<Desc/Clms Page number 1>
Oefentoestel. Deze uitvinding heeft betrekking op een oefentoestel, meer speciaal een toestel voor het oefenen van gevechtskunsten.
De uitvinding heeft hierbij een toestel tot doel dat geschikt is om een groot aantal gevechtskunsten, oosterse en niet oosterse, gewapende en niet gewapende, of onderdelen van deze gevechtskunsten te oefenen, zoals karate, boksen, kick-boks, kung-fu, schermen, kendo, jo-do, muai-thai, judo, tae kwon do, savat box, kempo, enz.
Tot dit doel bestaat de uitvinding in een oefentoestel, daardoor gekenmerkt dat het hoofdzakelijk bestaat uit een gestel, een aantal aan het gestel beweegbaar gemonteerde organen en aandrijfmiddelen om de organen te bewegen.
Bij voorkeur bestaat het oefentoestel in de kombinatie van het voornoemde gestel, een koppel scharnierbare benen, een koppel scharnierbare armen, minstens één stoter, een stootpaal en aandrijfmiddelen om al deze organen te bewegen. De bewegingen van de aandrijfmiddelen zijn bij voorkeur programmeerbaar of stuurbaar door middel van een bedieningspaneel.
Met het inzicht de kenmerken volgens de uitvinding beter aan te tonen, is hierna als voorbeeld zonder enig beperkend
<Desc/Clms Page number 2>
karakter een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin : figuur 1 een oefentoestel volgens de uitvinding in doorsnede weergeeft ; figuur 2 een zieht weergeeft volgens pijl F2 in figuur 1 ; figuur 3 een doorsnede weergeeft volgens lijn III-III in figuur 2 ; figuur 4 een doorsnede weergeeft volgens lijn IV-IV in figuur 3 ; figuur 5 een doosnede weergeeft volgens lijn V-V in figuur 1 ; figuur 6 op een grotere schaal een zicht weergeeft van het gedeelte dat in figuur 1 met pijl F6 is aangeduid ;
figuur 7 een doorsnede weergeeft volgens lijn VII-VII in figuur 1. zoals weergegeven in figuren 1 en 2 bestaat het oefentoestel 1 hoofdzakelijk uit een gestel 2, een aantal beweegbare organen, en aandrijfmiddelen om de organen te bewegen.
De organen bestaan in het weergegeven voorbeeld uit twee scharnierbare armen 3, twee scharnierbare benen 4 en twee stoters 5, terwijl de aandrijfmiddelen bij voorkeur bestaan uit een aantal drukcilinders, bijvoorbeeld persluchtcilinders, die hierna noch meer specifiek worden beschreven.
De armen 3 bestaan bij voorkeur elk uit een element dat zoals weergegeven in figuur 3 scharnierbaar is rond een draaipunt 6 dat nabij één uiteinde 7 is gelegen. De verplaatsing gebeurt door middel van een drukcilinder 8, die bij voorkeur van een terugstelveer 9 is voorzien, waarbij deze drukcilinder 8 zodanig gemonteerd is tussen draaipunten 10 en 11, respektievelijk aan de betreffende
<Desc/Clms Page number 3>
arm 3 en een steun 12, dat in de niet bekrachtigde toestand van de drukcilinder 8 de arm 3 zich zijdelings gespreid bevindt, en bij het aanleggen van een druk aan de betreffende drukcilinder 8, naar voren wordt gewenteld. Figuur 1 geeft de toestand weer dat de armen 3 naar voren zijn gericht, terwijl figuur 2 de stand weergeeft waarbij de armen 3 open gespreid zijn.
Bij voorkeur zijn de armen 3 ook in hoogte regelbaar, bijvoorbeeld doordat de steun 12 wentelbaar is gemonteerd aan het gestel 2 door middel van scharnieren 13, die zoals weergegeven in figuur 3 de verdraaiing langs een horizontale as toelaten. De steun 12 kan worden verdraaid door middel van gepaste aandrijfmiddelen. In de uitvoeringsvorm van figuur 4 bestaan die uit een dubbelwerkende drukcilinder 14.
Zoals weergegeven in figuur 1 bestaan de benen 4 bij voorkeur uit rond draaipunten 15 wentelbare elementen. De benen 4 scharnieren hierbij rond horizontale assen en kunnen vanuit een rusttoestand, waarbij zij vertikaal naar beneden hangen, omhoog worden gewenteld.
Elk been 4 is verplaatsbaar door middel van een bijhorende drukcilinder 16, die voorzien is van een terugstelveer 17.
De drukcilinder 16 is bevestigd tussen draaipunten 18 en 19, respektievelijk aan het uiteinde 20 van het betreffende been 4 en aan een steun 21.
De steun 21 is wentelbaar gemonteerd aan het gestel 2, bijvoorbeeld door middel van scharnieren 22, die zoals weergegeven in figuur 5 een verdraaiing langs een vertikale as toelaten. Aan elke steun 21 is een dempinrichting 23 gekoppeld, die bijvoorbeeld bestaat in de kombinatie van een demper 24 en een veer 25. De dempinrichtingen 23 laten
<Desc/Clms Page number 4>
toe dat de benen 4 zijdelings kunnen weggeslagen worden door de gebruiker van het oefentoestel 1.
De konstuktie van de voornoemde stoters 5 is meer in detail in figuur 6 afgebeeld. Elke stoter 5 bestaat hoofdzakelijk uit een drukcilinder 26 met een terugstelveer 27. De eigenlijke cilinder 28 is in het gestel 2 gemonteerd, zodanig dat de zuigerstang 29 een in- en uitgaande beweging kan maken, in en uit de voorzijde van het toestel. Op het voorste uiteinde 30 van de zuigerstang 29 is een stootkussen 31 of dergelijke bevestigd, dat bijvoorbeeld bestaat uit kunststof.
Zoals weergegeven in figuur 6 kan de cilinder 28 worden opgehangen tussen dempers 32 en 33 die door middel van kogelgewrichten 34 gemonteerd zijn tussen de cilinder 28 en het gestel 2. De cilinder 28 is kantelbaar rond de voornoemde ophanging door middel van een dubbelwerkende drukcilinder 35, zodanig dat het stootkussen 31 in verschillende richtingen in en uit kan worden bewogen. Het achterste uiteinde 36 van de cilinder 28 wordt gesteund door een vertikaal beweegbare slede 37.
Zoals weergegeven in figuren 1 en 2 is het oefentoestel 1 ook voorzien van een stootpaal 38, die in het weergegeven voorbeeld vast aan het gestel 2 is bevestigd. Deze stootpaal 38 is bedoeld voor het erop uitoefenen van boksbewegingen. Hij kan uit verschillende soorten materialen bestaan, bijvoorbeeld kunststof, hout, rijststro, leder, canvas, enzovoort. De stootpaal 38 kan al dan niet wegneembaar en/of vervangbaar aan het gestel gemonteerd zijn. In het geval van een vervangbare stootpaal 38, kan de stootpaal qua vormgeving aangepast worden aan de vereisten van de gebruiker.
<Desc/Clms Page number 5>
De stootpaal 38 kan voorzien zijn van een inrichting die alle aktiviteiten van het oefentoestel uitschakeld wanneer men op bepaalde plaatsen slaat of trapt.
Deze inrichting maakt gebruik van een drukgevoelige sensor 39, bijvoorbeeld een samendrukbare luchtleiding die onder de huid van de stootpaal 38 is ingebouwd en die is verbonden met de aandrijving van het toestel.
Om te bekomen dat het gestel 2 verschillende posities kan innemen, ten einde de bewegingen van een aanvaller optimaal te simuleren, is dit gestel 2 bij voorkeur verplaatsbaar. Zoals weergegeven in de figuren 1, 2 en 7 kan het gestel hiertoe gemonteerd zijn op een wagentje 40 met vrijdraaiende wielsteunen 41. Het wagentje 40 kan verplaatst worden door middel van een dubbelwerkende drukcilinder 42 die op het wagentje is gemonteerd en die een zuigerstang 43 vertoont waarvan het uiteinde bevestigd is aan een vast opgesteld draaipunt 44.
Het wagentje 40 is bij voorkeur voorzien van twee geleidingen 45 en 46, in de vorm van een V, die zich naar achter toe vernauwend uitstrekken en die met vast opgestelde geleidingselementen 47 en 48 kunnen samenwerken, zodanig dat een zelfcentrerende werking wordt bekomen bij de ingaande beweging van de zuigerstang 43. De geleidingselementen 47 en 48 zijn bij voorkeur wielen. Het is duidelijk dat ook andere geleidingsmiddelen kunnen worden aangewend.
Als krachtbron wordt bij voorkeur perslucht aangewend.
Hiertoe is in het verrolbaar gestel 2 een kompressor 49 ingebouwd die via niet in de figuren weergegeven kleppen en leidingen in de bekrachting van alle voornoemde drukcilinders voorziet. Het is duidelijk dat de aandrijving ook op elektrische, hydraulische, elektro-magnetische,
<Desc/Clms Page number 6>
mechanische, elektro-pneumatische of op een andere wijze kan gebeuren. De kleppen worden bij voorkeur elektrisch aangestuurd.
Het oefentoestel is bij voorkeur voorzien van een bedieningspaneel 50 en/of van een ingebouwde programmeerbare eenheid om alzo bepaalde bewegingen aan de organen op te leggen. Bij voorkeur zijn de snelheid en de kracht van de organen regelbaar.
Het is duidelijk dat ook de beweegbare organen van sensoren kunnen worden voorzien, qua veiligheid, om verdere akties van het toestel uit te schakelen.
Het oefentoestel 1 kan ook uitgerust worden met een detektie-inrichting die de bewegingen van de gebruiker van het toestel volgt, zodanig dat de verschillende organen, of althans een aantal hiervan, al dan niet met een vertraging, worden geaktiveerd.
Om te vermijden dat lichaamsdelen van de gebruiker gekneld raken tussen de organen van het oefentoestel 1 en de behuizing van dit laatste, zijn op de plaatsen waar de organen door de behuizing reiken flexibele dichtingen 51 aangebracht.
De verschillende organen, meer speciaal de armen 3, de benen 4 en de stoters 5 kunnen eventueel gedeeltelijk of volledig vervangbaar zijn zodat hiervoor elementen uit zachte of harde materialen kunnen worden aangewend, of elementen die van een zachte of harde bekleding zijn voorzien, bijvoorbeeld uit kunststof, leder, hout, metaal, stof, enzovoort. Ze kunnen ook vervangen worden door wapens zoals een degen, kendo-zwaard, stokken, en/of een
<Desc/Clms Page number 7>
kombinatie van beiden. De ledematen kunnen eventueel uitgerust worden met gewrichten.
Het is duidelijk dat, zoals weergegeven in figuur 1, de armen 3 zieh bij voorkeur op de hoofdhoogte van een persoon met een normale gestalte bevinden ; dat de benen 4 zieh tegenover de benen van de gebruiker bevinden ; en dat de stoters 5 op borsthoogte zijn geplaatst.
De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de hiervoor beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvorm, doch dergelijk oefentoestel kan in allerlei vormen en afmetingen worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.
<Desc / Clms Page number 1>
Exercise machine. This invention relates to a training device, more specifically a training arts training device.
The object of the invention is a device which is suitable for practicing a large number of martial arts, Eastern and non-Eastern, armed and unarmed, or parts of these martial arts, such as karate, boxing, kick boxing, kung-fu, fencing, kendo, jo-do, muai-thai, judo, tae kwon do, savat box, kempo, etc.
For this purpose the invention consists in a training device, characterized in that it mainly consists of a frame, a number of members movably mounted on the frame and driving means for moving the members.
Preferably, the exercise device comprises the combination of the aforementioned frame, a pair of pivotable legs, a pair of pivotable arms, at least one ram, a ram and driving means for moving all these members. The movements of the drive means are preferably programmable or controllable by means of a control panel.
With the insight to better demonstrate the characteristics according to the invention, the following is an example without any limitation
<Desc / Clms Page number 2>
Character has described a preferred embodiment, with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows a cross-section of an exercise device according to the invention; figure 2 represents a view according to arrow F2 in figure 1; figure 3 represents a section according to line III-III in figure 2; figure 4 represents a section according to line IV-IV in figure 3; figure 5 represents a box section along line V-V in figure 1; figure 6 shows on a larger scale a view of the part indicated by arrow F6 in figure 1;
figure 7 represents a section according to line VII-VII in figure 1. as shown in figures 1 and 2, the training device 1 mainly consists of a frame 2, a number of movable members, and driving means for moving the members.
In the example shown, the members consist of two pivotable arms 3, two pivotable legs 4 and two pushers 5, while the drive means preferably consist of a number of pressure cylinders, for instance compressed air cylinders, which are neither specifically described below.
The arms 3 preferably each consist of an element which, as shown in figure 3, is pivotable about a pivot point 6 which is located near one end 7. The displacement takes place by means of a pressure cylinder 8, which is preferably provided with a return spring 9, this pressure cylinder 8 being mounted between pivot points 10 and 11, respectively, on the respective
<Desc / Clms Page number 3>
arm 3 and a support 12, which, in the non-energized state of the printing cylinder 8, the arm 3 is spread sideways, and is rotated forwards when a pressure is applied to the respective printing cylinder 8. Figure 1 shows the condition that the arms 3 are facing forward, while figure 2 shows the position in which the arms 3 are spread open.
Preferably, the arms 3 are also adjustable in height, for instance because the support 12 is rotatably mounted on the frame 2 by means of hinges 13, which, as shown in figure 3, allow rotation along a horizontal axis. The support 12 can be rotated by means of appropriate drive means. In the embodiment of figure 4 these consist of a double-acting printing cylinder 14.
As shown in figure 1, the legs 4 preferably consist of elements rotatable around pivot points 15. The legs 4 hereby pivot about horizontal axes and can be rotated upwards from a rest position, in which they hang vertically downwards.
Each leg 4 is displaceable by means of an associated pressure cylinder 16, which is provided with a return spring 17.
The printing cylinder 16 is mounted between pivot points 18 and 19, respectively on the end 20 of the respective leg 4 and on a support 21.
The support 21 is rotatably mounted on the frame 2, for example by means of hinges 22, which, as shown in figure 5, allow a rotation along a vertical axis. A damping device 23 is coupled to each support 21, which consists, for example, of the combination of a damper 24 and a spring 25. The damping devices 23 allow
<Desc / Clms Page number 4>
allow the legs 4 to be laterally knocked away by the user of the training device 1.
The assembly of the aforementioned tappets 5 is shown in more detail in Figure 6. Each ram 5 mainly consists of a pressure cylinder 26 with a return spring 27. The actual cylinder 28 is mounted in the frame 2, such that the piston rod 29 can make an in and out movement, in and out the front of the appliance. On the front end 30 of the piston rod 29 a fender 31 or the like is attached, which for instance consists of plastic.
As shown in Figure 6, the cylinder 28 can be suspended between dampers 32 and 33 mounted by ball joints 34 between the cylinder 28 and the frame 2. The cylinder 28 is tiltable around the aforementioned suspension by means of a double-acting pressure cylinder 35, such that the pad 31 can be moved in and out in different directions. The rear end 36 of the cylinder 28 is supported by a vertically movable carriage 37.
As shown in Figures 1 and 2, the training device 1 is also provided with a bump post 38, which in the example shown is fixedly attached to the frame 2. This bump post 38 is intended for practicing boxing movements. It can consist of different types of materials, for example plastic, wood, rice straw, leather, canvas, etc. The bump post 38 may or may not be removable and / or replaceable mounted on the frame. In the case of a replaceable bump post 38, the bump post may be shaped in design to the requirements of the user.
<Desc / Clms Page number 5>
The bump post 38 can be provided with a device which switches off all activities of the training device when one strikes or kicks at certain places.
This device utilizes a pressure sensitive sensor 39, for example a compressible air line built under the skin of the bump post 38 and connected to the drive of the device.
In order to ensure that the frame 2 can occupy different positions, in order to optimally simulate the movements of an attacker, this frame 2 is preferably movable. As shown in Figures 1, 2 and 7, the frame can be mounted for this purpose on a trolley 40 with free-rotating wheel supports 41. The trolley 40 can be moved by means of a double-acting pressure cylinder 42 mounted on the trolley, which has a piston rod 43 the end of which is attached to a fixed pivot 44.
The trolley 40 is preferably provided with two guides 45 and 46, in the shape of a V, which extend narrowly to the rear and which can cooperate with fixedly arranged guide elements 47 and 48, such that a self-centering action is obtained at the input movement of the piston rod 43. The guide elements 47 and 48 are preferably wheels. It is clear that other guiding means can also be used.
Compressed air is preferably used as the power source.
For this purpose a compressor 49 is built into the movable frame 2, which provides the actuation of all the aforementioned printing cylinders via valves and pipes not shown in the figures. It is clear that the drive also works on electric, hydraulic, electro-magnetic,
<Desc / Clms Page number 6>
mechanical, electro-pneumatic or otherwise. The valves are preferably electrically controlled.
The exercise device is preferably provided with a control panel 50 and / or with a built-in programmable unit in order to impose certain movements on the organs in this way. Preferably, the speed and force of the members are controllable.
It is clear that the movable members can also be provided with sensors, in terms of safety, to switch off further actions of the device.
The training device 1 can also be equipped with a detection device that follows the movements of the user of the device, such that the various organs, or at least some of them, are activated, with or without a delay.
In order to prevent the body parts of the user from being pinched between the members of the training device 1 and the housing of the latter, flexible seals 51 are provided at the places where the members extend through the housing.
The different members, in particular the arms 3, the legs 4 and the tappets 5, can optionally be partly or completely replaceable, so that elements of soft or hard materials can be used for this, or elements provided with a soft or hard coating, for example of plastic, leather, wood, metal, fabric and so on. They can also be replaced by weapons such as a sword, kendo sword, sticks, and / or one
<Desc / Clms Page number 7>
combination of both. The limbs can possibly be equipped with joints.
It is clear that, as shown in Figure 1, the arms 3 are preferably at the head height of a person of normal shape; that the legs 4 are opposite the legs of the user; and that the tappets 5 are placed at chest height.
The present invention is by no means limited to the embodiment described above and shown in the figures, but such a training device can be realized in all kinds of shapes and sizes without departing from the scope of the invention.