BE1001450A3 - Tunnelling machine with jet nozzle - has remote-controlled units on head selectively varying body shape - Google Patents

Tunnelling machine with jet nozzle - has remote-controlled units on head selectively varying body shape Download PDF

Info

Publication number
BE1001450A3
BE1001450A3 BE8800176A BE8800176A BE1001450A3 BE 1001450 A3 BE1001450 A3 BE 1001450A3 BE 8800176 A BE8800176 A BE 8800176A BE 8800176 A BE8800176 A BE 8800176A BE 1001450 A3 BE1001450 A3 BE 1001450A3
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
drill bit
head
drill
nose
compartments
Prior art date
Application number
BE8800176A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Smet Marc Jozef Maria
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Smet Marc Jozef Maria filed Critical Smet Marc Jozef Maria
Priority to BE8800176A priority Critical patent/BE1001450A3/en
Application granted granted Critical
Publication of BE1001450A3 publication Critical patent/BE1001450A3/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/18Drilling by liquid or gas jets, with or without entrained pellets
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/28Enlarging drilled holes, e.g. by counterboring

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

The underground tunnelling machine has a head (1) with nose (2), on whose tip is a jet nozzle (3). The nose is supported by an oblong body (4) fixed to the end of a flexible bore tube (5) thrust into the ground from the surface. A pipe (6) running through the tube delivers boring fluid under pressure to the nozzle. Control units (11-14) on the head and operated from the surface selectively vary the bdoy shape in the peripheral direction. The body can be divided into compartments round the periphery and containing components expanded in the radial direction by remote control.

Description

       

   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  "Inrichting voor het boron van   e < an   tunnel en 
 EMI1.1 
 r "vobr eeMrnde inrichting 
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het boren van een tunnel in de grond, welke inrichting is voorzien van een kop welke is uitgerust met een neus met aan het uiteinde een spuitstuk, alsmede een in het algemeen langwerpig lichaam dat de neus draagt en dat is bevestigd aan het uiteinde van een flexibele, vanaf een zieh boven de grond bevindend werkpunt in de grond schuifbare boorbuis waardoorheen zieh een kanaal uitstrekt voor het toevoeren van boorfluidum onder druk aan het spuitstuk en waarbij de kop is voorzien van stuurmiddelen die vanaf het werkpunt bedienbaar zijn. 



   Bij een dergelijke, uit het Belgische octrooi 906. 079 bekende boormol omvatten de stuurmiddelen voor het orienteren van de boorkop kantelmiddelen voor de neus van de boorkop ten opzichte van het lichaam. 



  In   één   van de in dit Belgische octrooi beschreven uitvoeringsvormen is de neus asymmetrisch gevormd en kan worden geroteerd voor het wijzigen van de boorrichting. Met deze, in fig. 7 van het Belgische octrooi 906. 079 weergegeven uitvoeringsvorm kan in beginsel uitsluitend volgens gebogen trajecten worden geboord. 



   De onderhavige uitvinding betreft een boorkop met constructief eenvoudiger stuurmiddelen. 



   Volgens de uitvinding zijn de stuurmiddelen ingericht voor het in omtreksrichting selectief wijzigen van de omtreksvorm van het lichaam van de kop.   D. w. z.   dat bij het rechuit   borenhet : lichaam van   de boorkop 
 EMI1.2 
 een in "vorm omtreksrichting geTi"] kmatigezodra   een-gebogen traject-Moet worden-gevolgd,   de omtreksvorm van het lichaam wordt gewijzigd in die zin dat in de buitenbochtzone op enigerlei wijze een 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 
 EMI2.1 
 uitstulPinq aan het lichaam wordt gevormd. ¯ --ing--an het lichaam wordt ggvormd. 



  ---volgens de uitvinding kan voor lichaam in omtreksrichting zijn verdeeld in compartimen-   - t & n-waar n-,-op-afstand bestuurbaar, rad-iaa-l-uitzetbare-    elementen zijn aangebracht. 



   In   een   uitvoeringsvorm van de uitvinding kunnen radiaal uitzetbare elementen flexibele kokers zijn die elk afzonderlijk, via een zieh door de boorbuis uitstrekkende leiding door een persfluidum oppompbaar zijn, zodanig dat althans het middengedeelte van elk van de kokers tot buiten de omtrek van het lichaam van de boorkop uitsteekt. Dit uitstekende gedeelte zet zieh dan bij voortbewegen van de boorkop af tegen de door het spuiten van vloeistof uit het spuitstuk
3 gevormde tunnelwand en buigt de neus en daarmee de gehele boorkop in tegengestelde richting van het rechte traject af. 



   Volgens de uitvinding kan het lichaam van de boorkop zijn voorzien van in hoofdzaak ronde eindwanden waartussen zieh radiale langsschotten uitstrekken die in omtreksrichting verdeelde compartimenten begren- zen voor het opnemen van de radiaal uitzetbare elementen. 



   Teneinde deze kokers tegen slijtage door wrijving tegen de tunnelwand te beschermen en teneinde een goed glijcontact tussen de boorkop en de tunnelwand te waarborgen kan verder volgens de uitvinding over elk radiaal compartiment zieh een flexibele metalen strip uitstrekken die in de eindwanden is gelegerd en waarvan tenminste   een   uiteinde verschuifbaar in de betreffende eindwand is opgenomen. Bij het uitzetten van een koker wordt door het uitstulpende gedeelte daarvan de flexibele strip mee naar buiten gedrukt   en-vormt eeir-g-l jleger-over het radi-aa-l=buitenste ---      deel- van   de koker. 



   In een andere uitvoeringsvorm van de boorkop volgens de uitvinding kunnen de uitzetbare kokers 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 in de compartimenten worden begrensd door enerzijds   - de-langsschotten-en-de-ein-dwanden in hetr lichaam'vän    de boorkop en anderzijds door een elastische mof die over het lichaam is aangebracht en hermetisch aansluit   dp   de vrije langsranden van de langsschotten en op de eindwanden. 



   De stuurmiddelen van de boorkop volgens de uitvin- ding kunnen eveneens worden gebruikt voor het ruimen van het boorgat.   D. w. z.   dat nadat over een bepaald traject vooruit is geboord, alle kokers worden uitgezet en de aldus in diameter vergrote kop achterwaarts door het boorgat wordt getrokken en dit boorgat daardoor wordt geruimd. Daarbij kan door middel van achterwaarts gerichte spuitmondstukken het ruimen worden vergemakke- lijkt door losspoelen van de grond rondom de boorbuis. 



   Ter verduidelijking van de uitvinding zullen, onder verwijzing naar de tekening, enige uitvoeringsvoor- beelden van de boorinrichting worden beschreven. 



   Fig. 1 is een langsdoorsnede van de schematisch weergegeven boorkop volgens de lijn   I-I   in fig. 2 ; fig. 2 is een dwarsdoorsnede van de boorkop volgens de lijn 11-11 in   fig. l ;   en 
 EMI3.1 
 ---fig. in een dwarsdoorsnede overeenkomstig fig. 2, een variantuitvoeringsvorm van de stuurmiddelen. 



   Volgens de tekening is de boorkop 1 voorzien van een neus 2 met aan het uiteinde een spuitstuk 3 dat via een lichaam 4 is bevestigd aan een flexibele, in het boorgat vooruit te duwen boorbuis 5. Door de boorbuis 5 strekt zieh een leiding 6 uit voor het toevoeren van boorvloeistof aan het spuitstuk 3. 



   Het lichaam 4 bestaat in hoofdzaak uit twee eindwanden 7 en 8 die door langsschotten 9 met elkaar zijn verbonden en die in de afgebeelde uitvoeringsvormen vier radiaal openende compartimenten 10 begrenzen. 



    Iif elk compartiment lö evindt zieh in de uitvoeringsvorm    volgens fig. 1 en 2 een kokervormig lichaam 11 dat 

 <Desc/Clms Page number 4> 

   opblaasbaar is via een leiding 12, die zich eveneens door de boorbuis 5 vanaf het bovengrondse werkpunt uitstrekt.   
 EMI4.1 
 ----Over'tkcompartiment 10 strekt n-in i-eIT- ting een flexibele metalen strip 13 uit waarvan de einden verschuifbaar zijn opgenomen in uitsparingen 14 in de eindwanden 7 en 8. 



   Voor het sturen van de boorkop door een bocht, b. v. zoals aangegeven met de pijlen B in fig. 1 en 2, wordt via de betreffende leiding 12 fluidum onder druk toegevoerd aan   een   of meer van de kokers 11, in de afgebeelde situatie de koker 11 die zich aan de buitenbochtzijde van het lichaam 4 bevindt. Tijdens het rechtuit boren wordt boorvloeistof via het spuitstuk 3 voor de boorkop uitgedreven en wordt de grond voor de boorkop losgewerkt, zodat de boorkop 1 vooruit kan worden geschoven. De losgewerkte grond wordt daarbij radiaal buitenwaarts om de neus 2 weggedrongen en vormt door verdichting een tunnelwand. Door het selectief uitzetten van kokers 11 zetten deze zieh af tegen de gevormde tunnelwand en buigen de kop 1 in de tegengestelde richting.

   De flexibele strippen 13 zorgen daarbij voor een glijcontact met de tunnelwand en beschermen de onderliggende kokers 11. 



   In de variantuitvoeringsvorm volgens fig. 3 zijn de kokers 11 vervangen door een flexibele rubberbuis 16 die hermetisch afsluitend om de vrije langsranden van de radiale langsschotten 9 is geklemd met behulp van klemorganen 15. Door luchttoevoer via een leiding 12 wordt druk opgewekt in het betreffende compartiment 10 waardoor het buisdeel ter plaatse uitstulpt en 
 EMI4.2 
 hetzelfde effekt heeft als een opgeblazen' kokerTrindeitvoerihgsvorm . 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 
De kokers 11 of de kokers vormende flexibele rubberbuis 16 kunnen eveneens worden gebruikt om de geboorde 
 EMI5.1 
 tunnel Ee-ruimen.

   LroiaTTe menten van de flexibele rubberbuis 16 uitgezet zijn, trekt men de boorkop 1 achterwaarts door de tunnel. 
 EMI5.2 
 -- -- ---- Door middel van achterwaarts gerichte spuitmondstukken kan de grond rond de boorbuis 5 losgespoeld worden, hetgeen het ruimen vergemakkelijkt. 



   De uitvinding is geenszins beperkt tot de hiervoor beschreven uitvoeringsvormen en binnen het raam van de octrooiaanvrage kunnen aan de beschreven uitvoeringsvormen vele veranderingen worden aangebracht, onder meer wat betreft de vorm, de samenstelling, de schikking en het aantal van de onderdelen die voor het verwezenlijken van de uitvinding gebruikt worden.



   <Desc / Clms Page number 1>
 



  "Device for the boron of a tunnel and
 EMI1.1
 r "for a new device
The invention relates to a device for drilling a tunnel in the ground, which device is provided with a head which is equipped with a nose with a nozzle at the end, and a generally elongated body carrying the nose and which is attached to the end of a flexible drill pipe slidable in the ground from an above ground operating point through which a channel extends for supplying pressurized drilling fluid to the nozzle and the head being provided with control means operable from the operating point to be.



   In such a drill mole, known from Belgian patent 906,079, the control means for orienting the drill bit comprise tilting means for the nose of the drill bit relative to the body.



  In one of the embodiments described in this Belgian patent, the nose is shaped asymmetrically and can be rotated to change the drilling direction. In principle, this embodiment, shown in Fig. 7 of Belgian patent 906,079, allows drilling only according to curved paths.



   The present invention relates to a drill chuck with structurally simpler control means.



   According to the invention, the control means are adapted to selectively change the circumferential shape of the body of the head in the circumferential direction. D. w. z. that at the right drill the body of the drill bit
 EMI1.2
 a "curved circumferential direction". As soon as a curved trajectory-Must be followed, the circumferential shape of the body is changed in such a way that in the outer bend zone a

 <Desc / Clms Page number 2>

 
 EMI2.1
 bulge Pinq is formed on the body. ¯ --ing - the body is formed in gg.



  According to the invention, the body can be circumferentially divided into compartments - where n -, - remotely controllable radial expandable elements are provided.



   In one embodiment of the invention, radially expandable elements may be flexible sleeves, each of which may be separately inflated through a pressurized fluid through a casing through the casing, such that at least the center portion of each of the sleeves extends beyond the circumference of the body of the casing. drill chuck protrudes. This protruding portion then contrasts with the movement of the drill bit against the liquid injected from the nozzle
3 formed tunnel wall and bends the nose and thus the entire drill head in opposite direction from the straight path.



   According to the invention, the body of the drill bit may be provided with generally round end walls between which radial longitudinal dividers extend which define circumferentially divided compartments for receiving the radially expandable elements.



   In order to protect these tubes against wear by friction against the tunnel wall and in order to ensure a good sliding contact between the drill bit and the tunnel wall, according to the invention a flexible metal strip can be extended over each radial compartment, which is alloyed in the end walls and of which at least one the slidable end is included in the relevant end wall. When expanding a sleeve, the protruding portion thereof pushes the flexible strip outwardly and forms an alloy over the radial outer portion of the sleeve.



   In another embodiment of the drill bit according to the invention, the expandable sleeves

 <Desc / Clms Page number 3>

 in the compartments are delimited by, on the one hand, the longitudinal bulkheads and the end walls in the body of the drill bit and, on the other hand, by an elastic sleeve which is arranged over the body and hermetically connected to the free longitudinal edges of the longitudinal bulkheads and the end walls.



   The steering means of the drill bit according to the invention can also be used for clearing the borehole. D. w. z. that after drilling over a certain path, all the tubes are expanded and the thus enlarged diameter head is drawn backwards through the borehole and this borehole is cleared therethrough. Thereby, reaming nozzles can be facilitated by rinsing the soil around the casing.



   To illustrate the invention, with reference to the drawing, some embodiments of the drilling device will be described.



   Fig. 1 is a longitudinal section of the schematically shown drill bit taken on the line I-I in FIG. 2; FIG. 2 is a cross-sectional view of the drill bit taken along line 11-11 in FIG. 1; and
 EMI3.1
 --- fig. in a cross-section according to Fig. 2, a variant embodiment of the control means.



   According to the drawing, the drill bit 1 is provided with a nose 2 with a nozzle 3 at the end, which is attached via a body 4 to a flexible drill pipe 5 which can be pushed forward in the borehole. A pipe 6 extends through the drill pipe 5 for supplying drilling fluid to the nozzle 3.



   The body 4 mainly consists of two end walls 7 and 8 which are connected to one another by longitudinal partitions 9 and which delimit four radially opening compartments 10 in the illustrated embodiments.



    In each embodiment 10, in the embodiment according to Figs. 1 and 2, a tubular body 11 is found

 <Desc / Clms Page number 4>

   is inflatable via a conduit 12, which also extends through the drill pipe 5 from the above-ground operating point.
 EMI4.1
 Over the compartment 10, n-in i-eTITment extends a flexible metal strip 13, the ends of which are slidably received in recesses 14 in the end walls 7 and 8.



   For steering the drill bit through a bend, b. v. as indicated by arrows B in fig. 1 and 2, fluid under pressure is supplied via the relevant pipe 12 to one or more of the sleeves 11, in the illustrated situation the sleeve 11 which is located on the outside of the body 4 located. During straight drilling, drilling fluid is expelled through the nozzle 3 for the drill bit and the ground for the drill bit is loosened, so that the drill bit 1 can be pushed forward. The loosened soil is thereby pushed radially outwardly around the nose 2 and forms a tunnel wall by compaction. By selectively expanding sleeves 11, they deposit against the tunnel wall formed and the head 1 bends in the opposite direction.

   The flexible strips 13 provide a sliding contact with the tunnel wall and protect the underlying tubes 11.



   In the variant embodiment according to Fig. 3, the sleeves 11 have been replaced by a flexible rubber tube 16 which is hermetically sealed around the free longitudinal edges of the radial longitudinal bulkheads 9 by means of clamping members 15. Air is supplied via a pipe 12 in the compartment concerned. 10 whereby the pipe section protrudes on site and
 EMI4.2
 has the same effect as an inflated tube.

 <Desc / Clms Page number 5>

 
The sleeves 11 or the tubes forming flexible rubber tube 16 can also be used around the drilled holes
 EMI5.1
 Ee-clearing tunnel.

   When the flexible rubber tube 16 is expanded, the drill bit 1 is pulled backwards through the tunnel.
 EMI5.2
 - - ---- By means of rearward-facing spray nozzles, the soil around the drill pipe 5 can be rinsed off, which facilitates clearing.



   The invention is by no means limited to the above-described embodiments and many changes can be made to the described embodiments within the scope of the patent application, including as regards the shape, the composition, the arrangement and the number of the parts used to realize the invention.


    

Claims (8)

CONCLUSIES EMI6.1 1. Inrichting voor het boren van een tunnel in - ond-wel-ke-i-nrichting is voorzien-van--een-kop (1) welke is uitgerust met een neus (2) met aan het uiteinde een spuitstuk (3), alsmede een in het algemeen langwerpig lichaam (4) dat de neus (2) draagt en dat is bevestigd aan het uiteinde van een flexibele, vanaf een zieh boven de grond bevindend werkpunt in de grond schuifbare boorbuis (5), waardoorheen zieh een kanaal (6) uitstrekt voor het toevoeren van boorfluidum onder druk aan het spuitstuk (3) waarbij de kop (1) is voorzien van stuurmiddelen die vanaf het werkpunt bedienbaar zijn, met het kenmerk, dat de stuurmiddelen (11,12, 13,14) zijn ingericht voor het in omtreksrichting selectief wijzigen van de omtreksvorm van het lichaam (4) van de kop (1). CONCLUSIONS  EMI6.1  1. Device for drilling a tunnel in any direction is provided with a head (1) which is equipped with a nose (2) with a nozzle (3) at the end and a generally elongated body (4) carrying the nose (2) and attached to the end of a flexible drill pipe (5) slidable from an above ground operating point through a channel (6) extends for supplying drilling fluid under pressure to the nozzle (3), the head (1) being provided with control means operable from the operating point, characterized in that the control means (11, 12, 13, 14) are adapted to selectively change the circumferential shape of the body (4) of the head (1) in the circumferential direction. 2. Inrichting volgens conclusie l, met het kenmerk, dat het lichaam (4) in omtreksrichting is verdeeld in compartimenten (10) waarin, op afstand bestuurbaar, (12), radiaal uitzetbare elementen (11,14) zijn aangebracht. Device according to claim 1, characterized in that the body (4) is circumferentially divided into compartments (10) in which, remote-controllable (12), radially expandable elements (11,14) are arranged. 3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de radiaal uitzetbare elementen flexibele kokers (11) zijn die elk afzonderlijk, via een zich door de boorbuis (5) uitstrekkende leiding (12) met behulp van een persfluidum oppompbaar zijn, zodanig dat althans het middengedeelte van elk van de kokers (11) buiten de omtrek van het lichaam (4) van de boorkop (1) uitsteekt. Device according to claim 2, characterized in that the radially expandable elements are flexible tubes (11), each of which can be individually inflated by means of a pressurized fluid via a pipe (12) extending through the drill pipe (5), such that at least the middle portion of each of the sleeves (11) protrudes beyond the periphery of the body (4) of the drill bit (1). 4. Inrichting volgens conclusie 2 of 3, met het kenmerk, dat het lichaam (4) van de boorkop (1) is voorzien van in hoofdzaak ronde eindwanden-waar- tussen zieh radiale-langsschotten (9) uitstrekken die-in omtreksrichting--verdeelde compartimenten (10) begrenzen voor het opnemen van de radiaal uitzetbare elementen (11,16). <Desc/Clms Page number 7> EMI7.1 Device according to claim 2 or 3, characterized in that the body (4) of the drill bit (1) is provided with substantially round end walls, between which radial longitudinal bulkheads (9) extend in circumferential direction. define divided compartments (10) for receiving the radially expandable elements (11, 16).  <Desc / Clms Page number 7>    EMI7.1   5. si-metJ'). dat over elk radiaal (10) zieh een flexibele metalen strip (13) uitstrekt die in eindwanden (7, 8) is nste-en-ui baar in de betreffende eindwand (7 is opgenomen.5. si-metJ '). that over each radial (10) it extends a flexible metal strip (13) which is accommodated in end walls (7, 8) in the respective end wall (7). 6. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de uitzetbare kokers in de compartimenten worden begrensd door enerzijds de langsschotten (9) en de eindwanden (7,8) in het lichaam (4) van de boorkop (1) en anderzijds door een elastische mof (16) die over het lichaam is aangebracht en hermetisch aansluit op de vrije langsranden van de langsschotten (9) en op de eindwanden (7,8). Device according to one of the preceding claims, characterized in that the expandable sleeves in the compartments are bounded on the one hand by the longitudinal partitions (9) and the end walls (7,8) in the body (4) of the drill bit (1). and, on the other hand, by an elastic sleeve (16) arranged over the body and hermetically connected to the free longitudinal edges of the longitudinal bulkheads (9) and to the end walls (7,8). 7. Werkwijze voor het ruimen van een onder gebruikmaking van de inrichting volgens een van de voorgaande conclusies in de grond geboorde tunnel, met het kenmerk, dat na het boren van een boorgat alle uitzetbare elementen (11,16) worden uitgezet en met het lichaam (4) van de boorkop (1) met aldus vergrote dwarsdoorsnede, de boorkop (l) door middel van de boorbuis (5) door het boorgat wordt teruggetrokken. Method for clearing a tunnel drilled into the ground using the device according to any of the preceding claims, characterized in that after the drilling of a borehole all expandable elements (11, 16) are expanded and with the body (4) of the drill bit (1) with cross-section thus enlarged, the drill bit (1) is withdrawn through the drill hole by means of the drill pipe (5). 8. Werkwijze volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat tijdens het terugtrekken van de boorkop (l) in achterwaartse richting boorfluidum tegen de wanden van het boorgat wordt gespoten. Method according to claim 7, characterized in that during retraction of the drill bit (1), drilling fluid is sprayed backwards against the walls of the borehole.
BE8800176A 1988-02-12 1988-02-12 Tunnelling machine with jet nozzle - has remote-controlled units on head selectively varying body shape BE1001450A3 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE8800176A BE1001450A3 (en) 1988-02-12 1988-02-12 Tunnelling machine with jet nozzle - has remote-controlled units on head selectively varying body shape

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE8800176A BE1001450A3 (en) 1988-02-12 1988-02-12 Tunnelling machine with jet nozzle - has remote-controlled units on head selectively varying body shape

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE1001450A3 true BE1001450A3 (en) 1989-10-31

Family

ID=3883269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE8800176A BE1001450A3 (en) 1988-02-12 1988-02-12 Tunnelling machine with jet nozzle - has remote-controlled units on head selectively varying body shape

Country Status (1)

Country Link
BE (1) BE1001450A3 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1621722A1 (en) * 2004-07-26 2006-02-01 Walter Albrecht Steerable excavator
WO2011076846A1 (en) 2009-12-23 2011-06-30 Shell Internationale Research Maatschappij B.V. Method of drilling and jet drilling system
CN105443038A (en) * 2014-09-28 2016-03-30 中国石油化工集团公司 Hydraulic remote-control-type vector nozzle

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1273939A (en) * 1960-09-07 1961-10-20 Neyrpic Ets Diverter device for turbo-drilling
FR1301406A (en) * 1961-07-07 1962-08-17 Neyrpic Ets Improvement in devices for guiding drilling tools
US3138213A (en) * 1954-06-24 1964-06-23 Orpha B Brandon Method and apparatus for vibratory drilling
NL7018707A (en) * 1970-12-03 1972-06-27
GB2048340A (en) * 1979-05-18 1980-12-10 Salzgitter Maschinen Ag Centering and Guidance Device for Drilling Rods
GB2172324A (en) * 1985-03-16 1986-09-17 Cambridge Radiation Tech Drilling apparatus
BE906079A (en) * 1986-12-30 1987-04-16 Smet Nik Control for tunnelling machine - has nose with supporting surface adjustable by remote-controlled mechanism in head

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3138213A (en) * 1954-06-24 1964-06-23 Orpha B Brandon Method and apparatus for vibratory drilling
FR1273939A (en) * 1960-09-07 1961-10-20 Neyrpic Ets Diverter device for turbo-drilling
FR1301406A (en) * 1961-07-07 1962-08-17 Neyrpic Ets Improvement in devices for guiding drilling tools
NL7018707A (en) * 1970-12-03 1972-06-27
GB2048340A (en) * 1979-05-18 1980-12-10 Salzgitter Maschinen Ag Centering and Guidance Device for Drilling Rods
GB2172324A (en) * 1985-03-16 1986-09-17 Cambridge Radiation Tech Drilling apparatus
BE906079A (en) * 1986-12-30 1987-04-16 Smet Nik Control for tunnelling machine - has nose with supporting surface adjustable by remote-controlled mechanism in head

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1621722A1 (en) * 2004-07-26 2006-02-01 Walter Albrecht Steerable excavator
WO2011076846A1 (en) 2009-12-23 2011-06-30 Shell Internationale Research Maatschappij B.V. Method of drilling and jet drilling system
CN102686821A (en) * 2009-12-23 2012-09-19 国际壳牌研究有限公司 Method of drilling and jet drilling system
AU2010334862B2 (en) * 2009-12-23 2015-09-03 Shell Internationale Research Maatschappij B.V. Method of drilling and jet drilling system
CN102686821B (en) * 2009-12-23 2015-09-30 国际壳牌研究有限公司 Boring method and jet flow drilling system
CN105443038A (en) * 2014-09-28 2016-03-30 中国石油化工集团公司 Hydraulic remote-control-type vector nozzle
CN105443038B (en) * 2014-09-28 2017-10-10 中国石油化工集团公司 Waterpower distance type vector nozzle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1497526B1 (en) Bi-directional thruster pig apparatus and method of utilizing same
EP0763648A1 (en) Drilling apparatus and drilling method
US6142246A (en) Multiple lateral hydraulic drilling apparatus and method
US7963723B2 (en) Overdrilling apparatus
US5301758A (en) Method and apparatus for enlarging a bore hole
BE1001450A3 (en) Tunnelling machine with jet nozzle - has remote-controlled units on head selectively varying body shape
KR20030045695A (en) Method for Digging a Tunnel
EP3388620B1 (en) Drilling device and method for creating a hole in the soil
JPH0441890A (en) Drilling device for hard material
JP3392796B2 (en) Tunnel backfill equipment and construction method
JPH0617587A (en) Underground excavating method and device
EP0884446B1 (en) Drilling apparatus
KR100893795B1 (en) Adapter ring for dual excavating method
JPH0336394A (en) Small bore hole drilling device
RU2116404C1 (en) Method of advancing direction control in percussion-acting device for driving holes in ground
CN215565742U (en) Expandable well drilling bit
JP4048430B2 (en) Auger drilling head for bulb formation used in medium digging method
EP1268971A1 (en) Back reamer
JP4274891B2 (en) Partial widening method of shield tunnel
JP4109497B2 (en) Pipe laying method
RU2103447C1 (en) Method and device for trenchless laying of underground service lines
BE1003500A3 (en) Turbine drill device
JP3890526B2 (en) Segment and tunnel construction method using the same
JP3633725B2 (en) Pipe retractor
JP4220417B2 (en) Underground cylinder and its burying method

Legal Events

Date Code Title Description
RE Patent lapsed

Owner name: SMET MARC JOZEF MARIA

Effective date: 19960228