ATE203486T1 - Verfahren zur steuerung des betriebes einer maschine zum bearbeiten von gegenständen, z. b. zum verpacken von nahrungsmitteln, und maschine dafür - Google Patents

Verfahren zur steuerung des betriebes einer maschine zum bearbeiten von gegenständen, z. b. zum verpacken von nahrungsmitteln, und maschine dafür

Info

Publication number
ATE203486T1
ATE203486T1 AT99104625T AT99104625T ATE203486T1 AT E203486 T1 ATE203486 T1 AT E203486T1 AT 99104625 T AT99104625 T AT 99104625T AT 99104625 T AT99104625 T AT 99104625T AT E203486 T1 ATE203486 T1 AT E203486T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
intake branch
machine
article
controlling
discontinuity
Prior art date
Application number
AT99104625T
Other languages
English (en)
Inventor
Dario Guidetti
Original Assignee
Cavanna Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cavanna Spa filed Critical Cavanna Spa
Application granted granted Critical
Publication of ATE203486T1 publication Critical patent/ATE203486T1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
    • B65G47/5113—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
    • B65G47/5118—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity
    • B65G47/5127—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity by relative displacement between conveyor and input or output
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
AT99104625T 1998-03-12 1999-03-09 Verfahren zur steuerung des betriebes einer maschine zum bearbeiten von gegenständen, z. b. zum verpacken von nahrungsmitteln, und maschine dafür ATE203486T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT98TO000209A ITTO980209A1 (it) 1998-03-12 1998-03-12 Procedimento per comandare il funzionamento di macchine per il trat- tamento di articoli, ad esempio per il confezionamento di prodotti

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE203486T1 true ATE203486T1 (de) 2001-08-15

Family

ID=11416571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT99104625T ATE203486T1 (de) 1998-03-12 1999-03-09 Verfahren zur steuerung des betriebes einer maschine zum bearbeiten von gegenständen, z. b. zum verpacken von nahrungsmitteln, und maschine dafür

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6237741B1 (de)
EP (1) EP0941950B1 (de)
AT (1) ATE203486T1 (de)
DE (1) DE69900188T2 (de)
ES (1) ES2163907T3 (de)
IT (1) ITTO980209A1 (de)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8788092B2 (en) 2000-01-24 2014-07-22 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8412377B2 (en) 2000-01-24 2013-04-02 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US6956348B2 (en) 2004-01-28 2005-10-18 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US7571511B2 (en) 2002-01-03 2009-08-11 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US6690134B1 (en) 2001-01-24 2004-02-10 Irobot Corporation Method and system for robot localization and confinement
US8396592B2 (en) 2001-06-12 2013-03-12 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US7429843B2 (en) 2001-06-12 2008-09-30 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US9128486B2 (en) 2002-01-24 2015-09-08 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8428778B2 (en) 2002-09-13 2013-04-23 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8386081B2 (en) 2002-09-13 2013-02-26 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US7332890B2 (en) 2004-01-21 2008-02-19 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
US7720554B2 (en) 2004-03-29 2010-05-18 Evolution Robotics, Inc. Methods and apparatus for position estimation using reflected light sources
US20060009879A1 (en) 2004-06-24 2006-01-12 Lynch James K Programming and diagnostic tool for a mobile robot
US8972052B2 (en) 2004-07-07 2015-03-03 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
US7706917B1 (en) 2004-07-07 2010-04-27 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
US7620476B2 (en) 2005-02-18 2009-11-17 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
EP1850725B1 (de) 2005-02-18 2010-05-19 iRobot Corporation Autonomer oberflächenreinigungsroboter für nass- und trockenreinigung
US8392021B2 (en) 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
US8930023B2 (en) 2009-11-06 2015-01-06 Irobot Corporation Localization by learning of wave-signal distributions
ES2378138T3 (es) 2005-12-02 2012-04-09 Irobot Corporation Movilidad de robot de cubrimiento
US8374721B2 (en) 2005-12-02 2013-02-12 Irobot Corporation Robot system
ES2423296T3 (es) 2005-12-02 2013-09-19 Irobot Corporation Robot modular
EP2816434A3 (de) 2005-12-02 2015-01-28 iRobot Corporation Roboter mit autonomem Wirkungsbereich
ES2706729T3 (es) 2005-12-02 2019-04-01 Irobot Corp Sistema de robot
US8572799B2 (en) 2006-05-19 2013-11-05 Irobot Corporation Removing debris from cleaning robots
US8417383B2 (en) 2006-05-31 2013-04-09 Irobot Corporation Detecting robot stasis
DE102007021146A1 (de) 2007-05-03 2008-11-06 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben von flachen Gegenständen, insbesondere Windeln
EP2781178B1 (de) 2007-05-09 2021-04-21 iRobot Corporation Roboter mit autonomem Wirkungsbereich
CN101462600B (zh) * 2009-01-16 2010-06-02 格兰达技术（深圳）有限公司 Ic编带自动检漏填补封装机及其工作过程
CH702211A1 (de) * 2009-11-11 2011-05-13 Rotzinger Ag Verfahren und entsprechende Vorrichtung zum Zwischenspeichern von Produkten.
CN102724903B (zh) 2010-02-16 2015-11-25 艾罗伯特公司 真空吸尘器毛刷
CN102556438B (zh) * 2012-01-12 2014-02-12 冀北电力有限公司计量中心 一种电能表料箱不满箱装箱方法及系统
FR3004172B1 (fr) * 2012-11-16 2017-12-22 Sidel Participations Dispositif et procede d'accumulation et de transfert
US10988324B2 (en) 2018-04-20 2021-04-27 Greg Schombert Food grade feeder device and system for rolls, sandwiches, odd shaped edibles and foodstuff
CN114455252B (zh) * 2022-01-27 2023-07-14 西门子（中国）有限公司 理片堆垛机的控制方法及理片堆垛机

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2932376A (en) * 1958-02-26 1960-04-12 Westinghouse Electric Corp Automatic transfer unit
US4325475A (en) * 1980-05-21 1982-04-20 Paper Converting Machine Company Method and apparatus for stacking
JPS591326A (ja) * 1982-06-25 1984-01-06 シ−ケ−デイ株式会社 物品の集積移送装置
IT1195128B (it) * 1986-08-08 1988-10-12 Cavanna Spa Dispositivo per il trasferimento di articoli fra due linee di trasporto particolarmente per apparecchiature di confezionamento di prodotti alimentari
FR2615496B1 (fr) 1987-05-22 1992-04-24 Sierem Sarl Dispositif de stockage d'objets
IT1232579B (it) 1989-02-13 1992-02-26 Cavanna Spa Procedimento ed apparecchiatura per formare confezioni multiple di prodotti particolarmente prodotti alimentari
NL9100655A (nl) * 1991-04-15 1992-11-02 Ebm Techniek Bv Bufferinrichting.
IT1249951B (it) 1991-07-04 1995-03-30 Cavanna Spa Dispositivo per la formazione di pile di articoli, particolarmente per impianti automatici di confezionamento
US5271489A (en) * 1992-03-25 1993-12-21 Chicopee Apparatus for interfacing indexing and continuous motion machines and method of utilizing apparatus
IT1267468B1 (it) * 1994-10-27 1997-02-05 Hitech Systems Srl Macchina perfezionata per il raggruppamento, a scopo di confezionamento, di prodotti convogliati singolarmente,
DE59610129D1 (de) 1995-09-08 2003-03-20 Siemens Schweiz Ag Zuerich Verfahren und vorrichtung zum einschleusen von stückgutteilen
DE29519365U1 (de) * 1995-12-07 1996-02-15 Ostma Maschinenbau GmbH, 53909 Zülpich Vorrichtung zum Beschicken einer in einer Beschickstation vorstehenden Verpackungsaufnahme mit einer vorgegebenen Anzahl von gefüllten, gleichen Verpackungen
FR2748514A1 (fr) 1996-05-10 1997-11-14 Racchini Guy Verrou d'attelage a dispositif automatique de manoeuvre a l'ouverture
IT1283408B1 (it) 1996-07-08 1998-04-21 Alcatel Italia Metodo e sistema automatico per la fasatura di oggetti con base di appoggio planare
US5960927A (en) * 1997-04-30 1999-10-05 Mgs Machine Corporation Apparatus for providing a buffer between article-handling devices

Also Published As

Publication number Publication date
US6237741B1 (en) 2001-05-29
DE69900188T2 (de) 2002-06-06
EP0941950B1 (de) 2001-07-25
EP0941950A1 (de) 1999-09-15
ES2163907T3 (es) 2002-02-01
DE69900188D1 (de) 2001-08-30
ITTO980209A1 (it) 1998-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69900188D1 (de) Verfahren zur Steuerung des Betriebes einer Maschine zum Bearbeiten von Gegenständen, z. B. zum Verpacken von Nahrungsmitteln, und Maschine dafür
ES2093679T3 (es) Aparato para la transferencia de articulos.
DE59106570D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Aufnehmen bzw. Absetzen von paketförmigem Gut.
ATE220003T1 (de) Vorrichtung und verfahren zum kontinuierlichen hochgeschwindigkeitsrotationsanbringen von prägefolie
ATE241556T1 (de) Verfahren zum positionieren von plattenförmigen gegenständen in der zuführstation einer verarbeitungsmaschine und vorrichtung zur durchführung des verfahrens
ATE241503T1 (de) Vorrichtung und verfahren zum fördern von gegenständen in form zylindrischer rollen
DE69311283D1 (de) Thermisches Druckgerät, welches zum Drucken mit verschiedener Geschwindigkeit geeignet ist
ES2183034T3 (es) Procedimiento para la disposicion de productos alimenticios y aparato correspondiente.
ATE337180T1 (de) Vorrichtung zum dekorieren von einzelobjekten
ATE258878T1 (de) Vorrichtung und verfahren zum verpacken von stückgütern
DE60006480D1 (de) Mehrstufige Einheit zum Bearbeiten einer Verpackungsmaterialbahn in einer Verpackungsmachine für Nahrungsmittel
DE69413396T2 (de) Pneumatische fördereinrichtung mit dämpferlöser steuerung und verfahren zum fördern von gesammelten artikeln
ATE181887T1 (de) Vorrichtung zum fördern von im wesentlichen runden, zerbrechlichen gegenständen, z.b. eiern
ES2108340T3 (es) Sistema para aumentar la produccion de maquinas de hilar.
DE69813747T2 (de) Einrichtung zum Zuführen von Schachtelzuschnitten und Verfahren
DE69103963D1 (de) Greifer für eine automatische Maschine zum Umhüllen mit Plastikfolie.
ATE272140T1 (de) Vorrichtung sowie verfahren zum thermischen fixieren von maschenwaren in schlauchform
ATE314994T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur aufteilung eines stückgut-förderstromes
ATE151377T1 (de) Förderlinie für formen, zum beispiel zur handhabung von nahrungsmitteln
DE4090866A1 (de)
JPS54149183A (en) Automatic positioning apparatus
DE59606676D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum zuführen von wäschestücken
ATA81498A (de) Verfahren zur steuerung einer stauförderbahn und steuervorrichtung hierfür
GB1260367A (en) Method and apparatus for applying shrink-wrap sleeves about articles
DE3876907D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum uebergeben und speichern von artikelpackungen durch luftstroeme.