BE1022865B1

BE1022865B1 - DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATICALLY REMOVING BINDING MATERIAL AROUND A BALE

Info

Publication number: BE1022865B1
Application number: BE2014/5071A
Authority: BE
Inventors: Puyvelde Dirk Van
Original assignee: Cretes Nv
Priority date: 2014-11-19
Filing date: 2014-11-19
Publication date: 2016-09-28
Also published as: BE1022865A1; PL3023340T3; EP3023340A1; EP3023340B1; DK3023340T3

Abstract

Deze uitvinding betreft enerzijds een inrichting (1) voor het automatisch verwijderen van binddraden (2) uit een baal (3), omvattende: een opneemstation voorzien voor het opnemen van een baal (3); een snijdinrichting (4) om automatisch de binddraden (2) door te snijden en een binddraadverwijderaar om de doorgesneden binddraden (2) uit de baal te verwijderen, waarbij de binddraadverwijderaar een beweegbare wagen (5) omvat met twee op een afstand van elkaar geplaatste wikkeldoornen (6, 7), en waarbij de wagen (5) heen en weer beweegbaar is tussen een wachtpositie en een startpositie, waarbij in de startpositie, de eerste wikkeldoorn (6) zich uitstrekt in de baal onder de binddraden en de tweede wikkeldoorn (7) zich uitstrekt boven de binddraden. Anderzijds betreft deze uitvinding een werkwijze voor het automatisch losmaken en verwijderen van afbindmateriaal (2) van een dergelijke baal (3).This invention relates on the one hand to a device (1) for automatically removing binding threads (2) from a bale (3), comprising: a pick-up station provided for picking up a bale (3); a cutting device (4) to automatically cut the binding wires (2) and a binding wire remover to remove the cut binding wires (2) from the bale, the binding wire remover comprising a movable carriage (5) with two spaced-apart winding prongs (6, 7), and wherein the carriage (5) is reciprocating between a waiting position and a starting position, wherein in the starting position, the first winding mandrel (6) extends into the bale under the binding wires and the second winding mandrel (7 ) extends above the binding threads. On the other hand, this invention relates to a method for automatically loosening and removing strapping material (2) from such a bale (3).

Description

INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET AUTOMATISCH VERWIJDEREN VAN AFBINDMATERIAAL ROND EEN BAALDEVICE AND METHOD FOR AUTOMATICALLY REMOVING BINDING MATERIAL AROUND A BALE

Deze uitvinding betreft enerzijds een inrichting voor het automatisch losmaken en verwijderen van afbindmateriaal, zoals binddraden van een met afbindmateriaal omwikkelde baal. Anderzijds betreft deze uitvinding een werkwijze voor het automatisch losmaken en verwijderen van afbindmateriaal van een dergelijke baal.This invention relates on the one hand to a device for automatically loosening and removing binding material, such as binding threads from a bale wrapped with binding material. On the other hand, this invention relates to a method for automatically releasing and removing binding material from such a bale.

Om de opslag en het transport van bepaalde (stort)goederen, zoals bijvoorbeeld wol, vlas, stro, katoen, papier, e.d. te vereenvoudigen is het alom bekend dergelijke goederen samen te drukken tot balen. Om de gevormde balen samen te houden worden deze afgebonden (omwikkeld) d.m.v. afbindmateriaal zoals bijv. binddraden of-banden.To simplify the storage and transport of certain (bulk) goods, such as, for example, wool, flax, straw, cotton, paper, etc., it is widely known to compress such goods into bales. To keep the formed bales together, they are tied off (wrapped) by means of binding material such as binding wires or tapes.

Op het moment dat de tot balen verpakte goederen verder verwerkt worden, dient men eerst de binddraden te verwijderen. Vroeger gebeurde dit veelal manueel door de binddraden met behulp van een snijdwerktuig, bijvoorbeeld een mes, door te snijden. Deze manier van werken is echter tijdrovend, bovendien is er een groot risico op kwetsuren doordat de gespannen binddraden na het doorsnijden met zeker kracht loskomen.The moment the goods packed into bales are further processed, the binding threads must first be removed. This used to be done manually by cutting the binding threads with the aid of a cutting tool, for example a knife. However, this way of working is time-consuming, and there is also a great risk of injury because the tensioned binding threads come off with certain force after being cut.

Om bovengenoemde problemen op te lossen werd het proces om balen te ontdoen van hun binddraden geautomatiseerd. Momenteel zijn er reeds een aantal inrichtingen bekend om automatisch de binddraden waarmee balen omwikkeld zijn door te snijden. Zo beschrijft de Amerikaanse octrooipublicatie US 5,199,841 een inrichting voor het verwijderen van binddraden rond een baal met behulp van een roteerbare snijdschijf die voorzien is op een beweegbare wagen. Volgens deze publicatie worden de binddraden ter hoogte van de bovenzijde van de baal doorgesneden. Tijdens het snijden worden de baal en snijdschijf relatief ten opzichte van elkaar bewogen met inwerking van een drukkracht, waardoor de snijdschijf en de baal naar elkaar toe worden bewogen. Op deze manier kunnen de binddraden relatief eenvoudig worden doorgesneden zonder al te veel druk te moeten uitoefenen op de baal. Wanneer de balen op deze manier ontdaan worden van hun binddraden blijft het risico op wegspringende draden, met risico op kwetsuren voor de omstaanders. Bovendien wordt in deze publicatie geen oplossing beschreven voor het verwijderen van de doorgesneden binddraden.In order to solve the above problems, the process to rid bales of their binding threads was automated. Currently, a number of devices are already known for automatically cutting the binding threads with which bales are wrapped. For example, US patent publication US 5,199,841 describes a device for removing binding threads around a bale with the aid of a rotatable cutting disc provided on a movable carriage. According to this publication, the binding threads are cut at the height of the top of the bale. During cutting, the bale and cutting disc are moved relative to each other with the action of a compressive force, whereby the cutting disc and the bale are moved towards each other. In this way the binding threads can be cut relatively easily without having to exert too much pressure on the bale. When the bales are stripped of their binding threads in this way, the risk of leaping threads remains, with the risk of injuries to the bystanders. Moreover, this publication does not describe a solution for removing the severed binding threads.

Er zijn ook systemen bekend die proces van doorsnijden van de binddraden en het verwijderen ervan combineren. Zo is het gekend om een met binddraden omwikkelde baal aan te voeren via bijvoorbeeld transportrails, de draden aan de onderzijde m.b.v. een snijdinrichting door te snijden om dan de doorgesneden draden aan de tegenoverliggende zijde uit de baal te trekken met behulp van een beweegbaar haakvormig element dat zal bewegen over de lengte van de baal en voorzien is om de verschillende doorgesneden draden te grijpen en deze vervolgens uit de baal te trekken. Doordat de draden aan de onderzijde worden doorgesneden, zorgt het eigen gewicht van de baal ervoor dat de draden niet meer kunnen wegspringen. Echter, heeft dit systeem het nadeel dat het minder bedrijfzeker is, aangezien het vaak voorvalt dat niet alle doorgesneden binddraden worden vastgegrepen, waardoor er soms nog een binddraad in de baal blijft zitten.Systems are also known which combine the process of cutting the binding threads and removing them. For example, it is known to supply a bale wrapped with binding threads via, for example, transport rails, the threads on the underside by means of. cutting a cutting device to then pull the cut wires from the bale on the opposite side using a movable hook-shaped element that will move along the length of the bale and is provided to grasp the various cut wires and then remove them from the bale bale. Because the threads are cut at the bottom, the own weight of the bale ensures that the threads can no longer jump away. However, this system has the disadvantage that it is less reliable, since it often happens that not all severed binding threads are gripped, so that sometimes a binding thread remains in the bale.

Een ander oplossing wordt beschreven in de Duitse octrooipublicatie DE 35 45 659, overeenkomstig deze publicatie wordt gebruik gemaakt van een beweegbare wagen met twee op een afstand van elkaar geplaatste wikkeldoornen (naalden) voorzien op een roteerbare houder. De wagen is heen en weer beweegbaar tussen een wachtpositie en een startpositie, waarbij in de startpositie, de eerste wikkeldoorn zich uitstrekt in de baal onder de binddraden en de tweede wikkeldoorn zich uitstrekt boven de binddraden. Door rotatie van de wikkeldoornen, worden losgesneden draden uit de baal getrokken en rond de wikkeldoornen gewikkeld.Another solution is described in German patent publication DE 35 45 659, according to this publication use is made of a movable carriage with two spaced-apart winding mandrels (needles) provided on a rotatable holder. The carriage is movable to and fro between a waiting position and a starting position, wherein in the starting position, the first winding mandrel extends into the bale below the binder threads and the second winding mandrel extends above the binding threads. By rotating the winding mandrels, loose-cut threads are pulled from the bale and wrapped around the winding mandrels.

Gezien het voor bepaalde toepassingen (bijv. recyclage) van belang is dat er geen binddraden meer in de baal aanwezig zijn, heeft deze uitvinding heeft tot doel een inrichting te verschaffen die toelaat de binddraden van een baal automatisch door te snijden en vervolgens nagenoeg alle doorgesneden draden automatisch uit de baal de verwijderen.Since it is important for certain applications (e.g. recycling) that bale threads are no longer present in the bale, it is an object of the present invention to provide a device which allows the bale threads of a bale to be cut automatically and then substantially all cut. remove the threads from the bale automatically.

Het doel van deze uitvinding wordt bereikt door te voorzien in een inrichting voor het automatisch losmaken en verwijderen van binddraden van een met binddraden omwikkelde baal, omvattende: een opneemstation voorzien voor het opnemen van een met binddraden omwikkelde baal; een snijdinrichting voorzien om automatisch de binddraden van de in het opneemstation geplaatste baal door te snijden; een binddraadverwijderaar die voorzien is om de doorgesneden binddraden uit de baal te verwijderen, waarbij de binddraadverwijderaar een beweegbare wagen omvat, voorzien van een eerste roteerbare houder die om zijn as roteerbaar is met twee op een afstand van elkaar geplaatste wikkeldoomen, waarbij de wagen heen en weer beweegbaar is tussen een wachtpositie en een startpositie, waarbij in de startpositie, de eerste wikkeldoorn zich uitstrekt in de baal onder de binddraden en de tweede wikkel doorn zich uitstrekt boven de binddraden, en waarbij het opneemstation een klemdoorn omvat die voorzien is op een tweede roteerbare houder die om zijn as roteerbaar is, en die voorzien is om doorslippen van de binddraden te vermijden en die zodanig is opgesteld dat tijdens het opwikkelen van de binddraden, deze geklemd zijn tussen de eerste wikkeldoorn en de klemdoorn.The object of this invention is achieved by providing a device for automatically loosening and removing binding threads from a bale wrapped with binding threads, comprising: a receiving station provided for receiving a bale wrapped with binding threads; a cutting device provided for automatically cutting the binding threads of the bale placed in the receiving station; a binder wire remover provided to remove the severed binder threads from the bale, the binder wire remover comprising a movable carriage provided with a first rotatable holder rotatable about its axis with two spaced-apart winding domes, the carriage going back and forth is movable again between a waiting position and a starting position, wherein in the starting position, the first winding mandrel extends into the bale below the binding threads and the second winding mandrel extends above the binding threads, and wherein the receiving station comprises a clamp mandrel provided on a second mandrel rotatable holder which is rotatable about its axis and which is provided to prevent slipping of the binding threads and which is arranged such that during the winding of the binding threads, these are clamped between the first winding mandrel and the clamping mandrel.

Doordat de eerste wikkeldoorn zich uitstrekt onder alle (doorgesneden) binddraden, kan men met dergelijke inrichting alle (doorgesneden) binddraden uit te baal gaan trekken en verwijderen. In de inrichting volgens de uitvinding strekken de wikkel doornen zich bij voorkeur horizontaal uit.Because the first winding mandrel extends under all (cut-through) binding threads, it is possible with such a device to pull out all (cut-through) binding threads and remove them. In the device according to the invention, the wrap thorns preferably extend horizontally.

Binnen het kader van deze uitvinding dient begrepen te worden onder de term ‘doorn’ een langwerpige as die aan zijn ene (vrij) uiteinde voorzien is van een puntig uitsteeksel en bij voorkeur vervaardigd is uit metaal. De wikkeldoornen hebben een lengte die minstens de lengte is van een in het opneemstation geplaatste baal. Standaard zal de lengte van de wikkeldoornen tussen de 200 en 500 mm. langer zijn dan de baal.Within the scope of this invention, the term "mandrel" is to be understood to mean an elongated shaft which is provided at its one (free) end with a pointed protrusion and is preferably made of metal. The winding mandrels have a length that is at least the length of a bale placed in the receiving station. The standard length of the winding spines will be between 200 and 500 mm. be longer than the bale.

Door de aanwezigheid van de klemdoorn zal doorslippen van de binddraden vermeden worden De klemdoorn heeft in principe dezelfde vorm en lengte als de wikkeldoornen, verschil is dat de klemdoorn staat opgesteld aan de zijde gelegen tegenoverstelde aan deze waar de eerder genoemde wagen staat opgesteld. De klemdoorn is in het bijzonder voorzien op de tweede roteerbare houder.The presence of the clamping mandrel will prevent slippage of the binding wires. The clamping mandrel basically has the same shape and length as the winding mandrels, the difference being that the clamping mandrel is positioned on the side opposite that where the aforementioned carriage is located. The clamping mandrel is in particular provided on the second rotatable holder.

De opstelling van de klemdoorn ten opzichte van de eerste wikkeldoorn is zodanig gekozen dat een zekere klemming wordt uitgeoefend op de binddraad. Bij voorkeur is de tussenafstand tussen de eerste wikkeldoorn en de klemdoorn instelbaar. In principe kunnen de wikkel- en klemdoorn tegen elkaar aanliggen of een minimale tussenafstand in functie van de dikte van de binddraden in acht houden. Echter, wanneer de binddraad waarmee een baal is omwikkeld twee knopen omvat, kan het gebeuren dat deze tussenafstand iets ruimer gekozen (bijv. maximaal 5 mm.) wordt, zonder dat het nodig is om te klemmen, het blijft echter noodzakelijk dat de tussenafstand kleiner blijft dan de dikte van de knopen die de uiteinden van de binddraad met elkaar verbindt.The arrangement of the clamping mandrel with respect to the first winding mandrel is chosen such that a certain clamping action is applied to the binding wire. The distance between the first winding mandrel and the clamping mandrel is preferably adjustable. In principle, the winding and clamping mandrel can lie against each other or maintain a minimum distance between them depending on the thickness of the binding threads. However, when the binding wire with which a bale is wrapped comprises two knots, it may happen that this spacing becomes slightly wider (e.g., a maximum of 5 mm.), Without the need for clamping, however, the spacing remains smaller. then remains the thickness of the knots that connects the ends of the binding thread.

In de wachtpositie bevinden beide wikkeldoornen zich buiten de zone begrensd door het opneemstation. In de startpositie staat de eerste wikkeldoorn onder de tweede wikkeldoorn opgesteld en strekt de eerste wikkeldoorn zich uit onder de binddraden, terwijl de tweede wikkeldoorn zich uitstrekt boven de binddraden. De verticale tussenafstand tussen beide wikkeldoornen is bij voorkeur gelegen tussen 100 en 300 mm.In the waiting position, both winding mandrels are outside the zone bounded by the pick-up station. In the starting position, the first winding mandrel is arranged below the second winding mandrel and the first winding mandrel extends below the binding threads, while the second winding mandrel extends above the binding threads. The vertical distance between the two winding spines is preferably between 100 and 300 mm.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is de binddraadverwijderaar op en neer beweegbaar tussen de startpositie en een opwikkelpositie, waarbij de binddraadverwijderaar voorzien is om tijdens de verplaatsing van startpositie naar de opwikkelpositie, de door de eerste wikkeldoorn opgenomen binddraden deels uit de baal te trekken.In a preferred embodiment of the device according to the invention, the binding wire remover is movable up and down between the starting position and a winding position, wherein the binding wire remover is provided to partially remove the binding threads received by the first winding mandrel during the movement from the starting position to the winding position to pull.

Bij een meer voorkeurdragende uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding zijn de twee op een afstand van elkaar geplaatste wikkeldoornen voorzien op de eerste roteerbare houder die om zijn as roteerbaar is om de door de eerste wikkeldoorn opgenomen binddraden, verder uit de baal te trekken en rond de genoemde wikkeldoornen te wikkelen. Het verder uit de baal trekken en rond de wikkeldoornen wikkelen van de binddraden zal bij voorkeur gebeuren in de opwikkelpositie. De wikkeldoornen zijn met hun ene uiteinde vast (star) gemonteerd, via bijvoorbeeld een las- of klemverbinding, op deze eerste houder die op zijn beurt gemonteerd zit op de beweegbare wagen.In a more preferred embodiment of the device according to the invention, the two spaced-apart winding mandrels are provided on the first rotatable holder which is rotatable about its axis to further pull the binding threads received by the first winding mandrel out of the bale and around to wrap the said winding spines. Pulling the binding threads further out of the bale and wrapping them around the winding mandrels will preferably take place in the winding position. The winding mandrels are rigidly mounted with their one end, via, for example, a welding or clamping connection, on this first holder, which in turn is mounted on the movable carriage.

Tijdens het opwikkelen worden soms hoge wikkelspanningen ontwikkeld en uitgeoefend op de beide wikkeldoornen. Hierdoor worden de (vrije) uiteinden van de wikkeldoornen als het ware naar elkaar toe getrokken en bestaat het gevaar dat ze gaan plooien of zelfs afbreken. Om dit te vermijden omvat het opneemstation van de inrichting volgens de uitvinding, in een bijzondere uitvoeringsvorm, een eerste en tweede opneemschijf voorzien voor het opnemen van het (vrij) uiteinde van respectievelijk de eerste en tweede wikkeldoorn. Deze opneemschijven zijn bij voorkeur conisch uitgevoerd om het uiteinde van de doornen te centreren. Door alvorens te gaan opwikkelen, de uiteinden van de eerste en tweede wikkeldoomen in een opneemschijf te plaatsen, worden de wikkeldoornen tijdens het opwikkelen in positie gehouden en wordt vermeden dat de wikkeldoomen gaan plooien ten gevolge van de ontwikkelde spanningen.During winding sometimes high winding tensions are developed and applied to both winding spines. As a result, the (free) ends of the winding thorns are drawn towards each other, as it were, and there is a danger that they will bend or even break off. In order to avoid this, the receiving station of the device according to the invention comprises, in a special embodiment, a first and second recording disc provided for receiving the (free) end of the first and second winding mandrel, respectively. These receiving discs are preferably conical in order to center the end of the mandrels. By placing the ends of the first and second winding domes in a pick-up disk before winding, the winding mandrels are held in position during winding and the winding domes are prevented from folding due to the developed tensions.

Meer in het bijzonder zijn de genoemde opneemschijven voorzien op de tweede roteerbare houder die om zijn as roteerbaar is. In gebruik zal de tweede roteerbare houder mee roteren met de eerste houder. Hierbij is de tweede roteerbare houder ofwel vrij draaibaar opgesteld, of wordt de tweede houder in een alternatieve uitvoeringsvorm aangedreven. Een aangedreven tweede houder heeft het voordeel dat een gecontroleerde positionering van de tweede houder mogelijk is, en ook dat bij hoge opwindkoppels de mechanische belasting van de doornen verlaagd wordt.More in particular, said recording discs are provided on the second rotatable holder which is rotatable about its axis. In use, the second rotatable holder will rotate with the first holder. The second rotatable holder is either freely rotatable or the second holder is driven in an alternative embodiment. A driven second holder has the advantage that a controlled positioning of the second holder is possible, and also that with high winding torques the mechanical load of the mandrels is reduced.

In een andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is de klemdoorn een expansie-as. Expansie-assen zijn op zich gekend, en zijn voorzien om uit te zetten en op die manier de klemming te gaan uitoefenen op de binddraden tijdens het opwikkelen ervan.In another embodiment of the device according to the invention, the clamping mandrel is an expansion axis. Expansion axes are known per se, and are provided for expansion and in this way to exert the clamping force on the binding threads during the winding thereof.

In een voordelige uitvoeringvorm van de inrichting volgens de uitvinding omvat de inrichting verder een afstroper voorzien om de binddraden van de eerste en tweede wikkeldoorn te verwijderen. Het verwijderen van de binddraden gebeurt wanneer alle doorgesneden uit de baal zijn getrokken en zijn opgewikkeld rond de wikkeldoornen. Op dat ogenblik zal de eerste roteerbare houder (met wikkeldoornen) roteren tot in een positie dat de beide wikkeldoornen horizontaal naast elkaar staan opgesteld. Vervolgens zal de wagen vanuit de opwikkelpositie terug bewegen naar zijn wachtpositie. De afstroper wordt tijdens dit terug bewegen geplaatst tussen de beide horizontaal opgestelde wikkeldoomen. Hierdoor komen de opgewikkelde binddraden in contact met de afstroper waardoor ze verwijderd worden van de wikkeldoomen. De afstroper kan bijkomend uitgerust worden met een snijdelement om de binddraden te verkleinen. De afgestroopte binddraden kunnen in een opvangbak verzameld worden om dan later afgevoerd te worden.In an advantageous embodiment of the device according to the invention, the device furthermore comprises a stripper for removing the binding threads from the first and second winding mandrel. The removal of the binding threads takes place when all cut-through have been pulled out of the bale and have been wound around the winding mandrels. At that moment the first rotatable holder (with winding mandrels) will rotate to a position that the two winding mandrels are arranged horizontally next to each other. The carriage will then move from the winding position back to its waiting position. The stripper is placed between the two horizontally arranged winding domes during this return movement. As a result, the wound binding threads come into contact with the stripper, so that they are removed from the winding dooms. The stripper can also be equipped with a cutting element to reduce the binding threads. The stripped binding threads can be collected in a collection bin and then be removed later.

De inrichting volgens deze uitvinding kan verder voorzien worden van transportmiddelen, bijvoorbeeld een transportband of transportrail, die voorzien zijn om de met binddraden omwikkelde balen naar het opneemstation te transporteren.The device according to the present invention can further be provided with transport means, for example a conveyor belt or transport rail, which are provided for transporting the bales wrapped with binding threads to the pick-up station.

Een ander onderwerp van deze uitvinding betreft een werkwijze voor het automatisch losmaken en verwijderen van binddraden van een met binddraden omwikkelde baal, omvattende de volgende stappen: aanvoeren van een met binddraden omwikkelde baal; het langs een zijde doorsnijden van de binddraden; het vanuit een wachtpositie bewegen van een wagen, die twee op een afstand van elkaar geplaatste wikkeldoornen omvat, naar een startpositie waarin de eerste wikkeldoorn zich uitstrekt in de baal onder de doorgesneden binddraden aan de tegenoverliggende zijde en waarin de tweede wikkeldoorn zich uitstrekt boven de doorgesneden binddraden; het opwaarts bewegen van de genoemde wagen naar een klempositie waarin de eerste wikkeldoorn tegen een klemdoorn gepositioneerd zit om te vermijden dat de doorgesneden binddraden zouden doorslippen tijdens het opwikkelen; het verder opwaarts bewegen van de genoemde wagen naar een opwikkelpositie om de door de eerste wikkeldoorn opgenomen binddraden deels uit de baal te trekken; het roteren van de genoemde wikkeldoornen zodat de binddraden verder uit de baal getrokken worden en gewikkeld worden rond de eerste en tweede wikkeldoorn; het terugbewegen van de wagen naar zijn wachtpositie waarbij de binddraden van de eerste en tweede wikkeldoorn verwijderd worden.Another subject of this invention relates to a method for automatically releasing and removing binding threads from a bale wrapped with binding threads, comprising the following steps: feeding a bale wrapped with binding threads; cutting the binding threads along one side; moving a carriage, comprising two spaced-out winding mandrels, from a waiting position to a starting position in which the first winding mandrel extends into the bale under the severed binding threads on the opposite side and wherein the second winding mandrel extends above the severed mandrel binding threads; moving the said carriage up to a clamping position in which the first winding mandrel is positioned against a clamping mandrel to prevent the severed binding threads from slipping during winding; moving the said carriage further upwards to a winding position in order to partially pull the binding threads received by the first winding mandrel out of the bale; rotating said winding mandrels so that the binding threads are pulled further out of the bale and wound around the first and second winding mandrels; moving the carriage back to its waiting position whereby the binding threads of the first and second winding mandrel are removed.

De werkwijze volgens deze uitvinding is in het bijzonder geschikt om toegepast te worden op een inrichting volgens de uitvinding zoals hierboven beschreven.The method according to the present invention is particularly suitable for use on a device according to the invention as described above.

Om de eigenschappen van deze uitvinding verder te verduidelijken en om bijkomende voordelen en bijzonderheden ervan aan te duiden volgt nu een meer gedetailleerde beschrijving van de inrichting en werkwijze overeenkomstig deze uitvinding. Het weze duidelijk dat niets in de hierna volgende beschrijving kan geïnterpreteerd worden als een beperking van de in de conclusies opgeëiste bescherming voor deze uitvinding.In order to further clarify the features of this invention and to indicate additional advantages and details thereof, a more detailed description of the device and method according to the present invention now follows. It is clear that nothing in the following description can be interpreted as a limitation of the protection claimed for the invention in the claims.

In deze beschrijving wordt door middel van referentiecijfers verwezen naar de hierbij gevoegde tekeningen waarbij: figuur 1: een zijaanzicht is van een schematische voorstelling is van de inrichting volgens de uitvinding; figuren 2 t/m 8: de verschillende stappen toont om automatisch binddraden los te maken en te verwijderen uit een met binddraad omwikkelde baal, m. b. v. een inrichting overeenkomstig de uitvinding.In this description reference is made by reference numerals to the accompanying drawings, in which: figure 1 is a side view of a schematic representation of the device according to the invention; figures 2 to 8: shows the different steps for automatically releasing and removing binding threads from a bale wrapped with binding thread, m. b. a device according to the invention.

De bijgevoegde figuren zijn een schematische voorstelling van een mogelijke uitvoeringsvorm van de inrichting (1) volgens de uitvinding. De figuren verduidelijken de werkwijze om automatisch de binddraden van een baal door te snijden en te verwijderen.The accompanying figures are a schematic representation of a possible embodiment of the device (1) according to the invention. The figures illustrate the method for automatically cutting and removing the bale threads from a bale.

De inrichting (1) volgens de uitvinding wordt bij voorkeur gebruikt voor het verwerken van balen samengesteld uit biologisch materiaal, zoals bijvoorbeeld stro, gedroogd maaiafval, grondverbeteraars, ... en die afgebonden zijn met een bindmateriaal (2) zoals bijv. draad, riem, touw, draden vervaardigd uit natuurlijke- of kunststofvezels, metalen draad, ... Standaard hebben de balen een kubusvorm, echter balen met een andere uiterlijke vormgeving, zoals bijv. rond, kunnen vanzelfsprekend ook verwerkt worden met deze inrichting. In principe wordt de binddraad(en) aangebracht na het persen van de baal. Tijdens het afbinden worden de uiteinden van de binddraad met elkaar verbonden waardoor, afhankelijk van het type afbinder, één of twee knopen gevormd wordt.The device (1) according to the invention is preferably used for processing bales composed of biological material, such as, for example, straw, dried mowing waste, soil conditioners, ... and which are tied to a binding material (2) such as, for example, wire, belt , rope, threads made from natural or plastic fibers, metal thread, ... As standard, the bales have a cubic shape, but bales with a different external appearance, such as round, for example, can of course also be processed with this device. In principle, the binding wire (s) is applied after pressing the bale. During binding, the ends of the binding wire are connected to each other, so that one or two knots are formed, depending on the type of tie.

Wanneer men de balen (3) voor verdere toepassingen, bijv. recyclage, wil gaan verwerken dienen de balen ontdaan te worden van hun binddraden (2). Hierbij is het van belang dat alle binddraden verwijderd worden zodat er geen vreemde materialen achter blijven in het ‘baalmateriaal’. Met de inrichting (1) volgens de uitvinding is het mogelijk om alle binddraden (2), eenmaal doorgesneden, uit de baal (3) te trekken en automatisch te verwijderen.If the bales (3) are to be processed for further applications, for example recycling, the bales must be stripped of their binding threads (2). It is important that all binding threads are removed so that no foreign materials are left behind in the "bale material". With the device (1) according to the invention, it is possible to pull all binding threads (2), once cut, from the bale (3) and remove them automatically.

De inrichting (1) volgens deze uitvinding omvat hiertoe: een opneemstation voorzien voor het opnemen van een met één of meerdere binddraden omwikkelde baal (3); een snijdinrichting (4) voorzien om automatisch alle binddraden van de in het opneemstation geplaatste baal (3) door te snijden; een binddraadverwijderaar die voorzien is om de doorgesneden binddraden (2) uit de baal (3) te trekken, op te wikkelen en te verwijderen.To this end, the device (1) according to the present invention comprises: a receiving station provided for receiving a bale (3) wrapped with one or more binding threads; a cutting device (4) provided for automatically cutting all the binding threads of the bale (3) placed in the receiving station; a binding wire remover provided to pull, wind and remove the severed binding threads (2) from the bale (3).

Om nu alle (doorgesneden) binddraden uit de baal te verwijderen omvat de binddraadverwijderaar een beweegbare wagen (5) met twee op een afstand van elkaar geplaatste wikkeldoornen (6, 7). De wagen (5) is heen en weer beweegbaar tussen een wachtpositie en een startpositie, waarbij in de startpositie, de eerste wikkeldoorn (6) zich uitstrekt in de baal (3) onder de doorgesneden binddraden (2) en de tweede wikkeldoorn (7) zich uitstrekt boven de doorgesneden binddraden (2). De genoemde wikkeldoornen (6, 7) zijn voorzien op een eerste roteerbare houder (14) die om zijn as roteerbaar is en gemonteerd zit op de beweegbare wagen. Zoals verder nog verduidelijkt zal worden is de wagen (5) verder nog op- en neer beweegbaar. Voor het uitvoeren van de heen- en weer gaande beweging, de op- en neergaande en de roterende beweging van de eerste houder (14), is de inrichting (1) voorzien van verschillende motoren, één voor elke beweging.To now remove all (cut) binding threads from the bale, the binding thread remover comprises a movable carriage (5) with two spaced-apart winding mandrels (6, 7). The carriage (5) is movable to and fro between a waiting position and a starting position, wherein in the starting position, the first winding mandrel (6) extends into the bale (3) below the severed binding threads (2) and the second winding mandrel (7) extending above the severed binding threads (2). Said winding mandrels (6, 7) are provided on a first rotatable holder (14) which is rotatable about its axis and is mounted on the movable carriage. As will be further clarified, the carriage (5) is furthermore movable up and down. For carrying out the reciprocating movement, the ascending and descending and the rotating movement of the first holder (14), the device (1) is provided with different motors, one for each movement.

De van binddraad voorziene balen (3) kunnen aangevoerd worden naar het opneemstation via een transportmiddel, zoals bijvoorbeeld een transportband of transportrail. Eens de baal (3) zich in het opneemstation bevindt (zoals voorgesteld op fig. 2), worden aan één zijde (in principe de onderzijde), de naast elkaar gelegen binddraden doorgesneden. Dit zal normaal gezien automatisch gebeuren m.b.v. een snijdinrichting (4) die minstens over de volledige lengte van de baal heen en weer beweegbaar is.. Doordat de baal (3) rust op een onderliggend steunvlak (in principe is dit het bovenvlak van het transportmiddel), zorgt het eigen gewicht van de baal (3) ervoor dat de doorgesneden binddraden (2) in positie blijven.The bales (3) provided with binding wire can be supplied to the pick-up station via a transport means, such as for example a conveyor belt or transport rail. Once the bale (3) is in the receiving station (as shown in Fig. 2), the binding threads lying next to each other are cut on one side (in principle the underside). This will normally happen automatically with the help of a cutting device (4) which can be moved back and forth over the full length of the bale at least. Because the bale (3) rests on an underlying support surface (in principle this is the upper surface of the means of transport), the own weight of the bale (3) to ensure that the cut binding threads (2) remain in position.

De snijdinrichting (4) is voorzien van een snijdmes met twee snijdvlakken, op deze manier zullen de binddraden van de eerste aangevoerde baal bijvoorbeeld doorgesneden worden door de beweging van de snijdinrichting van links naar rechts, en kunnen de binddraden van een volgende aangevoerde baal doorgesneden worden door de beweging van de snijdinrichting van rechts naar links.The cutting device (4) is provided with a cutting knife with two cutting surfaces, in this way the binding threads of the first supplied bale will be cut by, for example, the movement of the cutting device from left to right, and the binding threads of a following supplied bale can be cut by the movement of the cutting device from right to left.

Tijdens het doorsnijden van de binddraden, staat de wagen (5), net zoals de wikkeldoornen (6, 7), opgesteld naast de baal (3). Ook de afstroper (11) staat in een rustpositie, buiten het traject waarin de wagen (5) heen en weer beweegbaar is.During the cutting of the binding threads, the carriage (5), just like the winding mandrels (6, 7), is arranged next to the bale (3). The stripper (11) is also in a rest position, outside the path in which the carriage (5) can be moved back and forth.

Nadat de draden zijn doorgesneden zal de wagen (5) zoals getoond in figuur 3 naar de baal (3) toe bewegen. Op dat moment staan de wikkeldoornen (6, 7) verticaal boven elkaar opgesteld. De opstelling van de wagen (5) ten opzichte van de baal (3) in het opneemstation is zodanig dat nadat de wagen zich verplaatst tot in zijn startpositie, de onderste wikkeldoorn (6) (zal in het vervolg de eerste wikkeldoorn genoemd worden) zich uitstrekt onder alle doorgesneden binddraden (2) en de bovenste wikkeldoorn (7) (zal in het vervolg de tweede wikkeldoom) zich uitstrekt boven de doorgesneden binddraden. De eerste (6) en tweede (7) wikkeldoom hebben minimaal de lengte van de in het opneemstation aanwezige baal (3). Op deze manier strekt de eerste wikkeldoorn (6) zich zeker uit onder alle doorgesneden binddraden (2).After the wires have been cut, the carriage (5) will move towards the bale (3) as shown in figure 3. At that moment the winding mandrels (6, 7) are arranged vertically one above the other. The arrangement of the carriage (5) relative to the bale (3) in the pick-up station is such that after the carriage moves to its starting position, the lower winding mandrel (6) (hereinafter referred to as the first winding mandrel) will extends below all severed binding threads (2) and the upper winding mandrel (7) (hereinafter the second wrapping mandrel) extends above the severed binding threads. The first (6) and second (7) wrapping jack have at least the length of the bale (3) present in the receiving station. In this way the first winding mandrel (6) certainly extends under all severed binding threads (2).

Eens alle doorgesneden binddraden (2) zijn opgenomen door de eerste wikkeldoorn (6) beweegt de wagen opwaarts tot een klempositie (zie figuur 4) bereikt wordt. Tijdens deze opwaartse beweging zullen de doorgesneden binddraden deels uit de baal (3) getrokken worden. In de bijgevoegde figuren zal de klemming gebeuren door de eerste wikkeldoorn (6) tot tegen een klemdoom (10) te bewegen. Andere vormen van klemming zijn eveneens mogelijk. De klemming zal gebeuren om te vermijden dat de binddraden (2) zouden doorslippen tijdens het opwikkelen. Om een nog betere klemming te bekomen kan de klemdoorn (10) uitgevoerd zijn als een expansie-as.Once all the severed binding threads (2) have been received by the first winding mandrel (6), the carriage moves upwards until a clamping position (see figure 4) is reached. During this upward movement the severed binding threads will partly be pulled out of the bale (3). In the attached figures, the clamping will take place by moving the first winding mandrel (6) against a clamping mandrel (10). Other forms of clamping are also possible. The clamping will be done to prevent the binding threads (2) from slipping during the winding. To obtain an even better clamping, the clamping pin (10) can be designed as an expansion axis.

In een alternatieve uitvoeringsvorm wordt de hierboven beschreven klemdoorn (10) niet gebruikt en wordt het doorslippen vermeden door de oppervlakteruwheid van de tweede wikkeldoorn (7) te verhogen zodat deze hoger is dan de oppervlakteruwheid van de eerste wikkeldoorn (6). Door de ruwheid te verhogen, verhoogt de wrij vingskracht in die mate dat doorslippen uitgesloten is. Om de oppervlakteruwheid van de tweede wikkeldoorn (7) te verhogen wordt de tweede wikkeldoorn (7) voorzien van microkorrels. Dit kan gebeuren door bijvoorbeeld de tweede wikkeldoorn (7) te voorzien van een ruwere bekledingslaag, zoals bijvoorbeeld schuurpapier of te bespuiten met metaaldeeltjes. Vanzelfsprekend valt de combinatie van beide uitvoeringsvormen binnen de beschermingsomvang van deze uitvinding.In an alternative embodiment, the clamping mandrel (10) described above is not used and slippage is avoided by increasing the surface roughness of the second winding mandrel (7) so that it is higher than the surface roughness of the first winding mandrel (6). By increasing the roughness, the frictional force increases to such an extent that slippage is excluded. To increase the surface roughness of the second winding mandrel (7), the second winding mandrel (7) is provided with microbeads. This can be done, for example, by providing the second winding mandrel (7) with a rougher coating layer, such as sandpaper or sprayed with metal particles. The combination of both embodiments is of course within the scope of this invention.

Vervolgens beweegt de wagen (zijdelings) verder totdat de opwikkelpositie bereikt wordt (zie fig. 5). Het opwikkelen zelf (voorgesteld in figuren 6 en 7) gebeurt door rotatie van de eerste roteerbare houder (14) en dus ook van de erop gemonteerde wikkeldoornen (6 en 7). Tijdens het opwikkelen van de binddraden (2) zullen hoge wikkelspanningen ontwikkeld en uitgeoefend worden op de beide wikkeldoornen, waardoor de wikkeldoornen (6, 7) naar elkaar toe getrokken en ze kunnen gaan plooien of zelfs afbreken. Om dit te vermijden omvat het opneemstation van de inrichting (1) volgens de uitvinding, een eerste (8) en tweede (9) opneemschijf voorzien voor het opnemen van het uiteinde van respectievelijk de eerste (6) en tweede (7) wikkeldoorn. Deze opneemschijven (8, 9) zijn bij voorkeur conisch uitgevoerd. De opneemschijven (8, 9) zitten gemonteerd op een tweede roteerbare houder (15) die ofwel vrij draaibaar is, zodat hij kan mee roteren met de eerste houder (14), ofwel worden aangedreven door een motor om op die manier betere resultaten van opwikkelen te bekomen. Door alvorens te gaan opwikkelen, de uiteinden van de eerste en tweede wikkeldoornen in een opneemschijf te plaatsen, worden de wikkeldoornen tijdens het opwikkelen in positie gehouden en wordt vermeden dat de wikkeldoornen (6, 7) gaan plooien ten gevolge van de ontwikkelde spanningen. Voor alle duidelijkheid, ook de klemdoorn (10) is bevestigd op de tweede roteerbare houder (15).The carriage then moves (sideways) further until the winding up position is reached (see Fig. 5). The winding itself (represented in Figs. 6 and 7) is done by rotating the first rotatable holder (14) and therefore also the winding mandrels (6 and 7) mounted thereon. During the winding of the binding threads (2), high winding tensions will be developed and applied to the two winding mandrels, whereby the winding mandrels (6, 7) are pulled towards each other and they can start to bend or even break off. To avoid this, the receiving station of the device (1) according to the invention comprises a first (8) and second (9) recording disk provided for receiving the end of the first (6) and second (7) winding spindles respectively. These recording discs (8, 9) are preferably conical. The recording disks (8, 9) are mounted on a second rotatable holder (15) which is either freely rotatable so that it can rotate with the first holder (14) or be driven by a motor in order to obtain better results of winding up. to become. By placing the ends of the first and second winding mandrels in a pick-up disk prior to winding, the winding mandrels are held in position during winding and the winding mandrels (6, 7) are prevented from folding due to the developed tensions. For the sake of clarity, the clamping mandrel (10) is also mounted on the second rotatable holder (15).

Eens alle binddraden (2) uit de baal (3) zijn getrokken en omwikkeld werden rond de wikkeldoornen (6, 7) zal de wagen (5) terug bewegen. Op het moment dat de wagen (5) zal terugbewegen wordt in voorkomend geval de klemming met de klemdoorn (10) gelost en worden de wikkeldoornen (6, 7) in een horizontaal vlak naast elkaar opgesteld. Tevens zal de afstroper (11) zich vanuit zijn rustpositie verplaatsen naar een afstrooppositie, waarbij hij staat opgesteld in het traject waarin de wagen (5) heen en weer beweegbaar is. Tijdens de terugkeer beweging van de wagen (5) zullen opgewikkelde binddraden (2) langs de afstroper passeren en van de wikkeldoornen (6, 7) afgestroopt worden. Eventueel kan de afstroper (11) voorzien worden van een snijdelement (12) om de binddraden (2) te verkleinen. De afgestroopte (en eventueel verkleinde) binddraden vallen vervolgens in een opvangbak (13). Nadat de draden zijn verwijderd, beweegt de wagen terug neerwaarts naar de wachtpositie.Once all the binding threads (2) have been pulled out of the bale (3) and wrapped around the winding spines (6, 7), the carriage (5) will move back. At the moment that the carriage (5) will move back, the clamping with the clamping mandrel (10) is released as appropriate and the winding mandrels (6, 7) are arranged side by side in a horizontal plane. The stripper (11) will also move from its resting position to a stripping position, wherein it is arranged in the path in which the carriage (5) can be moved back and forth. During the return movement of the carriage (5), wound binding threads (2) will pass along the stripper and be stripped off the winding mandrels (6, 7). Optionally, the stripper (11) can be provided with a cutting element (12) to reduce the binding threads (2). The stripped (and possibly reduced) binding threads then fall into a collection bin (13). After the wires have been removed, the carriage moves back down to the waiting position.

Claims

CONCLUSIONS

Device (1) for automatically releasing and removing binding threads (2) from a bale (3) wrapped with binding threads, comprising: - a receiving station provided for receiving a bale (3) wrapped with binding threads; - a cutting device (4) provided for automatically cutting the binding threads of the bale (3) placed in the receiving station; - a binding wire remover which is provided to remove the severed binding threads (2) from the bale (3), the binding wire remover comprising a movable carriage (5) provided with a first rotatable holder (14) rotatable about its axis by two at a spaced apart winding mandrels (6, 7), wherein the carriage (5) is movable to and fro between a waiting position and a starting position, wherein in the starting position, the first winding mandrel (6) extends into the bale (3) under the binding threads (2) and the second winding mandrel (7) extending above the binding threads (2), characterized in that the receiving station comprises a clamping mandrel (10) provided on a second rotatable holder (15) rotatable about its axis which is provided to prevent slipping of the binding threads (2) and which is arranged such that during the winding of the binding threads (2), they are clamped between the first winding mandrel (6) and the clamping mandrel (10).

Device (1) according to claim 1, characterized in that the binding wire remover is movable up and down between the starting position and a winding position, wherein the binding wire remover is provided to move through the first winding mandrel (6) during the movement from the starting position to the winding position ) partially pull the received binding threads (2) out of the bale (3).

Device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the two spaced apart winding mandrels (6, 7) are provided on the first rotatable holder (14) which is rotatable about its axis about the first binder threads (2) received from the first winding mandrel (6), to be further pulled out of the bale (3) and to wrap around said winding mandrels (6, 7).

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the recording station comprises a first (8) and second (9) recording disc provided for receiving the end of the first (6) and second (7), respectively. winding spindle.

Device (1) according to claim 4, characterized in that said receiving discs (8, 9) are provided on the second rotatable holder (15) which is rotatable about its axis.

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the second rotatable holder (15) is freely rotatable or drivable.

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between the first winding mandrel (6) and the clamping mandrel (10) is adjustable.

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping mandrel (10) is an expansion axis.

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) further comprises a stripper (11) provided for removing the binding threads (2) from the first (6) and second (7) winding mandrels .

Device (1) according to claim 9, characterized in that the stripper (11) comprises a cutting element (12) for reducing the stripped binding threads.

A method for automatically loosening and removing binding threads (2) from a bale (3) wrapped with binding threads, comprising the following steps: - feeding a bale (3) wrapped with binding threads; - cutting the binding threads along one side; - moving a carriage (5) from a waiting position, which comprises two spaced-apart winding mandrels (6 and 7), to a starting position in which the first winding mandrel (6) extends into the bale (3) below the cut-through binding threads (2) on the opposite side and wherein the second winding mandrel (7) extends above the cut binding threads (2); - moving said carriage (5) upwards to a clamping position in which the first winding mandrel (6) is positioned against a clamping mandrel (10) to prevent the severed binding threads (2) from slipping during the winding up; - moving the said carriage (5) further upwards to a winding position to partially pull the binding threads (2) received by the first winding mandrel (6) out of the bale; - rotating said winding mandrels (6 and 7) so that the binding threads (2) are pulled further out of the bale (3) and wound around the first (6) and second winding mandrel (7); - moving the carriage (5) back to its waiting position, whereby the binding threads of the first (6) and second (7) winding mandrels are removed.

Method according to claim 11, characterized in that the method is suitable for being applied to a device (1) according to one of claims 1 to 10.