<Desc/Clms Page number 1>
Verdeelinrichting voor consumptie-artikelen.
Deze uitvinding heeft betrekking op een verdeelinrichting voor consumptie-artikelen zoals tot rollen opgerolde kunststofzakken, blikjes of andere schuif- of rolbare artikelen, welke inrichting een magazijn bevat voor het bewaren van een voorraad artikelen en een grijpinrichting om een artikel uit dit magazijn te grijpen.
Dergelijke inrichtingen zijn bijvoorbeeld verdeelinrichtingen voor drankblikjes, waarin het magazijn bestaat uit een of meer verticale kokers waarin de drankblikjes liggend, in een rij boven elkaar opgesteld zijn. Onderaan de rij is een roterende grijper opgesteld die met een draaibeweging het onderste blikje kan grijpen.
Dergelijke verdeelinrichtingen zijn enkel toepasbaar voor harde ronde artikelen zoals blikjes. Wanneer de artikelen enigszins samendrukbaar zijn, zoals tot rollen opgerolde kunststofzakken, zullen de onderaan gelegen artikelen samengedrukt worden en niet meer door de grijper kunnen worden gegrepen of erdoor beschadigd worden.
De uitvinding heeft een verdeelinrichting voor consumptie-artikelen als doel die voornoemde nadelen verhelpt en die zeer eenvoudig van constructie is en in staat is ook niet harde artikelen te verdelen in zoverre ze kunnen schuiven of rollen.
Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt doordat het magazijn een aantal boven elkaar opgestelde hellende steunstructuren bevat die op hun onderste uiteinde een aanslag bevatten en een uitsparing, en de grijpinrichting
<Desc/Clms Page number 2>
op en neer verplaatsbaar is en middelen aanwezig zijn om deze grijpinrichting op en neer te verplaatsen,
waarbij deze grijpinrichting een basis bezit en een ten opzichte daarvan verplaatsbaar grijpmiddel dat verplaatsbaar is tussen een eerste stand waarbij het tijdens de opwaartse beweging van de grijpinrichting met een gedeelte doorheen de uitsparingen in'steunstructuren beweegt om een boven deze uitsparing op een steunstructuur gelegen artikel te grijpen en een andere stand waarbij het grijpmiddel nagenoeg buiten de uitsparingen beweegt en dus opwaarts verplaatsbaar is zonder een boven een uitsparing gelegen artikel te grijpen en waarbij de verplaatsing van de eerste stand naar de andere stand automatisch tengevolge van het grijpen van een artikel zelf plaatsvindt.
Het grijpmiddel kan vervormbaar zijn en verplaatsbaar zijn door zijn vervorming. Het grijpmiddel kan bijvoorbeeld een vangnet zijn.
Bij voorkeur bevat de grijpinrichting een aan de zijde van het magazijn gelegen naar boven gericht eerste element dat onderaan scharnierend aan de basis is bevestigd en een daartegenover gelegen tweede element dat op de basis staat, terwijl het vangnet tussen de bovenkanten van deze elementen is aangebracht.
Om een in het vangnet gevangen artikel gemakkelijk eruit te laten, kan het laatstgenoemde tweede element ook scharnierend aan de basis bevestigd zijn, terwijl de inrichting een geleiding bevat die dit tweede element in een bepaalde stand houdt tijdens de opwaartse verplaatsing van de grijpinrichting langs het magazijn, maar bovenaan dit tweede element vrij laat en laat scharnieren.
<Desc/Clms Page number 3>
De scharnierend aan de basis bevestigde elementen kunnen wanden zijn, waarbij het tweede element bijvoorbeeld L-vormig gebogen is.
Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, is hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een verdeelinrichting volgens de uitvinding beschreven met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin : figuur 1 een zieht in perspectief weergeeft van een verdeelinrichting volgens de uitvinding ; figuur 2 schematisch een doorsnede weergeeft volgens lijn II-II in figuur 1, met de grijpinrichting in haar laagste stand ; figuur 3 op grotere schaal het gedeelte weergeeft dat in figuur 2 met F3 is aangeduid ; figuren 4 tot 6 gedeelten weergeven van de doorsnede van figuur 2, maar met de grijpinrichting telkens in een andere stand.
De verdeelinrichting weergegeven in figuur 1 maakt deel uit van een verdeelautomaat voor consumptie-artikelen die in het weergegeven voorbeeld rollen opgerolde vuilniszakken 1 zijn.
Deze verdeelinrichting bestaat in hoofdzaak uit een magazijn 2, een langs dit magazijn 2 op en neer verplaatsbare grijpinrichting 3 en middelen 4 om deze grijpinrichting 3 op en neer te verplaatsen.
Het magazijn 2 bestaat uit een gestel 5 en een aantal steunstructuren die door hellende schabben 6 zijn gevormd die op hun laagste uiteinde van een aanslag in de vorm van
<Desc/Clms Page number 4>
een schuin opstaand randje 7 zijn voorzien en in hun midden een uitsparing 8 bezitten voor de grijpinrichting 3 die dieper is dan de helft van de diameter van een rol l.
Deze grijpinrichting 3, die langs de laagste uiteinden van de schabben 6 op en neer verplaatsbaar is, bestaat, zoals onder meer in detail in figuur 3 is weergegeven, uit een horizontale basis 9, een aan de zijde van het magazijn 2 gelegen eerste wand 10, een daartegenover opgestelde tweede wand 11 en een grijpmiddel dat gevormd is door een vervormbaar vangnet 12 tussen de bovenste randen van de wanden 10 en 11.
De eerste wand 10 is onderaan door een scharnier 13 scharnierend aan de naar het magazijn 2 gekeerde rand van de basis 9 bevestigd. De bovenste strook 10A van de wand 10 maakt een stompe hoek, bijvoorbeeld 1350, met de rest van de wand 10.
De tweede wand 11 is L-vormig, waarbij het uiteinde van een been 11A scharnierend aan de basis 9 is vastgemaakt door middel van een scharnier 14 dat juist onder het scharnier 13 is gelegen.
Het andere been 11B van de wand 11 werkt samen met een geleiding 15 die in het weergegeven voorbeeld uit twee opstaande wanden bestaat die aan het gestel 5 zijn vastgemaakt.
Het vangnet 12 bestaat in het weergegeven voorbeeld uit een doek uit textielmateriaal, maar kan in andere uitvoeringen ook een een vel van kunststof of rubber zijn, een echt net met mazen zijn of uit twee of meer koorden of gelijkaardige
<Desc/Clms Page number 5>
materialen bestaan. Voorwaarde is dat het vangnet 12 een rol l kan opvangen en kan dichtvouwen.
Evenwijdig aan de wanden 10 en 11 en dus in de breedterichting van de verdeelinrichting, is het vangnet 12 even breed als de eerste wand 10 maar iets smaller dan de uitsparing 8. Gemeten dwars op de wanden 10 en 11 is de afmeting van het vangnet 12 zodanig dat, wanneer de wand 11 met de geleiding 15 samenwerkt, dit vangnet 12 toelaat dat de eerste wand 10 in een uiterste stand, een hoek groter dan 90 , bijvoorbeeld een hoek van 1350, maakt met de basis 9.
In deze naar het magazijn 2 toe gekantelde stand is de wand 10 schuin naar boven in de richting van het magazijn 2 gericht en de bovenste strook 10A ervan praktisch verticaal. Het uiteinde van de wand 10 ligt dan met zijn uiteinde in een theoretisch verticaal vlak V dat zieh doorheen de uitsparingen 8 in de schabben 6 uitstrekt, op een plaats die, van de basis 9 weg gezien, achter de helft van de onderste rol l op de schabben 6 is gelegen.
De middelen 4 om de grijpinrichting 3 op en neer te verplaatsen, bevatten bijvoorbeeld twee kabels 16 die aan beide uiteinden van de basis 9 zijn bevestigd en bovenaan het gestel 5 op trommels 17 gewonden zijn die vast zijn op een as 18 die aangedreven wordt door een motor 19 die in twee richtingen kan draaien. Het is duidelijk dat andere verplaatsingsmiddelen mogelijk zijn zoals bijvoorbeeld kettingen en kettingwielen.
De basis 9 werkt samen met een geleiding die in het weergegeven voorbeeld uit twee verticale wanden 20 bestaat die van gleuven 21 zijn voorzien waarin op de basis staande
<Desc/Clms Page number 6>
pennen 22 steken. Deze wanden 20 vormen bijvoorbeeld een stuk met voornoemde wanden van de geleiding 15 maar reiken tot boven deze wanden.
De hiervoor beschreven verdeelinrichting is binnen een niet weergegeven kast van een verdeelautomaat opgesteld, welke autmomaat van een bedieningspaneel, een-geldautomaat en een afleverstation voor een rol l is voorzien.
De werking van de verdeelinrichting is als volgt.
De rollen 1 worden in een enkele laag op de hellende schabben 6 geplaatst.
In rust bevindt de grijpinrichting 3 zieh onderaan zoals weergegeven in figuren 1 en 2, waarbij dus de eerste wand 10 zich in zijn naar het magazijn 2 gekantelde stand bevindt, de tweede wand 11 met een been tegen de wanden van de geleiding 15 gelegen is en dus het andere been tegen de onderkant van de basis 9 en het vangnet 12 nagenoeg gespannen is.
Wanneer de motor 19 in werking wordt gesteld, wordt de grijpinrichting 3 omhoog verplaatst.
Na een kleine verplaatsing bereikt de grijpinrichting 3 het onderste schab 6.
Waneer op dit schab 6 een of meerdere rollen 1 aanwezig zijn, dan bevindt de onderaan gelegen rol l zieh boven de uitsparing 8, in de baan van de bovenkant van de eerste wand 10 en het vangnet 12.
<Desc/Clms Page number 7>
De verder opwaarts bewegende grijpinrichting 3 grijpt met haar vangnet 12 die met een gedeelte doorheen de uitsparing 8 in het schab 6 beweegt, deze onderste rol l zoals weergegeven in figuur 4.
Door haar gewicht doet de rol l het vangnet 12 doorzakken waardoor de eerste wand 10 naar de tweede wand 11 toe wordt getrokken zoals in figuur 4 met de pijl P is aangeduid.
Een eventuele volgende rol l op het onderste schab 6 zal naar voor rollen en kan eventueel tegen de wand 10 rollen en er mee voor zorgen dat deze wand 10 wentelt indien de grijpinrichting 3 nog niet voldoende verder opwaarts verplaatst werd.
De rol l roll tot tegen de tweede wand 11, mede door het feit dat de eerste wand 10 in naar de wand 11 gewentelde stand hoger is dan deze wand 11.
De eerste wand 10 is in deze gewentelde stand in figuur 5 weergegeven.
Het is duidelijk dat in deze stand de wand 10 en dus de volledige grijpinrichting 3 langs de bovenliggende schabben 6 kan verplaatst worden zonder dat een daarop liggende rol 1 wordt geraakt.
Wanneer de grijpinrichting 3 bijna haar hoogste stand heeft bereikt, wordt de tweede wand 11 niet langer geleid door de wanden van de geleiding 15.
Door zijn gewicht en de druk van de rol l wentelt de tweede wand 11, waarbij dus zijn been dat tegen de basis 9 aansloot van deze basis 9 weg naar beneden kantelt.
<Desc/Clms Page number 8>
De rol 1 beweegt mee met het andere been van de wand 11 waardoor ook de eerste wand 10 mee kan scharnieren tot tegen een op de basis 9 staande aanslag 23.
Door de verdere wenteling van de tweede wand 11 wordt het vangnet 12 opengetrokken en de rol l eruit geduwd.
Wanneer dit vangnet 12 voldoende hellend is, en zieh bijvoorbeeld in de stand bevindt die in figuur 6 is weergegeven, valt de rol 1 eraf waarna ze kan geleid worden naar het afleverstation van de automaat.
Wanneer de grijpinrichting 3 haar hoogste stand bereikt heeft, wordt de draairichting van de motor automatisch omgekeerd en daalt deze grijpinrichting 3.
Door deze neerwaartse beweging wordt de wand 11 door de wanden van de geleiding 15 terug in zijn beginstand geduwd.
De bovenkant van deze wand 11 duwt onder tussenkomst van het vangnet 12 op een bepaald ogenblik de eerste wand 10 weg. Door de snelheid waarmee dit gebeurt, scharniert de wand 10 tot voorbij zijn verticale stand en valt hij terug naar zijn hellende beginstand.
Telkens de grijpinrichting 3 tijdens haar neerwaartse beweging een schab 6 tegenkomt waarop een of meer rollen 1 liggen, zal door de onderste rol l de wand 10 eventjes weggeduwd worden waarna hij terug zijn hellende beginstand inneemt.
Op de hiervoor beschreven manier worden eerst de rollen 1 van het onderste schab 6 een na een gegrepen. Indien dit
<Desc/Clms Page number 9>
schab 6 leeg is, worden de rollen 1 van het erboven gelegen schab 6 een na een genomen en zo verder.
De constructie van de verdeelinrichting is zeer eenvoudig.
Geen enkel onderdeel van de grijpinrichting 3 wordt aangedreven. De bewegende delen, namelijk de wanden 10 en 11 bewegen automatisch door de op-en neerwaartse verplaatsing van de grijpinrichting 3.
De verdeelinrichting is universeel en kan voor andere voorwerpen dan rollen 1 worden gebruikt, bijvoorbeeld ronde blikjes of producten in ronde dozen. Ze kan zelfs worden gebruikt voor voorwerpen die niet rond of hard zijn, zoals bijvoorbeeld broden en dergelijke. De enige vereiste is dat de voorwerpen op de hellende schabben 6 of andere hellende steunconstructies naar onder kunnen schuiven of rollen.
Doordat de voorwerpen door een vangnet 12 worden gegrepen kunnen ze niet worden beschadigd.
De voorwerpen kunnen boven elkaar op schabben 6 worden gelegd waardoor de plaats optimaal kan worden benut en het geheel compact kan worden uitgevoerd.
Indien op de schabben 6 meerdere rijen rollen 1 naast elkaar kunnen worden geplaatst, kunnen deze van meerdere uitsparingen 8 zijn voorzien en kan de verdeelinrichting meerdere grijpinrichtingen 3 bezitten.
Hierbij kunnen de basis 9 en de middelen 4 eventueel gemeenschappelijk zijn voor deze grijpinrichtingen 3.
Met meerdere grijpinrichtingen kunnen gelijktijdig meerdere rollen 1 gegrepen worden, waarbij bovenaan de
<Desc/Clms Page number 10>
verdeelichting niet noodzakelijk alle rollen 1 door de grijpinrichtingen 3 worden afgeleverd.
Zo kan de kanteling van wanden 11 van elk van de grijpinrichtingen 3 bijvoorbeeld ook afhankelijk zijn van een soort vergrendelmechanisme, bijvoorbeeld een elektromagneet, zodat ook wanneer de geleiding 15 die met een grijpinrichting 3 samenwerkt, het kantelen van de wand 11 toelaat, deze laatste toch slechts kan kantelen indien ook zijn vergrendelmechanisme dit toelaat.
De uitvinding is geenszins beperkt tot de hiervoor beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvorm doch dergelijke verdeelinrichting kan in verschillende varianten worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.
<Desc / Clms Page number 1>
Distribution device for consumer articles.
This invention relates to a dispensing device for consumer articles such as plastic bags, cans or other slidable or rollable articles rolled into rolls, which device comprises a magazine for storing a stock of articles and a gripping device for grabbing an article from this magazine.
Such devices are, for example, dispensing devices for beverage cans, wherein the magazine consists of one or more vertical tubes in which the beverage cans are arranged in a row one above the other. At the bottom of the row is a rotating gripper that can grasp the bottom can with a rotational movement.
Such distribution devices are only applicable for hard round articles such as cans. When the articles are somewhat compressible, such as plastic bags rolled into rolls, the articles located below will be compressed and can no longer be gripped or damaged by the gripper.
It is an object of the invention to provide a dispensing device for consumer articles which overcomes the aforementioned drawbacks and which is very simple in construction and is capable of distributing non-hard articles as far as they can slide or roll.
This object is achieved according to the invention in that the magazine comprises a number of inclined support structures arranged one above the other, which contain a stop and a recess at their lower end, and the gripping device
<Desc / Clms Page number 2>
is movable up and down and means are present to move this gripping device up and down,
said gripping device having a base and a gripping means movable relative thereto between a first position wherein during the upward movement of the gripping device it moves with a portion through the recesses in support structures to fit an article located above this recess on a support structure gripping and another position wherein the gripping means moves substantially outside the recesses and is therefore movable upwards without gripping an article located above a recess and wherein the movement from the first position to the other position takes place automatically as a result of the gripping of an article itself.
The gripping means can be deformable and displaceable by its deformation. The gripping means can for instance be a safety net.
The gripping device preferably comprises an upwardly facing first element located on the bottom side which is hingedly attached to the base at the bottom and a second element opposite that standing on the base, while the safety net is arranged between the tops of these elements.
In order to easily remove an article caught in the safety net, the latter second element can also be hinged to the base, while the device comprises a guide which holds this second element in a certain position during the upward movement of the gripping device along the magazine , but at the top this second element is fairly late and hinged.
<Desc / Clms Page number 3>
The elements hinged to the base can be walls, the second element being, for example, curved in an L-shape.
With the insight to better demonstrate the characteristics of the invention, a preferred embodiment of a distribution device according to the invention is described below as an example without any limiting character with reference to the accompanying drawings, in which: figure 1 shows a perspective view of a distribution device according to the invention; figure 2 schematically represents a section according to line II-II in figure 1, with the gripping device in its lowest position; figure 3 shows on a larger scale the part which is indicated by F3 in figure 2; Figures 4 to 6 represent parts of the cross-section of Figure 2, but with the gripping device in a different position each time.
The dispensing device shown in Fig. 1 forms part of a dispensing machine for consumer articles which are rolled-up garbage bags 1 in the example shown.
This distributing device consists essentially of a magazine 2, a gripping device 3 that can be moved up and down along this magazine 2 and means 4 for moving this gripping device 3 up and down.
The magazine 2 consists of a frame 5 and a number of support structures which are formed by sloping shelves 6 which are at their lowest end of a stop in the form of
<Desc / Clms Page number 4>
an obliquely raised edge 7 is provided and has a recess 8 in their center for the gripping device 3 that is deeper than half the diameter of a roll 1.
This gripping device 3, which can be moved up and down along the lowest ends of the shelves 6, comprises, as shown inter alia in detail in Figure 3, a horizontal base 9, a first wall 10 situated on the side of the magazine 2 a second wall 11 arranged opposite this and a gripping means formed by a deformable safety net 12 between the upper edges of the walls 10 and 11.
The first wall 10 is hinged at the bottom by a hinge 13 to the edge of the base 9 facing the magazine 2. The upper strip 10A of the wall 10 makes an obtuse angle, for example 1350, with the rest of the wall 10.
The second wall 11 is L-shaped, the end of a leg 11A being hinged to the base 9 by means of a hinge 14 which is located just below the hinge 13.
The other leg 11B of the wall 11 cooperates with a guide 15 which in the example shown consists of two upright walls that are fixed to the frame 5.
In the example shown, the safety net 12 consists of a cloth made of textile material, but in other embodiments it can also be a sheet of plastic or rubber, a real net with meshes or of two or more cords or similar
<Desc / Clms Page number 5>
materials exist. The condition is that the safety net 12 can receive a roll 1 and fold up.
Parallel to the walls 10 and 11 and thus in the width direction of the distribution device, the safety net 12 is as wide as the first wall 10 but slightly narrower than the recess 8. Measured transversely of the walls 10 and 11, the size of the safety net 12 is such that when the wall 11 cooperates with the guide 15, this safety net 12 allows the first wall 10 to make an angle greater than 90, for example an angle of 1350, with the base 9 in an extreme position.
In this position tilted towards the magazine 2, the wall 10 is directed obliquely upwards in the direction of the magazine 2 and its upper strip 10A is practically vertical. The end of the wall 10 then lies with its end in a theoretical vertical plane V which extends through the recesses 8 in the shelves 6, at a location which, viewed away from the base 9, lies behind half of the lower roller 1 the shelves 6 is located.
The means 4 for moving the gripping device 3 up and down comprise, for example, two cables 16 which are attached to both ends of the base 9 and wound at the top of the frame 5 on drums 17 which are fixed on a shaft 18 which is driven by a motor 19 that can rotate in two directions. It is clear that other displacement means are possible such as, for example, chains and chain wheels.
The base 9 cooperates with a guide which, in the example shown, consists of two vertical walls 20 which are provided with slots 21 in which stands on the base
<Desc / Clms Page number 6>
pins 22. These walls 20 form, for example, a piece with the aforementioned walls of the guide 15 but extend above these walls.
The distribution device described above is arranged within a cabinet of a dispenser (not shown), which dispenser is provided with a control panel, a cash dispenser and a delivery station for a roll 1.
The operation of the distribution device is as follows.
The rollers 1 are placed on the sloping scales 6 in a single layer.
At rest the gripping device 3 is situated at the bottom as shown in figures 1 and 2, so that the first wall 10 is in its position tilted towards the magazine 2, the second wall 11 is situated with one leg against the walls of the guide 15 and thus the other leg is substantially stretched against the bottom of the base 9 and the safety net 12.
When the motor 19 is started, the gripping device 3 is moved upwards.
After a small displacement, the gripping device 3 reaches the lower shelf 6.
If one or more rollers 1 are present on this shelf 6, the lower roller 1 is situated above the recess 8, in the path of the top of the first wall 10 and the safety net 12.
<Desc / Clms Page number 7>
The upwardly moving gripping device 3 grips with its safety net 12 which moves with a part through the recess 8 in the shed 6, this lower roller 1 as shown in figure 4.
Due to its weight, the roller 1 causes the safety net 12 to sag, so that the first wall 10 is pulled towards the second wall 11, as indicated by the arrow P in Figure 4.
A possible next roll 1 on the lower shelf 6 will roll forward and may possibly roll against the wall 10 and cause this wall 10 to rotate if the gripping device 3 has not yet been moved sufficiently further upwards.
The roll 1 rolls up against the second wall 11, partly due to the fact that the first wall 10 is higher than this wall 11 in the position that is rotated towards the wall 11.
The first wall 10 is shown in this rotated position in Figure 5.
It is clear that in this position the wall 10 and thus the complete gripping device 3 can be moved along the upper shelves 6 without a roller 1 lying thereon being hit.
When the gripping device 3 has almost reached its highest position, the second wall 11 is no longer guided by the walls of the guide 15.
Due to its weight and the pressure of the roller 1, the second wall 11 pivots, so that its leg that connected to the base 9 tilts away from this base 9 downwards.
<Desc / Clms Page number 8>
The roller 1 moves with the other leg of the wall 11, as a result of which the first wall 10 can also pivot along against a stop 23 standing on the base 9.
Due to the further rotation of the second wall 11, the safety net 12 is pulled open and the roller 1 is pushed out.
When this safety net 12 is sufficiently inclined and is, for example, in the position shown in Figure 6, the roller 1 falls off, after which it can be guided to the dispensing station of the machine.
When the gripping device 3 has reached its highest position, the direction of rotation of the motor is automatically reversed and this gripping device 3 drops.
As a result of this downward movement, the wall 11 is pushed back into its initial position by the walls of the guide 15.
The top of this wall 11 pushes the first wall 10 away through the safety net 12 at a certain moment. Due to the speed with which this happens, the wall 10 hinges beyond its vertical position and falls back to its inclined initial position.
Each time the gripping device 3 encounters a sheath 6 on its downward movement on which one or more rollers 1 lie, the lower roller 1 will push the wall 10 for a moment, after which it will return to its inclined initial position.
In the manner described above, first the rollers 1 of the lower shelf 6 are gripped one after the other. If this
<Desc / Clms Page number 9>
If the shelf 6 is empty, the rollers 1 of the above shelf 6 are taken one by one and so on.
The construction of the distribution device is very simple.
No part of the gripping device 3 is driven. The moving parts, namely the walls 10 and 11, move automatically due to the up and down movement of the gripping device 3.
The dispensing device is universal and can be used for objects other than rolls 1, for example round cans or products in round boxes. It can even be used for objects that are not round or hard, such as for example breads and the like. The only requirement is that the objects can slide or roll downwards on the sloping shelves 6 or other sloping support structures.
Because the objects are caught by a safety net 12, they cannot be damaged.
The objects can be placed one above the other on shelves 6, so that the space can be optimally utilized and the whole can be made compact.
If several rows of rollers 1 can be placed next to each other on the shelves 6, they can be provided with several recesses 8 and the distributing device can have several gripping devices 3.
The base 9 and the means 4 can here possibly be common for these gripping devices 3.
With several gripping devices, multiple rollers 1 can be grasped simultaneously, with the top one at the top
<Desc / Clms Page number 10>
distribution direction not necessarily all rollers 1 are supplied by the gripping devices 3.
For example, the tilting of walls 11 of each of the gripping devices 3 may also depend on a type of locking mechanism, for example an electromagnet, so that even when the guide 15 which cooperates with a gripping device 3 permits the tilting of the wall 11, the latter nevertheless can only tilt if its locking mechanism also permits this.
The invention is in no way limited to the embodiment described above and shown in the figures, but such a distribution device can be realized in different variants without departing from the scope of the invention.