BE1020023A5 - SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING PRODUCTS. - Google Patents
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING PRODUCTS. Download PDFInfo
- Publication number
- BE1020023A5 BE1020023A5 BE2011/0055A BE201100055A BE1020023A5 BE 1020023 A5 BE1020023 A5 BE 1020023A5 BE 2011/0055 A BE2011/0055 A BE 2011/0055A BE 201100055 A BE201100055 A BE 201100055A BE 1020023 A5 BE1020023 A5 BE 1020023A5
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- control unit
- mode
- control
- active
- inactive
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0428—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24182—Redundancy
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24186—Redundant processors are synchronised
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24187—Redundant processors run identical programs
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/26—Pc applications
- G05B2219/2642—Domotique, domestic, home control, automation, smart house
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
De uitvinding heeft betrekking op een systeem voor het aansturen van producten in een gebouw, het systeem omvattende een aantal besturingseenheden die elk zijn ingericht voor het aansturen van de producten en die elk zich in een actieve modus en een inactieve modus kunnen bevinden voor het al dan niet aansturen van de producten, waarbij de besturingseenheden zijn ingericht om een eerste besturingseenheid in de actieve modus te brengen en de overige besturingseenheden in de inactieve modus te brengen.The invention relates to a system for controlling products in a building, the system comprising a number of control units which are each arranged for controlling the products and which can each be in an active mode and an inactive mode for not controlling the products, wherein the control units are arranged to bring a first control unit into the active mode and to bring the other control units into the inactive mode.
Description
SYSTEEM EN WERKWIJZE VOOR HET AANSTUREN VAN PRODUCTENSYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING PRODUCTS
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een systeem en werkwijze voor het aansturen van één of meer producten in een gebouw.The present invention relates to a system and method for controlling one or more products in a building.
Systemen voor het aansturen van producten, in het bijzonder domoticasystemen voor het aansturen van residentiële producten, zijn op zich al bekend. Dergelijke systemen vormen een elektrische installatie die is ingericht om de werking van één of meer van de op of in een gebouw voorziene producten op afstand aan te sturen. Voorbeelden van aan te sturen producten zijn een verwarmingsketel, verwarmingsradiator, verlichtingsarmatuur, actuator, bijvoorbeeld een elektromotor voor het bedienen van een garagedeur, een toegangspoort of rolluik, schakelmateriaal zoals stopcontacten, luchtbehandelinginstallaties en dergelijke.Systems for controlling products, in particular home automation systems for controlling residential products, are already known per se. Such systems form an electrical installation that is adapted to remotely control the operation of one or more of the products provided on or in a building. Examples of products to be controlled are a heating boiler, heating radiator, lighting fixture, actuator, for example an electric motor for operating a garage door, an entrance gate or roller shutter, switching material such as sockets, air treatment installations and the like.
In bepaalde bekende domoticasystemen wordt gebruik gemaakt van een gedistribueerde sturing, dat wil zeggen dat de sturing van de producten over een aantal besturingseenheden verdeeld is en elk van de besturingseenheden zijn eigen verzameling producten aanstuurt. De besturingseenheden zijn hierbij op verschillende locaties voorzien. Met andere woorden, de sturing vindt plaats door op een aantal verschillende locaties besturingseenheden te voorzien, waarbij elk van de eenheden slechts een paar van het totaal aantal te besturen producten aanstuurt.In certain known home automation systems use is made of a distributed control, that is, the control of the products is distributed over a number of control units and each of the control units controls its own collection of products. The control units are provided at different locations. In other words, the control takes place by providing control units at a number of different locations, each of the units controlling only a few of the total number of products to be controlled.
Voordeel van een dergelijke gedistribueerde sturing is dat wanneer één van de besturingseenheden uitvalt, dit meestal slechts invloed heeft op de door de betreffende besturingseenheid aangestuurde verzameling producten. Op de buiten de verzameling vallende producten heeft uitval dus geen of slechts een kleine invloed. Een bezwaar blijft uiteraard wel dat de genoemde verzameling producten niet meer wordt aangestuurd. Een verder bezwaar van de gedistribueerde sturing is dat de onderlinge communicatie tussen de individuele besturingseenheden complex kan zijn en tijdrovend kan zijn, zeker wanneer de wijze van sturing van een product uit een eerste groep van invloed is of moet zijn op de wijze van sturing van een product uit de andere groep.The advantage of such a distributed control is that if one of the control units fails, it usually only has influence on the collection of products driven by the control unit in question. Therefore, failure on the products outside the collection has little or no influence. Of course, an objection remains that the aforementioned collection of products is no longer controlled. A further drawback of the distributed control is that the mutual communication between the individual control units can be complex and time-consuming, certainly when the method of controlling a product from a first group influences or must influence the method of controlling a product from the other group.
Uiteraard is het mogelijk om de uitgevallen besturingseenheid te vervangen door een nieuwe besturingseenheid. Bij de overgang van de besturing van de uitgevallen besturingseenheid op een nieuwe besturingseenheid is de aansturing tijdelijk onderbroken. Verder vergt een dergelijke toevoeging van een nieuwe besturingseenheid soms een algehele herinstelling (reset) van het systeem. In andere gevallen is op zijn minst nodig om de nieuwe besturingseenheid te configureren. De instellingen van de uitgevallen besturingseenheid zijn immers niet meer beschikbaar en het systeem moet opnieuw worden geprogrammeerd. Dit betekent dat de wijze van aansturing van vóór de uitval pas na geruime tijd hersteld is.It is of course possible to replace the failed control unit with a new control unit. At the transition from the control of the failed control unit to a new control unit, the control is temporarily interrupted. Furthermore, such an addition of a new control unit sometimes requires an overall reset of the system. In other cases, it is at least necessary to configure the new control unit. After all, the settings of the failed control unit are no longer available and the system must be reprogrammed. This means that the method of control from before the outage has only been restored after a considerable time.
Het is een doel van de onderhavige uitvinding een systeem en werkwijze te verschaffen waarin ten minste een van de bovengenoemde bezwaren is ondervangen of althans is verminderd.It is an object of the present invention to provide a system and method in which at least one of the aforementioned drawbacks is obviated or at least reduced.
Het is verder een doel van de uitvinding een systeem en werkwijze te verschaffen waarin uitval van een besturingseenheid snel en zonder noemenswaardige onderbreking kan worden opgelost.It is a further object of the invention to provide a system and method in which failure of a control unit can be resolved quickly and without significant interruption.
Het is verder een doel van de uitvinding een systeem en werkwijze te verschaffen waarin na uitval van een besturingseenheid de aansturing van de producten op in hoofdzaak dezelfde wijze kan worden voortgezet.It is a further object of the invention to provide a system and method in which the control of the products can be continued in substantially the same way after a control unit fails.
Ten minste één van de bovengenoemde doelen wordt volgens een eerste aspect van de uitvinding bereikt in een systeem voor het aansturen van één of meer producten in een gebouw, het systeem omvattende een aantal besturingseenheden die elk zijn ingericht voor het aansturen van de producten en die elk zich in een actieve modus en een inactieve modus kunnen bevinden voor het al dan niet aansturen van de producten, waarbij de besturingseenheden zijn ingericht om een eerste besturingseenheid in de actieve modus te brengen en de overige besturingseenheden in de inactieve modus te brengen en waarbij de andere besturingseenheden zijn ingericht om een overgang van de actieve naar inactieve modus van de eerste besturingseenheid te detecteren en bij detectie van een overgang naar de inactieve modus één van de overige besturingseenheden van de inactieve modus naar de actieve modus te brengen om het aansturen van de producten over te nemen.At least one of the above objectives is achieved according to a first aspect of the invention in a system for controlling one or more products in a building, the system comprising a number of control units which are each arranged for controlling the products and which each may be in an active mode and an inactive mode for controlling the products or not, the control units being adapted to bring a first control unit into the active mode and to bring the other control units into the inactive mode and the other control units are arranged to detect a transition from the active to inactive mode of the first control unit and, upon detection of a transition to the inactive mode, to transfer one of the other control units from the inactive mode to the active mode in order to control the products to take.
In een dergelijk systeem worden alle producten telkens door slechts één besturingseenheid aangestuurd. Wanneer een besturingseenheid uitvalt (d.w.z. inactief wordt) neemt een van de overigen besturingseenheden de aansturing van alle producten over.In such a system, all products are controlled by only one control unit. When a control unit fails (i.e. becomes inactive), one of the other control units takes over the control of all products.
Elk van de producten kan zijn voorzien van een communicatie-element voor het ontvangen van bedienings-signalen. Op basis van deze bedieningssignalen is het product te bedienen. In uitvoeringsvormen van de uitvinding omvat elk van de besturingseenheden: - een verwerkingseenheid voor het genereren van bedieningssignalen en voor het genereren van een modussignaal dat representatief is voor de modus van de betreffende besturingseenheid; - een communicatie-eenheid voor het zenden van de bedieningsignalen naar een of meer van de producten, het zenden van het gegenereerde modussignaal naar de andere besturingseenheden en het ontvangen van modussignalen van andere besturingseenheden; waarbij de besturingseenheden verder zijn ingericht om in de inactieve modus aan de hand van de ontvangen modussignalen de modus van ten minste een andere besturingseenheid te bepalen, en om, indien een actieve besturingseenheid inactief is geworden, één van de andere besturingseenheden te selecteren en de geselecteerde besturingseenheid in de actieve modus te brengen.Each of the products can be provided with a communication element for receiving operating signals. The product can be operated on the basis of these control signals. In embodiments of the invention, each of the control units comprises: - a processing unit for generating control signals and for generating a mode signal representative of the mode of the control unit in question; - a communication unit for sending the control signals to one or more of the products, sending the generated mode signal to the other control units and receiving mode signals from other control units; wherein the control units are further adapted to determine the mode of at least one other control unit in the inactive mode on the basis of the received mode signals, and to select one of the other control units and, if an active control unit has become inactive, one of the other control units control unit to active mode.
In bepaalde uitvoeringen wordt enkel een modussignaal gestuurd wanneer de betreffende besturingseenheid zich in de actieve modus bevindt. Het modussignaal is dan dus representatief voor alleen de actieve modus. In andere gevallen kan het modussignaal informatie bevatten die aangeeft of de besturingseenheid zich in de actieve of inactieve modus bevindt.In certain embodiments, a mode signal is only sent when the relevant control unit is in the active mode. The mode signal is therefore representative of the active mode only. In other cases, the mode signal may contain information indicating whether the control unit is in the active or inactive mode.
Volgens een verdere uitvoering is elk van de besturingseenheden uitgevoerd om schakelbaar te zijn tussen de actieve modus waarin de betreffende besturingseenheid bedieningssignalen naar een of meer van de producten zendt en een inactieve modus waarin de betreffende besturingseenheid geen bedieningssignalen zendt.According to a further embodiment, each of the control units is designed to be switchable between the active mode in which the control unit in question sends control signals to one or more of the products and an inactive mode in which the control unit in question does not send control signals.
Volgens een verdere uitvoering zijn de besturingseenheden ingericht om in de opstartfase een enkele besturingseenheid in de actieve modus te schakelen of houden en de overige besturingseenheden in de inactieve modus te schakelen.According to a further embodiment, the control units are adapted to switch or keep a single control unit in the active mode in the start-up phase and to switch the other control units to the inactive mode.
Volgens een verdere uitvoering is elk van de besturingseenheden ingericht om in de actieve modus met de verwerkingseenheid een modussignaal te genereren en het modussignaal met de communicatie-eenheid naar de overige besturingseenheden te sturen.According to a further embodiment, each of the control units is adapted to generate a mode signal with the processing unit in the active mode and to send the mode signal with the communication unit to the other control units.
Volgens een verdere uitvoering is een actieve besturingseenheid ingericht om het modussignaal periodiek, in het bijzonder met een in hoofdzaak vast tijdsinterval, naar de inactieve besturingseenheden te sturen en/of is een inactieve besturingseenheid ingericht om periodiek, in het bijzonder met een vast tijdsinterval, te controleren of een modussignaal van de actieve besturingseenheid ontvangen is.According to a further embodiment, an active control unit is arranged to periodically, in particular with a substantially fixed time interval, send the mode signal to the inactive control units and / or an inactive control unit is arranged to periodically, in particular with a fixed time interval. check whether a mode signal has been received from the active control unit.
Volgens een verdere uitvoering is de besturingseenheid is ingericht om, in inactieve modus, bij het niet ontvangen van een modussignaal te constateren dat de actieve besturingseenheid is overgegaan naar de inactieve modus.According to a further embodiment, the control unit is arranged, in the inactive mode, to detect that the active control unit has switched to the inactive mode when a mode signal is not received.
In de bovengenoemde uitvoering worden de inactieve besturingseenheden dus op inactieve wijze op de hoogte gebracht van de modusovergang: bij het niet-ontvangen van een modussignaal binnen een vooraf ingesteld tijdsinterval wordt geconstateerd dat de modusovergang heeft plaatsgevonden. In andere uitvoeringen is het mogelijk dat de actieve besturingseenheid wel een modussignaal stuurt naar de inactieve besturingseenheden waarbij het modussignaal een indicatie bevat dat de actieve besturingseenheid inactief is geworden of binnen een bepaald tijdsinterval inactief gaat worden. In deze uitvoeringen worden de inactieve besturingseenheden dus op actieve wijze op de hoogte gebracht van de modusverandering. Een combinatie van een inactieve en actieve wijze van het op de hoogte brengen van de inactieve besturingseenheden is uiteraard ook mogelijk.In the above-mentioned embodiment, the inactive control units are thus informed in an inactive manner of the mode transition: if a mode signal is not received within a pre-set time interval, it is established that the mode transition has taken place. In other embodiments, it is possible that the active control unit does send a mode signal to the inactive control units, the mode signal including an indication that the active control unit has become inactive or will become inactive within a certain time interval. In these embodiments, the inactive control units are thus actively informed of the mode change. A combination of an inactive and active way of notifying the inactive control units is of course also possible.
Volgens een verdere uitvoering zijn de besturingseenheden ingericht om in de inactieve modus hun interne toestand (internal state) in hoofdzaak te synchroniseren met de interne toestand van de besturingseenheid in de actieve modus. De besturingseenheden zullen dus steeds de status van alle producten kennen op basis van de bedieningssignalen die gegenereerd worden door de actieve besturingseenheid.According to a further embodiment, the control units are adapted to substantially synchronize their internal state (internal state) in the inactive mode with the internal state of the control unit in the active mode. The control units will therefore always know the status of all products based on the control signals generated by the active control unit.
Wanneer dus geconstateerd is dat een actieve besturingseenheid inactief is geworden en een andere besturingseenheid de rol van actieve besturingseenheid heeft overgenomen, zal er niet of nauwelijks sprake zijn van een "hickup" of een merkbare onderbreking van het systeem. De andere besturingseenheid die de rol van nieuwe actieve besturingseenheid heeft gekregen, heeft immers een in hoofdzaak gelijke interne toestand als de voormalig actieve besturingseenheid en de werking van de nieuwe actieve besturingseenheid correspondeert dus geheel of in grote mate met die van de voormalig actieve besturingseenheid.Thus, if it is found that an active control unit has become inactive and another control unit has taken over the role of active control unit, there will be little or no talk of a "hickup" or a noticeable interruption of the system. After all, the other control unit that has been given the role of a new active control unit has an essentially the same internal state as the former active control unit and the operation of the new active control unit therefore corresponds wholly or to a large extent to that of the former active control unit.
In werking stuurt, in een bepaalde uitvoering, één enkele actieve besturingseenheid de producten aan en fungeren de overige besturingseenheden als back-up.In operation, in a specific embodiment, a single active control unit controls the products and the other control units act as back-ups.
Volgens een verdere uitvoering omvat het systeem een communicatienetwerk voor communicatie tussen de communicatie-elementen van de producten en de communicatie-eenheden van de besturingseenheden.According to a further embodiment, the system comprises a communication network for communication between the communication elements of the products and the communication units of the control units.
Volgens een verdere uitvoering omvat het communicatienetwerk een draadloze verbinding, zoals bijvoorbeeld een WiFi-verbinding. In andere uitvoeringen omvat het communicatienetwerk een bedraad netwerk ("wired netwerk"), in het bijzonder een digitale gegevensbus. In weer andere uitvoeringen wordt gebruik gemaakt van een combinatie van een draadloze verbinding en een bedraad netwerk.According to a further embodiment, the communication network comprises a wireless connection, such as, for example, a WiFi connection. In other embodiments, the communication network comprises a wired network ("wired network"), in particular a digital data bus. In yet other embodiments, a combination of a wireless connection and a wired network is used.
De communicatie-eenheid van een product kan zijn uitgevoerd om naast het ontvangen van bedieningssignalen ook bedieningssignalen te sturen. Wanneer dergelijke producten worden toegepast kan de communicatie-eenheid van de besturingseenheid zijn ingericht voor het ontvangen van bedieningssignalen van een of meer van de producten. In het geval van een dergelijke tweewegcommunicatie kunnen de bedieningssignalen van de producten bijvoorbeeld de actuele status van de producten weergegeven. De ontvangen bedieningssignalen kunnen door de verwerkingseenheid verder verwerkt worden.The communication unit of a product can be designed to control control signals in addition to receiving control signals. When such products are used, the communication unit of the control unit can be adapted to receive operating signals from one or more of the products. In the case of such a two-way communication, the operating signals of the products can, for example, display the current status of the products. The received operating signals can be further processed by the processing unit.
In een verdere uitvoering omvat de besturingseenheid een opslagmedium, in het bijzonder een geheugen. In dit geheugen kan ondermeer informatie corresponderend met de hierboven genoemde interne toestand van de besturingseenheid zijn opgeslagen. Het geheugen kan een al dan niet vluchtig geheugenelement (chip) zijn. De betreffende informatie kan verder actueel gehouden worden door deze te synchroniseren met informatie op het opslagmedium van de actieve besturingseenheid.In a further embodiment the control unit comprises a storage medium, in particular a memory. In this memory, information corresponding to the above-mentioned internal state of the control unit can be stored, among other things. The memory can be a volatile or non-volatile memory element (chip). The relevant information can further be kept up to date by synchronizing it with information on the storage medium of the active control unit.
De uitvinding heeft tevens betrekking op een samenstel van het hierin beschreven system en een of meer daarop aangesloten of aansluitbare producten.The invention also relates to an assembly of the system described herein and one or more products connected or connectable thereto.
Volgens een ander aspect van de uitvinding wordt een werkwijze voor aansturen van één of meer producten in een gebouw verschaft, de werkwijze omvattende - het via een eerste actieve besturingseenheid aansturen van de producten; - het door ten minste een tweede, inactieve besturingseenheid bepalen of de eerste besturingseenheid nog actief is; - het indien de eerste besturingseenheid is overgegaan van een actieve naar een inactieve modus, in de actieve modus schakelen van de tweede besturingseenheid om de producten via de tweede besturingseenheid aan te sturen.According to another aspect of the invention, a method for controlling one or more products in a building is provided, the method comprising - controlling the products via a first active control unit; - determining by at least a second, inactive control unit whether the first control unit is still active; - if the first control unit has switched from an active to an inactive mode, switching the second control unit to the active mode to control the products via the second control unit.
Meer specifiek kan in bepaalde uitvoeringen van de uitvinding de werkwijze omvatten: - het genereren door de eerste, zich in een actieve modus bevindende besturingseenheid van een modussignaal dat representatief is voor de actuele modus; - het door ten minste een tweede, zich in een inactieve modus bevindende besturingseenheid ontvangen van het modussignaal; - het bepalen door de tweede besturingseenheid van de actuele modus'van de eerste besturingseenheid.More specifically, in certain embodiments of the invention, the method may comprise: - generating, by the first control unit in active mode, a mode signal representative of the current mode; - receiving the mode signal by at least a second control unit in an inactive mode; determining by the second control unit the current mode of the first control unit.
De modussignalen die representatief zijn voor de modus van de eerste besturingseenheid worden bij voorkeur (op directe of indirecte wijze) vanaf de eerste besturingseenheid naar de tweede besturingseenheid gestuurd. Er zijn echter ook andere uitvoeringen mogelijk waarbij de tweede besturingseenheid de modussignalen ontvangt van een andere eenheid, bijvoorbeeld een andere tweede besturingseenheid (in uitvoeringen waarin er twee of meer tweede besturingseenheden zijn).The mode signals representative of the mode of the first control unit are preferably (directly or indirectly) sent from the first control unit to the second control unit. However, other embodiments are also possible in which the second control unit receives the mode signals from another unit, for example another second control unit (in embodiments in which there are two or more second control units).
Volgens een uitvoering van de werkwijze worden alleen in de actieve modus van een besturingseenheid de bedieningssignalen naar een of meer van de producten gezonden. Met andere woorden, in de inactieve modus zendt een besturingseenheid dan dus geen bedieningssignalen uit.According to an embodiment of the method, the control signals are sent to one or more of the products only in the active mode of a control unit. In other words, in the inactive mode, a control unit therefore does not transmit control signals.
In de opstartfase wordt één van de besturingseenheden (bijv. de eerste besturingseenheid) in een actieve modus geschakeld en worden de één of meer overige besturingseenheden (bijv. de tweede besturingseenheid) in een inactieve modus geschakeld.In the start-up phase, one of the control units (e.g. the first control unit) is switched into an active mode and the one or more other control units (e.g. the second control unit) are switched into an inactive mode.
De actieve besturingseenheid kan in een bepaalde uitvoering een modussignaal op periodieke wijze, bijvoorbeeld telkens met een in hoofdzaak vast tijdsinterval, naar de overige besturingseenheden sturen. De inactieve besturingseenheden kunnen dan bepalen in welk tijdsinterval een modussignaal naar verwachting kan worden uitgelezen. Indien blijkt dat er wel een modussignaal verwacht is maar geen modussignaal ontvangen is, kan geconcludeerd worden dat de eerste bedieningseenheid zich niet meer in de actieve modus bevindt (dat wil zeggen dat de bedieningseenheid zich in de inactieve modus bevindt of dat deze defect is). In andere uitvoeringsvormen wordt pas geconcludeerd dat de besturingseenheid zich niet meer in de actieve modus bevindt als een aantal (bijv. 2) opeenvolgende modussignalen niet ontvangen werden.In a particular embodiment, the active control unit can send a mode signal to the other control units in a periodic manner, for example each time with a substantially fixed time interval. The inactive control units can then determine in which time interval a mode signal can be expected to be read. If it appears that a mode signal is expected but no mode signal has been received, it can be concluded that the first controller is no longer in the active mode (that is, the controller is in the inactive mode or that it is defective). In other embodiments, it is only concluded that the control unit is no longer in active mode if a number of (e.g. 2) consecutive mode signals have not been received.
Bij een geconstateerde overgang van de actieve naar de inactieve modus van de eerste besturingseenheid kan of moet één enkele besturingseenheid van de tweede besturingseenheden geselecteerd worden. Deze besturingseenheid wordt dan in de actieve modus gebracht.With a detected transition from the active to the inactive mode of the first control unit, a single control unit from the second control units can or must be selected. This control unit is then brought into active mode.
Bij voorkeur omvat de werkwijze het geheel of ten minste gedeeltelijk synchroniseren van de interne toestand (internal state) van de een of meer inactieve besturingseenheden met de interne toestand van de actieve besturingseenheid. Bij overname van een uitgevallen besturingseenheid door een andere besturingseenheid, kunnen dan de producten in hoofdzaak zonder tijdsverlies en/of in hoofdzaak zonder verandering van de aansturingswijze of staat van aansturing bediend blijven.Preferably, the method comprises fully or at least partially synchronizing the internal state of the one or more inactive control units with the internal state of the active control unit. When a failed control unit is taken over by another control unit, the products can then continue to be operated substantially without loss of time and / or substantially without changing the control method or state of control.
Verdere voordelen, kenmerken en details van de onderhavige uitvinding zullen worden verduidelijkt aan de hand van de navolgende beschrijving van een uitvoeringsvorm daarvan. In de beschrijving wordt verwezen naar de bij gevoegde figuren, waarin tonen:Further advantages, features and details of the present invention will be elucidated with reference to the following description of an embodiment thereof. Reference is made in the description to the accompanying figures, in which:
Figuur 1 een schematisch aanzicht van een domoticasysteem in een standaard woonhuis;Figure 1 is a schematic view of a home automation system in a standard home;
Figuur 2 een schematisch aanzicht van een uitvoeringsvorm van een domoticasysteem combinatie met een tweetal producten;Figure 2 shows a schematic view of an embodiment of a home automation system combination with two products;
Figuur 3 een schematisch aanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van een domoticasysteem en een tweetal producten; enFigure 3 shows a schematic view of a second embodiment of a home automation system and two products; and
Figuur 4 een schematisch detailaanzicht van een besturingseenheid van de uitvoeringsvorm van figuren 2 en.3.Figure 4 is a schematic detailed view of a control unit of the embodiment of Figures 2 and 3.
In figuur 1 is een gedeeltelijk opengewerkt aanzicht van een woning weergegeven waarin een uitvoeringsvorm van het systeem volgens de uitvinding is toegepast. Deze uitvoeringsvorm is in meer detail ook in figuren 2 en 3 weergegeven. Het domoticasysteem is in de getoonde uitvoering gekoppeld met een groot aantal producten, althans componenten die in of op de producten zijn voorzien. De producten kunnen bijvoorbeeld een elektromotor 16 voor het openen en sluiten van een garagedeur 15, een elektromotor voor het openen en sluiten van een toegangspoort 30, een thermostaat 31 voor het bedienen van een verwarmingsketel, de verwarmingsketel zelf, de elektromotoren van een rolluik 32, een luchtbehandelingsysteem 33, een dakraam 35 en een alarmsysteem 36 zijn.Figure 1 shows a partially cut-away view of a house in which an embodiment of the system according to the invention is applied. This embodiment is also shown in more detail in Figures 2 and 3. In the embodiment shown, the home automation system is coupled with a large number of products, at least components that are provided in or on the products. The products may, for example, be an electric motor 16 for opening and closing a garage door 15, an electric motor for opening and closing an access gate 30, a thermostat 31 for operating a heating boiler, the heating boiler itself, the electric motors of a roller shutter 32, an air treatment system 33, a skylight 35 and an alarm system 36.
De genoemde componenten worden bestuurd vanuit een centrale besturingseenheid 1 of besturingseenheid 21 die op willekeurige plaatsen in het huis zijn aangebracht. Tussen elk van de centrale besturingseenheden 1,21 en elk van de componenten kunnen een of meer bedrade netwerken of draadloze verbindingen zijn gerealiseerd. In beide gevallen is communicatie tussen enerzijds een besturingseenheid en anderzijds elk van de componenten in twee richtingen te realiseren.Said components are controlled from a central control unit 1 or control unit 21 which are arranged at random places in the housing. One or more wired networks or wireless connections can be realized between each of the central control units 1,21 and each of the components. In both cases, communication between on the one hand a control unit and on the other hand each of the components can be realized in two directions.
In een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding zijn de componenten al door de fabrikant in het betreffende product aangebracht. In andere uitvoeringen is het echter mogelijk om de componenten later toe te voegen, bijvoorbeeld door deze aan te sluiten op de bestaande besturing van een dergelijk product.In a preferred embodiment of the invention, the components are already fitted in the relevant product by the manufacturer. In other embodiments, however, it is possible to add the components later, for example by connecting them to the existing control of such a product.
De besturingseenheid van een dergelijk domoticasysteem is in detail in figuur 2 weergegeven. De centrale besturingseenheid 1 omvat een behuizing 6 waarin onder meer een centrale verwerkingseenheid 2 (bijvoorbeeld een processor), een geheugen 4 (bijvoorbeeld een vluchtig of niet-vluchtig geheugenelement) en een voeding 7 is aangebracht. Verder is voorzien in een communicatie-eenheid 3 voor het via een databus 19 verzenden van vanuit de centrale verwerkingseenheid 2 gegenereerde signalen en/of het ontvangen en verder verwerken van signalen die van andere producten of besturingseenheden afkomstig zijn. In bepaalde uitvoeringen is de centrale besturingseenheid 1 voorzien van een USB poort 5 waarmee de besturingseenheid op een externe programmeer-eenheid, bijvoorbeeld een laptop of soortgelijke computer (of een memory stick L), is aan te sluiten. In plaats van of naast de USB-poort kunnen uiteraard ook andere contactverbindingen verschaft worden om de besturingseenheid programmeerbaar te maken, bijvoorbeeld een ethernetpoort om de besturings-eenheid op een ethernetverbinding aan te sluiten. De besturingseenheid kan in bepaalde uitvoeringen ook zijn aangesloten op een (datacommunicatie-) bus en kan, indien nodig, ethernetberichten omzetten in busberichten. In nog andere uitvoeringen kan de centrale besturingseenheid op draadloze wijze geprogrammeerd worden, bijvoorbeeld door een computer via een (niet weergegeven) draadloze (Wifi) verbinding te koppelen.The control unit of such a home automation system is shown in detail in Figure 2. The central control unit 1 comprises a housing 6 in which inter alia a central processing unit 2 (for example a processor), a memory 4 (for example a volatile or non-volatile memory element) and a power supply 7 are arranged. A communication unit 3 is further provided for transmitting via a data bus 19 signals generated from the central processing unit 2 and / or receiving and further processing of signals originating from other products or control units. In certain embodiments, the central control unit 1 is provided with a USB port 5 with which the control unit can be connected to an external programming unit, for example a laptop or similar computer (or a memory stick L). Instead of or in addition to the USB port, other contact connections can of course also be provided to make the control unit programmable, for example an ethernet port to connect the control unit to an ethernet connection. In certain embodiments, the control unit can also be connected to a (data communication) bus and can, if necessary, convert ethernet messages into bus messages. In yet other embodiments, the central control unit can be programmed wirelessly, for example by connecting a computer via a (not shown) wireless (WiFi) connection.
Verder kan de centrale besturingseenheid 1 eventueel zijn voorzien van een of meer instelelementen, zoals draaiknoppen etc. waarmee bepaalde instellingen nog handmatig te veranderen zijn. Deze instellingen kunnen eventueel ook gerealiseerd worden via een (niet weergegeven) afstandbediening.Furthermore, the central control unit 1 can optionally be provided with one or more setting elements, such as rotary knobs etc. with which certain settings can still be changed manually. These settings can possibly also be made via a (not shown) remote control.
De tweede centrale besturingseenheid 21 heeft geheel of vrijwel geheel dezelfde opbouw als de eerste besturingseenheid. De tweede besturingseenheid 21 omvat een behuizing 26 waarin onder meer een centrale verwerkingseenheid 22 (bijvoorbeeld een processor), een geheugen 24 (bijvoorbeeld een vluchtig of niet-vluchtig geheugenelement) en een voeding 27 is aangebracht. Verder is voorzien in een communicatie-eenheid 23 voor het via een databus 19 verzenden van vanuit de centrale verwerkingseenheid 22 gegenereerde signalen en/of het ontvangen en verder verwerken van signalen die van andere producten of besturingseenheden afkomstig zijn. Ook de tweede besturingseenheid 21 kan door een programmeereenheid geprogrammeerd worden. In bepaalde uitvoeringen is het bijvoorbeeld mogelijk om een tijdelijke communicatieverbinding vanaf de programmeereenheid via de databus 19 met de besturingseenheid 21 tot stand te brengen.The second central control unit 21 has wholly or almost entirely the same structure as the first control unit. The second control unit 21 comprises a housing 26 in which, inter alia, a central processing unit 22 (e.g. a processor), a memory 24 (e.g. a volatile or non-volatile memory element) and a power supply 27 are arranged. Furthermore, a communication unit 23 is provided for transmitting via a data bus 19 signals generated from the central processing unit 22 and / or receiving and further processing of signals originating from other products or control units. The second control unit 21 can also be programmed by a programming unit. For example, in certain embodiments, it is possible to establish a temporary communication connection from the programming unit via the data bus 19 to the control unit 21.
De centrale besturingseenheid 1,21 is in het weergegeven voorbeeld ingericht voor het aansturen van een verwarmingsketel 10 en een garagedeur 15. De verwarmingsketel 10 kan een standaard verwarmingsketel zijn waarmee warm water voor het verwarmen van de woning opgewekt kan worden. De verwarmingsketel 10 omvat een bestaande besturing 12 waarmee op gebruikelijke wijze de ketel kan worden aangestuurd. De besturingseenheid van de verwarmingsketel 10 is in de weergegeven uitvoeringsvorm gekoppeld met een component die behoort bij het domoticasysteem. Deze component omvat een met de bus 19 te koppelen communicatie-eenheid 11 waarmee bedieningssignalen van de centrale besturingseenheid 1 ontvangen kunnen worden en/of waarbij bedieningssignalen teruggestuurd kunnen worden naar de besturingseenheid 1. De verwarmingsketel kan nu via de bus 19 met een centrale besturingseenheid 1,21 door de processor daarvan gestuurd worden.In the example shown, the central control unit 1,21 is adapted to control a heating boiler 10 and a garage door 15. The heating boiler 10 can be a standard heating boiler with which hot water for heating the house can be generated. The heating boiler 10 comprises an existing control 12 with which the boiler can be controlled in the usual manner. In the embodiment shown, the control unit of the heating boiler 10 is coupled to a component associated with the home automation system. This component comprises a communication unit 11 to be coupled to the bus 19, with which control signals can be received from the central control unit 1 and / or whereby control signals can be sent back to the control unit 1. The boiler can now via the bus 19 with a central control unit 1 21 are controlled by their processor.
Op soortgelijke wijze zijn beide centrale besturingseenheden 1,21 via de bus 19 gekoppeld met een actuator 16, bijvoorbeeld een elektromotor, voor het openen en sluiten van een garagedeur 15. De actuator is zoals warmteketel 10, gekoppeld met een communicatie-eenheid 17. Deze communicatie-eenheid is geschikt voor het via de bus 19 ontvangen van besturingssignalen van elk van de besturingseenheden 1,21. In bepaalde uitvoeringen is het tevens mogelijk de besturingssignalen vanaf de communicatie-eenheid 17 naar de besturingseenheden 1,21 te sturen. In andere gevallen is echter alleen één-wegcommunicatie vanaf een besturingseenheid naar de garagedeur 15 gerealiseerd.Similarly, both central control units 1,21 are coupled via bus 19 to an actuator 16, for example an electric motor, for opening and closing a garage door 15. The actuator is like heat boiler 10, coupled to a communication unit 17. This communication unit is suitable for receiving control signals from each of the control units 1,21 via the bus 19. In certain embodiments, it is also possible to send the control signals from the communication unit 17 to the control units 1,21. In other cases, however, only one-way communication from a control unit to the garage door 15 is realized.
Bij het inschakelen van het systeem treedt een opstartprocedure in werking. De beide besturingseenheden 1 en 21 communiceren met elkaar via hun respectievelijke communicatie-eenheden 3 en 23 en de daarop aangesloten communicatieverbinding, in het weergegeven voorbeeld een communicatiebus 19. Via een vooraf op het opslagmedium 4 van de besturingseenheid opgeslagen opstartprotocol bepalen de besturingseenheden 1,21 gezamenlijk welke van de beide besturingseenheden 1, 21 als actieve besturingseenheid zal worden ingezet en welke als inactieve, back-up besturingseenheid .A start-up procedure starts when the system is switched on. The two control units 1 and 21 communicate with each other via their respective communication units 3 and 23 and the communication connection connected thereto, in the example shown a communication bus 19. Via a start-up protocol stored in advance on the storage medium 4 of the control unit, the control units determine 1.21 collectively which of the two control units 1, 21 will be used as an active control unit and which as an inactive, back-up control unit.
In een bepaalde uitvoering van de uitvinding zal bij het opstarten elke besturingseenheid een aanvraag bij alle overige op het netwerk aangesloten besturingseenheden indienen of hij de actieve besturingseenheid mag worden.In a particular embodiment of the invention, at start-up, each control unit will submit a request to all other control units connected to the network whether it may become the active control unit.
Deze aanvraag kan plaatsvinden door een signaal dienaangaande naar de overige besturingseenheden te sturen.This request can be made by sending a signal in this regard to the other control units.
De volgorde waarop de besturingseenheden de aanvrage indienen kan toevallig zijn, bijvoorbeeld afhankelijk van welke besturingseenheid per ongeluk het snelst opgestart is. In andere uitvoeringen kan bijvoorbeeld gewerkt worden met ingebouwde willekeurige vertragingen of is de vertraging gerelateerd aan de eigenschappen van een onderliggend communicatieprotocol. Er zijn uiteraard nog talloze andere uitvoeringen denkbaar om hetzelfde doel te bereiken (bijvoorbeeld op basis van een andere al dan niet willekeurige of toevallige eigenschap van de systemen, zoals bijvoorbeeld nauwkeurige "time stamps")· Van belang is dat het systeem is ingericht om uit te maken welke besturingseenheid actief wordt als er meerdere kandidaten zijn en dat het systeem verder is ingericht om met grote zekerheid één enkele besturingseenheid aan te wijzen, zonder dat er een kans is dat er uiteindelijk toch twee of meer kandidaten zijn die er niet onderling uit geraken wie er actief mag worden.The order in which the control units submit the application may be coincidental, for example depending on which control unit was accidentally started up the fastest. In other embodiments, for example, it is possible to work with built-in random delays or the delay is related to the characteristics of an underlying communication protocol. Of course, countless other embodiments are conceivable for achieving the same goal (for example, on the basis of a different, random or random, property of the systems, such as, for example, accurate time stamps). It is important that the system is arranged to make which control unit becomes active if there are several candidates and that the system is further designed to designate a single control unit with great certainty, without there being any chance that there will eventually be two or more candidates who cannot get out of each other who can become active.
Als een (op dat moment nog inactieve) besturingseenheid een dergelijke aanvraag ziet binnenkomen en deze aanvraag is afkomstig van een besturingseenheid die een adres heeft dat aan bepaalde voorwaarden voldoet (bijvoorbeeld een hoger MAC-adres heeft), zal de besturingseenheid die aanvraag weigeren en een negatief antwoord terugsturen. Een besturingseenheid wordt pas actief als hij gedurende een bepaalde tijd (bijvoorbeeld 1 seconde) geen negatieve antwoorden op zijn vraag gekregen heeft.If a (at that moment still inactive) control unit sees such a request coming in and this request comes from a control unit that has an address that meets certain conditions (for example has a higher MAC address), the control unit will refuse that request and return a negative answer. A control unit only becomes active if it has not received any negative answers to its question for a certain time (for example 1 second).
In het weergegeven voorbeeld kiezen de beide besturingseenheden 1 en 21 ervoor dat besturingseenheid 1 in de actieve modus wordt gezet, terwijl besturingseenheid 21 inactief blijft en als back-up zal fungeren. In andere voorbeelden kan de keuze uiteraard andersom uitvallen. Het is de eerste besturingseenheid 1 die vanaf dat moment de verschillende producten 10, 15 gaat aansturen.In the example shown, the two control units 1 and 21 choose to put control unit 1 in active mode, while control unit 21 remains inactive and will act as a backup. In other examples, the choice may of course be the other way around. It is the first control unit 1 that will control the various products 10, 15 from that moment.
Na de opstartfase treedt de aanstuurfase in werking. In deze fase blijft de eerste besturingseenheid 1 actief en stuurt deze de producten 10, 15 aan. De andere besturingseenheid 21 blijft inactief, en stuurt derhalve geen van de producten aan zolang althans de eerste besturingseenheid 1 actief blijft. Om diverse redenen kan echter de situatie optreden dat de eerste besturingseenheid 1 niet meer actief is.The control phase starts after the start-up phase. In this phase, the first control unit 1 remains active and controls the products 10, 15. The other control unit 21 remains inactive, and therefore does not control any of the products as long as at least the first control unit 1 remains active. For various reasons, however, the situation may arise that the first control unit 1 is no longer active.
Er kan bijvoorbeeld een (dreigend) defect in de eerste besturingseenheid 1 zijn. Hierdoor is het bijvoorbeeld niet meer mogelijk om de producten 10, 15 op juiste wijze aan te sturen. Zodra de eerste besturingseenheid 1 merkt dat er een defect is opgetreden, schakelt deze zichzelf om naar de inactieve toestand. In een ander geval is de besturingseenheid 1 zodanig defect dat deze zichzelf niet meer in de inactieve toestand om kan schakelen. Om in beide gevallen aan de tweede besturingseenheid 21 te laten weten dat de eerste besturingseenheid 1 niet meer kan functioneren, kan volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding de volgende procedure worden toegepast.For example, there may be an (imminent) defect in the first control unit 1. As a result, for example, it is no longer possible to control the products 10, 15 in the correct manner. As soon as the first control unit 1 notices that a defect has occurred, it switches itself to the inactive state. In another case, the control unit 1 is so defective that it can no longer switch itself to the inactive state. In order to inform the second control unit 21 in both cases that the first control unit 1 can no longer function, the following procedure can be applied according to an embodiment of the invention.
De eerste besturingseenheid 1 stuurt, zolang deze zich in de actieve modus bevindt, eens om de zoveel tijd een modussignaal uit naar de tweede besturingseenheid 21. Het modussignaal wordt vervolgens door de tweede besturingseenheid 21 opgevangen en via de verwerkingseenheid 22 daarvan verwerkt. De tweede besturingseenheid 21 verwacht een dergelijk modussignaal eens in de zoveel tijd en kan dus constateren, indien er geen modussignaal ontvangen is, dat op een of andere manier de eerste besturingseenheid niet meer in de actieve modus is (hetzij doordat deze zichzelf in de inactieve modus heeft geschakeld, hetzij doordat deze geheel defect is geraakt). Zodra de tweede besturingseenheid 21 constateert dat er geen modussignaal ontvangen is, neemt deze de aansturing van de producten 10, 15 over. De tweede besturingseenheid 21 schakelt zichzelf dan in een actieve modus en gaat op geheel dezelfde wijze als voorheen de eerste besturingseenheid 1 bedieningssignalen genereren en deze via de communicatie-eenheid 27 naar de respectievelijke communicatie-eenheden 11, 17 van de producten 10, 15 versturen.The first control unit 1, as long as it is in the active mode, sends a mode signal to the second control unit 21 once in a while. The mode signal is then received by the second control unit 21 and processed via the processing unit 22 thereof. The second control unit 21 expects such a mode signal once in a while and thus can establish, if no mode signal has been received, that the first control unit is somehow no longer in the active mode (or because it is itself in the inactive mode switched, or because it has completely failed). As soon as the second control unit 21 determines that no mode signal has been received, it takes over the control of the products 10, 15. The second control unit 21 then switches itself into an active mode and starts generating control signals in entirely the same way as before and transmits control signals via the communication unit 27 to the respective communication units 11, 17 of the products 10, 15.
In de bovengenoemde uitvoering kan de tweede besturingseenheid 21 op passieve wijze constateren dat de eerste besturingseenheid 1 niet meer in de actieve toestand is, namelijk door het niet ontvangen van een modussignaal binnen een tijdsinterval waarin een dergelijk modussignaal wel verwacht werd. Dit betekent dat ook in het geval de eerste besturingseenheid 1 defect is en dus niet meer in de inactieve toestand kan worden geschakeld, de besturingseenheid 21 het aansturen van de producten over kan nemen. In andere uitvoeringen kan de eerste besturingseenheid een modussignaal versturen waarin informatie is opgenomen die representatief is voor de modus van de eerste besturingseenheid, dat wil zeggen informatie die aanduidt of de eenheid actief of inactief is. Op deze wijze kan de tweede besturingseenheid 21 op actieve wijze constateren in welke toestand de eerste besturingseenheid 1 zich bevindt. Een voordeel van deze uitvoering zou kunnen zijn dat wanneer bijvoorbeeld de eerste besturingseenheid 1 van plan is zich om te schakelen van de actieve naar de inactieve toestand, er zonder tijdverlies een modussignaal naar de tweede besturingseenheid gestuurd kan worden en de tweede besturingseenheid 21 direct de aansturing van de producten over kan nemen. Een bezwaar van deze procedure is echter dat wanneer de eerste besturingseenheid 1 defect geraakt is, en derhalve geen toestandsignalen meer kan versturen, de tweede besturingseenheid 21 hier van niet op de hoogte wordt gebracht.In the above-mentioned embodiment, the second control unit 21 can passively ascertain that the first control unit 1 is no longer in the active state, namely by not receiving a mode signal within a time interval in which such a mode signal was expected. This means that also in the case that the first control unit 1 is defective and can therefore no longer be switched to the inactive state, the control unit 21 can take over the control of the products. In other embodiments, the first control unit can send a mode signal that includes information representative of the mode of the first control unit, i.e., information indicating whether the unit is active or inactive. In this way, the second control unit 21 can actively determine the state of the first control unit 1. An advantage of this embodiment could be that, for example, when the first control unit 1 intends to switch from the active to the inactive state, a mode signal can be sent to the second control unit without loss of time and the second control unit 21 directly controls the control of the products. A drawback of this procedure, however, is that when the first control unit 1 has become defective and can therefore no longer send state signals, the second control unit 21 is not informed of this.
In andere uitvoeringsvormen is gekozen voor een combinatie van beide procedures, zodat de tweede besturingseenheid 21 zowel op directe als op indirecte wijze op de hoogte kan worden gebracht van het niet meer in de actieve modus bevinden van de eerste besturingseenheid.In other embodiments, a combination of both procedures has been chosen, so that the second control unit 21 can be informed, both directly and indirectly, that the first control unit is no longer in the active mode.
In figuur 3 is een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding weergegeven. De uitvoering komt overeen met de in figuur 2 weergegeven uitvoering met dien verstande dat er nog een extra back-up besturingseenheid 31 aan de communicatiebus 19 is gekoppeld. De derde centrale besturingseenheid 41 heeft geheel of vrijwel geheel dezelfde opbouw als de eerste besturingseenheid. De tweede besturingseenheid 41 omvat een behuizing 46 waarin onder meer een centrale verwerkingseenheid 42 (bijvoorbeeld een processor), een geheugen 44 (bijvoorbeeld een vluchtig of niet-vluchtig geheugenelement) en een voeding 47 is aangebracht. Verder is voorzien in een communicatie-eenheid 43 voor het via de databus 19 verzenden van vanuit de centrale verwerkingseenheid 42 gegenereerde signalen en/of het ontvangen en verder verwerken van signalen die van andere producten of van een of meer van de besturingseenheden 1,21 afkomstig zijn.Figure 3 shows a further embodiment of the invention. The embodiment corresponds to the embodiment shown in Figure 2, provided that an additional backup control unit 31 is coupled to the communication bus 19. The third central control unit 41 has wholly or almost entirely the same structure as the first control unit. The second control unit 41 comprises a housing 46 in which inter alia a central processing unit 42 (for example a processor), a memory 44 (for example a volatile or non-volatile memory element) and a power supply 47 are arranged. Furthermore, a communication unit 43 is provided for transmitting via the data bus 19 signals generated from the central processing unit 42 and / or receiving and further processing of signals originating from other products or from one or more of the control units 1,21 to be.
De werking van deze uitvoeringsvorm is vrijwel geheel gelijk aan die van de eerste uitvoeringsvorm. In de opstartfase bepalen de drie (of meer) besturingseenheden 1, 21, 41 gezamenlijk welke daarvan als actieve besturingseenheid 1 wordt ingezet, en welke besturingseenheden als back-up eenheden worden ingezet. Nadat een van de drie (of meer) besturingseenheden gekozen is als actieve besturingseenheid, kan de aanstuurfase beginnen. Stel nu dat wederom de eerste besturingseenheid 1 als actieve besturingseenheid gekozen is en deze besturingseenheid 1 op gegeven moment niet meer actief is (om welke reden dan ook), dan constateren beide back-up besturingseenheden 21 en 41 dat er geen actieve besturingseenheid meer is. Op dit moment moet één van de besturingseenheden 21, 41 in de actieve modus worden gezet. Op soortgelijke wijze als eerder tijdens de opstartfase is gebeurd, bepalen de beide besturingseenheden 21, 41 samen welke van de twee de producten moet aansturen.Beide besturingseenheden 21,41 dienen een aanvraag in of ze actief mogen worden, en de besturingseenheid die geen negatief antwoord krijgt, mag actief worden. De geselecteerde besturingseenheid 21 of 41 schakelt zichzelf vervolgens in de actieve modus en begint met het aansturen van de producten.The operation of this embodiment is almost entirely the same as that of the first embodiment. In the start-up phase, the three (or more) control units 1, 21, 41 jointly determine which of these is used as active control unit 1, and which control units are used as backup units. After one of the three (or more) control units has been selected as the active control unit, the control phase can begin. Now suppose that once again the first control unit 1 has been selected as an active control unit and this control unit 1 is no longer active at any given moment (for whatever reason), then both backup control units 21 and 41 conclude that there is no longer an active control unit. At this time, one of the control units 21, 41 must be put into the active mode. In a similar way as happened previously during the start-up phase, the two control units 21, 41 together determine which of the two should control the products. Both control units 21,41 submit a request as to whether they may become active, and the control unit that does not have a negative response can become active. The selected control unit 21 or 41 then switches itself to the active mode and starts controlling the products.
Wanneer ook de geselecteerde back-up besturingseenheid 21/41 defect geraakt, herhaalt de procedure zich en schakelt de volgende back-up besturingseenheid 21/41 zichzelf van de inactieve naar de actieve modus.If the selected backup control unit 21/41 also fails, the procedure is repeated and the next backup control unit 21/41 switches itself from inactive to active mode.
Bij de overgang van de aansturing van de ene besturingseenheid naar de andere besturingseenheid en de daardoor noodzakelijke herinstelling (reset) van het systeem, treden over het algemeen langdurige onderbrekingen op omdat de nieuwe, actieve besturingseenheid geladen moet worden met configuratiegegevens waarmee de aansturing kan plaatsvinden. Om de overgang sneller en, bij voorkeur, ook zonder noemenswaardige verandering van de aansturing, te laten plaatsvinden, wordt in een uitvoeringsvorm van de uitvinding ervoor gezorgd dat de interne status of interne toestand van de oorspronkelijk actieve besturingseenheid, bijvoorbeeld besturingseenheid 1 in het bovengenoemde voorbeeld, ook wordt opgeslagen op (respectievelijke opslagmedia 24, 44 van) de besturingeenheden 21, 41.During the transition from the control from one control unit to the other control unit and the consequent reset of the system, prolonged interruptions generally occur because the new, active control unit must be loaded with configuration data with which the control can take place. In order for the transition to take place faster and, preferably, also without any noticeable change of the control, it is ensured in an embodiment of the invention that the internal status or internal state of the originally active control unit, for example control unit 1 in the above-mentioned example is also stored on (respective storage media 24, 44 of) the control units 21, 41.
De interne toestand omvat bijvoorbeeld kennis van de toestand van alle uitgangen in het systeem en alle tijdsvertragingen die er op een bepaald moment in het systeem aan het lopen zijn. Bijvoorbeeld "lamp 3 is aan", "rolluik 5 staat op 50%", of "dimmer 123 is in 5 seconden aan het opdimmen naar 95%".The internal state includes, for example, knowledge of the state of all outputs in the system and all time delays that are running in the system at a given time. For example "lamp 3 is on", "roller shutter 5 is at 50%", or "dimmer 123 is dimming up to 95% in 5 seconds".
Om ervoor te zorgen dat de interne toestand wordt opgeslagen stuurt de eerste besturingseenheid 1 om de zoveel tijd informatie over zijn interne toestand door naar alle overige besturingseenheden 21, 41 (push principe) of halen alle besturingseenheden 21, 41 deze informatie op van de eerste besturingseenheid 1 (pull principe). Een andere manier om de interne toestand van de inactieve besturingseenheden te laten overeenkomen met die van de actieve besturingseenheid is de volgende. De inactieve besturingseenheden berekenen op elk moment de huidige toestand van het systeem op net dezelfde manier als de actieve besturingseenheid, bijvoorbeeld door te kijken naar de inputs die ze vanuit het netwerk krijgen. Als de actieve besturingseenheid dan inactief wordt, behoeft die interne informatie niet meer opgehaald worden uit de voormalige actieve besturingseenheid, maar zal die informatie reeds aanwezig zijn in de inactieve besturingseenheden.To ensure that the internal state is stored, the first control unit 1 forwards information about its internal state every so often to all other control units 21, 41 (push principle) or all control units 21, 41 retrieve this information from the first control unit 1 (pull principle). Another way to match the internal state of the inactive control units with that of the active control unit is the following. The inactive control units calculate the current state of the system at any time in the same way as the active control unit, for example by looking at the inputs they receive from the network. If the active control unit then becomes inactive, that internal information no longer needs to be retrieved from the former active control unit, but that information will already be present in the inactive control units.
Wanneer nu de actieve besturingseenheid inactief wordt, kan een andere besturingseenheid de aansturing overnemen met gedeeltelijk of geheel dezelfde interne toestand als de besturingseenheid die de producten oorspronkelijk aanstuurde. Dit betekent dat er bij een dergelijke overgang van de ene besturingseenheid op de andere er geen of nagenoeg geen vertraging of andere vorm van "hickup" zal plaatsvinden. In de praktijk behoeft een gebruiker het niet of nauwelijks te merken dat een dergelijke overname van taken heeft plaatsgevonden.Now when the active control unit becomes inactive, another control unit can take over the control with partially or entirely the same internal state as the control unit that originally controlled the products. This means that with such a transition from one control unit to the other there will be no or virtually no delay or other form of "hickup". In practice, a user need hardly notice that such a takeover of tasks has taken place.
De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de hierin beschreven uitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden veeleer bepaald door de navolgende conclusies, binnen de strekking waarvan talloze aanpassingen en wijzigingen denkbaar zijn.The present invention is not limited to the embodiments thereof described herein. The requested rights are rather determined by the following claims, within the scope of which countless adjustments and changes are conceivable.
Claims (26)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2011/0055A BE1020023A5 (en) | 2011-01-28 | 2011-01-28 | SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING PRODUCTS. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE201100055 | 2011-01-28 | ||
| BE2011/0055A BE1020023A5 (en) | 2011-01-28 | 2011-01-28 | SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING PRODUCTS. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1020023A5 true BE1020023A5 (en) | 2013-04-02 |
Family
ID=43768738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE2011/0055A BE1020023A5 (en) | 2011-01-28 | 2011-01-28 | SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING PRODUCTS. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE1020023A5 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109116740A (en) * | 2017-06-23 | 2019-01-01 | 美的智慧家居科技有限公司 | Mobile device applied to smart home |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19625195A1 (en) * | 1996-06-24 | 1998-01-02 | Siemens Ag | Synchronization method |
| US20010056304A1 (en) * | 2000-04-19 | 2001-12-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Field apparatus control system and computer-readable storage medium |
| WO2002039198A2 (en) * | 2000-11-07 | 2002-05-16 | Schneider Automation Inc. | A method and apparatus for an active standby control system on a network |
| US20080005256A1 (en) * | 2005-02-09 | 2008-01-03 | Yoshiaki Shibayama | Feedback control device |
-
2011
- 2011-01-28 BE BE2011/0055A patent/BE1020023A5/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19625195A1 (en) * | 1996-06-24 | 1998-01-02 | Siemens Ag | Synchronization method |
| US20010056304A1 (en) * | 2000-04-19 | 2001-12-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Field apparatus control system and computer-readable storage medium |
| WO2002039198A2 (en) * | 2000-11-07 | 2002-05-16 | Schneider Automation Inc. | A method and apparatus for an active standby control system on a network |
| US20080005256A1 (en) * | 2005-02-09 | 2008-01-03 | Yoshiaki Shibayama | Feedback control device |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| GE FANUC: "GE Fanuc makes PACSystems RX3i Controller redundant", 2 June 2009 (2009-06-02), XP002630712, Retrieved from the Internet <URL:http://www.automation.com/content/new-high-availability-technology-continues-ge-fanuc-intelligent-platforms146-pacsystems174-rx3i-controller146s-multi-domain-functionality> [retrieved on 20110330] * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109116740A (en) * | 2017-06-23 | 2019-01-01 | 美的智慧家居科技有限公司 | Mobile device applied to smart home |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10057353B2 (en) | Redundant and selectable gateway and control elements for remote connected thermostats | |
| EP2783260B1 (en) | Dynamically adapting to changes in control system topology | |
| JP5081298B2 (en) | Equipment management system | |
| CA2975809C (en) | Automatic addressing of networked nodes | |
| JP6346381B2 (en) | Adaptive recovery from node failure in network systems | |
| EP2783262A1 (en) | Prioritized controller arbitration | |
| TW201208487A (en) | Method for controlling a lighting system, and lighting system | |
| US9310793B2 (en) | Data synchronization in a cooperative distributed control system | |
| BE1020023A5 (en) | SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING PRODUCTS. | |
| JP6298524B2 (en) | Method, apparatus and system for device matching | |
| JP6797312B2 (en) | Communication system, master device and slave device | |
| JP2007078327A (en) | Hot water supply system | |
| JP6938787B2 (en) | Control / monitoring signal transmission system slave station survival confirmation method | |
| EP3297257B1 (en) | Automatic addressing of networked nodes | |
| JP2023019836A (en) | lighting control system | |
| TWI634763B (en) | Power distribution unit, power distribution system and network-connecting relay method thereof | |
| JP6330448B2 (en) | Control system, control device, and relay device | |
| JP5518130B2 (en) | Refrigeration air conditioner | |
| JP5241071B2 (en) | Refrigeration air conditioner | |
| JP5265039B2 (en) | Refrigeration air conditioner |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20210131 |