BE1018929A3 - METHOD FOR DETERMINING THE FLATNESS OF A FLOOR AND A MEASURING DEVICE THEREFOR - Google Patents
METHOD FOR DETERMINING THE FLATNESS OF A FLOOR AND A MEASURING DEVICE THEREFOR Download PDFInfo
- Publication number
- BE1018929A3 BE1018929A3 BE2009/0347A BE200900347A BE1018929A3 BE 1018929 A3 BE1018929 A3 BE 1018929A3 BE 2009/0347 A BE2009/0347 A BE 2009/0347A BE 200900347 A BE200900347 A BE 200900347A BE 1018929 A3 BE1018929 A3 BE 1018929A3
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- measuring
- floor
- measuring device
- contact
- width
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/28—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
- G01B5/285—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces for controlling eveness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/30—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
- G01B11/306—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces for measuring evenness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/34—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
- G01B7/345—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces for measuring evenness
Abstract
Werkwijze voor het bepalen van de vlakheid van een vloer, door met een meetinrichting (1) een verschil te meten tussen de vloer en een door een referentiedeel (2) van de meetinrichting (1) ten opzichte van de vloer gedefinieerd (4) door middel van een meetelement (5) van de meetinrichting (1) dat de meetbreedte (4) langs de meetrichting (3) aftast en daarbij een meetsignaal genereert dat overeenstemt met het verschil tussen de vloer en het referentieoppervlak, waarin de meetbreedte (4) in hoofdzaak overeenstemt met de contactbreedte van een voertuigwiel.Method for determining the flatness of a floor, by measuring a difference between the floor with a measuring device (1) and a difference (4) defined by a reference part (2) of the measuring device (1) with respect to the floor by means of of a measuring element (5) of the measuring device (1) that scans the measuring width (4) along the measuring direction (3) and thereby generates a measuring signal that corresponds to the difference between the floor and the reference surface, in which the measuring width (4) is essentially corresponds to the contact width of a vehicle wheel.
Description
/'ν' ' ^ *ν·: ‘ ν · ‘ : : ’ * >.-/ 'ν' '^ * ν ·: "ν ·":: "*> .-
Werkwijze voor het bepalen van de vlakheid van een vloer en een W méëtinrichtihq daarvoor ,-v.w ΐ ï^Pez^Juitvindjhgcheeft .betrekking op een. werkwijze voor het bepalenvan de. vlakheid yanéënvloer volgens de aanhéf van de eerste conclusie. \ ·.A method for determining the flatness of a floor and a W metin device for that, -v.w. method for determining the. flatness yane floor according to the preamble of the first claim. \ ·.
.De uitvinding . heeft tevens betrekking op een meetinrichting vópr: het meten van' dé vlakheid van een vloér volgens de werkwijze volgens de Uitvinding.··;.· vv.· Het: is bekend> magazijnen .de· bruikbare oppervlakte, van .magazijnen^tè'vergroten door intensiever gebruik te maken van de hoogte vaW'^n;/i^ee.ynópi^i^aMe-. Daarbij maakt men bijvoorbeeld gebruik van heftrucks met een verhoogd .bereiken, de hoogte om goederen op steeds hogere plaatsen op te i plaatsen*/ Pe?hoogtevan dergelijke magazijnen kan bijvoorbeeld tot 18m gaan, waar conventionele magazijnen slechts tot een hoogte van 10m reikëh. DergkeiYj,höftrüφKye.r;eisen, echter een vloer met een aanzienlijk 'hogere. ·..vi^gjg goederen niet op dergelijke hoogtesworden geplaatsi:/Éen onvoldoende vlakke vloer op dergelijke hoogtes zorgt hame)ijk;^öf ^nzien|ij^, bewegingen van de last, zeker indien de heftruck bij het dragè^van.dpslast.pp een dergelijke hoogte langsheen de opslagplaatsen beweegt. Dergelijke bewegingen brengen de stabiliteit van de heftrupk in gpypar^ep: zp^en, mogelijk „ook voor botsingen tegen de _ ρρ8ΐβ9()|ί|{^^ indien ;..de gangpaden waartussen de heftrucks,zich bewpge|i,éi^<sma|l·zijn.;,Er is dan. ook een vraag naar vloeren die een verhoogde vlakheid hebben teneinde aan dit gebruik tegemoet te komen. , ^ --,¾.The invention . also relates to a measuring device for: measuring the flatness of a floor according to the method according to the Invention. ··; · vv. · It is known> warehouses. · the usable area of warehouses ^ tè ' increase by making more intensive use of the height of '^ n; /i^ee.ynópi^i^aMe-. For this purpose, for example, use is made of forklifts with an elevated range, the height for placing goods in increasingly higher places. The height of such warehouses can, for example, go up to 18 meters, whereas conventional warehouses only reach a height of 10 meters. DergkeiYj, höftrüφKye.r; requirements, however, a floor with a considerably higher. · ..ViG goods are not placed at such heights: / An insufficiently flat floor at such heights causes a lot of movement of the load, especially if the lift truck is carrying when carrying the load. moving such a height along the storage sites. Such movements bring the stability of the fork-lift truck into gpypar: and, possibly, also for collisions with the aisles if the walkways between which the forklift trucks move. ^ <be sma | l ·.;, there is then. also a demand for floors that have an increased flatness in order to accommodate this use. , ^ -, ¾
Teneinde aan .dergejijke ^raag,tegemoet te komen, is er een noodzaak om de vlakheid van, bestaande'.vloeren te meten en verder ook te catalogeren. In deze 'cont'ë3ö:;fep;^p3!0fÉ!ëéW:, volgende standaarden ontwikkeld: de Duitse DIN15^55i|^é"Oör^ëi^|ë!èjidahbevêling TRT34 en de Duitse norm N491. .-i.·;· * US4689892--.laeschrijft.v bijvoorbeeld eeri meetinrichting voor het mëtéh vaK'dé:yiakhe|ii^nt.een^)per.'iDe, meetinrichting meet hiertoe het verschil tussen de vloer en iëenvreferentiêqpperylak gedefinieerd door een referentiedeel van de inrichting. Het referentiedeel van US4689892 bestaat uit een karretje ondersteund^door^vi^rvvyje.len;.^η^.et referentieoppervlak is in dat geval gedefinieerd door de bewegipg^sylak van het zwaartepunt van het karretje indien het karretje over de-vloer beweegt. Onderaan het karretje is voorzien in een door twee meetwielen omvattende- jnclinometer die over de vloer bewegen bij het bewegen van hef karretje langs een meetrichting over de vloer en tijdens die beweging overeenk^ tussen de vloer en het referentieoppervlak eerj.; ορ* .gp ·Jbue^Areging uitvoeren. Deze beweging wordt door de inclinometer gemeten en is bepalend voor de vlakheid van de vloer. De breedte lyan des^meetw^len ,van de meetinrichting is opzettelijk echter beperkt gehouden ^.teneinde, door, de. meetbreedte te vernauwen de nauwkeurigheid yan/d.jB;n^0i^Zj^y^l.mogelijk -te verhogen.In order to meet the same requirements, there is a need to measure the flatness of existing floors and further to catalog them. In this' cont'ë3:; fep; ^ p3! 0fÉ! ËéW :, the following standards have been developed: the German DIN15 ^ 55i | ^ e "Oör ^ ëi ^ | ë! Èjidahbevêling TRT34 and the German standard N491..-I. US4689892 describes, for example, a measuring device for the miteh of kK'dé: yiakhe | ii ^ nt.een ^) per.i. For this purpose, the measuring device measures the difference between the floor and floor-to-floor equipment defined by a reference part of The reference part of US4689892 consists of a trolley supported by reference surface, in which case the reference surface is defined by the movement of the center of gravity of the trolley if the trolley passes over the trolley. At the bottom of the trolley, a clinometer comprising two measuring wheels is provided which moves over the floor when the trolley is moved along a measuring direction across the floor and during that movement corresponds between the floor and the reference surface. .gp · Jbue ^ Perform shake This move will be d measured by the inclinometer and determines the flatness of the floor. However, the width of the measuring wheel of the measuring device is deliberately kept limited by the end of the measuring device. measuring width to narrow the accuracy yan / d.jB; n ^ 0i ^ Zj ^ y ^ l.
De vlakheid gemeten door een. dergelijke meetinrichting en het daaruit afgeleide gedrag., van ;.een;I heftruck die over de vloer rijdt stemmen echter geenszins ove,i^n^oriqt.i.hqt werkelijke gedrag van een heftruck die lasten op een relatief?h9ge..hoogte;draagt. Bijgevolg is het een probleem van de bekende meetinrichting dat de meting van de vlakheid van de vloer een onvoldoende beeld geeft van; het,gedrag, van een heftruck die over de. vloer rijdt wanneer deze lasten op relatief hoge.hoggte draagt.The flatness measured by a. However, such a measuring device and the behavior derived therefrom from a forklift truck traveling over the floor do not in any way tune into the actual behavior of a forklift truck carrying loads at a relative height. ;wear. Consequently, it is a problem of the known measuring device that the measurement of the flatness of the floor gives an insufficient picture of; The behavior of a forklift truck that crosses the. floor runs when it carries loads at relatively high height.
Het is dan ook een, doel ,te ,yoorzien in werkwijze en meetinrichting die toelaten om de, vlakheidyan eenxyloer te bepalen die een betere voorspelling biédt.yan het gedrag, van een.voertuig dat een last op hoge hoogte draagt. . :j5, , , . , -,,,,..It is therefore an object to provide a method and a measuring device which can be used to determine the flatness of a leacher that better predicts the behavior of a vehicle carrying a high-altitude load. . : j5,,,. - - ,,,, ..
Dit doel wordt, bereikt overeenkomstig het kenmerk van de eerste conclusie. .This object is achieved in accordance with the feature of the first claim. .
Hiertoe heeft de werkwijze ,en de meetinrichting volgens de onderhavige uitvinding het kenmerk dat. de meetbreedte in hoofdzaak overeenstemt met de contactbreedte Van een voertuigwiel.To this end, the method and the measuring device according to the present invention are characterized in that. the measuring width substantially corresponds to the contact width of a vehicle wheel.
De uitvinder ondervond namelijk dat door de vlakheid van de vloer af te leiden uit een zó smal mogelijke contactpunt met de vloer niet de vlakheid van de vloer wordt geniéten doch eerder de ruwheid of textuur van de vloer. Hoewel de ruwheid van de vloer samèn met de vlakheid van de vloer onder andere de structuur van de vloer bepalen en daarmee ook het gedrag van voertuigen die zich over de vloer bewegen, heeft de ruwheid van de vloer eerder betrekking op trillingen of bewegingen als effect op het voertuig met een hogere frequentie dan bewegingen of trillingen van het voertuig veroorzaakt door de vlakheid van de vloer. Teneinde deze effecten in rekening te brengen bij de berekening van het gedrag van het voertuig op de vloer kunnen de meetresultaten vari dé meétinrichting bewerkt worden teneinde de hoogfrequente t r i 11 i η g e n u it f ;d e : me et r es u It ate n te filteren. Een dergelijk aanpak gaat echter aan de contactbreedte ,van het voertuigwiel van het voertuig voorbij. De uityjnde^piiWéiVQhjjr.'dat'.''deze contactbreedte in belangrijke mate bijdraagt tot het gedrag ,yan. hét voertuig op de vloer en dat met deze contactbreedte rekening dient worden gehouden bij het bepalen van de vlakheid van de vloer. De uitvindèr .ppdervond bovendien verrassenderwijs dat door de meetbreedte in. hoofdzaak te laten' overeenstemmen met de contactbreedte een vlakheid kap worden , gémeten die een betere inschatting geeft van het gedrag van het voertuig op.de vloer.. ..This is because the inventor found that by deriving the flatness of the floor from a contact point with the floor that is as narrow as possible, it is not the flatness of the floor that is enjoyed, but rather the roughness or texture of the floor. Although the roughness of the floor together with the flatness of the floor determine, among other things, the structure of the floor and therefore also the behavior of vehicles moving across the floor, the roughness of the floor relates more to vibrations or movements as an effect on the vehicle with a higher frequency than movements or vibrations of the vehicle caused by the flatness of the floor. In order to take these effects into account when calculating the behavior of the vehicle on the floor, the measurement results can be edited by various measuring devices in order to filter the high-frequency triumph of the me et r es u ate it. . However, such an approach ignores the contact width of the vehicle's wheel. The extended ^ piiWéiVQhjjr.'dat '.' 'This contact width contributes significantly to the behavior, yan. the vehicle on the floor and that this contact width must be taken into account when determining the flatness of the floor. Moreover, the inventor .ppder surprisingly found that because of the measuring width. essentially to become a flatness of the hood, which gives a better estimate of the behavior of the vehicle on the floor.
Voorkeursjuitvperingsyormen van de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding hebben het kenmerk dat bij langs de meetrichting bewegen van de meetrichting,. in.overeenkomst met het verschil tussen het referentieoppervlak en de vloer, een.aftastelement van het meetelement op-en/of neer beweegt ten opzichte van hpt, referentièdeel. De grootte van de op-en/of neergaande beweging van.. hetaftastelement ten opzichte van het referentieoppervlak wordt bepaald door .meetmiddelen van het meetelement die afhankelijk van de gemeten op- en/of neergaande beweging het meetsignaal genereren. Een dergelijke werkwijze heeft het voordeel dat kleine verschillen tussen het referentieoppervlak en de vloer kunnen worden omgezet in een gecontroleerde beweging. van een aftastelement, waarbij de beweging van het aftastelement makkejijker en nauwkeuriger , te meten is dan de · · · ···· ·.··?.· .· ' verschillen tussen het referentièóppèrvlak ën de vloer.Preferred embodiment of the method according to the present invention are characterized in that the measuring direction moves along the measuring direction. in accordance with the difference between the reference surface and the floor, a sensing element of the measuring element moves up and / or down relative to hpt, reference part. The magnitude of the up and down movement of the sensing element relative to the reference surface is determined by measuring means of the measuring element which, depending on the measured up and / or down movement, generate the measurement signal. Such a method has the advantage that small differences between the reference surface and the floor can be converted into a controlled movement. of a scanning element, wherein the movement of the scanning element can be measured more easily and more accurately than the differences between the reference surface and the floor.
Verdere ypprkeursuityoeringsyormen van de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding hebben hét kenmerk dat bij het langs de meetrichting bewegen van de meetinrichting een contactdeel van het aftastelement, met een contactïengte die in hoofdzaak gelijk is aan de contactbreedte en voorzien om, afhankelijk van de vlakheid van de vloer, over in hoofdzaak de gehele contactlengtè in contact te treden met de vloer, ten minste gedeeltelijk in contact treedt met de vloer en daarbij in afhankelijkheid van het verschil tussen de vloer en het referentieoppervlak het aftastelement op- en/of neer doet bewegen. Door te voorzien in een dergelijk contactelement kan op eenvoudige wijze de verschillen tussen het referentieoppervlak en de _ · . i - - vloer worden gemeten. Door het contactelement immers op- en/of neer te laten bewegen over de vloer bij het jangs de meetrichting bewegen van de meetinrichting en deze beweging,, te,, mete^;^^ immers op vrij eenvoudige wijze de vlakheid van de vloer vyordèn^^paalcl^ -Further preferred operating methods of the method according to the present invention are characterized in that when the measuring device moves along the measuring direction, a contact part of the sensing element is provided with a contact length which is substantially equal to the contact width and provided, depending on the flatness of the floor. to come into contact with the floor over substantially the entire contact length, at least partially come into contact with the floor and thereby cause the sensing element to move up and / or down depending on the difference between the floor and the reference surface. By providing such a contact element, the differences between the reference surface and the. i - floor are measured. After all, by causing the contact element to move up and / or down over the floor when the measuring device moves with respect to jangs, and this movement, after all, the flatness of the floor can be measured in a fairly simple manner. ^ polecl ^ -
De uitvinding . . heeft . tevens betrekking op een meetinrichting voor het meten van de vlakheid van een vloer volgens de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding^ omvattende een referentiedeel dat een referentieoppervlak definieert ten opzichte van een vloer en een meetelement voor het aftasten van een meetbreedte langs een meetrichting en voorzien om een meetsignaal te genereren dat overeenstemt met een verschil tussen de vloer en het referentieopperylak, met het kenmerk dat de meetbreedte in hoofdzaak overeenstemt met de contactbreedte van een voertuigwiel. .. . rThe invention . . has . also relates to a measuring device for measuring the flatness of a floor according to the method according to the present invention, comprising a reference part which defines a reference surface with respect to a floor and a measuring element for scanning a measuring width along a measuring direction and provided to generate a measuring signal corresponding to a difference between the floor and the reference surface, characterized in that the measuring width substantially corresponds to the contact width of a vehicle wheel. ... r
In voorkeurs uitvoeringsvormen van de meetinrichting volgens de onderhavige uitvinding, omvat het meetelement een aftastelement dat voorzien is om bij het .langs, de fneétrichting bewegen van de meetinrichting ten opzichte van het referentiedeel op- en/of neer te bewegen in overeenkomst met het verschil tussen, het referentieoppervlak en de vloer en meetmiddelen voorzien om het meetsignaal. te genereren afhankelijk van de grootte van de op- en/of neergaande beweging , van het aftastelement ten opzichte van het referentieoppervlak,, overeenkomstig een voorkeurs uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens c|e onderhavige uitvinding hierboven toegelicht.In preferred embodiments of the measuring device according to the present invention, the measuring element comprises a sensing element which is provided for moving the measuring device up and / or down with respect to the reference part during the longitudinal movement of the measuring device in accordance with the difference between , the reference surface and the floor and measuring means provided to the measuring signal. depending on the magnitude of the up and down movement, of the sensing element relative to the reference surface, according to a preferred embodiment of the method according to the present invention explained above.
Verdere voorkeurs uitvoeringsvormen van de meetinrichting volgens de onderhavige uitvinding omvat het aftastelement een contactdeel met een contactlengte die in hoofdzaak gelijk is aan de contactbreedte en voorzien is om, afhankelijk van de vlakheid van de vloer, over in hoofdzaak de gehele contactlengte in contact te treden met de vloer, waarbij het contactdeel voorzien is óm bij het langs de meetrichting bewegen van de meetinrichting ten minste gedeeltelijk in contact te treden met de vloer en daarbij in afhankelijkheid van het verschil tussen de vloer en het referentieoppervlak het aftastelement op- en/of neer te bewegen, overeenkomstig een voorkeurs uitvoëringsvorm van de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding hierboven toegelicht.Further preferred embodiments of the measuring device according to the present invention, the sensing element comprises a contact part with a contact length which is substantially equal to the contact width and which is provided to contact, over substantially the entire contact length, depending on the flatness of the floor. the floor, wherein the contact part is provided for, when moving the measuring device along the measuring direction, to come into contact with the floor at least partially and thereby to raise and / or lower the sensing element up and down depending on the difference between the floor and the reference surface. in accordance with a preferred embodiment of the method according to the present invention explained above.
In verdere voorkeurs uitvoeringsvormen volgens de onderhavige uitvinding bestaat het contactdeel in hoofdzaak uit ten minste één rond een as gemonteerd meetwiel. Een dusdanig uitgevoerd contactdeel is immers eenvoudig voort te bewegen langsheen de meetrichting. Tevens is het mogelijk dergelijke wielen te maken met een straal met een hoge nauwkeurigheid, teneinde de op veroorzaakte op- en/of neergaande beweging met hoge nauwkeurigheid om te kunnen zetten naar een verschil tussen de vloer en het referentieoppervlak.In further preferred embodiments according to the present invention, the contact part consists essentially of at least one measuring wheel mounted around an axis. After all, a contact part of such design can easily be moved along the measuring direction. It is also possible to make such wheels with a radius with a high accuracy, in order to be able to convert the up and down movement caused with high accuracy to a difference between the floor and the reference surface.
In voorkeurs uitvoeringsvormen van de meetinrichting volgens de onderhavige uitvinding omvat het referentiedeel een steundeel dat voorzien is om met ten minste 3 steunpunten de meetinrichting op de vloer te ondersteunen tijdens het meten van de vlakheid van de vloer. Een dergelijk steundeel blijkt immer makkelijk te maken en maakt het tevens mogelijk het referentieoppervlak voldoende nauwkeurig te definiëren ten opzichte van de vloer teneinde de vlakheid van de vloer te meten met een voldoende nauwkeurigheid.In preferred embodiments of the measuring device according to the present invention, the reference part comprises a support part which is provided to support the measuring device on the floor with at least 3 support points during measuring the flatness of the floor. Such a support part always proves to be easy and also makes it possible to define the reference surface sufficiently accurately with respect to the floor in order to measure the flatness of the floor with sufficient accuracy.
In verdere voorkeurs uitvoeringsvormen van de meetinrichting volgens de onderhavige uitvinding omvat het steundeel ten minste één steunwiel voor het ondersteunen van de meetinrichting. Een dergelijke constructie biedt het voordeel dat het bewegen van de meetrichting volgens de meetrichting verder wordt vereenvoudigd.In further preferred embodiments of the measuring device according to the present invention, the support part comprises at least one support wheel for supporting the measuring device. Such a construction offers the advantage that the movement of the measuring direction according to the measuring direction is further simplified.
In verdere voorkeurs uitvoeringsvormen van de meetinrichting volgens de onderhavige uitvinding omvat het steundeel ten minste een eerste en een tweede as voorzien van respectievelijk een eerste en een tweede steunwiel voor het ondersteunen van de meetinrichting. Een dergelijke constructie biedt het voordeel dat het bewegen van de meetrichting volgens de meetrichting verder wordt vereenvoudigd.In further preferred embodiments of the measuring device according to the present invention, the support part comprises at least a first and a second shaft provided with a first and a second support wheel respectively for supporting the measuring device. Such a construction offers the advantage that the movement of the measuring direction according to the measuring direction is further simplified.
In verdere voorkeurs uitvoeringsvormen van de meetinrichting volgens de onderhavige uitvinding is de tweede as roteerbaar opgesteld ten opzichte van de eerste as rond een rotatieas die in hoofdzaak loodrecht op de eerste as staat. Een dergelijke opstelling laat toe dat de meetinrichting wordt ondersteund door in hoofdzaak vier steunpunten, wat de stabiliteit van de meetinrichting verbeterd en dus ook de nauwkeurigheid van de gemeten verschillen tussen de vloer en het referentieoppervlak.In further preferred embodiments of the measuring device according to the present invention, the second axis is rotatably arranged with respect to the first axis about an axis of rotation that is substantially perpendicular to the first axis. Such an arrangement allows the measuring device to be supported by substantially four support points, which improves the stability of the measuring device and thus also the accuracy of the measured differences between the floor and the reference surface.
In verdere voorkeurs uitvoeringsvormen van de meetinrichting volgens de onderhavige uitvinding heet het eerste en tweede steunwiel in hoofdzaak een contactbreedte die in hoofdzaak overeenstemt met de meetbreedte. Een dergelijke constructie bjedt het voordeel dat ook het referentieoppervlak rekening houdt met de contactbreedte van voertuigwielen zodat de toepasbaarheid van de gemeten vlakheid van de vloer aan de hand van een dergelijke werkwijze verder verhoogt.In further preferred embodiments of the measuring device according to the present invention, the first and second support wheel is essentially called a contact width that substantially corresponds to the measuring width. Such a construction has the advantage that the reference surface also takes into account the contact width of vehicle wheels so that the applicability of the measured flatness of the floor is further increased on the basis of such a method.
De uitvinding zal verder verduidelijkt worden aan de hand van de onderstaande beschrijving en de bijgevoegde figuren van voorkeurs uitvoeringsvormen van de werkwijze en meetinrichting volgens de onderhavige uitvinding.The invention will be further elucidated on the basis of the description below and the accompanying figures of preferred embodiments of the method and measuring device according to the present invention.
Figuur 1 toont een aanzicht in perspectief van de meetinrichting volgens de onderhavige uitvinding.Figure 1 shows a perspective view of the measuring device according to the present invention.
Figuur 2 toont een ander aanzicht in perspectief van de meetinrichting getoond in figuur 1.Figure 2 shows another perspective view of the measuring device shown in Figure 1.
Figuur 3 toont een zijaanzicht van de meetinrichting getoond in figuur 1.Figure 3 shows a side view of the measuring device shown in Figure 1.
Figuur 4 toont een vooraanzicht van de meetinrichting getoond in figuur 1.Figure 4 shows a front view of the measuring device shown in Figure 1.
Figuur 5 toont een achteraanzicht van de meetinrichting getoond in figuur 1.Figure 5 shows a rear view of the measuring device shown in Figure 1.
Figuur 6 toont een bovenaanzicht van de meetinrichting getoond in figuur 1.Figure 6 shows a top view of the measuring device shown in Figure 1.
Figuur 7 toont een onderaanzicht van de meetinrichting getoond in figuur 1.Figure 7 shows a bottom view of the measuring device shown in Figure 1.
De meetinrichting 1 getoond in figuur 1 is voorzien om de vlakheid van een vloer te meten volgens de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding. De meetinrichting 1 omvat daartoe een referentiedeel 2 en een meetelement 5.The measuring device 1 shown in Figure 1 is provided for measuring the flatness of a floor according to the method according to the present invention. The measuring device 1 comprises for this purpose a reference part 2 and a measuring element 5.
Het referentiedeel 2 definieert een referentievlak ten opzichte van de vloer waarop de meetinrichting steunt. Het referentievlak is een denkbeeldig vlak dat bijvoorbeeld wordt gedefinieerd door het bewegingsvlak waarin het zwaartepunt of een ander punt van de meetinrichting 1 beweegt door het referentiedeel 2 over de vloer te bewegen, doorgaans langs een meetrichting 3.The reference part 2 defines a reference surface with respect to the floor on which the measuring device rests. The reference plane is an imaginary plane that is defined, for example, by the plane of movement in which the center of gravity or another point of the measuring device 1 moves by moving the reference part 2 over the floor, usually along a measuring direction 3.
Het referentiedeel 2 getoond in figuur 1, omvat een steundeel 10 dat voorzien is om met ten minste 3 steunpunten 16,17,18 en/of 19 de meetinrichting 1 op de vloer te ondersteunen tijdens het meten van de vlakheid van de vloer. In figuur 1 zijn deze steunpunten niet collineaire punten. Ten minste één van de drie steunpunten 16, 17, 18 en/of 19 is in figuur 1 gelegen op een steunwiel 11. Het steundeel 10 getoond in figuur 1 bevat een eerste 13 en een tweede as 14 voorzien van respectievelijk een eerste 11 en een tweede steunwiel 12 voor het rollend ondersteunen van de meetinrichting Ί.The reference part 2 shown in Figure 1 comprises a support part 10 which is provided with at least 3 support points 16, 17, 18 and / or 19 to support the measuring device 1 on the floor during measuring the flatness of the floor. In Figure 1, these supports are not collinear points. At least one of the three support points 16, 17, 18 and / or 19 in Figure 1 is located on a support wheel 11. The support part 10 shown in Figure 1 comprises a first 13 and a second shaft 14 provided with a first 11 and a first second support wheel 12 for rolling support of the measuring device Ί.
Een dergelijke uivoering van, het referentiedeel 2 van de meetinrichting is echter niet noodzakelijk voor de meetinrichting van de uitvinding. De meetinrichting 1 kan bijvoorbeeld niet steunen op de vloer en het referentiedeel 2 kan bijvoorbeeld voorzien zijn van over de vloer gespannen geleiders, bijvoorbeeld lijnen zoals touwen, kabels, etc., die voorzien zij om het meetelement 5 langsheen geleiders te geleiden zonder contact te maken met de vloer. Door gebruik te maken van een steundeel 10 werd echter ondervonden dat op een eenvoudige wijze een voldoende nauwkeurige meting kan worden bereikt.However, such an implementation of the reference part 2 of the measuring device is not necessary for the measuring device of the invention. The measuring device 1 cannot, for example, rest on the floor and the reference part 2 can for instance be provided with conductors stretched over the floor, for example lines such as ropes, cables, etc., which are provided for guiding the measuring element 5 along conductors without making contact with the floor. However, by using a support part 10, it was found that a sufficiently accurate measurement can be achieved in a simple manner.
Hoewel het steundeel 10 getoond in figuur 1 een steunwiel 11 omvat, is dit geenszins noodzakelijk voor de uitvinding en kan het steundeel 10 bijvoorbeeld tevens een oppervlak omvatten dat voorzien is om over de vloer te glijden. Door gebruik te maken van ten minste één steunwiel 10 werd echter ondervonden door de uitvinder dat een aanzienlijk makkelijkere beweging van het steundeel 10 over de vloer kan worden bereikt zonder de nauwkeurigheid van de meting aanzienlijk te verlagen. Het voordeel van de eenvoudige voortbeweging van het steundeel 10 over de vloer wordt verder verhoogd door gebruik te maken van ten minste twee assen 13, 14 voorzien van het eerste en het tweede steunwiel 11, 12. Deze twee steunwielen 11,12 voorzien bij voorkeur tevens in ten minste drie steunpunten 16, 17, 18 teneinde een stabiele ondersteunen te voorzien waarbij de tweede as 14 wordt ondersteund door bijvoorbeeld de twee steunpunten , 16 en 17 en de eerste as 13 door ten minste steunpunt 18. Andere configuraties zijn natuurlijk mogelijk waarin bijvoorbeeld de tweede as 14 wordt ondersteund door bijvoorbeeld de twee steunpunten 16 en 17 en de eerste as 13 door ten minste steunpunt 18.Although the support part 10 shown in figure 1 comprises a support wheel 11, this is by no means necessary for the invention and the support part 10 can for instance also comprise a surface which is provided for sliding over the floor. However, by using at least one support wheel 10, it was found by the inventor that a considerably easier movement of the support part 10 over the floor can be achieved without considerably reducing the accuracy of the measurement. The advantage of the simple movement of the support part 10 over the floor is further increased by making use of at least two shafts 13, 14 provided with the first and the second support wheel 11, 12. These two support wheels 11, 12 preferably also provide in at least three support points 16, 17, 18 in order to provide a stable support in which the second axis 14 is supported by, for example, the two support points, 16 and 17 and the first axis 13 by at least support point 18. Other configurations are of course possible in which, for example, the second axis 14 is supported for example by the two support points 16 and 17 and the first axis 13 by at least support point 18.
De eerste en tweede 13, 14 as, zoals getoond in figuur 1, zijn voorzien van het eerste en het tweede steunwiel 11, 12 die zich uitstrekken langsheen aanzienlijk de. gehele breedte van het steundeel 10 en opgebouwd zijn uit meerdere kleinere wielen rond de respectievelijke as 13, 14. Dit is echter niet noodzakelijk voor de uitvinding en de eerste en tweede as 13, 14 kunnen bijvoorbeeld ook elk voorzien zijn van twee wielen die zich respectievelijke op de uiterste punten van de as 13, 14 bevinden. Tevens is het mogelijk een as voorzien van dergelijke twee wielen te combineren met een andere as die dan weer voorzien is van een wiel dat zich aanzienlijk over de gehele breedte van de as uitstrekt.The first and second 13, 14 axles, as shown in Figure 1, are provided with the first and the second support wheel 11, 12 extending substantially along the. The entire width of the support part 10 and are made up of several smaller wheels around the respective axle 13, 14. However, this is not necessary for the invention and the first and second axle 13, 14 can for instance also each be provided with two wheels which are respectively at the extreme points of the shaft 13, 14. It is also possible to combine an axle provided with such two wheels with another axle which in turn is provided with a wheel which extends considerably over the entire width of the axle.
Het eerste en tweede steunwiel 11, 12 dat zich, zoals getoond in figuur 1 en in meer detail in figuren 4, 5 en 7,. uitstrekt over in hoofdzaak de gehele breedte van de respectievelijke eerste 13 en tweede 14 as is opgebouwd uit verschillende deelwielen, teneinde een meer eenvoudige constructie van de steunwielen toe te laten. De afstand tussen de verschillende wielen van het eerste en/of tweede steunwiel 11, 12 is daarbij bij voorkeur zo klein mogelijk gehouden en bij meer voorkeur zijn de deelwielen in hoofdzaak aanliggend aan elkaar, zoals getoond in figuren 4, 5 en 7. Het roloppervlak van het eerste en/of tweede steunwiel 11, 12 is bij voorkeur zo glad mogelijk teneinde een zo nauwkeurig mogelijk referentieoppervlak te definiëren. Het eerste en/of tweede steunwiel 11, 12 is bij voorkeur in hoofdzaak gemaakt uit metaal, andere mogelijkheden zijn echter mogelijk zoals bijvoorbeeld kunststof, hout, etc.The first and second support wheels 11, 12 which, as shown in Figure 1 and in more detail in Figures 4, 5 and 7, extending over substantially the entire width of the respective first 13 and second 14 axes is made up of different sub-wheels, in order to allow a more simple construction of the support wheels. The distance between the different wheels of the first and / or second support wheel 11, 12 is thereby preferably kept as small as possible and, more preferably, the part wheels are substantially adjacent to each other, as shown in figures 4, 5 and 7. The roller surface of the first and / or second support wheel 11, 12 is preferably as smooth as possible in order to define a reference surface which is as accurate as possible. The first and / or second support wheel 11, 12 is preferably essentially made of metal, however, other options are possible such as, for example, plastic, wood, etc.
De tweede as 14 is bij voorkeur roteerbaar opgesteld ten opzichte van de eerste as 13 rond een rotatieas 15 die in hoofdzaak loodrecht op de eerste as 13 staat. Een dergelijk montage laat om minste een vierde steunpunt 19 te maken waarop het steundeel 10 kan steunen waardoor de stabiliteit van de meetinrichting 1 aanzienlijk verhoogt wordt. Bij meer voorkeur, en zoals getoond in figuur 1, is de rotatieas 15 zodanig gemonteerd ten opzichte van de eerste as 13 dat de rotatieas in hoofdzaak het midden van de eerste as 13 kruist.The second axis 14 is preferably rotatably arranged with respect to the first axis 13 about an axis of rotation 15 which is substantially perpendicular to the first axis 13. Such a mounting allows to make at least a fourth support point 19 on which the support part 10 can support, whereby the stability of the measuring device 1 is considerably increased. More preferably, and as shown in Figure 1, the rotation axis 15 is mounted relative to the first axis 13 such that the rotation axis substantially crosses the center of the first axis 13.
De verschillende steunpunten 16, 17, 18, 19 hoeven geen vaste locatie te hebben langsheen de breedte van het steundeel 10 en kunnen zich ook verplaatsen ten opzichte van het steundeel 10 bij het langs de meetrichting 3 verplaatsen van de meetinrichting 1. Zo is het mogelijk dat bij het langs de meetrichting 3 bewegen van de meetinrichting 1 de steunpunten 16, 17, 18, 19 zich langsheen de contactbreedte van het eerste en het tweede steunwiel 11,12 beweegt. De steunpunten zullen steeds bij de hoogste punten van de vloer over de contactbreedte van het respectievelijk steunwiel 11, 12 met de vloer gelegen zijn en zullen overeenkomstige onregelmatigheden in de structuur van de vloer bewegen langsheen de contactbreedte van het steunwiel 11, 12. Een dergelijke ondersteunen van het steundeel 10 blijkt volgens de ervaringen van de uitvinder reeds een uitmiddeling van de structuur van de vloer als gevolg te hebben die een referentieoppervlak definieert dat een voldoende nauwkeurige meting van de vlakheid van de vloer als gevolg heeft.The different support points 16, 17, 18, 19 need not have a fixed location along the width of the support part 10 and can also move relative to the support part 10 when moving the measuring device 1 along the measuring direction 3. Thus it is possible that when the measuring device 1 moves along the measuring direction 3, the support points 16, 17, 18, 19 move along the contact width of the first and the second support wheel 11,12. The support points will always be located at the highest points of the floor over the contact width of the respective support wheel 11, 12 with the floor and will move corresponding irregularities in the structure of the floor along the contact width of the support wheel 11, 12. Such a support of the support part 10, according to the experiences of the inventor, already appears to result in an averaging of the structure of the floor which defines a reference surface which results in a sufficiently accurate measurement of the flatness of the floor.
Het meetelement 5 is voorzien om over een meetbreedte 4 een verschil te meten verschil tussen het referentieoppervlak en de vloer langs de meetrichting 3. Het meetelement 5 tast daartoe de meetbreedte 4 af en genereert daarbij een meetsignaal overeenkomstig het verschil tussen het referentieoppervlak en de vloer. De meetbreedte 4 stemt daarbij in hoofdzaak overeen met de contactbreedte van een voertuigwiel en loop dwars over de meetrichting 3.The measuring element 5 is provided for measuring a difference over a measuring width 4 between the reference surface and the floor along the measuring direction 3. To this end, the measuring element 5 scans the measuring width 4 and thereby generates a measuring signal corresponding to the difference between the reference surface and the floor. The measuring width 4 essentially corresponds to the contact width of a vehicle wheel and runs across the measuring direction 3.
In de context van de huidige octrooiaanvraag wordt met voertuigwiel een wiel bedoeld dat geschikt is om een voertuig te ondersteunen. Met voertuig wordt in de context van de huidige octrooiaanvraag bedoeld een voertuig dat bijvoorbeeld gebruikt kan worden in magazijnen teneinde lasten op grote hoogte te kunnen opslaan, zoals hierboven uiteengezet. Dergelijke voertuigen zijn bijvoorbeeld heftrucks. Dergelijke voertuigwielen hebben een contactbreedte, d.i. de breedte van het contactoppervlak van het voertuigwiel met de vloer van minstens 2 cm, bij voorkeur tussen 2cm en 4cm, bij meer voorkeur minstens 4cm, bij meer voorkeur tussen 4cm en 24 cm, bij verdere voorkeur tussen 4cm en 10cm. Daarbij is de meetbreedte dus minstens 2 cm, bij voorkeur tussen 2cm en 4cm, bij meer voorkeur minstens 4cm, bij meer voorkeur tussen 4cm en 24 cm, bij verdere voorkeur tussen 4cm en 10cm.In the context of the current patent application, vehicle wheel is intended to mean a wheel suitable for supporting a vehicle. In the context of the present patent application, by vehicle is meant a vehicle that can for instance be used in warehouses in order to be able to store loads at a great height, as explained above. Such vehicles are, for example, forklift trucks. Such vehicle wheels have a contact width, ie the width of the contact surface of the vehicle wheel with the floor of at least 2 cm, preferably between 2 cm and 4 cm, more preferably at least 4 cm, more preferably between 4 cm and 24 cm, more preferably between 4 cm and 10 cm. The measuring width is therefore at least 2 cm, preferably between 2 cm and 4 cm, more preferably at least 4 cm, more preferably between 4 cm and 24 cm, more preferably between 4 cm and 10 cm.
De verschillen tussen het referentieoppervlak en de vloer gemeten door de meetinrichting 1 liggen bij voorkeur tussen 5pm en 5mm en bij meer voorkeur tussen 0,01 mm en 1 mm.The differences between the reference surface and the floor measured by the measuring device 1 are preferably between 5 µm and 5 mm and more preferably between 0.01 mm and 1 mm.
Het meetelement 5 getoond in figuur 1 bevat een aftastelement 6 dat voorzien is om bij het langs de meetrichting 3 bewegen van de meetinrichting ten opzichte van het referentiedeei 2 op en/of neer te bewegen in overeenkomst met het verschil tussen het referentieoppervlak en de vloer. Dit is echter niet noodzakelijk voor de uitvinding en het meetelement 5 kan tevens alternatieve middelen omvatten om het verschil tussen het referentieoppervlak en de vloer te meten, zoals bijvoorbeeld optisch, bijvoorbeeld een laser, akoestische, etc. Om de meetbreedte af te tasten wordt bijvoorbeeld een meetstraal uitgezonden door een optische sensor, een laser, of een akoestische sensor en langsheen de meetbreedte bewogen.The measuring element 5 shown in Fig. 1 comprises a scanning element 6 which is provided for moving the measuring device up and / or down with respect to the reference part 2 when moving along the measuring direction 3 in accordance with the difference between the reference surface and the floor. However, this is not necessary for the invention and the measuring element 5 can also comprise alternative means for measuring the difference between the reference surface and the floor, such as, for example, optically, for example a laser, acoustic, etc. For scanning the measuring width, for example, a measuring beam transmitted by an optical sensor, a laser, or an acoustic sensor and moved along the measuring width.
De op- en/of neergaande beweging van het aftastelement 6 bij het bewegen van de meetrichting 3 stemt bij voorkeur overeen met de op- en/of neergaande beweging die een voertuigwiel van het voertuig dat daadwerkelijk over de vloer zal bewegen ondervindt, bijvoorbeeld een heftruck in een magazijn, wanneer het voertuig van het voertuigwiel langsheen de meetrichting 3 over de vloer beweegt. Een dergelijke opstelling maakt de meting van de vlakheid van de vloer immers representatiever voor de eigenlijke toepassing.The up and / or down movement of the sensing element 6 when moving the measuring direction 3 preferably corresponds to the up and / or down movement experienced by a vehicle wheel of the vehicle that will actually move across the floor, for example a forklift in a warehouse, when the vehicle moves along the floor of the vehicle wheel along the measuring direction 3. Such an arrangement makes the measurement of the flatness of the floor more representative for the actual application.
Het aftastelement 7 is bij voorkeur zodanig gemonteerd aan de meetinrichting 1 dat ze in hoofdzaak onafhankelijk beweegt ten opzichte van het overige deel van de meetinrichting 1, bij meer voorkeur ten opzichte van het referentiedeel 2.The sensing element 7 is preferably mounted on the measuring device 1 in such a way that it moves substantially independently of the remaining part of the measuring device 1, more preferably relative to the reference part 2.
Om de op- en/of neergaande beweging van het aftastelement te meten zijn meetmiddelen 7 voorzien. De meetmiddelen 7 genereren een signaal afhankelijk van de grootte van de grootte van de op-en/of neergaande beweging van het aftastelement 6 ten opzichte van het referentieoppervlak. De meetmiddelen 7 zijn niet noodzakelijk voor de uitvinding en kunnen worden bepaald door de vakman en kunnen bijvoorbeeld akoestische sensoren zijn, bewegingssensoren, etc. maar zijn bij voorkeur optische sensoren, zoals bijvoorbeeld een laser, zoals getoond in de figuren. De uitvinder ondervond dat een dergelijke afstandssensor een hoge nauwkeurigheid van de meting van het verschil tussen het referentieoppervlak en de vloer toelaat. Bij meer voorkeur is het oppervlak van het aftastelement aangepast aan de meetmiddelen 7 teneinde een zo nauwkeurig meetresultaat te bekomen van verschil tussen het referentieoppervlak en de vloer. Daartoe is het oppervlak van het aftastelement waarop de optische meetmiddelen 7 schijnen teneinde het verschil tussen het referentieoppervlak en de vloer te bepalen bij voorkeur zo glad mogelijk uitgevoerd.Measuring means 7 are provided for measuring the up and down movement of the sensing element. The measuring means 7 generate a signal depending on the magnitude of the magnitude of the up and down movement of the sensing element 6 relative to the reference surface. The measuring means 7 are not necessary for the invention and can be determined by the person skilled in the art and can for instance be acoustic sensors, motion sensors, etc. but are preferably optical sensors, such as for instance a laser, as shown in the figures. The inventor found that such a distance sensor allows a high accuracy of the measurement of the difference between the reference surface and the floor. More preferably, the surface of the sensing element is adapted to the measuring means 7 in order to obtain a measurement result which is as accurate as possible of the difference between the reference surface and the floor. To that end, the surface of the scanning element on which the optical measuring means 7 shine in order to determine the difference between the reference surface and the floor is preferably made as smooth as possible.
De meetmiddelen 7 zijn bij voorkeur boven het aftastelement 6 gemonteerd en bij meer voorkeur vast gemonteerd ten opzichte van het referentievlak, en bij meer voorkeur vast gemonteerd ten opzichte van het referentiedeel 2. Andere configuraties kunnen door de vakman worden bepaald. In de meetinrichting 1 getoond in de figuren zijn de meetmiddelen 7 bijvoorbeeld recht boven het aftastelement 7 gemonteerd en zijn vast verbonden met het referentiedeel 2, meer bepaald vast ten opzichte van de eerste as 13.The measuring means 7 are preferably mounted above the scanning element 6 and more preferably fixedly mounted with respect to the reference surface, and more preferably fixedly mounted with respect to the reference part 2. Other configurations can be determined by those skilled in the art. In the measuring device 1 shown in the figures, the measuring means 7 are mounted, for example, directly above the sensing element 7 and are fixedly connected to the reference part 2, more specifically fixed with respect to the first axis 13.
Figuur 1 toont verder dat het aftastelement 6 een contactdeel 8 omvat met een contactlengte die in hoofdzaak gelijk is aan de contactbreedte. Het contactdeel 8 is voorzien om, afhankelijk van de vlakheid van de vloer, over in hoofdzaak de gehele contactlengte in contact te treden met de vloer. Daartoe is de contactlengte van het contactdeel 8 bij voorkeur recht, zoals getoond in de figuren. Het contactdeel 8 is voorzien om bij het langs de meetrichting bewegen van de meetinrichting 1 ten minste gedeeltelijk in contact te treden met de vloer en daarbij in afhankelijkheid van het verschil tussen het referentieoppervlak en de vloer het aftastelement op- en/of neer te bewegen.Figure 1 further shows that the sensing element 6 comprises a contact part 8 with a contact length that is substantially equal to the contact width. The contact part 8 is provided for, depending on the flatness of the floor, to contact the floor over substantially the entire contact length. To that end, the contact length of the contact part 8 is preferably straight, as shown in the figures. The contact part 8 is provided for moving the measuring device 1 at least partially into contact with the floor when moving along the measuring direction and thereby moving the sensing element up and / or down depending on the difference between the reference surface and the floor.
Bij het langs de meetrichting 3 bewegen van de meetinrichting 1 zal het contactdeel 8 steeds contact maken met ten minste één punt van de vloer en dit over mogelijk de gehele lengte. Mogelijk maakt het contactdeel 8 tevens contact met meerdere punten van de vloer. In praktijk zullen het de hoogste punten zijn van de vloer die contact maken met het contactdeel 8 en zal de plaats waar de vloer contact maakt met het contactdeel 8 variëren langsheen de lengte van het contactdeel afhankelijk van de plaats waar de vloer het hoogst is.When the measuring device 1 moves along the measuring direction 3, the contact part 8 will always make contact with at least one point of the floor, and this possibly over the entire length. The contact part 8 may also make contact with several points of the floor. In practice, it will be the highest points of the floor that make contact with the contact part 8 and the place where the floor makes contact with the contact part 8 will vary along the length of the contact part depending on where the floor is highest.
Hoewel het contactdeel 8 getoond in de figuren in hoofdzaak bestaat uit ten minste één rond een as 24 gemonteerd meetwiel 9, zijn ook andere uitvoeringen mogelijk voor het contactdeel 8. Het contactdeel 8 kan bijvoorbeeld voorzien zijn om over de vloer te glijden en/of schuiven bij het langs de meetrichting 3 bewegen van de meetinrichting 1.Although the contact part 8 shown in the figures consists essentially of at least one measuring wheel 9 mounted around a shaft 24, other embodiments are also possible for the contact part 8. The contact part 8 can for instance be provided for sliding and / or sliding over the floor. when the measuring device 1 moves along the measuring direction 3.
Het meetwiel 9 van het contactdeel 8 getoond in de figuren strekt zich in hoofdzaak uit langsheen de gehele meetbreedte 4 zodat de contactbreedte van het meetwiel 9 in hoofdzaak overeenstemt met de meetbreedte 4. Hoewel het meetwiel 9 in hoofdzaak uit een enkel meetwiel 9 kan zijn opgebouwd, is het meetwiel 9 getoond in de figuren opgebouwd uit enkele deelwielen gemonteerd om een as teneinde de constructie van het meetwiel 9 te vereenvoudigen. Deze wielen zijn bij voorkeur zo dicht mogelijk naast elkaar geplaatst zodat de totale contactbreedte van de deelwielen in hoofdzaak overeenstemt met de contactbreedte van een voertuigwiel.The measuring wheel 9 of the contact part 8 shown in the figures extends substantially along the entire measuring width 4, so that the contact width of the measuring wheel 9 substantially corresponds to the measuring width 4. Although the measuring wheel 9 can essentially be composed of a single measuring wheel 9 , the measuring wheel 9 shown in the figures is composed of a few sub-wheels mounted around an axis in order to simplify the construction of the measuring wheel 9. These wheels are preferably placed as close to each other as possible so that the total contact width of the partial wheels substantially corresponds to the contact width of a vehicle wheel.
Bij voorkeur is het meetwiel 9, of de verschillende deelwielen die het meetwiel 9 vormen, in hoofdzaak gemaakt uit metaal. Dit is echter niet noodzakelijk voor de uitvinding en kan verder worden bepaald door de vakman. Het gebruik van metaal voor de meetwielen 9 heeft echter als voordeel dat de wielen duurzaam zijn en voor verschillende ondergronden kunnen worden gebruikt.Preferably, the measuring wheel 9, or the different sub-wheels that form the measuring wheel 9, is essentially made of metal. However, this is not necessary for the invention and can be further determined by those skilled in the art. However, the use of metal for the measuring wheels 9 has the advantage that the wheels are durable and can be used for different substrates.
Zoals getoond in de figuren is ook de breedte van de eerste en de tweede as 13,14 in hoofdzaak gelijk aan de meetbreedte 4 en bij meer voorkeur ook de breedte van het eerste en het tweede steunwiel 11,12.As shown in the figures, the width of the first and the second shaft 13,14 is also substantially equal to the measuring width 4 and more preferably also the width of the first and the second support wheel 11,12.
Het meetwiel 9 van het contactdeel 8 getoond in de figuren is verbonden met de eerste as 13 van het referentiedeel 2 teneinde de op- en/of neergaande beweging van het contactdeel 8 te begeleiden. In de figuren is dit bijvoorbeeld gedaan door respectievelijke uiteinden van de as van het meetwiel 9 te verbinden met de respectievelijke uiteinden van de eerste as 13 door verbindingen 20, 21.The measuring wheel 9 of the contact part 8 shown in the figures is connected to the first axis 13 of the reference part 2 in order to guide the up and / or down movement of the contact part 8. In the figures, this is done, for example, by connecting respective ends of the axis of the measuring wheel 9 to the respective ends of the first axis 13 through connections 20, 21.
Bij voorkeur is de neerwaartse beweging van het aftastelement 6, dit wil zeggen de beweging van het aftastelement 6 weg van de meetmiddelen 7 beperkt. In de meetinrichting 1 van de figuren is de neerwaartse beweging van het aftastelement bijvoorbeeld beperkt door te voorzien in tapjes 22, 23 die de verbinding tussen de as van het meetwiel 9 en de eerste as 13 tegenhoudt nadat het aftastelement 6 een bepaalde neerwaartse beweging heeft uitgevoerd. Bij het optillen van de meetinrichting 1 heeft dit als effect dat het aftastelement 7 naast het referentiedeel 2 komt te liggen waarbij de verbindingen 20, 21 tussen de as van het meetwiel 9 en de eerste as 13 rusten op de tapjes 22, 23.The downward movement of the sensing element 6, i.e. the movement of the sensing element 6 away from the measuring means 7, is preferably limited. In the measuring device 1 of the figures, the downward movement of the sensing element is limited, for example, by providing pins 22, 23 which stop the connection between the axis of the measuring wheel 9 and the first axis 13 after the sensing element 6 has performed a certain downward movement . When lifting the measuring device 1, this has the effect that the sensing element 7 comes to lie next to the reference part 2, the connections 20, 21 between the axis of the measuring wheel 9 and the first axis 13 resting on the tabs 22, 23.
Het verschil tussen het referentieoppervlak en de vloer wordt met behulp van de meetinrichting 1 getoond in de figuren bij voorkeur bepaald door de meetinrichting 1 zodanig te plaatsen op de vloer dat het meetelement 5 het verschil tussen het referentieoppervlak en de vloer kan meten. Vervolgens wordt de meetinrichting 1 langsheen de meetrichting 3 bewogen. Om met de meetinrichting 1 het verschil tussen het referentieoppervlak en de vloer te meten wordt het verschil tussen referentieoppervlak en de vloer ofwel op bepaalde afstanden gemeten, bijvoorbeeld periodisch, ofwel bijvoorbeeld continu, etc.The difference between the reference surface and the floor is preferably determined with the aid of the measuring device 1 shown in the figures by placing the measuring device 1 on the floor such that the measuring element 5 can measure the difference between the reference surface and the floor. Subsequently, the measuring device 1 is moved along the measuring direction 3. In order to measure the difference between the reference surface and the floor with the measuring device 1, the difference between reference surface and the floor is measured either at specific distances, for example periodically, or for example continuously, etc.
Claims (12)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2009/0347A BE1018929A3 (en) | 2009-06-05 | 2009-06-05 | METHOD FOR DETERMINING THE FLATNESS OF A FLOOR AND A MEASURING DEVICE THEREFOR |
| PCT/IB2010/052519 WO2010140142A1 (en) | 2009-06-05 | 2010-06-07 | Method for measuring the flatness of a floor and a measuring device therefor |
| EP10732746A EP2438390A1 (en) | 2009-06-05 | 2010-06-07 | Method for measuring the flatness of a floor and a measuring device therefor |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE200900347 | 2009-06-05 | ||
| BE2009/0347A BE1018929A3 (en) | 2009-06-05 | 2009-06-05 | METHOD FOR DETERMINING THE FLATNESS OF A FLOOR AND A MEASURING DEVICE THEREFOR |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1018929A3 true BE1018929A3 (en) | 2011-11-08 |
Family
ID=41334580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE2009/0347A BE1018929A3 (en) | 2009-06-05 | 2009-06-05 | METHOD FOR DETERMINING THE FLATNESS OF A FLOOR AND A MEASURING DEVICE THEREFOR |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2438390A1 (en) |
| BE (1) | BE1018929A3 (en) |
| WO (1) | WO2010140142A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114623753B (en) * | 2022-03-18 | 2023-09-19 | 新疆德浩恒源建筑工程有限公司 | Flatness detection method for building |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1967758A (en) * | 1932-06-10 | 1934-07-24 | William L Pierce | Road surface gauge |
| US4471530A (en) * | 1982-09-21 | 1984-09-18 | Kalman Floor Company | Apparatus and method of measuring surface heights |
| EP1840506A1 (en) * | 2006-03-31 | 2007-10-03 | Topcon Positioning Systems, Inc. | Virtual profilograph for road surface quality assessment |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1548306A1 (en) * | 1966-07-23 | 1970-11-26 | Rockschies Dipl Ing Joachim | Measuring device for determining the unevenness of the road |
| US4137638A (en) * | 1977-09-26 | 1979-02-06 | Watts Robert G | Electromechanical survey vehicle and method |
| US4689892A (en) | 1985-06-17 | 1987-09-01 | Kalman Floor Company | Apparatus and method of measuring surface heights |
| US5535143A (en) * | 1993-12-15 | 1996-07-09 | Face; Allen | Rolling digital surface measurement apparatus |
| US6873420B2 (en) * | 2002-05-03 | 2005-03-29 | Kegel, Llc | Topographical measurement machine for bowling lanes and the like |
-
2009
- 2009-06-05 BE BE2009/0347A patent/BE1018929A3/en not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-06-07 EP EP10732746A patent/EP2438390A1/en not_active Withdrawn
- 2010-06-07 WO PCT/IB2010/052519 patent/WO2010140142A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1967758A (en) * | 1932-06-10 | 1934-07-24 | William L Pierce | Road surface gauge |
| US4471530A (en) * | 1982-09-21 | 1984-09-18 | Kalman Floor Company | Apparatus and method of measuring surface heights |
| EP1840506A1 (en) * | 2006-03-31 | 2007-10-03 | Topcon Positioning Systems, Inc. | Virtual profilograph for road surface quality assessment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2010140142A1 (en) | 2010-12-09 |
| EP2438390A1 (en) | 2012-04-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5343899B2 (en) | Vehicle battery exchange device | |
| US9056719B2 (en) | Automatic storage system | |
| CN104520211A (en) | Stacker crane | |
| US11433930B2 (en) | Method for contactlessly capturing a track geometry | |
| NL2018723B1 (en) | Vehicle for moving a container and system allowing such vehicle to move the container | |
| BE1018929A3 (en) | METHOD FOR DETERMINING THE FLATNESS OF A FLOOR AND A MEASURING DEVICE THEREFOR | |
| US20210276842A1 (en) | Warehouse inspection system | |
| CN112010242A (en) | Straight arm type overhead working truck | |
| JP3706976B2 (en) | Dynamic deviation correction method for trolley wire | |
| CN114427981A (en) | Tire lift-off detection method and device for working machine, and working machine | |
| NL9201707A (en) | TRANSPORTATION DEVICE FOR WORKPIECES AND METHOD OF TRANSPORTATION. | |
| US20040031628A1 (en) | Method to control at least one movement of an industrial truck | |
| EP3437959A1 (en) | Roll container | |
| NL2001683C2 (en) | Transport means for taking an object up and down stairs. | |
| JP2007323478A (en) | Truck | |
| JP2018016434A (en) | Article storage facility | |
| WO2018164213A1 (en) | Method and apparatus for measuring third rail | |
| JP2001163408A (en) | Stacker crane | |
| JP2009214986A (en) | Article conveying device | |
| CN219635199U (en) | Spacing detection vehicle | |
| NL1032062C2 (en) | System is for support and guide of suspension components, like wall panels or similar, and comprises horizontal carrying rail on which a trolley can be mounted, with at least one first and one second wheels rotatable around a vertical shaft | |
| JP5117368B2 (en) | Device for measuring the amount of road wear of a straddle-type monorail | |
| JP3064788B2 (en) | Automatic warehouse | |
| CN112097994A (en) | Piler-based anti-overturning stability analysis method and related device | |
| JPS6325264Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RE | Patent lapsed |
Effective date: 20130630 |