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DISPOSITIF DE TRANSPORT PNEUMATIQUE
La présente invention concerne un dispositif pneumati- que pour le transport d'échantillons entre deux points d'une installation.
Un dispositif de transport pneumatique comprend un tuyau reliant un poste d'envoi et un poste d'arrivée, pour servir de guide à un obus propulsé par l'action d'un jet d'air comprimé. L'objet à transporter est placé dans l'obus. Dans les installations connues, l'obus doit être manipulé par l'utilisateur au poste d'envoi pour y placer l'objet à transporter et intro- duire l'obus dans le tuyau et au poste d'arrivée, l'obus doit également être manipulé par l'utilisateur qui doit le prendre et en retirer l'objet transporté.
En raison de ces manipulations qu'il impose, un tel dispositif ne convient donc guère pour le transport d'objets vers une chaîne de travail automatisée.
L'invention a pour objet un dispositif de transport pneumatique convenant pour l'intégration dans une ins- tallation automatisée. Une application exemplaire est une chaîne d'analyse automatique dans un laboratoire.
Cet objectif est atteint selon l'invention, par un dispositif de transport pneumatique comprenant un tuyau pour guider un obus entre un poste d'envoi et un poste d'arrivée, caractérisé en ce que le panier de réception d'obus dans le poste d'arrivée comprend une butée destinée à coopérer avec un dispositif d'ouver- ture de l'obus.
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L'obus, selon l'invention, comporte un clapet de fermeture monté pour pivoter autour d'un axe, le clapet ayant un talon couplé à une tige montée de manière que son extrémité, située du côté de l'extrémité du réceptacle où se trouve placé le clapet de fermeture, vienne heurter la butée précitée lorsque l'obus arrive dans le panier de réception du poste d'arrivée, ladite tige étant capable de coulisser axialement sous le choc de manière à faire pivoter le clapet de fermeture afin de l'amener en position d'ouverture.
L'invention est exposée dans ce qui suit à l'aide de dessins ci-annexés. Dans ces dessins : - la figure 1 représente schématiquement l'installa- tion du poste d'arrivée dans un dispositif pneumati- que selon l'invention, - la figure 2 est une coupe en élévation d'un obus selon l'invention, - la figure 3 est une vue en plan avec arrachement de l'obus montré dans la figure 2, et - la figure 4 est une vue en coupe partielle de l'obus de la figure 2, montrant le clapet de fermeture en position d'ouverture.
Un dispositif de transport pneumatique comprend un poste d'envoi relié à un poste d'arrivée par un tuyau.
Au poste d'envoi, un obus contenant l'échantillon à transporter est mis en place à l'entrée du tuyau puis l'obus se déplace dans le tuyau par une aspiration pneumatique créée au poste d'arrivée par une soufflante. Selon l'invention, le poste d'arrivée est équipé pour recevoir l'obus et en libérer l'objet qu'il contient de manière entièrement automatique.
L'installation du poste d'arrivée selon l'invention est représentée schématiquement à la figure 1. L'arri-
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vée du tuyau de transport pneumatique 1 est équipée d'un détecteur d'obus 2 et d'un dispositif de freinage 3, par exemple un frein mécanique mû par un vérin pneumatique 4. Le tuyau 1 aboutit à un panier de réception 5 qui reçoit l'obus 10. Le panier de réception comporte une butée 6 destinée à provoquer automatiquement l'ouverture de l'obus et la libération de l'échantillon logé dans celui-ci comme on va le voir ci-après. La notation de référence 20 désigne une conduite venant d'un appareil d'aspiration quelconque afin de créer dans le tuyau 1 l'aspiration voulue pour aspirer un obus vers le poste d'arrivée.
L'obus, suivant l'invention, est agencé de manière à coopérer avec la butée précitée. Un mode d'exécution exemplaire de l'obus est illustré par les figures 2 et 3. L'obus comprend un réceptacle 11 destiné à recevoir un objet à transporter. Dans l'exemple représenté dans les figures 2 et 3, le réceptacle 11 a la forme générale d'un parallélipipède rectangle et est réalisé sur une tôle de base 12.
Une extrémité du réceptacle 11 est munie d'un clapet 13 suspendu de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe-pivot 14 monté sur le dessus de l'obus. Les figures 2 et 3 montrent le clapet 13 en position de fermeture dans laquelle il obstrue ou obture l'ouverture de manière à empêcher le passage de l'objet placé dans le réceptacle pendant le transport de l'obus. A titre d'exemple, on a représenté en E un échantillon métallurgique placé dans le réceptacle 11 de l'obus.
Le talon du clapet 13 est rendu solidaire d'une tige 15 grâce à un axe 16. La tige 15 est montée à coulissement dans des guides 17 fixés sur une face de l'obus. Une extrémité de la tige 15 est munie d'un
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ressort 18 maintenu par un dispositif de retenue 19 fixé sur la tôle de base 12 de l'obus. Le ressort 18 a pour effet de pousser la tige 15 de manière que le clapet 13 se trouve placé en position de fermeture comme montré dans la figure 2. En faisant coulisser la tige 15 à l'encontre de l'action du ressort 18, c'est- à-dire vers la droite de la figure 2, la tige 15 entraîne le talon du clapet 13 de sorte que celui-ci pivote autour de son pivot 14 et se trouve placé en position d'ouverture comme montré à la figure 4.
L'ouverture du réceptacle 11 se trouve alors dégagée et laisse libre le passage d'un objet, soit pour loger cet objet dans le réceptacle 11 au poste d'envoi, soit pour laisser s'échapper l'objet contenu dans le réceptacle lorsque l'obus arrive au poste d'arrivée.
Arrivant au poste d'arrivée, après avoir été freiné par le dispositif de freinage 3, l'obus est reçu dans le panier de réception 5 (figure 1) où l'extrémité 15a de la tige 15 vient heurter la butée 6. Sous l'action de cette butée, la tige 15 se déplace axialement contre l'action du ressort 18, faisant ainsi pivoter le clapet 12 autour de son axe 13 et l'amenant en position d'ouverture (figure 4). L'objet contenu dans le réceptacle 11 peut alors quitter celui-ci.
Se reportant de nouveau à la figure 1, on voit que lorsque l'obus 10 a été reçu dans le panier de réception 5 où il libère l'objet qu'il contient grâce à l'action de la butée 6 sur la tige 15 comme on l'a vu plus haut, l'objet libéré tombe par gravité sur un tiroir 7 commandé par un piston 8. Celui-ci est agencé pour répondre dès qu'un objet heurte le tiroir 7 et provoquer un retrait du tiroir afin de laisser glisser l'objet dans la conduite 9. L'objet peut alors être acheminé directement vers une chaîne automatisée sans
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nécessiter de manipulation.
Dans la figure 1, par exemple, la conduite 9 débouche dans une goulotte 22 qui achemine l'objet transporté, par exemple une éprouvette métallurgique, vers un laboratoire d'analyse où l'éprouvette est prise par un robot qui la présente sur la machine d'analyse. Afin d'assurer que l'éprouvette soit toujours présentée dans une position prédéterminée à l'entrée de la goulotte 22, il est prévu un positionneur 21 pour éviter que l'éprouvette ne se positionne aléatoirement dans la conduite 9. Ce positionneur 21 est par exemple un dispositif magnétique disposé autour de la conduite 9 afin de produire un champ magnétique qui force l'échantillon à s'orienter de manière que l'entrefer soit minimum. Dès que l'échantillon se trouve correctement positionné, il pénètre dans la goulotte 22 qui l'achemine vers la chaîne d'analyse.
L'avantage du dispositif selon l'invention est que le transport et la réception de l'échantillon se font entièrement automatiquement, la seule manipulation requise étant le placement de l'objet dans le réceptacle de l'obus.
Dans le cas particulier d'un laboratoire d'analyse d'éprouvettes par exemple, un robot prend chaque éprouvette suivant la nature de celle-ci (identifiée par un code particulier) et il la présente sur la machine d'analyse appropriée. Moyennant une identification adéquate et efficace du poste d'envoi et de la nature des éprouvettes transférées, les résultats de l'analyse peuvent être envoyés aux demandeurs et consignés sur une imprimante. L'invention permet ainsi une intégration parfaite du dispositif de transport pneumatique dans un système automatisé.
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PNEUMATIC TRANSPORT DEVICE
The present invention relates to a pneumatic device for transporting samples between two points of an installation.
A pneumatic transport device comprises a hose connecting a dispatch station and an arrival station, to serve as a guide for a shell propelled by the action of a jet of compressed air. The object to be transported is placed in the shell. In known installations, the shell must be handled by the user at the sending station to place the object to be transported there and introduce the shell into the pipe and at the arrival station, the shell must also be handled by the user who must take it and remove the transported object from it.
Because of the manipulations it requires, such a device is therefore hardly suitable for transporting objects to an automated work chain.
The subject of the invention is a pneumatic transport device suitable for integration into an automated installation. An exemplary application is an automatic analysis chain in a laboratory.
This objective is achieved according to the invention, by a pneumatic transport device comprising a pipe for guiding a shell between a sending station and an arrival station, characterized in that the shell receiving basket in the station The arrival comprises a stop intended to cooperate with a device for opening the shell.
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The shell, according to the invention, comprises a closing valve mounted to pivot about an axis, the valve having a heel coupled to a rod mounted so that its end, located on the side of the end of the receptacle where finds the closing valve placed, collides with the abovementioned stop when the shell arrives in the receiving basket of the arrival station, said rod being capable of sliding axially under the impact so as to pivot the closing valve in order to '' bring to the open position.
The invention is set out in the following with the aid of the attached drawings. In these drawings: - Figure 1 shows schematically the installation of the arrival station in a pneumatic device according to the invention, - Figure 2 is a section in elevation of a shell according to the invention, - Figure 3 is a plan view with cutaway of the shell shown in Figure 2, and - Figure 4 is a partial sectional view of the shell of Figure 2, showing the closing valve in the open position .
A pneumatic transport device comprises a sending station connected to an arrival station by a hose.
At the sending station, a shell containing the sample to be transported is placed at the inlet of the pipe, then the shell moves in the pipe by a pneumatic suction created at the arrival station by a blower. According to the invention, the arrival station is equipped to receive the shell and release the object it contains fully automatically.
The installation of the arrival station according to the invention is shown diagrammatically in Figure 1. The rear
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The pneumatic conveying pipe 1 is equipped with a shell detector 2 and a braking device 3, for example a mechanical brake driven by a pneumatic cylinder 4. The pipe 1 leads to a receiving basket 5 which receives the shell 10. The receiving basket includes a stop 6 intended to automatically cause the opening of the shell and the release of the sample housed therein as will be seen below. The reference notation 20 designates a pipe coming from any suction device in order to create in the pipe 1 the desired suction for sucking a shell towards the arrival station.
The shell, according to the invention, is arranged so as to cooperate with the abovementioned stop. An exemplary embodiment of the shell is illustrated in FIGS. 2 and 3. The shell comprises a receptacle 11 intended to receive an object to be transported. In the example shown in FIGS. 2 and 3, the receptacle 11 has the general shape of a rectangular parallelepiped and is produced on a base sheet 12.
One end of the receptacle 11 is provided with a valve 13 suspended so as to be able to pivot around a pivot axis 14 mounted on the top of the shell. Figures 2 and 3 show the valve 13 in the closed position in which it obstructs or closes the opening so as to prevent the passage of the object placed in the receptacle during transport of the shell. By way of example, there is shown at E a metallurgical sample placed in the receptacle 11 of the shell.
The heel of the valve 13 is made integral with a rod 15 by virtue of an axis 16. The rod 15 is slidably mounted in guides 17 fixed on one face of the shell. One end of the rod 15 is provided with a
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spring 18 held by a retaining device 19 fixed to the base plate 12 of the shell. The spring 18 has the effect of pushing the rod 15 so that the valve 13 is placed in the closed position as shown in FIG. 2. By sliding the rod 15 against the action of the spring 18, c 'is to the right of Figure 2, the rod 15 drives the heel of the valve 13 so that it pivots around its pivot 14 and is placed in the open position as shown in Figure 4 .
The opening of the receptacle 11 is then cleared and leaves free the passage of an object, either to accommodate this object in the receptacle 11 at the sending station, or to let escape the object contained in the receptacle when the shell arrives at the arrival station.
Arriving at the arrival station, after being braked by the braking device 3, the shell is received in the receiving basket 5 (FIG. 1) where the end 15a of the rod 15 strikes the stop 6. Under the 'action of this stop, the rod 15 moves axially against the action of the spring 18, thereby pivoting the valve 12 about its axis 13 and bringing it into the open position (Figure 4). The object contained in the receptacle 11 can then leave the latter.
Referring again to FIG. 1, it can be seen that when the shell 10 has been received in the receiving basket 5 where it releases the object which it contains thanks to the action of the stop 6 on the rod 15 as we saw above, the released object falls by gravity on a drawer 7 controlled by a piston 8. The latter is arranged to respond as soon as an object hits the drawer 7 and cause a withdrawal of the drawer in order to leave slide the object into line 9. The object can then be routed directly to an automated chain without
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require handling.
In FIG. 1, for example, the pipe 9 leads into a chute 22 which conveys the transported object, for example a metallurgical test piece, to an analysis laboratory where the test piece is taken by a robot which presents it on the machine analysis. In order to ensure that the test piece is always presented in a predetermined position at the entrance to the chute 22, a positioner 21 is provided to prevent the test piece from being positioned randomly in the pipe 9. This positioner 21 is by example a magnetic device arranged around the pipe 9 in order to produce a magnetic field which forces the sample to orient itself so that the air gap is minimum. As soon as the sample is correctly positioned, it enters the chute 22 which routes it to the analysis chain.
The advantage of the device according to the invention is that the transport and reception of the sample takes place entirely automatically, the only manipulation required being the placement of the object in the shell receptacle.
In the particular case of a test laboratory for example, a robot takes each test according to the nature of it (identified by a specific code) and presents it on the appropriate analysis machine. With adequate and efficient identification of the sending station and the nature of the specimens transferred, the results of the analysis can be sent to the applicants and recorded on a printer. The invention thus allows perfect integration of the pneumatic transport device into an automated system.