BE1018764A3 - DEVICE AND SYSTEM FOR TUNNEL DETECTION. - Google Patents
DEVICE AND SYSTEM FOR TUNNEL DETECTION. Download PDFInfo
- Publication number
- BE1018764A3 BE1018764A3 BE2009/0327A BE200900327A BE1018764A3 BE 1018764 A3 BE1018764 A3 BE 1018764A3 BE 2009/0327 A BE2009/0327 A BE 2009/0327A BE 200900327 A BE200900327 A BE 200900327A BE 1018764 A3 BE1018764 A3 BE 1018764A3
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- incident detection
- tunnel
- automatic incident
- automatic
- processing unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/292—Multi-camera tracking
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Deze uitvinding betreft een toestel voor automatische incidentdetectie in een tunnel, dat beeldregistratiemiddelen bevat en een verwerkingseenheid voor verwerking van signalen opgevangen door beeldregistratiemiddelen. Het systeem wordt daardoor gekenmerkt dat genoemde beeldregistratiemiddelen minstens twee videosensoren bevat.The present invention relates to an apparatus for automatic incident detection in a tunnel, comprising image recording means and a processing unit for processing signals received by image recording means. The system is characterized in that said image recording means comprises at least two video sensors.
Description
TOESTEL EN SYSTEEM VOOR TUNNELDETECT1E Domein van de uitvindingDEVICE AND SYSTEM FOR TUNNELD DETECT1 Domain of the invention
[0001] Deze uitvinding betreft een systeem voor de automatische detectie van incidenten in een tunnel.This invention relates to a system for the automatic detection of incidents in a tunnel.
Achtergrond van de UitvindingBackground of the Invention
[0002] Systemen voor de automatische incident detectie (AID) in tunnels hebben de laatste jaren een toenemende populariteit verworven. Een aantal belangrijke incidenten in tunnels hebben geleid tot een Europese richtlijn die oplegt dat elke tunnel langer dan 500 meter moet uitgerust zijn met een systeem dat automatisch incidenten detecteert.Automatic incident detection (AID) systems in tunnels have gained increasing popularity in recent years. A number of important incidents in tunnels have led to a European directive that requires that every tunnel longer than 500 meters must be equipped with a system that automatically detects incidents.
[0003] Camera-gebaseerde automatische incidentdetectiesystemen (ook wel aangeduid als AID systemen) hebben hun populariteit onder meer te danken aan het feit dat ze toelaten op automatische wijze verschil lénde types incidehteh të detecteren over een relatief groot gebied. Een standaard bewakingscamera wordt typisch elke 100 à 300 meter aan het plafond van de tunnel bevestigd. De analoge of digitale signalen afkomstig van deze toestellen worden dan doorgestuurd naar een centrale technische ruimte, waar de beelden geanalyseerd worden middels AID software. De tunneloperator wordt onmiddellijk verwittigd in het geval ér een incident in de tunnel wordt gedetecteerd door het AID systeem. Incidenten die door zo’n camera-gebaseerd AID systeem kunnen gedetecteerd worden, zijn bijvoorbeeld stilstaande voertuigen, voetgangers, verkeersopstoppingen, rookontwikkeling enz... Fig.1 illustreert zo’n systeem uit de stand van de techniek.Camera-based automatic incident detection systems (also referred to as AID systems) owe their popularity, among other things, to the fact that they allow for the automatic detection of different types of incidents over a relatively large area. A standard surveillance camera is typically attached to the tunnel ceiling every 100 to 300 meters. The analog or digital signals from these devices are then forwarded to a central technical room, where the images are analyzed using AID software. The tunnel operator is immediately notified in the event that an incident in the tunnel is detected by the AID system. Incidents that can be detected by such a camera-based AID system are, for example, stationary vehicles, pedestrians, traffic jams, smoke development, etc. ... Fig. 1 illustrates such a system from the prior art.
[0004] Dé camera-gebaseerde AID systemen die vandaag de dag gekend zijn, hebben evenwel een aantal nadelen. Zo lopen de installatiekosten (in het bijzonder wat betreft de bekabeling) hoog op omdat er een videosignaal van hoge kwaliteit diént doorgestuurd te worden naar AID verwerkingsmodules in de centrale technische ruimte. Verder wordt de totale kost van het systeem ook opgedrevén door de combinatie van camera’s met afzonderlijke modules voor automatische incident detectie.However, the camera-based AID systems that are known today have a number of disadvantages. For example, the installation costs (especially with regard to the wiring) run high because a high-quality video signal must be forwarded to AID processing modules in the central technical room. Furthermore, the total cost of the system is also reduced by the combination of cameras with separate modules for automatic incident detection.
[0005] Omwille van deze hoge kost hebben sommige tunneluitbaters de neiging óm te besparen op het aantal camera’s, wat uiteraard leidt tot een minder goede dekking van de tunnel, wat een invloed heeft op de kwaliteit van de incidentdetectie, een groter aantal valse incidentmeldingen etc... Ook dé waaier van mogelijke detectiefunctionaiiteiten wordt hierdoor beperkt.Because of this high cost, some tunnel operators tend to save on the number of cameras, which of course leads to poorer coverage of the tunnel, which has an impact on the quality of incident detection, a larger number of false incident reports, etc. ... This also limits the range of possible detection functionalities.
[0006] De camera’s en behuizing die momenteel gebruikt wórden voor tunnelbewaking en automatische incidentdetectie (AID) zijn typisch ontworpen voor buitentoepassingen. Tunnels zijn echter specifieke omgevingen die vragen om specifieke vereisten voor camera’s en behuizing. Behuizingen voor buitentoepassingen zijn groot van omvang en bijgevolg niet zo geschikt voor gebruik in een tunnel. De camera’s kunnen wat verschoven worden of beschadigd raken tijdens een van de periodieke onderhoudsbeurten met hogedrukapparatuur of door aanraking door een hoge truck. Bovendien laten de dimensies van de behuizing het in vele gevallen niet toe om de camera in een overhead positie te plaatsen, waardoor men moet Opteren voor plaatsing aan de zijkant van de tunnel. Nochtans is een overhead positie ideaal voor AID toepassingen omdat de occlusie tussen voertuigen dan minimaal is.The cameras and housing currently used for tunnel monitoring and automatic incident detection (AID) are typically designed for outdoor applications. However, tunnels are specific environments that require specific requirements for cameras and housing. Enclosures for outdoor applications are large in size and therefore not as suitable for use in a tunnel. The cameras can be moved a little or be damaged during one of the periodic maintenance sessions with high-pressure equipment or by being touched by a high truck. In addition, the dimensions of the housing do not allow the camera to be placed in an overhead position in many cases, so opting for placement on the side of the tunnel. However, an overhead position is ideal for AID applications because the occlusion between vehicles is then minimal.
[0007] De oriëntatie en fijnregeling van de camera’s is moeilijk omdat de technicus die de camera installeert, feedback nodig heeft in verband met het camerabeeld dat men in de controlekamer te zien krijgt.The orientation and fine-tuning of the cameras is difficult because the technician who installs the camera needs feedback regarding the camera image that is seen in the control room.
[0008] Onderhavige uitvinding heeft tot doel aan de bovenvermelde nadelen te verhelpen.It is an object of the present invention to remedy the aforementioned disadvantages.
SamenvattingSummary
[0009] De doelstelling wordt bereikt door te voorzien in een toestel voor automatische incidentdetectie in een tunnel, dat beeldregistratiemiddelen bevat voorzien van minstens twee videosensoren en een verwerkingseenheid voor verwerking van signalen opgevangen door genoemde videosensoren.The object is achieved by providing an automatic incident detection device in a tunnel, which comprises image recording means provided with at least two video sensors and a processing unit for processing signals received by said video sensors.
[0010] Door het gebruik van meerdere videosensoren in het toestel worden de installatiekosten beperkt ten opzichte van de systemen die bekend zijn uit de stand van de techniek. Verder wordt zo ook een grotere dekking van de tunnel gerealiseerd. De videosensoren zijn bij voorkeur oriëhteerbaar in verschillende richtingen. Het toestel volgens de uitvinding wordt bij voorkeur tegen het plafond van de tunnel geïnstalleerd en bevat in een voorkeurdragende uitvoeringsvorm een voorwaarts en achterwaarts t.o.v. de rijrichting gerichte sensor en een sensor die recht naar beneden kijkt. Een ander aantal sensoren in het toestel dan drie is evenwel ook mogelijk.By using multiple video sensors in the device, the installation costs are limited compared to the systems known from the prior art. Furthermore, greater coverage of the tunnel is also achieved in this way. The video sensors are preferably orientable in different directions. The device according to the invention is preferably installed against the ceiling of the tunnel and in a preferred embodiment comprises a sensor directed forward and backward relative to the direction of travel and a sensor that looks straight down. However, a different number of sensors in the device than three is also possible.
[0011] Zoals reeds vermeld worden de toestellen bij voorkeur aan het plafond van de tunnel bevestigd. Voor een zo betrouwbaar mogelijke detectie van tunnelincidenten wordt het toestel liefst op een centrale plaats aan het plafond van de tunnel gemonteerd. Hierdoor wordt de detectie zo min mogelijk gehinderd door occlusie veroorzaakt door het voorbijkomen van bv. hoge voertuigen (zoals vrachtwagens) in een van de rijvakken.As already mentioned, the devices are preferably mounted on the ceiling of the tunnel. For the most reliable detection of tunnel incidents, the device should preferably be mounted in a central location on the ceiling of the tunnel. As a result, the detection is hindered as little as possible by occlusion caused by, for example, high vehicles (such as trucks) in one of the lanes.
[0012] Om het installatiegemak verder te bevorderen wordt er bij voorkeur voor gezorgd dat de zijde van het toestel die de bovenkant uitmaakt, vlak is zodat het toestel op eenvoudige wijze vast te maken is aan het tunnelplafond. Bovendien wordt door het voorzien van dit kenmerk de camerapositionering en -oriëntatie (afregeling) aanzienlijk vereenvoudigd.In order to further facilitate the ease of installation, it is preferably ensured that the side of the device which forms the top is flat, so that the device can be attached to the tunnel ceiling in a simple manner. Moreover, by providing this feature, the camera positioning and orientation (adjustment) is considerably simplified.
[0013] In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm wordt het toestel volgens de uitvinding voorzien van een minstens gedeeltelijk transparante behuizing, zodanig dat de videosensoren in het toestel in verschillende richtingen instelbaar zijn. De behuizing biedt verder ook bescherming tégen blootstelling aan bijvoorbeeld stof en vuil in de tunnel. Door zijn specifieke vorm wordt de behuizing bij het rèinigen van de tunnel meegereinigd en wordt ze tijdens het reinigingsproces niet verschoven.In a preferred embodiment, the device according to the invention is provided with an at least partially transparent housing, such that the video sensors in the device are adjustable in different directions. The housing also offers protection against exposure to, for example, dust and dirt in the tunnel. Due to its specific shape, the housing is cleaned when the tunnel is being cleaned and is not moved during the cleaning process.
[0014] In een typische uitvoeringsvorm van de uitvinding is de verwerkingseenheid van het detectiesysteem geschikt om de signalen afkomstig van de videosensoren in het toestel te verwerken. Deze verwerking omvat onder meer een analyse van de bekomen signalen, bijvoorbeeld aan de hand van beeldverwerkingstechnieken en -algorithmes die in software geïmplementeerd zijn om zo tot voor de gebruiker relevante verkeersinformatie te komen. cIn a typical embodiment of the invention, the processing unit of the detection system is adapted to process the signals from the video sensors in the device. This processing includes an analysis of the signals obtained, for example on the basis of image processing techniques and algorithms that are implemented in software in order to arrive at traffic information relevant to the user. c
[0015] Bij voorkeur is de verwerkingseenheid van het detectiesysteëm zo uitgevöerd dat de èenheid een alarmsignaal genereert wanneer een incident gedetecteerd wordt in de tunnel.Preferably, the detection system processing unit is implemented such that the unit generates an alarm signal when an incident is detected in the tunnel.
[0016] hr een ander aspect betreft de uitvinding een systeem voor automatische incidentdetectie dat een veelheid van toestellen bevat zoals hierboven beschreven. ’··- - ' - ; ï.·In another aspect, the invention relates to an automatic incident detection system that contains a plurality of devices as described above. "·· - -" -; ï. ·
[0017] Door het gebruik van het systeem met toestellen voor automatische incidentdetectie kan men op eenvoudige wijze met meerdere beeldsensoreh naar dezelfde scene in de tunnel kijkén. Dit betekent dat een sensor van een eerste toestel dat het tegemoetkomende verkeer waarneemt naar dezelfde scehe kijkt als een sensor die verkeer waarneemt dat wegrijdt van een tweede toestel dat voorafgaat aan de eerste. De volledige tunnel wordt op die manier dus in principe meerdere keren gefilmd, waardoor een betere en betrouwbaardere detectie kan verkregen worden. Dit kan door de beelden en/of detectiesignaleh vari twee of meerdere videosensoren, al dan niet uit hetzelfde toestel, te combineren in een verwerkingseenheid om tot een detectie te komen die beter is dan de detectie op één enkele videosensor. Voornoemde verwerkingseenheid kan een verwerkingseenheid zijn uit een toestel zoals hierboven beschreven, maar kan eveneens een aparte verwerkingseenheid zijn die zich op een centraal gelegen locatie; bijvoorbeeld in de centrale controlekamer, bevindt. Het combineren van meerdere videosensoren, meestal sensor-fusietechnieken genoemd, werd reeds uitvoerig in de literatuur beschreven.By using the system with devices for automatic incident detection, one can easily view the same scene in the tunnel with multiple image sensors. This means that a sensor of a first device that detects the oncoming traffic looks at the same scene as a sensor that detects traffic that drives away from a second device that precedes the first. The entire tunnel is thus filmed several times in principle, so that a better and more reliable detection can be obtained. This can be done by combining the images and / or detection signal from two or more video sensors, whether or not from the same device, in a processing unit to arrive at a detection that is better than the detection on a single video sensor. Said processing unit may be a processing unit from an apparatus as described above, but may also be a separate processing unit located at a central location; for example in the central control room. The combination of multiple video sensors, usually referred to as sensor fusion techniques, has already been described extensively in the literature.
[0018] Door het aanwenden van signalen uit twee of meer AID modules die een bepaald incident detecteren (bv. een stilstaand voertuig in de tunnel), kan de detectie met een grotere betrouwbaarheid gebeuren dan wanneer informatie uit slechts één AID module beschikbaar is.By using signals from two or more AID modules that detect a certain incident (e.g. a stationary vehicle in the tunnel), the detection can be done with greater reliability than when information from only one AID module is available.
[0019] In een voordelige uitvoeringsvorm is de signaalverwerking gebaseérd óp stèreovisietechnieken. Hierbij worden de beelden van twee of meerdere videosensoren gecombineerd om tot een dieptebeeld te komen én zo bepaalde zaken in het beeld nauwkeuriger te kunnen detecteren. Zo kunnen schaduwen en reflecties van koplampen onderdrukt worden terwijl voorwerpen met een bepaalde hoogte wel gedetecteerd worden. Zo kunnen tellingen en classificatie van voertuigen nauwkeuriger gebeuren.In an advantageous embodiment, the signal processing is based on stereo vision techniques. Hereby the images of two or more video sensors are combined to arrive at a depth image and in this way to be able to more accurately detect certain things in the image. Shadows and reflections from headlights can be suppressed while objects with a certain height are detected. For example, counting and classification of vehicles can be done more accurately.
[Ö020] In een voordelige uitvoeringsvorm van het systeem worden dë toestellen in de tunnel geplaatst op een afstand van 20 tot 400 meter uit elkaar en bij voorkeur van 20 tot 150 meter, zodat een optimale dekking van de tunnel bekomen wordt.In an advantageous embodiment of the system, the devices are placed in the tunnel at a distance of 20 to 400 meters apart and preferably from 20 to 150 meters, so that optimum coverage of the tunnel is achieved.
[0021] In een uitvoeringsvorm van de uitvinding omvat de verwerkingseenheid een aantal (minstens twee) afzonderlijke modules voor automatische incidentdetectie.In an embodiment of the invention, the processing unit comprises a number of (at least two) separate modules for automatic incident detection.
[0022] In een andere voorkeurdragende uitvoeringsvorm zijn twee toestellen van genoemde veelheid van toestellen in het systeem zo opgesteld staan dat een videosensor van het èerste toestel en een videosensor van het tweede toestél substantieel eenzelfde zone van de tunnel registreren. Bij voorkeur wordt dit gedaan voor elk paar aanliggende toestellen.In another preferred embodiment, two devices of said plurality of devices in the system are arranged such that a video sensor of the first device and a video sensor of the second device register substantially the same zone of the tunnel. This is preferably done for each pair of adjacent devices.
Korte beschrijving van de FigurenBrief description of the Figures
[0023] Fig. 1 illustreert het systeem voor automatische incidentdetectie in een tunnel zoals bekend in de stand van de techniek.FIG. 1 illustrates the system for automatic incident detection in a tunnel as known in the art.
[0024] Fig. 2 illustreert het toestel voor automatische incidentdetectie volgens de uitvinding.FIG. 2 illustrates the automatic incident detection device according to the invention.
[0025] Fig. 3 illustreert de verwerking van de camerasignalen in de verwerkingseenheid van het systeem volgens de uitvinding.FIG. 3 illustrates the processing of the camera signals in the processing unit of the system according to the invention.
Gedetailleerde Beschrijving van Uitvoerinqsvorm(en)Detailed Description of Output Form (s)
[0026] In de hierna volgende gedetailleerde beschrijving van een systeem volgens deze uitvinding worden de genoemde kenmerken en voordelen van de uitvinding verder verduidelijkt en wordt de werking ervan nader toegelicht. Het is duidelijk dat de enige bedoeling van deze beschrijving erin bestaat om de algemene principes van deze uitvinding door een concreet voorbeeld te verduidelijken en dat niets in deze beschrijving dus kan geïnterpreteerd worden als een beperking van de draagwijdte van de in de conclusies opgeëiste octrooirechten, noch van het toepassingsgebied van deze uitvinding.In the following detailed description of a system according to the present invention, the aforementioned features and advantages of the invention are further clarified and their operation is further explained. It is clear that the sole purpose of this description is to clarify the general principles of this invention by a concrete example and that nothing in this description can therefore be interpreted as limiting the scope of the patent rights claimed in the claims, nor of the scope of this invention.
[0027] In de te inspecteren tunnel installeert men een aantal toestellen voor automatische detectie volgens de uitvinding. Dit zijn er minimaal twee, maar bij voorkeur meerdere, afhankelijk van o.m. de lengte van de tunnel. Voor een optimale dekking van de tunnel dient men een toestel te voorzien elke 100 à 300 meter. De video signalen van de verschillende videosensoren in de afzonderlijke toestellen worden doorgestuurd naar en verwerkt door een of meerdere AID modules. Deze AID modules worden bij voorkeur in het toestel ingebouwd. Hierdoor kan worden vermeden dat de videosignalen met een hoge kwaliteit over een netwerk moeten gestuurd worden en zo tot een zware belasting van het netwerk te komen.A number of automatic detection devices according to the invention are installed in the tunnel to be inspected. These are at least two, but preferably several, depending on, among other things, the length of the tunnel. For optimum coverage of the tunnel, a device must be provided every 100 to 300 meters. The video signals from the different video sensors in the individual devices are forwarded to and processed by one or more AID modules. These AID modules are preferably built into the device. This makes it possible to prevent the video signals having to be sent with a high quality over a network and thus to come to a heavy load on the network.
[0028] Elk toestel is uitgerust met een digitale communicatie-interface waëriangs allerlei signalen, onder meer voor controle-doeleinden, kunnen worden uitgewisseld. De uitgewisselde signalen kunnen dienen voor configuratie van het toestel (bv. aanduiding van de ligging van de rijstroken, richting van het verkeer per rijstrook, calibratie van het beeld voor snelheidsmetingen, enz...), voor event-rapportering en uiteraard voor het afleveren van de streaming videodata.Each device is equipped with a digital communication interface where all kinds of signals, including for control purposes, can be exchanged. The exchanged signals can be used for configuration of the device (eg indication of the location of the lanes, direction of traffic per lane, calibration of the image for speed measurements, etc. ...), for event reporting and of course for delivery of the streaming video data.
[0029] Het systeem voor automatische incidentdetectie van de uitvinding is opgebouwd volgens een modulaire architectuur en is gemakkelijk te schalen naargelang de specifieke omstandigheden. Het systeem bestaat uit een aantal (minstens twee) afzonderlijke toestellen zoals besproken (afhankelijk van tunnellengte, gewenste tussenafstand e.d.).The automatic incident detection system of the invention is constructed according to a modular architecture and is easy to scale according to the specific circumstances. The system consists of a number of (at least two) separate devices as discussed (depending on tunnel length, desired spacing, etc.).
[0030] De toestellen worden bij voorkeur geïnstalleerd in een centrale positie aan het plafond van de tunnel. Dit is de meest geschikte locatie om incidenten te detecteren, aangezien er dan zo weinig mogelijk hinder is van hoge voertuigen die zich in een van de rijbanen van de tunnel bevinden.The devices are preferably installed in a central position on the ceiling of the tunnel. This is the most suitable location for detecting incidents, since there is as little inconvenience as possible from high vehicles in one of the lanes of the tunnel.
[0031] Om de installatie aan het tunnelplafond te vergemakkelijken wordt het toestel bij voorkeur voorzien van een vlakke bovenkant. Dit heeft als verder voordeel dat het positioneren en oriënteren van de diverse videosensoren in hét toestel aanzienlijk vereenvoudigt wordt. Fig.2A toont een globaal zicht op het toestel volgens de uitvinding in zijn behuizing. Diverse onderdelen van het toestel worden meer in detail getoond in Fig.2B. Naast de monteerplaat 3 zijn in de figuur ook een camera met meerdere videosensoren 4 en een deel van de verwerkingseenheid 5 getoond. In een voorkeursuitvoeringsvorm wordt een behuizing voorzien die een transparante bescherming 6 omvat. In de onderste schets in Fig.2B ten slotte worden de zijpanelen 7 getoond. Door het gebruik van (videosensoren in) het toestel is een compacte realisatie mogelijk, met een hoogte (vanaf het tunnelplafond gemeten) van zo’n 15 cm.To facilitate installation on the tunnel ceiling, the device is preferably provided with a flat top. This has the further advantage that the positioning and orientation of the various video sensors in the device is considerably simplified. Fig. 2A shows a global view of the device according to the invention in its housing. Various parts of the device are shown in more detail in Fig. 2B. In addition to the mounting plate 3, the figure also shows a camera with a plurality of video sensors 4 and a part of the processing unit 5. In a preferred embodiment, a housing is provided which comprises a transparent protection 6. Finally, in the lower sketch in Fig. 2B, the side panels 7 are shown. By using (video sensors in) the device, a compact realization is possible, with a height (measured from the tunnel ceiling) of about 15 cm.
[ÓÖ32] De behuizing is zo ontworpen dat ze het toestel bescherming biedt tegen allerlei extreme omgevingsomstandigheden die men in tunnels kan aàntreffën, zoals lage temperaturen, hoge concentraties van uitlaatgassen enz... De behuizing kan ook IP66 vochtighëidsbescherming bieden. In tegenstelling tot standaard caméra behuizingen die manuele reiniging nodig hebben, is het toestel door zijn specifieke vorm eveneens uitermate geschikt om gereinigd te worden door dé periodieke hoge druk reiniging van de tunnel.[ÓÖ32] The housing is designed to protect the device against all kinds of extreme environmental conditions that can be found in tunnels, such as low temperatures, high concentrations of exhaust gases, etc. The housing can also offer IP66 moisture protection. In contrast to standard caméra housings that require manual cleaning, the device's specific shape also makes it extremely suitable to be cleaned by the periodic high-pressure cleaning of the tunnel.
[0033] De in deze uitvinding voorgestelde oplossing beperkt ook aanzienlijk de installatie- en onderhoudskosten. Dit is onder meer dankzij de verminderde bekabelingskosten per camera, doordat er meerdere camera’s (beeldsensoren) in eenzelfde behuizing gecombineerd worden. Zoals reeds aangehaald laat de uitvinding een eenvoudigere en snellere camera-oriëntatie en fijnregeling toe. Verder wórden de kosten van de hardware gedrukt doordat de verwerkingseenheid, i.e. de AID modules, en de diverse videosensoren in één en dezelfde compacte behuizing kunnen gecombineerd worden.The solution proposed in this invention also considerably reduces installation and maintenance costs. This is partly due to the reduced cabling costs per camera, because several cameras (image sensors) are combined in the same housing. As already mentioned, the invention permits a simpler and faster camera orientation and fine adjustment. Furthermore, the costs of the hardware were reduced because the processing unit, i.e. the AID modules, and the various video sensors can be combined in one and the same compact housing.
[0034] Gegeven de hoge contaminatieniveau’s van de optische apparatuur die men in tunnels terugvindt omwille van vervuiling door uitlaatgassen e.d., blijft het onderhoud en bijhorende kost op een aanvaardbaar niveau. In een voordelige uitvoeringsvorm van de uitvinding kan men een ingebouwde kwaliteitsparameter voorzien die de beeldkwaliteit meet en daaruit afleidt of en wanneer een onderhoudsbeurt noodzakelijk is.Given the high levels of contamination of the optical equipment found in tunnels due to pollution from exhaust gases and the like, maintenance and associated costs remain at an acceptable level. In an advantageous embodiment of the invention, a built-in quality parameter can be provided which measures the image quality and deduces therefrom whether and when maintenance is required.
[0035] Wat betreft de operationele werking van het systeem voor automatische incidentdetectie, dient het volgende opgemerkt. De flexible camera-oriëntatie in het toestel biedt verscheidene bijkomende mogelijkheden voor detectie.Regarding the operational operation of the automatic incident detection system, the following should be noted. The flexible camera orientation in the device offers several additional possibilities for detection.
[0036] Dankzij de beschikbaarheid van een camera die recht naar beneden kijkt, kunnen uiterst accurate tellingen van voertuigen uitgevoerd worden en worden naüwkeurige lengtemetingen van voertuigen mogelijk, zelfs bij heel druk verkeer.Thanks to the availability of a camera that looks straight downwards, extremely accurate vehicle counts can be performed and accurate length measurements of vehicles are possible, even in very busy traffic.
[0037] Verder kan men door combinatie van de detectieresultaten van een naar achter gerichte sensor van de ene camera met de detectieresultaten van een naar voren gerichte volgende camera redundant informatie bekomen worden, die tot een verbeterde detectie leidt. Een hiermee gerelateerde techniek is stereovisie. Stereovisie is gebaseerd op de werking van het menselijke oog waarbij minstens twee camera’s naar dezelfde scene kijken en waarbij de informatie uit beide beelden gecombineerd wordt om tot een dieptebeeld te komen. Hierdoor kunnen de bestaande detectie functionaliteiten niet alleen verbeterd worden maar kunnen er ook nieuwe detectie functionaliteiten ontstaan. Zo wordt het mogelijk om alarmen veroorzaakt door schaduwen, reflecties van lampen en water op het wegdek te onderdrukken. Dit zijn namelijk geen tastbare objecten waardoor het berekende stereo dieptebeeld op die plaatsen ook niet verandert. Schaduwen, reflecties en water op het wegdek zijn bij de meeste AID systemen een van de hoofdredenen van valse alarmen.Furthermore, by combining the detection results of a rear-facing sensor from one camera with the detection results of a forward-facing next camera, redundant information can be obtained which leads to improved detection. A related technique is stereo vision. Stereo vision is based on the operation of the human eye in which at least two cameras look at the same scene and where the information from both images is combined to produce a depth picture. As a result, the existing detection functionalities can not only be improved, but new detection functionalities can also arise. This makes it possible to suppress alarms caused by shadows, reflections from lamps and water on the road surface. These are not tangible objects, which means that the calculated stereo depth image in those places does not change. Shadows, reflections and water on the road surface are one of the main reasons for false alarms in most AID systems.
[0038] Fig.3 illustreert een van de voordelen van de uitvinding. De figuur toont enkele voorbeelden van reflecties van koplampen en water op het wegdek. Deze kunnen verkeerdelijk aanzien worden als voertuigen en leiden tot valse alarmen. Door de beelden van meerdere camera’s die naar dezelfde scene kijkën té combineren wordt het mogelijk om deze alarmen te onderdrukken.Fig. 3 illustrates one of the advantages of the invention. The figure shows some examples of reflections of headlights and water on the road surface. These can be mistakenly regarded as vehicles and lead to false alarms. Combining the images from multiple cameras that watch the same scene makes it possible to suppress these alarms.
[0039] De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvormen. Ook is duidelijk dat alle deelkenmerken die aan de hand van eenzelfde uitvoeringsvorm zijn beschreven, volgens varianten van de uitvinding niet noodzakelijk hoeven gecombineerd te worden.The present invention is by no means limited to the exemplary embodiments and shown in the figures. It is also clear that all sub-features described with reference to the same embodiment do not necessarily have to be combined according to variants of the invention.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2009/0327A BE1018764A3 (en) | 2009-05-27 | 2009-05-27 | DEVICE AND SYSTEM FOR TUNNEL DETECTION. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE200900327 | 2009-05-27 | ||
| BE2009/0327A BE1018764A3 (en) | 2009-05-27 | 2009-05-27 | DEVICE AND SYSTEM FOR TUNNEL DETECTION. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1018764A3 true BE1018764A3 (en) | 2011-08-02 |
Family
ID=41258992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE2009/0327A BE1018764A3 (en) | 2009-05-27 | 2009-05-27 | DEVICE AND SYSTEM FOR TUNNEL DETECTION. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE1018764A3 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104464307A (en) * | 2014-12-17 | 2015-03-25 | 合肥革绿信息科技有限公司 | Method and device for automatically detecting tunnel traffic jam events based on video |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1074958A1 (en) * | 1999-07-23 | 2001-02-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Traffic congestion measuring method and device and applications thereof |
| EP1626582A2 (en) * | 2001-04-27 | 2006-02-15 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Image processing device, image processing method and vehicle monitor system |
| EP1710767A1 (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-11 | Neavia Technologies | Procedure and system for detecting the presence of an obstacle and activation module for said system |
| US20070225895A1 (en) * | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Ma Xin-Yu | Method and system for detecting traffic information |
| DE102008052539A1 (en) * | 2007-10-24 | 2009-04-30 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Vehicle i.e. saloon car, accident detecting method, involves comparing value determined based on image of vehicle with expected value of parameter e.g. vehicle height, and determining accident, when value deviates from expected value |
-
2009
- 2009-05-27 BE BE2009/0327A patent/BE1018764A3/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1074958A1 (en) * | 1999-07-23 | 2001-02-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Traffic congestion measuring method and device and applications thereof |
| EP1626582A2 (en) * | 2001-04-27 | 2006-02-15 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Image processing device, image processing method and vehicle monitor system |
| EP1710767A1 (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-11 | Neavia Technologies | Procedure and system for detecting the presence of an obstacle and activation module for said system |
| US20070225895A1 (en) * | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Ma Xin-Yu | Method and system for detecting traffic information |
| DE102008052539A1 (en) * | 2007-10-24 | 2009-04-30 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Vehicle i.e. saloon car, accident detecting method, involves comparing value determined based on image of vehicle with expected value of parameter e.g. vehicle height, and determining accident, when value deviates from expected value |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| DOURET J ET AL: "A multi-cameras 3D volumetric method for outdoor scenes: a road traffic monitoring application", PATTERN RECOGNITION, 2004. ICPR 2004. PROCEEDINGS OF THE 17TH INTERNAT IONAL CONFERENCE ON CAMBRIDGE, UK AUG. 23-26, 2004, PISCATAWAY, NJ, USA,IEEE, vol. 3, 23 August 2004 (2004-08-23), pages 334 - 337, XP010724667, ISBN: 978-0-7695-2128-2 * |
| MOHAMED S SHEHATA ET AL: "Video-Based Automatic Incident Detection for Smart Roads: The Outdoor Environmental Challenges Regarding False Alarms", IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, IEEE SERVICE CENTER, PISCATAWAY, NJ, US, vol. 9, no. 2, 1 June 2008 (2008-06-01), pages 349 - 360, XP011215922, ISSN: 1524-9050 * |
| STEFANIA BANDINI ET AL: "STâ Modal Logic to Correlate Traffic Alarms on Italian Highways: Project Overview and Example Installations", INNOVATIONS IN APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE; [LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE;LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE;LNCS], SPRINGER-VERLAG, BERLIN/HEIDELBERG, vol. 3533, 22 June 2005 (2005-06-22), pages 819 - 828, XP019011476, ISBN: 978-3-540-26551-1 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104464307A (en) * | 2014-12-17 | 2015-03-25 | 合肥革绿信息科技有限公司 | Method and device for automatically detecting tunnel traffic jam events based on video |
| CN104464307B (en) * | 2014-12-17 | 2016-08-10 | 合肥革绿信息科技有限公司 | A kind of tunnel traffic based on video blocks up event automatic detection method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11238730B2 (en) | System and method for detecting and recording traffic law violation events | |
| US7557691B2 (en) | Obstacle detector for vehicle | |
| EP0505858B1 (en) | A moving body measuring device and an image processing device for measuring traffic flows | |
| EP1835439A1 (en) | Systems and methods for detecting pedestrians in the vicinity of a powered industrial vehicle | |
| CN109564382B (en) | Imaging device and imaging method | |
| WO2017047687A1 (en) | Monitoring system | |
| JP5516344B2 (en) | Traffic vehicle monitoring system and vehicle monitoring camera | |
| US20100231720A1 (en) | Traffic Monitoring | |
| CN110087951B (en) | Image compensation for locomotive inclination | |
| KR101275297B1 (en) | Camera Apparatus of tracking moving object | |
| JP2010249818A (en) | Laser beam image contrast enhancement | |
| US9060164B2 (en) | Intelligent use of scene and test pattern analyses for traffic camera diagnostics | |
| WO2020105527A1 (en) | Image analysis device, image analysis system, and control program | |
| JPH11203589A (en) | Traffic image pickup device and traffic monitoring device | |
| KR101869511B1 (en) | System and Method for Collecting Data for Improving Bus and Driveway Environment | |
| KR101210615B1 (en) | Regulation system of u-turn violation vehicle | |
| CN104917957A (en) | Apparatus for controlling imaging of camera and system provided with the apparatus | |
| JP7108115B2 (en) | Vehicle door open/close detector | |
| BE1018764A3 (en) | DEVICE AND SYSTEM FOR TUNNEL DETECTION. | |
| JP2002074421A (en) | Detecting method for moving object, and vehicle detector | |
| KR101465236B1 (en) | vehicle velocity detector and method using stereo camera | |
| US11924554B2 (en) | Imaging system which determines an exposure condition based on a detected distance | |
| KR101043626B1 (en) | Cctv camera system | |
| RU2689564C1 (en) | Method of electric transport contact wire parameters measurement and device for its implementation | |
| JP2007025967A (en) | Traffic flow measuring system and camera unit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RE | Patent lapsed |
Effective date: 20110531 |