BE1023277B1

BE1023277B1 - Method and control device for operating a harvester

Info

Publication number: BE1023277B1
Application number: BE2015/5811A
Authority: BE
Inventors: Mathias Schmitt
Original assignee: Claas Saulgau Gmbh
Priority date: 2014-12-16
Filing date: 2015-12-10
Publication date: 2017-01-19
Also published as: DE102014118781A1; BE1023277A1

Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Erntemaschine (1), insbesondere eines Feldhäckslers, wobei die Erntemaschine (1) ein Vorsatzgerät (2), insbesondere ein Maisgebiss, und ein Verarbeitungsgerät (11), insbesondere ein Häckselwerk (12) mit vorgelagertem Einzugswerk (13), umfasst, wobei das Vorsatzgerät (2) dem Abtrennen von sfängelartigem Erntegut und dem Fördern des abgetrennten Ernteguts in Richtung auf das Verarbeitungsgerät (11) dient, und wobei das Verarbeitungsgerät (11) dem Weiterverarbeiten des abgetrennten Ernteguts dient. Die Belastung des Verarbeitungsgeräts (11) wird ermittelt, wobei dann, wenn die Belastung des Verarbeitungsgeräts (11) größer als ein erster Grenzwert ist bzw. wird, automatisch ein steuerungsseitiges Signal zur Reduzierung der Belastung des Vorsatzgeräts (2) und damit auch des Verarbeitungsgerät (11) generiert wird.A method for operating a harvesting machine (1), in particular a forage harvester, wherein the harvesting machine (1) comprises an attachment (2), in particular a maize header, and a processing device (11), in particular a chopping unit (12) with an upstream intake unit (13) , wherein the attachment (2) is used to separate the harvested crop and to convey the separated crop in the direction of the processing device (11), and the processing device (11) is used to further process the separated crop. The load on the processing device (11) is determined, and if the load on the processing device (11) is or becomes greater than a first limit value, a control-side signal to reduce the load on the attachment (2) and thus also on the processing device ( 11) is generated.

Description

Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben einer ErntemaschineMethod and control device for operating a harvester

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Erntemaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for operating a harvesting machine according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a control device for carrying out the method.

Bei Erntemaschinen unterscheidet man grundsätzlich zwischen solchen Erntemaschinen, bei welchen das Erntegut gedroschen wird, sowie zwischen Erntemaschinen, bei welchen das Erntegut gehäckselt wird. Dann, wenn als Erntegut eine Getreideart wie Weizen, Gerste oder Hafer oder als Erntegut Raps geerntet werden soll, kommen typischerweise Erntemaschinen zum Einsatz, die als Mähdrescher ausgeführt sind. Dann hingegen, wenn als Erntegut Mais oder als Erntegut Sorghum geerntet werden soll, kommen typischerweise als Erntemaschinen Feldhäcksler zum Einsatz. Eine als Mähdrescher ausgebildete Erntemaschine, bei welcher ein zu erntendes Erntegut gedroschen wird, verfügt über ein Vorsatzgerät mit mehreren Mähorganen, die unter Ausführung eines scherenartigen Trennschnitts das Erntegut abtrennen. Eine als Feldhäcksler ausgebildete Erntemaschine verfügt hingegen über ein als Maisgebiss ausgebildetes Vorsatzgerät mit mehreren umlaufend angetriebenen Schneidelementen zum Abtrennen des Ernteguts.In the case of harvesting machines, a distinction is fundamentally made between those harvesters in which the crop is threshed, and between harvesters in which the crop is chopped. Then, when harvested crops such as wheat, barley or oats or harvested crop rape, harvesters are typically used, which are designed as combine harvester. Then, on the other hand, when corn is to be harvested or sorghum is harvested as crop, forage harvesters are typically used as harvesters. A trained as a combine harvester, in which a crop to be harvested is threshed, has a header with several Mähorganen that cut off the crop under execution of a scissors-like separating cut. On the other hand, a harvester designed as a forage harvester has an attachment designed as a maize header with a plurality of circumferentially driven cutting elements for separating the crop.

Aus der DE 20 2005 005 700 U1 ist ein Feldhäcksler mit einem als Maisgebiss ausgebildeten Vorsatzgerät bekannt, wobei das Maisgebiss Schneidelemente, Förderelemente und Einspeiseelemente umfasst. Die Schneidelemente des Vorsatzgeräts werden umlaufend angetrieben und dienen dem Abtrennen von stängelartigem Erntegut. Die Förderelemente des Vorsatzgeräts werden auch umlaufend angetrieben und dienen dem Fördern des von den Schneidelementen abgetrennten Ernteguts in Richtung auf die Einspeiseelemente des Vorsatzgeräts. Ferner werden die Einspeiseelemente des Vorsatzgeräts, die dem Fördern des abgetrennten Ernteguts in Richtung auf ein Verarbeitungsgerät, nämlich ein Häckselwerk, des Feldhäckslers dienen, umlaufend angetrieben. Das Verarbeitungsgerät umfasst das Häckselwerk und ein dem Häckselwerk vorgelagertes Einzugswerk.DE 20 2005 005 700 U1 discloses a forage harvester with an attachment which is designed as a maize header, the maize header comprising cutting elements, conveying elements and feed elements. The cutting elements of the attachment are driven in rotation and serve to separate stalk-like crops. The conveyor elements of the attachment are also driven in rotation and serve to convey the crop separated by the cutting elements in the direction of the feed elements of the attachment. Furthermore, the feed elements of the attachment, which serve to convey the separated crop in the direction of a processing device, namely a chopper, the forage harvester, driven circumferentially. The processing equipment includes the shredder and an infeed plant upstream of the shredder.

Vorsatzgeräte solcher Erntemaschinen verfügen über zunehmend größere Arbeitsbreiten. So gehören bereits Erntemaschinen zum Stand der Technik, die über eine Arbeitsbreite von mehr als neun Meter verfügen. Je größer die Arbeitsbreite eines Vorsatzgeräts einer solchen Erntemaschine ist, desto schwieriger ist es für einen die Erntemaschine betreibenden Fahrer, die gesamte Arbeitsbreite zu überwachen und mögliche Überlastungen des Vorsatzgeräts, die zu einer Verstopfung im Vorsatzgerät sowie im Verarbeitungsgerät führen können, rechtzeitig zu erkennen und denselben gegenzusteuern, um solche Verstopfungen zu vermeiden. Es besteht daher Bedarf daran, den Fahrer einer Erntemaschine zu entlasten, um solche Verstopfungen automatisch zu vermeiden.Attachments of such harvesters have increasingly larger working widths. Harvesting machines already belong to the state of the art and have a working width of more than nine meters. The greater the working width of an attachment of such a harvester, the more difficult it is for a harvester operator to monitor the entire working width and to detect in a timely manner possible congestion on the attachment which may cause blockage in the header and processing equipment counteract to avoid such blockages. There is therefore a need to relieve the driver of a harvester to automatically avoid such blockages.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben einer Erntemaschine und eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen.On this basis, the object of the present invention is to provide a novel method for operating a harvesting machine and a control device for carrying out the method.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben einer Erntemaschine nach Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a method for operating a harvesting machine according to claim 1.

Erfindungsgemäß wird die Belastung des Verarbeitungsgeräts ermittelt, wobei dann, wenn die Belastung des Verarbeitungsgeräts größer als ein erster Grenzwert ist bzw. wird, automatisch ein steuerungsseitiges Signal zur Reduzierung der Belastung des Vorsatzgeräts und damit auch des Verarbeitungsgeräts generiert wird. Der Fahrer einer Erntemaschine kann so entlastet werden. Das Risiko von Verstopfungen im Bereich des Vorsatzgeräts sowie im Bereich des Verarbeitungsgeräts kann reduziert werden.According to the invention, the load of the processing device is determined, wherein when the load of the processing device is greater than a first limit is or is automatically a control-side signal to reduce the load of the attachment and thus the processing device is generated. The driver of a harvester can be relieved. The risk of obstruction in the attachment and processing equipment can be reduced.

Vorzugsweise wird die Belastung des Einzugswerks des Verarbeitungsgeräts ermittelt, wobei dann, wenn die Belastung des Einzugswerks größer als ein erster Grenzwert ist bzw. wird, automatisch ein steuerungsseitiges Signal zur Reduzierung der Belastung des Vorsatzgeräts generiert wird. Die Belastung des Einzugswerks kann besonders vorteilhaft über eine Hydraulikdruckerfassung in der Antriebshydraulik oder eine Drehmomenterfassung am Einzugswerk ermittelt werden. Der Fahrer einer Erntemaschine kann entlastet werden. Das Risiko von Verstopfungen im Bereich des Vorsatzgeräts sowie im Bereich des Verarbeitungsgeräts kann besonders zuverlässig reduziert werden.Preferably, the load of the infeed of the processing device is determined, wherein when the load of the intake is greater than a first limit is or is automatically a control-side signal to reduce the load of the attachment is generated. The load of the intake can be determined particularly advantageous via a hydraulic pressure detection in the drive hydraulics or a torque detection at the feed train. The driver of a harvester can be relieved. The risk of blockages in the area of the attachment as well as in the area of the processing device can be reduced particularly reliably.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird dann, wenn die Belastung des Einzugswerks des Verarbeitungsgeräts größer als der erste Grenzwert und kleiner als ein zweiter Grenzwert ist bzw. wird, automatisch ein steuerungsseitiges Signal zur Reduzierung der Belastung des Vorsatzgeräts generiert, ohne jedoch einen Antrieb des Vorsatzgeräts zu unterbrechen, wohingegen dann, wenn die Belastung des Einzugswerks des Verarbeitungsgeräts größer als ein zweiter Grenzwert ist bzw. wird, automatisch ein steuerungsseitiges Signal zum Unterbrechen des Antriebs des Vorsatzgeräts generiert wird. Diese Vorgehensweise zum Betreiben einer Erntemaschine ist besonders bevorzugt. Bei Erreichen bzw. Überschreiten des ersten, unteren Grenzwerts wird eine steuerungsseitige Maßnahme ergriffen, um die Belastung des Vorsatzgeräts zu reduzieren. Der Antrieb des Vorsatzgeräts wird in diesem Fall jedoch nicht unterbrochen. Liegt die Belastung des Einzugswerks des Verarbeitungsgeräts also zwischen dem ersten, unteren Grenzwert und dem zweiten, oberen Grenzwert, so kann bei reduzierter Vorsatzgerätbelastung weitergeerntet werden. Dann, wenn die Belastung des Einzugswerks des Verarbeitungsgeräts den zweiten, oberen Grenzwert erreicht oder überschreitet, wird der Antrieb des Vorsatzgeräts insbesondere zum Schutz desselben vor Beschädigungen unterbrochen, Einzugswerk und Häckselwerk des Verarbeitungsgeräts werden jedoch weiter angetrieben. Dies erlaubt einen besonders vorteilhaften und effektiven Betrieb einer Erntemaschine.According to an advantageous development, when the load of the feed train of the processing device is greater than the first limit and less than a second limit is automatically generates a control-side signal to reduce the load on the attachment, but without interrupting a drive of the attachment whereas, when the load of the infeed station of the processing apparatus is greater than a second threshold, a control-side signal for interrupting the drive of the header is automatically generated. This procedure for operating a harvesting machine is particularly preferred. Upon reaching or exceeding the first, lower limit, a control side action is taken to reduce the burden on the attachment. The drive of the attachment is not interrupted in this case. If the load of the feed unit of the processing device between the first, lower limit and the second, upper limit, so it can be harvested with reduced header load. Then, when the load of the infeed of the processing apparatus reaches or exceeds the second upper limit, the drive of the attachment is interrupted, especially to protect it from damage, but the infeed and chopper of the processing apparatus are further driven. This allows a particularly advantageous and effective operation of a harvester.

Vorzugsweise wird dann, wenn die Belastung des Einzugswerks des Verarbeitungsgeräts der Erntemaschine größer als der erste Grenzwert und kleiner als der zweite Grenzwert ist bzw. wird, die Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine automatisch oder automatisiert auf einen Wert größer Null reduziert. Dann, wenn die Belastung des Einzugswerks des Verarbeitungsgeräts den zweiten, oberen Grenzwert erreicht oder überschreitet, wird die Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine automatisch oder automatisiert auf Null reduziert und, wie oben ausgeführt, der Antrieb des Vorsatzgeräts unterbrochen. Hiermit ist ein besonders vorteilhafter Betrieb der Erntemaschine möglich.Preferably, when the load of the infeed of the harvester processing apparatus is greater than the first threshold and less than the second threshold, the travel speed of the harvester is automatically or automatically reduced to a value greater than zero. Then, when the load of the infeed of the processing equipment reaches or exceeds the second upper limit, the travel speed of the harvester is automatically or automatically reduced to zero and, as stated above, the drive of the attachment is interrupted. This makes a particularly advantageous operation of the harvester possible.

Die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist in Anspruch 10 definiert.The control device according to the invention for carrying out the method is defined in claim 10.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Maisgebiss einer als Feldhäcksler ausge bildeten Erntemaschine; undFig. 1 is a plan view of a corn header of a forage harvester formed as a harvester; and

Fig. 2 ein Detail des Maisgebisses der Fig. 1 im Querschnitt.Fig. 2 shows a detail of the maize header of Fig. 1 in cross section.

Fig. 1 zeigt eine als Feldhäcksler 1 ausgebildete Erntemaschine.Fig. 1 shows a trained as a forage harvester 1 harvester.

Der Feldhäcksler 1 umfasst ein Vorsatzgerät 2, welches als Maisgebiss ausgebildet ist, und welches an ein Trägerfahrzeug 3 gekoppelt ist. Das als Maisgebiss ausgebildete Vorsatzgerät 2 des Feldhäckslers 1 wird vom Trägerfahrzeug 3 zu Erntearbeiten fortbewegt und dient dem Abtrennen von stängelartigem Erntegut wie zum Beispiel Mais oder Sorghum und dem Transport des abgetrennten Ernteguts in Richtung auf ein Verarbeitungsgerät 11, welches Bestandteil des Trägerfahrzeugs 3 ist und welches ein Einzugswerk 13 und ein Häckselwerk 12 umfasst.The forage harvester 1 comprises a header 2, which is designed as a corn header, and which is coupled to a carrier vehicle 3. The trained as maize header attachment 2 of the forage harvester 1 is moved from the carrier vehicle 3 for harvesting and serves to separate stalk-like crop such as corn or sorghum and the transport of the separated crop in the direction of a processing device 11, which is part of the carrier vehicle 3 and which an infeed 13 and a chopper 12 includes.

Das Vorsatzgerät 2, nämlich das Maisgebiss, verfügt über mehrere Mäh- und Einzugseinheiten 4, wobei jede Mäh- und Einzugseinheit 4 einerseits um eine vertikale Achse rotierende, umlaufend angetriebene Schneidelemente 6 und andererseits ebenfalls um eine vertikale Achse rotierende, umlaufend angetriebene Förderelemente 5 umfasst. Fig. 2 zeigt einen Querschnitt durch eine Mäh- und Einzugseinheit 4, wobei die Schneidelemente 6 an einer trommelartigen Tragstruktur 7 und die Förderelemente 5 an einer trommelartigen Tragstruktur 8 befestigt sind. Im Bereich jeder Mäh- und Einzugseinheit 4 sind die Schneidelemente 6 und die Förderelemente 5 der jeweiligen Mäh- und Einzugseinheit 4 um eine gemeinsame vertikale Achse 9 umlaufend antreibbar.The attachment 2, namely the maize header, has several mowing and intake units 4, wherein each mowing and intake unit 4 on the one hand about a vertical axis rotating, circumferentially driven cutting elements 6 and on the other hand also about a vertical axis rotating, circumferentially driven conveying elements 5 includes. 2 shows a cross-section through a mowing and intake unit 4, wherein the cutting elements 6 are fastened to a drum-like support structure 7 and the conveying elements 5 are fastened to a drum-like support structure 8. In the area of each mowing and intake unit 4, the cutting elements 6 and the conveying elements 5 of the respective mowing and intake unit 4 are circumferentially drivable about a common vertical axis 9.

Zusätzlich zu den Schneidelementen 6 und den Förderelementen 5 umfasst das Maisgebiss 2 Einspeiseelemente 10. Diese Einspeiseelemente 10 sind in Fahrtrichtung des Feldhäckslers gesehen hinter den Mäh- und Einzugseinheiten 4 angeordnet und dienen dem Transport des abgetrennten, stängelartigen Ernteguts in Richtung auf das Einzugswerk 13 des Verarbeitungsgeräts. Die Einspeiseelemente 10 werden ebenfalls um eine vertikale Achse rotierend, umlaufend angetrieben.In addition to the cutting elements 6 and the conveying elements 5, the maize header comprises 2 feed elements 10. These feed elements 10 are arranged behind the mowing and intake units 4, viewed in the direction of travel of the forage harvester, and serve to transport the separated, stalk-like crop material in the direction of the infeed 13 of the processing device , The feed elements 10 are likewise driven in rotation about a vertical axis.

Das Einzugswerk 13 des Verarbeitungsgeräts 11 wird von mindestens einem Einzugswalzenpaar gebildet, wobei die Einzugswalzen des jeweiligen Einzugswalzenpaars um eine horizontale Achse rotierend, umlaufend angetrieben werden und ferner zusammengedrückt werden, um das Erntegut, welches zwischen denselben hindurchfördert wird, zu einer sogenannten Erntegutmatte zu verdichten. Das Einzugswerk 13 des Verarbeitungsgeräts 11 fördert das zur Emtegutmatte verdichtete Erntegut in Richtung auf das Häckselwerk 12.The infeed 13 of the processing device 11 is formed by at least one pair of feed rollers, wherein the feed rollers of the respective feed roller pair are driven to rotate about a horizontal axis, circumferentially and are further compressed to compress the crop, which is conveyed between them, to a so-called Erntegutmatte. The infeed 13 of the processing device 11 conveys the crop material compressed to the crop mat in the direction of the chopper plant 12.

Erfindungsgemäß wird während des Ernteeinsatzes der Erntemaschine 1 die Belastung des Verarbeitungsgeräts 11, vorzugsweise des Einzugswerks 13 des Verarbeitungsgeräts 11, ermittelt. Dann, wenn die Belastung des Verarbeitungsgeräts 11 größer als ein erster Grenzwert ist bzw. wird, wird automatisch ein steuerungsseitiges Signal zur Reduzierung der Belastung des Vorsatzgeräts 2 und damit des Verarbeitungsgeräts generiert. Mit der Erfindung kann demnach ein Fahrer der Erntemaschine 1 aktiv unterstützt werden, um eine Überbelastung des Vorsatzgeräts 2 sowie des Verarbeitungsgeräts 11 und damit letztendlich Verstopfungen desselben, die durch eine Überbelastung verursacht werden, zu vermeiden.According to the invention, during the harvesting operation of the harvester 1, the load of the processing device 11, preferably of the infeed 13 of the processing device 11, is determined. Then, when the load of the processing apparatus 11 is larger than a first threshold, a control-side signal for reducing the load of the attachment 2 and thus the processing apparatus is automatically generated. Accordingly, with the invention, a driver of the harvesting machine 1 can be actively assisted in order to avoid overstressing the attachment 2 and the processing device 11 and thus ultimately clogging it caused by overloading.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Überwachung der Belastung des Einzugswerks 13 des Verarbeitungsgeräts 11 zweistufig.According to an advantageous embodiment of the invention, the monitoring of the load of the intake train 13 of the processing device 11 takes place in two stages.

Dann, wenn die Belastung des Einzugswerks 13 größer als der erste, untere Grenzwert und kleiner als ein zweiter, oberer Grenzwert ist bzw. wird, wird automatisch das steuerungsseitige Signal zur Reduzierung der Belastung des Vorsatzgeräts 2 generiert, ohne jedoch eine Antriebsverbindung des Vorsatzgeräts 2 zu unterbrechen. Dann, wenn die Belastung des Einzugswerks 13 größer als ein zweiter Grenzwert ist bzw. wird, wird automatisch ein steuerungsseitiges Signal zum Unterbrechen einer Antriebsverbindung des Vorsatzgeräts 2 generiert. Dies erlaubt einen effektiven Betrieb einer Erntemaschine unter Vermeidung von Verstopfungen sowie unter Vermeidung von Beschädigungen.Then, when the load of the drafting train 13 is larger than the first lower limit value and smaller than a second upper limit value, the control-side signal for reducing the load of the attachment 2 is automatically generated, but without a drive connection of the attachment 2 interrupt. Then, when the load of the intake train 13 is or becomes greater than a second limit value, a control-side signal for interrupting a drive connection of the attachment 2 is automatically generated. This allows effective operation of a harvester while avoiding clogging and avoiding damage.

Dann, wenn die Belastung des Einzugswerks 13 nur größer als der erste Grenzwert ist bzw. wird, wird die Belastung des Vorsatzgeräts vorzugsweise dadurch reduziert, dass die Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine 1 auf einen Wert größer Null reduziert wird.Then, if the load of the intake train 13 is or becomes only greater than the first limit value, the load of the attachment is preferably reduced by reducing the travel speed of the harvester 1 to a value greater than zero.

Dann, wenn die Belastung des Einzugswerks 13 zusätzlich größer als der zweite Grenzwert ist bzw. wird, wird die Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine 1 auf Null reduziert und der Antrieb des Vorsatzgeräts 2 unterbrochen. Einzugswerk 13 und Häckselwerk 12 werden jedoch weiter angetrieben.Then, when the load of the intake train 13 is additionally greater than the second limit or is, the driving speed of the harvester 1 is reduced to zero and the drive of the attachment 2 is interrupted. Infeed 13 and chopper 12 are still driven.

Nach einer ersten, vorteilhaften Weiterbildung wird dann, wenn die Belastung des Einzugswerks 13 größer als der erste Grenzwert ist bzw. wird, die Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine 1 automatisch durch ein Steuerungsgerät der Erntemaschine reduziert.According to a first advantageous development, when the load of the intake train 13 is greater than the first limit value, the travel speed of the harvesting machine 1 is automatically reduced by a control device of the harvesting machine.

Nach einer zweiten, alternativen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird dann, wenn die Belastung des Einzugswerks 13 größer als der erste Grenzwert ist bzw. wird, ein Signal zur automatisierten Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine 1 generiert, insbesondere ein Signal, welches den Fahrer automatisiert veranlasst, fahrerseitig die Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine 1 zu reduzieren. Hierbei kann es sich um ein akustisches und/oder optisches Warnsignal handeln, welches ein Steuergerät der Erntemaschine 1 automatisch generiert.According to a second alternative advantageous development of the invention, when the load of the intake system 13 is or becomes greater than the first limit value, a signal for automatically reducing the travel speed of the harvesting machine 1 is generated, in particular a signal which automatically causes the driver to Driver side to reduce the driving speed of the harvester 1. This may be an audible and / or visual warning signal, which automatically generates a control unit of the harvesting machine 1.

Die Belastung des Einzugswerks 13 des Verarbeitungsgeräts 11 wird vorzugsweise über eine Drehmomenterfassung am Einzugswerk 13 ermittelt. Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Drehmomenterfassung mit Hilfe mindestens einer nicht gezeigten Überlastkupplung oder eines Sensors. Alternativ kann eine Drehmomentfassung am Einzugswerk 13 zur Ermittlung der Belastung desselben auch über eine Stützmomentmessung an einem mit dem Einzugswerk 13 zusammenwirkenden, nicht gezeigten Getriebe bzw. an einer nicht gezeigten Drehmomentmesswelle erfolgen.The load of the intake train 13 of the processing device 11 is preferably determined by a torque detection at the feed train 13. According to an advantageous embodiment of the invention, the torque detection takes place with the aid of at least one overload clutch, not shown, or a sensor. Alternatively, a torque detection at the infeed 13 to determine the burden of the same can also be done via a support torque measurement on a cooperating with the intake 13, not shown gear or on a torque measuring shaft, not shown.

Zusätzlich oder alternativ zur Drehmomenterfassung kann die Belastung des Einzugswerks 13 des Verarbeitungsgeräts 11 auch übereine Hydraulikdruckerfassung am Einzugswerk 13 erfolgen, nämlich ein Hydraulikdruck, der zum Antrieb der Einzugswalzen des jeweiligen Einzugswalzenpaars des Einzugswerks 13 aufgebracht werden muss, um das Erntegut einzuziehen und zum Häckselwerk 12 zu fördern. Dieser Hydraulikdruck kann mit Hilfe eines Drucksensors erfasst werden.In addition or as an alternative to the torque detection, the load of the intake 13 of the processing device 11 can also take place via a hydraulic pressure detection at the feed train 13, namely a hydraulic pressure that must be applied to drive the feed rollers of the respective feed roller pair of the feed train 13 to collect the crop and to the chopper 12 promote. This hydraulic pressure can be detected by means of a pressure sensor.

Zusätzlich oder alternativ zur Drehmomenterfassung und/oder Hydraulikdruckerfassung kann die Belastung des Einzugswerks 13 auch über eine Bildverarbeitung eines Gutstroms im Einzugswerk 13 ermittelt werden. In diesem Zusammenhang ist es möglich, den Gutstrom im Einzugswerk 13 mit Hilfe mindestens einer Kamera optisch zu erfassen und das von der oder jeder Kamera optisch erfasste Bildsignal in einem Bildverarbeitungssystem automatisch auszuwerten, um hieraus die Belastung des Einzugswerks 13 zu ermitteln.Additionally or alternatively to the torque detection and / or hydraulic pressure detection, the load of the intake train 13 can also be determined via image processing of a material flow in the intake train 13. In this context, it is possible to optically detect the crop flow in the intake train 13 with the aid of at least one camera and to automatically evaluate the image signal optically detected by the or each camera in an image processing system in order to determine the load of the intake train 13 therefrom.

Zusätzlich zur Drehmomenterfassung und/oder zur Hydraulikdruckerfassung und/oder Bildverarbeitung kann auch eine Drehzahlerfassung an den Einzugswalzen des jeweiligen Einzugswalzenpaars des Einzugswerks 13 zur Ermittlung der Belastung des Einzugswerks 13 durchgeführt werden. Insbesondere kann die Drehmomenterfassung in Kombination mit einer Drehzahlfassung genutzt werden, um die Belastung des Einzugswerks 13 zu ermitteln.In addition to the torque detection and / or the hydraulic pressure detection and / or image processing, a speed detection on the feed rollers of the respective feed roller pair of the intake train 13 for determining the load of the intake train 13 can be performed. In particular, the torque detection in combination with a speed detection can be used to determine the load of the intake train 13.

In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, dass dann, wenn das am Einzugswerk 13 ermittelte Drehmoment größer als ein erster, unterer Drehmomentgrenzwert ist bzw. wird, und wenn weiterhin die am Einzugswerk 13 ermittelte Drehzahl kleiner als ein erster, oberer Drehzahlgrenzwert ist bzw. wird, darauf geschlossen wird, dass die Belastung des Einzugswerks 13 größer als der erste Grenzwert ist bzw. wird, um dann automatisch ein steuerungsseitiges Signal zur Reduzierung der Belastung des Vorsatzgeräts 2 zu generieren. Dann, wenn das am Einzugswerk 13 ermittelte Drehmoment größer als ein zweiter, oberer Drehmomentgrenzwert ist bzw. wird, und wenn weiterhin die am Einzugswerk 13 ermittelte Drehzahl kleiner als ein zweiter, unterer Drehzahlgrenzwert ist bzw. wird, kann darauf geschlossen wird, dass die Belastung des Einzugswerks 13 größer als der zweite Grenzwert ist bzw. wird, um dann die Antriebsverbindung des Vorsatzgeräts 2 automatisch zu trennen. Einzugswerk 13 und Häckselwerk 12 des Verarbeitungsgeräts 11 werden jedoch weiterangetrieben.In this context, it may be provided that when the torque determined at the intake train 13 is or becomes greater than a first, lower torque limit value, and furthermore when the rotational speed determined at the intake train 13 is smaller than a first, upper rotational speed limit value, it is concluded that the load of the intake train 13 is or is greater than the first limit, and then automatically generate a control-side signal to reduce the load of the attachment 2. Then, when the torque detected at the intake train 13 is greater than a second upper torque limit, and further when the engine speed determined at the intake train 13 is less than a second lower speed limit, it can be concluded that the load of the intake 13 is greater than the second limit is or will, then automatically disconnect the drive connection of the attachment 2. Feed train 13 and chopper 12 of the processing device 11 are driven on, however.

Die Erfindung ermöglicht eine automatische Unterstützung eines Fahrers einer Erntemaschine 1. Für die Erntemaschine 1 lässt sich eine bessere Auslastung erzielen, wobei sich die Anzahl von Störungen bzw. Stopfern im Vorsatzgerät 2 und Verarbeitungsgerät 11 verringern lässt. Die gesamte Häckselkette wird optimiert.The invention enables automatic assistance to a driver of a harvester 1. For the harvester 1, better utilization can be achieved, whereby the number of jams in the header 2 and processing equipment 11 can be reduced. The entire chaff chain is optimized.

Die Erntemaschine 1 kann einfach und zuverlässig bis an ihre Leistungsgrenze gebracht und dort sicher betrieben werden.The harvester 1 can be easily and reliably brought to their performance limit and operated safely there.

Der Fahrer der Erntemaschine 1 wird durch die Erfindung aktiv entlastet.The driver of the harvester 1 is actively relieved by the invention.

Mechanische Belastungen werden reduziert, wodurch sich die Lebensdauer der Erntemaschine 1 erhöht.Mechanical loads are reduced, which increases the life of the harvester 1.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Steuerungseinrichtung zum Betreiben einer Erntemaschine, insbesondere eine Feldhäckslers, wobei die Steuerungseinrichtung der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dient. Die Steuerungseinrichtung verfügt über hardwareseitige und softwareseitige Mittel zur Durchführung des Verfahrens. Bei den hardwareseitigen Mitteln handelt es sich um Datenschnittstellen, um mit den an der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen Daten auszutauschen. Als weitere hardwareseitige Mittel umfasst die Steuerungseinrichtung einen Prozessor zur Datenverarbeitung und einen Speicher zur Datenspeicherung. Bei den softwareseitigen Mitteln handelt es sich um Programmbausteine zur Durchführung des Verfahrens.The invention further relates to a control device for operating a harvesting machine, in particular a forage harvester, wherein the control device is used to carry out the method according to the invention. The controller has hardware and software means for performing the method. The hardware-side means are data interfaces in order to exchange data with the modules involved in carrying out the method according to the invention. As a further hardware-side means, the control device comprises a processor for data processing and a memory for data storage. The software resources are program modules for carrying out the method.

Bezugszeichenliste 1 Erntemaschine / Feldhäcksler 2 Vorsatzgerät / Maisgebiss 3 Trägerfahrzeug 4 Mäh- und Einzugseinheit 5 Förderelement 6 Schneidelement 7 Tragstruktur 8 Tragstruktur 9 Achse 10 Einspeiseelement 11 Verarbeitungsgerät 12 Häckselwerk 13 EinzugswerkLIST OF REFERENCES 1 harvester / forage harvester 2 attachment / maize header 3 carrier vehicle 4 mowing and intake unit 5 conveying element 6 cutting element 7 supporting structure 8 carrying structure 9 axis 10 feeding element 11 processing device 12 chopping plant 13 intake train

Claims

claims

1. A method for operating a harvester (1), in particular a forage harvester, wherein the harvester (1) has an attachment (2), in particular a maize header, and a processing device (11), in particular a chopper (12) with an upstream feed mechanism (13). , wherein the header (2) is for separating stem-like crops and conveying the separated crop toward the processing equipment (11), and wherein the processing equipment (11) is for further processing the separated crop, the load of the processing equipment ( 11) is determined, and that when the load of the processing device (11) is greater than a first limit or is automatically a control-side signal to reduce the load of the attachment (2) and thus the processing device (11) is generated , characterized in that when the load of the intake unit (13) of the processing device (11) greater than that first limit value and less than a second limit value, a control-side signal for reducing the load of the header (2) is automatically generated, and that when the load of the intake unit (13) of the processing device (11) is greater than a second Limit is or will, in addition automatically a control-side signal for interrupting a drive of the attachment (2) is generated.

2. The method according to claim 1, characterized in that the load of the feed train (13) of the processing device (11) is determined, and that when the load of the intake train (13) is greater than a first limit or is, automatically control-side signal for reducing the load of the attachment (2) is generated.

3. The method according to any one of claims 1 to 2, characterized in that the driving speed of the harvester (1) is reduced to reduce the load on the attachment (2).

4. The method according to claim 3, characterized in that when the load of the feed train (13) is greater than the first limit or is, the driving speed of the harvester (1) automatically reduced or a signal for automatically reducing the driving speed of the harvester (1) is generated.

5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that when the load of the intake train (13) is greater than the second limit or is, the driving speed of the harvester (1) is reduced to zero.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the load of the processing device (11) via a torque detection and / or speed detection at the feed train (13) is determined.

7. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the load of the processing device (11) via a hydraulic pressure detection at the feed unit (13) is determined.

8. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the load of the processing device (11) via an image processing of a material flow in the feed train (13) is determined.

9. Control device for operating a harvesting machine, in particular a forage harvester, characterized in that the control device comprises means for carrying out the method according to one of claims 1 to 8.