<Desc/Clms Page number 1>
EMI1.1
Beschrijving BRUTO GEORIENTEERDE NETTO INDIVIDUElE WEEGINSTALLATIE OP VOERTUIG Wegen op voertuigen 1 zoals o. bekend in de europese octrooiaanvrage nr EP 0 255624 A2, met praktische toepassingen op afvalverzamelvoertuigen, heeft een beperking in nauwkeurigheid door de inbouw van de weegkomponenten in het beladingsmechanisme 4.
Om geen tijd te verliezen bij het wegen wordt er meestal dynamisch gewogen, dwz tijdens de laad/kipcyclus, wat de nauwkeurigheid niet ten goede komt.
De nauwkeurigheidsnorm welke men hier hanteert vraagt daarom naar een grote tolerantie.
De som van de individuele wegingen tijdens het laden wijkt ook meestal veel af van de totaal weging van het geladen afval op het eindstation.
De uitvinding biedt de mogelijkheid om waarden 8 uit gedane individuele krachtopnames tijdens een aantal individuele laadkiepactiviteiten in aanwezige beladingsmechanismen 4, in collectief verband, na voornoemde laadkiepactiviteiten, om te zetten in een nauwkeurige gewichtsbepaling per geledigde afvalcontainer 6.
De noemer waarop de waarden 8 van de individuele krachtopnames worden gezet, is een totaal weging van de inhoud van het
<Desc/Clms Page number 2>
EMI2.1
voertuig welke genomen wordt na een aantal individuele krachtopnames in de aanwezige beladingsmechanismen 4.
Dataopslag en berekeningen worden gedaan door een computer 5 aan boord van het voertuig.
Berekeningen kunnen ook na data-overdracht geschieden op een centrale bedrijfscomputer.
De uitvinding houdt tevens in dat het voertuig 1 voorzien is van een totaalweeginrichting 3, zoals o. bekend is uit het europese patent nr 0603950.
Op bepaalde tijdstippen neemt de computer 5 het totaalgewicht 9 van de inhoud van het voertuig 3 tot zich Onmiddellijk of later in de bedrijfscomputer vergelijkt men een totaalgewicht met een som van genomen waarden 8 tijdens de individuele krachtopnames.
Op basis van de vergelijking tussen enerzijds de waarden 8 uit de individuele krachtopnames tussenin twee totaalwegingen 9 en de laatste totaalweging 9, berekend een computer het juiste gewicht van de diverse individuele laadkiepactiviteiten per geledigde afvalcontainer 6.
Toepassing van de uitvinding a) De uitvinding houdt dus een cyclus in zich waarbij het nauwkeurig gewicht van de hoeveelheid van elke uitge-
<Desc/Clms Page number 3>
EMI3.1
kiepte afvalcontainer 6 pas kan bepaald worden na de hierop volgende totaalweging 9. b) Maar de uitvinding geeft ook de mogelijkheid dat voornoemde cyclus gebruikt wordt om de toekomstige waarden 8 uit individuele krachtopnames bij individuele laadkiepacties bij te sturen of te corrigeren.
Met deze kennis stuurt de computer 5 dan permanent de resultaten van de opgenomen waarden 8 uit de individuele weegapparaten 2 bij, zodanig dat op het einde van een cyclus of rit het verschil tussen het totaal der opgenomen gewichten in de individuele weegapparaten 4 en het werkelijk totaal geladen gewicht zo klein mogelijk is. c) Op de wijze volgens punt b, kan men ook onmiddelijk het gewicht bepalen van de geledigde hoeveelheid tijdens de behandeling van een container 6, en kan de totaalweging 9 slechts dienst doen als controleweging en sturing. d) Uit statistieken welke men in de loop der tijd kan samenstellen met de gegevens uit meerdere cyclussen, kan men ook een inzicht bekomen hoe de individuele weegapparaten zich gedragen inzake nauwkeurigheid en deze dan verder individueel bijsturen.
e) Een combinatie tussen de toepassingen volgens de punten a,
<Desc/Clms Page number 4>
b, c en d zijn mogelijk.
Om het juiste gewichtsresultaat bij de respectievelijke afvalcontainer 6 te krijgen, kan men er in voorzien dat de afvalcontainers 6 tijdens de behandeling in het beladingsmechanisme worden geïdentificeerd.
De uitvinding biedt tevens de mogelijkheid dat bij vergelijk van de som der waarden 8 met de waarde der totaalweging 9 er kan ontdekt worden dat minstens één van de elementen in de weeginstallatie afwijkingen geeft of defekt is.
Bij het laden van grotere containers en/of een aantal containers op hetzelfde adres bestaat de mogelijkheid dat de aanwezige individuele weegapparaten 2 worden uitgeschakeld en met enkel rechtstreeks de totaalwegingen maakt in de totaalweeginrichting 3.
Een cyclus met individuele krachtopnames in het beladingsmechanisme 4 kan meermaals onderbroken worden door een rechtstreekse totaalweging.
Het beladingsmechanisme 4 kan alle vormen van beladingsmechanismen inhouden zoals laadkipinstallaties gemonteerd aan de achterzijde, voorzijde (frontbelading) als aan de zijkant van het voertuig 1, of gekombineerd.
<Desc/Clms Page number 5>
Detailbeschrijving : r Een voertuig 1 zoals een afvalverzamelvoertuig welke voorzien is van minstens een beladingsmechanisme 4 welke elks voorzien zijn van een individueel weegapparaat 2 welke het gewicht van de inhoud van een uitgekiepte afvalcontainer 6 bepaald, waarbij de uitvinding erin voorzien dat het voertuig is voorzien van een computer 5 welke dataopslag doet van waarden 8 van een aantal individuele krachtopnames welke opgenomen worden in de aanwezige individuele weegapparaten 2 tijdens een aantal laadkiepactivite :
'. ten met te ledigen afvalcontainers 6, welke waarden 8 gebruikt worden in relatie met een totaalweging 9 van de tijdens de voornoemde laadkiepactiviteiten ingekiepte hoeveelheden uit de containers 6, om met voornoemde waarden 8 en voornoemde totaalweging 9 een nauwkeurig gewicht te berekenen van de inhoud per individuele uitgekiepte afvalcontainer 6, en waarbij het voertuig 1 tevens is voorzien van een totaalweeginrichting 3 welke voornoemde totaalwegingen uitvoert.
Bovendien voorziet de uitvinding erin dat de weegactiviteiten geschieden volgens een cyclus als volgt : - opslag van een aantal individuele krachtopnames uit de aanwezige individuele weegapparaten 2, uitgedrukt in waarden 8, met identificatie van de uit te kiepen afvalcontainers 6, - totaalweging 9 met de totaalweeginrichting 3, van de ingebrachte hoeveelheden tijdens de laadkiepacti-
<Desc/Clms Page number 6>
EMI6.1
viteiten waarvoor voornoemde opslag is geschiedt, - berekening 7 van een nauwkeurig gewicht per uitgekiepte afvalcontainer 6 door middel van de verdeling van het totaalgewicht uit voornoemde totaalweging 9 op basis van de verhoudingen tussen de diverse waarden 8 uit de voornoemde individuele krachtopnames.
Een voorbeeld : 1 cyclus bestaat uit 5 ledigingen van afvalcontainers 6, met volgende waarden 8 via krachtopnames de individuele aanwezige weegapparaten 2 : Container identificatienr : d e 50 103 Totaalweging geeft 115 kg Berekening werkelijk gewicht afvalcontainer a
EMI6.2
De uitvinding voorziet er tevens in dat de computer 5 aan boord van het voertuig 1 tevens de berekeningen 7 maakt waar-
<Desc/Clms Page number 7>
van sprake is in conclusie 1 en 2, en zelfs dat voornoemde computer 5 op bepaalde ogenblikken vraagt om een totaalweging.
De uitvinding biedt zelfs de mogelijkheid dat de computer 5 op basis van een statistiek uit vorige berekeningen 7 de waarden 8 uit de individuele krachtopnames van toekomstige laadkipactiviteiten stuurt of modificeert.
De uitvinding geeft de mogelijkheid dat de totaalweeginrichting 3 autonoom kan in werking gesteld worden en zelfstandig wegingen individueel uitvoert, en dat voornoemde autonome totaalwegingen meermaals een cyclus volgens conclusie 2 kunnen onderbreken, waarbij de autonome totaalwegingen worden afge-
EMI7.1
trokken van de totaalweging aan het einde van de cyclus.
, Verder is het vanzelfsprekend dat de uitvinding er kan in voorzien. dat de individuele waarden 8 opgenomen per afvalcontainer 6 gekoppeld worden aan een identificatie van voornoemde afvalcontainer 6
EMI7.2
Belangrijk is dat de uitvinding de mogelijkheid biedt dat een totaalweging 9 wordt uitgevoerd na een bepaald geladen gewicht, of dat een totaalweging 9 wordt uitgevoerd na een bepaald aantal laadkiepactiviteiten, of dat een totaalweging 9 wordt uitgevoerd na einde van een regio, straat, enz..
Ook is interessant dat de uitvinding de mogelijkheid in zieh heeft dat op het einde van een cyclus volgens conclusie 2 een vergelijk wordt gemaakt tussen het totaal van de waarden 8 uit de individuele weegapparaten 2 en de waarde van de totaalweging 9 uit de totaalweeginrichting 3.
<Desc/Clms Page number 8>
EMI8.1
Het is vanzelfsprekend dat de uitvinding er tevens in voorziet dat per uitgekiepte afvalcontainer 6 twee waarden worden genomen nml. de waarde vol en de waarde geledigd, waarbij de waarde 8 kan bekomen worden door aftrek van de geledigde waarde van de volle waarde.
In een verdere uitwerking kan de uitvinding er in voorzien dat na minstens één cyclus volgens conclusie 2, welke een inzicht geeft in de verhouding tussen de waarden 8 en de hierbij horende totaalweging 9, bij elke toekomstige behandeling van een container 6, de computer 5 onmiddellijk het nauwkeurig gewicht berekend of bepaald.
In een nog verdere uitwerking kan de uitvinding er in voorzien dat op basis van ervaringen of statistieken van krachtopnames en wegingen in minstens één vorige cyclus volgens conclusie 2, de toekomstige krachtopnames in de volgende cyclus worden bijgestuurd of gemodificeerd.
<Desc / Clms Page number 1>
EMI1.1
Description GROSS-ORIENTED NET INDIVIDUAL WEIGHING INSTALLATION ON VEHICLE Weighing on vehicles 1 as known in European patent application no. EP 0 255624 A2, with practical applications on waste collection vehicles, has a limitation in accuracy due to the incorporation of the weighing components in the loading mechanism 4.
In order not to lose time when weighing, weighting is usually done dynamically, ie during the loading / tipping cycle, which does not improve accuracy.
The accuracy standard that is used here therefore demands great tolerance.
The sum of the individual weighings during loading also usually differs a lot from the total weight of the loaded waste at the end station.
The invention offers the possibility of converting values 8 from individual power take-ups during a number of individual tipping activities into existing loading mechanisms 4, into a collective context, after said tipping activities, into an accurate weight determination per emptied waste container 6.
The denominator on which the values 8 of the individual force readings are set is a total weighting of the content of the
<Desc / Clms Page number 2>
EMI2.1
vehicle which is taken after a number of individual power take-ups in the present loading mechanisms 4.
Data storage and calculations are done by a computer 5 on board the vehicle.
Calculations can also be made after a data transfer on a central company computer.
The invention also implies that the vehicle 1 is provided with a total weighing device 3, as is known, for example, from European patent no. 0603950.
At certain points in time, the computer 5 absorbs the total weight 9 of the contents of the vehicle 3 Immediately or later in the operating computer, a total weight is compared with a sum of the values 8 taken during the individual force readings.
Based on the comparison between, on the one hand, the values 8 from the individual force readings between two total weighings 9 and the last total weighting 9, a computer calculates the correct weight of the various individual tipping activities per emptied waste container 6.
Application of the invention a) The invention thus involves a cycle in which the precise weight of the amount of each spent
<Desc / Clms Page number 3>
EMI3.1
dumped waste container 6 can only be determined after the following total weighting 9. b) But the invention also gives the possibility that the above-mentioned cycle is used to adjust or correct the future values 8 from individual power take-ups in individual tipping operations.
With this knowledge, the computer 5 then continuously adjusts the results of the recorded values 8 from the individual weighing devices 2, such that at the end of a cycle or ride the difference between the total of the recorded weights in the individual weighing devices 4 and the actual total loaded weight is as small as possible. c) In the manner according to point b, it is also possible to immediately determine the weight of the emptied quantity during the handling of a container 6, and the total weighting 9 can only serve as a check weighing and control. d) From statistics that can be compiled over time with data from several cycles, one can also gain an insight into how the individual weighing devices behave with regard to accuracy and then adjust them further individually.
e) A combination between the applications according to points a,
<Desc / Clms Page number 4>
b, c and d are possible.
In order to get the correct weight result at the respective waste container 6, it can be provided that the waste containers 6 are identified in the loading mechanism during treatment.
The invention also offers the possibility that when comparing the sum of the values 8 with the value of the total weighting 9 it can be discovered that at least one of the elements in the weighing installation gives deviations or is defective.
When loading larger containers and / or a number of containers at the same address, there is the possibility that the individual weighing devices 2 present are switched off and only makes the total weighings in the total weighing device 3 directly.
A cycle with individual force readings in the loading mechanism 4 can be interrupted several times by a direct total weighting.
The loading mechanism 4 can involve all forms of loading mechanisms such as loading tipping systems mounted on the rear, front (front loading) as on the side of the vehicle 1, or combined.
<Desc / Clms Page number 5>
Detailed description: r A vehicle 1 such as a waste collection vehicle which is provided with at least one loading mechanism 4 which are each provided with an individual weighing device 2 which determines the weight of the content of a dumped waste container 6, the invention providing that the vehicle is provided with a computer 5 which stores data of values 8 of a number of individual force readings which are included in the individual weighing devices 2 present during a number of load-tilt activities:
". waste containers 6 to be emptied, which values 8 are used in relation to a total weighting 9 of the amounts tipped from containers 6 during the aforementioned loading-tipping activities, in order to calculate an accurate weight of the content per individual with said values 8 and said total weighting 9 dumped waste container 6, and wherein the vehicle 1 is also provided with a total weighing device 3 which performs the aforementioned total weighings.
In addition, the invention provides that the weighing activities take place according to a cycle as follows: - storage of a number of individual force draws from the individual weighing machines 2 present, expressed in values 8, with identification of the waste containers 6 to be tilted, - total weighting 9 with the total weighing device 3, of the quantities introduced during the tipping operation
<Desc / Clms Page number 6>
EMI6.1
for which the aforementioned storage has been made, - calculation 7 of an accurate weight per dumped waste container 6 by means of the distribution of the total weight from the aforementioned total weighting 9 on the basis of the relationships between the various values 8 from the aforementioned individual power take-ups.
An example: 1 cycle consists of 5 emptying waste containers 6, with the following values 8 the individual weighing equipment present via force readings 2: Container identification number: 50 50 Total weighting gives 115 kg Calculation of actual weight of waste container a
EMI6.2
The invention also provides that the computer 5 on board the vehicle 1 also makes the calculations 7 which
<Desc / Clms Page number 7>
in claims 1 and 2, and even that the said computer 5 requires a total weighting at certain moments.
The invention even offers the possibility that the computer 5, based on a statistic from previous calculations 7, controls or modifies the values 8 from the individual power take-up of future tipping activities.
The invention provides the possibility that the total weighing device 3 can be activated autonomously and independently performs weighings, and that said autonomous total weighings can repeatedly interrupt a cycle according to claim 2, wherein the autonomous total weighings are performed.
EMI7.1
based on the total weight at the end of the cycle.
Furthermore, it is obvious that the invention can provide for it. that the individual values 8 included per waste container 6 are coupled to an identification of the aforementioned waste container 6
EMI7.2
Importantly, the invention offers the possibility that a total weighting 9 is performed after a certain loaded weight, or that a total weighting 9 is performed after a certain number of loading tipping activities, or that a total weighting 9 is performed after the end of a region, street, etc. .
It is also interesting that the invention has the possibility that at the end of a cycle according to claim 2 a comparison is made between the total of the values 8 from the individual weighing devices 2 and the value of the total weighting 9 from the total weighing device 3.
<Desc / Clms Page number 8>
EMI8.1
It is self-evident that the invention also provides that for each dumped waste container 6 two values are taken nml. the value full and the value emptied, whereby the value 8 can be obtained by subtracting the emptied value from the full value.
In a further elaboration, the invention can provide that after at least one cycle according to claim 2, which provides an insight into the relationship between the values 8 and the associated total weighting 9, with each future treatment of a container 6, the computer 5 immediately the precise weight calculated or determined.
In a still further elaboration, the invention can provide that based on experiences or statistics of force take-ups and weightings in at least one previous cycle according to claim 2, the future force take-ups in the next cycle are adjusted or modified.