en tweede aanwezigheidssensor is zodanig dat wanneer één van de twee aanwezigheidssensoren een voedingsmiddelhouder detecteert, de andere aanwezigheidssensor geen voedingsmiddelhouder detecteert. Dit betekent dus dat de afstand tussen opeenvolgende voedingsmiddelhouders zodanig is dat wanneer de eerste aanwezigheidssensor een voedingsmiddelhouder detecteert, de tweede aanwezigheidssensor geen voedingsmiddelhouder detecteert of omgekeerd wanneer de tweede aanwezigheidssensor een voedingsmiddelhouder detecteert, de eerste aanwezigheidssensor geen voedingsmiddelhouder detecteert. In dit geval is de afstand tussen opeenvolgende voedingsmiddelhouders optimaal om een efficiënt vullen van de voedingsmiddelhouders te bekomen. Dit betekent dat er in dit geval geen bij sturing nodig is van het vulsysteem en ook geen bij sturing nodig is van de toevoer van de voedingsmiddelhouders door de voorziening voor transport van de voedingsmiddelhouders. b) Tweede gevalThe distance between successive food container in the range of the first and second presence sensors is such that when one of the two presence sensors detects a food container, the other presence sensor does not detect a food container. This means that the distance between successive food containers is such that when the first presence sensor detects a food container, the second presence sensor does not detect a food container or vice versa when the second presence sensor detects a food container, the first presence sensor does not detect a food container. In this case, the distance between successive food containers is optimal to achieve efficient filling of the food containers. This means that, in this case, there is no need for control of the filling system and neither for control of the supply of the food containers through the provision for transport of the food containers. b) Second case
De afstand tussen opeenvolgende voedingsmiddelhouders in het bereik van de eerste en tweede aanwezigheidssensor is zo groot dat noch de eerste noch de tweede aanwezigheidssensor een voedingsmiddelhouder detecteert. Dit betekent dat de afstand tussen opeenvolgende voedingsmiddelhouders groter is dan D/2 of groter is dan D. Gezien de afstand tussen opeenvolgende voedingsmiddelhouders in dit geval groot is, verloopt het vullen van de voedingsmiddelhouder niet op de meest efficiënte manier en is het aangewezen het proces bij te sturen.The distance between successive food container in the range of the first and second presence sensor is so large that neither the first nor the second presence sensor detects a food container. This means that the distance between successive food containers is greater than D / 2 or greater than D. Given that the distance between successive food containers in this case is large, the filling of the food container does not proceed in the most efficient way and it is appropriate to process to adjust.
Indien noch de eerste noch de tweede voedingsmiddelhouder een voedingsmiddelhouder detecteert, stuurt de controller het proces bij door - ofwel het vulsysteem te stoppen of tijdelijk te onderbreken; - ofwel de toevoer van de voedingsmiddelhouders naar het vulsysteem bij te sturen door de voorziening voor het transporteren van voedingsmiddelhouders bij te sturen zodat de voedingsmiddelhouders op correcte afstand van elkaar naar het vulsysteem geleid worden; - ofwel het vulsysteem en de toevoer van de voedingsmiddelhouders naar het vulsysteem bij te sturen. c) Derde gevalIf neither the first nor the second food container detects a food container, the controller adjusts the process by - either stopping or temporarily interrupting the filling system; - or to adjust the supply of the food containers to the filling system by adjusting the provision for transporting food containers so that the food containers are guided to the filling system at a correct distance from each other; - or to adjust the filling system and the supply of the food containers to the filling system. c) Third case
De afstand tussen opeenvolgende voedingsmiddelhouders in het bereik van de eerste en tweede aanwezigheidssensor is zodanig dat de eerste en de tweede aanwezigheidssensor tegelijk een voedingsmiddelhouder detecteren. Dit kan leiden tot opstopping van voedingsmiddelhouders in de toevoer naar het vulsysteem. Dit is absoluut ongewenst aangezien het tot productiestilstand kan leiden.The distance between successive food container in the range of the first and second presence sensor is such that the first and second presence sensors simultaneously detect a food container. This can lead to jamming of food containers in the feed to the filling system. This is absolutely undesirable since it can lead to production downtime.
In dit geval stuurt de controller het proces bij door - ofwel het vulsysteem te stoppen of tijdelijk te onderbreken; - ofwel de toevoer van de voedingsmiddelhouders naar het vulsysteem bij door de voorziening voor het transporteren van voedingsmiddelhouders bij te sturen zodat de voedingsmiddelhouders op correcte afstand van elkaar naar het vulsysteem geleid worden; - ofwel het vulsysteem en de toevoer van de voedingsmiddelhouders naar het vulsysteem bij te sturen.In this case the controller adjusts the process by - either stopping the filling system or temporarily interrupting it; - or the supply of the food containers to the filling system by adjusting the provision for transporting food containers so that the food containers are guided at a correct distance from each other to the filling system; - or to adjust the filling system and the supply of the food containers to the filling system.
Het is duidelijk dat de controller voor het bijsturen van het vulsysteem of voor het bijsturen van de voorziening voor het transporteren van voedingsmiddelhouders rekening moet houden met de afstand L tussen de eerste en de tweede aanwezigheidssensor enerzijds en het vulsysteem anderzijds zodat de toevoer van de voedingsmiddelhouders bijgestuurd is op het moment dat de voedingsmiddelhouders het vulsysteem bereiken.It is clear that the controller for adjusting the filling system or for adjusting the provision for transporting food containers must take into account the distance L between the first and the second presence sensor on the one hand and the filling system on the other so that the supply of the food containers is adjusted. is when the food containers reach the filling system.
Volgens een tweede aspect van de vinding wordt een werkwijze verschaft voor het achtereenvolgens vullen van opeenvolgende voedingsmiddelhouders met een voedingsmiddel door middel van de hierboven beschreven inrichting.According to a second aspect of the invention, a method is provided for sequentially filling successive food containers with a food by means of the device described above.
In een eerste voorkeursuitvoeringsvorm van werkwijze stuurt de controller in functie van de toevoer van de voedingsmiddelhouders naar het vulsysteem de voorziening voor het transporteren van voedingsmiddelhouders naar het vulsysteem bij zodat de afstand tussen opeenvolgende voedingsmiddelhouders bij het vullen optimaal is om efficiënt vullen toe te laten, dit wil zeggen dat de afstand tussen opeenvolgende voedingsmiddelhouders gelijk is aan nul of kleiner is dan de diameter D van de voedingsmiddelhouders, of kleiner is dan de helft van de diameter D van de voedingsmiddelhouders, D/2.In a first preferred embodiment of the method, the controller adjusts the provision for transporting food containers to the filling system as a function of the supply of the food containers to the filling system so that the distance between successive food containers during filling is optimal to allow efficient filling, this that is, the distance between successive food containers is zero or less than the diameter D of the food containers, or is less than half the diameter D of the food containers, D / 2.
De controller stuurt de voorziening voor het transporteren van de voedingsmiddelhouders naar het vulsysteem bij indien - noch de eerste aanwezigheidssensor noch de tweede aanwezigheidssensor op een bepaald moment een voedingsmiddelhouder detecteren; - zowel de eerste aanwezigheidssensor als de tweede aanwezigheidssensor tegelijk een voedingsmiddelhouder detecteren.The controller adjusts the facility for transporting the food containers to the filling system if - neither the first presence sensor nor the second presence sensor detects a food container at a certain moment; - both the first presence sensor and the second presence sensor simultaneously detect a food container.
In het eerste geval bevinden de opeenvolgende voedingsmiddelhouders zich te ver uit elkaar, in het tweede geval is er gevaar voor opstopping of blokkering van de toevoer van de voedingsmiddelhouders.In the first case the successive food containers are too far apart, in the second case there is a danger of the supply of the food containers being blocked or blocked.
Korte beschrijving van de figurenBrief description of the figures
De uitvinding zal hieronder aan de hand van in de figuren getoonde uitvoeringsvoorbeelden verduidelijkt worden. - Figuur 1A, Figuur 1B en Figuur 1C tonen een schematische voorstelling van het bovenaanzicht van een inrichting voor het achtereenvolgens vullen van opeenvolgende voedingsmiddelhouders in één rij; - Figuur 2A, Figuur 2B en Figuur 2C tonen een schematische voorstelling van het bovenaanzicht van een inrichting voor het achtereenvolgens vullen van opeenvolgende voedingsmiddelhouders in meerdere parallele rijen.The invention will be explained below with reference to exemplary embodiments shown in the figures. Figure 1A, Figure 1B and Figure 1C show a schematic representation of the top view of a device for successively filling successive food containers in one row; Figure 2A, Figure 2B and Figure 2C show a schematic representation of the plan view of a device for successively filling successive food containers in a plurality of parallel rows.
Uitgebreide beschrijving van de figurenExtensive description of the figures
Figuur 1A, 1B en 1C tonen het bovenaanzicht van een inrichting 1 voor het achtereenvolgens vullen van opeenvolgende voedingsmiddelhouders 2 met voedingsmiddel. De voedingsmiddelhouders 2 omvatten bij voorkeur metalen blikken en hebben bij voorkeur een diameter D. De voedingsmiddelhouders 2 worden door middel van een transportband 3 naar een vulsysteem 4 geleid. De voedingsmiddelhouders 2 bevinden zich in één rij 5 van opeenvolgende voedingsmiddelhouders 2 op de transportband 3. Om een efficiënt vullen van de voedingsmiddelhouders 2 te bekomen is het van belang dat de afstand tussen opeenvolgende voedingsmiddelhouders 2 binnen bepaalde marges blijft. De afstand tussen opeenvolgende voedingsmiddelhouders 2 varieert bijvoorbeeld tussen nul en de diameter D van de voedingsmiddelhouders 2, of tussen nul en de helft van de diameter D van de voedingsmiddelhouders 2, D/2.Figures 1A, 1B and 1C show the top view of a device 1 for successively filling successive food containers 2 with food. The food containers 2 preferably comprise metal cans and preferably have a diameter D. The food containers 2 are guided by means of a conveyor belt 3 to a filling system 4. The food containers 2 are located in one row 5 of successive food containers 2 on the conveyor belt 3. To achieve efficient filling of the food containers 2 it is important that the distance between successive food containers 2 remains within certain margins. The distance between successive food containers 2 varies, for example, between zero and the diameter D of the food containers 2, or between zero and half the diameter D of the food containers 2, D / 2.
De inrichting 1 volgens de vinding is voorzien van een eerste aanwezigheidssensor 6 en een tweede aanwezigheidssensor 7. De afstand tussen de eerste aanwezigheidssensor 6 en de tweede aanwezigheidssensor 7 is bij voorkeur gelijk aan de helft van de diameter van de voedingsmiddelhouders (D/2). De eerste aanwezigheidssensor 6 en tweede aanwezigheidssensor 7 omvatten bij voorkeur een magnetische sensor zoals een hall probe.The device 1 according to the invention is provided with a first presence sensor 6 and a second presence sensor 7. The distance between the first presence sensor 6 and the second presence sensor 7 is preferably equal to half the diameter of the food containers (D / 2). The first presence sensor 6 and second presence sensor 7 preferably comprise a magnetic sensor such as a hall probe.
In Figuur 1A bevinden de voedingsmiddelhouders 2 die door de transportband 3 naar het vulsysteem 4 geleid worden zich op een lijn en bedraagt de onderlinge afstand tussen opeenvolgende voedingsmiddelhouders 2 nul cm. Wanneer de transportband 3 de voedingsmiddelhouders 2 naar het vulsysteem leidt, wordt er telkens een voedingsmiddelhouder 2 gedetecteerd door één van de twee aanwezigheidssensoren 5, 6. Dit betekent dat ofwel de eerste aanwezigheidssensor 6 een voedingsmiddelhouder 2 detecteert ofwel de tweede aanwezigheidssensor 6 een voedingsmiddelhouder 2 detecteert.In Figure 1A, the food containers 2 that are guided by the conveyor belt 3 to the filling system 4 are aligned and the mutual distance between successive food containers 2 is zero cm. When the conveyor belt 3 guides the food container 2 to the filling system, one food container 2 is detected by one of the two presence sensors 5, 6. This means that either the first presence sensor 6 detects a food container 2 or the second presence sensor 6 detects a food container 2 .
In dit geval is geen bijsturing door de controller nodig.In this case no adjustment by the controller is necessary.
In Figuur 1B is de afstand tussen opeenvolgende voedingsmiddelhouders 2 zo groot dat op een bepaald ogenblik geen van de twee aanwezigheidssensoren 6, 7 een voedingsmiddelhouder 2 detecteert. In dit geval zal de controller de toevoer van voedingsmiddelhouders en/of het vulproces bijsturen. De controller zal - ofwel het vulsysteem (4) stoppen of tijdelijk onderbreken; - ofwel de toevoer van de voedingsmiddelhouders (2) naar het vulsysteem (4) bijsturen door de voorziening (3) voor het transporteren van voedingsmiddelhouders (2) bij te sturen; - ofwel zowel het vulsysteem (4) stoppen of tij delijk onderbreken als de toevoer van de voedingsmiddelhouders naar het vulsysteem (4) bijsturen door de voorziening (3) voor het transporteren van voedingsmiddelhouders (2) bij te sturen.In Figure 1B, the distance between successive food containers 2 is so great that at a given moment neither of the two presence sensors 6, 7 detects a food container 2. In this case, the controller will adjust the supply of food containers and / or the filling process. The controller will - either stop or temporarily interrupt the filling system (4); - or adjust the supply of the food containers (2) to the filling system (4) by adjusting the device (3) for transporting food containers (2); - either stopping or temporarily interrupting the filling system (4) and adjusting the supply of the food containers to the filling system (4) by adjusting the means (3) for transporting food containers (2).
In Figuur 1C detecteren de eerste aanwezigheidssensor 6 en de tweede aanwezigheidssensor 7 op een bepaald moment beiden een voedingsmiddelhouder 2. Het is duidelijk dat deze situatie kan leiden tot opstopping en blokkeren van de toevoer van voedingsmiddelhouders 2 naar het vulsysteem 4. In dit geval zal de controller de toevoer van voedingsmiddelhouders en/of het vulproces bijsturen. De controller zal - ofwel het vulsysteem (4) stoppen of tijdelijk onderbreken; - ofwel de toevoer van de voedingsmiddelhouders (2) naar het vulsysteem (4) bijsturen door de voorziening (3) voor het transporteren van voedingsmiddelhouders (2) bij te sturen; - ofwel zowel het vulsysteem (4) stoppen of tij delijk onderbreken als de toevoer van de voedingsmiddelhouders naar het vulsysteem (4) bijsturen door de voorziening (3) voor het transporteren van voedingsmiddelhouders (2) bij te sturen.In Figure 1C, the first presence sensor 6 and the second presence sensor 7 both detect a food container 2 at a given moment. It is clear that this situation can lead to a blockage and blocking of the supply of food containers 2 to the filling system 4. In this case, the controller adjust the supply of food containers and / or the filling process. The controller will - either stop or temporarily interrupt the filling system (4); - or adjust the supply of the food containers (2) to the filling system (4) by adjusting the device (3) for transporting food containers (2); - either stopping or temporarily interrupting the filling system (4) and adjusting the supply of the food containers to the filling system (4) by adjusting the means (3) for transporting food containers (2).
Net zoals Figuur 1A, 1B en 1C tonen de Figuur 2A, 2B en 2C het bovenaanzicht van een inrichting 1 voor het achtereenvolgens vullen van opeenvolgende voedingsmiddelhouders 2 met voedingsmiddel. De voedingsmiddelhouders 2 worden door middel van een transportband 3 naar een vulsysteem 4 geleid. De voedingsmiddelhouders 2 bevinden zich in drie rijen 5 van opeenvolgende voedingsmiddelhouders 2 op de transportband 3. Om een efficiënt vullen van de voedingsmiddelhouders 2 te bekomen is het van belang dat de afstand tussen opeenvolgende voedingsmiddelhouders 2 nul is of binnen bepaalde marges blijft. De afstand tussen opeenvolgende voedingsmiddelhouders 2 varieert bijvoorbeeld tussen nul en de diameter D van de voedingsmiddelhouders 2, of tussen nul en de helft van de diameter D van de voedingsmiddelhouders 2, D/2. Bij voorkeur volgen de opeenvolgende voedingsmiddelhouders 2 elkaar op met een afstand tussen opeenvolgende voedingsmiddelhouders 2 gelijk aan 0 cm.Like Figures 1A, 1B and 1C, Figures 2A, 2B and 2C show the plan view of a device 1 for sequentially filling successive food containers 2 with food. The food containers 2 are guided by means of a conveyor belt 3 to a filling system 4. The food containers 2 are located in three rows 5 of successive food containers 2 on the conveyor belt 3. To achieve efficient filling of the food containers 2 it is important that the distance between successive food containers 2 is zero or remains within certain margins. The distance between successive food containers 2 varies, for example, between zero and the diameter D of the food containers 2, or between zero and half the diameter D of the food containers 2, D / 2. Preferably the successive food containers 2 follow each other with a distance between successive food containers 2 equal to 0 cm.
De inrichting 1 volgens de vinding is voorzien van een eerste aanwezigheidssensor 6 en een tweede aanwezigheidssensor 7. De afstand tussen de eerste aanwezigheidssensor 6 en de tweede aanwezigheidssensor 7 is bij voorkeur gelijk aan de helft van de diameter van de voedingsmiddelhouders (D/2). De eerste aanwezigheidssensor 6 en tweede aanwezigheidssensor 7 omvatten bij voorkeur een magnetische sensor 6 zoals een hall probe.The device 1 according to the invention is provided with a first presence sensor 6 and a second presence sensor 7. The distance between the first presence sensor 6 and the second presence sensor 7 is preferably equal to half the diameter of the food containers (D / 2). The first presence sensor 6 and second presence sensor 7 preferably comprise a magnetic sensor 6 such as a hall probe.
In Figuur 2A worden de voedingsmiddelhouders door de transportband 3 in rijen en kolommen naar het vulsysteem 4 geleid zodat wanneer de voedingsmiddelhouders 2 de eerste en de tweede magnetische sensor 6, 7 passeren er telkens slechts één van de twee magnetische sensoren 6, 7een voedingsmiddelhouder 2 detecteert. In dit geval is geen bijsturing door de controller nodig.In Figure 2A the food containers are guided by the conveyor belt 3 in rows and columns to the filling system 4 so that when the food containers 2 pass through the first and the second magnetic sensor 6, 7, only one of the two magnetic sensors 6, 7 detects a food container 2 each time . In this case no adjustment by the controller is necessary.
In Figuur 2B bevinden de opeenvolgende voedingsmiddelhouders 2 in het detectiegebied van de eerste en de tweede magnetische sensor 6, 7 zich op vrij grote afstand zodat het vullen van de voedingsmiddelhouders 2 niet op de meest efficiënte manier verloopt. Op een bepaald moment detecteert noch de eerste magnetische sensor 6 noch de tweede magnetische sensor 7 een voedingsmiddelhouder 2.In Figure 2B the successive food containers 2 in the detection area of the first and the second magnetic sensor 6, 7 are at a fairly large distance so that the filling of the food containers 2 does not proceed in the most efficient manner. At a certain moment, neither the first magnetic sensor 6 nor the second magnetic sensor 7 detects a food container 2.
In dit geval zal de controller de toevoer van voedingsmiddelhouders en/of het vulproces bijsturen. Het bijsturen door de controller gebeurt zoals hierboven beschreven onder Figuur 1B.In this case, the controller will adjust the supply of food containers and / or the filling process. The control by the controller is done as described above under Figure 1B.
In Figuur 1C detecteren de eerste magnetische sensor 6 en de tweede magnetische sensor 7 op een bepaald moment terzelfdertijd een voedingsmiddelhouder 2. Het is duidelijk dat deze situatie kan leiden tot opstopping en blokkeren van de toevoer van voedingsmiddelhouders 2 naar het vulsysteem 4. In dit geval zal de controller de toevoer van voedingsmiddelhouders en/of het vulproces bijsturen. Het bijsturen door de controller gebeurt zoals hierboven beschreven onder Figuur 1C.In Figure 1C, the first magnetic sensor 6 and the second magnetic sensor 7 detect a food container 2 at the same time at the same time. It is clear that this situation can lead to a blockage and blocking of the supply of food containers 2 to the filling system 4. In this case the controller will adjust the supply of food containers and / or the filling process. The control by the controller is done as described above under Figure 1C.
Lijst met verwijzingstekens 1 inrichting voor het achtereenvolgens vullen van opeenvolgende voedingsmiddelhouders 2 voedingsmiddelhouders 3 transportband 4 vulsysteem 5 rij van opeenvolgende voedingsmiddelhouders 6 eerste magnetische sensor 7 tweede magnetische sensor D: diameter voedingsmiddelhouder L afstand van detectiesysteem bestaande uit eerste en tweede magnetische sensor en vulsysteemList of reference characters 1 device for sequentially filling successive food containers 2 food containers 3 conveyor 4 filling system 5 row of successive food containers 6 first magnetic sensor 7 second magnetic sensor D: diameter of food container L distance of detection system consisting of first and second magnetic sensor and filling system
Claims (12)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2016/5056A BE1023375B1 (en) | 2016-01-22 | 2016-01-22 | Device and method for sequentially filling successive food containers with food |
| DE102017200266.2A DE102017200266A1 (en) | 2016-01-22 | 2017-01-10 | Apparatus and method for sequentially filling successive food containers with food |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2016/5056A BE1023375B1 (en) | 2016-01-22 | 2016-01-22 | Device and method for sequentially filling successive food containers with food |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1023375A1 BE1023375A1 (en) | 2017-02-27 |
| BE1023375B1 true BE1023375B1 (en) | 2017-02-27 |
Family
ID=55542403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE2016/5056A BE1023375B1 (en) | 2016-01-22 | 2016-01-22 | Device and method for sequentially filling successive food containers with food |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE1023375B1 (en) |
| DE (1) | DE102017200266A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109159988B (en) * | 2018-09-29 | 2020-12-04 | 平阳县美达金银制品有限公司 | Micro-gap switch equipment for packing |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102021121305A1 (en) | 2021-08-17 | 2023-02-23 | Krones Aktiengesellschaft | Production plant for the manufacture, treatment and/or filling of containers and methods for the production control and/or plant specification thereof |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2755762A (en) * | 1951-06-29 | 1956-07-24 | Continental Can Co | Magnetically operated no-can-no-cover feed control |
| US3018437A (en) * | 1958-12-19 | 1962-01-23 | Peerless Equipment Company | Motion and void control device |
| GB1059661A (en) * | 1965-02-18 | 1967-02-22 | M E L Equipment Co Ltd | Method and apparatus for determining the condition of flow of a succession of objects |
| US3489186A (en) * | 1967-06-09 | 1970-01-13 | Sybron Corp | No-can no-fill mechanism for filling machines |
| US4383601A (en) * | 1980-05-27 | 1983-05-17 | Heisler Raymond A | Apparatus for sensing, orientating and delivering cans to subsequent conveyor |
| US6092643A (en) * | 1997-11-07 | 2000-07-25 | Herzog; Kenneth | Method and apparatus for determining stalling of a procession of moving articles |
| DE10226725B3 (en) * | 2002-06-14 | 2004-06-03 | Andreas SCHÜTZ | Speed regulation control for bottling plant machine, involves switching machine between 2 different production rates dependent on detection of minimum or maximum number of transported items |
-
2016
- 2016-01-22 BE BE2016/5056A patent/BE1023375B1/en active
-
2017
- 2017-01-10 DE DE102017200266.2A patent/DE102017200266A1/en active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2755762A (en) * | 1951-06-29 | 1956-07-24 | Continental Can Co | Magnetically operated no-can-no-cover feed control |
| US3018437A (en) * | 1958-12-19 | 1962-01-23 | Peerless Equipment Company | Motion and void control device |
| GB1059661A (en) * | 1965-02-18 | 1967-02-22 | M E L Equipment Co Ltd | Method and apparatus for determining the condition of flow of a succession of objects |
| US3489186A (en) * | 1967-06-09 | 1970-01-13 | Sybron Corp | No-can no-fill mechanism for filling machines |
| US4383601A (en) * | 1980-05-27 | 1983-05-17 | Heisler Raymond A | Apparatus for sensing, orientating and delivering cans to subsequent conveyor |
| US6092643A (en) * | 1997-11-07 | 2000-07-25 | Herzog; Kenneth | Method and apparatus for determining stalling of a procession of moving articles |
| DE10226725B3 (en) * | 2002-06-14 | 2004-06-03 | Andreas SCHÜTZ | Speed regulation control for bottling plant machine, involves switching machine between 2 different production rates dependent on detection of minimum or maximum number of transported items |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109159988B (en) * | 2018-09-29 | 2020-12-04 | 平阳县美达金银制品有限公司 | Micro-gap switch equipment for packing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BE1023375A1 (en) | 2017-02-27 |
| DE102017200266A1 (en) | 2017-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3240746A2 (en) | Slide sorter pop-up diverting conveyor with transfer rate based on article characteristics | |
| US10569966B2 (en) | Device and method configured to control rotation of an object on a carrier | |
| US10597238B2 (en) | Transporting arrangement and empty-container accepting arrangement | |
| BE1023375B1 (en) | Device and method for sequentially filling successive food containers with food | |
| US5979635A (en) | Container diverter apparatus and method | |
| US10513401B2 (en) | Method and device for changing the alignment of articles in a conveying flow | |
| US9776796B2 (en) | System and method for destacking and conveying articles arranged in stacks | |
| US5513740A (en) | Optoelectronic object spacing method | |
| US3506840A (en) | Down-ware rejector system | |
| CN112313152B (en) | Container treatment plant and conditioning method | |
| NO971584L (en) | Method and apparatus for positioning cylindrical objects | |
| CN112689604A (en) | Device and method for transporting a large number of articles | |
| US20020153292A1 (en) | Method for sorting, counting and validating articles, in particular pharmaceuticals | |
| US5904236A (en) | Optoelectronic object spacing apparatus and method for operating the same | |
| US12054344B2 (en) | Vision sensor infeed system | |
| US20040134753A1 (en) | Half tray rotator | |
| JP7348104B2 (en) | Conveying device and method | |
| WO2023015029A1 (en) | Vision sensor infeed system | |
| US6751935B2 (en) | Method and apparatus for detecting unique items during insertion into a product packaging system | |
| KR101588296B1 (en) | Fruit select installation | |
| WO2017001238A1 (en) | A device and a method for applying a cap to a package | |
| US3572502A (en) | Electronic closure detection system | |
| US7762467B2 (en) | Method and apparatus for use in packaging a selected number of containers | |
| CN205354048U (en) | Prevention for repetitive clear of a signal sweeps transfer system of sign indicating number | |
| CN214122488U (en) | Bottom adhesive tape detection device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HC | Change of name of the owners |
Owner name: GB FOODS BELGIUM N.V.; BE Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), CHANGE OF OWNER(S) NAME Effective date: 20210212 |