BE1017902A5

BE1017902A5 - Products i.e. peppers, harvesting device, has deflecting body transferring between inactive state and active state in which body performs operation in position between two ends of conveyor

Info

Publication number: BE1017902A5
Application number: BE200900174A
Authority: BE
Inventors: Simon Jansen
Original assignee: Jansen Tholen B V
Priority date: 2008-03-21
Filing date: 2009-03-19
Publication date: 2009-10-06

Abstract

The device (1) has manual or robotic units (6, 7) for picking of products i.e. peppers. A transport equipment (8) conveys the picked products, and a dispensing unit (14), which is movable between different positions, dispenses the product. A conveyor (15) is movably suspended, and a deflecting body (22) cooperates with the conveyor. The deflecting body transfers between an inactive state and an active state in which the deflecting body performs operation in a position between two ends of the conveyor. An independent claim is also included for a method for harvesting products.

Description

OOGSTINRICHTING VOOR PRODUCTEN ZOALS PAPRIKA’SHARVESTING DEVICE FOR PRODUCTS LIKE PAPRIKAS

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het oogsten van producten, zoals paprika's, omvattende een verrijdbaar onderstel, opstelmiddelen voor het handmatig of robotmatig uitvoeren van werkzaamheden in verband met het plukken van producten alsmede transportmiddelen voor het transporteren van de geplukte producten vanaf de opstelmiddelen.The invention relates to a device for harvesting products, such as peppers, comprising a mobile undercarriage, positioning means for carrying out work in connection with the picking of products as well as transporting means as well as transporting means for transporting the picked products from the positioning means.

Een dergelijke inrichting is bekend uit het Nederlandse octrooischrift 1.026.577. Bij deze bekende inrichting wordt een onderstel toegepast dat verrijdbaar is over de verwarmingsbuizen zoals die op gebruikelijke wijze op de bodem van een kas of warenhuis voorkomen. Het gestel draagt een houder waarin in het bijzonder producten zoals paprika's opgenomen kunnen worden. Op het gestel bevindt zich een laddderachtige constructie waarlangs een opstelplatform op en neer beweegbaar is zodanig dat een persoon paprika's op verschillende hoogte van de plant kan plukken. Langs de beide benen van de ladderachtige constructie en door de houder strekt zich een transportband in de vorm van een driehoek uit. De transportband heeft opneemdelen waarin de producten kunnen worden neergelegd. Deze kunnen vervolgens naar beneden in de houder kunnen worden getransporteerd alwaar zij uit de opneemdelen vallen.Such a device is known from Dutch patent specification 1,026,577. In this known device, an undercarriage is used that can be moved over the heating pipes as they occur in the usual manner on the bottom of a greenhouse or greenhouse. The frame carries a holder in which in particular products such as peppers can be received. There is a ladder-like construction on the frame along which a positioning platform can be moved up and down in such a way that a person can pick peppers at different heights of the plant. A triangle-shaped conveyor belt extends along both legs of the ladder-like structure and through the holder. The conveyor belt has receiving parts in which the products can be stored. These can then be transported downwards into the holder where they fall out of the receiving parts.

De producten komen in de opneemdelen terecht via een plaat waarop zij na het plukken worden neergelegd. De plaat kan op een zekere hoogte ten opzichte van het opstelplatform worden opgesteld, zodanig dat men op routinematige wijze de geplukte paprika's zonder al te veel moeite op de juiste wijze kan deponeren. Dit is van belang omdat het oogsten van de paprika's zodanig moet kunnen worden uitgevoerd dat beschadigingen zoveel mogelijk worden vermeden.The products end up in the receiving parts via a plate on which they are laid down after picking. The plate can be arranged at a certain height with respect to the positioning platform, such that one can routinely deposit the picked bell peppers in the correct manner without too much trouble. This is important because it must be possible to harvest the peppers in such a way that damage is avoided as much as possible.

Hoewel op deze wijze beschadigingen aan de paprika's bij het invoeren daarvan in de transporteur zouden kunnen worden voorkomen, is niet verzekerd dat ook bij het overbrengen van de paprika's uit te transporteren in de houder beschadigingen kunnen worden vermeden. Bij de val uit de transportband kunnen in het bijzonder de paprika's die de bodem bereiken, als gevolg van de botsing butsen vertonen. Dit gaat ten nadele van het uiterlijk en daarmee van de te berekenen prijs van de paprika's. De hoogte waarover de paprika's vallen is ook afhankelijk van de hoogte van de houder. Daarbij moet bedacht worden dat, ter verkrijging van een acceptabele capaciteit van de houder, deze vrij hoog moet zijn. De breedte van de houders is immers noodgedwongen beperkt, omdat zij verplaatst moeten kunnen worden door de smalle trajecten die zich tussen de rijen planten uitstrekken.Although damage to the bell peppers could be prevented in this way when they are introduced into the conveyor, it is not assured that damage can also be avoided when transferring the bell peppers to be transported out into the container. When falling out of the conveyor belt, in particular, the peppers reaching the bottom may show butes as a result of the collision. This is to the detriment of the appearance and thus of the price of the peppers to be calculated. The height at which the peppers fall also depends on the height of the holder. It must be borne in mind that, in order to obtain an acceptable capacity of the container, it must be quite high. After all, the width of the holders is necessarily limited, because they must be able to be moved through the narrow paths that extend between the rows of plants.

Het doel van de uitvinding is daarom een inrichting van het in de aanhef genoemde soort te verschaffen waarmee de paprika's over het gehele traject van het plukken daarvan tot en met het opnemen in de houder zodanig kunnen worden behandeld dat beschadigingen daaraan in verregaande mate achterwege kunnen blijven. Dat doel wordt bereikt door middel van afgiftemiddelen die aansluiten op de transportmiddelen voor het afgeven van de producten vanaf de transportmiddelen, welke afgiftemiddelen verplaatsbaar zijn tussen verschillende afgifteposities.The object of the invention is therefore to provide a device of the type mentioned in the preamble with which the peppers can be treated over the entire path from picking it up to and including it in the container in such a way that damage to it can largely be avoided. . This object is achieved by means of delivery means which connect to the transport means for dispensing the products from the transport means, which delivery means are movable between different delivery positions.

Bij de inrichting volgens de uitvinding zijn in aanvulling op de transportband, afgiftemiddelen toegepast die zodanig kunnen worden gemanipuleerd dat de hoogte of de afstand waarover de paprika's een vrije val afleggen tot in de houder, verregaand gereduceerd kan worden. Bij een lege houder kunnen de afgiftemiddelen dicht bij de bodem worden opgesteld, zodanig dat elke paprika over korte afstand de bodem kan bereiken. Daardoor is verzekerd dat beschadigingen daaraan achterwege kunnen blijven. Bij het ophopen van de paprika’s kan de positie van de afgiftemiddelen worden aangepast, zodanig dat volgende paprika’s eveneens slechts over een kleine afstand vallen en vervolgens terechtkomen op de daarvoor gedeponeerde paprika's. Ook kunnen de als volgende gedeponeerde paprika's afrollen over de reeds gevormde stapel paprika's. Een dergelijke rolbeweging over een voorafgaand gedeponeerde hoop paprika's vormt echter nauwelijks een probleem, omdat daardoor in de praktijk geen beschadigingen ontstaan.In the device according to the invention, in addition to the conveyor belt, dispensing means are used which can be manipulated in such a way that the height or the distance over which the peppers travel free fall into the container can be substantially reduced. With an empty container, the delivery means can be arranged close to the bottom, such that each pepper can reach the bottom over a short distance. This ensures that damage to them can be omitted. When the peppers are accumulated, the position of the delivery means can be adjusted, so that subsequent peppers also fall only a short distance and then end up on the peppers deposited for that purpose. The peppers deposited next can also roll over the already formed pile of peppers. Such a rolling movement over a heap of bell peppers deposited beforehand, however, is hardly a problem, because it does not cause any damage in practice.

De beweegbare afgiftemiddelen waarmee deze positieve resultaten worden bereikt, kunnen op verschillende manieren zijn uitgevoerd. Volgens een bijzondere uitvoeringsvorm kunnen de afgiftemiddelen een transporteur omvatten met een vrij eind, welke transporteur beweegbaar is opgehangen zodanig dat het vrije eind in verschillende posities brengbaar is. De transporteur kan in een min of meer schuine stand dan wel in een horizontale stand worden gebracht indien deze aan het andere, van het vrije eind afgekeerde eind draaibaar is opgehangen ten opzichte van het gestel.The movable delivery means with which these positive results are achieved can be designed in various ways. According to a special embodiment, the dispensing means may comprise a conveyor with a free end, which conveyor is movably suspended such that the free end can be brought into different positions. The conveyor can be brought into a more or less inclined position or into a horizontal position if it is rotatably suspended at the other end remote from the free end relative to the frame.

Zodra zich aan het vrije eind van de transporteur een hoeveelheid paprika's heeft verzameld die maximaal is ten opzichte van de hoogte van de houder, kan het verder vullen van de houder op efficiënte wijze worden voortgezet op een andere plaats dan aan het vrije eind van de transporteur. Dat kan worden bewerkstelligd door de toepassing van een afleidorgaan dat samenwerkt met de transporteur, welk afleidorgaan overbrengbaar is tussen een inactieve toestand en tenminste een actieve toestand, in welke actieve toestand het afleidorgaan is uitgevoerd voor het in een positie tussen beide einden van die transporteur afleiden van de producten. Dit betekent dat op enige afstand van de als eerste gevormde hoeveelheid paprika's, gestart kan worden met het vormen van een tweede hoeveelheid of stapel paprika's, door het afleidorgaan op een geschikte positie langs de transporteur in werking te stellen. In het bijzonder kan bij een voordelige uitvoeringsvorm, die een optimale vulling van een houder mogelijk maakt, het afleidorgaan verschillende actieve toestanden bezitten. Het afleidorgaan is dan uitgevoerd voor het op verschillende posities tussen beide einden van de transporteur naar keuze afleiden van de producten.As soon as a quantity of peppers has accumulated at the free end of the conveyor that is maximal with respect to the height of the container, the further filling of the container can be efficiently continued at a location other than at the free end of the conveyor . This can be achieved by the use of a diverter that cooperates with the conveyor, which diverter is transferable between an inactive state and at least one active state, in which active state the diverter is designed to divert a conveyor between both ends of said conveyor of the products. This means that at some distance from the first quantity of peppers formed, it is possible to start forming a second quantity or stack of peppers by operating the diverter at a suitable position along the conveyor. In particular, in an advantageous embodiment that allows optimum filling of a container, the diverter may have various active states. The diverter member is then designed to selectively divert the products at different positions between both ends of the conveyor.

Dit afleidorgaan kan op vele verschillende manieren worden uitgevoerd als een soort wissel. In het bijzonder kan het afleidorgaan een zich dwars over de transporteur uitstrekkende plaat of ploeg omvatten die brengbaar is in een inactieve toestand waarin deze zich buiten de door de transporteur bepaalde transportbaan voor de geplukte producten bevindt, en in tenminste een actieve toestand waarin deze zich in die transportbaan bevindt voor het zijdelings afleiden van de geplukte producten van de transporteur. In verband met het op verschillende posities langs de transporteur afleiden van de producten kan de plaat of ploeg in langsrichting langs de transporteur verplaatsbaar zijn. In een mogelijke uitvoeringsvorm kan het afleidorgaan zijn uitgevoerd voor het aan één en slechts één langszijde van de transporteur afleiden van de producten. Het is echter ook mogelijk om de inrichting zo uit te voeren dat de producten aan beide langszijden van de transporteur kunnen worden afgeleid.This diverter can be designed in many different ways as a sort of switch. In particular, the diverter member may comprise a plate or plow extending transversely of the conveyor, which plate can be brought into an inactive state in which it is located outside the conveyor track determined by the conveyor for the picked products, and in at least an active state in which it is in said conveyor track for laterally diverting the picked products from the conveyor. In connection with the derivation of the products at different positions along the conveyor, the plate or plow can be displaceable in the longitudinal direction along the conveyor. In a possible embodiment, the diverting member can be designed for diverting the products on one and only one longitudinal side of the conveyor. However, it is also possible to design the device in such a way that the products can be derived on both longitudinal sides of the conveyor.

Een automatische werking of semi-automatische werking van de inrichting kan worden bewerkstelligd indien sensormiddelen zijn voorzien voor het detecteren van de afgegeven producten, alsmede besturingsmiddelen voor het op basis van de door de sensormiddelen verschafte gegevens omtrent de afgegeven producten besturen van de afgiftemiddelen.An automatic operation or semi-automatic operation of the device can be achieved if sensor means are provided for detecting the dispensed products, as well as control means for controlling the dispensing means on the basis of the data provided by the sensor means about the dispensed products.

Zoals hiervoor genoemd bezit de bekende inrichting transportmiddelen die zijn uitgevoerd in de vorm van een driehoek. In dat verband kan bij de inrichting volgens de uitvinding een verdere verbetering worden verkregen doordat de transportmiddelen een vertikaal gerichte lifttransporteur omvatten die zich uitstrekt tussen de opstelmiddelen en de afgiftemiddelen, welke lifttransporteur een zich nabij de opstelmiddelen bevindend opwaarts beweegbaar hefpart alsmede een aan de afgiftemiddelen grenzend neerwaarts beweegbaar daalpart omvat.As mentioned above, the known device has transport means which are designed in the form of a triangle. In that connection, a further improvement can be obtained with the device according to the invention in that the transport means comprise a vertically directed elevator conveyor which extends between the positioning means and the delivery means, which elevator conveyor comprises an upwardly movable lifting part located near the positioning means and a lifting part adjacent to the delivery means downwardly movable lowering part.

Het zich vertikaal uitstrekkende hefpart is geschikt om de geoogste paprika's op verschillende hoogten op te nemen, zodanig dat steeds een betrouwbare en de paprika's sparende toevoer is verzekerd. Doordat de transporteur een continue transportbeweging naar de afgiftemiddelen verschaft, kan het werk op regelmatige wijze worden uitgevoerd hetgeen gunstig is voor een routinematige behandeling die de kwaliteit van de paprika's ten goede komt. In het bijzonder kan de lifttransporteur daartoe zijn voorzien van opneemdelen waarin de producten opneembaar zijn. Deze opneemdelen kunnen platen omvatten die enigszins schuin omhoog en vanaf de transporteur naar buiten wijzen. In deze platen kunnen de paprika's zonder klemmen op betrouwbare wijze worden getransporteerd. In dat verband kan zich tenminste over het daalpart van de lifttransporteur een kap uitstrekken voor het gevangen houden van de producten in de opneemdelen.The vertically extending lifting part is suitable for picking up the harvested peppers at different heights, such that a reliable and sparing supply of the peppers is always ensured. Because the conveyor provides a continuous transport movement to the delivery means, the work can be carried out in a regular manner, which is favorable for a routine treatment which benefits the quality of the peppers. To that end, the elevator conveyor can in particular be provided with receiving parts in which the products can be accommodated. These receiving parts may comprise plates which point slightly obliquely upwards and outwards from the conveyor. The peppers can be reliably transported in these plates without clamping. In that connection, a hood can extend at least over the lower part of the elevator conveyor for keeping the products trapped in the receiving parts.

Ter plaatse van de aansluiting van de afgiftemiddelen op het daalpart kan zich een soepel remorgaan, zoals een rubber flap, bevinden voor het op geregelde wijze afgeven van de producten uit het daalpart aan de afgiftemiddelen.A flexible braking member, such as a rubber flap, can be situated at the location of the connection of the delivery means to the descent part for delivering the products from the descent part to the dispensing means in a controlled manner.

De uitvinding betreft verder de combinatie uit een inrichting zoals hiervoor beschreven, alsmede een houder voor het opnemen van geplukte producten, waarbij de afgiftemiddelen zich uitstrekken boven en/of in de houder voor het op in verschillende posities in de houder afgeven van de producten vanaf de afgiftemiddelen. Deze houder kan bijvoorbeeld bestaan uit een op zich bekende bak met wielen voor het verrijden van de houder. Volgens de uitvinding kunnen de afgiftemiddelen zodanig in de houder zijn opgenomen dat zij uit het midden zijn geplaatst en zich dicht bij een langswand van de houder bevinden. In dat geval is het afleidorgaan zodanig uitgevoerd dat de producten worden afgeleid aan die zijde van de transporteur die is afgekeerd van die langswand van de houder.The invention further relates to the combination from a device as described above, as well as a holder for receiving picked products, wherein the dispensing means extend above and / or in the holder for dispensing the products from the container at different positions in the holder. release agents. This holder can for instance consist of a tray with wheels known per se for moving the holder. According to the invention, the dispensing means can be accommodated in the holder in such a way that they are placed off-center and are close to a longitudinal wall of the holder. In that case, the diverter means is designed such that the products are diverted on that side of the conveyor that faces away from that longitudinal wall of the container.

De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze, omvattende de stappen van: -het brengen van de afgiftemiddelen in een lage positie in de houder, -het vanaf de zich in een lage positie in de houder bevindende afgiftemiddelen afgeven van een eerste hoeveelheid producten, -het omhoog brengen van de afgiftemiddelen in een hogere positie, -het vervolgens vanaf de zich in de hogere positie in de houder bevindende afgiftemiddelen afgeven van een tweede hoeveelheid producten.The invention further relates to a method comprising the steps of: - bringing the dispensing means into a low position in the holder, - dispensing a first quantity of products from the dispensing means located in a low position in the holder, - raising the dispensing means to a higher position, then delivering a second quantity of products from the dispensing means located in the higher position in the holder.

Bij deze werkwijze kunnen verder de stappen zijn voorzien van: -het voortzetten van het in hogere posities brengen van de afgiftemiddelen in de houder en het in die posities afgeven van producten totdat de hoogste positie van de afgiftemiddelen is bereikt en/of de maximale hoogte van de hoeveelheid verzamelde producten in de houder is bereikt, -het vervolgens afgeven van de producten op een afleidpositie die horizontaal verschoven is ten opzichte van de vorige posities.In this method the steps can further be provided with: - continuing to bring the dispensing means into higher positions in the holder and dispensing products in those positions until the highest position of the dispensing means is reached and / or the maximum height of the amount of collected products in the container has been reached, - subsequently delivering the products at a diversion position that is horizontally shifted with respect to the previous positions.

De uitvinding zal nu verder worden beschreven onder verwijzing naar de in de figuren weergegeven uitvoeringsvorm van de inrichting.The invention will now be further described with reference to the embodiment of the device shown in the figures.

Figuur 1 toont een zijaanzicht van de combinatie volgens de uitvinding.Figure 1 shows a side view of the combination according to the invention.

Figuur 2 toont een bovenaanzicht van de combinatie.Figure 2 shows a top view of the combination.

Figuur 3 toont de doorsnede lll-lll van Figuur 1.Figure 3 shows the section III-III of Figure 1.

Figuur 4 toont het detail volgens IV van figuur 1.Figure 4 shows the detail according to IV of Figure 1.

Figuren 5a-c tonen verschillende stappen bij het manipuleren van de afgiftemiddelen.Figures 5a-c show various steps in manipulating the delivery means.

Figuren 6a-c tonen verdere verschillende stappen.Figures 6a-c show further different steps.

De in de figuren 1 en 2 weergegeven inrichting 1 volgens de uitvinding voor het plukken en afgeven van geoogste producten zoals paprika's, is star gekoppeld met de verrijdbare houder 2 waarin die geoogste paprika's op zodanige wijze opneembaar zijn dat beschadigingen worden voorkomen. De inrichting 1 bestaat uit het gestel 3 dat verrijdbaar is over een ondergrond 4, in het bijzonder de vloer van een kas, op welk gestel 3 de toren 5 is gemonteerd. Op en neer verplaatsbaar gemonteerd aan de toren 5 is het opstelplatform 6, voorzien van een hekwerk 7, waarop een persoon plaats kan nemen in verband met het op verschillende hoogten plukken van paprika’s.The device 1 according to the invention for picking and delivering harvested products such as peppers, shown in figures 1 and 2, is rigidly coupled to the mobile container 2 in which said harvested peppers can be received in such a way that damage is prevented. The device 1 consists of the frame 3 which can be moved over a surface 4, in particular the floor of a greenhouse, on which frame 3 the tower 5 is mounted. Mounted up and down on the tower 5 is the mounting platform 6, provided with a fence 7, on which a person can take place in connection with picking peppers at different heights.

Verder is de toren 5 voorzien van de in zijn geheel met 8 aangeduide transporteur, die is geleid over de omkeerrollen 9,10. De transporteur heeft een omhoog beweegbaar hefpart 11 en een naar beneden beweegbaar daalpart 12. Aan de toren 5 is de uithouder 13 gemonteerd, waaraan de in hun geheel met 14 aangeduide afgiftemiddelen zijn opgehangen. Deze afgiftemiddelen 14 omvatten in de eerste plaats de transporteur 15, bestaande uit een transportband zonder eind 16 die is geleid over de zich aan het vrije eind bevindende omkeerrol 17 en de omkeerrol 18 aan het tegenoverliggende eind. De omkeerrol 18 bevindt zich nabij de draaiophanging 13 met horizontale hartlijn, door middel waarvan de afgiftemiddelen 14 op en neer verzwenkbaar aan de uithouder 13 zijn bevestigd. Deze verplaatsing kan worden uitgevoerd door de actuator 20. Het bovenste part van de transportband 16 heeft in dwarsdoorsnede een holle vorm, zodat de producten stabiel daarop blijven liggen.The tower 5 is furthermore provided with the conveyor, designated in its entirety by 8, which is guided over the reversing rollers 9,10. The conveyor has an upwardly movable lifting part 11 and a downwardly movable lowering part 12. Mounted on the tower 5 is the jib 13, from which the delivery means indicated in their entirety by 14 are suspended. These dispensing means 14 comprise in the first place the conveyor 15, consisting of an endless conveyor belt 16 which is guided over the reversing roller 17 located at the free end and the reversing roller 18 at the opposite end. The reversing roller 18 is located near the rotary suspension 13 with a horizontal axis, by means of which the dispensing means 14 are pivotally mounted up and down on the jib 13. This displacement can be carried out by the actuator 20. The upper part of the conveyor belt 16 has a hollow shape in cross-section, so that the products remain stable thereon.

De afgiftemiddelen 14 omvatten verder de plaat of ploeg 22, die zoals te zien is in het aanzicht van figuur 2 enigszins schuin zich boven de transportband 16 uitstrekt. Paprika's die tegen deze ploeg 22 aankomen, worden door deze schuine stand gedwongen de transportband 16 te verlaten. Deze beweging wordt nog bevorderd door de aanwezigheid van de opstaande wand 21, die zich in de langsrichting langs de transportband 16 uitstrekt. De ploeg 22 is verplaatsbaar in de langsrichting van de transportband 16; de daartoe benodigde aandrijvingen en ondersteuningen zijn opgenomen aan de zijkant van de transportband 16 en zijn verder niet gedetailleerd weergegeven. Aan de ploeg 22 is een sensor 30 bevestigd, die zodanig is uitgevoerd dat hij een hoeveelheid paprika's op de bodem van de houder 2 kan detecteren zoals hierna zal worden toegelicht.The dispensing means 14 further comprise the plate or plow 22 which, as seen in the view of Figure 2, extends slightly obliquely above the conveyor belt 16. Sweet peppers coming against this plow 22 are forced to leave the conveyor belt 16 due to this tilt. This movement is further enhanced by the presence of the upright wall 21, which extends along the conveyor belt 16 in the longitudinal direction. The plow 22 is movable in the longitudinal direction of the conveyor belt 16; the drives and supports required for this are included on the side of the conveyor belt 16 and are not further shown in detail. A sensor 30 is attached to the plow 22, which sensor is designed in such a way that it can detect a quantity of peppers on the bottom of the holder 2, as will be explained below.

Zoals weergegeven is in het bovenaanzicht van figuur 2, is de transporteur 15 uit het midden van de houder 2 geplaatst, en bevindt transporteer 15 zich relatief dicht bij een langswand van de houder. De naar die langswand gekeerde zijde van de transportband 16 is voorzien van de opstaande wand 21, zodanig dat de producten aan de andere zijde van de transportband 16, die is afgekeerd van die langswand, in de houder 2 worden afgeleid. Als alternatief kan de transporteur 15 ook meer in het midden van de houder 2 worden geplaatst. In dat geval kunnen de producten aan beide zijden van de transportband 16 worden afgevoerd.As shown in the plan view of Figure 2, the conveyor 15 is placed out of the center of the holder 2, and the conveyor 15 is relatively close to a longitudinal wall of the holder. The side of the conveyor belt 16 facing that longitudinal wall is provided with the upright wall 21, such that the products on the other side of the conveyor belt 16, which is remote from that longitudinal wall, are diverted into the holder 2. Alternatively, the conveyor 15 can also be placed more in the middle of the holder 2. In that case the products can be discharged on both sides of the conveyor belt 16.

Op bepaalde posities in de langsrichting van de transporteur 14 zijn remflappen 23 aangebracht, die ten doel hebben de snelheid waarmee de paprika's bij een schuine stand van de transporteur 15 afrollen, te beperken. De paprika's worden overigens meegevoerd door het bovenste, holle part van de transportband 16, welk bovenste part in de richting van de vrije omkeerrol 17 beweegt.Brake flaps 23 are provided at certain positions in the longitudinal direction of the conveyor 14, the purpose of which is to limit the speed at which the peppers roll off the conveyor 15 in an inclined position. The peppers are also carried by the upper, hollow part of the conveyor belt 16, which upper part moves in the direction of the free reversing roller 17.

Het opstelplatform 6 is op geschikte hoogte uitgerust met een goot 24, die een zodanige hoogte heeft dat de geplukte paprika's daarop op eenvoudige wijze kunnen worden neergelegd. De goot 24 is draaibaar rond een in wezen verticaal gerichte draaias 31 opgehangen, zodanig dat de oplegplaats aan het vrije eind van de goot altijd direct voor de buik van de medewerker kan worden gepositioneerd in verband met het steeds op uniforme en eenvoudige wijze neerleggen van de producten. In het bovenaanzicht van figuur 2 is de goot 24 naar rechts verzwenkt in verband met het plukken van paprika's die zich bevinden aan een gewasrij die zich aan de in figuur 2 bovenzijde van de inrichting bevindt. Verder heeft de goot 24 zoals getoond in figuur 1 een enigszins schuine stand, zodanig dat de paprika’s vanaf de oplegplaats aan het vrije eind van de goot 24 naar het hefpart 11 rollen en opgenomen worden op de opneemdelen 25 daarvan. Deze opneemdelen 25 zijn nader getoond in de figuren 3 en 4, en bestaan uit een plaatvormig opneemdeel 26 waar omheen een zachte bekleding 27 is aangebracht. Ter plaatse van het hefpart 11 rusten de paprika's onder invloed van de zwaartekracht op de opneemdelen 25; door de schuine stand van de opneemdelen 25 wordt verhinderd dat de paprika's naar buiten vallen.The positioning platform 6 is equipped at a suitable height with a trough 24, which has such a height that the picked bell peppers can be deposited thereon in a simple manner. The trough 24 is rotatably suspended around a substantially vertically oriented pivot axis 31, such that the support location at the free end of the trough can always be positioned directly in front of the abdomen of the employee in connection with the always and uniformly depositing of the Products. In the plan view of Figure 2, the trough 24 is pivoted to the right in connection with the picking of bell peppers which are located on a row of crops which is located on the top side of the device in Figure 2. Furthermore, as shown in Figure 1, the trough 24 has a somewhat oblique position, such that the peppers roll from the support point at the free end of the trough 24 to the lifting part 11 and are received on the receiving parts 25 thereof. These receiving parts 25 are further shown in Figures 3 and 4, and consist of a plate-shaped receiving part 26 around which a soft covering 27 is arranged. At the location of the lifting part 11, the peppers rest on the receiving parts 25 under the influence of gravity; the inclined position of the receiving parts 25 prevents the peppers from falling out.

Aan het bovenste eind van het hefpart 11 keren de opneemdelen 25 echter om, en zorgt de kap 29 die zich uitstrekt langs het daalpart 12 ervoor dat de paprika's niet voortijdig naar beneden vallen. Ter hoogte van de afgiftemiddelen 2 eindigt de kap 29 en is een rubber flap 28 voorzien, die ervoor zorgt dat de paprika's op geleidelijke wijze vanuit de opneemdelen 25 op de transporteur 15 terechtkomen. Zoals hiervoor beschreven zorgen de remflappen 23 eveneens ervoor dat te snelle bewegingen van de paprika's worden vermeden.However, at the upper end of the lifting part 11, the receiving parts 25 turn over, and the cap 29 extending along the lowering part 12 ensures that the peppers do not fall down prematurely. At the level of the dispensing means 2, the cap 29 ends and a rubber flap 28 is provided, which ensures that the peppers end up on the conveyor 15 from the receiving parts 25 in a gradual manner. As described above, the brake flaps 23 also ensure that too fast movements of the peppers are avoided.

Aan de hand van de figuren 5 en 6 zal vervolgens worden beschreven op welke wijze de paprika's door middel van de inrichting 1 volgens de uitvinding op geleidelijke en sparende wijze kunnen worden gedeponeerd in de houder 2. In de toestand van figuur 5a is de houder 2 nagenoeg leeg, en strekken de afgiftemiddelen 14, en in het bijzonder de transporteur 15 zich schuin naar beneden uit waarbij het vrije eind van de transporteur 15 nabij de omkeerrol 17 zich dicht boven de bodem 30 van de houder 2 bevindt. De ploeg 22 bevindt zich eveneens nabij dat vrije eind. De paprika's 31 worden ter plaatse van de ploeg 22 van de transportband 16 afgeduwd, waarbij zij over een kleine hoogte op de bodem 30 vallen zodat geen beschadigingen optreden. Aldaar vormt zich een eerste hoop paprika's, hetgeen gedetecteerd wordt door de sensor 30.With reference to Figures 5 and 6, it will then be described how the peppers can be deposited in the holder 2 in a gradual and sparing manner by means of the device 1 according to the invention. In the condition of Figure 5a, the holder 2 is substantially empty, and the dispensing means 14, and in particular the conveyor 15, extend obliquely downwards, the free end of the conveyor 15 near the deflection roller 17 being close to the bottom 30 of the container 2. The plow 22 is also located near that free end. The peppers 31 are pushed off the conveyor belt 16 at the location of the plow 22, whereby they fall over a small height on the bottom 30 so that no damage occurs. A first heap of bell peppers forms there, which is detected by the sensor 30.

Bij het groter worden van de hoeveelheid paprika's op de bodem 30 van de houder 2 wordt de actuator 20 onder invloed van de door de sensor 30 waargenomen hoeveelheid paprika’s bekrachtigd onder invloed van een op zich bekende regelinrichting, die gevoed wordt met de signalen zoals afkomstig van de sensor 30. Daardoor zwenkt de transporteur 15 omhoog, zodanig dat de omkeerrol 17 op grotere afstand van de bodem komt te liggen zoals getoond in figuur 5b. De afstand tot de reeds gevormde hoop paprika's op de bodem 30 blijft echter beperkt, zodanig dat verdere van de transportband 16 door de ploeg 22 afgeduwde paprika’s eveneens over een kleine afstand vallen en op die hoop terechtkomen. Uiteindelijk wordt een zodanig grote hoop paprika's gevormd, dat de transporteur 15 vrijwel horizontaal komt te staan en zijn hoogste positie bereikt, zoals weergegeven in figuur 5c.As the quantity of peppers on the bottom 30 of the holder 2 increases, the actuator 20 is energized under the influence of the quantity of peppers detected by the sensor 30 under the influence of a control device known per se, which is fed with the signals originating from the sensor 30. As a result, the conveyor 15 pivots upwards, such that the reversing roller 17 comes to lie at a greater distance from the bottom as shown in figure 5b. However, the distance to the heap of bell peppers already formed on the bottom 30 remains limited, such that further bell peppers pushed away from the conveyor belt 16 by the plow 22 also fall a small distance and end up on that heap. Ultimately, such a large pile of peppers is formed that the conveyor 15 comes to stand almost horizontally and reaches its highest position, as shown in Figure 5c.

Vervolgens moet de rest van de houder 2 worden gevuld, welke stappen zijn weergegeven in de figuren 6a-c. Aldaar is getoond dat, door de ploeg 22 weg te bewegen vanaf het vrije eind bij de omkeerrol 17 af, de paprika's eerder van de transportband 15 worden afgeduwd, en vervolgens langs de helling van de hoop paprika's kunnen rollen. Zoals getoond in figuur 5b wordt de ploeg 22 steeds verder terugbewogen, totdat uiteindelijk de in figuur 6c getoonde positie is bereikt waarna de houder 2 geheel is gevuld.The rest of the container 2 must then be filled, which steps are shown in figures 6a-c. It has been shown there that by moving the plow 22 away from the free end at the deflection roller 17, the peppers are pushed earlier from the conveyor belt 15, and can subsequently roll along the slope of the heap of peppers. As shown in figure 5b, the plow 22 is moved further and further back, until finally the position shown in figure 6c is reached, whereafter the holder 2 is completely filled.

Een belangrijk voordeel van de inrichting volgens de uitvinding betreft de efficiënte wijze waarop het plukken van de producten zoals paprika's kan worden uitgevoerd. Zo kan de medewerker die op het werkplateau staat op de heenweg de gewasrij oogsten die zich aan de ene kant van de inrichting bevindt. De goot is dan schuin naar die richting gezwenkt waar zich die betreffende gewasrij bevindt. Vervolgens kan de rijrichting van de inrichting worden veranderd, waarna de medewerker op hetzelfde werkplateau de tegenoverliggende gewasrij kan oogsten. De goot wordt dan naar de andere kant gezwenkt. Gevolg daarvan is dat de medewerker het werkplateau niet hoeft te verlaten, en slechts door verandering van de rijrichting en aanpassen van de verzwenkte positie van de goot direct zijn werkzaamheden kan verleggen van de ene gewasrij naar de andere gewasrij.An important advantage of the device according to the invention relates to the efficient manner in which the picking of the products such as peppers can be carried out. For example, the employee standing on the work platform can harvest the crop row on one side of the establishment on the way up. The gutter is then tilted obliquely to the direction where the crop row concerned is located. The direction of travel of the device can then be changed, after which the employee can harvest the opposite crop row on the same work platform. The gutter is then swiveled to the other side. The consequence of this is that the employee does not have to leave the work platform, and only by changing the direction of travel and adjusting the swiveled position of the gutter can immediately shift his work from one row of crops to another row of crops.

Hoewel in het voorgaande een inrichting is beschreven die een opstelplatform heeft voor een persoon in verband met het handmatig plukken van de producten, kan ook een plukrobot worden toegepast. Deze kan zijn opgesteld op de opstelmiddeien, plukt de producten en legt deze neer in de goot.Although in the foregoing a device has been described which has an arrangement platform for a person in connection with manual picking of the products, a picking robot can also be used. This can be arranged on the set-up means, picks the products and places them in the gutter.

Hoewel beschreven is dat de geplukte producten neergelegd worden op de goot, kunnen deze ook direct op de opneemmiddelen van het hefpart van de verticale transporteur worden gelegd.Although it has been described that the picked products are laid down on the gutter, they can also be laid directly on the receiving means of the lifting part of the vertical conveyor.

Lijst van verwijzingstekens 1. Inrichting volgens de uitvinding 2. Verrijdbare houder 3. Onderstel 4. Vloer 5. Toren 6. Opstelplatform 7. Hekwerk 8. Vertikale transporteur 9. Omkeerrol 10. Omkeerrol 11. Hefpart vertikale transporteur 12. Daalpart vertikale transporteur 13. Uithouder 14. Afgiftemiddelen 15. Transporteur 16. Transportband 17. Omkeerrol 18. Omkeerrol 19. Scharnierophanging transporteur 20. Actuator transporteur 21. Langswand transporteur 22. Ploeg 23. Remflap 24. Toevoergoot 25. Opneemdeel vertikale transporteur 26. Plaat opneemdeel 27. Bekleding opneemdeel 28. Rubber flap 29. Kap 30. Sensor 31. Draaias toevoergootList of reference signs 1. Device according to the invention 2. Mobile container 3. Base 4. Floor 5. Tower 6. Installation platform 7. Fence 8. Vertical conveyor 9. Reversing roller 10. Reversing roller 11. Lifting vertical conveyor 12. Lowering vertical conveyor 13. Holder 14. Dispensing means 15. Conveyor 16. Conveyor 17. Reversing roller 18. Reversing roller 19. Conveyor hinge suspension 20. Actuator conveyor 21. Long-wall conveyor 22. Plow 23. Brake flap 24. Supply channel 25. Vertical conveyor pick-up part 26. Plate pick-up part 27. Cover pick-up part 28. Rubber flap 29. Cap 30. Sensor 31. Pivot axis feed trough

Claims

Device (1) for harvesting products, such as sweet peppers, comprising a mobile undercarriage (3), set-up means (6, 7) for manually or robotically performing work in connection with picking products, transport means (8) for transporting the picked products from the arranging means (6, 7), as well as delivery means (14) which connect to the transport means (8) for delivering the products from the transport means (8), which delivery means (14) are movable between different include delivery positions and a conveyor (15) with a free end, which conveyor (15) is movably suspended such that the free end can be brought into different positions, characterized in that a diverter member (22) is provided which cooperates with the conveyor (15) ), which diverter (22) is transferable between an inactive state and at least one active state, in which active state the diverter (22) is designed for divert a position between the two ends of said conveyor (15) from the products.

Device (1) according to claim 1, wherein the conveyor (15) is suspended rotatably at the other end remote from the free end relative to the frame (3).

Device (1) as claimed in any of the foregoing claims, wherein the diverter (20) is designed for selectively diverting the products at different positions between both ends of the conveyor (15).

Device (1) as claimed in any of the foregoing claims, wherein the diverting member comprises a plate or plow (22) extending transversely to the conveyor, which plate can be brought into an inactive state in which it is located outside the conveyor track determined by the conveyor (15). the picked products, and at least in an active state in which it is in said conveyor track for laterally diverting the products from the conveyor (15).

Device (1) according to claim 6, wherein the plate or plow (22) is movable in the longitudinal direction along the conveyor (15).

Device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the diverter (22) is designed for diverting the products on one and only one longitudinal side of the conveyor (15).

Device (1) according to claim 6, wherein a longitudinal wall (21) is provided on the longitudinal side of the conveyor (15) which is remote from the longitudinal side where the products can be derived.

Device (1) according to one of the preceding claims, wherein above the conveyor (15) there is at least one braking means, such as a rubber flap (23), for limiting the transport speed of the products.

Device (1) according to one of the preceding claims, wherein sensor means (30) are provided for detecting the dispensed products, as well as control means for controlling the dispensing means (14) on the basis of the data provided by the sensor means about the dispensed products ).

Device (1) according to claim 9, wherein the sensor means (30) are connected to the diverter (22).

Device (1) according to one of the preceding claims, wherein the conveyor (15) comprises an endless belt (16) guided over at least two spaced apart reversing rollers (17, 18).

Device (1) as claimed in any of the foregoing claims, wherein the transport means (8) comprise a vertically directed elevator conveyor that extends between the positioning means (6, 7) and the delivery means (14), which elevator conveyor is located near the positioning means (6). 7) comprises an upwardly movable lifting part (11) as well as a downwardly movable downwardly moving part (12) adjacent to the delivery means (14).

Device (1) according to claim 12, wherein the elevator conveyor is provided with receiving parts (25) in which the products can be accommodated.

Device (1) according to claim 13, wherein a cover (29) extends at least over the descending part (12) of the elevator conveyor for keeping the products trapped in the receiving parts (25).

Device (1) according to claim 14, wherein a brake member (28), such as a rubber flap, for delivering the products in a controlled manner is located at the location of the connection of the delivery means (14) to the sink part (12) from the lowering part (12) to the delivery means (14).

Device (1) according to one of claims 10-15, wherein the positioning means (6, 7) can be moved up and down along the elevator conveyor.

Device (1) according to claim 16, wherein a feed trough (24) is provided, one end of which cooperates with the lifting part (11) of the elevator conveyor and the other end of which forms a lay-down means for the products.

The device (1) of claim 17, wherein the feed trough (24) is covered with a soft material.

Device (1) according to claim 16 or 17, wherein the feed trough (24) is pivotally suspended at an end around a substantially vertical axis of rotation (31) near the lifting part (11).

20. In combination, a device (1) according to any one of the preceding claims and a holder (2) for receiving picked products, wherein the delivery means (14) extend above and / or in the holder (2) for receiving in dispensing the products from the dispensing means (14) at different positions in the holder (2).

A combination according to claim 20, wherein the dispensing means (14) is arranged offset to one longitudinal wall of the container (2), and the diverting member (22) is designed for diverting the products on the longitudinal side of the conveyor (15) which is turned away from that longitudinal wall of the holder (2).

A combination according to claim 21, wherein the frame (3) and the holder (2) can be rigidly coupled.

A combination according to any one of claims 20-22, wherein the holder (2) is mobile.

Method for operating the combination according to any of claims 20-23, comprising the steps of: - bringing the dispensing means (14) into a low position in the container, - dispensing means (14) located in container (2), dispensing a first quantity of products, - raising the dispensing means (14) to a higher position, - subsequently dispensing means (14) located in the higher position in the holder (2) 14) dispensing a second amount of products, - positioning a diverter (22) at a divert position that is horizontally spaced from the previous position (s) of the delivery means (14), - activating the diverter (22) for delivering the products at that diversion position.

Method according to claim 24, comprising the steps of: - continuing to bring the free end of the dispensing means (14) into the holder (2) in higher positions and dispensing products in those positions until the highest position of the free end of the dispensing means (14) has been reached and / or the maximum height of the amount of products collected in the container (2) has been reached, - subsequently dispensing the products at a diversion position which is horizontally spaced from the previous one positions of the delivery means (14).