BE1016386A3 - Centrale domotique. - Google Patents
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Abstract
Centrale domotique (1) destinée à la gestion d'organes électriques d'un bâtiment comprenant un microprocesseur (2), une interface (3), une mémoire (4), une série d'organes d'entrée (l1, ..., In), et une série d'organes de sortie (O1,...Op). Le microprocesseur (2) et la mémoire (4) sont prévus pour associer les différents organes l'un à l'autre afin de commuter les organes électriques (E1, ... Ep) souhaités lorsqu'un utilisateur actionne un interrupteur ou génère une instruction par l'intermédiaire de l'interface (3).
Description
"Centrale domotique" La présente invention se rapporte à une centrale domotique destinée à la gestion d'organes électriques d'un bâtiment, en particulier une habitation, comprenant un microprocesseur, une interface, reliée au microprocesseur et agencée pour recevoir des instructions de commutation d'un utilisateur et les transmettre au microprocesseur, une mémoire reliée au microprocesseur, une série d'organes d'entrée, chaque organe d'entrée étant relié au microprocesseur, une série d'organes de sortie, chaque organe de sortie étant relié au microprocesseur et agencé pour être relié à un organe électrique correspondant du bâtiment. Un tel dispositif est connu par exemple de la demande de brevet EP-A-0 841 605 qui présente une centrale domotique qui permet le pilotage d'appareils et/ou d'installations de toute nature ayant des protocoles de différentes natures et étant tous connectés ensemble à cette centrale domotique. Les organes d'entrée sont reliés à des interfaces et sont agencés pour assurer une présentation standard de données reçues ou à émettre. Un problème des centrales domotiques connues jusqu'à ce jour est qu'il est nécessaire de prévoir des organes électriques pouvant communiquer d'une façon ou d'une autre avec la centrale. Dans la pratique, ceci ne pose pas de problème pour des appareils ménagers, installation de chauffage et autre. Si l'on souhaite toutefois piloter des points d'éclairage avec ce type de centrale domotique, il y a lieu de prévoir des composants électroniques au niveau des organes de commandes ou interrupteurs utilisés pour commander l'éclairage, afin d'assurer une communication avec la centrale domotique. Ceci peut rendre l'ensemble du système domotique relativement onéreux. L'invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique en procurant une centrale simple et fiable ne nécessitant pas la présence de composants électroniques aux organes de commandes. Pour résoudre ce problème, il est prévu suivant l'invention, un dispositif dans lequel chaque organe d'entrée comprend un identifiant et est agencé pour être relié à un interrupteur correspondant d'un desdits organes électriques du bâtiment, chaque organe d'entrée est agencé pour recevoir un signal à deux niveaux, un premier niveau étant généré lorsque l'interrupteur est positionné dans une première position et un deuxième niveau étant généré lorsque l'interrupteur est positionné dans une deuxième position, différente de la première position. Chaque organe de sortie comprend un organe de commutation agencé pour connecter au réseau électrique ou à une source d'énergie l'organe électrique relié à l'organe de commutation, chaque organe de commutation comprenant un identifiant. La mémoire est agencée pour emmagasiner une première série de données, associant chaque organe électrique à l'identifiant de l'organe de commutation correspondant, une deuxième série de données, associant chaque instruction de commutation à l'identifiant de l'organe de commutation correspondant, et une troisième série de données, associant chaque identifiant d'organe d'entrée à un identifiant d'organe de commutation correspondant. Le microprocesseur est agencé, lorsqu'il reçoit une instruction de commutation de l'interface, pour déterminer l'organe de commutation (R-t, ..., Rp) à commuter en sélectionnant dans la deuxième série de données l'identifiant de l'organe de commutation associé à l'instruction reçue, et à produire un premier signal de commutation et le transmettre à l'organe de commutation à commuter. Le microprocesseur est en outre agencé, lorsqu'un desdits interrupteurs est actionné, pour déterminer l'organe de commutation à commuter en sélectionnant dans la troisième série de données l'identifiant de l'organe de commutation associé à l'identifiant de l'organe d'entrée relié à l'interrupteur actionné, et à produire un deuxième signal de commutation et le transmettre à l'organe de commutation à commuter. Prévoir que chaque entrée soit reliée à l'interrupteur permet de ne pas devoir nécessairement prévoir de composants électroniques du côté de l'organe de commande. En effet, l'interrupteur peut être un simple interrupteur qui transmet ou non du courant à l'organe d'entrée. La mémoire et le microprocesseur sont conçus pour interpréter les commandes reçues, soit d'un des organes de commande, soit de l'interface, en consultant les séries de données emmagasinées en mémoire. En outre, en associant chaque organe électrique à un organe de commutation correspondant, la mise en service du système est simplifiée. En prévoyant que chaque organe d'entrée soit associé à un organe de commutation, on peut facilement modifier l'attribution d'interrupteurs à des organes électriques en changeant les associations dans la série de données concernées. Dans une forme de réalisation particulière, le microprocesseur est en outre agencé pour transmettre un état de commutation de l'organe électrique à la mémoire. Ceci permet d'interroger l'état de commutation des organes électriques à tout moment ou de confirmer l'instruction lorsqu'elle a été exécutée. En outre, cette forme de réalisation permet de prévoir une commande au niveau de l'interface pour commuter une série d'organes électriques vers un état de commutation souhaité. On pourrait donc par exemple prévoir qu'une seule commande puisse éteindre ou allumer toutes les lumières du bâtiment. Avantageusement, la centrale est agencée pour être intégrée à un tableau électrique du bâtiment. Ceci permet de centraliser toute la gestion électrique à un endroit du bâtiment et réduit donc considérablement le câblage à prévoir entre le réseau électrique et la centrale. De préférence, l'interface comprend un module multifréquence à deux tonalités (DTMF) agencé pour être relié à une ligne téléphonique. Ceci permet de piloter le système domotique à l'aide d'un téléphone externe. Dans une forme de réalisation particulière, le module DTMF est en outre agencé pour être relié à un téléphone interne au bâtiment. Ceci permet de piloter le système domotique à partir du téléphone interne sans devoir payer de communication téléphonique. Dans une autre forme de réalisation particulière, la centrale comprend en outre un module vocal, agencé pour produire des messages vocaux et les transmettre à l'interface, la mémoire étant agencée pour associer à chaque message vocal, une instruction de l'utilisateur. Un tel module vocal permet d'envoyer une confirmation des commandes à l'interface et/ou d'informer l'utilisateur par voie vocale de l'état de commutation des organes électriques. De préférence, la centrale comprend en outre un module de communication, en particulier un module RS 485, agencé pour être relié à un module d'organe d'entrée et/ou de sortie supplémentaire. Ceci permet de gérer des organes électriques supplémentaires. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront de la description donnée ci-après, à titre non limitatif et en faisant référence à la figure annexée. La figure unique est un schéma simplifié d'une centrale domotique suivant une forme de réalisation de l'invention et de l'environnement dans lequel il est installé. La centrale domotique 1 suivant l'invention comprend un microprocesseur 2 classique relié à un bus 7 de communication. Une interface 3 est reliée au microprocesseur et est agencée pour recevoir des instructions de commutation (INSTR-i, ..., INSTRz) d'un utilisateur via une interface utilisateur et pour les transmettre au microprocesseur 2. L'interface peut être n'importe quel organe d'entrée. En particulier, l'interface 3 est un module multifréquence à deux tonalités (DTMF), qui permet de relier la centrale à une ligne téléphonique 8 et l'interface utilisateur dans ce cas est un téléphone. La centrale comprend également une mémoire 4 reliée au microprocesseur 2. Dans la mémoire 4, plusieurs types de données sont stockées. Une série d'organes d'entrée (h, ..., In) est prévue, chaque organe d'entrée étant relié au microprocesseur. Chaque organe d'entrée comprend un identifiant (ID , ..., IDIn). Une série d'organes de sortie (O1 (..., Op) est prévue dont le nombre peut être égal au ou différent du nombre d'organes d'entrée (h, ..., In). Chaque organe de sortie (Oi Op) est relié au bus 7 et est agencé pour être relié à un organe électrique correspondant (E-i, ..., Ep) du bâtiment. L'organe électrique (E-i, ..., Ep) peut par exemple être un point d'éclairage, une prise, mais également un moteur d'une porte de garage ou d'une barrière. Chaque organe d'entrée ou entrée (h, ..., In) est agencé pour être relié à un interrupteur (S-i, ..., Sn) correspondant d'un des organes électriques (E-i, ..., Ep) du bâtiment. L'interrupteur (S-i, ..., Sn) peut être un interrupteur classique pour allumer et éteindre un éclairage, un bouton poussoir (par exemple pour actionner le moteur d'une porte de garage), un interrupteur actionné par une clef, ... II est important de noter que chaque organe d'entrée (h, ..., In) est agencé pour recevoir un signal à deux niveaux, un premier niveau étant généré lorsque l'interrupteur (Si, ..., Sn) est positionné dans une première position et un deuxième niveau étant généré lorsque l'interrupteur (Si Sn) est positionné dans une deuxième position, différente de la première position. Dans un système de domotique classique, le signal envoyé par l'interrupteur au système domotique est un signal "intelligent", comprenant entre autres des données concernant l'identifiant de l'interrupteur, nécessitant de prévoir des composants électroniques aux interrupteurs. Chaque organe de sortie (O^ ..., Op) comprend un organe de commutation (R-i, ..., Rp), par exemple un relais, agencé pour connecter au réseau électrique 14 ou à une source d'énergie l'organe électrique (E-i Ep) relié au relais (Ri Rp) (organe de commutation). L'organe de commutation (R-i, ..., Rp) sera typiquement un relais lorsqu'on commande un éclairage (E-i) ou une prise, car le relais relie directement le réseau électrique 14 du secteur (p. ex. 220 Volts) à l'organe électrique (E-i, ..., Ep). Dans le cadre d'un moteur de porte de garage (Ep), on pourrait concevoir l'utilisation de commutateurs électroniques, car on fait passer une impulsion d'un courant basse tension, par exemple du 12 V, pour actionner le moteur. Chaque relais ou autre organe de commutation (R-t, ..., Rp) comprend un identifiant (IDOi, ..., IDOp). La mémoire 4 est agencée pour emmagasiner une série de données. Une première série de données est prévue pour associer chaque organe électrique (E-t, ..., Ep) à l'identifiant de l'organe de commutation correspondant (IDOi, .... IDOp). Ceci permet à l'installateur du système de configurer aisément le système en associant chaque lampe ou autre organe électrique (E-i, ..., Ep) à son relais ou autre organe de commutation (R-i, ..., Rp). Ceci peut être simplement réalisé en attribuant un numéro à chaque organe de commutation (par ex. 10, 11 , 12, 13, ...), chaque numéro étant attribué à une lampe, prise ou autre organe électrique. Une deuxième série de données est prévue pour associer chaque instruction de commutation (INSTR-i, ..., INSTRZ) à l'identifiant de l'organe de commutation correspondant (IDO-i, ..., IDOp). Une instruction peut par exemple être constituée d'un numéro à 3 chiffres, les deux premiers chiffres identifiant l'organe de commutation (R1 , ..., Rp), tandis que le troisième chiffre identifie la commande à exécuter. L'instruction 101 par exemple, signifie qu'il faut commuter le relais avec identifiant '10' dans la position commutée '1' afin d'allumer la lumière, tandis que l'instruction 102 signifie qu'il faut éteindre cette lumière. Suivant cet exemple, la deuxième série de données consistera tout simplement en une indication que les deux premiers chiffres de la commande correspondent à l'identifiant de l'organe de commutation (IDO1 , ..., IDOp). Suivant une alternative, il est possible de prévoir une table représentant pour chaque instruction l'organe de commutation (R1 , ..., Rp) correspondant. Cette alternative offre plus de flexibilité car il offre à l'utilisateur la possibilité d'attribuer une commande existante à un autre organe électrique (E1 Ep). Une troisième série de données est prévue pour associer chaque identifiant d'organe d'entrée (ID , ..., IDIn) à un identifiant d'organe de commutation correspondant (IDO-i, ..., IDOp). Ceci permet d'attribuer chaque interrupteur (S-i, ..., Sn) à l'organe électrique (E-i, ..., Ep) à commander. Suivant l'invention, chacun des organes électriques (E-i, ..., Ep) du bâtiment peut être commandé par son interrupteur (S-i, ..., Sn) ou par l'intermédiaire de l'interface 3. Ces deux modes de fonctionnement seront décrits ci-après. Dans le premier mode de fonctionnement, où le microprocesseur 2 reçoit une instruction de commutation de l'interface 3, le microprocesseur 2 commence par déterminer quel organe de commutation (R-i, ..., Rp) il doit commuter. Ceci est réalisé en sélectionnant dans la deuxième série de données stockés dans la mémoire 4 l'identifiant de l'organe de commutation (IDO-i, ..., IDOp) associé à l'instruction reçue. Dans l'exemple donné ci-dessus, le microprocesseur 2 sélectionne le relais 10 en recevant l'instruction 101. Ensuite le microprocesseur 2 produit un premier signal de commutation et le transmet à l'organe de commutation à commuter. Dans l'exemple donné, il produit un courant qu'il transmet au relais. Dans le cas de l'exemple de l'instruction '100' il coupe le courant dans le relais numéro 10. Dans le premier mode de fonctionnement, où un des interrupteurs (Si Sn) est actionné, un des organes d'entrée (l-t, ..., In) reçoit un signal de l'interrupteur (Si, ..., Sn). Ce signal est par exemple de 0 Volts lorsque l'interrupteur (Si Sn). est dans une première position ("position éteinte") et de 12 Volts lorsque l'interrupteur (Si Sn). est dans une deuxième position ("position allumée"). Le microprocesseur 2 reçoit le signal et détecte également de quel organe d'entrée (h, ..., In) il provient. Ensuite il détermine l'organe de commutation (Ri, ..., Rp) à commuter en sélectionnant dans la troisième série de données l'identifiant de l'organe de commutation (IDOi IDOn) associé à l'identifiant de l'organe d'entrée (l1 ?..., In) relié à l'interrupteur (Si Sn) actionné. Ensuite, le microprocesseur 2 produit un deuxième signal de commutation et le transmet à l'organe de commutation (Ri Rp) à commuter. Lorsqu'un utilisateur actionne par exemple le premier interrupteur S1dans une position fermée, un signal de 12 Volts est transmis à l'entrée h. Ce signal est transmis au microprocesseur 2, et en admettant que l'entrée soit associée au relais numéro 10 (R-i), ce dernier sera positionné afin de relier l'éclairage E^ au secteur 14. De préférence, il est prévu que la mémoire 4 retienne l'état de commutation de chacun des organes de commutation (R-i, ..., Rp). Ceci est réalisé en prévoyant que le microprocesseur 2 transmette l'état de commutation de l'organe électrique (E1Ep) à la mémoire 4, à chaque fois que cet état de commutation change. La centrale domotique 1 peut être installée en principe dans n'importe quel endroit d'un bâtiment mais sera idéalement intégrée à un tableau électrique du bâtiment, ce qui facilite l'installation et réduit le câblage à réaliser entre le tableau électrique et la centrale domotique 1. Comme indiqué plus haut, l'interface 3 peut comprendre ou être reliée à une interface utilisateur, en particulier, elle peut comprendre un module DTMF. Dans ce cas, la centrale domotique est pilotée par un téléphone (interface utilisateur) qui peut être soit un téléphone externe (un téléphone mobile 9 ou téléphone classique externe 10), soit un téléphone interne 12 relié par une ligne interne 11 du bâtiment. Lorsqu'on utilise le téléphone interne 12 du bâtiment, on prévoit alors une commande initiale (par exemple "**") pour indiquer que l'on souhaite piloter la centrale domotique 1 au lieu de générer un appel téléphonique. Lorsqu'on utilise un téléphone externe, il est prévu que le système domotique "décroche" l'appel après un certain nombre de sonnerie (par exemple suivant le même principe qu'un appareil combinant les fonctions téléphone et fax). Afin de sécuriser le système, l'utilisateur du téléphone externe 10 devra introduire un code secret avant de pouvoir transmettre des instructions. Les instructions données ne sont pas limitées simplement à des instructions d'allumer ou d'éteindre un organe électrique (E-\Ep). Ainsi, une instruction pourrait faire générer un signal afin d'éteindre toutes les lumières et de fermer la porte du garage. Une autre instruction pourrait être de vérifier l'état de commutation des organes électriques (Ei Ep). Dans ce cas, la centrale 1 comprend également un module vocal 5, relié au bus 7. Ce module vocal est prévu pour produire des messages vocaux et les transmettre à l'interface 3. Les différents messages vocaux sont stockés et ont un chacun un identifiant. En particulier, lorsqu'un utilisateur introduit une instruction de vérification, par exemple 102, le microprocesseur vérifie l'état du commutateur Si en consultant l'état de commutation dans la mémoire 4. Si la lampe est allumée, un message vocal "lampe allumée" est généré et transmis au téléphone de l'utilisateur. Si la lampe est éteinte, un message vocal "lampe éteinte" est généré et transmis au téléphone de l'utilisateur. Les messages vocaux peuvent également être utilisés pour confirmer les instructions à l'utilisateur lorsqu'elle ont été exécutées. Pour vérifier la fermeture complète d'une porte de garage par exemple, on peut prévoir un capteur de fin de parcours relié à un organe d'entrée de la centrale. Lorsque le système doit confirmer l'état de fermeture de la porte du garage, il suffit de consulter le signal reçu par le capteur. II faut aussi envisager que, pour vérifier l'état de commutation, il existe certaines alternatives au module vocal qui confirme vocalement un état d'un dispositif. Le dispositif selon l'invention pourrait comprendre une base de donnée comprenant des messages écrits qui seraient transmis sur le cadran du téléphone qui appelle, de la même manière que le message vocal, par technologie SMS, GPRS ou autre. De même le système pourrait envoyer plusieurs types de signaux, mélodies ou autre, par exemple, un signal de tonalité grave et long pour confirmer l'état en fonctionnement et un signal de tonalité aiguë et court pour confirmer l'état hors service. L'homme de métier comprendra, de ce qui vient d'être mentionné, qu'une quantité d'équivalents et alternatives existe pour remplacer le message vocal. Toutes ces alternatives et équivalents sont compris dans la portée de l'invention. Afin de pouvoir ajouter d'autres modules d'entrée et de sorties, la centrale comprend un module de communication 6, en particulier un module RS 485. Le signal de commutation peut prendre par exemple diverses formes: pour piloter une porte de garage, l'interrupteur pourrait être un interrupteur poussoir, qui génère une impulsion mettant le moteur hors ou en service à chaque fois que l'on appuie sur le bouton. Pour un volet par exemple, cela pourrait être un bouton poussoir qui actionne le moteur d'ouverture ou de fermeture du volet uniquement pendant la durée d'actionnement du bouton poussoir. Dans ce cas, la commande par téléphone se fera en maintenant la dernière touche de l'instruction enfoncée pendant la durée souhaitée. Dès lors, d'une manière plus générale, chaque sortie pourrait être configurée en mode touche à bascule (changement d'état, état maintenu, à chaque nouvelle commande) ou en mode bouton poussoir (action sur l'entrée, maintien de la sortie, relâchement de l'entrée, sortie relâchée). Par interrupteur, il faut entendre tout type d'interrupteur permettant de commander un changement d'état d'un dispositif, que ce soit par enfoncement, basculement, ou analogue. L'interrupteur sous la forme d'un bouton poussoir permet de câbler un certain nombre d'organe d'entrée en parallèle sur une même entrée pour agir sur une même sortie (comme illustré sur la figure, Sn, Sn'). Le dispositif selon l'invention pourrait être assimilé à un dispositif multi-télérupteur avec un confort supplémentaire consistant en une commande par téléphone. Par exemple, on pourrait au moyen d'un code d'entrée, éteindre toute les lampes d'un bâtiment avec une seul commande, comme on l'a déjà mentionné avant. L'interface utilisateur pourrait en outre être une commande à distance ou un clavier numérique au lieu d'un téléphone relié à un module DTMF associé à une ligne téléphonique. Dans le cas de la commande à distance, l'interface comprend un capteur à infrarouge. De manière générale, il est bien entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée aux formes de réalisations décrites ci-dessus et que bien des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre des revendications annexées.
Claims (8)
1. Centrale domotique (1 ) destinée à la gestion d'organes électriques d'un bâtiment, en particulier une habitation, comprenant:
- un microprocesseur (2), - une interface (3), reliée au microprocesseur et agencée pour recevoir des instructions de commutation (INSTR-i, ..., INSTRZ) d'un utilisateur et les transmettre au microprocesseur,
- une mémoire (4) reliée au microprocesseur,
- une série d'organes d'entrée (l-i, ..., In), chaque organe d'entrée étant relié au microprocesseur,
- une série d'organes de sortie (O-i, ..., Op), chaque organe de sortie étant relié au microprocesseur et agencé pour être relié à un organe électrique correspondant (E-i, ..., Ep) du bâtiment, caractérisée en ce que chaque organe d'entrée comprend un identifiant (IDI-i, ..., IDIn) et est agencé pour être relié à un interrupteur (S-i, ..., Sn) correspondant d'un desdits organes électriques (Ei Ep) du bâtiment, chaque organe d'entrée (h, ..., In) est agencé pour recevoir un signal à deux niveaux, un premier niveau étant généré lorsque l'interrupteur (S-i, ....
Sn) est positionné dans une première position et un deuxième niveau étant généré lorsque l'interrupteur (S-i, ..., Sn) est positionné dans une deuxième position, différente de la première position, chaque organe de sortie (O-i, ..., Op) comprend un organe de commutation (R-i, ..., Rp) agencé pour connecter au réseau électrique 14 ou à une source d'énergie l'organe électrique relié à l'organe de commutation (R-i, ..., Rp), chaque organe de commutation comprenant un identifiant (IDO-i, ..., IDOp), la mémoire 4 est agencée pour emmagasiner une première série de données, associant chaque organe électrique (E-i, ..., Ep) à l'identifiant de l'organe de commutation correspondant (IDO-i IDOp), une deuxième série de données, associant chaque instruction de commutation (INSTRt
..., INSTRz) à l'identifiant de l'organe de commutation correspondant (IDOi, ..., IDOp)
, et une troisième série de données, associant chaque identifiant d'organe d'entrée (IDI-i, ..., IDIn) à un identifiant d'organe de commutation correspondant (IDO-i, .... IDOp), le microprocesseur 2 est agencé, lorsqu'il reçoit une instruction de commutation de l'interface:
- pour déterminer l'organe de commutation (R-i, ..., Rp) à commuter en sélectionnant dans la deuxième série de données l'identifiant de l'organe de commutation (IDO1, ..., IDOp) associé à l'instruction reçue, - pour produire un premier signal de commutation et le transmettre à l'organe de commutation (R-i,..., Rp) à commuter, le microprocesseur 2 est en outre agencé, lorsqu'un desdits interrupteurs est actionné :
- à déterminer l'organe de commutation (R-i, ..., Rp) à commuter en sélectionnant dans la troisième série de données l'identifiant de l'organe de commutation (IDO1IDOp) associé à l'identifiant de l'organe d'entrée
(IDI-i, ..., IDIn) relié à l'interrupteur (Si, ..., Sn) actionné,
- à produire un deuxième signal de commutation et le transmettre à l'organe de commutation (R-i Rp) à commuter.
2. Centrale domotique suivant la revendication 1 , dans laquelle le microprocesseur 2 est en outre agencé pour transmettre un état de commutation de l'organe électrique (E-i, ..., Ep) à la mémoire 4.
3. Centrale domotique suivant la revendication 1 ou 2, agencée pour être intégré à un tableau électrique du bâtiment.
4. Centrale domotique suivant l'une des revendications précédentes, dans laquelle l'interface 3 comprend un module multifréquence à deux tonalités (DTMF) agencé pour être relié à une ligne téléphonique.
5. Centrale domotique suivant la revendication 4, dans laquelle le module DTMF est en outre agencé pour être relié à un téléphone interne au bâtiment.
6. Centrale domotique suivant l'une des revendications précédentes, comprenant en outre un module vocal (5), agencé pour produire des messages vocaux et les transmettre à l'interface (3), la mémoire (4) étant agencé pour associer pour chaque message vocal, une instruction de l'utilisateur.
7. Centrale domotique suivant l'une des revendications précédentes, comprenant en outre un module de communication (6), en particulier un module RS 485, agencé pour être relié à un module d'organes d'entrée et/ou de sortie supplémentaire.
8. Centrale domotique suivant l'une des revendications précédentes, dans laquelle au moins une partie des organes de commutation (R1 t..., Rp) est constituée par des relais.
Priority Applications (1)
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2004
- 2004-12-17 BE BE2004/0622A patent/BE1016386A3/fr not_active IP Right Cessation
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RE | Patent lapsed |
Effective date: 20061231 |