ATE75861T1 - Vorrichtung zur genauen positionierung eines objektes entlang einer achse. - Google Patents
Vorrichtung zur genauen positionierung eines objektes entlang einer achse.Info
- Publication number
- ATE75861T1 ATE75861T1 AT88402229T AT88402229T ATE75861T1 AT E75861 T1 ATE75861 T1 AT E75861T1 AT 88402229 T AT88402229 T AT 88402229T AT 88402229 T AT88402229 T AT 88402229T AT E75861 T1 ATE75861 T1 AT E75861T1
- Authority
- AT
- Austria
- Prior art keywords
- axis
- acquisition
- displacement
- controlling
- reference signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
- G03F9/00—Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically
- G03F9/70—Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically for microlithography
- G03F9/7003—Alignment type or strategy, e.g. leveling, global alignment
- G03F9/7023—Aligning or positioning in direction perpendicular to substrate surface
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8712435A FR2620244B1 (fr) | 1987-09-08 | 1987-09-08 | Systeme pour le positionnement rigoureux d'un objet le long d'un axe |
EP88402229A EP0309305B1 (de) | 1987-09-08 | 1988-09-05 | Vorrichtung zur genauen Positionierung eines Objektes entlang einer Achse |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ATE75861T1 true ATE75861T1 (de) | 1992-05-15 |
Family
ID=9354701
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
AT88402229T ATE75861T1 (de) | 1987-09-08 | 1988-09-05 | Vorrichtung zur genauen positionierung eines objektes entlang einer achse. |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4871955A (de) |
EP (1) | EP0309305B1 (de) |
AT (1) | ATE75861T1 (de) |
DE (1) | DE3870784D1 (de) |
FR (1) | FR2620244B1 (de) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02165699A (ja) * | 1988-12-20 | 1990-06-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 産業用ロボットによるフラットパッケージ型icの装着方法 |
US5390022A (en) * | 1992-04-07 | 1995-02-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Displacement information detection apparatus for receiving a divergent light beam |
EP0597637B1 (de) * | 1992-11-12 | 2000-08-23 | Applied Materials, Inc. | System und Verfahren für automatische Positionierung eines Substrats in einem Prozessraum |
US6502054B1 (en) | 1999-11-22 | 2002-12-31 | Lam Research Corporation | Method of and apparatus for dynamic alignment of substrates |
US6629053B1 (en) | 1999-11-22 | 2003-09-30 | Lam Research Corporation | Method and apparatus for determining substrate offset using optimization techniques |
US7009704B1 (en) * | 2000-10-26 | 2006-03-07 | Kla-Tencor Technologies Corporation | Overlay error detection |
US7107125B2 (en) * | 2003-10-29 | 2006-09-12 | Applied Materials, Inc. | Method and apparatus for monitoring the position of a semiconductor processing robot |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3786332A (en) * | 1969-03-19 | 1974-01-15 | Thomson Houston Comp Francaise | Micro positioning apparatus |
FR2146106B1 (de) * | 1971-07-16 | 1977-08-05 | Thomson Csf | |
US3866212A (en) * | 1973-10-23 | 1975-02-11 | Giddings & Lewis | Position control system with plural signal transmission through common inductive device |
US4019109A (en) * | 1974-05-13 | 1977-04-19 | Hughes Aircraft Company | Alignment system and method with micromovement stage |
CA1082333A (en) * | 1977-05-16 | 1980-07-22 | Enn Vali | Optical tracer back-up circuit |
US4687980A (en) * | 1980-10-20 | 1987-08-18 | Eaton Corporation | X-Y addressable workpiece positioner and mask aligner using same |
US4453084A (en) * | 1981-09-15 | 1984-06-05 | Esab, North America, Inc. | Optical pattern tracing system |
US4494060A (en) * | 1983-03-02 | 1985-01-15 | Anorad Corporation | Axis controller for robotic actuator |
US4631416A (en) * | 1983-12-19 | 1986-12-23 | Hewlett-Packard Company | Wafer/mask alignment system using diffraction gratings |
US4654571A (en) * | 1985-09-16 | 1987-03-31 | Hinds Walter E | Single plane orthogonally movable drive system |
NL8601095A (nl) * | 1986-04-29 | 1987-11-16 | Philips Nv | Positioneerinrichting. |
-
1987
- 1987-09-08 FR FR8712435A patent/FR2620244B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-09-05 AT AT88402229T patent/ATE75861T1/de not_active IP Right Cessation
- 1988-09-05 EP EP88402229A patent/EP0309305B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-09-05 DE DE8888402229T patent/DE3870784D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-09-08 US US07/241,865 patent/US4871955A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4871955A (en) | 1989-10-03 |
FR2620244B1 (fr) | 1990-01-12 |
FR2620244A1 (fr) | 1989-03-10 |
DE3870784D1 (de) | 1992-06-11 |
EP0309305B1 (de) | 1992-05-06 |
EP0309305A1 (de) | 1989-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ATE13779T1 (de) | Positionsmessverfahren und einrichtungen zur durchfuehrung des verfahrens. | |
DE69105476D1 (de) | Verfahren zum kalibrieren eines optischen sensors. | |
ATE26025T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur messung der geschwindigkeit bewegter objekte. | |
DE69127065D1 (de) | Verfahren zum bestimmen des wartungszeitpunktes einer spritzgiessmaschine | |
DE59904726D1 (de) | Vorrichtung zur entfernungsmessung mittels eines halbleiterlasers im sichtbaren wellenlängenbereich nach dem laufzeitverfahren | |
DE69333068D1 (de) | Verfahren zur ausdehnung der gültigkeit eines kryptographischen zertifikats | |
EP1106332A3 (de) | Profilierung eines Strahlungsbündels für Stereolithographie | |
DE3783542D1 (de) | Verfahren zur erzeugung eines graustufenbildes. | |
DE59702077D1 (de) | Verfahren zur Herstellung von cyclischen Acetalen oder Ketalen | |
DE59602947D1 (de) | Vorrichtung zum transportieren von produkten mittels eines linearmotors | |
ATE75861T1 (de) | Vorrichtung zur genauen positionierung eines objektes entlang einer achse. | |
DE59007777D1 (de) | Verfahren zur messfehlerkorrektur eines heissfilm-luftmassenmessers. | |
DE59009414D1 (de) | Verfahren zur Herstellung eines Laserwafers. | |
DE3764763D1 (de) | Verfahren zur toleranzkompensation eines positionsgebersignals. | |
ATE20781T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur hochgenauen messung der phasenlage bzw. phasenverschiebung zweier impulsfolgen. | |
DE3582597D1 (de) | Verfahren zur oberflaechenbehandlung eines rostfreien stahles durch oxidation bei hoher temperatur. | |
DE3886394D1 (de) | Verfahren zur steuerung eines servomotors. | |
DE59209290D1 (de) | Verfahren zur Herstellung eines Werkstoffes auf Siliciumnitrid-Basis. | |
DE59608356D1 (de) | Verfahren zur Herstellung eines mikroelektronischen, integrierten Sensors | |
DE3882911D1 (de) | Verfahren und system zur uebertragung eines programms mit hoher aufloesung. | |
EP0375097A3 (de) | Profilierung eines Strahlungsbündels für Stereolithographie | |
DE3869533D1 (de) | Verfahren zum herstellen eines bezueglich eines zweiten gegenstandes hochgenau festlegbaren ersten gegenstandes. | |
ATE281963T1 (de) | Verfahren zur bestimmung der von einem körper zurückgelegten wegstrecke sowie vorrichtung hierfür | |
DE58902484D1 (de) | Verfahren zur ermittlung der drehzahl einer maschine. | |
DE3867737D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur elektronenerzeugung mittels einer feldkopplung und des photoelektrischen effekts. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RER | Ceased as to paragraph 5 lit. 3 law introducing patent treaties |