ATE490944T1 - VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR HANDHABUNG EINES VON EINEM GRÖßEREN OBJEKT ABNEHMBAREN OBJEKTS - Google Patents
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR HANDHABUNG EINES VON EINEM GRÖßEREN OBJEKT ABNEHMBAREN OBJEKTSInfo
- Publication number
- ATE490944T1 ATE490944T1 AT07118990T AT07118990T ATE490944T1 AT E490944 T1 ATE490944 T1 AT E490944T1 AT 07118990 T AT07118990 T AT 07118990T AT 07118990 T AT07118990 T AT 07118990T AT E490944 T1 ATE490944 T1 AT E490944T1
- Authority
- AT
- Austria
- Prior art keywords
- removable
- handling
- gripper
- elongated element
- larger
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
- B25J15/0206—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
- B67D7/04—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants
- B67D7/0401—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants arrangements for automatically fuelling vehicles, i.e. without human intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
- B67D7/04—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants
- B67D7/0401—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants arrangements for automatically fuelling vehicles, i.e. without human intervention
- B67D2007/0403—Fuelling robots
- B67D2007/0405—Opening devices
- B67D2007/0415—Opening devices for filler caps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
- B67D7/04—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants
- B67D7/0401—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants arrangements for automatically fuelling vehicles, i.e. without human intervention
- B67D2007/0403—Fuelling robots
- B67D2007/0417—Manipulator arms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP07118990A EP2053016B1 (de) | 2007-10-22 | 2007-10-22 | Vorrichtung und Verfahren zur Handhabung eines von einem größeren Objekt abnehmbaren Objekts |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ATE490944T1 true ATE490944T1 (de) | 2010-12-15 |
Family
ID=39271190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| AT07118990T ATE490944T1 (de) | 2007-10-22 | 2007-10-22 | VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR HANDHABUNG EINES VON EINEM GRÖßEREN OBJEKT ABNEHMBAREN OBJEKTS |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2053016B1 (de) |
| AT (1) | ATE490944T1 (de) |
| DE (1) | DE602007011076D1 (de) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015225989B3 (de) * | 2015-12-18 | 2017-05-18 | Kuka Roboter Gmbh | Verfahren zur Durchführung wenigstens eines Energieversorgungsvorgangs zwischen einer Energieversorgungseinheit und wenigstens einem mit Energie zu versorgenden Kraftfahrzeug |
| CN107150994A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-09-12 | 西安交通大学 | 一种用于汽车加油机器人的末端执行器 |
| DE102019001407A1 (de) | 2019-02-25 | 2020-08-27 | Dürr Somac GmbH | Schraubwerkzeug zur Handhabung von Verschlusselementen an Fahrzeugbehältern zur Aufnahme von Betriebsstoffen |
| CN109895645B (zh) * | 2019-03-29 | 2023-06-09 | 南京理工大学 | 一种新能源汽车自动充电系统 |
| CN111633408A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-09-08 | 杭州魔象智能科技有限公司 | 一种汽车油箱盖开盖结构 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3527268A (en) * | 1967-07-26 | 1970-09-08 | Standard Oil Co | Device for automatically filling vehicle tanks with motor fuel |
| SE401122B (sv) * | 1971-10-13 | 1978-04-24 | Seiko Instr & Electronics | Anordning vid industrirobot |
| IT1256087B (it) * | 1992-07-31 | 1995-11-27 | Stazione per la distribuzione automatica di carburante |
-
2007
- 2007-10-22 DE DE602007011076T patent/DE602007011076D1/de active Active
- 2007-10-22 AT AT07118990T patent/ATE490944T1/de not_active IP Right Cessation
- 2007-10-22 EP EP07118990A patent/EP2053016B1/de not_active Not-in-force
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2053016B1 (de) | 2010-12-08 |
| EP2053016A1 (de) | 2009-04-29 |
| DE602007011076D1 (de) | 2011-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ATE490944T1 (de) | VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR HANDHABUNG EINES VON EINEM GRÖßEREN OBJEKT ABNEHMBAREN OBJEKTS | |
| DE60313617D1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur erfassung der kräfte auf einem beweglichen verschluss | |
| EP2138317A3 (de) | Druckvorrichtung und Verfahren zur Steuerung der Gegenstandsbeförderung | |
| ATE362608T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum überwachen des verschleisses von kettengliedern | |
| DE602006018305D1 (de) | Vorrichtung zum magnetisieren eines magnetisierbaren elements und sensoreinrichtung | |
| DE502007006205D1 (de) | Vorrichtung zur erfassung eines bewegten objektes | |
| EP2581710A3 (de) | Codiersystem, Maschinenwerkzeug und Transfervorrichtung | |
| EP2698234A3 (de) | Vorrichtung zum automatisierten Entnehmen von in einem Behälter angeordneten Werkstücken | |
| ATE551674T1 (de) | Verfahren, computerprogramm und vorrichtung zum bestimmen der gefahr einer kollision in der luft | |
| ATE520969T1 (de) | System und verfahren zur prüfung eines fahrzeuges | |
| DE502004002547D1 (de) | Vorrichtung zum optischen Vermessen eines Objektes | |
| EP2214089A3 (de) | Informationsverarbeitungsgerät und Anzeigesteuerungsverfahren | |
| DE602008000416D1 (de) | System und Verfahren zur Visualisierung von Verfahrensfehlern | |
| DE602006010014D1 (de) | Vorrichtung zur Detektion eines Defekts in einem Sensor | |
| EA201390546A1 (ru) | Маркировочное устройство | |
| EP1910155A4 (de) | Lenkwinkelmesser und verfahren | |
| EP3054302A3 (de) | Verfahren für die steuerung einer rotierenden vorrichtung und elektronische vorrichtung dafür | |
| WO2009033935A3 (de) | Anordnung zum erfassen einer umgebung | |
| EP2202610A3 (de) | Informationsverarbeitungsvorrichtung | |
| EP4189113C0 (de) | Vorrichtung und verfahren zur probennahme und zum nachweis eines krankheitserregers in der luft | |
| DE602004006664D1 (de) | Vorrichtung zum Feststellen der Verschlechterung eines Sauerstoffkonzentrationsensors | |
| DE602005018261D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum messen von dünnfilmproben | |
| DE502007001108D1 (de) | Vorrichtung zur Positionserfassung eines Spoilers an einem Kraftfahrzeug | |
| ATE440260T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum überwachen der dehnung einer antriebskette | |
| DE502008002044D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Zustandserkennung eines an einem Kraftfahrzeug angeordneten Abstandssensors |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RER | Ceased as to paragraph 5 lit. 3 law introducing patent treaties |