BE1022543B1

BE1022543B1 - FOLDING MECHANISM FOR WIDE WHEAT MOWERS

Info

Publication number: BE1022543B1
Application number: BE2015/5145
Authority: BE
Inventors: Vooren Sandor Van; Siegfried Vandergucht; Yvan C.C. Vandergucht
Original assignee: Cnh Industrial Belgium Nv
Filing date: 2015-03-13
Publication date: 2016-05-26

Abstract

A harvesting machine (10) comprises a chassis (12) and a foldable mower (18) for cutting and picking up harvesting material, the foldable mower (18) being carried by the chassis (12). The foldable mower (18) includes a middle mower frame (10) and at least one mower wing frame (104, 106). The at least one mower wing frame (104, 106) is connected to the middle mower frame (102) by at least one folding mechanism with parallel

parts (108) including a lower parallel beam 6 (112) and an upper hydraulic piston (120) substantially parallel to the lower parallel beam (112). The foldable mower (18) may further comprise a hinge with detachable parts (110), which releasably and hingedly connects and hingeably connects the at least one mower wing frame (104, 106) to the middle mower frame (102).

Description

VQUWMECHANISME VOOR BREDE TARWEMAAIERSVQUW MECHANISM FOR WIDE WHEAT MOWERS

ACHTERGROND VAN DE UITVINDINGBACKGROUND OF THE INVENTION

Deze uitvinding heeft betrekking op oogstmachines voor gebruik in de landbouw (verder kortweg oogstmachine(s) genoemd), en meer bepaald op vouwbare maaiers van oogstmachines.This invention relates to harvesting machines for use in agriculture (hereinafter referred to simply as harvesting machine (s)), and more particularly to foldable mowers of harvesting machines.

Een in de landbouw gebruikte oogstmachine staat bekend als een "maaidorser", een historisch gegroeide term aangezien zij meerdere maai- en dorstaken in één enkele machine combineert, zoals plukken, dorsen, scheiden en reinigen. Een maaidorser bevat een maaier die het gewas van een veld verwijdert, en een toevoerhuis dat het gewas tot in een dorsrotor transporteert. De dorsrotor draait binnen in een geperforeerd huis dat de vorm kan hebben van verstelbare dorskorven en een dorsbewerking op het gewas uitvoert om het graan te verwijderen. Eens het graan gedorst is, valt het door perforaties in de dorskorven op een graanschaal. Vanaf de graanschaal wordt het graan gereinigd met behulp van een reinigingssysteem, en wordt daarna getransporteerd naar een graantank aan boord van de maaidorser. Een reinigingsventilator blaast lucht door de zeven om kaf en andere deeltjes vuil naar de achterkant van de maaidorser af te voeren. Oogstmateriaal dat geen graan is, zoals stro afkomstig van de dorssectie, beweegt doorheen een restantensysteem dat gebruik kan maken van een strohakselaar om het materiaal dat geen graan is te verwerken en dit te richten naar de achterkant van en uit de maaidorser. Wanneer de graantank vol raakt, wordt de maaidorser gepositioneerd in de buurt van een voertuig waarin het graan ontladen zal worden, zoals een oplegger, zelflosser, een gewone vrachtwagen of dergelijke, en wordt een ontlaadsysteem op de maaidorser bediend om het graan naar het voertuig over te brengen.A harvesting machine used in agriculture is known as a "combine harvester", a historically grown term since it combines several mowing and threshing tasks in a single machine, such as picking, threshing, separating and cleaning. A combine harvester contains a mower that removes the crop from a field, and a feed house that transports the crop into a threshing rotor. The threshing rotor rotates inside a perforated housing that can take the form of adjustable threshing baskets and perform a threshing operation on the crop to remove the grain. Once the grain is thirsty, it falls on a grain dish through perforations in the concave. From the grain bowl, the grain is cleaned using a cleaning system, and is then transported to a grain tank on board the combine. A cleaning fan blows air through the sieves to transport chaff and other particles of dirt to the rear of the combine. Non-grain harvesting material, such as straw from the threshing section, moves through a residual system that can use a straw chopper to process the non-grain material and direct it to the rear of and from the combine. When the grain tank becomes full, the combine is positioned near a vehicle in which the grain will be unloaded, such as a semi-trailer, self-unloader, a regular truck or the like, and a discharge system is operated on the combine to transfer the grain to the vehicle to bring.

Meer bepaald bevat een roterend dors- of scheidingssysteem één of meer rotoren die zich axiaal (van de voorkant naar de achterkant) of in de dwarsrichting binnen het lichaam van de maaidorser kunnen uitstrekken, en die gedeeltelijk of volledig omgeven worden door een geperforeerde dorskorf. Het oogstmateriaal wordt gedorst en gescheiden door de rotatie van de rotor binnen in de dorskorf. Grover oogstmateriaal dat geen graan is zoals stengels / halmen en bladeren worden naar de achterkant van de maaidorser getransporteerd en weer op het veld gelost. Het afgescheiden graan wordt samen met een deel van het fijnere oogstmateriaal dat geen graan is zoals kaf, stof, stro en andere oogstrestanten, ontladen via de dorskorven en valt op een graanschaal waar het naar het reinigingssysteem getransporteerd wordt. Als alternatief kan het graan en fijner oogstmateriaal dat geen graan is ook rechtstreeks op het reinigingssysteem zelf vallen.More specifically, a rotary threshing or separating system includes one or more rotors which can extend axially (from the front to the rear) or transversely within the body of the combine, and which are partially or completely surrounded by a perforated threshing basket. The harvest material is threshed and separated by the rotation of the rotor inside the concave. Coarser harvesting material that is not grain such as stalks / culms and leaves are transported to the rear of the combine and unloaded onto the field. The separated grain, together with a part of the finer harvesting material that is not grain, such as chaff, dust, straw and other harvest residues, is discharged via the concave and falls onto a grain dish where it is transported to the cleaning system. Alternatively, the grain and finer non-grain crop material may also fall directly onto the cleaning system itself.

Een reinigingssysteem scheidt vervolgens het graan van het oogstmateriaal dat geen graan is, en bevat typisch een ventilator die een luchtstroom omhoog en achterwaarts richt door verticaal aangebrachte zeven, die in de lengterichting van de machine heen-en-weer bewegen. De luchtstroom heft het lichtere oogstmateriaal dat geen graan is op en voert het naar het achterste uiteinde van de maaidorser om het op het veld te lossen. Schoon graan, dat zwaarder is, en grotere stukken oogstmateriaal dat geen graan is, die niet door de luchtstroom worden weggevoerd, vallen op een oppervlak van een bovenste zeef (ook bekend als kortstrozeef) waar een deel van het schone graan of al het schone graan door passeert naar een onderste zeef (ook bekend als reinigingszeef). Graan en oogstmateriaal dat geen graan is die op de bovenste en de onderste zeven blijven liggen, worden fysiek gescheiden door de heen-en-weer bewegende actie van de zeven naarmate het materiaal achterwaarts beweegt. Al het graan en/of oogstmateriaal dat geen graan is die op het oppervlak van de bovenste zeef achterblijft, wordt aan de achterkant van de maaidorser ontladen. Graan dat door de onderste zeef valt, belandt op een onderste schaal van het reinigingssysteem, waar het verder naar een schoongraanvijzel getransporteerd wordt.A cleaning system then separates the grain from the non-grain crop material and typically includes a fan that directs an airflow up and backward through vertically arranged sieves that move back and forth in the longitudinal direction of the machine. The air stream lifts the lighter, non-grain harvest material and brings it to the rear end of the combine to unload it in the field. Clean grain, which is heavier, and larger pieces of non-grain harvested material that are not carried away by the air stream, fall on a surface of an upper sieve (also known as a short straw sieve) where part of the clean grain or all of the clean grain by passes to a lower screen (also known as a cleaning screen). Grain and crop material that is not grain that remains on the upper and lower sieves are physically separated by the reciprocating action of the sieves as the material moves backwards. All grain and / or crop material that is not grain that remains on the surface of the upper sieve is discharged at the rear of the combine. Grain falling through the lower sieve ends up on a lower scale of the cleaning system, where it is further transported to a clean grain auger.

De schoongraanvijzel transporteert het graan naar een graantank voor tijdelijke opslag. Het graan hoopt zich op tot op het moment waarop de graantank vol is en ontladen wordt in een naburig voertuig zoals een oplegger, zelflosser, een gewone vrachtwagen of dergelijke door een ontlaadsysteem op de maaidorser dat bediend wordt om graan naar het voertuig over te brengen.The clean grain auger transports the grain to a grain tank for temporary storage. The grain accumulates until the grain tank is full and is unloaded in a neighboring vehicle such as a semi-trailer, self-unloader, a regular truck or the like by a discharge system on the combine that is operated to transfer grain to the vehicle.

De gewasopraapcapaciteit van de maaidorser is rechtstreeks afhankelijk van de breedte van de maaier, aangezien de breedte die hoeveelheid gewas bepaalt die de maaidorser tegenkomt naarmate de maaidorser vooruit over een veld beweegt. Flexibiliteit kan voordelen bieden aan een maaier met een aanzienlijke breedte om contouren van de grond te kunnen volgen. Om te voldoen aan de breedtebeperkingen, is het verder dikwijls nodig om de maaier tijdens het transport over de weg volledig van de maaidorser te verwijderen.The crop pick-up capacity of the combine directly depends on the width of the mower, since the width determines that amount of crop that the combine encounters as the combine moves forward across a field. Flexibility can offer advantages to a mower with a considerable width to be able to follow contours of the ground. In order to comply with the width restrictions, it is furthermore often necessary to completely remove the mower from the combine during road transport.

Wat vereist is ten opzichte van de stand van de techniek is een effectieve manier om een brede maaier te verschaffen die flexibiliteit biedt en kan scharnieren terwijl hij zich in een operationele modus bevindt, en in staat is om tot in een compacte configuratie dicht te vouwen wanneer hij zich in een transportmodus bevindt.What is required compared to the prior art is an effective way to provide a wide mower that offers flexibility and can pivot while in an operational mode, and is capable of folding into a compact configuration when it is in a transport mode.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION

Deze uitvinding verschaft een maaier voor gebruik met een oogstmachine die flexibiliteit biedt en kan scharnieren terwijl hij zich in een operationele modus bevindt en kan samenvouwen tot een compacte configuratie wanneer hij zich in de transportmodus bevindt.This invention provides a mower for use with a harvesting machine that offers flexibility and can pivot while in an operational mode and can collapse into a compact configuration when in transport mode.

In één vorm is de uitvinding gericht op een oogstmachine die een chassis en een vouwbare maaier bevat voor het afsnijden en oprapen van oogstmateriaal, waarbij de vouwbare maaier gedragen wordt door het chassis. De vouwbare maaier bevat een middelste maaierframe en minstens één maaiervleugelframe. Het minstens één maaiervleugelffame is verbonden met het middelste maaierframe door minstens één vouwmechanisme met evenwijdige onderdelen, dat een onderst evenwijdige balk bevat en een bovenste evenwijdige hydraulische zuiger die in wezen evenwijdig is met de balk onderaan.In one form, the invention is directed to a harvesting machine that includes a chassis and a foldable mower for cutting and picking up crop material, the foldable mower being carried by the chassis. The foldable mower contains a middle mower frame and at least one mower wing frame. The at least one mower wing frame is connected to the middle mower frame by at least one parallel-mechanism folding mechanism including a lower parallel beam and an upper parallel hydraulic piston substantially parallel to the lower beam.

Een voordeel van deze uitvinding is dat de vouwbare maaier samengevouwen kan worden tot een compacte configuratie wanneer de maaier zich in een transportmodus bevindt, terwijl hij flexibiliteit biedt en kan scharnieren terwijl hij zich in een operationele modus bevindt.An advantage of this invention is that the foldable mower can be collapsed into a compact configuration when the mower is in a transport mode while offering flexibility and pivoting while in an operational mode.

Een ander voordeel is dat, in een uitvoeringsvorm met scharnieren met ontkoppelbare delen die samenwerken met het minstens één vouwmechanisme met evenwijdige onderdelen, de scharnieren met ontkoppelbare delen grote laterale stijfheid vertonen terwijl ze in de operationele modus voor verticale flexibiliteit en geleding zorgen, en de mogelijkheid behouden om dicht te vouwen tot in een compacte configuratie in de transportmodus.Another advantage is that, in an embodiment with hinges with detachable parts cooperating with the at least one folding mechanism with parallel parts, the hinges with detachable parts exhibit great lateral rigidity while providing vertical flexibility and articulation in the operational mode, and the possibility to close to a compact configuration in the transport mode.

Een ander voordeel is dat de vouwbare maaier het gebruik mogelijk maakt van draaibare haspelsecties en vijzelsecties met een consistente diameter.Another advantage is that the foldable mower allows the use of rotating reel sections and jack sections with a consistent diameter.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

De bovenvermelde en andere kenmerken en voordelen van deze uitvinding en de manier om ze te bereiken, zullen duidelijker worden en de uitvinding zal beter begrepen kunnen worden door verwijzing naar de volgende beschrijving van uitvoeringsvormen van de uitvinding, samen met de bijbehorende tekeningen, waarbij:The above and other features and advantages of this invention and the way to achieve them will become more apparent and the invention may be better understood by reference to the following description of embodiments of the invention, together with the accompanying drawings, wherein:

Figuur 1 een zijaanzicht is van een uitvoeringsvorm van een oogstmachine in de vorm van een maaidorser;Figure 1 is a side view of an embodiment of a harvester in the form of a combine harvester;

Figuur 2 een vooraanzicht is van de oogstmachine van Figuur 1 met een uitvoeringsvorm van een vouwbare maaier met een vouwmechanisme volgens deze uitvinding, in een operationele modus;Figure 2 is a front view of the harvesting machine of Figure 1 with an embodiment of a foldable mower with a folding mechanism according to the present invention, in an operational mode;

Figuur 3 een vooraanzicht is van de uitvoeringsvorm van een vouwbare maaier met een vouwmechanisme volgens deze uitvinding van Figuur 2, dat de maaiervleugels weergeeft die omhoog en omlaag "vlotten" om veranderingen in het terrein te kunnen volgen;Figure 3 is a front view of the embodiment of a foldable mower with a folding mechanism according to the present invention of Figure 2, showing the mower wings "floating" up and down to track changes in the terrain;

Figuur 4 een vooraanzicht is van de uitvoeringsvorm van een vouwbare maaier met een vouwmechanisme volgens deze uitvinding van Figuren 2 en 3 dat de linkse maaiervleugel weergeeft met het ontkoppelde scharnier met de ontkoppelbare delen ter voorbereiding van het vouwen tot in een transportmodus, en de rechtse maaiervleugel in een transportmodus gevouwen;Figure 4 is a front view of the embodiment of a foldable mower with a folding mechanism according to the present invention of Figures 2 and 3 showing the left-hand mower wing with the uncoupled hinge with the releasable parts in preparation for folding into a transport mode, and the right-hand mower wing folded into a transport mode;

Figuur 5 een vooraanzicht is van de oogstmachine van Figuur 1 met een tweede uitvoeringsvorm van een vouwbare maaier met een vouwmechanisme volgens deze uitvinding, in een operationele modus; enFigure 5 is a front view of the harvesting machine of Figure 1 with a second embodiment of a foldable mower with a folding mechanism according to the present invention, in an operational mode; and

Figuur 6 een vooraanzicht is van de tweede uitvoeringsvorm van een vouwbare maaier met een vouwmechanisme volgens deze uitvinding van Figuur 5, dat de rechtse maaiervleugel weergeeft tijdens het vouwproces tot in een transportmodus, en de linkse maaiervleugel gevouwen in een transportmodus.Figure 6 is a front view of the second embodiment of a foldable mower with a folding mechanism according to the present invention of Figure 5, showing the right-hand mower wing during the folding process into a transport mode, and the left-hand mower wing folded into a transport mode.

Overeenkomstige verwijzingen (nummers en letters) geven door de verschillende aanzichten heen overeenkomstige onderdelen aan. De hier uiteengezette voorbeelden illustreren uitvoeringsvormen van de uitvinding en zulke voorbeelden mogen niet geïnterpreteerd worden alsof ze de reikwijdte van de uitvinding op enige wijze zouden beperken.Corresponding references (numbers and letters) indicate corresponding parts throughout the different views. The examples set forth herein illustrate embodiments of the invention and such examples should not be construed as limiting the scope of the invention in any way.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE UITVINDINGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

De termen "graan", "stro" en "niet-gedorste aren" worden over heel deze specificatie voornamelijk gebruikt voor het gemak, maar er dient verstaan te worden dat deze termen niet beperkend bedoeld zijn. Dus verwijst "graan" naar dat deel van het oogstmateriaal dat gedorst en gescheiden wordt van het weg te gooien deel van het oogstmateriaal waarnaar verwezen wordt als oogstmateriaal dat geen graan is, MOG (materiaal dat geen graan is) of stro. Onvolledig gedorst oogstmateriaal wordt "niet-gedorste aren" genoemd. Ook de termen "voorwaarts", "achterwaarts", "links" en "rechts", wanneer ze gebruikt worden in verband met de oogstmachine en/of onderdelen ervan worden gewoonlijk bepaald met verwijzing naar de voorwaartse rijrichting van de oogstmachine tijdens de werking ervan, maar nogmaals, ze mogen niet geïnterpreteerd worden als beperkende termen. De termen "in de lengte" en "dwars" zijn bepaald ten opzichte van de lengterichting van de oogstmachine en mogen evenmin als beperkend gezien worden.The terms "grain", "straw" and "non-threshed ears" are used throughout this specification primarily for convenience, but it is to be understood that these terms are not intended to be limiting. Thus, "grain" refers to that part of the crop material that is threshed and separated from the part of the crop material to be discarded which is referred to as crop material that is not grain, MOG (material that is not grain) or straw. Incomplete threshed harvest material is called "non-threshed ears". Also the terms "forward", "backward", "left" and "right" when used in connection with the harvesting machine and / or parts thereof are usually determined with reference to the forward driving direction of the harvesting machine during its operation, but again, they should not be interpreted as limiting terms. The terms "lengthwise" and "transversely" are determined relative to the length direction of the harvesting machine and should not be seen as limiting.

Met verwijzing nu naar de tekeningen en meer bepaald naar Figuur 1, wordt een oogstmachine weergegeven in de vorm van een maaidorser 10, die over het algemeen een chassis 12, wielen 14 en 16 die met de grond contact maken, een maaier 18, een toevoerhuis 20, een operatorcabine 22, een dors- en scheidingssysteem 24, een reinigingssysteem 26, een graantank 28, en een ontlaadtransportsysteem 30 bevat. Het ontlaadtransportsysteem 30 is geïllustreerd als een ontlaadvijzel, maar kan ook geconfigureerd zijn als een bandtransporteur, een kettingelevator enz.With reference now to the drawings and more particularly to Figure 1, a harvesting machine is shown in the form of a combine harvester 10, which generally has a chassis 12, wheels 14 and 16 contacting the ground, a mower 18, a supply housing 20, an operator cabin 22, a threshing and separation system 24, a cleaning system 26, a grain tank 28, and a discharge transport system 30. The discharge conveyor system 30 is illustrated as a discharge auger, but can also be configured as a belt conveyor, a chain elevator, etc.

De voorwielen 14 zijn grotere wielen van het flotatietype en de achterwielen 16 zijn kleinere bestuurbare wielen. De aandrijfkracht wordt selectief aangelegd op de voorwielen 14 door een krachtbron in de vorm van een dieselmotor 32 en een transmissie (niet weergegeven). Hoewel de maaidorser 10 weergegeven is met wielen, moet ook begrepen worden dat de maaidorser 10 rupsbanden kan bevatten, bv. volledige of halve rupsbanden.The front wheels 14 are larger flotation-type wheels and the rear wheels 16 are smaller steerable wheels. The driving force is selectively applied to the front wheels 14 by a power source in the form of a diesel engine 32 and a transmission (not shown). Although the combine harvester 10 is shown with wheels, it is also to be understood that the combine harvester 10 may contain tracks, e.g., full or half tracks.

De maaier 18 is aangebracht op de voorkant van de maaidorser 10 en bevat een maaibalk 34 voor het afsnijden van gewassen van een veld tijdens het vooruit bewegen van de maaidorser 10. Een draaibare haspel 36 voert gewas toe aan de maaier 18, en een vijzel 38 voert het afgesneden gewas lateraal naar binnen toe vanaf elke kant van het toevoerhuis 20. Het toevoerhuis 20 transporteert het afgesneden gewas naar het dors- en scheidingssysteem 24, en is selectief verticaal beweegbaar met behulp van geschikte actuators, bv. hydraulische cilinders (niet weergegeven).The mower 18 is mounted on the front of the combine harvester 10 and includes a cutter bar 34 for cutting off crops from a field while advancing the combine harvester 10. A rotary reel 36 supplies crop to the mower 18, and a jack 38 feed the cut crop laterally inwardly from each side of the feed housing 20. The feed housing 20 transports the cut crop to the threshing and separation system 24, and is selectively movable vertically with the aid of suitable actuators, e.g. hydraulic cylinders (not shown) .

Het dors- en scheidingssysteem 24 is van het type met axiale doorstroming, en bevat over het algemeen een rotor 40 die ten minste gedeeltelijk omsloten wordt door en draaibaar is binnen een overeenkomstige geperforeerde dorskorf 42. De afgesneden gewassen worden gedorst en gescheiden door de rotatie van de rotor 40 binnen in dorskorf 42, en grotere elementen, zoals stengels, bladeren en dergelijke worden vanaf de achterkant van de maaidorser 10 ontladen. Kleinere elementen van het oogstmateriaal, met inbegrip van graan en oogstmateriaal dat geen graan is, inclusief deeltjes die lichter zijn dan graan, zoals kaf, stof en stro, worden ontladen via de perforaties van de dorskorf 42. Hoewel het dors- en scheidingssysteem 24 geïllustreerd is als een type met een axiale stroming met een rotor, wordt ook overwogen om deze uitvinding te gebruiken met andere conventionele dorssystemen.The threshing and separation system 24 is of the axial flow type, and generally includes a rotor 40 that is at least partially enclosed by and rotatable within a corresponding perforated threshing basket 42. The cut crops are threshed and separated by the rotation of the rotor 40 inside the concave 42, and larger elements such as stems, leaves and the like are discharged from the rear of the combine 10. Smaller elements of the harvest material, including grain and non-grain harvest material, including particles lighter than grain, such as husks, dust and straw, are discharged through the perforations of the concave 42. Although the threshing and separation system 24 is illustrated As an axial flow type with a rotor, it is also contemplated to use this invention with other conventional threshing systems.

Graan dat gescheiden werd door het dors- en scheidingsgeheel 24 valt op een graanschaal 44 en wordt verder getransporteerd naar het reinigingssysteem 26. Het reinigingssysteem 26 kan een facultatieve voorreinigingszeef bevatten 46, een bovenste zeef 48 (ook bekend als kortstrozeef), een onderste zeef 50 (ook bekend als reinigingszeef), en een reinigingsventilator 52. Graan op de zeven 46, 48 en 50 is onderworpen aan een reinigingsactie door de ventilator 52 die een luchtdebiet verschaft door de zeven om het kaf te verwijderen en andere onzuiverheden zoals stof van het graan door dit materiaal te laten zweven in de lucht voor het lossen van de strokap 54 van de maaier 10. De graanschaal 44 en de voorreinigingszeef 46 bewegen heen en weer om het graan en fijner oogstmateriaal dat geen graan is naar het bovenvlak van de bovenste zeef 48 te transporteren. De bovenste zeef 48 en de onderste zeef 50 zijn verticaal aangebracht t.o.v. elkaar, en bewegen ook heen-en-weer in de lengterichting van de machine om het graan op de zeven 48, 50 te verspreiden, waarbij ze het mogelijk maken dat schoon graan onder invloed van de zwaartekracht door de openingen van de zeven 48, 50 valt.Grain separated by the threshing and separating unit 24 falls onto a grain dish 44 and is further transported to the cleaning system 26. The cleaning system 26 may contain an optional pre-cleaning screen 46, an upper screen 48 (also known as a short straw screen), a lower screen 50 (also known as a cleaning screen), and a cleaning fan 52. Grain on the sieves 46, 48 and 50 has been subjected to a cleaning action by the fan 52 providing an air flow through the sieves to remove the chaff and other impurities such as dust from the grain by allowing this material to float in the air for releasing the mower 10.'s straw cap 54. The grain bowl 44 and the pre-cleaning screen 46 move back and forth around the grain and finer harvesting material that is not grain towards the upper surface of the upper screen 48. to transport. The upper sieve 48 and the lower sieve 50 are arranged vertically relative to each other, and also move back and forth in the longitudinal direction of the machine to distribute the grain on the sieves 48, 50, thereby allowing clean grain to influence of gravity falls through the openings of the seven 48, 50.

Schoon graan valt op een schoongraanvijzel 56 die overdwars onder en voor de onderste zeef 50 is geplaatst. De graanvijzel 56 ontvangt schoon graan vanaf elke zeef 48, 50 en vanaf de onderste schaal 58 van het reinigingssysteem 26. De schoongraanvijzel 56 transporteert het schone graan lateraal naar een over het algemeen verticaal aangebrachte graanelevator 60 om het naar graantank 28 te transporteren. Niet-gedorste aren vallen uit het reinigingssysteem 26 op een vijzel voor niet-gedorste aren 62. De niet-gedorste aren worden via de vijzel voor niet-gedorste aren 64 en de terugvoervijzel 66 getransporteerd naar het stroomopwaarts gelegen uiteinde van het reinigingssysteem 26 voor een herhaalde reinigingsactie. De dwarse vijzels 68 op de bodem van de graantank 28 transporteren het schone graan binnen de graantank 28 naar de ontlaadvijzel 30 om uit de maaidorser 10 ontladen te worden.Clean grain falls on a clean grain auger 56 which is placed transversely below and in front of the lower sieve 50. The grain auger 56 receives clean grain from each screen 48, 50 and from the lower bowl 58 of the cleaning system 26. The clean grain auger 56 laterally transports the clean grain to a generally elevated grain elevator 60 to transport it to grain tank 28. Non-thinned ears fall from the cleaning system 26 onto a jack for non-thinned ears 62. The non-thinned ears are transported via the jack for non-thinned ears 64 and the return auger 66 to the upstream end of the cleaning system 26 for a repeated cleaning action. The transverse jacks 68 on the bottom of the grain tank 28 transport the clean grain within the grain tank 28 to the unloading auger 30 to be unloaded from the combine harvester 10.

Het oogstmateriaal dat geen graan is, gaat verder door een restantenbehandelingssysteem 70. Het restantenbehandelingssysteem kan een hakselaar, tegenmessen, een zwaddeur en een restantenstrooier bevatten. .The non-grain crop material continues through a remnant handling system 70. The remnant handling system may include a chopper, counter blades, a windrow, and a remnant spreader. .

Nu ook met verwijzing naar Figuur 2, wordt een maaidorser 10 weergegeven en geïllustreerd met een operatorcabine 22 en een vouwbare maaier 18 volgens een eerste uitvoeringsvorm van deze uitvinding. De vouwbare maaier 18 is over het algemeen verdeeld in een middelste maaierframe 102, een rechts maaiervleugelframe 104, en een links maaiervleugelframe 106. De vouwbare maaier 18 is geïllustreerd in vereenvoudigde weergave, en niet op schaal, zodat verschillende lengten van het middelste maaierframe 102, het rechtse maaiervleugelframe 104, en het linkse maaiervleugelframe 106 overwogen worden, met inbegrip van middelste maaierframe 102 van ten minste 25 voet (7,6 m) lang en een rechts maaiervleugelframe 104 en een links maaiervleugelframe 106 beide 10 voet (3 m) lang voor een vouwbare maaier 18 met een totale lengte van 45 voet (13,7 m), en een middelste maaierframe 102 van 40 voet (12 m) lang en een rechts maaiervleugelframe 104 en een links maaiervleugelframe 106, beide 10 voet (3 m) lang voor een vouwbare maaier 18 met een totale lengte van 60 voet (18 m). Het rechtse maaiervleugelframe 104 bevat een rechtse maaibalk 34A, een rechtse draaibare haspel 36A, en een rechtervijzel 38A, elk gedeeltelijk opengewerkt weergegeven om het vouwmechanisme 108 met evenwijdige onderdelen erachter te tonen. Het linkse maaiervleugelframe 106 bevat een linkse maaibalk 34C, een linkse draaibare haspel 36C, en een linkervijzel 38C, die elk ook gedeeltelijk opengewerkt weergegeven zijn om de vouwmechanismen 108 met evenwijdige onderdelen erachter te tonen. Het middelste maaierframe 102 bevat een middelste maaibalk 34B, een middelste draaibare haspel 36B, en een middelste vijzel 38B, die elk ook gedeeltelijk opengewerkt weergegeven zijn om de vouwmechanismen 108 met evenwijdige onderdelen erachter te tonen.Now also with reference to Figure 2, a combine harvester 10 is shown and illustrated with an operator cabin 22 and a foldable mower 18 according to a first embodiment of the present invention. The foldable mower 18 is generally divided into a middle mower frame 102, a right mower wing frame 104, and a left mower wing frame 106. The foldable mower 18 is illustrated in simplified representation, and not to scale, so that different lengths of the middle mower frame 102, the right-hand mower wing frame 104, and the left-hand mower wing frame 106 are considered, including a middle mower frame 102 of at least 25 feet (7.6 m) long and a right-hand mower wing frame 104 and a left-hand mower wing frame 106 both 10 feet (3 m) long for a foldable mower 18 with a total length of 45 feet (13.7 m), and a middle mower frame 102 of 40 feet (12 m) long and a right mower wing frame 104 and a left mower wing frame 106, both 10 feet (3 m) long for a foldable mower 18 with a total length of 60 feet (18 m). The right-hand mower wing frame 104 includes a right-hand cutter bar 34A, a right-hand rotary reel 36A, and a right-hand auger 38A, each shown partially cut away to show the folding mechanism 108 with parallel components behind it. The left-hand mower wing frame 106 includes a left-hand cutter bar 34C, a left-hand rotary reel 36C, and a left auger 38C, each of which is also shown partially cut away to show folding mechanisms 108 with parallel components behind them. The middle mower frame 102 includes a middle cutter bar 34B, a middle rotary reel 36B, and a middle jack 38B, each of which is also shown partially cut away to show the folding mechanisms 108 with parallel components behind them.

In de hoeken onderaan en aan de buitenkant van het middelste maaierframe 102 en in de hoeken onderaan en aan de binnenkant van het rechtse maaiervleugelframe 104 en het linkse maaiervleugelframe 106 zijn in elkaar passende delen van scharnieren met ontkoppelbare delen 110 aangebracht. Verder zijn er vouwmechanismen 108 met evenwijdige onderdelen verschaft, die onderste evenwijdige vierkante balken 112 bevatten die onderste binnenste scharnierpunten 114 voor de vierkante balken en onderste buitenste scharnierpunten 116 voor de vierkante balken bevatten en bovenste evenwijdige hydraulische zuigers 120 met bovenste evenwijdige binnenste scharnierpunten 122 van de hydraulische zuiger en bovenste evenwijdige buitenste scharnierpunten 124 van de hydraulische zuiger. De onderste buitenste scharnierpunten 116 voor de vierkante balken bewegen langs glijrails 118, en de bovenste evenwijdige buitenste scharnierpunten 124 van de hydraulische zuiger zijn bevestigd aan een horizontaal regelmechanisme 126 voor de bovenste as.Parts of hinges with detachable parts 110 are arranged in the corners below and on the outside of the middle mower frame 102 and in the corners below and on the inside of the right-hand mower wing frame 104 and the left-hand mower wing frame 106. Further, parallel mechanism folding mechanisms 108 are provided which include lower parallel square bars 112 containing lower inner hinge points 114 for the square bars and lower outer hinge points 116 for the square bars and upper parallel hydraulic pistons 120 with upper parallel inner hinge points 122 of the hydraulic piston and upper parallel outer pivot points 124 of the hydraulic piston. The lower outer pivot points 116 for the square beams move along slide rails 118, and the upper parallel outer pivot points 124 of the hydraulic piston are attached to a horizontal control mechanism 126 for the upper axis.

De vouwbare maaier 18 in Figuur 2 wordt weergegeven in een operationele modus, waarbij het rechtse maaiervleugelframe 104 en het linkse maaiervleugelframe 106 gekoppeld zijn aan het middelste maaierframe 102 d.m.v. scharnieren met ontkoppelbare delen 110, die zo geconfigureerd kunnen zijn dat het rechtse maaiervleugelframe 104 en het linkse maaiervleugelframe 106 vergrendelen met het middelste maaierframe 102 terwijl zij deze rond de lengteas van de scharnieren met ontkoppelbare delen 110 laten scharnieren. Figuur 3 toont de manier waarop deze eerste uitvoeringsvorm van deze uitvinding de vouwbare maaier 18 in staat stelt te scharnieren om contouren van de grond van het terrein te kunnen volgen.The foldable mower 18 in Figure 2 is shown in an operational mode in which the right-hand mower wing frame 104 and the left-hand mower wing frame 106 are coupled to the middle mower frame 102 by means of. hinges with detachable parts 110, which may be configured such that the right-hand mower wing frame 104 and the left-hand mower wing frame 106 lock with the middle mower frame 102 while pivoting it about the longitudinal axis of the hinges with detachable parts 110. Figure 3 shows the way in which this first embodiment of the present invention enables the foldable mower 18 to pivot to follow contours of the ground of the terrain.

Figuur 3 toont ook nu weer de maaidorser 10 met een operatorcabine 22 en een vouwbare maaier 18 verdeeld in een middelste maaierframe 102, een rechts maaiervleugelframe 104, en een links maaiervleugelframe 106, volgens de eerste uitvoeringsvorm van deze uitvinding. Het rechtse maaiervleugelframe 104 en het linkse maaiervleugelframe 106 zijn ook nu weer scharnierend verbonden met het middelste maaierframe 102 door de scharnieren met ontkoppelbare delen 110. Terwille van de duidelijkheid van de illustraties zijn de maaibalken 34A, 34B, 34C, de draaibare haspels 36A, 36B, 36C, en de vijzels 38A, 38B, 38C weggelaten. Wanneer het rechtse maaiervleugelframe 104 en het linkse maaiervleugelframe 106 omhoog en omlaag scharnieren, veranderen de bovenste evenwijdige hydraulische zuigers 120 in lengte tussen de bovenste evenwijdige binnenste scharnierpunten 122voor de hydraulische zuiger en de bovenste evenwijdige buitenste scharnierpunten 124 van de hydraulische zuiger, en kunnen werken in een “vlottende” configuratie, waarbij een druk wordt opgewekt om ze uit te strekken wanneer deze beweging moet worden uitgevoerd. De horizontale regelmechanismen 126 voor de bovenste as blijven hoofdzakelijk vast. Ondertussen kunnen de onderste buitenste scharnierpunten 116 voor de vierkante balken van de onderste evenwijdige vierkante balken 112 vrij bewegen in de lengterichting van glijrails 118, om het rechtse maaiervleugelffame 104 en het linkse maaiervleugelframe 106 omhoog en omlaag te laten scharnieren.Figure 3 again shows the combine harvester 10 with an operator cabin 22 and a foldable mower 18 divided into a middle mower frame 102, a right-hand mower wing frame 104, and a left-hand mower wing frame 106, according to the first embodiment of the present invention. The right-hand mower wing frame 104 and the left-hand mower wing frame 106 are again hingedly connected to the middle mower frame 102 by the hinges with detachable parts 110. For the sake of clarity of the illustrations, the cutter bars 34A, 34B, 34C, the rotating reels 36A, 36B are , 36C, and jacks 38A, 38B, 38C omitted. When the right-hand mower wing frame 104 and the left-hand mower wing frame 106 pivot up and down, the upper parallel hydraulic pistons 120 change in length between the upper parallel inner hinge points 122 for the hydraulic piston and the upper parallel outer hinge points 124 of the hydraulic piston, and can operate in a "floating" configuration, whereby a pressure is created to extend it when this movement is to be performed. The horizontal control mechanisms 126 for the upper axis remain substantially fixed. Meanwhile, the lower outer square hinge points 116 of the lower parallel square bars 112 can move freely in the longitudinal direction of slide rails 118 to pivot the right-hand mower wing frame 104 and the left-hand mower wing frame 106 up and down.

Figuur 4 geeft de manier weer waarin deze eerste uitvoeringsvorm van deze uitvinding opnieuw geconfigureerd wordt vanuit de operationele modus naar een transportmodus. Eerst worden de scharnieren met ontkoppelbare delen 110 in staat gesteld om het rechtse maaiervleugelframe 104 en het linkse maaiervleugelframe 106 van het middelste maaierframe 102 los te maken. De bovenste evenwijdige hydraulische zuigers 120 en de horizontale regelmechanismen 126 voor de bovenste as werken samen om het rechtse maaiervleugelframe 104 en het linkse maaiervleugelframe 106 naar buiten te bewegen vanaf het middelste maaierframe 102. Daarna wordt een hefkracht die opgewekt wordt door de onderste evenwijdige vierkante balken 112, die voortgebracht kan worden door eender welk aantal gebruikelijke mechanismen, zoals elektromotoren die inwerken op onderste binnenste scharnierpunten 114 voor de vierkante balken, hydraulische motoren die inwerken op onderste binnenste scharnierpunten 114 voor de vierkante balken, of hydraulische cilinders die rechtstreeks inwerken op onderste evenwijdige vierkante balken 112, of via een kniehefboomopstelling via onderste binnenste scharnierpunten 114 voor de vierkante balken. Daar deze mechanismen gebruikelijk zijn in de industrie, worden ze niet geïllustreerd. De onderste buitenste scharnierpunten 116 voor de vierkante balken kunnen naar het bovenste uiteinde van de glijrails 118 bewegen, waar ze op hun plaats gehouden worden door de zwaartekracht die ze naar beneden drukt op het rechtse maaiervleugelframe 104 en het linkse maaiervleugelframe 106 terwijl ze omhoog worden getild. Als alternatief kunnen onderste buitenste scharnierpunten 116 voor de vierkante balken bediend worden om naar een voorkeursplaats in de lengterichting van de glijrails 118 te bewegen tijdens de hefbewerking. Zoals getoond voor het rechtse maaiervleugelframe 104, blijven de vouwmechanismen 108 met evenwijdige onderdelen doorgaan met scharnieren totdat het rechtse maaiervleugelframe 104 en het linkse maaiervleugelframe 106 zich boven het middelste maaierframe 102 bevinden, waarbij ze vanuit de operationele modus naar de transportmodus overgaan. Tijdens dit proces kan het noodzakelijk zijn voor de bovenste evenwijdige hydraulische zuigers 120 en de horizontale regelmechanismen 126 voor de bovenste as om te bewegen om bepaalde hoeken en uitsteeksels van het rechtse maaiervleugelframe 104 en van het linkse maaiervleugelframe 106 voorbij hoeken en uitsteeksels van het middelste maaierframe 102 te laten passeren.Figure 4 shows the manner in which this first embodiment of the present invention is reconfigured from the operational mode to a transport mode. First, the hinges with releasable parts 110 are enabled to detach the right-hand mower wing frame 104 and the left-hand mower wing frame 106 from the middle mower frame 102. The upper parallel hydraulic pistons 120 and the horizontal control mechanisms 126 for the upper axis cooperate to move the right-hand mower wing frame 104 and the left-hand mower wing frame 106 out of the middle mower frame 102. A lifting force is then generated by the lower parallel square bars. 112, which can be produced by any number of conventional mechanisms, such as electric motors acting on lower inner pivot points 114 for the square beams, hydraulic motors acting on lower inner pivot points 114 for the square beams, or hydraulic cylinders acting directly on lower parallel pivots square beams 112, or via a knee lever arrangement via lower inner hinge points 114 for the square beams. Since these mechanisms are common in industry, they are not illustrated. The lower outer hinge points 116 for the square beams can move to the upper end of the slide rails 118, where they are held in place by the gravitational force that forces them down on the right-hand mower wing frame 104 and the left-hand mower wing frame 106 as they are lifted up . Alternatively, lower outer pivot points 116 for the square beams can be operated to move to a preferred location in the longitudinal direction of the slide rails 118 during the lifting operation. As shown for the right-hand mower wing frame 104, the parallel mechanism folding mechanisms 108 continue to pivot until the right-hand mower wing frame 104 and the left-hand mower wing frame 106 are above the middle mower frame 102, moving from the operational mode to the transport mode. During this process, it may be necessary for the upper parallel hydraulic pistons 120 and the upper axis horizontal control mechanisms 126 to move around certain angles and protrusions of the right-hand mower wing frame 104 and of the left-hand mower wing frame 106 beyond corners and protrusions of the middle mower frame 102 to pass.

Een tweede uitvoeringsvorm van deze uitvinding in Figuren 5 en 6 die ook nu weer een maaidorser 10 is met een operatorcabine 22 en een vouwbare maaier 18, die over het algemeen verdeeld is in een middelste maaierffame 102, een rechts maaiervleugelframe 104, en een links maaiervleugelframe 106. Terwille van de duidelijkheid van de illustraties zijn de maaibalken 34A, 34B, 34C, de draaibare haspels 36A, 36B, 36C, en de vijzels 38A, 38B, 38B weggelaten. In de plaats van scharnieren met ontkoppelbare delen 110, steunt de uitvoeringsvorm van deze uitvinding die weergegeven is in Figuren 5 en 6 enkel op vouwmechanismen 108 met evenwijdige onderdelen om scharnierend contouren van het terrein te kunnen volgen, en om van de operationele modus naar de transportmodus over te gaan en ook terug. Daarom omvatten de vouwmechanismen 108 met evenwijdige onderdelen onderste evenwijdige vierkante balken 112 met onderste binnenste scharnierpunten 114 voor de vierkante balken en onderste buitenste scharnierpunten 116 voor de vierkante balken, en bovenste evenwijdige hydraulische zuigers 120 met bovenste evenwijdige binnenste scharnierpunten 122 van de hydraulische zuiger en bovenste evenwijdige buitenste scharnierpunten 124 van de hydraulische zuiger. De bovenste evenwijdige hydraulische zuigers 120 in deze uitvoeringsvorm zijn aan de bovenste evenwijdige telescopisch uitschuivende vierkante balken 128 bevestigd om de laterale stijfheid te verhogen.A second embodiment of the present invention in Figures 5 and 6 which again is a combine harvester 10 with an operator cabin 22 and a foldable mower 18, which is generally divided into a middle mowing frame 102, a right-hand mower wing frame 104, and a left-hand mower wing frame 106. For the sake of clarity of the illustrations, the cutter bars 34A, 34B, 34C, the rotary reels 36A, 36B, 36C, and the jacks 38A, 38B, 38B have been omitted. Instead of hinges with detachable parts 110, the embodiment of the present invention shown in Figures 5 and 6 relies only on folding mechanisms 108 with parallel parts to enable hinged contours of the terrain, and to move from the operational mode to the transport mode to move on and back. Therefore, the parallel-mechanism folding mechanisms 108 include lower parallel square bars 112 with lower inner hinge points 114 for the square bars and lower outer hinge points 116 for the square bars, and upper parallel hydraulic pistons 120 with upper parallel inner hinge points 122 of the hydraulic piston and upper parallel outer pivot points 124 of the hydraulic piston. The upper parallel hydraulic pistons 120 in this embodiment are attached to the upper parallel telescopically extending square beams 128 to increase the lateral stiffness.

Net als de eerste uitvoeringsvorm in Figuren 2 tot en met 4, wordt de voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding in Figuren 5 en 6 van de operationele modus naar de transportmodus overgebracht d.m.v. een hefkracht die opgewekt wordt via één van de onderste evenwijdige vierkante balken 112 of bovenste evenwijdige telescopische vierkante balken 128, die voortgebracht kan worden door eender welk aantal gebruikelijke mechanismen, zoals elektromotoren die werken op binnenste scharnierpunten 114 of 122, hydraulische motoren die inwerken op binnenste scharnierpunten 114 of 122, of hydraulische cilinders die rechtstreeks inwerken op onderste evenwijdige vierkante balken 112 of bovenste evenwijdige telescopische vierkante balken 128, of door een kniehefboomopstelling via binnenste scharnierpunten 114 of 122. Ook nu weer daar deze mechanismen gebruikelijk zijn in de industrie, worden ze niet geïllustreerd. Zoals getoond voor het linkse maaierframe 106, blijven de vouwmechanismen 108 met evenwijdige onderdelen doorgaan met scharnieren totdat het rechtse maaiervleugelframe 104 en het linkse maaiervleugelffame 106 zich boven het middelste maaierframe 102 bevinden, waarbij ze vanuit de operationele modus naar de transportmodus overgaan. Tijdens dit proces kan het noodzakelijk zijn voor de bovenste evenwijdige hydraulische zuigers 120 en de horizontale regelmechanismen 126 voor de bovenste as om te bewegen om bepaalde hoeken en uitsteeksels van het rechtse maaiervleugelframe 104 en van het linkse maaiervleugelframe 106 voorbij hoeken en uitsteeksels van het middelste maaierframe 102 te laten passeren.Like the first embodiment in Figures 2 to 4, the preferred embodiment of the invention in Figures 5 and 6 is transferred from the operational mode to the transport mode by means of. a lifting force generated via one of the lower parallel square bars 112 or upper parallel telescopic square bars 128, which can be generated by any number of conventional mechanisms, such as electric motors operating at inner hinge points 114 or 122, hydraulic motors acting on inner hinges pivot points 114 or 122, or hydraulic cylinders acting directly on lower parallel square beams 112 or upper parallel telescopic square beams 128, or through a knee lever arrangement via inner pivot points 114 or 122. Again, as these mechanisms are common in the industry, they become common not illustrated. As shown for the left-hand mower frame 106, the parallel mechanism folding mechanisms 108 continue to pivot until the right-hand mower wing frame 104 and the left-hand mower wing 106 are above the middle mower frame 102, moving from the operational mode to the transport mode. During this process, it may be necessary for the upper parallel hydraulic pistons 120 and the upper axis horizontal control mechanisms 126 to move around certain angles and protrusions of the right-hand mower wing frame 104 and of the left-hand mower wing frame 106 beyond corners and protrusions of the middle mower frame 102 to pass.

In elke van de eerste of tweede uitvoeringsvorm van deze uitvinding kan bedacht worden dat elk hydraulisch systeem, elektrisch systeem en aandrijfsysteem verbonden met elke maaibalk 34A, 34B, 34C, de draaibare haspels 36A, 36B, 36C, en de vijzels 38A, 38B, 38C verdeeld zijn in delen voor de middelste vleugel, in delen voor de linkervleugel, en in delen voor de rechtervleugel. Zulke verdeelde hydraulische, elektrische en andere aandrijfsystemen zijn bekend volgens de stand van de techniek en worden gebruikt op verticale vouwbare maïsmaaiers, en worden daarom hier niet geïllustreerd.In any of the first or second embodiments of the present invention, it is conceivable that each hydraulic system, electrical system, and drive system connected to each cutter bar 34A, 34B, 34C, the rotary reels 36A, 36B, 36C, and the jacks 38A, 38B, 38C are divided into sections for the middle wing, sections for the left wing, and sections for the right wing. Such distributed hydraulic, electrical and other drive systems are known in the art and are used on vertical foldable mowers, and are therefore not illustrated here.

Hoewel deze uitvinding werd beschreven met betrekking tot minstens één uitvoeringsvorm, kan deze uitvinding verder gewijzigd worden binnen de geest en de reikwijdte van deze onthulling. Deze octrooiaanvraag is dan ook bedoeld om alle variaties en gebruiken of aanpassingen van de uitvinding te dekken door gebruik te maken van haar algemene principes. Verder is deze octrooiaanvraag bedoeld om zulke afwijkingen van deze onthulling te dekken die mogelijk zijn binnen bekende of gebruikelijke praktijken volgens de stand van de techniek waarop deze uitvinding betrekking heeft en die binnen de grenzen van de bij gevoegde conclusies vallen.Although this invention has been described with respect to at least one embodiment, this invention can be further modified within the spirit and scope of this disclosure. This patent application is therefore intended to cover all variations and uses or modifications of the invention by making use of its general principles. Furthermore, this patent application is intended to cover such deviations from this disclosure that are possible within known or customary prior art practices to which this invention pertains and which fall within the limits of the appended claims.

Claims

CONCLUSIONS:

A harvesting machine (10), comprising: a chassis (12); and a foldable mower (18) for cutting and picking up harvest material, the foldable mower (18) being carried by the chassis (12); characterized in that the foldable mower (18) includes the following: a middle mower frame (102) and at least one mower wing frame (104, 106); and at least one parallel folding mechanism (108) including a lower parallel bar (112) and an upper parallel hydraulic piston (120), the upper parallel hydraulic piston (120) being substantially parallel to the lower parallel bar (112), wherein the at least one folding mechanism with parallel parts connects the at least one mower wing frame (104, 106) to the middle mowing frame (102).

The harvesting machine (10) of claim 1, further comprising a hinge (110) with detachable parts that further detachably connects and hinges the at least one mower wing frame (104, 106) to the middle mower frame (102).

The harvesting machine (10) of claim 2, further comprising a slide rail (118) connected to a lower outer pivot point (116) of the lower parallel beam (112) wherein the slide rail (118) and the lower outer pivot point (116) ) of the parallel beam cooperate to cause the at least one mower wing frame (104, 106) to pivot around the hinge (110) with detachable parts when the at least one mower wing frame (104, 106) pivots to follow contour of the terrain.

A harvesting machine (10) as claimed in claim 3, characterized in that the hinge with releasable parts is oriented substantially longitudinally, and is placed at an angle at the bottom and on the outside of the middle mower frame (102) and at an angle at the bottom and on the inside of the at least one mower wing frame (104, 106).

A harvesting machine (10) according to claim 4, characterized in that the upper parallel hydraulic piston (120) can operate in a floating mode.

The harvesting machine (10) according to claim 1, characterized in that the upper parallel hydraulic piston (120) further comprises an upper parallel telescopic beam (128).

A harvesting machine (10) according to claims 1 to 6, characterized in that the at least one parallel folding mechanism (108) further comprises a horizontal control mechanism (126) for the upper axis connected to an upper outer pivot point (124) of the upper parallel hydraulic piston (120) and with the at least one mower wing frame (104, 106).

Harvesting machine (10) according to claims 1 to 6, characterized in that the lower parallel beam (112) is connected to the middle mower frame (102) in a lower pivot point (114) of a parallel beam, and a lifting force is applied to the lower parallel beam (112) around the lower inner hinge point (114) of a parallel beam to lift the at least one mower wing frame (104, 106).

A harvesting machine (10) according to claims 1 to 6, characterized in that the at least one folding mechanism with parallel parts (108) can be operated to reconfigure the foldable mower (18) from an operational mode to a transport mode, wherein at least one mower wing frame (104, 106) is in a hinged connection with the middle mower frame (102), wherein the at least one mower wing frame (104, 106) is generally positioned above the middle mower frame (102).

Harvesting machine (10) according to claims 1 to 9, characterized in that the at least one mower wing frame (104, 106) further comprises a left-hand mower wing frame (106) and a right-hand mower wing frame (104).

The harvesting machine (10) of claim 10, further comprising a center cutter bar (34B), a center rotary reel (36B), and a center jack (38B) attached to the center mower frame (102), and a left cutter bar ( 34C), a left-hand rotary reel (36C), and a left auger (38C) attached to the left-hand mower wing frame (102), and a right-hand cutter bar (34A), a right-hand rotary reel 36A), and a right-hand auger (38A) that are attached to the right-hand mower wing frame (102).