BE1020611A4

BE1020611A4 - DEVICE FOR LEAVING ZINC PIECES ON THE BOTTOM OF A WATER BASIN.

Info

Publication number: BE1020611A4
Application number: BE201200235A
Authority: BE
Inventors: Bogaert Jelle Van; Tom Karel Maria Janssens
Original assignee: Dec N V Deme Environmental Contractors
Priority date: 2012-04-05
Filing date: 2012-04-05
Publication date: 2014-01-07

Description

Inrichting voor het op de bodem van een waterbekken neerlaten van zmksiïikkenDevice for lowering the soil on the bottom of a basin

Onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het op de bodem van een waterbekken neerlaten van een zinkstuk ter bescherming van de bodem van het waterbekken of van in het waterbekken aanwezige structuren zoals loskorrelige materialen, constructies, leidingen, aangespannen kabels en dergelijke. De uitvinding betreft eveneens een werkwijze voor het op de bodem van een waterbekken neerlaten van een zinkstuk. Tenslotte betreft de uitvinding eveneens een zinkstuk ingericht voor gebruik in de werkwijze.The present invention relates to a device for lowering a sink piece onto the bottom of a water basin to protect the bottom of the water basin or structures present in the water basin such as loose-grained materials, constructions, pipes, tensioned cables and the like. The invention also relates to a method for lowering a zinc piece onto the bottom of a basin. Finally, the invention also relates to a zinc piece adapted for use in the method.

Bij het op de bodem van een waterbekken neerleggen van zinkstukken stelt zich het probleem van de correcte plaatsing van de zinkstukken ten opzichte van de te beschermen bodemgedeeltes en/of van in het waterbekken aanwezige structuren (absolute positionering), en ten opzichte van elkaar (relatieve positionering). Doorgaans worden zinkstukken naast elkaar geplaatst waarbij een relatief smalle voeg tussen twee aanliggende zinkstukken wordt getolereerd. Zijn de tussenliggende voegen echter te groot, dan wordt geen of onvoldoende bescherming geboden. Dit is ongewenst.When depositing zinc pieces on the bottom of a water basin, the problem arises of the correct placement of the zinc pieces relative to the soil parts to be protected and / or structures present in the water basin (absolute positioning), and relative to each other (relative positioning). Generally, zinc pieces are placed next to each other, whereby a relatively narrow joint between two adjacent zinc pieces is tolerated. However, if the intervening joints are too large, no or insufficient protection is offered. This is undesirable.

In een bekende werkwijze wordt de positie van een zinkstuk ten opzichte van een reeds geplaatst zinkstuk gecontroleerd door het inzetten van duikers. De duikers gaan, eventueel met behulp van meetapparatuur, onder water ter hoogte van de neergelaten zinkstukken na of deze voldoende aansluiten of onderling enige overlap vertonen.In a known method, the position of a sink piece relative to a sink piece that has already been placed is controlled by the use of divers. The divers check, possibly with the help of measuring equipment, under water at the level of the lowered zinc pieces whether they connect sufficiently or have some overlap between themselves.

Indien dit niet het geval is dient een reeds geplaatst zinkstuk opnieuw te worden gehesen en herplaatst. Dit is tijdrovend. Bovendien is de voortgang van de werkzaamheden afhankelijk van de mogelijkheid tot duiken, en indien de stroming bijvoorbeeld te groot is wordt duiken onmogelijk en kan geen zinkstuk geplaatst worden.If this is not the case, a zinc piece that has already been placed must be hoisted and replaced. This is time consuming. Moreover, the progress of the work depends on the possibility of diving, and if, for example, the current is too large, diving becomes impossible and no sink piece can be placed.

Daar komt nog bij dat de in bestekken en contracten gestelde eisen aan getolereerde voegbreedtes strenger worden. De toleranties op de relatieve positie van zinkstukken worden steeds kleiner waardoor er behoefte bestaat aan een systeem dat op meer accurate wijze plaatsing van zinkstukken mogelijk maakt.In addition, the requirements for tolerated joint widths set in specifications and contracts are becoming stricter. The tolerances at the relative position of zinc pieces are becoming increasingly smaller, so that there is a need for a system that enables the placement of zinc pieces in a more accurate manner.

Een doel van onderhavige uitvinding is een inrichting en bijbehorende werkwijze te verschaffen waarmee zinkstukken op nauwkeuriger wijze op de bodem van een waterbekken kunnen worden neergelaten en geplaatst zonder dat inzet van duikers noodzakelijk is.An object of the present invention is to provide a device and associated method with which zinc pieces can be lowered and placed in a more accurate manner on the bottom of a water basin without the need for the use of divers.

Hiertoe wordt volgens de uitvinding een inrichting volgens conclusie 1 verschaft. In het bijzonder wordt een inrichting verschaft omvattende een aan een kraan ophangbaar hijsframe waarvan een hijsoppervlak tenminste nagenoeg gelijke afmetingen heeft als deze van het neer te laten zinkstuk en welk hijsframe is voorzien van over het hijsoppervlak verdeelde ophangkabels waaraan het zinkstuk kan worden opgehangen, waarbij het hijsframe verder positioneermiddelen omvat die zijn ingericht voor het bepalen van de positie van het zich onder water bevindende zinkstuk. Door volgens de uitvinding het hijsframe te voorzien van de positioneermiddelen wordt de mogelijkheid geschapen om een zinkstuk om nauwkeurige wijze te positioneren, zowel absoluut als relatief ten opzichte van een reeds gelegd zinkstuk.For this purpose, a device according to claim 1 is provided according to the invention. In particular, a device is provided comprising a hoisting frame that can be hung on a crane and whose hoisting surface has substantially the same dimensions as that of the sink piece to be lowered and which hoisting frame is provided with suspension cables distributed over the hoisting surface, from which the zinc piece can be hung, hoisting frame further comprises positioning means which are adapted to determine the position of the submerged zinc piece. By providing the hoisting frame with the positioning means according to the invention, the possibility is created to position a zinc piece in an accurate manner, both absolutely and relative to an already laid zinc piece.

Met zinkstukken worden in het kader van onderhavige uitvinding verstaan alle structuren die met één of ander doel op de bodem of talud van een waterbekken moeten worden neergelegd, ondermeer ter bescherming van op of onder de bodem aanwezige voorwerpen of constructies of ter bescherming van de bodem zelf. De zinkstukken kunnen ook worden bedoeld om plaatselijke beschoeiing van het waterbekken te vormen. Met de uitdrukking "waterbekken" worden bijvoorbeeld rivieren, stromen, stroommondingen, kanalen, dokken, meren en zeeën (offshore) bedoeld.In the context of the present invention, zinc pieces are understood to mean all structures that have to be deposited for some purpose on the bottom or slope of a water basin, inter alia for the protection of objects or constructions present on or under the soil or for the protection of the soil itself. . The zinc pieces can also be intended to form local facing of the water basin. The term "water basin" means, for example, rivers, streams, flow mouths, canals, docks, lakes and seas (offshore).

Een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding heeft het kenmerk dat de positioneermiddelen een aangespannen kabel omvatten die aan één zijde met het hijsframe is verbonden en aan de andere zijde met een ankerpunt waarvan de coördinaten gekend zijn, en waarbij de inrichting verder middelen omvat om de aangespannen kabel op constante spanning te houden, de richting en de gevierde lengte van de aangespannen kabel te bepalen. De middelen om de 3D richting van de kabel te bepalen omvatten bij voorkeur één of meerdere inclinometers die zijn ingericht om de hoeken te meten tussen de kabel en een assenstelsel. Het (wiskundige) ankerpunt waarvan de positie door middel van zijn coördinaten gekend is kan zich op een willekeurige plaats bevinden. Een geschikt ankerpunt bevindt zich bijvoorbeeld op de kraan of op een steunstructuur voor de kraan, zoals bijvoorbeeld op een ponton of ander vaartuig waarop de kraan zich bevindt. De positie van het ankerpunt kan op elke wijze worden vastgesteld, bijvoorbeeld door middel van een Globaal Positioneer Systeem (GPS Om in een uitvoeringsvorm waarin de kraan op een vaartuig zoals een ponton wordt voorzien, de absolute positie van het ankerpunt te kunnen bepalen wordt verder gebruik gemaakt van een zogenaamd en op zich bekend ‘pitch and roll’ systeem dat de bepaling van de coördinaten corrigeert voor de bewegingen van het vaartuig ten opzichte van de vaste wereld. In een andere uitvoeringsvorm wordt het vaartuig voorzien van een eveneens op zich bekende deiningscompensator die is ingericht om bewegingen van het vaartuig ten opzichte van de vaste wereld in hoofdzaak te voorkomen.An embodiment of the device according to the invention is characterized in that the positioning means comprise a tensioned cable which is connected on one side to the hoisting frame and on the other side to an anchor point whose coordinates are known, and wherein the device further comprises means for to keep the tensioned cable at constant tension, to determine the direction and the celebrated length of the tensioned cable. The means for determining the 3D direction of the cable preferably comprises one or more inclinometers which are arranged to measure the angles between the cable and a coordinate system. The (mathematical) anchor point whose position is known by its coordinates can be at any location. A suitable anchor point is for instance on the crane or on a support structure for the crane, such as for example on a pontoon or other vessel on which the crane is located. The position of the anchor point can be determined in any way, for example by means of a Global Positioning System (GPS) In order to be able to determine the absolute position of the anchor point in an embodiment in which the crane is provided on a vessel such as a pontoon made of a so-called and per se known "pitch and roll" system which corrects the determination of the coordinates for the movements of the vessel relative to the fixed world In another embodiment the vessel is provided with a swell compensator which is also known per se. is arranged to substantially prevent movements of the vessel relative to the fixed world.

Een bijzonder geschikte uitvoeringsvorm volgens de uitvinding omvat een inrichting waarvan de middelen om de aangespannen kabel op, bij voorkeur constante, spanning te houden en de gevierde lengte en 3D richting van de aangespannen kabel te bepalen een lier omvatten. De positie van de lier komt bij voorkeur overeen met de positie van het ankerpunt. De eenvoudigste opstelling betreft een op een ponton voor de kraan aangebrachte lier. Door de aangespannen kabel op constante spanning te houden blijft deze ongeacht de positie van het hijsframe een in hoofdzaak rechte (wiskundige) lijn vormen, waarvan de lengte en de 3D richting op elk moment bekend is. Doordat de aangespannen kabel aan één zijde verbonden is met een ankerpunt waarvan de positie gekend is (bij voorkeur de lier) kan aldus op eenvoudige wijze de positie worden bepaald van het ankerpunt waar de aangespannen kabel aan het hijsframe is bevestigd.A particularly suitable embodiment according to the invention comprises a device of which the means for maintaining the tensioned cable at, preferably constant, tension and determining the celebrated length and 3D direction of the tensioned cable comprise a winch. The position of the winch preferably corresponds to the position of the anchor point. The simplest arrangement is a winch mounted on a pontoon in front of the crane. By keeping the tensioned cable at a constant tension, it continues to form a substantially straight (mathematical) line, irrespective of the position of the hoisting frame, the length and 3D direction of which are known at all times. Because the tensioned cable is connected on one side to an anchor point whose position is known (preferably the winch), the position of the anchor point where the tensioned cable is attached to the hoisting frame can thus be determined in a simple manner.

Een zinkstuk en overeenkomstig hijsframe hebben doorgaans een langwerpige vorm, bij voorkeur rechthoekig. Zij vertonen dus een oriëntatie, waarmee de richting, waarin de langste zijde van het zinkstuk en/of het hijsframe zich uitstrekt, wordt bedoeld. Door ervan uit te gaan dat het hijsframe een bepaalde oriëntatie houdt (bepaald door de ophanging aan de kraan) en de ophangkabels er voor zorgen dat het zinkstuk in hoofdzaak dezelfde oriëntatie heeft als het hijsframe wordt aldus een positiebepaling verkregen van een neergelaten zinkstuk. Door de lengte van de aangespannen kabel op regelmatige tijdstippen te meten kan de plaatsing van het zinkstuk regelmatig worden gecorrigeerd met de kraan totdat deze correct is.A zinc piece and corresponding hoisting frame generally have an elongated shape, preferably rectangular. They therefore have an orientation with which the direction in which the longest side of the zinc piece and / or the hoisting frame extends is meant. By assuming that the hoisting frame maintains a certain orientation (determined by the suspension on the crane) and the suspension cables ensure that the zinc piece has substantially the same orientation as the hoisting frame, a position determination of a lowered zinc piece is thus obtained. By measuring the length of the tensioned cable at regular intervals, the placement of the zinc piece can be regularly corrected with the tap until it is correct.

Volgens een andere uitvoeringsvorm wordt een inrichting verschaft waarvan de positioneermiddelen verder richtingmeetmiddelen omvatten, zoals een gyrokompas. De richtingmeetmiddelen worden bij voorkeur op het hijsframe aangebracht. Via de metingen van het zich tijdens het plaatsen van de zinkstukken doorgaans onder water bevindend gyrokompas is in beginsel op elk moment de richting van het hijsframe gekend. Doordat de afmetingen van het hijsframe gekend zijn kan men door de gegevens verkregen van de aangespannen kabel en van het onderwater gyrokompas de positie van het hijsframe bepalen, en derhalve tevens bij benadering de positie van het eraan hangende zinkstuk.According to another embodiment, a device is provided whose positioning means further comprise direction measuring means, such as a gyro compass. The direction measuring means are preferably arranged on the hoisting frame. In principle, the direction of the hoisting frame is known at any time via the measurements of the gyrocompass that is usually under water during the placement of the zinc pieces. Because the dimensions of the hoisting frame are known, the data obtained from the tensioned cable and from the underwater gyro compass can determine the position of the hoisting frame, and therefore also approximately the position of the zinc piece hanging on it.

In nog een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt een inrichting verschaft waarbij de positioneermiddelen, bij voorkeur naast de aangespannen kabel en het gyrokompas, een sonar systeem omvatten. Een dergelijk sonar systeem is op zich bekend en is gebaseerd op het opvangen, en desgewenst uitzenden, vàn door een voorwerp uitgezonden of weerkaatste golven. De golven kunnen van elk aard zijn zoals bijvoorbeeld deze verkregen door thermische straling, elektromagnetische straling, en/of geluids-of lichtgolven. Het sonar systeem wordt bij voorkeur aan het hij sffame verbonden. Deze uitvoeringsvorm van de uitvinding maakt het mögelijk de relatieve positie van een zinkstuk ten opzichte van het hijsframe te bepalen, evenals de relatieve positie van een zinkstuk ten opzichte van een ander reeds geplaatst zinkstuk en/of van een bouwwerk, zoals een kaaimuur bijvoorbeeld.In yet another embodiment of the invention, a device is provided in which the positioning means comprise, preferably in addition to the tensioned cable and the gyrocompass, a sonar system. Such a sonar system is known per se and is based on receiving, and if desired transmitting, waves transmitted or reflected by an object. The waves can be of any nature such as those obtained by thermal radiation, electromagnetic radiation, and / or sound or light waves. The sonar system is preferably connected to the heffame. This embodiment of the invention makes it possible to determine the relative position of a zinc piece relative to the hoisting frame, as well as the relative position of a zinc piece relative to another already placed zinc piece and / or a structure, such as a quay wall, for example.

Het heeft voordelen wanneer het sonar systeem tenminste twee, op het hijsframe op gekende posities aangebrachte, imaging eenheden omvat, bij voorkeur imaging sonars. De imaging sonars worden bij voorkeur dusdanig geplaatst dat de bundelbreedte van de soiiar de voeg tussen 2 naastliggende zinkstukken kan bedekken. Door vanaf twee punten van het hijsframe de voegbreedte tussen twee naastliggende, rechthoekige zinkstukken te bepalen kan op eenvoudige wijze de voegbreedte over de gehele lengte van het te plaatsen zinkstuk worden bepaald, namelijk door een lijn te trekken tussen de op de twee punten gemeten voegbreedtes.It is advantageous if the sonar system comprises at least two imaging units mounted on the hoisting frame at known positions, preferably imaging sonars. The imaging sonars are preferably positioned such that the beam width of the soiiar can cover the joint between 2 adjacent zinc pieces. By determining the joint width between two adjacent, rectangular zinc pieces from two points of the hoisting frame, the joint width can be determined in a simple manner over the entire length of the zinc piece to be placed, namely by drawing a line between the joint widths measured at the two points.

Door de imaging eenheden aan het hijsframe te bevestigen wordt bovendien de afstand beperkt tussen een imaging eenheid en het zinkstuk waardoor de resolutie van de verkregen beelden wordt verhoogd en de nauwkeurigheid van de metingen verder wordt verbeterd.Moreover, by attaching the imaging units to the hoisting frame, the distance between an imaging unit and the zinc piece is limited, whereby the resolution of the obtained images is increased and the accuracy of the measurements is further improved.

In een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding omvat het sonar systeem van de inrichting volgens de uitvinding een echoscoop. Een dergelijke echoscoop is in staat door gebruik te maken van fasegestuurd stelsel technologie (‘phased array technology‘) tegelijkertijd een groot aantal - bijvoorbeeld meer dan 16,000 - geluidsgolfbundels te genereren, waarmee een instantaan driedimensionaal sonarbeeld kan worden verkregen.In a preferred embodiment of the invention, the sonar system of the device according to the invention comprises an ultrasound. Such an ultrasound is capable of using a phased array technology to generate a large number of - for example more than 16,000 - sound wave beams at the same time, with which an instantaneous three-dimensional sonar image can be obtained.

Een andere uitvoeringsvorm omvat een inrichting waarbij het sonar systeem een side-scan sonar omvat, en/of een imaging sonar. Ook is het mogelijk multibeam echo sounders toe te passen, en, desgewenst in combinatie, eveneens onderwater videocamera’s.Another embodiment comprises a device wherein the sonar system comprises a side-scan sonar, and / or an imaging sonar. It is also possible to use multibeam echo sounders and, if desired in combination, also underwater video cameras.

Om de verkregen resolutie verder te verbeteren heeft het voordelen een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding te kenmerken doordat het sonar systeem op het zinkstuk aangebrachte reflectoren omvat die zijn ingericht om een door het sonar systeem uitgezonden signaal te reflecteren naar een opvangeenheid voor het signaal. De reflectoren worden bij voorkeur per 2 aan elke zijde van het zinkstuk aangebracht. Het is tevens mogelijk in plaats van reflectoren sensoren te voorzien die actief een signaal kunnen uitzenden.In order to further improve the resolution obtained, it is advantageous to characterize an embodiment of the device according to the invention in that the sonar system comprises reflectors which are arranged on the zinc piece and which are adapted to reflect a signal transmitted by the sonar system to a capture unit for the signal. The reflectors are preferably arranged per 2 on each side of the zinc piece. Instead of reflectors, it is also possible to provide sensors that can actively send out a signal.

In een voorkeursuitvoeringsvorm zijn de op het zinkstuk aangebrachte reflectoren afneembaar, bijvoorbeeld door een duiker afneembaar, maar bij voorkeur op afstand afneembaar, bijvoorbeeld door middel van onderwater verlopende en boven water te bedienen trekkabels. De doorgaans uit het zinkstuk stekende reflectoren worden in deze uitvoeringsvorm na plaatsing van het zinkstuk afgenomen van het zinkstuk om bijvoorbeeld schade aan schepen en dergelijke te voorkomen.In a preferred embodiment, the reflectors arranged on the zinc piece are removable, for example detachable by a diver, but preferably detachable from a distance, for example by means of traction cables running underwater and operated above water. In this embodiment, the reflectors usually protruding from the zinc piece are removed from the zinc piece after placement of the zinc piece in order, for example, to prevent damage to ships and the like.

Met de uitgevonden inrichting kan een werkwijze voor het op de bodem van een waterbekken neerlaten van een zinkstuk ter bescherming van de bodem van het waterbekken of van in het waterbekken aanwezige structuren worden uitgevoerd, welke werkwijze omvat het verschaffen van een inrichting volgens de uitvinding, het aan de kraan ophangen van een zinkstuk, het neerlaten van het hijsframe voorzien van het zinkstuk tot op de bodem van het waterbekken, en het bepalen van de positie van het zich onder water bevindende zinkstuk door middel van de positioneermiddelen, waarbij bij voorkeur de kraan wordt aangestuurd in afhankelijkheid van de bepaalde positie van het zinkstuk.With the invented device, a method for lowering a sink piece to protect the bottom of the water basin or structures present in the water basin can be carried out on the bottom of a water basin, which method comprises providing a device according to the invention, suspending a sink piece from the crane, lowering the hoisting frame provided with the sink piece to the bottom of the water basin, and determining the position of the sink piece under water by means of the positioning means, the crane preferably being controlled in dependence on the determined position of the zinc piece.

De inrichting volgens de uitvinding omvat doorgaans een centrale computer die via een optioneel digitaal netwerk is verbonden met de positioneermiddelen voor het bepalen van de positie van een zich onder water bevindend zinkstuk. Meer bepaald zijn de middelen om de aangespannen kabel op constante spanning te houden en de gevierde lengte en 3D richting van de aangespannen kabel te bepalen, bij voorkeur de van de kabel voorziene lier, de inclinometers, de richtingmeetmiddelen, bij voorkeur het gyrokompas, en het sonar systeem, bij voorkeur een imaging sonar systeem, inclusief de reflectoren in het digitale netwerk opgenomen. De door genoemde meettoestellen gegenereerde meetsignalen worden via het netwerk doorgegeven aan de centrale computer.The device according to the invention generally comprises a central computer which is connected via an optional digital network to the positioning means for determining the position of a submerged zinc piece. In particular, the means for maintaining the tensioned cable at constant tension and determining the celebrated length and 3D direction of the tensioned cable are preferably the winch provided with the cable, the inclinometers, the direction measuring means, preferably the gyro compass, and the sonar system, preferably an imaging sonar system, including the reflectors included in the digital network. The measurement signals generated by said measuring devices are transmitted via the network to the central computer.

Het heeft voordelen de werkwijze volgens de uitvinding te kenmerken doordat de informatie betreffende de positie van het zinkstuk digitaal wordt gevisualiseerd voor de operator van de kraan waaraan het hijsframe met zinkstuk is bevestigd. Hierbij worden de van de hierboven beschreven toestellen verkregen meetgegevens bij voorkeur gevisualiseerd door middel van reeds gekende visualiseringsoftware, bijvoorbeeld een voor baggerschepen reeds toegepast DTPS systeem (“dynamic tracking and positioning system”). De operator zal, afhankelijk van de gevisualiseerde informatie, de kraan dusdanig kunnen besturen dat het zinkstuk op de gewenste positie wordt neergelegd.It is advantageous to characterize the method according to the invention in that the information regarding the position of the zinc piece is digitally visualized for the operator of the crane to which the hoisting frame with zinc piece is attached. The measurement data obtained from the devices described above are preferably visualized by means of known visualization software, for example a DTPS system (dynamic tracking and positioning system) already used for dredgers. Depending on the visualized information, the operator will be able to control the crane in such a way that the sink piece is placed in the desired position.

In een andere uitvoeringsvorm wordt een werkwijze verschaft die tenminste de stappen , omvat van: A) het vooraf stellen van een optimum criterium, B) het verzamelen van informatie betreffende de positie van een reeds geplaatst zinkstuk; C) het verzamelen van informatie betreffende de huidige positie van een aan het hijsffame opgehangen zinkstuk; D) het berekenen van de aansturing van de kraan waarvoor het optimum criterium wordt geminimaliseerd, waarbij het optimum criterium een minimale voegbreedte omvat; en E) het bepalen van het moment van loslaten van het zinkstuk.In another embodiment, a method is provided comprising at least the steps of: A) pre-setting an optimum criterion, B) gathering information regarding the position of an already placed zinc piece; C) collecting information regarding the current position of a zinc piece suspended from the hoisting frame; D) calculating the control of the tap for which the optimum criterion is minimized, the optimum criterion comprising a minimum joint width; and E) determining the moment of release of the zinc piece.

De computer is daartoe volgens de uitvinding geladen met een computerprogramma dat programma-instructies bevat voor het uit laten voeren van de werkwijze.To that end, the computer is loaded according to the invention with a computer program which contains program instructions for carrying out the method.

Met de inrichting en werkwijze volgens de uitvinding kan in beginsel elk zinkstuk worden gepositioneerd op de bodem van een waterbekken. In een voorkeursuitvoeringsvorm betreft de uitvinding echter een zinkstuk ter bescherming van de bodem van het waterbekken of van in het waterbekken aanwezige structuren, waarbij het zinkstuk reflectoren omvat die zijn ingericht om een door een sonar systeem uitgezonden signaal te reflecteren naar een opvangeenheid voor het signaal.With the device and method according to the invention, in principle any zinc piece can be positioned on the bottom of a water basin. In a preferred embodiment, however, the invention relates to a sink piece for protecting the bottom of the water basin or structures present in the basin, wherein the sink piece comprises reflectors adapted to reflect a signal transmitted by a sonar system to a capture unit for the signal.

De uitgevonden inrichting is in het bijzonder geschikt voor het neerlaten en plaatsen van zinkstukken die asfaltmatten omvatten, en in het bijzonder (gevezelde) open steenasfalt matten. Dergelijke matten vormen een erosiebestendige bekleding met een hoog percentage holle ruimte. Hierdoor wordt het asfalt waterdoorlatend waardoor de opbouw van wateroverdrukken voorkomen wordt. De plaatsing van asfaltmatten of asfaltstroken wordt doorgaans voorbereid door de ondergrond eerst te voorzien van een grondfilterlaag, bijvoorbeeld in de vorm van geotextiel matten. Geotextiel matten worden parallel aan elkaar en met een zekere overlap geplaatst, waarop vervolgens het asfaltmateriaal voorzien wordt. Als alternatief kunnen geprefabriceerde asfaltmatten gebruikt worden die naast elkaar worden gelegd, bijvoorbeeld als onderwater bodembescherming. Een andere mogelijkheid bestaat erin de ondergrond te voorzien van een laag zandasfalt, bestaande uit 4-8% bitumen en 96-92% zandffactie, waarop het asfaltmateriaal voorzien wordt. Dergelijke grondfilterlagen hebben tot doel de ondergrond te stabiliseren met betrekking tot de erop aan te brengen asfaltmatten. Het zal duidelijk zijn dat met de inrichting volgens de uitvinding elk type zinkstuk kan worden geplaatst, zoals bijvoorbeeld de hierboven genoemde geotextiel matten.The invented device is particularly suitable for lowering and placing zinc pieces comprising asphalt mats, and in particular (fibrous) open stone asphalt mats. Such mats form an erosion-resistant coating with a high percentage of cavity. This makes the asphalt water-permeable, preventing the build-up of water pressures. The placement of asphalt mats or asphalt strips is usually prepared by first providing the substrate with a soil filter layer, for example in the form of geotextile mats. Geotextile mats are placed parallel to each other and with a certain overlap, on which the asphalt material is then provided. Alternatively, prefabricated asphalt mats can be used that are laid side by side, for example as underwater bottom protection. Another possibility is to provide the substrate with a layer of sand asphalt, consisting of 4-8% bitumen and 96-92% sand effect, on which the asphalt material is provided. Such soil filter layers have the purpose of stabilizing the substrate with regard to the asphalt mats to be applied to it. It will be clear that with the device according to the invention any type of zinc piece can be placed, such as, for example, the aforementioned geotextile mats.

Onder open asfaltstructuren wordt begrepen een materiaal dat wordt samengesteld uit minerale aggregaten en asfaltmastiek met een hoog percentage aan holle ruimten, bijvoorkeur van 10 tot 30%. Deze porositeit wordt bereikt doordat het mengsel relatief veel grof granulaat bijvoorbeeld steenslag en relatief weinig fijnere bestanddelen bevat.Open asphalt structures is understood to be a material that is composed of mineral aggregates and asphalt mastic with a high percentage of hollow spaces, preferably from 10 to 30%. This porosity is achieved in that the mixture contains relatively much coarse granulate, for example crushed stone, and relatively few finer components.

In een voorkeursuitvoering van de onderhavige uitvinding wordt de inrichting ingezet voor het plaatsen van matten op basis van gevezeld open asfaltmateriaal. Dit gevezelde open steen asfalt is bijzonder geschikt voor waterwerken. Dergelijke werkzaamheden kennen de noodzaak dat het totale poriënvolume, namelijk de porositeit van het materiaal gedefinieerd in holle ruimte, tenminste 10 tot 30% holle ruimte bevat. De dikte dat dergelijke laag wordt aangebracht is in het algemeen 12 tot 30 cm, afhankelijk van de hydraulische belasting. Gevelzelde open steenasfaltmatten komen aan deze eisen tegemoet, daar het gekenmerkt wordt door een porositeit van 25%. Hiervoor zijn dergelijke gevezelde open steenasfaltmatten samengesteld uit ongeveer 80% kalksteenslag en ongeveer 20% gevezelde mastiek. De gevezelde mastiek op zich bestaat uit ongeveer 60% zand van een specifiek kaliber, 20% zeer fijn kalksteenmeel als vulstof, ongeveer 20% bitumen en ongeveer 0,40% inerte vezels. Als inerte vezels worden industriële cellulosevezels gebruikt. Toevoeging van dergelijke vezels in de mastiek laat toe meer bitumen te gebruiken, waardoor onder andere de hechting, de stroombestendigheid en de flexibiliteit verbeterd worden zonder dat de interne stabiliteit van het mengsel in gevaar komt. Algemeen beschikken gevezelde open steenasfaltmatten over de eigenschap stabiel te zijn op steile hellingen en weerstand te bieden aan grote golfwerking en -stroming en dus over een grote erosiebestendigheid.In a preferred embodiment of the present invention, the device is used for placing mats on the basis of fibrous open asphalt material. This fibrous open stone asphalt is particularly suitable for waterworks. Such operations have the necessity that the total pore volume, namely the porosity of the material defined in cavity, contains at least 10 to 30% of cavity. The thickness that such a layer is applied is generally 12 to 30 cm, depending on the hydraulic load. Crushed open stone asphalt mats meet these requirements, as it is characterized by a porosity of 25%. For this purpose such fibrous open brick asphalt mats are composed of approximately 80% limestone and approximately 20% fibrous mastic. The fibered mastic per se consists of approximately 60% sand of a specific caliber, 20% very fine limestone flour as filler, approximately 20% bitumen and approximately 0.40% inert fibers. Industrial cellulose fibers are used as inert fibers. Addition of such fibers in the mastic allows more bitumen to be used, whereby, among other things, the adhesion, the flow resistance and the flexibility are improved without endangering the internal stability of the mixture. In general, fibrous open stone asphalt mats have the property of being stable on steep slopes and able to withstand large waves and currents and therefore have a high erosion resistance.

Andere details en voordelen van de uitvinding zullen blijken uit de hiernavolgende beschrijving van een inrichting voor het op de bodem van een waterbekken neerlaten van zinkstukken volgens de uitvinding. Hoewel hierna meer specifiek een inrichting wordt beschreven voor het neerleggen van rechthoekige zinkstukken op de bodem van een rivier, wordt deze beschrijving enkel bij wijze van voorbeeld gegeven en beperkt deze de uitvinding niet. De verwijzingscijfers hebben betrekking op de hieraan toegevoegde figuren waarin: figuur 1 een algemeen aanzicht in perspectief voorstelt van een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding; figuur 2 een gedeelte toont van een hijsframe volgens de uitvinding, waaraan een zinkstuk is opgehangen; figuur 3A een zijaanzicht toont van een gedeelte van een uitvoeringsvorm van een zinkstuk volgens de uitvinding voorzien van positioneermiddelen voor het bepalen van de positie van een zich onder water bevindend zinkstuk; en figuur 3B tenslotte een bovenaanzicht toont van het in figuur 3A getoonde gedeelte van een zinkstuk.Other details and advantages of the invention will become apparent from the following description of a device for lowering zinc pieces according to the invention on the bottom of a water basin. Although more specifically a device is described below for laying rectangular zinc pieces on the bottom of a river, this description is only given by way of example and does not limit the invention. The reference numerals relate to the attached figures wherein: figure 1 represents a general perspective view of an embodiment of the device according to the invention; Figure 2 shows a part of a hoisting frame according to the invention, on which a zinc piece is suspended; figure 3A shows a side view of a part of an embodiment of a zinc piece according to the invention provided with positioning means for determining the position of a submerged zinc piece; and figure 3B finally shows a top view of the portion of a zinc piece shown in figure 3A.

Onder verwijzing naar figuur 1 wordt een uitvoeringsvorm van een inrichting 1 volgens de uitvinding getoond. De inrichting 1 is bedoeld om zinkstukken 3 op de bodem 2 van een waterbekken 4 neer te laten. Het waterbekken 4 is begrensd door een kaaimuur 5, waartegen de zinkstukken moeten worden aangelegd. De zinkstukken 3 omvatten rechthoekige asfaltmatten met een lengte 30 en een breedte 31. De asfaltmatten 3 hebben een richting die overeenkomt met de richting van de langste zijde met lengte 30, en dienen ter bescherming van de bodem van het waterbekken 4. De getoonde uitvoeringsvorm van de inrichting 1 omvat een ponton 6 waarop zich een kraan 7 bevindt. Aan de kraan 7 is door middel van hijsdraden 70 een hijsframe 8 opgehangen. Het hijsframe 8 omvat een vakwerk van aan elkaar gelaste metaalprofielen, waarvan langsliggers 80 zich in de lengterichting van het hijsframe 8 uitstrekken en dwarsliggers in de dwarsrichting van het hijsframe 8. Omdat in de getoonde uitvoeringsvorm het hijsframe 8 met de langsliggers in hoofdzaak loodrecht op de kaaimuur 5 is georiënteerd komt de lengterichting van het hijsframe nagenoeg overeen met de in figuur 1 aangegeven richting 20 en de dwarsrichting met de richting 21. Het hijsframe 8 omvat een hijsoppervlak dat wordt gevormd door de langs- en dwarsliggers. Dit hijsoppervlak heeft tenminste nagenoeg gelijke afmetingen als het oppervlak (lengte 30 x breedte 31) van het neer te laten zinkstuk 3. Het hijsframe 8 is voorzien van over het hijsoppervlak verdeelde ophangkabels 10 waaraan een zinkstuk 3 wordt opgehangen. De asfaltmatten 3 zijn daartoe voorzien van verzonken beugels 32, die bij voorkeur niet uit het bovenvlak van de asfaltmatten 3 uitsteken.With reference to Figure 1, an embodiment of a device 1 according to the invention is shown. The device 1 is intended to lower zinc pieces 3 onto the bottom 2 of a water basin 4. The water basin 4 is bounded by a quay wall 5, against which the sink pieces must be laid. The zinc pieces 3 comprise rectangular asphalt mats with a length 30 and a width 31. The asphalt mats 3 have a direction corresponding to the direction of the longest side with length 30, and serve to protect the bottom of the water basin 4. The shown embodiment of the device 1 comprises a pontoon 6 on which a crane 7 is located. A hoisting frame 8 is suspended from the crane 7 by means of hoisting wires 70. The hoisting frame 8 comprises a lattice of welded metal profiles, of which longitudinal beams 80 extend in the longitudinal direction of the hoisting frame 8 and transverse beams in the transverse direction of the hoisting frame 8. Because in the shown embodiment the hoisting frame 8 with the longitudinal beams is substantially perpendicular to the hoisting frame. quay wall 5 is oriented, the longitudinal direction of the hoisting frame substantially corresponds to the direction 20 indicated in figure 1 and the transverse direction to the direction 21. The hoisting frame 8 comprises a hoisting surface formed by the longitudinal and transverse beams. This hoisting surface has substantially the same dimensions as the surface (length 30 x width 31) of the sink piece 3 to be lowered. The hoisting frame 8 is provided with suspension cables 10 distributed over the hoisting surface, from which a sink piece 3 is suspended. The asphalt mats 3 are provided for this purpose with recessed brackets 32, which preferably do not protrude from the upper surface of the asphalt mats 3.

Aan de langsliggers 80 van het hijsframe 8 zijn een aantal ophangplaten 82 gelast, die openingen 83 vertonen waarin de dwarsliggers 81 eventueel draaibaar zijn gelagerd. De ophangkabels 10 zijn bevestigd aan de ophangplaten 82 en zijn in een uitvoeringsvorm meerdere malen rondom de dwarsliggers 82 gewikkeld op dezelfde wijze als dit met een lier het geval zou zijn. Eens alle hijskabels 10 door hun respectievelijke beugels 32 in de neer te leggen asfaltmat 3 zijn gestoken en de dwarsliggers 82 verdraaid tot alle ophangkabels 10 in hoofdzaak gelijkmatig zijn opgespannen kan het hijsframe 8 vanaf de vlottende kraan 7 worden neergelaten tot de asfaltmat 3 op de bodem 2 van het waterbekken 4 rust. In de in figuur 1 getoonde situatie zijn aldus reeds vier asfaltmatten 3 neergelegd terwijl een vijfde asfaltmat 3 zich in aan het hijsffame 8 opgehangen toestand bevindt. Bij het te water laten van een zinkstuk 3 zijn alle dwarsliggers 82 waarrond ophangkabels 10 zijn gewikkeld in de geschikte positie rotatief geblokkeerd zodat de ophangkabels 10 een vaste lengte vertonen. De rondom de dwarsliggers 81 gewikkelde ophangkabels 10 kunnen na de plaatsing van de asfaltmatten 3 eenvoudig worden verwijderd uit de beugels 32 door gebruik te maken van loskabels die aan de vrije uiteinden van de trekkabels aanwezige, en in de beugels 32 aangrijpende haken, opentrekken waardoor de vrije uiteinden van de ophangkabels 10 losschieten uit de beugels 32. Het zal duidelijk zijn dat er andere manieren zijn om de ophangkabels 10 uit neergelegde asfaltmatten 3 te bevrijden en dat de uitvinding niet is beperkt tot de hierboven beschreven wijze.A number of suspension plates 82 are welded to the longitudinal girders 80 of the hoisting frame 8, which have openings 83 in which the transverse girders 81 are rotatably mounted, if desired. The suspension cables 10 are attached to the suspension plates 82 and in one embodiment are wound several times around the sleepers 82 in the same manner as would be the case with a winch. Once all the hoisting cables 10 have been inserted through their respective brackets 32 into the asphalt mat 3 to be laid and the sleepers 82 are turned until all suspension cables 10 have been substantially evenly tensioned, the hoisting frame 8 can be lowered from the floating crane 7 to the asphalt mat 3 on the bottom 2 of the water basin 4 rest. In the situation shown in figure 1, four asphalt mats 3 have thus already been laid down, while a fifth asphalt mat 3 is in the condition suspended from the hoisting frame 8. When launching a sink piece 3, all sleepers 82 around which suspension cables 10 are wound are rotatably blocked in the suitable position so that the suspension cables 10 have a fixed length. The suspension cables 10 wound around the sleepers 81 can simply be removed from the brackets 32 after placement of the asphalt mats 3 by making use of release cables which hooks present at the free ends of the tension cables and engage the brackets 32, whereby the free ends of the suspension cables 10 from the brackets 32. It will be clear that there are other ways to free the suspension cables 10 from laid asphalt mats 3 and that the invention is not limited to the manner described above.

Om de asfaltmat 3, die door zijn structuur een zekere buigzaamheid vertoont zonder tussenkomst van duikers en/of zonder beroep te moeten doen op een ingewikkeld mechanisme in de correcte positie op de bodem 2 van het waterbekken 4 af te zetten, omvat het hijsframe 8 verder positioneermiddelen (11, 12, 13, 14, 16) die zijn ingericht voor het bepalen van de positie van de zich onder water bevindende asfaltmat 3.In order to deposit the asphalt mat 3, which due to its structure has a certain flexibility, without the intervention of divers and / or without having to rely on a complicated mechanism in the correct position on the bottom 2 of the water basin 4, the hoisting frame 8 further comprises positioning means (11, 12, 13, 14, 16) which are adapted to determine the position of the underwater asphalt mat 3.

De positioneermiddelen (11, 12, 13, 14, 16) omvatten een op het werkdek van het ponton 6 aangebrachte lier 11 waaromheen een aangespannen kabel 12 is gewikkeld die aan één zijde aan een lijfplaat 83 met het hijsframe 8 is verbonden en aan de andere zijde met de lier 11 die als ankerpunt dienst doet. De lier 11 is op bekende wijze ingericht om de aangespannen kabel 12 op een constante spanning te houden en de gevierde lengte en 3D richting van de aangespannen kabel 12 te bepalen, waarvan de coördinaten gekend zijn, en waarbij de inrichting verder middelen omvat Doordat de lier 11 de aangespannen kabel 12 op constante spanning houdt blijft de kabel 12 ongeacht de positie van het hijsffame 8 een in hoofdzaak rechte (wiskundige) lijn vormen, waarvan de lengte en de 3D richting op elk moment bekend is. Doordat de aangespannen kabel 12 aan één zijde verbonden is met de lier 11 waarvan de positie (de coördinaten) gekend is, bijvoorbeeld door deze te meten met behulp van een GPS-systeem, kan aldus op eenvoudige wijze de positie worden bepaald van de lijfplaat 83 waarmee de aangespannen kabel 12 aan het hijsframe 8 is bevestigd. Op elk moment kan derhalve de juiste positie van tenminste 1 punt van het hijsframe 8 worden bepaald. Volgens de uitvinding is het mogelijk eventueel meerdere lieren met opgespannen kabel te voorzien waardoor de juiste positie van meerdere punten van het hijsframe 8 kan worden bepaald. Met kennis van de afmetingen van het hijsffame 8 en de positie van deze punten op het hijsffame 8 kan aldus de positie van het gehele hijsffame 8 eenvoudig worden vastgesteld.The positioning means (11, 12, 13, 14, 16) comprise a winch 11 arranged on the working deck of the pontoon 6 around which a tensioned cable 12 is wound which is connected on one side to a web plate 83 with the hoisting frame 8 and to the other side with the winch 11 which serves as an anchor point. The winch 11 is arranged in a known manner to keep the tensioned cable 12 at a constant tension and to determine the celebrated length and 3D direction of the tensioned cable 12, the coordinates of which are known, and wherein the device further comprises means. 11 keeps the tensioned cable 12 at constant tension, regardless of the position of the hoisting frame 8, the cable 12 continues to form a substantially straight (mathematical) line, the length and the 3D direction of which are known at all times. Because the tensioned cable 12 is connected on one side to the winch 11 whose position (the coordinates) is known, for example by measuring it with the aid of a GPS system, the position of the web plate 83 can thus be determined in a simple manner. with which the tensioned cable 12 is attached to the hoisting frame 8. Therefore, the correct position of at least 1 point of the hoisting frame 8 can be determined at any time. According to the invention, it is possible to provide several winches with tensioned cable, as a result of which the correct position of several points of the hoisting frame 8 can be determined. With knowledge of the dimensions of the hoisting frame 8 and the position of these points on the hoisting frame 8, the position of the entire hoisting frame 8 can thus be easily determined.

Door ervan uit te gaan dat het hijsffame 8 een bepaalde oriëntatie heeft en houdt, in figuur 1 overeenkomend met de richting 20, en de ophangkabels 10 er voor zorgen dat de asfaltmat 3 in hoofdzaak dezelfde oriëntatie heeft als het hijsframe 8 wordt aldus een positiebepaling verkregen van een neergelaten asfaltmat 3. Een betere positionering wordt verkregen doordat de positioneermiddelen (11, 12, 13, 14, 16) verder richtingmeetmiddelen omvatten in de vorm van een op het hijsframe 8 aangebracht gyrokompas 13 waardoor op elk moment de richting van het hijsffame 8 kan worden bepaald. Een dergelijk gyrokompas 13 is op zich bekend doch niet in deze toepassing. Met kennis van de afmetingen van het hijsffame 8 kan men door de gegevens verkregen van de aangespannen kabel 12 en van het onderwater gyrokompas 13 de positie van het hijsframe 8 bepalen, en derhalve tevens bij (betere) benadering de positie van de aan het hijsframe 8 hangende asfaltmat 3.By assuming that the hoisting frame 8 has a certain orientation and holds, corresponding to the direction in Figure 1, and the suspension cables 10 ensure that the asphalt mat 3 has substantially the same orientation as the hoisting frame 8, a position determination is thus obtained of a lowered asphalt mat 3. A better positioning is obtained in that the positioning means (11, 12, 13, 14, 16) further comprise direction measuring means in the form of a gyro compass 13 arranged on the hoisting frame 8, whereby at any moment the direction of the hoisting effect 8 can be determined. Such a gyro compass 13 is known per se, but not in this application. With knowledge of the dimensions of the hoisting frame 8 it is possible to determine the position of the hoisting frame 8 by means of the data obtained from the tensioned cable 12 and from the underwater gyro compass 13, and therefore also with (better) approximation the position of the hoisting frame 8 on the hoisting frame 8. hanging asphalt mat 3.

Door gebruik te maken van visualiseringsoftware kan de operator van de kraan tijdens het afzinken van een zinkstuk de positie van dit zinkstuk op een scherm volgen en deze positie desgewenst bijsturen. Hij ziet hierbij nagenoeg onmiddellijk het gevolg van zijn bijsturen.By making use of visualization software, the crane operator can monitor the position of this sink piece on a screen during the sinking of a sink piece and adjust this position if desired. He sees the result of his adjustments almost immediately.

In de getoonde uitvoeringsvorm is het hijsffame 8 verder voorzien van een sonar systeem in de vörm van twee op een langsligger 80 van het hijsframe 8 op gekende posities aangebrachte imaging sonars 14, waarbij de plaatsing op de voorste langsligger 80 er voor zorgt dat de bundelbreedte van de sonarbundels 15, die een waaiervormige ultrasone golf vormen, de voeg tussen 2 naastliggende asfaltmatten 3 kan bestrijken. Deze uitvoeringsvorm van de uitvinding maakt het mogelijk de relatieve positie van een nog te leggen asfaltmat 3 ten opzichte van het hijsffame 8 te bepalen, evenals de relatieve positie van deze asfaltmat 3 ten opzichte van reeds geplaatste asfaltmatten 3 en/of de kaaimuur 5 bijvoorbeeld. Door vanaf twee punten op een langsngger öD van het hijsframe 8 de voegbreedte tussen twee naastliggende asfaltmatten 3 te bepalen kan op eenvoudige wijze de voegbreedte over de gehele lengte van de asfaltmatten 3 worden bepaald door een lijn te trekken tussen de op de twee punten gemeten voegbreedtes. Door bevestiging van de imaging sonars 14 aan het hijsffame 8 wordt de afstand tot een asfaltmat 3 beperkt, wat de resolutie van de verkregen beelden sterk verbetert.In the embodiment shown, the hoisting frame 8 is further provided with a sonar system in the form of two imaging sonars 14 arranged on a longitudinal beam 80 of the hoisting frame 8 at known positions, wherein the placement on the front longitudinal frame member 80 ensures that the beam width of the sonar bundles 15, which form a fan-shaped ultrasonic wave, can cover the joint between 2 adjacent asphalt mats 3. This embodiment of the invention makes it possible to determine the relative position of an asphalt mat 3 yet to be laid with respect to the hoisting effect 8, as well as the relative position of this asphalt mat 3 relative to already installed asphalt mats 3 and / or the quay wall 5. By determining the joint width between two adjacent asphalt mats 3 from two points on a longitudinal member of the hoisting frame 8, the joint width over the entire length of the asphalt mats 3 can be determined in simple manner by drawing a line between the joint widths measured at the two points . By attaching the imaging sonars 14 to the hoisting frame 8, the distance to an asphalt mat 3 is limited, which greatly improves the resolution of the obtained images.

Volgens de in figuren 3A en 3B getoonde voorkeursuitvoeringsvorm omvat de inrichting verder op de asfaltmatten 3 aangebrachte metaalstaven of-latten 16. Deze vormen reflectoren die zijn ingericht op de door de sonars 14 uitgezonden signalen te reflecteren naar een opvangeenheid voor deze signalen die doorgaans onderdeel uitmaakt van de sonars 14. Zoals duidelijk wordt uit figuur 1 zijn aan elke zijde van een asfaltmat 3 twee metaalstaven 16 aangebracht. Om een beter reflectiesignaal te verkrijgen zijn de metaalstaven 16 op enige afstand 17 van het bovenoppervlak van de betreffende asfaltmat 3 aangebracht op een geschikte wijze. Zo kunnen de metaal strippen 16 bijvoorbeeld doör afstandhouders 18 op de gewenste hoogte ten opzichte van de asfaltmat 3 worden gehouden, waarbij de afstandhouders 18 bijvoorbeeld in uitsparingen 19 in de asfaltmat 3 zijn ingebed door middel van het vullen van de uitsparingen 19 met polyurethaanlijm.According to the preferred embodiment shown in Figs. 3A and 3B, the device further comprises metal bars or slats 16 mounted on the asphalt mats 3. These form reflectors which are arranged to reflect the signals emitted by the sonars 14 to a pick-up unit for these signals which is usually part of the sonars 14. As is clear from Figure 1, two metal bars 16 are arranged on each side of an asphalt mat 3. To obtain a better reflection signal, the metal bars 16 are arranged at some distance 17 from the upper surface of the relevant asphalt mat 3 in a suitable manner. For example, the metal strips 16 can be held by the spacers 18 at the desired height relative to the asphalt mat 3, wherein the spacers 18 are embedded, for example, in recesses 19 in the asphalt mat 3 by filling the recesses 19 with polyurethane glue.

Met de uitgevonden inrichting kan een werkwijze voor het op de bodem 2 van een waterbekken 4 neerlaten van asfaltmatten 3 ter bescherming van die bodem worden uitgevoerd, waarbij een hierboven beschreven inrichting volgens de uitvinding wordt verschaft, een te plaatsen asfaltmat 3 aan de kraan 7 wordt opgehangen, het van een asfaltmat 3 voorzien hijsffame 8 wordt neergelaten tot de asfaltmat 3 de bodem 2 van het waterbekken 4 bereikt, en de positie van de zich ónder water bevindende asfaltmat 3 wordt bepaald door middel van de positioneermiddelen (11, 12, 13, 14, 16), waarbij de kraan 7 door de operator en/of een computer wordt aangestuurd in afhankelijkheid van de bepaalde positie van de asfaltmat 3. De inrichting volgens de uitvinding omvat hiertoe doorgaans tevens een (niet getoonde) centrale computer die via een digitaal netwerk is verbonden met de positioneermiddelen (11, 12, 13, 14, 16) voor het bepalen van de positie van een zich onder water bevindende asfaltmat 3. De door bovengenoemde meettoestellen gegenereerde meetsignalen worden via het netwerk doorgegeven aan de centrale computer en verwerkt, waarbij het voordelig is als de informatie betreffende de positie van een asfaltmat 3 digitaal wordt gevisualiseerd voor de operator van de kraan 7, bijvoorbeeld door een DTPS systeem. De operator zal, afhankelijk van de gevisualiseerde informatie, de kraan 7 dusdanig kunnen besturen dat een eraan opgehangen asfaltmat 3 op de gewensté positie wordt neergelegd, waarbij de voegbreedte tussen asfaltmatten zo klein mogelijk wordt gehouden of waarbij er een bepaalde overlap tussen asfaltmatten wordt gegarandeerd. Ook is het volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding mogelijk de aansturing van de kraan 7 door een computer te laten berekenen en welk dusdanig dat een vooraf gesteld optimum criterium, zoals een minimale voegbreedte of een minimale overlap tussen twee asfaltmatten 3 wordt geminimaliseerd op basis van de door de inrichting verzamelde informatie betreffende de positie van een aan het hijsframe 8 opgehangen asfaltmat 3 ten opzichte van de positie van reeds geplaatste asfaltmatten 3.With the device according to the invention, a method for lowering asphalt mats 3 to protect the bottom of a water basin 4 can be carried out, whereby a device according to the invention described above is provided, an asphalt mat 3 to be placed on the crane 7 suspended, the lifting frame 8 provided with an asphalt mat 3 is lowered until the asphalt mat 3 reaches the bottom 2 of the water basin 4, and the position of the asphalt mat 3 under water is determined by means of the positioning means (11, 12, 13, 14, 16), wherein the crane 7 is controlled by the operator and / or a computer in dependence on the determined position of the asphalt mat 3. To this end, the device according to the invention generally also comprises a central computer (not shown) which via a digital network is connected to the positioning means (11, 12, 13, 14, 16) for determining the position of an asphalt mat 3 which is under water. Measurement signals generated in the aforementioned measuring devices are transmitted via the network to the central computer and processed, it being advantageous if the information regarding the position of an asphalt mat 3 is digitally visualized for the operator of the crane 7, for example by a DTPS system. Depending on the visualized information, the operator will be able to control the crane 7 in such a way that an asphalt mat 3 suspended on it is laid down at the desired position, whereby the joint width between asphalt mats is kept as small as possible or a certain overlap between asphalt mats is guaranteed. It is also possible according to an embodiment of the invention to have the control of the crane 7 calculated by a computer and such that a predetermined optimum criterion, such as a minimum joint width or a minimum overlap between two asphalt mats 3 is minimized on the basis of the information collected by the device regarding the position of an asphalt mat 3 suspended from the hoisting frame 8 relative to the position of asphalt mats 3 already placed.

Uit de hierboven gegeven beschrijving van de inrichting volgens de uitvinding blijkt dus dat het op de bodem van een waterbekken neerleggen van zinkstukken van grote afmetingen op een accurate en technisch betrouwbare wijze kan gescheiden zonder dat het inzetten van duikers en equivalente maatregelen noodzakelijk is.From the above description of the device according to the invention, it thus appears that depositing large-sized zinc pieces on the bottom of a water basin can be separated in an accurate and technically reliable manner without the use of divers and equivalent measures being necessary.

Claims

Device (1) for lowering a sink (3) onto the bottom (2) of a water basin (4) to protect the bottom (2) of the water basin (4) or of structures present in the water basin, the device (1) comprising a hoisting frame (8) which can be suspended from a crane (7), a hoisting surface (80, 81) of which has at least substantially the same dimensions as that of the sink piece (3) to be lowered and which hoisting frame (8) is provided with Suspension cables (10) distributed over the hoisting surface (80, 81) from which the sink piece (3) can be suspended, the hoisting frame (8) further comprising positioning means (11, 12, 13, 14, 16) which are adapted to determine the position of the submerged zinc piece (3).

Device as claimed in claim 1, characterized in that the positioning means comprise a tensioned cable which is connected on one side to the hoisting frame and on the other side to an anchor point whose coordinates are known, and wherein the device further comprises means for tensioning the tensioned frame keep the cable at constant tension and determine the celebrated length and 3D direction of the tensioned cable.

Device as claimed in claim 2, characterized in that the means for keeping the tensioned cable at constant tension and determining the celebrated length and 3D direction of the tensioned cable comprise a winch provided with one or more inclinometers.

Device as claimed in claim 2 or 3, characterized in that the device comprises a vessel as carrier for the crane, and furthermore a 'pitch and roll' system, which is adapted to correct the determination of the coordinates of the anchor point for the movements of the vessel in relation to the 'fixed world. Γ-

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the positioning means further comprise direction-measuring means, such as a gyrocompas.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the positioning means further comprise a sonar system.

Device as claimed in claim 6, characterized in that the sonar system comprises an ultrasound.

Device according to claim 6, characterized in that the sonar system comprises a side-scan sonar.

Device according to claim 6, characterized in that the sonar system comprises an imaging sonar.

Device as claimed in any of the claims 6-9, characterized in that the sonar system comprises reflectors which are arranged on the zinc piece and which are adapted to reflect a signal transmitted by the sonar system to a capture unit for the signal.

Device as claimed in claim 10, characterized in that the reflectors are removable.

12. A zinc piece for protecting the bottom of the water basin or structures present in the water basin such as loose-grained materials, structures, pipes, tensioned cables and the like, the zinc piece comprising reflectors arranged on a signal transmitted by a sonar system to reflect on a signal capture unit.

A method for lowering a sinker onto the bottom of a water basin to protect the bottom of the water basin or structures present in the water basin such as loose-grained materials, structures, pipes, tensioned cables and the like, the method comprising providing a device as claimed in any of the claims 1-11, suspending the zinc piece from the crane, lowering the hoisting frame provided with the zinc piece to the bottom of the water basin, determining the position of the submerged zinc piece by means of the positioning means, and determining the moment of release of the zinc piece.

A method according to claim 13, comprising at least the steps of: A) pre-setting an optimum criterion, B) collecting information regarding the position of an already placed zinc piece; C) collecting information regarding the current position of a zinc piece suspended from the hoisting frame; D) calculating the control of the tap for which the optimum criterion is minimized, the optimum criterion comprising a minimum joint width; and E) determining the moment of release of the zinc piece.