ATE94113T1 - Vorrichtung zur loesbaren kupplung von greifern oder entsprechenden werkzeugen an roboterarmen. - Google Patents

Vorrichtung zur loesbaren kupplung von greifern oder entsprechenden werkzeugen an roboterarmen.

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ATE94113T1
ATE94113T1 AT90904805T AT90904805T ATE94113T1 AT E94113 T1 ATE94113 T1 AT E94113T1 AT 90904805 T AT90904805 T AT 90904805T AT 90904805 T AT90904805 T AT 90904805T AT E94113 T1 ATE94113 T1 AT E94113T1
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AT
Austria
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grippers
robot arms
removable coupling
tools
relative
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Application number
AT90904805T
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Joachim Buschulte
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Joachim Buschulte
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AT90904805T 1989-06-16 1990-03-22 Vorrichtung zur loesbaren kupplung von greifern oder entsprechenden werkzeugen an roboterarmen. ATE94113T1 (de)

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DE8907348U DE8907348U1 (de) 1989-06-16 1989-06-16 Vorrichtung zur lösbaren Kupplung von Greifern oder entsprechenden Werkzeugen an Roboterarmen
PCT/EP1990/000469 WO1990015698A1 (de) 1989-06-16 1990-03-22 Vorrichtung zur lösbaren kupplung von greifern oder entsprechenden werkzeugen an roboterarmen
EP90904805A EP0429567B1 (de) 1989-06-16 1990-03-22 Vorrichtung zur lösbaren kupplung von greifern oder entsprechenden werkzeugen an roboterarmen

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ATE94113T1 true ATE94113T1 (de) 1993-09-15

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