<Desc/Clms Page number 1>
BRAS-POUSSEUR ECLIPSABLE D'UN DISPOSITIF D'AMENEE ET D'ECHANGE DE TUBES DE COULEE
La présente invention est relative à un braspousseur éclipsable destiné à déplacer, le long d'une plaque de référence en matériau réfractaire d'un dispositif d'amenée et d'échange de tubes de coulée pour conteneur sidérurgique ou métallurgique obturable par le fond, au moins un tube de coulée à plaque rapportée et une plaque d'obturation ou deux tubes de coulées à plaque rapportées, ledit dispositif comprenant des guides et des poussoirs aptes à repousser vers le haut les plaques susdites rapportées aux tubes de coulée et/ou une plaque d'obturation montées coulissant et agencées pour être accolées l'une à l'autre par un flanc commun parfaitement uni, de manière à former une surface parfaitement plane,
ledit bras-pousseur prenant appui sur un flanc opposé du tube de remplacement et fixé sur un châssis mobile comprenant des moyens d'actionnement pour faire coulisser les tubes de coulée et/ou la plaque d'obturation le long des guides et des poussoirs en appliquant progressivement le tube de remplacement contre la plaque de référence, lors du déplacement de celui-ci depuis une position de chargement vers une position de service dans l'axe du trou de coulée du récipient, et en libérant progressivement le tube à remplacer lors du déplacement de celui-ci depuis la position de service vers une position de dégagement.
<Desc/Clms Page number 2>
Un bras-pousseur éclipsable est généralement utilisé dans un dispositif destiné à mettre en place des tubes de coulée interchangeables dans l'alignement de l'axe du trou de coulée d'un conteneur métallurgique d'une installation de coulée continue, à séquences ininterrompues destinées à la fabrication de brames.
Par le document EP-A-0192019, on connaît un dispositif d'amenée et d'échange d'un tube de coulée pour récipient de coulée de métal par le fond dans lequel une plaque d'obturation et/ou un tube de coulée de remplacement rapporté à une plaque mobile est posé par un rebord transversal commun à côté d'une plaque portant un tube de coulée à remplacer. Le tube de remplacement est monté coulissant cur une paire de rails-guides d'entrée qui forme une trajectoire inclinée d'un angle de 20 vers le haut par rapport au plan horizontal d'une plaque de référence fixée dans le dispositif d'amenée et d'échange fixé à son tour sous le récipient de coulée.
Au voisinage du trou de coulée, les railsguides d'entrée sont prolongés par des poussoirs portés par des leviers aptes à transmettre aux plaques rapportées aux tubes de coulée un effort de poussée vers le haut. La trajectoire déterminée par les poussoirs est elle-même prolongée par les railsguides de sortie inclinés vers le bas sur une portion au moins de leur longueur.
La fonction des poussoirs est double. D'une part ils réalisent avec les rails-guides le guidage du déplacement des plaques d'obturation ou tubes de coulée interchangeables. D'autre part, ils contribuent chacun au serrage de la plaque rapportée
<Desc/Clms Page number 3>
au tube de coulée en position de service. Ils assurent le serrage progressif du tube de remplacement et le desserrage progressif du tube à remplacer, lors du changement de tube. Cette opération se réalise par déplacement en translation des tubes de coulée sous l'action d'un vérin pneumatique dans une direction parallèle à l'axe longitudinal de la lingotière. Ce procédé permet l'échange du tube de coulée sans soulever le récipient de coulée.
Le déplacement des tubes par coulissement le long des rails-guides et des poussoirs est commandé par des vérins pneumatiques jumelés montés parallèlement aux rails-guides.
Le point d'appui du vérin pneumatique 3ur les plaques est réalisé par un bras-pousseur escamotable monté sur un châssis mobile fixé à l'extrémité des tiges des vérins pneumatiques jumelés, perpendiculairement à la course desdits vérins. Le bras-pousseur agit sur les deux tubes, car la plaque rapportée au tube de réserve pousse le tube de coulée usé.
Le tube de remplacement est amené par pivotement autour d'un axe sensiblement horizontal dans le moule ou le puits de la lingotière.
Le bras-pousseur escamotable est rétracté à l'aide d'un troisième vérin pneumatique dans le châssis mobile, afin d'assurer le libre accès des rails-guides au tube de remplacement. Le tube de remplacement est déposé de manière connue en soi, par pivotement en position de chargement sur les
<Desc/Clms Page number 4>
rails-guides et est glissé contre le flanc du tube se trouvant en position de service. Dès que le tube de remplacement est mis en place en position de chargement, le bras-pousseur escamotable est dégagé du châssis mobile et vient prendre appui contre le flanc libre du tube de remplacement.
L'exigence de disposer d'un châssis mobile et d'un bras-pousseur escamotable rend la réalisation d'un tel dispositif complexe tant du point de vue de la construction que de la commande, puisqu'il s'agit d'éléments mécaniques à mouvements séquentiels.
La présente invention vise à réaliser un bras-pousseur plus simple, robuste et encore plus fiable que celui décrit ci-dessus, moins encombrant, exempt d'asservissement et peu coûteux.
Elle propose dans ce but un bras-pousseur du type décrit dans le premier paragraphe du présent mémoire. Ce bras-pousseur est caractérisé en ce qu'il est formé d'une barre horizontale fixée rigidement à un châssis mobile pourvu de moyens de guidage qui imposent au châssis et au bras-pousseur une trajectoire comportant au moins deux tronçons, dont le premier confère au bras-pousseur la même trajectoire que celle des tubes à plaques rapportées et le second éloigne le bras-pousseur de ladite trajectoire, de manière à libérer l'accès à la position de chargement des tubes de coulée.
Suivant un développement de l'invention, la barre horizontale constituant le bras-pousseur a une section de forme quelconque, ronde, carrée, rectangulaire, elliptique ou en losange. Elle
<Desc/Clms Page number 5>
présente, de préférence, une face d'appui inclinée ou recourbée vers le haut dans la direction d'avancement de manière à appliquer au tube ou à la plaque d'obturation une composante de force dirigée vers le haut, afin d'assurer l'application parfaite de la plaque rapportée au tube de coulée tout contre la plaque de référence lors d'un changement de tube.
Suivant une particularité de l'invention, le moyen d'actionnement est constitué d'un vérin dont au moins une partie est montée articulée au bâti autour d'un axe horizontal.
Dans une première forme de réalisation, la partie de vérin qui est articulée par rapport au bâti, autour d'un axe horizontal, est la te-te du vérin.
Dans une deuxième forme de réalisation particulière, le corps du vérin est monté pivotant par rapport au bâti, autour de deux tourillons horizontaux.
Les particularités et détails de l'invention ainsi que d'autres apparaîtront au cours de la description détaillée suivante, dans laquelle il est fait référence aux dessins ci-annexés. Ces dessins illustrent une forme de réalistion de l'invention, donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif.
<Desc/Clms Page number 6>
Dans ces dessins : la figure 1 est une vue en plan d'une première forme de réalisation du dispositif d'amenée et d'échange d'un tube de coulée comprenant un bras-pousseur éclipsable selon l'invention, en position de chargement ; la figure 2 est une vue en bout à même échelle du dispositif d'amenée et d'échange montré dans la figure 1 ; les figures 3 et 4 sont des vue en élévation latérale du dispositif d'amenée montré dans les figures 1 et 2, avant et pendant la mise en place du tube de remplacement ; les figures 5 à 8 sont des vues semblables aux figures 1 à 4 d'une seconde forme de réalisation de l'invention ;
Dans ces figures, les mêmes notations de référence désignent des éléments identiques ou analogues.
Le bras-pousseur 1 éclipsable selon l'invention, constitue un perfectionnement par rapport au bras-pousseur escamotable qui équipe le dispositif 2 d'amenée et d'échange de tubes de coulée interchangeables décrit dans le document EP-A-0192019.
Le bras-pousseur 1 est destiné à pousser devant lui un tube de coulée de remplacement 3 rapporté à une plaque 4, depuis une position de chargement 5 vers une position de service 6.
<Desc/Clms Page number 7>
Simultanément le tube de remplacement 3 pousse devant lui un tube usé. 7 rapporté à une plaque 8 depuis une position de service 6 vers une position de dégagement 9. (Figure 1)
Les tubes de coulée rapportés chacun à une plaque glissent le long de la face inférieure d'une plaque de référence 10 appliquée sous le plateau supérieur 32 du bâti 12.
La plaque de référence 10 est montée dans le dispositif d'amenée et d'échange des tubes de coulée lors de la préparation de celui-ci avant la mise en place sous le conteneur métallurgique.
A cet effet, la plaque de référence est appliquée en l'absence de tube de coulée, contre la face inférieure du plateau supérieur 32 du bâti 12, en étant positionnée par deux butées 33. La plaque de référence est maintenue en place par des poussoirs 24 aptes à transmettre un effort de poussée vers le haut par l'intermédiaire d'un tube de préchauffage de même épaisseur que celle des tubes de coulée à plaque rapportée. Le dispositif d'amenée et d'échange 2 est ensuite fixé sous le conteneur métallurgique 11.
Après fixation du dispositif d'amenée et d'échange sous le conteneur métallurgique, on introduit par le haut dans la brique de siège 34 une busette interne 35 munie d'une lèvre 36 qui vient s'emboîter dans une rainure 37 prévue à cet effet dans la face supérieure de la plaque de référence 10.
(Figure 3)
<Desc/Clms Page number 8>
Un mode particulier de mise en place de la plaque de référence et de fixation du dispositif d'amenée et d'échange de tubes de coulée est décrit dans le brevet belge No 09001228. Si la plaque de référence 10 est constituée de plusieurs éléments indépendants, l'un de ceux-ci peut être constitué par une bride plane formée à l'extrémité inférieure d'une pièce réfractaire dont le corps est destiné à être logé dans une brique de siège. Cette bride plane est alors pourvue d'une surface de glissement pouvant coopérer avec la face supérieure d'une plaque d'obturation ou d'un tube de coulée à plaque rapportée.
La plaque 4 rapportée au tube de remplacement 3 et celle 8 rapportée au tube à remplacer 7 sont montées coulissantes sur des rails-guides 13 et les poussoirs 24 portés par des leviers 29 aptes à transmettre aux plaques rapportées 4,8 aux tubes de coulée 3,7 un effort de poussée vers le haut généré par des ressorts 30 à lames agissant vers le bas sur une extrémité 31 des leviers 29.
De préférence, le bras-pousseur 1 est formé d'une barre horizontale fixée rigidement sur un châssis mobile 16 pourvu de moyens de guidage 27 qui imposent au châssis 16 et au bras-pousseur 1 une trajectoire comprenant un premier tronçon 22 horizontal qui coincide avec la trajectoire rectiligne des plaques rapportées aux tubes de coulée et un second tronçon 23 incliné par rapport au plan horizontal et qui éloigne le bras-pousseur 1 de ladite trajectoire rectiligne, de manière à libérer l'accès aux rails-guides 13 au voisinage de la position de chargement 5 des tubes de coulée.
<Desc/Clms Page number 9>
Le châssis mobile 16 portant le bras-pousseur 1 est actionné par un seul vérin 25 dont au moins une partie est montée articulée au bâti 12 autour d'un axe horizontal L-L'.
Dans une première forme de réalisation, la partie du vérin articulée au bâti 12 est la tête 38 de la tige du piston. La tête articulée 38 est formée d'un bloc d'acier et d'un étrier. Le bloc a une forme parallélipipédique et est percé d'un trou longitudinal muni d'un filetage par lequel il est fixé à la tige du piston.
En outre, le bloc est percé transversalement de part en part d'un trou horizontal se prolongeant dans les pattes de l'étrier entourant ledit bloc.
Le bras-pousseur 1 est fixé à l'étrier parallèlement à l'axe transversal horizontal susdit.
Les moyens de guidage du bloc et de l'étrier articulé au bloc, à la manière d'une charnière, sont des rainures 28 ménagées dans les parois verticales 39 d'un châssis de guidage. Les rainures forment une trajectoire brisée, en particulier recourbée vers le haut, dans laquelle on trouve les deux tronçons 22 et 23 décrits ci-dessus.
Le bras-pousseur 1 traverse les rainures 28 de part en part. Il déplace le tube de coulée en exerçant une poussée sur le flanc 15 de l'une des plaques 4 pour procéder au changement de tubes de coulée.
<Desc/Clms Page number 10>
Cette forme de réalisation est particulièrement indiquée,. chaque fois que l'espace disponible sous le conteneur métallurgique, pour le montage du dispositif d'amenée et d'échange 2 est restreint.
Dans une seconde forme de réalisation, le corps du vérin est articulé autour d'un axe horizontal matérialisé par deux tourillons 26 fixés au bâti, en particulier à un châssis de guidage comprenant deux parois verticales 39 dans lesquelles sont ménagées deux rainures 28 qui s'étendent dans des directions parallèles. Ces glissières déterminent une trajectoire brisée et recourbée vers le haut, dans laquelle se retrouvent lesdits tronçons 22 et 23.
Le déplacement du châssis mobile 16 le long du second tronçon 23 provoque un léger basculement du corps du vérin autour des tourillons 26. Ce mode de réalisation nécessite donc un espace libre suffisant sous le récipient métallurgique 11.