BE1022975B1 - PLC for an industrial laundry machine and control software therefor - Google Patents
PLC for an industrial laundry machine and control software therefor Download PDFInfo
- Publication number
- BE1022975B1 BE1022975B1 BE2015/5269A BE201505269A BE1022975B1 BE 1022975 B1 BE1022975 B1 BE 1022975B1 BE 2015/5269 A BE2015/5269 A BE 2015/5269A BE 201505269 A BE201505269 A BE 201505269A BE 1022975 B1 BE1022975 B1 BE 1022975B1
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- plc
- machine
- control software
- user
- textile
- Prior art date
Links
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 239000004753 textile Substances 0.000 claims description 65
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 21
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 5
- 238000010409 ironing Methods 0.000 claims description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- 230000002730 additional effect Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23067—Control, human or man machine interface, interactive, HMI, MMI
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25061—Configuration stored in central database
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
Abstract
PLC voor een industriële wasserijmachine of een besturingssoftware daarvoor, voorzien van een kopieerfunctie om in de PLC opgeslagen programma's via een lokaal netwerk te kopiëren naar een PLC van andere industriële wasserijmachines, voorzien van off-site ondersteuning die een externe partij in staat stelt om via een VPN-verbinding gegevens uit te wisselen en/of updates van de besturingssoftware te installeren, voorzien van statistiek buffering om statische gegevens over de industriële wasserijmachine te verzamelen en deze bij verbinding met een lokaal netwerk door te sturen naar een centraal systeem in het lokaal netwerk en bij niet-verbinding met het lokaal netwerk te bufferen op de PLC, en voorzien van een afstandsbedieningsfunctie die een gebruiker in staat stelt om met een mobiele terminal de industriële wasserijmachine in te stellen via een netwerkinterface.PLC for an industrial laundry machine or a control software therefor, equipped with a copy function to copy programs stored in the PLC via a local network to a PLC of other industrial laundry machines, provided with off-site support that enables an external party to VPN connection to exchange data and / or install updates of the control software, provided with statistics buffering to collect static data about the industrial laundry machine and to forward it to a central system in the local network when connected to a local network and buffered on the PLC when not connected to the local network, and equipped with a remote control function that allows a user to set up the industrial laundry machine via a network interface with a mobile terminal.
Description
PLC voor een industriële wasseriimachine en besturinqssoftware daarvoorPLC for an industrial laundry machine and control software therefor
Technisch vakgebiedTechnical field
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een PLC (programmable logic controller) voor een industriële wasserijmachine en besturingssoftware daarvoor.The present invention relates to a PLC (programmable logic controller) for an industrial laundry machine and control software therefor.
Stand der techniekState of the art
Het is bekend om in machines voor industriële wasserijen, zoals wasmachines, drogers, mangels, textielvouwmachines e.d., PLC’s in te bouwen, zodat de gebruiker in de verschillende machines verschillende programma’s kan invoeren, aangepast aan de wensen van de klanten van de industriële wasserij. Het invoeren of aanpassen van een programma in een dergelijke machine behelst vaak het ingeven van een veelheid van parameters voor aansturing van diverse eenheden die op de machines voorzien zijn voor de uitvoering van de programma’s. Zo zijn bijvoorbeeld op een textielvouwmachine diverse eenheden aanwezig die samenwerken om een ingevoerd textielstuk op te vouwen volgens een gewenst vouwtemplate.It is known to incorporate PLCs into machines for industrial laundries such as washing machines, dryers, mangles, textile folding machines and the like, so that the user can enter different programs into the different machines, adapted to the needs of the customers of the industrial laundry. The introduction or modification of a program in such a machine often involves the input of a plurality of parameters for controlling various units that are provided on the machines for executing the programs. For example, on a textile folding machine various units are present which work together to fold an introduced textile piece according to a desired folding template.
Bij gekende industriële wasserijmachines is het instellen van de programma’s daardoor omslachtig en tijdrovend, door de veelheid van parameters die ingesteld moeten worden.With known industrial laundry machines, setting programs is therefore cumbersome and time-consuming, due to the multitude of parameters that must be set.
Beschrijvinq van de uitvindingDESCRIPTION OF THE INVENTION
Het is een doel van deze uitvinding om een besturingssoftware voor de PLC van een industriële wasserijmachine te verschaffen, waarmee het instellen van door de machine uit te voeren programma’s aanzienlijk vereenvoudigd kan worden.It is an object of this invention to provide a control software for the PLC of an industrial laundry machine, with which the setting of programs to be executed by the machine can be considerably simplified.
Dit eerste doel wordt volgens de uitvinding bereikt met een besturingssoftware, bedoeld om te worden opgeladen in een PLC voor het besturen van een industriële wasserijmachine, waarbij de besturingssoftware voorzien is om via een gebruikersinterface op de machine met een gebruiker te interageren voor het instellen van een veelheid van door de machine uit te voeren textielbehandelingsprogramma’s die telkens een veelheid van door de gebruiker in te stellen parameters omvatten, waarmee diverse op de machine voorziene eenheden voor het behandelen van in de machine ingevoerde textielstukken door de besturingssoftware aangestuurd worden bij uitvoering van het betreffende programma op de PLC. De besturingssoftware is daardoor gekenmerkt, dat zij voorzien is voor het leggen van een communicatieverbinding met een lokaal netwerk via een netwerkinterface van de PLC en dat zij de volgende componenten omvat: a) een eerste component voor een kopieerfunctie, die de gebruiker in staat stelt om via de netwerkinterface een verbinding te leggen met een tweede PLC van een industriële wasserijmachine van hetzelfde type en vervolgens één of meer in de PLC opgeslagen programma’s kan selecteren en via de netwerkinterface verzenden naar de tweede PLC; b) een tweede component voor off-site ondersteuning, die een externe partij in staat stelt om via de netwerkinterface een VPN-verbinding aan te leggen tussen een externe server van deze partij en de PLC en vervolgens gegevens uit te wisselen en/of updates van de besturingssoftware te installeren; c) een derde component voor statistiek buffering, die voorzien is om de beschikbaarheid van de communicatieverbinding met het lokaal netwerk te monitoren en om statistische gegevens over de op de machine uitgevoerde textielbehandelingsprogramma’s te verzamelen, waarbij deze derde component voorzien is om bij beschikbaarheid van de communicatieverbinding de verzamelde statistische gegevens door te sturen naar een centraal systeem in het lokaal netwerk en om bij niet beschikbaarheid van de communicatieverbinding de verzamelde statistische gegevens te bufferen op de PLC; d) een vierde component voor een afstandsbedieningsfunctie, die de gebruiker in staat stelt om via de netwerkinterface een verbinding te leggen met een mobiele terminal en vervolgens de door de machine uit te voeren textielbehandelingsprogramma’s in te stellen vanaf deze mobiele terminal.This first object is achieved according to the invention with a control software, intended to be charged in a PLC for controlling an industrial laundry machine, wherein the control software is provided to interact with a user via a user interface on the machine for setting a a plurality of textile treatment programs to be carried out by the machine, each comprising a plurality of parameters to be set by the user, with which various units provided on the machine for treating textile articles entered in the machine are controlled by the control software when the relevant program is executed on the PLC. The control software is characterized in that it is provided for establishing a communication connection with a local network via a network interface of the PLC and that it comprises the following components: a) a first component for a copy function, which enables the user to make a connection via the network interface to a second PLC of an industrial laundry machine of the same type and subsequently select one or more programs stored in the PLC and send them via the network interface to the second PLC; b) a second off-site support component that enables an external party to establish a VPN connection between an external server of this party and the PLC via the network interface and then exchange data and / or updates to install the operating software; c) a third component for statistical buffering, which is provided for monitoring the availability of the communication link with the local network and for collecting statistical data on the textile treatment programs performed on the machine, said third component being provided for when the communication link is available forward the collected statistical data to a central system in the local network and to buffer the collected statistical data on the PLC if the communication connection is not available; d) a fourth component for a remote control function, which enables the user to connect to a mobile terminal via the network interface and then to set up the textile treatment programs to be executed by the machine from this mobile terminal.
Door de combinatie van deze componenten kan het instellen van door de machine uit te voeren programma’s aanzienlijk vereenvoudigd worden: · bestaande programma’s kunnen met de kopieerfunctie eenvoudig gekopieerd worden van de ene machine naar de andere; · de leverancier van de software kan deze eenvoudig vanop afstand bijstellen en updaten met de component voor off-site ondersteuning; · het verzamelen van statistische gegevens over de uitgevoerde textielbehandelprogramma’s, die nodig kunnen zijn voor het bijstellen van de besturingssoftware of de textielbehandelprogramma’s, kan gegarandeerd worden door de component voor statistiek buffering; · en met de afstandsbedieningsfunctie kan de gebruiker de textielbehandelingsprogramma’s instellen of bijstellen vanaf een gekoppelde mobiele terminal (vb. een commercieel verkrijgbare tablet of laptop pc) en kan deze instelling of bijstelling gebeuren vanop elke plaats rondom de machine, of zelfs vanop afstand zonder fysieke toegang tot de machine.The combination of these components makes it considerably easier to set up programs to be executed by the machine: · existing programs can be easily copied from one machine to another with the copy function; · The software supplier can easily remotely adjust and update it with the off-site support component; · The collection of statistical data on the textile treatment programs that may be needed to adjust the control software or the textile treatment programs can be guaranteed by the statistical buffering component; · And with the remote control function the user can set or adjust the textile treatment programs from a linked mobile terminal (eg a commercially available tablet or laptop PC) and this adjustment or adjustment can be made from anywhere around the machine, or even remotely without physical access to the machine.
In voorkeursvormen van de uitvinding is de besturingssoftware voorzien voor het besturen van een textielvouwmachine, waarbij de textielbehandelingsprogramma’s vouwprogramma’s zijn voor het opvouwen van in de textielvouwmachine ingevoerde textielstukken.In preferred forms of the invention, the control software is provided for controlling a textile folding machine, wherein the textile treatment programs are folding programs for folding textile pieces introduced into the textile folding machine.
In voorkeursvormen van de uitvinding is de besturingssoftware voorzien voor het besturen van een mangel, waarbij de textielbehandelingsprogramma’s strijkprogramma’s zijn voor het strijken van in de mangel ingevoerde textielstukken.In preferred forms of the invention, the control software is provided for controlling a mangle, the textile treatment programs being ironing programs for ironing textile pieces introduced into the mangle.
De besturingssoftware kan volgens de uitvinding voorzien zijn in de PLC of ter beschikking gesteld worden voor het opladen in een PLC, online (dwz. op een server voor digitale levering via het internet) of op een gegevensdrager.According to the invention, the control software can be provided in the PLC or made available for charging in a PLC, online (ie on a server for digital delivery via the internet) or on a data carrier.
Korte beschrijving van de tekeningenBrief description of the drawings
De uitvinding zal hierna verder in detail worden verduidelijkt aan de hand van de volgende beschrijving en van de bijgevoegde tekeningen.The invention will be explained in more detail below with reference to the following description and the accompanying drawings.
Figuur 1 toont een lokaal netwerk van een industriële wasserij waarin textielvouwmachines volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding zijn in opgenomen.Figure 1 shows a local network of an industrial laundry in which textile folding machines according to an embodiment of the present invention are included.
Figuur 2 toont een perspectief aanzicht van een textielvouwmachine volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding.Figure 2 shows a perspective view of a textile folding machine according to an embodiment of the present invention.
Uitvoeringsvormen van de uitvindingEmbodiments of the invention
De onderhavige uitvinding zal hierna beschreven worden aan de hand van welbepaalde uitvoeringsvormen en onder verwijzing naar bepaalde tekeningen, doch de uitvinding is daar niet toe beperkt en wordt enkel gedefinieerd door de conclusies. De hier weergegeven tekeningen zijn enkel schematische weergaven en zijn niet beperkend. In de tekeningen kunnen de afmetingen van bepaalde onderdelen vergroot zijn weergegeven, wat betekent dat de onderdelen in kwestie dus niet op schaal zijn weergegeven, en dit enkel voor illustratieve doeleinden. De afmetingen en de relatieve afmetingen komen niet noodzakelijkerwijze overeen met de werkelijke praktijkuitvoeringen van de uitvinding.The present invention will be described below with reference to specific embodiments and with reference to certain drawings, but the invention is not limited thereto and is only defined by the claims. The drawings shown here are only schematic representations and are not limitative. In the drawings, the dimensions of certain parts may be shown enlarged, which means that the parts in question are not shown to scale, and this only for illustrative purposes. The dimensions and the relative dimensions do not necessarily correspond to the actual practical embodiments of the invention.
Daarenboven worden termen zoals "eerste”, "tweede”, "derde”, en dergelijke in de beschrijving en in de conclusies gebruikt om een onderscheid te maken tussen gelijkaardige elementen en niet noodzakelijkerwijze om een sequentiële of chronologische volgorde aan te geven. De termen in kwestie zijn onderling verwisselbaar in de daarvoor geschikte omstandigheden, en de uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen in andere volgorden werken dan deze die hier worden beschreven of geïllustreerd.In addition, terms such as "first", "second", "third", and the like are used in the description and in the claims to distinguish between similar elements and not necessarily to indicate a sequential or chronological order. matter are interchangeable in the appropriate circumstances, and the embodiments of the invention may operate in sequences other than those described or illustrated herein.
Bovendien worden termen zoals "top”, "bodem”, "boven”, "onder”, en dergelijke in de beschrijving en in de conclusies gebruikt voor beschrijvende doeleinden en niet noodzakelijkerwijze om relatieve posities aan te duiden. De aldus gebruikte termen zijn onderling verwisselbaar in de daarvoor geschikte omstandigheden, en de uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen in andere oriëntaties werken dan deze die hier worden beschreven of geïllustreerd.In addition, terms such as "top", "bottom", "top", "bottom", and the like are used in the description and in the claims for descriptive purposes and not necessarily to indicate relative positions. The terms thus used are interchangeable in the appropriate conditions, and the embodiments of the invention may operate in orientations other than those described or illustrated herein.
De term "omvattende” en afgeleide termen, zoals die gebruikt worden in de conclusies, moet of moeten niet geïnterpreteerd worden als beperkt zijnde tot de middelen die telkens daarna vermeld worden; de term sluit andere elementen of stappen niet uit. De term moet geïnterpreteerd worden als een specificatie van de vermelde eigenschappen, gehele getallen, stappen, of componenten waarnaar wordt verwezen, zonder dat evenwel de aanwezigheid of het toevoegen wordt uitgesloten van een of meer bijkomende eigenschappen, gehele getallen, stappen, of componenten, of groepen daarvan. De reikwijdte van een uitdrukking zoals "een inrichting omvattende de middelen A en B” is dan ook niet enkel beperkt tot inrichtingen die zuiver bestaan uit componenten A en B. Wat er daarentegen bedoeld wordt, is dat, voor wat betreft de onderhavige uitvinding, de enige relevante componenten A en B zijn.The term "comprising" and derived terms, as used in the claims, should not or should not be interpreted as being limited to the means mentioned thereafter; the term does not exclude other elements or steps. The term must be interpreted as a specification of the listed properties, integers, steps, or components referenced, without excluding the presence or addition of one or more additional properties, integers, steps, or components, or groups thereof. of an expression such as "a device comprising the means A and B" is therefore not only limited to devices that consist purely of components A and B. What is meant, on the other hand, is that, with regard to the present invention, the only relevant components A and B.
In het volgende worden een PLC en besturingssoftware volgens de uitvinding beschreven voor het voorbeeld van een textielvouwmachine 1, 1’. De uitvinding kan evenwel ook toegepast worden voor elk ander type van industriële wasserijmachines 1, 1’, zoals bijvoorbeeld wasmachines, drogers, mangels, e.d.In the following, a PLC and control software according to the invention are described for the example of a textile folding machine 1, 1 ". However, the invention can also be applied to any other type of industrial laundry machines 1, 1 ", such as, for example, washing machines, dryers, mangles, and the like.
Figuur 1 toont een lokaal netwerk (LAN) van een industriële wasserij met een eerste PLC 5 van een eerste textielvouwmachine 1 en een tweede PLC 5’ van een tweede textielvouwmachine 1’, telkens voorzien van een netwerkinterface 6, 6’; en een centraal beheersysteem 9 dat voorzien is voor het beheren van het lokaal netwerk. Het centraal beheersysteem 9 omvat één of meer routers 10 voor het verzorgen van communicatieve verbindingen tussen het centraal beheersysteem 9 en de PLC’s 5, 5’, mobiele terminals 11 en de PLC’s 5, 5’ en een externe server 12 van een externe partij met de PLC’s 5, 5’ via VPN 14.Figure 1 shows a local network (LAN) of an industrial laundry with a first PLC 5 of a first textile folding machine 1 and a second PLC 5 "of a second textile folding machine 1", each provided with a network interface 6, 6 "; and a central management system 9 provided for managing the local network. The central management system 9 comprises one or more routers 10 for providing communicative connections between the central management system 9 and the PLCs 5, 5 ', mobile terminals 11 and the PLCs 5, 5' and an external server 12 of an external party with the PLCs 5, 5 'via VPN 14.
Elk van de PLC’s 5, 5’ is voorzien van een besturingssofware voor het besturen van de textielvouwmachine 1, 1’, waarbij de besturingssoftware voorzien is om via een gebruikersinterface 7, 7’ op de machine 1, 1’ met een gebruiker te interageren voor het instellen van een veelheid van door de machine 1, 1’ uit te voeren vouwprogramma’s die telkens een veelheid van door de gebruiker in te stellen parameters omvatten, waarmee diverse op de machine 1, 1’ voorziene eenheden voor het opvouwen van in de machine 1, 1’ ingevoerde textielstukken door de besturingssoftware aangestuurd worden bij uitvoering van het betreffende programma op de PLC 5, 5’. De op de vouwmachine 1, 1’ voorziene eenheden of vouwmiddelen omvatten algemeen transportbanden en verschillende vouwstations 3 voor het aanbrengen van de langs- en kruisvouwen, bv. door aanblazen en/of met vouwmessen. Dergelijke vouwmiddelen zijn bij de vakman bekend en worden daarom hierin niet verder beschreven. De textielstukken die door middel van besturingssoftware volgens de uitvinding opgevouwen kunnen worden, kunnen één of meer van de volgende zijn: handdoeken, lakens, dekens, kledingsstukken of andere. De vouwprogramma’s en de parameters hiervoor zijn bij de vakman bekend en worden daarom hierin niet verder beschreven.Each of the PLCs 5, 5 'is provided with a control software for controlling the textile folding machine 1, 1', wherein the control software is provided to interact with a user via a user interface 7, 7 'on the machine 1, 1' for setting a plurality of folding programs to be executed by the machine 1, 1 ', each comprising a plurality of parameters to be set by the user, with which various units provided on the machine 1, 1' for folding into the machine 1 1 'imported textile items are controlled by the control software upon execution of the relevant program on the PLC 5, 5'. The units or folding means provided on the folding machine 1, 1 'generally comprise conveyor belts and different folding stations 3 for arranging the longitudinal and cross folds, e.g. by blowing and / or with folding knives. Such folding means are known to those skilled in the art and are therefore not described further herein. The textile articles that can be folded by means of control software according to the invention can be one or more of the following: towels, sheets, blankets, clothing items or others. The folding programs and the parameters for this are known to those skilled in the art and are therefore not described further herein.
De uitvinding vereenvoudigt aanzienlijk het instellen van al deze vouwmiddelen voor het bereiken van een gewenste vouwwijze voor textielstukken die in de machine 1, 1’ ingevoerd worden, doordat de besturingssoftware de volgende componenten omvat.The invention considerably simplifies the setting of all these folding means for achieving a desired folding method for textile articles that are introduced into the machine 1, 1 ', in that the control software comprises the following components.
Eerste component: kopieerfunctie.First component: copy function.
Een eerste component omvat een kopieerfunctie, die de gebruiker in staat stelt om via de netwerkinterfaces 6, 6’ een verbinding te leggen van de eerste PLC 5 naar de tweede PLC 5’ en vervolgens één of meer in de eerste PLC 5 opgeslagen programma’s kan selecteren en via het lokale netwerk verzenden naar de tweede PLC 5’.A first component comprises a copy function which enables the user to establish a connection from the first PLC 5 to the second PLC 5 'via the network interfaces 6, 6' and subsequently to select one or more programs stored in the first PLC 5 and send via the local network to the second PLC 5 '.
Aangezien de klanten van een wasserij (hotels, restaurants of hospitalen), allen verschillende combinatie van handdoeken hebben, wordt er per klant een combinatie van uitsortering en vouwwijzen geprogrammeerd. Het aantal verschillende programma’s kan oplopen tot 100. Een wasserij van met een gemiddelde tonnage kan bv. een vijftal handdoekvouwers in gebruik hebben, bij grote wasserijen kan dit oplopen tot meer dan tien machines. Al deze verschillende machines dienen meestal voorzien te worden van dezelfde programma’s. Eenmaal een eerste machine ingesteld, dient dit opnieuw herhaald te worden bij alle andere machines. In het verleden was het kopiëren van programma’s tussen machines via een lokaal netwerk niet voorzien.Since the customers of a laundry (hotels, restaurants or hospitals) all have different combinations of towels, a combination of sorting and folding methods is programmed per customer. The number of different programs can go up to 100. For example, a laundry with an average tonnage can use five towel folders, with large laundries this can go up to more than ten machines. All these different machines usually have to be equipped with the same programs. Once a first machine has been set, this must be repeated again with all other machines. In the past, copying programs between machines via a local network was not foreseen.
Volgens de uitvinding worden de PLC’s 5, 5’ van de textielvouwmachines 1, 1’ uitgerust met een ingebouwde mogelijkheid om de machine 1, 1’ eenvoudigweg aan te sluiten op het lokale netwerk van de wasserij en wordt de kopieerfunctie voorzien. Hierdoor wordt het eenvoudig om programma’s van de ene 1 naar de andere machine 1’ te sturen, waarbij telkens van op de bronmachine 1 de bestemmingsmachine 1’, door middel van bv. een 2-cijferig volgnummer geselecteerd wordt.According to the invention, the PLCs 5, 5 "of the textile folding machines 1, 1" are equipped with a built-in possibility to simply connect the machine 1, 1 "to the local network of the laundry and the copy function is provided. This makes it easy to send programs from one machine 1 to the other, whereby the destination machine 1 "is always selected from the source machine 1 by means of, for example, a 2-digit serial number.
De kopieerfunctie kan bv. twee mogelijkheden omvatten: ofwel kan een geselecteerd programma met behulp van één toetsdruk naar de bestemming gestuurd worden, ofwel kan een globale kopieerfunctie uitgevoerd worden waarbij in één beweging alle programma’s van de bron 1 naar de bestemmingsmachine 1’ worden gestuurd. Uiteraard kunnen ook andere kopieermogelijkheden voorzien worden binnen het kader van deze uitvinding.The copying function can, for example, comprise two options: either a selected program can be sent to the destination with one push of a button or a global copying function can be performed whereby all programs from the source 1 are sent to the destination machine 1 "in one movement. Of course, other copying options can also be provided within the scope of this invention.
Dit betekent dat het kopiëren van een veelheid van programma’s van de bron 1 naar de bestemmingsmachine 1’ in enkele seconden kan plaatsvinden, zonder dat de gebruiker een extra medium dient te gebruiken, noch de machine 1, 1’ moet openen, noch bijzondere kennis voor het aanmaken van de programma’s moet bezitten. Hierdoor wordt het doorsturen van kleine wijzigingen in een programma van de ene 1 naar de andere machine 1’ erg eenvoudig, en sneller dan het individueel aanpassen van de machines 1, 1’ zelf. Bovendien fungeren de PLC’s 5, 5’ als een back-up van elkaar en kunnen programmatiefouten vermeden worden.This means that the copying of a plurality of programs from the source 1 to the destination machine 1 'can take place in a few seconds, without the user having to use an additional medium, nor having to open the machine 1, 1', nor special knowledge for must create the programs. This makes sending small changes in a program from one machine to the other 1 "very simple, and faster than individually adjusting the machines 1, 1" itself. In addition, the PLCs 5, 5 ’act as a back-up for each other and programming errors can be avoided.
Tweede component: off-site ondersteuningSecond component: off-site support
Een tweede component van de besturingssoftware biedt off-site ondersteuning, die een externe partij in staat stelt om via de netwerkinterface 6, 6’ van de PLC 5, 5’ een VPN-verbinding 14 aan te leggen tussen een externe server 12 van deze partij en de PLC 5, 5’ en vervolgens gegevens uit te wisselen en/of updates van de besturingssoftware te installeren.A second component of the control software offers off-site support, which enables an external party to establish a VPN connection 14 via an external server 12 of this party via the network interface 6, 6 'of the PLC 5, 5' and the PLC 5, 5 'and then exchange data and / or install updates of the control software.
Volgens de tot nu toe bekende werkwijze is ondersteuning op afstand weliswaar bekend, maar gaat dit gepaard met het opzetten van een computernetwerk met modem en instellingen die door de producent van de industriële wasserijmachines ter plaatse bij de klant worden uitgevoerd, en die buiten bekabeling en een aantal apparaten (servers, PC’s, modems, routers en switches) nodig hebben. De klant dient hiervoor zijn lokaal netwerk aan te passen, wat gebeurt door zijn IT leverancier, of zijn in-huis IT personeel. Dit is een omslachtig en kostelijk proces, dat daardoor niet loont voor één enkele machine, maar enkel voor een veelvoud van machines.According to the method known hitherto, remote support is known, but this is accompanied by the establishment of a computer network with modem and settings which are carried out on site by the manufacturer of the industrial laundry machines, and which are done outside of cabling and a number of devices (servers, PCs, modems, routers and switches). The customer must adjust his local network for this, which is done by his IT supplier or his in-house IT staff. This is a cumbersome and costly process, which therefore does not pay for a single machine, but only for a multitude of machines.
Het besturingssysteem volgens de uitvinding beschikt over een component die, door middel van een Cloud VPN verbinding 14, eenvoudigweg een verbinding legt met de externe server 12 van de producent. Hierdoor kan de dienst na-verkoop van de producent de machine 1, 1’ vanop afstand bereiken om ofwel support te leveren of om updates op de PLC’s 5, 5’ van de machines te installeren. Buiten het inpluggen van de machine 1, 1’ in zijn lokale netwerk dient de klant geen andere instellingen te doen, noch andere apparatuur aan te schaffen, om de verbinding tot stand te brengen. Hierdoor is deze oplossing zodanig prijsgunstig dat ze zelfs kan toegepast worden voor één enkele machine 1, 1’.The operating system according to the invention has a component which, by means of a Cloud VPN connection 14, simply establishes a connection with the external server 12 of the producer. This allows the manufacturer's after-sales service to reach machine 1, 1 "remotely to either provide support or to install updates to the PLCs 5, 5" of the machines. Apart from plugging machine 1, 1 "into its local network, the customer does not have to make any other settings or purchase other equipment to establish the connection. This makes this solution so cost-effective that it can even be used for a single machine 1, 1 ".
Derde component: statistiek bufferingThird component: statistical buffering
Een derde component in de besturingssoftware volgens de uitvinding is een component voor statistiek buffering, die voorzien is om de beschikbaarheid van de communicatieverbinding 13, 13’ met het lokaal netwerk te monitoren en om statistische gegevens over de op de machine 1, 1’ uitgevoerde textielbehandelingsprogramma’s te verzamelen. Deze derde component is voorzien om bij beschikbaarheid van de communicatieverbinding 13, 13’ de verzamelde statistische gegevens door te sturen naar het centraal beheersysteem 9 in het lokaal netwerk en om bij niet beschikbaarheid van de communicatieverbinding 13, 13’ de verzamelde statistische gegevens te bufferen op de PLC 5, 5’, en deze gegevens door te sturen naar het centraal beheersysteem 9 als de communicatieverbinding 13, 13’ weer tot stand gebracht is.A third component in the control software according to the invention is a statistical buffering component, which is provided for monitoring the availability of the communication link 13, 13 'with the local network and for statistical data on the textile treatment programs performed on the machine 1, 1' to collect. This third component is provided to forward the collected statistical data to the central management system 9 in the local network when the communication link 13, 13 'is available and to buffer the collected statistical data in the event of the communication connection 13, 13' not being available. the PLC 5, 5 ', and forwarding this data to the central management system 9 when the communication link 13, 13' is established again.
De besturingssoftware volgens de uitvinding biedt bijgevolg een netwerkverbinding, die toelaat de statistische gegevens nagenoeg continu vanaf het centraal beheersysteem 9 te raadplegen in de machine 1, 1’. Echter, omdat netwerkverbindingen niet 100% betrouwbaar zijn is er een lokale buffering voorzien, bij voorbeeld in een ringbuffer algoritme, dat ervoor zorgt draagt dat bij niet beschikbaarheid van het netwerk, de gegevens lokaal in de machine 1, 1’ worden opgeslagen totdat het netwerk weer beschikbaar is. Hierdoor gaat er geen data verloren en kunnen alle machines 1, 1’ op het netwerk hun data correct doorgeven aan een centraal beheersysteem 9, waardoor de data centraal en real-time beschikbaar is. De centrale data-opslag gebeurt hierdoor ook automatisch zonder manuele interventie.The control software according to the invention therefore provides a network connection which allows the statistical data to be consulted virtually continuously from the central management system 9 in the machine 1, 1 ". However, because network connections are not 100% reliable, a local buffering is provided, for example in a ring buffer algorithm, which ensures that if the network is not available, the data is stored locally in the machine 1, 1 'until the network available again. As a result, no data is lost and all machines 1, 1 "on the network can correctly transfer their data to a central management system 9, making the data available centrally and real-time. The central data storage is therefore automatically done without manual intervention.
Vierde component: afstandsbedieningsfunctieFourth component: remote control function
De vierde component biedt een afstandsbedieningsfunctie, die de gebruiker in staat stelt om via de netwerkinterface 6, 6’ van de PLC 5, 5’ een verbinding te leggen met een mobiele terminal 11 en vervolgens de door de machine 1, 1’ uit te voeren vouwprogramma’s in te stellen vanaf deze mobiele terminal 11.The fourth component provides a remote control function which enables the user to establish a connection via the network interface 6, 6 'of the PLC 5, 5' to a mobile terminal 11 and then to implement the machine 1, 1 ' to set folding programs from this mobile terminal 11.
Op bestaande textielvouwmachines heeft het operator enkel een bedieningsscherm vlak vóór en in de bedieningsreikwijdte van de operator gepositioneerd. Het af of bijstellen van de machine kan dus enkel gebeuren vanaf deze positie en niet tijdens de normale werking van de machine. Door deze positie van het bedieningsscherm zal diegene die de machine instelt zich voortdurend moeten verplaatsen, waardoor het afstellen tijdrovend is.On existing textile folding machines, the operator has only positioned a control screen just before and within the operator's operating range. The adjustment or adjustment of the machine can therefore only be done from this position and not during the normal operation of the machine. Because of this position of the control screen, the person setting the machine will have to move constantly, making adjustment time-consuming.
Volgens de uitvinding is een ingebouwde netwerkverbinding voorzien, bij voorkeur een draadloze netwerkverbinding, waardoor de afsteller van de machine deze simultaan met de operator kan bedienen via een commercieel verkrijgbare tablet 11. Hierdoor kan degene die de machine afstelt zichzelf op een geschikte positie plaatsen om de werking van de machine 1, 1’ te monitoren tijdens de normale werking, zodat hij meteen het effect van de aanpassingen kan zien. Indien gewenst kan de machine 1, 1’ hierdoor ook op eenvoudige wijze afgesteld worden vanop afstand zonder dat fysieke toegang tot de machine 1, 1’ noodzakelijk is.According to the invention, a built-in network connection is provided, preferably a wireless network connection, whereby the adjuster of the machine can operate it simultaneously with the operator via a commercially available tablet 11. This allows the person adjusting the machine to place himself in a suitable position to monitor the operation of the machine 1, 1 'during normal operation, so that he can immediately see the effect of the adjustments. If desired, the machine 1, 1 "can therefore also be easily adjusted remotely without the need for physical access to the machine 1, 1".
In uitvoeringsvormen volgens de uitvinding kan de besturingssoftware voorzien zijn van een beveiliging en bv. een hardwaresleutel 8, 8’ vereisen, die dan communicatief verbonden moet zijn met de PLC.In embodiments according to the invention, the control software can be provided with a security and, for example, require a hardware key 8, 8 ', which must then be communicatively connected to the PLC.
Figuur 2 toont een perspectief aanzicht van een textielvouwmachine 1 volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding.Figure 2 shows a perspective view of a textile folding machine 1 according to an embodiment of the present invention.
De textielvouwmachine 1 is aan de voorzijde voorzien van een invoerdeel 2 dat door middel van transportbanden 21 voorzien is voor het stuk voor stuk invoeren van op te vouwen textielstukken in de textielvouwmachine 1. Voor het invoeren van de textielstukken kan een gebruiker van de textielvouwmachine 1 een textielstuk openleggen op de transportbanden 21. Deze laatsten nemen dan vervolgens het textielstuk mee tot in het inwendige van de textielvouwmachine 1.The textile folding machine 1 is provided on the front side with an input part 2 which is provided by means of conveyor belts 21 for piece-by-piece feeding of textile pieces to be folded into the textile folding machine 1. For feeding the textile pieces, a user of the textile folding machine 1 can laying a textile piece open on the conveyor belts 21. The latter then subsequently take the textile piece into the interior of the textile folding machine 1.
Een textielstuk dat door het invoerdeel 2 ingevoerd is in de textielvouwmachine 1, wordt vervolgens in het inwendige van de textielvouwmachine 1 overgenomen door een daartoe voorzien transportbandsysteem. Dit transportbandsysteem is voorzien om het textielstuk langsheen verschillende vouwstations 31, 32 te voeren die voorzien zijn van vouwmiddelen voor het opvouwen van textielstukken.A textile piece that has been introduced into the textile folding machine 1 through the input part 2 is then taken over in the interior of the textile folding machine 1 by a conveyor system provided for this purpose. This conveyor belt system is provided to guide the textile piece past different folding stations 31, 32 which are provided with folding means for folding textile pieces.
Verder is de textielvouwmachine 1 nog voorzien van een uitvoersysteem 4 waarop het opgevouwen textielstuk afgeleverd wordt door het transportbandsysteem na passage doorheen de vouwstations 31, 32. Het uitvoersysteem 4 is voorzien om de opgevouwen textielstukken terug af te leveren bij de gebruiker van de textielvouwmachine 1 die zich aan het invoerdeel 2 bevindt.Furthermore, the textile folding machine 1 is also provided with an output system 4 on which the folded textile piece is delivered by the conveyor belt system after passage through the folding stations 31, 32. The output system 4 is provided for returning the folded textile pieces to the user of the textile folding machine 1 which is located at the input part 2.
Lijst met refentienummers: 1, 1’ textielvouwmachine 2 invoerdeel 21 transportbanden invoerdeel 3 vouwstation 4 uitvoersysteemList of reference numbers: 1, 1 ’textile folding machine 2 input part 21 conveyor belts input part 3 folding station 4 output system
5, 5’ PLC 6, 6’ netwerkinterface 7, 7’ gebruikersinterface 8, 8’ hardwaresleutel 9 centraal beheersysteem 10 router 11 mobiele terminal 12 externe server 13, 13’ communicatieverbinding lokaal netwerk 14 VPN-verbinding5, 5 "PLC 6, 6" network interface 7, 7 "user interface 8, 8" hardware key 9 central management system 10 router 11 mobile terminal 12 external server 13, 13 "communication connection local network 14 VPN connection
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2015/5269A BE1022975B1 (en) | 2015-04-22 | 2015-04-22 | PLC for an industrial laundry machine and control software therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2015/5269A BE1022975B1 (en) | 2015-04-22 | 2015-04-22 | PLC for an industrial laundry machine and control software therefor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1022975A1 BE1022975A1 (en) | 2016-10-25 |
| BE1022975B1 true BE1022975B1 (en) | 2016-10-25 |
Family
ID=54106064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE2015/5269A BE1022975B1 (en) | 2015-04-22 | 2015-04-22 | PLC for an industrial laundry machine and control software therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE1022975B1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5556360A (en) * | 1991-03-27 | 1996-09-17 | Chicago Dryer Company | High production folder construction |
| US20060190106A1 (en) * | 2001-07-30 | 2006-08-24 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Method for consistent storage of data in an industrial controller |
| DE102012102518A1 (en) * | 2012-03-23 | 2013-09-26 | Endress + Hauser Process Solutions Ag | Method for parameterizing a field device |
| DE102012216770A1 (en) * | 2012-09-19 | 2014-03-20 | Krones Ag | Operating system for a container handling machine, an operator panel and a separate additional screen |
| WO2014117603A1 (en) * | 2013-01-29 | 2014-08-07 | 海尔集团公司 | Control method and control apparatus for user programmable internet of things-based washing machine |
-
2015
- 2015-04-22 BE BE2015/5269A patent/BE1022975B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5556360A (en) * | 1991-03-27 | 1996-09-17 | Chicago Dryer Company | High production folder construction |
| US20060190106A1 (en) * | 2001-07-30 | 2006-08-24 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Method for consistent storage of data in an industrial controller |
| DE102012102518A1 (en) * | 2012-03-23 | 2013-09-26 | Endress + Hauser Process Solutions Ag | Method for parameterizing a field device |
| DE102012216770A1 (en) * | 2012-09-19 | 2014-03-20 | Krones Ag | Operating system for a container handling machine, an operator panel and a separate additional screen |
| WO2014117603A1 (en) * | 2013-01-29 | 2014-08-07 | 海尔集团公司 | Control method and control apparatus for user programmable internet of things-based washing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BE1022975A1 (en) | 2016-10-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100413291B1 (en) | Laundry system | |
| EP3100404B1 (en) | Apparatus and method for securing a distributed control system (dcs) | |
| CN105045215B (en) | The system and method recognized for industrial automation equipment | |
| BE1022975B1 (en) | PLC for an industrial laundry machine and control software therefor | |
| US10988888B2 (en) | Retrofittable bulk dispensing system for household appliances | |
| JP6662857B2 (en) | Automatic manufacturing method and apparatus | |
| CN107015478B (en) | Modification method, device and the clothing care machine of clothing care machine control parameter | |
| CN107615783A (en) | The wireless preset and configuration of the hardware element of domestic automation system | |
| DE112017000413B4 (en) | Laundry processing device and method for its control | |
| CN107072219A (en) | System and method for the personalized production of food | |
| EP3840626B1 (en) | Cleaning system and method for cleaning items to be cleaned | |
| CN109691020A (en) | For running the method and control unit of the communication network including multiple communication equipments of industrial automation system | |
| CN1328684C (en) | Sewing supporting method, system and record media for sewing support program | |
| CN109754133B (en) | Semiconductor processing equipment and method and system for discharging goods in areas of FAB | |
| CN108143035A (en) | Clothes production line system | |
| US20200069145A1 (en) | Method for monitoring usage of a consumable in an appliance | |
| JP6987430B2 (en) | Rice ball processing device | |
| EP3457905A1 (en) | Control of a household appliance | |
| EP2335546B1 (en) | Cleaning device with actuating component | |
| JP3124114B2 (en) | Sling bag calling device for laundry storage device | |
| DE102019212701B4 (en) | Cleaning device for cleaning items to be cleaned and method for operating at least one cleaning device | |
| CN105595864A (en) | Electric kitchen appliance | |
| JP2021135521A (en) | In-kitchen display unit and kitchen system | |
| CN106873355A (en) | A kind of selection of multipriority maintenance test instruction with control law instruction and changing method | |
| US20160273145A1 (en) | Automated Step for Industrial Washer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Effective date: 20161025 |
|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20170430 |