ATE531489T1 - Roboter mit hand-objekt-bewegungskorrelationen für temporäre online-segmentierung von bewegungsaufgaben - Google Patents

Roboter mit hand-objekt-bewegungskorrelationen für temporäre online-segmentierung von bewegungsaufgaben

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ATE531489T1
ATE531489T1 AT10154799T AT10154799T ATE531489T1 AT E531489 T1 ATE531489 T1 AT E531489T1 AT 10154799 T AT10154799 T AT 10154799T AT 10154799 T AT10154799 T AT 10154799T AT E531489 T1 ATE531489 T1 AT E531489T1
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AT
Austria
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robot
hand
teacher
object movement
motion tasks
Prior art date
Application number
AT10154799T
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English (en)
Inventor
Dr Michael Gienger
Manuel Muehlig
Original Assignee
Honda Res Inst Europe Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • B25J9/1671—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by simulation, either to verify existing program or to create and verify new program, CAD/CAM oriented, graphic oriented programming systems
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36442—Automatically teaching, teach by showing
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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