ATE490944T1 - VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR HANDHABUNG EINES VON EINEM GRÖßEREN OBJEKT ABNEHMBAREN OBJEKTS - Google Patents

VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR HANDHABUNG EINES VON EINEM GRÖßEREN OBJEKT ABNEHMBAREN OBJEKTS

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ATE490944T1
ATE490944T1 AT07118990T AT07118990T ATE490944T1 AT E490944 T1 ATE490944 T1 AT E490944T1 AT 07118990 T AT07118990 T AT 07118990T AT 07118990 T AT07118990 T AT 07118990T AT E490944 T1 ATE490944 T1 AT E490944T1
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AT
Austria
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removable
handling
gripper
elongated element
larger
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Application number
AT07118990T
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Inventor
Hendrik Hofman
Menno Koekoek
Der Zee Tino Walter Van
Ype Groensma
Original Assignee
Rotec Engineering B V
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Publication date
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    • B25J15/02Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0206Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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