Jeu automatique à corps mobiles et cibles, à détection
perfectionnée de chocs / inclinaisons
Domaine technique
La présente invention s'applique à tous types de jeux automatiques à base de corps mobile, généralement des
billes, se déplaçant sur un plan plus ou moins horizontal comportant les cibles ou objectifs à atteindre en vue de
la réalisation de combinaison de figures et/ou de
chiffres donnant lieu à un résultat pouvant être associé
à un gain ou un avantage sous différentes formes.
Etat technique connu
Les jeux automatiques de ce type possèdent un ou
plusieurs systèmes de détection des chocs ou des
oscillations imprimés à l'appareil par le joueur, ainsi
que de détection des changements d'inclinaison, ceci afin
de limiter raisonnablement les possibilités
d'intervention du joueur dans le guidage des billes vers
des combinaisons gagnantes.
Ces systèmes de détection, connus sous la désignation générique de " TILT " sont constitués le plus souvent
d'un pendule portant un cône en graphite dont la position
sur la tige du pendule est ajustable en hauteur. Ce cône
entre en contact avec une pièce fixe, généralement
constituée d'un anneau circulaire entourant le cône,
lorsque l'appareil est heurté ou lorsque son inclinaison
est modifiée. La position du cône sur le pendule permet d'ajuster la sensibilité de détection.
D'autres systèmes sont basés sur le déplacement d'une
bille sur une rampe inclinée ou incurvée. Le déplacement
de la bille à la suite d'un choc ou d'une modification de l'inclinaison établit, directement ou indirectement, un contact électrique généralement par l'intermédiaire d'un switch.
Identification du problème
Les systèmes actuels sont difficiles à régler autrement que par essais et erreurs. Il n'est pas possible de constituer une échelle de sensibilité, et les réglages ne sont pas répétitifs.
L'oxydation des pièces et les dépôts de poussière obligent à une maintenance régulière afin de s'assurer que les contacts sont toujours opérants.
De plus, ces systèmes mécaniques peuvent aisément se modifier à la suite de chocs, du déplacement de l'appareil ou même être volontairement déréglés à des fins de tricheries déconnexion, désensibilisation, blocage, sans que l'on aie la possibilité de s'en apercevoir préventivement.
Définition du but et objectif de l'invention
Le but de la présente invention est de remplacer les systèmes mécaniques à pendules ou autres par un système électronique à base de capteurs d'accélération, permettant une mesure analogique tant des chocs imprimés à l'appareil que des changements d'inclinaison de celuici.
Un autre but est de réduire la maintenance, tout en augmentant la fiabilité, la répétitivité, la souplesse et la facilité de réglage, ainsi que la sécurité contre les tricheries.
Avantages de l'invention
Le fait d'utiliser un système électronique qui mesure en permanence l'inclinaison de l'appareil permet de s'assurer et éventuellement d'afficher à tout moment que le système est bien opérationnel.
Le fait de devoir faire les réglages par voie "software" permet de faire un enregistrement de toutes modifications apportées aux réglages, avec la date et l'heure de l'opération, permettant ainsi un contrôle plus fin des ajustements et de leurs effets.
De plus, il est possible de transmettre et éventuellement de modifier les réglages à distance.
La suppression de tout contact mécanique assure une plus grande fiabilité et une réduction de la maintenance. L'utilisation d'un système de mesure électronique associé à un "software" de traitement permet une répétitivité des réglages.
Le système donne une mesure analogique des chocs et des inclinaisons, permettant ainsi un réglage fin, progressif, contrôlé, par "software" des niveaux de détection.
La mesure analogique précise de l'inclinaison permet le réglage et la vérification en temps réel de l'inclinaison de l'appareil ; cette inclinaison pouvant être fixée par des obligations légales, son contrôle en temps réel constitue un avantage indéniable.
La suppression des éléments mécaniques tels que pendules, cône de graphite, etc., conduit à éliminer tous les éléments fragiles et difficiles à mettre en �uvre.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les capteurs électroniques d'accélération / accéléromètres électroniques, mis en �uvre permettent de mesurer tant les accélérations dynamiques (telles que les chocs et/ou vibrations) que les accélérations statiques (telles que les forces de gravitation). Ces accéléromètres électroniques peuvent, en particulier, être du type à signal de sortie digital, et, notamment à signal proportionnel à l'accélération selon chacun des axes de mesure.
Les signaux de l'accéléromètre électronique sont de préférence mesurés et/ou traités par un compteur à microprocesseur, en passant, de préférence, à travers au moins deux filtres parallèles, l'un servant à extraire l'information du type choc/vibration et l'autre à extraire l'information du type inclinaison.
De tels capteurs électroniques d'accélération accéléromètres électroniques sont bien connus en soi et amplement décrits dans la littérature.
Renvoi est fait à cet égard aux documents suivants, dont le contenu est repris ici par référence :
l'article " Dual axis, low g, fully integrated accelerometers " de Harvey Weinberg dans Analog Dialogue 33-1 (1999 Analog Devices) ;
l'article " ADXL105 : a lower noice, wider bandwidth accelerometer rivais performance of more expensive sensors " par James Doscher dans Analog Dialogue
33-6 (1999 Analog Devices);
les brevets américains US 5.345.824, US 5.,540.095, US 6.386.032 et US 6.530.275.
Des accéléromètres convenant particulièrement dans la mise en �uvre de la présente invention sont, notamment, les accéléromètres de type ADXL 202, <EMI ID=1.1>
ANALOG DEVICES de Norwood, Massachusetts.
Variantes
Le système décrit par la présente invention peut être fixé directement à la carcasse de l'appareil ou encore fixé à un dispositif mécanique lui-même fixé à la carcasse de l'appareil au moyen de divers systèmes de suspensions élastiques (ressorts, silent blocs, etc.) de façon à augmenter la réponse du système électronique par "amplification" mécanique des chocs et variations d'inclinaison.
Le principe du dispositif de détection de chocs et/ou de changement d'inclinaison, selon l'invention est illustré à la figure 1, dans laquelle les numéros de référence ont les significations suivantes:
1: capteur électronique d'accélération.
2 : microcontrôleur / microprocesseur, réalisant
l'acquisition des données du capteur, ainsi que le traitement numérique de ces données afin de fournir au système central des informations exploitables par le programme d'exploitation de l'appareil.
3: interface de connexion avec le système central de
l'appareil.
4 : encapsulage et système de suspension mécanique
éventuel destiné à améliorer la réponse du capteur.
REVENDICATIONS
1. Jeu à corps mobile se déplaçant sur un plan plus ou moins
horizontal comportant des cibles, muni d'un dispositif de détection de chocs et/ou de changement d'inclinaison, caractérisé en ce que le dispositif de détection de chocs et/ou de changement d'inclinaison met en oeuvre un accéléromètre électronique.
Automatic game with moving bodies and targets, with detection
improved shocks / inclinations
Technical area
The present invention applies to all types of automatic games based on a mobile body, generally
balls, moving on a more or less horizontal plane comprising the targets or objectives to be reached in order to
making combinations of figures and / or
figures giving rise to a result which can be associated
to gain or advantage in different forms.
Known technical condition
Automatic games of this type have one or
several shock detection systems or
oscillations printed on the device by the player, as well
than detection of tilt changes, this in order
to limit the possibilities reasonably
intervention of the player in guiding the balls towards
winning combinations.
These detection systems, known under the generic designation of "TILT" are most often formed
a pendulum carrying a graphite cone whose position
on the pendulum rod is adjustable in height. This cone
comes into contact with a fixed part, usually
consisting of a circular ring surrounding the cone,
when the device is struck or when its tilt
is changed. The position of the cone on the pendulum makes it possible to adjust the detection sensitivity.
Other systems are based on the displacement of a
ball on an inclined or curved ramp. Move
of the ball following a shock or a modification of the inclination establishes, directly or indirectly, an electrical contact generally by means of a switch.
Identification of the problem
Current systems are difficult to adjust other than through trial and error. It is not possible to build up a sensitivity scale, and the adjustments are not repetitive.
Oxidation of the parts and dust deposits require regular maintenance to ensure that the contacts are still working.
In addition, these mechanical systems can easily be modified following shocks, the movement of the device or even be deliberately out of adjustment for the purposes of cheating disconnection, desensitization, blocking, without having the possibility of leaving it. preventively see.
Definition of the object and objective of the invention
The object of the present invention is to replace the pendulum mechanical systems or the like with an electronic system based on acceleration sensors, allowing analog measurement both of the shocks imparted to the device and of changes in inclination thereof.
Another goal is to reduce maintenance, while increasing reliability, repeatability, flexibility and ease of adjustment, as well as security against cheating.
Advantages of the invention
The fact of using an electronic system which constantly measures the inclination of the device makes it possible to ensure and possibly display at any time that the system is operational.
The fact of having to make the adjustments by software means makes it possible to make a recording of all modifications made to the settings, with the date and time of the operation, thus allowing finer control of the adjustments and their effects.
In addition, it is possible to transmit and possibly modify the settings remotely.
The elimination of all mechanical contact ensures greater reliability and reduced maintenance. The use of an electronic measurement system associated with processing "software" allows repetitive adjustments.
The system gives an analog measurement of shocks and inclinations, thus allowing fine, progressive, controlled adjustment by software of the detection levels.
Precise analog tilt measurement allows real-time adjustment and verification of the device tilt; this inclination can be fixed by legal obligations, its control in real time constitutes an undeniable advantage.
The removal of mechanical elements such as pendulums, graphite cone, etc., leads to the elimination of all fragile elements which are difficult to implement.
According to a preferred embodiment of the invention, the electronic acceleration sensors / electronic accelerometers implemented, make it possible to measure both dynamic accelerations (such as shocks and / or vibrations) as well as static accelerations ( such as gravitational forces). These electronic accelerometers can, in particular, be of the type with digital output signal, and in particular with a signal proportional to the acceleration along each of the measurement axes.
The signals from the electronic accelerometer are preferably measured and / or processed by a microprocessor counter, preferably passing through at least two parallel filters, one serving to extract information of the shock / vibration type and the other to extract the tilt type information.
Such electronic accelerometer electronic acceleration sensors are well known per se and amply described in the literature.
Reference is made in this regard to the following documents, the content of which is reproduced here by reference:
the article "Dual axis, low g, fully integrated accelerometers" by Harvey Weinberg in Analog Dialogue 33-1 (1999 Analog Devices);
the article "ADXL105: a lower noice, wider bandwidth accelerometer rivais performance of more expensive sensors" by James Doscher in Analog Dialogue
33-6 (1999 Analog Devices);
US patents US 5,345,824, US 5, 540,095, US 6,386,032 and US 6,530,275.
Accelerometers which are particularly suitable for implementing the present invention are, in particular, accelerometers of the ADXL 202 type, <EMI ID = 1.1>
ANALOG DEVICES from Norwood, Massachusetts.
variants
The system described by the present invention can be fixed directly to the carcass of the device or even fixed to a mechanical device itself fixed to the carcass of the device by means of various elastic suspension systems (springs, silent blocks, etc.) so as to increase the response of the electronic system by mechanical "amplification" of shocks and inclination variations.
The principle of the device for detecting shocks and / or changing inclination, according to the invention is illustrated in FIG. 1, in which the reference numbers have the following meanings:
1: electronic acceleration sensor.
2: microcontroller / microprocessor, realizing
the acquisition of sensor data, as well as the digital processing of this data in order to provide the central system with information usable by the operating program of the device.
3: connection interface with the central system
the device.
4: encapsulation and mechanical suspension system
intended to improve the response of the sensor.
CLAIMS
1. Game with moving body moving on a more or less plane
horizontal comprising targets, fitted with a shock detection and / or inclination change device, characterized in that the shock detection and / or inclination change device uses an electronic accelerometer.