BE1018766A3 - SORTING DEVICE WITH A REMOVAL DEVICE. - Google Patents
SORTING DEVICE WITH A REMOVAL DEVICE. Download PDFInfo
- Publication number
- BE1018766A3 BE1018766A3 BE2009/0332A BE200900332A BE1018766A3 BE 1018766 A3 BE1018766 A3 BE 1018766A3 BE 2009/0332 A BE2009/0332 A BE 2009/0332A BE 200900332 A BE200900332 A BE 200900332A BE 1018766 A3 BE1018766 A3 BE 1018766A3
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- products
- product
- sorting
- compressed air
- distance
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
- B07C5/367—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a plurality of separation means
- B07C5/368—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a plurality of separation means actuated independently
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Sorteerapparaat voor korrelvormige producten d/e hellend verdeeloppervlak(3),een detectieinrichting(12) en een verwijderinrichting(7) bevat,waarbij de te sorteren producten(2,10,11) worden aangevoerd o/h verdeeloppervlak(3) en zich over dit oppervlak(3) verplaatsen i/e brede productstroom doorheen een detectiezone(4) wordt geleid.Genoemde detectieinrichting(12) laat toe om producten(2,10,11) volgens een scanlijn(15) af te tasten in de detectiezone(4) volgens een richting dwars o/d verplaatsingsrichting v/d productstroom teeinde deze producten te karakteriseren als geschikt product(10) of als ongewenst product(11).Hierbij bevat de verwijderinrichting(7) een rij persluchtventielen(8) die zich nagenoeg dwars o/d verplaatsingsrichting v/d productstroom en nagenoeg evenwijdig aan deze laatste uitstrekt aan dezelfde zijde v/d productstroom als genoemd verdeeloppervlak(3),waarbij elk v/d persluchtventielen(8) een blaasmond bevat die naar genoemde productstroom is gericht.Sorting device for granular products which has an inclined distribution surface (3), a detection device (12) and a removal device (7), the products to be sorted (2,10,11) being fed into the distribution surface (3) and spread over This surface (3) is moved in a wide product flow through a detection zone (4). Said detection device (12) allows to scan products (2,10,11) according to a scan line (15) in the detection zone (4) ) according to a direction transverse o / d direction of displacement of the product flow in order to characterize these products as suitable product (10) or as undesired product (11). The removal device (7) contains a row of compressed air valves (8) which are almost transverse direction of displacement of the product flow and extending substantially parallel to the latter on the same side of the product flow as said distribution surface (3), each of the compressed air valves (8) comprising a nozzle directed towards said product flow.
Description
SORTEERAPPARAAT MET EEN VERWIJDERINRICHTINGSORTING DEVICE WITH A REMOVAL DEVICE
De uitvinding betreft een sorteerapparaat voor hét sorteren van korrelvormige producten dat een hellend verdeeloppervlak, een detectieinrichting en een verwijderinrichting bevat. Hierbij worden de te sorteren producten aangevoerd op het verdeeloppervlak en verplaatsen deze zich over dit oppervlak in een brede productstroom. Deze productstroom wordt met een dikte van nagenoeg een enkel product doorheen een detectiezone van de detectieinrichting geleid, waarbij de detectieinrichting toelaat om de producten volgens een scanlijn af te tasten in de detectiezone volgens een richting dwars op de verplaatsingsrichting van de productstroom. Verder bevat de verwijderinrichting een rij persluchtventielen die zich nagenoeg dwars op de verplaatsingsrichting van de productstroom en nagenoeg evenwijdig aan deze laatste uitstrekt onder het onderste uiteinde van het verdeeloppervlak aan dezelfde zij de‘van de productstroom als het verdeeloppervlak. Elk van de persluchtventielen heeft een blaasmond die naar genoemde productstroom is gericht en die toelaal om ' ongewenste producten uit dê productstroom te blazen. 1 ' '’' · ’ !:The invention relates to a sorting device for sorting granular products that comprises an inclined distribution surface, a detection device and a removal device. Hereby the products to be sorted are supplied on the distribution surface and they move over this surface in a broad product flow. This product stream is passed through a detection zone of the detection device with a thickness of substantially a single product, the detection device allowing to scan the products along a scan line in the detection zone in a direction transverse to the direction of movement of the product flow. Furthermore, the removal device comprises a row of compressed air valves which extends substantially transversely to the direction of movement of the product flow and substantially parallel to the latter below the lower end of the distribution surface on the same side of the product flow as the distribution surface. Each of the compressed air valves has a blower nozzle which is directed towards said product stream and which allows to blow out unwanted products from the product stream. 1 '' '' · '!:
Teneinde een optimale sortering van de te sorteren producten te realiseren is het, enerzijds, vereist dat de detectieinrichting op een correcte manier de aanwezigheid van ongewenste producten in de productstroom vaststelt; waarbij Vermeden wordt dat geschikte producten als ongewenst worden gekarakteriseerd of omgekeerd. Anderzijds, is het belangrijk dat ‘alle producten‘ die als ongewenst werdén gekarakteriseerd door' dè detectieinrichting!van de1 pröductstroom‘ worden afgescheiden dóór de vérwijdérinriching zonder hierbij geséhiktè' producten uit de productstroom te verwijderen. ' ’ ' ’ : ' - : i v : Ih dé bestaande sorteerapparaten blijkt dat bij het verwijderen van één’ ongewenst product door het openen van een tëgénóveir dit’ product gelegen persluchtventiel, hét regelmatig gebeurt dat eveneens een geschikt product dat zich nabij het ongewenst product bevindt uit de productstroom wordt verwijderd ingevolge de luchtstroom die wordt gegenereerd door het persluchtvéritiel. Dit soms zelfs aanzienlijk verlies aan geschikte producten wórdt thans in de bestaande sortecrapparaten als neveneffect aanvaard.In order to achieve optimum sorting of the products to be sorted, it is, on the one hand, required that the detection device correctly detects the presence of undesired products in the product stream; wherein suitable products are prevented from being characterized as undesirable or vice versa. On the other hand, it is important that "all products" that were characterized as undesirable are separated by "the detection device! Of the product stream" by the device without removing suitable products from the product stream. '' '': '-: iv: Ih the existing sorting machines show that when removing one' unwanted product by opening a compressed air valve located opposite this' product, it regularly happens that a suitable product also occurs near the unwanted product is removed from the product flow as a result of the air flow generated by the compressed air valve. This sometimes even considerable loss of suitable products is now being accepted as a side effect in the existing sortec reports.
Een dergelijke situatie doet zich vooral voor wanneer producten met een verschillende diameter dienen gesorteerd te worden. Hierbij worden de karakteristieken van de persluchtventielen zodanig gekozen dat deze toelaten om zowel een product met een grote diameter als een product met een kleine diameter uit de productstroom te verwijderen wanneer deze een defect zouden vertonen. Wanneer bijvoorbeeld ongewenste bestanddelen dienen afgescheiden te worden van een productstroom die hoofdzakelijk broccoliroosjes met een diameter tot nagenoeg 6 cm en erwten met een diameter tot maximaal 1 cm bevat, wordt soms bij het verwijderen van een broccoliroosje met een defect eveneens een erwt verwijderd die zich in de onmiddellijke nabijheid van het betreffende broccoliroosje bevindt.Such a situation occurs especially when products with a different diameter have to be sorted. Hereby the characteristics of the compressed air valves are chosen such that they allow both a product with a large diameter and a product with a small diameter to be removed from the product stream if they should show a defect. For example, when unwanted components are to be separated from a product stream that mainly contains broccoli florets with a diameter of up to about 6 cm and peas with a diameter of up to 1 cm, sometimes when a broccoli floret with a defect is removed, a pea is also removed which is present in is in the immediate vicinity of the relevant broccoli floret.
Het document EP 0952895 beschrijft bijvoorbeeld een sorteerapparaat, volgens de stand van de techniek, waarbij een verwijderiririchting is voorzien aan de voorzijde van de productstróom, terwijl genoemd verdeeloppervlak zich aan de achterzijde van dé productstroom bevindt.The document EP 0952895 describes, for example, a sorting device, according to the state of the art, wherein a removal device is provided on the front side of the product flow, while said distribution surface is located on the rear side of the product flow.
ln US 4 723 659 wordt een sorteerapparaat beschreven waarin de te sorteren producten van een transportband worden geworpen en zich irt vrije vlucht langsheen een verwijderinrichting verplaatsen. In dit sorteerapparaat "treedt eveneens het probleem op dat ongewenste producten tezamen mét geschikte producten uit de productstroom worden verwijderd of dat ongewenste producten niet worden verwijderd.US 4 723 659 describes a sorting device in which the products to be sorted are thrown from a conveyor belt and travel in a free flight past a removal device. In this sorting apparatus, there is also the problem that unwanted products are removed from the product stream together with suitable products or that unwanted products are not removed.
' Eén 'Oplossing voor dit probleem bestaat er thans in gebruik te maken van zogenaamde kanaalsorteermachines. In dergelijke sorteermachines wörden de producten één voor één langs een of meerdere parallelle goten of kanalen naar een detectieinrichting en een verwijderinrichting geleid. In deze kanaalsofteermachines verplaatsen de producten zich op een voldoende afstand van elkaar zodanig dat vermeden wordt dat geschikte producten uit de productstroom worden verwijderd. Het debiet aan producten dat met deze machines kan gesorteerd wórden is echter veel kleiner dan bij sorteerapparaten waar dë producten in een brede productstroom via een hellend verdeeloppervlak worden aangevoerd. De uitvinding heeft dan ook betrekking Op dergélijke sorteerapparaten mét een heilend verdeeloppervlak.'One' Solution for this problem now consists in making use of so-called channel sorting machines. In such sorting machines, the products are guided one by one along one or more parallel channels or channels to a detection device and a removal device. In these channel software machines the products move at a sufficient distance from each other such that suitable products are prevented from being removed from the product stream. However, the flow of products that can be sorted with these machines is much smaller than with sorting machines where the products are supplied in a broad product stream via an inclined distribution surface. The invention therefore relates to such sorting devices with a healing distribution surface.
De uitvinding wil aan deze nadelen verhelpen ' door een sorteerapparaat voor te stellen dat toelaat om op een zeer accurate manier ongewenste producten uit de productstroom te verwijderen zonder hierbij tegelijkertijd geschikte producten af te scheiden van de productstroom. Daarenboven vermijdt de uitvinding dat de baan van producten, die als ongewenst werden gekwalificeerd door de detectieinrichting, onvoldoende wordt beïnvloed door de door de persluchtventielen gegenereerde luchtstroom zodat deze ongewenste producten toch in de productstroom met gewenste producten zouden blijven.The invention seeks to remedy these disadvantages by proposing a sorting device which makes it possible to remove unwanted products from the product stream in a very accurate manner without simultaneously separating suitable products from the product stream. In addition, the invention avoids that the path of products that were qualified as undesirable by the detection device is insufficiently influenced by the air flow generated by the compressed air valves so that these undesired products would still remain in the product flow with desired products.
Bovendien is het mogelijk om in een sorteerapparaat, volgens de uitvinding, producten uit de productstroom te verwijderen met behulp van persluchtventielen die bijvoorbeeld een kleinere blaasmond vertonen dan deze die voorzien zijn in sorteerapparaten volgens de stand van de techniek of om een kléinere 'luchtdruk''aan'te wenden voor het jgertèrerén van éeri luchtstroom aan dë! blaasmond'van dë pefsluchtventiëlen. . ‘ : ’ ' Tót'dit doël,: is dë! afstand tüssërf genoemde‘scanlijn!'ëri' hét’ centrum van de blaasmond Väri ; elk‘vari'-géhoemde péfsliichtvëntiëlëh'kléinér darf hét dubbel van de grootste diameter Van dé'té sorteren productéri vermeerderd met 100 mm. ' : : : :Moreover, in a sorting device according to the invention, it is possible to remove products from the product flow with the aid of compressed air valves which, for example, have a smaller nozzle than those provided in sorting devices according to the state of the art or for a smaller "air pressure". use it for juggling the first airflow to it! blow nozzle of the Pefs air valves. . ":" Until this goal,: is it! distance tüssërf mentioned 'scan line!' ëri 'the' center of the Väri mouthpiece; every 'var'-said péfsliichtviëtëlëh'kléinér darf the double of the largest diameter From the'té sorting productéri increased by 100 mm. "::::
Doelmatig, is de afstand tussen genoemd centrum van de blaasmonden en dé productstrbom ter hoogte vän deze Maasmonden kleiner dan de gróótste diamétër van de té sorteren'producten. '' ! IEffectively, the distance between said center of the blow nozzles and the product flow at the height of these Meuse nozzles is smaller than the largest diameter of the sorting products. ""! I
' ' : ‘ :! φρ· ' voordelige wijze· is genoemde · rij! pefsluchtvëntielén zódanig‘geplaatst dat de afstand tussen genoemd centrum van élkè blaasmond én hét contactpunt'vàn één product, wanneer dit product zich tijdéhs de vrije val ervan tegènover genoemde'blaasmond bevindt, kleiner is dan de grootste diameter van de te sorteren producten’ waarbij'genoemd córitdetpurit hét pürit is waar dit1 product, bij dëwëipiâatsihg ovër'hèf vërdeelóppervlak, dit'laatste raakt. ' " * 1 '-'i t.: : •!t.; ‘iiiu."J s si. : Bijï!ivoorkeur ’ zijn ' genoemde ' pérslüchtvëntieÏén zódanig' georiënteerd ten opzichte van de productstroom dat de horizontale snelheidscomponent van de producten dezelfde ziii vertoont als de horizontale snëlheidscomponent van de door de pérsluchtventielen gegenereerde luchtstroom."": ":! φρ · 'advantageous manner · is named · row! Pulsed air valve is positioned in such a way that the distance between said center of each nozzle and the contact point of one product, when this product is located during its free fall against said "nozzle", is smaller than the largest diameter of the products to be sorted "where" said córitdetpurit the pürit is where this1 product, in the case of ovi'ats ovg 'or the bulk surface, touches this last. "" * 1 ":: •! T .;" iiiu. "J s si. Preferably, "said" perfluent vents are oriented with respect to the product flow such that the horizontal velocity component of the products exhibits the same as the horizontal velocity component of the air flow generated by the pressurized air valves.
Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van het apparaat, volgens de uitvinding, is de afstand tussen genoemde scanlijn en het centrum van de blaasmond van elk van genoemde persluchtventiélen groter dan de afstand die de producten afleggen tijdens de tijd die vereist is om de gegevens die worden gegenereerd door de detectieinrichting voor het betreffende product te verwerken, meer bepaald groter dan 3 mm.According to a preferred embodiment of the apparatus according to the invention, the distance between said scanning line and the center of the nozzle of each of said compressed air valves is greater than the distance that the products travel during the time required for the data generated by the detection device for the relevant product, in particular larger than 3 mm.
Volgens een interessante uitvoeringsvorm van de uitvinding heeft het sorteerapparaat een contactzone waar de producten zich over het verdeeloppervlak verplaatsen en dit laatste tijdens hun verplaatsing raken in een contactpunt, waarbij dit apparaat een sorteerzone vertoont die zich uitstrekt vanaf genoemde scanlijn tot aan een sorteerzonegrenslijn die evenwijdig is aan genoemde scanlijn en waarbij voor deze grenslijn geldt dat.de som van de kwadraten van de afstand van de contactpunten van de producten tot deze lijn, wanneer deze producten zich ter hoogte van deze lijn bevinden, minimaal is en waarbij de contactpunten van de producten ter hoogte van deze lijn zich op een afstand ervan bevindt die kleiner is dan de diameter van de kleinste te sorteren producten, en waarbij genoemde rij met persluchtventielen in deze sorteerzone wordt voorzien.According to an interesting embodiment of the invention, the sorting device has a contact zone where the products move over the distribution surface and the latter touch during their displacement in a contact point, this device having a sorting zone extending from said scanning line to a sorting zone boundary line that is parallel on said scan line and where for this boundary line the sum of the squares of the distance of the contact points of the products to this line, when these products are at the height of this line, is minimal and the contact points of the products for height of this line is at a distance therefrom that is smaller than the diameter of the smallest products to be sorted, and wherein said row of compressed air valves is provided in this sorting zone.
In een bijkomende uitvoeringsvorm van het sorteerapparaat, volgens, de uitvinding, bevat dit een tweede verwijderinrichting die zodanig geplaatst is dat de afstand tussen genoemde scanlijn en het centrum van de blaasmond van elk van de persluchtventielën van deze tweéde verwijderinrichting kleiner is dan het viervoudige van de grootste diameter van de te sorteren pródücten vermeerderd met 200 mm ' :"‘ 1 -In an additional embodiment of the sorting device according to the invention, it comprises a second removal device which is positioned such that the distance between said scanning line and the center of the nozzle of each of the compressed air valves of this second removal device is smaller than four times that of the largest diameter of the products to be sorted plus 200 mm ': "' 1 -
Aridere bijzonderheden en' voordelen van uitvinding zullen blijkëri uif de hiernavölgënde beschrijving van enkele specifieke uitvoeringsvormen van dë werkwijze eri het'sorteerapparaat, volgèris de uitviridirig. Déze beschrijving' wordt enkél als voörbeëld gegeven en beperkt de’ draagwijdte riiet vari de gevórderde bescherming;’dè hierna: gebruikte verwijzirigscijfers hebben betrekking op de hieraan toegevoegde figuren. 1 ‘ : ' i! ; 1 ~ Figüür· 1 is een'scheimatische pérspëctiëfvóófstèlhng van'een sorteerapparaat volgens de 'stand van de techniek. ‘More specific details and advantages of the invention will be apparent from the following description of some specific embodiments of the sorting method according to the invention. This description is only given as an example and limits the "scope as opposed to the advanced protection." The following: reference numbers used refer to the figures appended thereto. 1 ":" i! ; 1 ~ Fig. 1 is a schematic perception of a sorting apparatus according to the state of the art. "
Figuur 2 geeft een schematische dwarsdoorsnede weer van eeri verdeeloppervlak van een sorteerapparaat en een productstroom volgens de stand van de techniek.Figure 2 shows a schematic cross-section of a distribution surface of a sorting device and a product stream according to the prior art.
Figuur 3 geeft een schematische dwarsdoorsnede weer van een verdeeloppervlak van een sorteerapparaat en een productstroom in een sorteerapparaat volgens de uitvinding.Figure 3 shows a schematic cross-section of a distribution surface of a sorting device and a product stream in a sorting device according to the invention.
Figuur 4 is een schematische dwarsdoorsnede van een verdeeloppervlak van een sorteerapparaat en een productstroom in een sorteerapparaat, volgens de uitvinding, waarbij twee verwijderinrichtingen zijn voorzien.Figure 4 is a schematic cross-section of a distribution surface of a sorting device and a product stream in a sorting device, according to the invention, wherein two removal devices are provided.
In de verschillende figuren hebben dezelfde verwijzingscijfers betrekking op dezelfde of analoge elementen.In the various figures, the same reference numerals refer to the same or analogous elements.
Een sorteerapparaat, volgens de stand van de techniek, dat geschikt is voor het sorteren van korrelvormige producten en dat, bijvoorbeeld, is beschreven in het döcuménf 'EPÖ’9"52'895'1 !is 'wèergegevén ! in“ figtiür l.!lDit! sbrteèràpparàâf is voorzien' van een triltaféf 1‘ wakropéde tè'‘sorteren'producten‘2; wórden'aahgëvoerdv Deze producten omvatten zowel geschikte producten 10 als ongewenste producten': 11. 'ingévolgë het! trillen ‘van deze’: tfiftàïeÉ ï‘ wördén dé' prbdüctéft 2 naar een vbrdëéloppérvlàk^ in hët! bijzónder'een :valplaaf:3'‘ geleid. Dë! prödüctèh' 2 ‘ Verplaatsen zich 1 door' de' werking* van ‘de 'zwaaftèkraciit1 over hef óppërvlak van de valplaat 3 in een brede productstroom met een dikte van nagenoeg één product'óver' riagenöég dé vbllèdige breedte' ervan,' waarbij' deze 'dé Valplaat 3'vérlkteri aan dë'öndérstë rahd'éfvah.A sorting apparatus, according to the state of the art, which is suitable for sorting granular products and which, for example, is described in the document 'EPÖ'9' 52'895'1 is' shown 'in' figtiür 1.! This! sbrteèràpparàâf is' vibrated '1' wakropéde tè 'sorting' products '2; wórden 'aahgëvoerdv These products include both suitable products 10 and unwanted products': 11.' following '! vibrating' of these ': tfiftàïeÉ ï 'wördén dé' prbdüctéft 2 led to a vbrdëéloppérvlàk ^ in particular, underneath: a fall-plaque: 3 '' Dë! prödüctèh '2' Moves 1 through 'the' working * of 'the' swingèkracici1 over the surface of the fall plate 3 in a broad product stream with a thickness of almost one product 'about' the wide width thereof, 'where' this' the Fall plate 3 'vérlkteri to the' ostérstë rahd'éfvah.
Vefvolgëhs vëfplâktsen de pfóductën'È' zich1 iri één·’ pröductstroóm1 in‘vrije' Val doorlieen'eeri1 détèctieizöhë :4‘ 'wakr zé' wöfdén1 äfgetästftoof ë'ënzich' dwäfs1 óver de productstroÓm verplaatsende' lichfoühdël·^'. ;-'bezè lichtbundel^ verplaatst zich aldus vólgens èën scanlijn'över dépfö'düctsfroÓm'.'r^‘i,-'!! pi'Oueten ’·'o:; '' liï dé;déteetiézöhë;i4 'vèfplaatsPdè'' próducts’tfÖóm lzichtoveP eens achté’rgfóhdelèmërif 6 ;dat! zieh ‘övéf: dé;’Vollédigë hïèëdte ^vàti1' !âec jprbdücfstirö*oril- ’ uitsfrèklcHet achtefgfbhdëiëmërit’ó' is'TOdaftig'^èplM^^^gèriÔémàè' libhtbunideÎ 5' dïè^dé^productàtrbôm^àftàsf invalt bp dit àchM^ônâèlemenÎ'6l’waMë‘errzicH''|elH{ product'2 indë'baan vân'àë lichtbundel'5'bèvindt.'' !ι ':'·"’1'Γ’‘!R'; 'a,i ‘ : : Stroomafwaarts van'dé deteëtiézönè 4 verplaatsen dé producten 2 uit de productstroóm zich langs één verwijdérinrichting 7 die toelaat om afwijkende producten uit de productstroom te' verwijderen. Dé verwijdéritifichting ‘7 bestaat uif eén rij naast elkaar gelegen persluchtventielen 8 die zich evenwijdig àân de productstroom en dwars op de verplaatsingsrichting 9 van deze laatste uitstrekt. Elk van de persluchtventielen 8 is voorzien van een blaasmond die naar de productstroom is gericht. Wanneer aldus een product 2 wordt gekwalificeerd als een ongewenst product 11, wordt een persluchtventiel 8 geopend op een positie die overeenstemt met deze van het afwijkend product 11 zodanig dat dit laatste onder invloed van de aldus gegenereerde persluchtstroom uit de productstroom wordt geblazen. Aldus wordt een productstroom gegenereerd met hoofdzakelijk geschikte producten 10 en een daarvan gescheiden stroom met hoofdzakelijk ongewenste producten 11.Vefvolgëhs pfóducts' pfóductën'È 'himself1 iri one ·' pröductstroóm1 in 'free' fall through'eeri1 détèctionizöhë: 4 '' wakr zé 'wöfdén1 äfgetästftoof ë'enro' äverhüfsf üverhüfsf üfhfhfhfmhhp dwf. "bezè light beam" thus travels before a scan line "over dépfö'düctsfroÓm". "r ^" i, - "!! pi'Oueten ’· 'o :; '' liï dé; deteetiézöhë; i4 'place of departurePdè' 'próducts’tfÖóm lzichtoveP once eight' rgfóhdelèmërif 6; that! behold 'övéf: dé;' Vollédigë hïèëdte ^ vàti1! ônâèlemenÎ'6l'waMë'errzicH '' | elH {product'2 indë'baan of a 'light beam' 5 '.' '! ι': '·' '1'Γ' '! R'; 'a, i Downstream of the detonation zone 4, the products 2 from the product flow move along one removal device 7 which allows to remove deviating products from the product flow. The removal route 7 consists of a row of adjacent compressed air valves 8 which are parallel to each other. the product stream extends transversely to the direction of movement 9. Each of the compressed air valves 8 is provided with a blower nozzle directed towards the product stream.When thus a product 2 is qualified as an undesired product 11, a compressed air valve becomes 8 g. opening at a position corresponding to that of the deviant product 11 such that the latter is blown out of the product stream under the influence of the compressed air stream thus generated. A product stream is thus generated with mainly suitable products 10 and a stream separated therefrom with mainly undesired products 11.
Verder .bevat het sorteerapparaat een detectieinrichting 12 die toelaat om genoemde lichtbundel 5 te genereren en om het door de producten 2 weerkaatst licht' te detèctéren in! genoemde dètectiezóhe 4. 'WahhëePdoór ‘dé detëctiéinrichtirtg 12 de aanwezigheid van' een ongéwèrisf1 prodüct: Wordt vâstgèsteîd, wordt één detectiësi’griaal gegenereerd dât het perslüchtvëntiél activCeff’ dat zich tegenover de baart vari het betreffende product1 bevindt.1 ! V· Λ ; ;*·"·'· ’Furthermore, the sorting device comprises a detection device 12 which allows to generate the said light beam 5 and to detect the light reflected by the products 2 in! said detection 4. 4. WahhëePdoór "the detection device 12 the presence of" an unknowingly defective product: If one detects, one detection signal is generated that is opposed to the pressurized activCeff that is opposite the product1 concerned! V · Λ; ; * · "· '·"
In dit sorteerapparäat, volgens de. stand van dé techniek, is de' genoemde rij persluchtventielen 8 vari dé vërwijdériririchting 7 vóórzien' aan de voorzijde van de productstró'orii, terwijl het Vërdeeloppervlak :3 zich aan de achterzijde vàri de pröductstroom bevindt. Dit wordt iri groter detail weergegeveri in figuur 2’.' ’ ' ' ' ·In this sorting equipment, according to the. state of the art, the aforementioned row of compressed air valves 8 of the wide directional device 7 is provided at the front of the product stream, while the Divide surface: 3 is located at the rear before the product flow. This is shown in greater detail in Figure 2. " "" "·
De te sorteren pródiictstroom dié iri deze figuur 2 is vOÓrgesteld bevat producten vari verschilleride grootte: Hierbij is de rnaximkle diameter'van de pródücteri Dm^;!tefwijl dekléinste'’diairietef van dë prödüctèn dmjn bedraagt.;i'1,1 '! I ., 4 . ‘ t , ' ,, , (·., 1 ‘ ,’.ι 1 ·, ·.. · ’ I . / t ' ' i · < : · 1 · . ’. \ ‘ i 1 1 '' ' ’ :;De producten'schiiivën langs het verdeeloppervlak3 dat'gWönriü wórdt dóór eèri' gekróniidè plaat- 'rriet eéri èfféri 'oppërVlak oiidbf ririvl'oëd vari dè’ zwaartekracht riaar beneden. Hiérbij raken de producten 2 tijdens hun verplaatsing het verdeeloppervïak 3 in eërt contactpunt1 i 3. Wanrieer 'de ptöducteri 2 ziöh óver het verdèéloppervlak 3 verplaatsèri vórtrit'dit laatste aldus een confaCtzorié vóór de producten. ; 'The sorting flow of current that is shown in this Figure 2 contains products of varying sizes: Here, the maximum diameter of the product is Dm 1, while the minimum of the products is 1. I. 't,' ,,, (·., 1 ','. ι 1 ·, · .. · 'I. / t' 'i · <: · 1 ·.'. \ 'i 1 1' '' ' The products scrap along the distribution surface 3 that 'gWhriri' is thrown through a 'curved plate' cane eéri èfféri 'surface area oiidbf ririvl'oëd vari dè' gravitational force down below. The products 2 touch the distribution point during their movement 3. 3. If the product is 2 over the dividing surface 3, move it before the latter thus a confetti before the products.
Na het vërlateri van het verdeeloppervlak 3 aan'de onderste rand 14 ervan verplaatsen de producten zich in vrije val langsheen genoemde detectiezone 4 waar ze volgens genoemde scanlijn 15 worden afgetast door de lichtbundel 5.After the distribution of the distribution surface 3 at its lower edge 14, the products move in free fall along said detection zone 4 where they are scanned by the light beam 5 along said scanning line 15.
Nadat de producten door de lichtbundel 5 zijn afgetast verplaatsen deze zich langs genoemde persluchtventielen 8 van de verwijderinrichting 7.After the products have been scanned by the light beam 5, they move along said compressed air valves 8 of the removal device 7.
Deze persluchtventielen 8 bevinden zich op een afstand A die groter is dan de maximale productdiameter Dmax van de baan 16 die genoemde contactpunten 13 volgen nadat de producten het verdeeloppervlak 3 verlaten hebben teneinde te vermijden dat de persluchtventielen 8 contact maken met de producten 2 tijdens hun val. Deze afstand A dient o.a. groter te zijn dan Dmax aangezien de productstroom na het verlaten van het verdeeloppervlak enigszins uitwaaiert, waarbij de gemiddelde afstand van de producten, ingevolge o.a. luchtweerstand, geleidelijk toeneemt zoals schematisch is weergegeven door de streeplijnen 17. De lijn 16 geeft de ideale baan van genoemde contactpunten 13 weer onder wrijvingloze omstandigheden.These compressed air valves 8 are located at a distance A that is greater than the maximum product diameter Dmax of the web 16 following said contact points 13 after the products have left the distribution surface 3 in order to prevent the compressed air valves 8 from contacting the products 2 during their fall . This distance A should be greater than Dmax, among other things, since the product flow fades out slightly after leaving the distribution surface, whereby the average distance of the products, due to, among other things, air resistance, gradually increases as is shown diagrammatically by the dashed lines 17. The line 16 indicates the ideal trajectory of said contact points 13 again under frictionless conditions.
Wanneer in een dèrgelijk sórteërapparaat een geschikt product 10 zich op korte afstand van een ongewenst product 11 bevindt, wanneer dit laatste zich tegenover een persluchtventiel 8 bevindt dat geactiveerd wórdt teneinde het ongewenst product 11 uit de productstroom te verwijderen, wordt het geschikte1 product tezamen met het ongewenste product 11 uit de productstroom geblazen zoals is weergegeven door de pijlen 18.If in a similar type of equipment a suitable product 10 is situated at a short distance from an undesired product 11, when the latter is opposite a compressed air valve 8 which is activated to remove the undesired product 11 from the product flow, the suitable product 1 becomes, together with the unwanted product 11 is blown out of the product stream as represented by arrows 18.
De perslucht die vrijkomt aan de blaasmond van het betreffende pèrsluchtventiel 8 genereert imhiefs een kegelvormige luchtstroom die niet alléén hét ongewenste product 11 verplaatst uit de prodüctstroom, maar eveneens het geschikte product 10. Verder dient de perslucht zich ónder een aanzienlijk hoge druk te bevinden aangezien bij het verwijderen van een product met een kleine diameter, met name dmin, dit product zich op een afstand van de groottcordc van Dmax dmin 'van dé blaasmónd van het persluchtventiel 8 bevindt. ! : h ! ; : ’ De Uitvinding hééft aldus vooral betrekking op sorteérapparatën1 voor'hef softërëri van één pródüctstroom die Uit producten mét verschillende diameters bestaat. Aldus ‘is de diaméter van de grootste producten' bijvoorbeeld1 gróter dan het dubbel; het drievoudige of meer, van de diameter van de kleinste producten. ' ' !The compressed air that is released at the blow nozzle of the respective compressed air valve 8 generates a cone-shaped air flow that displaces not only the unwanted product 11 from the product flow, but also the suitable product 10. Furthermore, the compressed air must be under a considerably high pressure since removing a product with a small diameter, in particular dmin, this product is situated at a distance from the size range of Dmax dmin 'from the blow mold of the compressed air valve 8. ! : h! ; "The invention thus relates primarily to sorting reports1 for the softness of one product stream consisting of products with different diameters. Thus "for example, the diameter of the largest products" is1 larger than double; the triple or more, of the diameter of the smallest products. ""!
Een dwarsdoorsnede van het verdeéloppervlak 3, dé deteëtiezoiie' 4 en dé persluchtventielen 8 van de verwijderinrichting 7 van een sörteerapp'araat, volgens de uitvinding, is weergegeven in figuur 3. In dit sorteérâppàraat zijn genoemde persluchtventielen 8 voorzien aan dezelfde zijde van de productstroom als genoemd verdeeloppervlak 3.A cross-section of the distribution surface 3, the detection zone 4 and the compressed air valves 8 of the removal device 7 of a sorting device, according to the invention, is shown in Figure 3. In this sorting device, said compressed air valves 8 are provided on the same side of the product flow as said distribution surface 3.
Hierbij is de afstand Y, volgens de ideale baan 16 van genoemde contactpunten 13, tussen genoemde scanlijn 15 en het centrum van de blaasmond van elk van genoemde persluchtventielen 8 kleiner dan het dubbel van de grootste diameter Dmax van de te sorteren producten vermeerderd met 100 mm.The distance Y, according to the ideal path 16 of said contact points 13, between said scanning line 15 and the center of the nozzle of each of said compressed air valves 8 is smaller than twice the largest diameter Dmax of the products to be sorted plus 100 mm .
Daarnaast is de afstand X tussen het centrum van de blaasmonden en de productstroom ter hoogte van deze blaasmonden kleiner dan de grootste diameter Dmax van de te sorteren producten. Meer bepaald is de afstand X tussen de baan 16 die genoemde contactpunten 13 volgen onder ideale omstandigheden, in het bijzonder zonder luchtwrijving, nadat de producten het verdeeloppervlak 3 hëbbèri vërlàteriklëmër dâhOrnàx. 1 ‘ A·'“'' ' '!n 00 ” ' : Ér blijkt'immers dat wanneer de grootte van de afstand Y kleiner wordt gekozen dan 2xDmax+ 1ÖÓ mm en de’ gföóhe van de; afstàrid X klëiriër!is: dän'Dmjx;’ dät'eeh zeer belangrijke vërbëtéring’tëh opzichte värf dë stand" van dë1 tèchnièk Wordt gerèàliseërd ën dat nagenoeg geen ^ësëhikte producten'tèzarrtëh’meÏ ongewenste producten uit dë prodüëtstroom wórden verwijdërdï '1In addition, the distance X between the center of the blow nozzles and the product flow at the height of these blow nozzles is smaller than the largest diameter Dmax of the products to be sorted. More specifically, the distance X between the path 16 following said contact points 13 is under ideal conditions, in particular without air friction, after the products have been distributed over the distribution surface 3 by dâhOrnàx. 1 "A ·" "" "" "! N 00" ": it appears that when the size of the distance Y is chosen to be smaller than 2xDmax + 1Ö0 mm and the" gföóhe of the; distàrid X klëirir! is: dän'Dmjx; "dät'eeh very important vërbëtéring'tëh relative to the position" of the tèchnièk It is realized that practically no ^ ësëssed products´ have been eradicated.
Wanneer daarentegen ' de " afstand1Y gróter1 is dàn12 x'DmW ’+' 1Ό0 rhm óf wanneër de afstand X grotër is dan Dmax:, blijkt dât het percentage aart geschikte proddctëif dàt tèzàmèn met ongewenste produdteri 'worden verwijderd gèlijkaàfdig is aân dit vàn sörteérapparatën volgens de stand vàn dB techiiieki · 'i! ! ' ! ' j,. ·, : i . · - Vollediglieidshàlvë dient nogvërméld Tte wördëif dat dë·· diameters' dmik en‘D^ax évériëënà bétrekking kunnen hebben op dezelfde productèn. Wanneer de te sorteren producten1 bij vóórbèeld’ langwerpig· zijn; ‘stemto vereert diefde ' gfóÖtste-'lérigtë vkri1 het product,' tërWijl'dmin dan1 dë! kortste‘diagonale aMand’ van' eéri'product'bëtrèfh '·'··' ! '·:ι:: i;V Mand ''.air;!.' '·' 1 -Bij Voorkeur wbMèri dë pèrsiüchtvëritiëiert 81 Zódanig1 gëónëntëëfd' ten1 opzichte van de pfoductstroóm dat dé horizontale snelheidscomponent van de producten dezelfde zin1 vertoont als de horizontale snélhëidsèompdhènt van1 de dóór' dë perslüchtventielen gegenereerdë luchtstroom. Öp dergëlijke martier'wordt aan dë' ongewenste producten 11 een positieve versnelling opgelegd terteinde'deze dit de productstroom te verwijderen. Wanneer de zin ' Wart ' gènoemde snelheidscomponenten tegengesteld zou zijn, zou een sterkere luchtstroming vereist zijn om de ongewenste producten uit de productstroom te verwijderen.If, on the other hand, 'the' distance1Y is greater1 than 12 x'DmW '+' 1Ό0 rhm or when the distance X is greater than Dmax :, it appears that the percentage of suitable proddments that are removed with unwanted products is apparently canceled as a result of this. the position of dB techiiieki · 'i!!'! 'j ,. ·,: i. · - Completeness should still be stated that the diameters can be related to the same products. products to be sorted1 for example 'elongated' are: 'stemto honors the' gfóÖtste-'lérigtë vkri1 the product, 'tijlrmin than1 the! shortest' diagonal aMand 'of' eéri'product'bëtrèfh '·' ·· '!' ·: Ι :: i; V Basket '' .air;!. ' 1 Preference is given to 81 such that the horizontal velocity component of the products has the same meaning 1 as the horizontal velocity flow component generated by the "air flow" valve. undesired products 11 applied a positive acceleration in order to remove this from the product flow If the phrase "Wart" said speed components were opposed, a stronger air flow would be required to remove the undesired products from the product flow.
De lengte van de blaasmonden van de persluchtventielen 8, volgens een richting die evenwijdig is aan de scanlijn of die evenwijdig is aan de productstroom en loodrecht op de verplaatsingsrichting van de producten, is op een voordelige manier kleiner dan de diameter dmin van de kleinste producten uit de productstroom. Deze lengte is bijvoorbeeld kleiner dan dmin/2 of zelfs kleiner dan dmir/3The length of the blow nozzles of the compressed air valves 8, according to a direction parallel to the scanning line or parallel to the product flow and perpendicular to the direction of movement of the products, is advantageously smaller than the diameter dmin of the smallest products from the product flow. This length is, for example, smaller than dmin / 2 or even smaller than dmir / 3
Verder worden de producten bij voorkeur pas verwijderd uit de productstroom nadat deze volledig zijn afgetast en nadat de gegevens die hierbij gegenereerd worden volledig zijn verwerkt in de detectieinrichting. Aldus is de afstand tussen genoemde scanlijn en hét centrum van de blaasmorid van elk Van genoemde persluchtventielen bij voorkeur gróter dan de afstand die de producten afleggen tijdens de tijd die vereist is om de gegevens die wórden gegenereerd door de detectieinrichting te verwerken voor het betreffende product, meer' bepaald groter dan 3 mm. ' , !Furthermore, the products are preferably only removed from the product stream after they have been fully scanned and after the data generated thereby have been fully processed in the detection device. Thus, the distance between said scan line and the center of the blow morid of each of said compressed air valves is preferably greater than the distance covered by the products during the time required to process the data generated by the detection device for the product in question, more 'determined larger than 3 mm. "!
Bijgevolg is'de afstand tussen genöerridë'scanlijn en het centrum van de blaasmond van elk van genoemde persluchtventielen op eèn vóórdelige wijze groter dan de grootste diameter van de te sorteren producten.As a result, the distance between genererrid scan line and the center of the nozzle of each of said compressed air valves is advantageously greater than the largest diameter of the products to be sorted.
Volgens èen variante op bovenstaande uitvoeringsvorm van hét sortëerapplafaat, Volgens de uitvinding, vertoont1 dit èen sorteerzóne die zich uitstrekt Vanaf genoemde scanlijn tot aan een sórteerzonegrenslijn dié evenwijdig is aän genoemde scanlijn. : .According to a variant of the above-mentioned embodiment of the sorting ceiling, According to the invention, this has a sorting zone extending from said scan line to a sort zone boundary line that is parallel to said scan line. :.
Deze grenslijn wordt bepaald door de' lijn Wààr de som Van'de kwadraten van de afstand van de contactpünten van de producten tot deze lijn minimaal is op het ogenblik dat deze producten zich ter hoogte van deze lijn bevinden. Hierbij bevinden de contactpunten van de producten ter hoogte van deze lijn zich op een afstand ervan dié kleiner is dan de diameter Dmax van de grootste té sorteren producten of, bij voorkeur, kleiner dan de diameter dmin van de kléinste te sorteren producten.This boundary line is determined by the line where the sum of the squares of the distance from the contact points of the products to this line is minimal when these products are at the height of this line. The contact points of the products at this line are at a distance therefrom that is smaller than the diameter D max of the largest products to be sorted or, preferably, smaller than the diameter d min of the smallest products to be sorted.
Volgens de uitvinding wordt genoemde rij met persluchtventielen 8 voorzien in deze sorteerzone tussen de scanlijn en deze sorteerzoriégrenslijn.According to the invention, said row of compressed air valves 8 is provided in this sorting zone between the scanning line and this sorting management boundary line.
Doordat in het sorteerapparaat, volgens de uitvinding, de verwijderinrichting 7 zich op zeer korte afstand van de scanlijn 15 bevindt, is het mogelijk om een tweede verwijderinrichting 19 te voorzien zoals in figuur 4 is voorgesteld.Because in the sorting device, according to the invention, the removal device 7 is located at a very short distance from the scanning line 15, it is possible to provide a second removal device 19 as shown in Figure 4.
Deze tweede verwijderinrichting 19 is zodanig geplaatst dat de afstand S tussen genoemde scanlijn 15 en het centrum van de blaasmond van elk van de persluchtventielen 8 van deze tweede verwijderinrichting 19 kleiner is dan het viervoudige van de grootste diameter Dmax van de te sorteren producten vermeerderd met 200 mm.This second removal device 19 is positioned such that the distance S between said scanning line 15 and the center of the nozzle of each of the compressed air valves 8 of this second removal device 19 is smaller than four times the largest diameter Dmax of the products to be sorted plus 200 mm.
Hierbij is de afstand X tussen het centrum van de blaasmonden van genoemde tweede verwijderinrichting 19 en elk van de producten in de productstroom kleiner dan de gróótste diameter Dmax van de te sorteren producten.The distance X between the center of the blow nozzles of said second removal device 19 and each of the products in the product stream is smaller than the largest diameter Dmax of the products to be sorted.
In een dergèlijk sorteerapparaat met twee verwijderinrichtingèn 7 en 19 is het bijgevolg mogelijk om een prodüctstroom in drie fracties op të splitsen. Een eerste fractie bestaat dan bijvoorbeeld uit ongewenste producten 11, terwijl een tweede en derde fractie gëwenste producten 10 bevat. Hierbij’kunnèn de gëwenste producten in deze tweede en derde fractie bijvoorbeeld gesorteerd zijn óp kleur, rijpheid, vochtgehalte, etc. ' ' ; 1 Het spreekt voor ziëh dat in een sörteerapparaat, volgens de uitvinding, de productstroóm met meerdere lichtbundels kan afgetast worden zodat dit eventueel twee of meer scanlijnen Vertoont. In dérgelijk’geval wordt genoemde! afstand Ÿ of S bepaald vanaf de ondérste scanlijn op basis waarvan' dé producten wórden afgëtàst teneinde' deze met de betreffende Vërwijdefihrichting uit'de productstroom te verwijderen. "·* ’ ' 1 ‘ ! ·;' 1 ' '!' ” 1 1 1 ir- 'Verder bevat genoemde 'detectiëinrichting 12- bij* voorkeur minstens·' één1 lasërbfóir tehèindè een Îâsérbundël te' generéren dië -gënóëm'de1 lichtbundel 5' vormtf Àldüs bevat dé' dètëctiëihfichtirig1 i2‘'évfenè‘éris- mi'ddé'lëhcoïii' déze lasëfbühdél ' Volgens genóórride scanlijn të Vefpiaatsén óvèf'dé' prodüctstfbófhr1 ’ l;'· Niettegenstaande de detectiezone 4, en bijgevolg genoemde scanlijn 15, zich bij voorkeur uitstrekt onder de onderste rand 14' vari het verdeeloppervlak 3 zodanig dat de producten zich in vrije val doorheen deze detectiezone verplaatsen, is het eveneens mogelijk dat de producten doof genoemde -lichtbundel worden afgetast terwijl deze zich nog op het verdeeloppervlak bevinden. In dergelijk geval worden genoemde afstand Y en genoemde afstand S gemeten vanaf de onderste rand 14 van het verdeeloppervlak 3.In such a sorting apparatus with two removal devices 7 and 19, it is therefore possible to split a product stream into three fractions. A first fraction then consists of, for example, unwanted products 11, while a second and third fraction contain desired products 10. Hereby, the desired products in this second and third fraction can be sorted, for example, by color, maturity, moisture content, etc. ''; It goes without saying that in a sorting device according to the invention, the product stream can be scanned with a plurality of light beams so that it possibly exhibits two or more scan lines. In the same case, it is mentioned! distance Ÿ or S determined from the lower scan line on the basis of which 'the products were scanned in order to' remove them from the product flow with the relevant Wide-screen device. "· *" "1"! ·; ' 1 ""! "1 1 1 ir" Furthermore, said detector 12 contains - preferably at least - "one laser" to generate a light beam that generates the light beam 5 "contains the" deletionfocused1 i2 "risev". According to this row scanning line, Vefpiaatsén óvèf'd 'prodüctstfbófhr1'1. Notwithstanding the detection zone 4, and therefore said scanning line 15, preferably extends below the lower edge 14', the distribution surface 3 such that if the products move in free fall through this detection zone, it is also possible that the products are scanned by said light beam while they are still on the distribution surface, in which case said distance Y and said distance S are measured from the lower edge 14 of the distribution surface 3.
Claims (8)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2009/0332A BE1018766A3 (en) | 2009-06-02 | 2009-06-02 | SORTING DEVICE WITH A REMOVAL DEVICE. |
| PCT/BE2010/000042 WO2010139032A2 (en) | 2009-06-02 | 2010-06-02 | Sorting machine with a removal device |
| ARP100101956 AR076961A1 (en) | 2009-06-02 | 2010-06-03 | CLASSIFYING MACHINE WITH EXPULSION DEVICE |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE200900332 | 2009-06-02 | ||
| BE2009/0332A BE1018766A3 (en) | 2009-06-02 | 2009-06-02 | SORTING DEVICE WITH A REMOVAL DEVICE. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1018766A3 true BE1018766A3 (en) | 2011-08-02 |
Family
ID=41381767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE2009/0332A BE1018766A3 (en) | 2009-06-02 | 2009-06-02 | SORTING DEVICE WITH A REMOVAL DEVICE. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AR (1) | AR076961A1 (en) |
| BE (1) | BE1018766A3 (en) |
| WO (1) | WO2010139032A2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT13420U1 (en) * | 2010-12-20 | 2013-12-15 | Binder Co Ag | METHOD AND DEVICE FOR SORTING |
| DE102012024816B4 (en) | 2011-12-19 | 2014-04-03 | ProASSORT GmbH | Method for assorting raw materials |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0705650A2 (en) * | 1994-10-07 | 1996-04-10 | Satake Corporation | Grain sorting apparatus |
| WO1998018574A1 (en) * | 1996-10-28 | 1998-05-07 | Sortex Limited | Sorting apparatus |
| EP1743713A1 (en) * | 2005-07-13 | 2007-01-17 | Radix Systems Limited | Fluid jet sorter |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3002239A1 (en) * | 1980-01-23 | 1981-07-30 | Erkelenzer Maschinenfabrik Ferd.Clasen KG, 5140 Erkelenz | Sorting system for bulk loose material - has multi-channelled chute and free fall section ensuring adequate break-up of material |
| US4723659A (en) | 1985-06-28 | 1988-02-09 | Supernova Systems, Inc. | Apparatus for detecting impurities in translucent bodies |
| US5060290A (en) * | 1989-09-05 | 1991-10-22 | Dole Dried Fruit And Nut Company | Algorithm for gray scale analysis especially of fruit or nuts |
| DE4322865A1 (en) * | 1993-07-09 | 1995-01-12 | Bodenseewerk Geraetetech | Device for measuring the color of glass, especially broken glass |
| US6545240B2 (en) * | 1996-02-16 | 2003-04-08 | Huron Valley Steel Corporation | Metal scrap sorting system |
| BE1010682A3 (en) | 1997-01-17 | 1998-11-03 | Ruymen Marc | Sorting equipment. |
| SE513476C2 (en) * | 1998-01-09 | 2000-09-18 | Svante Bjoerk Ab | Device and method for sorting granules |
| DE10003562A1 (en) * | 2000-01-27 | 2001-08-16 | Commodas Gmbh | Device and method for sorting out metallic fractions from a bulk material flow |
| AT7890U1 (en) * | 2004-08-05 | 2005-10-17 | Binder Co Ag | METHOD FOR DETECTING AND REMOVING FOREIGN BODIES |
| WO2006083635A2 (en) * | 2005-01-28 | 2006-08-10 | Satake Usa, Inc. | Multiport ejector for use with sorter |
| ES2393954T3 (en) * | 2005-05-17 | 2013-01-02 | Visys Nv | Hopper for sorting device and sorting device provided with such hopper |
| US7851722B2 (en) * | 2006-06-15 | 2010-12-14 | Satake Corporation | Optical cracked-grain selector |
| JP5082676B2 (en) * | 2007-08-23 | 2012-11-28 | 株式会社サタケ | Optical grain sorter |
-
2009
- 2009-06-02 BE BE2009/0332A patent/BE1018766A3/en active
-
2010
- 2010-06-02 WO PCT/BE2010/000042 patent/WO2010139032A2/en active Application Filing
- 2010-06-03 AR ARP100101956 patent/AR076961A1/en unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0705650A2 (en) * | 1994-10-07 | 1996-04-10 | Satake Corporation | Grain sorting apparatus |
| WO1998018574A1 (en) * | 1996-10-28 | 1998-05-07 | Sortex Limited | Sorting apparatus |
| EP1743713A1 (en) * | 2005-07-13 | 2007-01-17 | Radix Systems Limited | Fluid jet sorter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AR076961A1 (en) | 2011-07-20 |
| WO2010139032A3 (en) | 2011-04-21 |
| WO2010139032A2 (en) | 2010-12-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BE1017422A3 (en) | Product e.g. raisins, sorting method, involves capturing light reflected by products in product stream, and automatically separating products from product stream based on captured light | |
| JP5208279B2 (en) | Chute for sorting and inspection equipment | |
| CA2499853C (en) | Apparatus and method for scanning and sorting tobacco leaves | |
| US20120138512A1 (en) | Sorting apparatus and method utilizing a mechanical diverter | |
| US8220639B2 (en) | Sorting apparatus and method utilizing a mechanical diverter | |
| US7335847B2 (en) | Method and apparatus for foreign-body separation from a material flow | |
| US9492849B2 (en) | Method for sorting products moving in a continuous stream on a chute | |
| BE1021154B1 (en) | CUTTERSER WITH MULTI-STAGE CEREAL PREPARATION | |
| BE1018766A3 (en) | SORTING DEVICE WITH A REMOVAL DEVICE. | |
| EP0983804A1 (en) | Classifying arrangement | |
| CN103796935A (en) | Chute for optical sorter | |
| US6374998B1 (en) | “Acceleration conveyor” | |
| JP2000237693A (en) | Apparatus for forming single layer from material flow of thick layer continuously supplied | |
| US20210129188A1 (en) | Seed sorting | |
| JP3615791B2 (en) | Transfer device for forming a single-layer cigarette | |
| JP2006111444A (en) | Chute for sorting/inspection apparatus | |
| US20050211256A1 (en) | Method of and apparatus for segregating foreign particles from a tobacco flow | |
| WO2021110682A1 (en) | Sorting system and sorting method for leaf tobacco | |
| EP2671651A1 (en) | Apparatus and method for inspecting and sorting a stream of products | |
| NL2004406C2 (en) | Sorting device. | |
| BE1026632B1 (en) | SORTING DEVICE | |
| JP4020215B2 (en) | Classification device | |
| JP3193397U (en) | Sorting device and sorting system using the same | |
| NL1010910C2 (en) | Separating egg white and yolk, includes a step where yolk can be detected and removed from the separated white | |
| JP4422948B2 (en) | Tea leaf color sorter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD | Change of ownership |
Owner name: TOMRA SORTING NV; BE Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), CESSION, ONTBINDING; FORMER OWNER NAME: BEST 2 N.V. Effective date: 20190408 |