AT8970U1

AT8970U1 - MOTORLESS WHEELED VEHICLE

Info

Publication number: AT8970U1
Application number: AT0806506U
Authority: AT
Original assignee: Koch Rudolf
Priority date: 2002-02-25
Filing date: 2006-06-22
Publication date: 2007-03-15

Abstract

Ein motorloses Radfahrzeug besitzt einen den Fahrer tragenden, auf zumindest einem Hinterrad (2) und zumindest einem lenkbaren Vorderrad (4) abgestützten Tragrahmen (5, 8), der zwei getrennte Antriebsmechanismen für die Räder (2, 4) trägt, welche mit ihren Kraftübertragungen (14, 25) die Antriebsbewegungen des Fahrers auf die mit einem Freilauf (1, 3) ausgerüsteten Räder (2, 4) übertragen. Beide Antriebsmechanismen sind als Wippantriebe ausgebildet, bei denen am Tragrahmen (5, 8) schwenkbar gelagerte, mit einem Betätigungsende versehene Wipparme (11, 20) über mit Rückholfedern (16, 28) versehene Kraftübertragungen (14, 25) mit den Rädern (2, 4) verbunden sind, wobei beide Wippantriebe nur die Abwärtsbewegungen ihrer Wipparme (11, 20) auf die Räder (2, 4) übertragen und ihre Wipparme (11, 20) durch die Rückholfedern (16, 28) selbsttätig in ihre Ausgangsstellungen zurückbewegen.A motorless wheeled vehicle has a support frame (5, 8) supporting the driver and supported on at least one rear wheel (2) and at least one steerable front wheel (4), carrying two separate drive mechanisms for the wheels (2, 4) with their power transmissions (14, 25) transmit the driving movements of the driver to the wheels (2, 4) equipped with a freewheel (1, 3). Both drive mechanisms are designed as rocker drives in which on the support frame (5, 8) pivotally mounted, provided with an actuating end Wipparme (11, 20) provided with return springs (16, 28) power transmissions (14, 25) with the wheels (2, 4) are connected, wherein both rocker drives only the downward movements of their Wipparme (11, 20) on the wheels (2, 4) and their Wipparme (11, 20) by the return springs (16, 28) automatically move back to their original positions.

Description

2 AT 008 970 U12 AT 008 970 U1

Die Erfindung betrifft ein motorloses Radfahrzeug mit einem den Fahrer tragenden, auf zumindest einem Hinterrad und zumindest einem lenkbaren Vorderrad abgestützten Tragrahmen, der zwei getrennte Antriebsmechanismen für die Räder trägt, welche mit ihren Kraftübertragungen die Antriebsbewegungen des Fahrers auf die mit einem Freilauf ausgerüsteten Räder übertra-5 gen.The invention relates to a motorless wheeled vehicle with a supporting the driver, supported on at least one rear wheel and at least one steerable front wheel supporting frame, which carries two separate drive mechanisms for the wheels, which transmits the driver's drive movements on the equipped with a freewheel wheels with their power transmissions. 5 gen.

Bekannte Radfahrzeuge dieser Art sind als zweirädrige, mit einem üblichen Tretkurbelantrieb für das Hinterrad versehene Fahrräder ausgebildet, bei denen die im Steuerkopf des Fahrradrahmens frei drehbar gelagerte Vorderradgabel einen Zusatzantrieb für das Vorderrad trägt, io Dieser wird durch horizontale Pendelbewegungen der Lenkstange betätigt, die deshalb an der Vorderradgabel über einen stehend angeordneten Schwenkarm schwenkbar gelagert ist, der zum Ausführen der Lenkbewegungen an der Vorderradgabel unbeweglich fixiert werden muss. Bei diesen Fahrrädern ist der Zusatzantrieb während der Lenkbewegungen ausgeschaltet. Um den Zusatzantrieb benützen zu können, muss zuerst der die Lenkstange tragende Schwenkarm 15 aus seiner Fixierung an der Vorderradgabel gelöst und für die den Zusatzantrieb betätigenden Schwenkbewegungen freigegeben werden. Die Betätigung des Zusatzantriebes ist sehr schwierig, weil der Fahrradfahrer die vor ihm befindliche Lenkstange stets ohne die im Steuerkopf frei drehbare Vorderradgabel auch nur geringfügig zu verdrehen in Längsrichtung des Fahrrades vorwärts bzw. rückwärts bewegen muss, weil jede einzelne, auch noch so kleine Verdrehung 20 der Vorderradgabel eine Lenkbewegung des Vorderrades erzeugt und kurzzeitig aufeinanderfolgende, unterschiedliche Lenkbewegungen unweigerlich zu einem Zickzackkurs des Vorderrades führen, der eine Geradeausfahrt des Fahrrades unmöglich macht. Das gleichzeitige oder abwechselnde Betätigen des Tretkurbelantriebes für das Hinterrad und des Pendelantriebes für das Vorderrad ist sehr schwierig zu erlernen und erfordert einen sehr langen und großen 25 Übungsaufwand.Known wheeled vehicles of this type are designed as two-wheeled, provided with a conventional pedal drive for the rear wheels bicycles in which the freely rotatably mounted in the control head of the bicycle frame front fork carries an additional drive for the front wheel, io This is actuated by horizontal oscillations of the handlebar, which therefore the front fork is pivotally mounted via a vertically arranged pivoting arm, which must be fixed immovably to perform the steering movements on the front fork. In these bicycles, the auxiliary drive is switched off during the steering movements. In order to use the auxiliary drive, the pivoting arm 15 carrying the handlebar must first be released from its fixation on the front fork and released for the pivoting movements that actuate the auxiliary drive. The operation of the auxiliary drive is very difficult because the cyclist always in front of him handlebar without the control head freely rotatable front fork even slightly to twist in the longitudinal direction of the bike must move forward or backward, because every single, no matter how small twist 20th the front fork generates a steering movement of the front wheel and short-term successive, different steering movements inevitably lead to a zigzag course of the front wheel, which makes a straight-ahead of the bike impossible. The simultaneous or alternating operation of the pedal drive for the rear wheel and the pendulum drive for the front wheel is very difficult to learn and requires a very long and large exercise effort.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein motorloses Radfahrzeug anzugeben, bei dem die getrennten Antriebe für das Vorder- und Hinterrad einfach zu betätigen sind und auch ohne große Übung gleichzeitig oder abwechselnd betätigt werden können. 30The object of the invention is to provide a motorless wheeled vehicle in which the separate drives for the front and rear wheels are easy to operate and can be operated simultaneously or alternately without much exercise. 30

Als Lösung schlägt die Erfindung ein motorloses Radfahrzeug der eingangs genannten Art vor, das erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, dass beide Antriebsmechanismen als Wippantriebe ausgebildet sind, bei denen am Tragrahmen schwenkbar gelagerte, mit einem Betätigungsende versehene Wipparme über mit Rückholfedern versehene Kraftübertragungen mit 35 den Rädern verbunden sind, wobei beide Wippantriebe nur die Abwärtsbewegungen ihrer Wipparme auf die Räder übertragen und ihre Wipparme durch die Rückholfedern selbsttätig in ihre Ausgangsstellungen zurückbewegen.As a solution, the invention proposes a motorless wheeled vehicle of the type mentioned, which is inventively characterized in that both drive mechanisms are designed as rocker drives, in which pivotally mounted on the support frame, provided with an operating end Wipparme connected via return springs with power transmission 35 connected to the wheels are both rocker drives transmit only the downward movements of their Wipparme on the wheels and move their Wipparme by the return springs automatically back to their original positions.

Bei dem erfmdungsgemäßen motorlosen Radfahrzeug braucht der Fahrer nur mehr die den 40 Antrieb eines Rades erzeugenden Abwärtsbewegungen eines Wipparmes selbst aktiv auszuführen. Dies kann er, unabhängig von der Anzahl der Wipparme je Wippantrieb, auch mit nur einem Arm oder mit nur einem Bein tun. Bei Wippantrieben mit zwei Wipparmen kann der Fahrer die einzelnen Wipparme in beliebiger Reihenfolge betätigen. Ein gegenseitiges genaues Abstimmen der vom Fahrer mit den einzelnen Wipparmen auszuführenden Bewegungen ist 45 nicht erforderlich. Dies unterscheidet die erfindungsgemäßen Wippantriebe sowohl vom üblichen Tretkurbelantrieb, bei dem der Fahrer mit beiden Beinen genau aufeinander abgestimmte Beinbewegungen das sogenannte Rundtreten ausführen muss, um eine gleichförmige Drehbewegung des Hinterrades zu erzeugen, als auch von den, bei den Zusatzantrieben für das Vorderrad mit der Lenkstange auszuführenden Pendelbewegungen, bei denen der Fahrer mit so beiden Armen genau aufeinander abgestimmte Armbewegungen ausführen muss, um ein Verdrehen der Vorderradgabel während der Betätigung des Zusatzantriebes zu verhindern.In the motorless wheeled vehicle according to the invention, the driver only needs to carry out actively the downward movements of a rocker arm which produce the drive of a wheel. He can do this, regardless of the number of Wipparme per rocker drive, even with only one arm or with only one leg. With rocker drives with two rocker arms, the driver can operate the individual rocker arms in any order. A mutual tuning of the movements to be performed by the driver with the individual rocker arms is not necessary. This distinguishes the rocker actuators according to the invention both from the usual pedal drive, in which the driver with both legs exactly matched leg movements must perform the so-called rounding to produce a uniform rotational movement of the rear wheel, as well as, in the additional drives for the front wheel with the handlebar to perform pendulum movements in which the driver with such two arms must perform exactly matched arm movements to prevent rotation of the front fork during the operation of the auxiliary drive.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das motorlose Radfahrzeug dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiteiliger Tragrahmen vorgesehen ist, dessen hinterer, ein boden-55 nahes Trittbrett aufweisender Hauptrahmen den das Hinterrad antreibenden, hinteren Wippan- 3 AT 008 970 U1 trieb trägt, , dessen mit dem Freilauf des Hinterrades verbundene Kraftübertragung durch einen mit ihr verbundenen, an einem am Hauptrahmen befestigten Hilfsrahmen schwenkbar gelagerten und oberhalb dem Trittbrett angeordneten Wipparm betätigbar ist, an dem ein von ihm nach oben verlaufendes und oberhalb von ihm an einer am Hilfsrahmen angebrachten Umlenkung 5 umgelenktes Zugelement der Kraftübertragung im Abstand von seiner Schwenkachse angreift, und dass der vordere, im Steuerkopf des Hauptrahmens frei drehbar gelagerte und die mit der Vorderradgabel starr verbundene Lenkstange tragende Frontrahmen den das Vorderrad antreibenden, vorderen Wippantrieb trägt, dessen mit dem Freilauf des Vorderrades verbundene Kraftübertragung durch zumindest einen mit ihr verbundenen, an dem über den Steuerkopf io nach oben vorstehenden Rahmenoberteil des Frontrahmens schwenkbar gelagerten Wipparm betätigbar ist, an dem ein von ihm nach oben verlaufendes und oberhalb von ihm an einer am Rahmenoberteil des Frontrahmens angebrachten Umlenkung umgelenktes Zugelement der Kraftübertragung im Abstand von seiner Schwenkachse angreift. 15 Diese Ausführungsform des motorlosen Radfahrzeuges ermöglicht es dem Fahrer unter vielen verschiedenen Antriebsarten zu wählen. So kann er, am Trittbrett stehend, das Radfahrzeug wie einen Tretroller antreiben und mit der am Frontrahmen angebrachten Lenkstange lenken. Er kann auch mit einem Fuß den hinteren Wippantrieb betätigen, oder mit einer Hand den vorderen Wippantrieb. Bei beiden Wippantrieben läuft das am Wipparm im Abstand von dessen 20 Schwenkachse angreifende Zugelement im Hauptrahmen bzw. im Frontrahmenoberteil über eine oberhalb dem Wipparm angeordnete Umlenkung, wodurch eine relativ große Amplitude für die Antriebsbewegungen des Fahrers ermöglicht wird. Die größte Bewegungsamplitude ergibt sich, wenn das Zugelement am Wipparm unmittelbar neben dessen, als Handgriff bzw. als Fußtritt ausgebildeten Betätigungsende angreift. 25According to a further embodiment of the invention, the motorless wheeled vehicle is characterized in that a two-part support frame is provided, the rear, a floor 55 near running board having the main frame driving the rear wheel driving, rear Wippan- 3 AT 008 970 U1 drive carries, whose with the transmission connected to the freewheel of the rear wheel by a connected thereto, pivotally mounted on a subframe attached to the main frame and arranged above the footboard Wipparm is actuated at the one of him upwardly extending and above him attached to a subframe mounted on the deflection 5 tension element engages the power transmission at a distance from its pivot axis, and that the front, freely rotatably mounted in the control head of the main frame and rigidly connected to the front fork steering bar front frame carries the front wheel driving, front rocker drive, whose with the freewheel of the Vorderra the connected power transmission can be actuated by at least one rocker arm pivotably mounted on the frame upper part of the front frame and projecting above the control head, on which a tension element which extends upwardly and above it at a deflection mounted on the frame top of the front frame the power transmission at a distance from its pivot axis attacks. This embodiment of the motorless wheeled vehicle allows the driver to choose from many different types of drive. So he can, standing on the running board, drive the wheeled vehicle like a scooter and steer with the mounted on the front frame handlebar. He can also operate the rear rocker drive with one foot or the front rocker drive with one hand. In both rocker drives running on Wipparm at a distance from the 20 pivot axis attacking tension element in the main frame or in the front frame upper part via a arranged above the Wipparm deflection, whereby a relatively large amplitude for the driving movements of the driver is made possible. The greatest amplitude of movement results when the tension element engages the Wipparm immediately adjacent to its, designed as a handle or as a foot kick actuator end. 25

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung kann der Frontrahmen zwei an den Seitenrändern seines Rahmenoberteiles schwenkbar gelagerte Wipparme tragen, die im Abstand von ihren Schwenkachsen mit oberhalb von ihnen an am Rahmenoberteil angebrachten Umlenkungen umgelenkten Zugelementen der Kraftübertragung des vorderen Wippantriebes verbunden 30 sind. Diese Ausbildung erlaubt einen Antrieb des motorlosen Radfahrzeuges durch mit beiden Armen ausgeführte Antriebsbewegungen des Fahrers.According to a further feature of the invention, the front frame can carry two pivotally mounted on the side edges of its frame upper Wipparme, which are connected at a distance from their pivot axes with above them mounted on the frame top deflections deflected tension elements of the power transmission of the front Wippantriebes 30. This training allows a drive of the motorless wheeled vehicle by running with two arms drive movements of the driver.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung kann am Hauptrahmen ein vertikal auf und ab bewegbarer Sitz über eine gefederte, vertikale Teleskopstange abgestützt sein, deren Oberteil 35 mit dem am Hilfsrahmen angelenkten Wipparm des hinteren Wippantriebes gekoppelt ist. Diese Ausbildung erlaubt einen Antrieb des motorlosen Radfahrzeuges durch mit dem Sitz ausgeführte Wippbewegungen.According to a further feature of the invention, a vertically up and down movable seat on a main vertical frame can be supported via a spring-loaded vertical telescopic rod, the upper part 35 is coupled to the hinged to the subframe Wipparm the rear rocker drive. This training allows a drive of the motorless wheeled vehicle by running with the seat rocking movements.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung kann in die Kraftübertragung des vorderen 40 Wippantriebes ein im Bereich der Vorderradgabel angeordneter Übersetzungsmechanismus eingeschaltet sein. Diese Ausbildung erlaubt eine Anpassung der Kraftübertragung des vorderen Wippantriebes an unterschiedliche Geländeanstiege und verschiedene Antriebsgeschwindigkeiten. 45 Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung kann in die Kraftübertragung des hinteren Wippantriebes ein am Hilfsrahmen angebrachter Übersetzungsmechanismus eingeschaltet sein. Diese Ausbildung erlaubt eine Anpassung der Kraftübertragung des hinteren Wippantriebes an unterschiedliche Geländeanstiege und verschiedene Antriebsgeschwindigkeiten. so Das erfindungsgemäße Radfahrzeug kann als einfaches Fortbewegungsmittel für den Ort und für den ländlichen Bereich eingesetzt werden, wobei der Fahrer jedes Ziel mit geringem Kraftaufwand und selbstgewählter Geschwindigkeit erreichen kann. Für das Befahren von steileren Geländeformen können die Kraftübertragungen der Wippantriebe mit entsprechenden Übersetzungsmechanismen ausgerüstet sein. Für den Transport von Lasten sowie für Einkaufsfahrten 55 kann der Tragrahmen des motorlosen Radfahrzeuges entsprechend adaptiert und mit einem 4 AT 008 970 U1According to a further feature of the invention, a transmission mechanism arranged in the region of the front fork can be switched on in the power transmission of the front 40 rocker drive. This design allows an adaptation of the power transmission of the front rocker drive to different terrain increases and different drive speeds. 45 According to a further feature of the invention may be turned on in the power transmission of the rear rocker drive mounted on the subframe translation mechanism. This design allows an adaptation of the power transmission of the rear rocker drive to different terrain increases and different drive speeds. Thus, the wheeled vehicle according to the invention can be used as a simple means of transportation for the place and for the rural area, wherein the driver can reach each destination with little effort and self-selected speed. For driving on steeper terrain forms, the power transmissions of the rocker drives can be equipped with appropriate translation mechanisms. For the transport of loads and for shopping trips 55, the supporting frame of the motorless wheeled vehicle can be adapted accordingly and with a 4 AT 008 970 U1

Gepäcksträger oder einem Einkaufskorb versehen werden. Bei der Benutzung des erfindungsgemäßen Radfahrzeuges kann der Fahrer Arme und Beine zur Erzeugung der Antriebsbewegungen einsetzen und dabei Arm- und Beinmuskel ähnlich wie in einer Kraftkammer trainieren, während er sich mit dem Radfahrzeug durch die freie Natur bewegt. Der Benutzer des erfin-5 dungsgemäßen Radfahrzeuges kann die Wipparme der Wippantriebe auch mit kleinen, in größeren Zeitabständen ausgeführten Bewegungen betätigen, um das Radfahrzeug in Bewegung zu setzen oder in Bewegung zu halten. Dadurch können auch Menschen das erfindungsgemäße Radfahrzeug benutzen, deren Bewegungsapparat etwas beeinträchtigt ist. io Nachstehend wird die Erfindung an Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen: Fig. 1 eine erste Ausführungsform eines motorlosen Radfahrzeuges von der Seite und Fig. 2 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform des motorlosen Radfahrzeuges. 15 In Fig. 1 ist ein als Zweirad ausgebildetes, motorloses Radfahrzeug dargestellt, bei dem ein zweiteiliger, zwei getrennte Wippantriebe tragender Tragrahmen hinten an einem mit einem Freilauf 1 ausgerüsteten Hinterrad 2 und vorne an einem mit einem Freilauf 3 ausgerüsteten, lenkbaren Vorderrad 4 abgestützt ist. Der hintere Teil des Tragrahmens ist als ein hinten am Hinterrad 2 abgestützter Hauptrahmen 5 ausgebildet, der den das Hinterrad 4 antreibenden, 20 hinteren Wippantrieb und ein bodennahes Trittbrett 6 trägt. Vorne ist der Hauptrahmen 5 mit seinem vorderen Steuerkopf 7 am vorderen Teil des Tragrahmens abgestützt. Dieser ist als im Steuerkopf 7 frei drehbar gelagerter Frontrahmen 8 ausgebildet, der den das Vorderrad 4 antreibenden, vorderen Wippantrieb trägt und über eine Vorderradgabel 9 am Vorderrad 4 abgestützt ist. 25Luggage carrier or a shopping basket be provided. When using the wheeled vehicle according to the invention, the driver can use arms and legs to generate the driving movements while training the arm and leg muscles in a similar manner as in a power chamber, while moving with the wheeled vehicle through the great outdoors. The user of the wheeled vehicle according to the invention can also actuate the rocker arms of the rocker drives with small movements carried out at relatively long intervals in order to set the wheeled vehicle in motion or to keep it in motion. As a result, people can use the wheeled vehicle according to the invention, whose musculoskeletal system is somewhat impaired. The invention will be explained in more detail below with reference to exemplary embodiments with reference to the drawings. 1 shows a first embodiment of a motorless wheeled vehicle from the side and FIG. 2 shows a side view of a second embodiment of the motorless wheeled vehicle. FIG. 1 shows a motorless wheeled vehicle designed as a two-wheeled vehicle, in which a two-part support frame supporting two separate rocker drives is supported at the rear on a rear wheel 2 equipped with a freewheel 1 and at the front on a steerable front wheel 4 equipped with a freewheel 3 , The rear part of the support frame is designed as a main frame 5 which is supported at the rear on the rear wheel 2 and carries the 20 rear rocker drive driving the rear wheel 4 and a footboard 6 near the ground. At the front, the main frame 5 is supported with its front control head 7 at the front part of the support frame. This is designed as a freely rotatably mounted in the control head 7 front frame 8, which carries the front wheel 4 driving, front rocker drive and is supported via a front fork 9 on the front wheel 4. 25

Der Hauptrahmen 5 ist im Bereich des Hinterrades 2 mit einem über das Hinterrad 2 nach oben vorstehenden Hilfsrahmen 10 versehen, dessen horizontale Oberseite als Gepäcksträger ausgebildet sein kann. Der hintere Wippantrieb sieht einen oberhalb dem Trittbrett 6 angeordneten, am Hilfsrahmen 10 schwenkbar gelagerten und als Fußpedal ausgebildeter Wipparm 11 vor, 30 der in der Mitte zwischen seiner hinteren Schwenkachse 12 und seinem vorderen Betätigungsende mit einem länglichen Zugelement 13 der Kraftübertragung 14 verbunden ist, die den Wipparm 11 mit dem Freilauf 1 des Hinterrades 2 verbindet. Das Zugelement 13 erstreckt sich vom Wipparm 11 nach oben und wird an einer am Hilfsrahmen 10 oberhalb des Wipparmes 11 angebrachten Umlenkung 15 horizontal umgelenkt. Beim Niedertreten des Wipparmes 11 wird 35 das Zugelement 13 an der Vorderseite des Hilfsrahmens 10 herunter und in Längsrichtung des Hauptrahmens 5 nach vorne gezogen. Diese Abwärtsbewegung des Wipparmes 11 wird von der Kraftübertragung 14 auf das Hinterrad 2 als Antriebsbewegung übertragen. Unterhalb dem Hauptrahmen 5 ist eine mit der Kraftübertragung 14 verbundene, an der Unterseite des Hauptrahmens 5 befestigte Rückholfeder 16 vorgesehen, die den Wipparm 11 nach seiner Entlastung 40 wieder zurück nach oben in seine obere Ausgangstellung bewegt.The main frame 5 is provided in the region of the rear wheel 2 with an over the rear wheel 2 upwardly projecting subframe 10, the horizontal top can be designed as a luggage carrier. The rear rocker drive provides a mounted above the running board 6, pivotally mounted on the subframe 10 and trained as a foot pedal Wipparm 11, 30 which is connected in the middle between its rear pivot axis 12 and its front operating end with an elongate tension member 13 of the power transmission 14, the connects the Wipparm 11 with the freewheel 1 of the rear wheel 2. The tension member 13 extends from the Wipparm 11 upwards and is deflected horizontally on a mounted on the subframe 10 above the Wipparmes 11 deflection 15. When depressing the Wipparmes 11 35 the pulling element 13 is pulled down at the front of the subframe 10 and in the longitudinal direction of the main frame 5 forward. This downward movement of the Wipparmes 11 is transmitted from the power transmission 14 to the rear wheel 2 as a drive movement. Below the main frame 5 is connected to the power transmission 14, attached to the underside of the main frame 5 return spring 16 is provided, which moves the Wipparm 11 after its discharge 40 back up to its upper starting position.

Der hintere Wippantrieb kann auch zwei als Fußpedal ausgebildete, am Hilfsrahmen 10 schwenkbar gelagerte Wipparme 11 besitzen, die oberhalb dem Trittbrett 6 parallel nebeneinander angeordnet sind und jeweils nahe ihrem vorderen Betätigungsende mit einem länglichen 45 Zugelement 13 der Kraftübertragung 14 des hinteren Wippantriebes verbunden sind. Bei dieser Ausbildung des hinteren Wippantriebes kann der Benutzer abwechselnd auf eines der beiden Fußpedale steigen, um das Radfahrzeug in Bewegung zu setzen oder es in Bewegung zu halten. so Der Frontrahmen 8 ist mit dem Schaft 17 der Vorderradgabel 9 im Steuerkopf 7 des Hauptrahmens 5 frei drehbar gelagert und besitzt einen über den Steuerkopf 7 nach oben vorstehenden Rahmenoberteil 18, der die mit der Vorderradgabel 9 starr verbundene Lenkstange 19 trägt. Der vorderer Wippantrieb sieht zwei am Rahmenoberteil 18 in dessen mittlerem Bereich schwenkbar gelagerte, seitliche Wipparme 20 vor, die sich jeweils von ihrer an ihrem vorderen 55 Endabschnitt angeordneten Schwenkachse 21 weg unterhalb dem oberen Endabschnitt 22 des 5 AT 008 970 U1The rear rocker drive may also have two formed as a foot pedal, pivotally mounted on the subframe 10 Wipparme 11, which are arranged above the running board 6 parallel to each other and are each connected near their front end of operation with an elongated 45 tension member 13 of the power transmission 14 of the rear rocker drive. In this embodiment of the rear rocking drive, the user may alternately climb one of the two foot pedals to set the wheel vehicle in motion or to keep it moving. Thus, the front frame 8 is freely rotatably supported by the shaft 17 of the front fork 9 in the control head 7 of the main frame 5 and has an over the control head 7 upwardly projecting frame upper part 18 which carries the rigidly connected to the front fork 9 handlebar 19. The front rocker drive provides two lateral rocker arms 20 which are pivotably mounted on the frame upper part 18 in the middle region thereof and which extend away from their pivot axis 21 arranged at their front 55 end section below the upper end section 22 of the AT 008 970 U1

Rahmenoberteiles 18 nach hinten erstrecken und nahe den an ihren hinteren Betätigungsenden angebrachten Handgriffen 23 jeweils mit einem länglichen Zugelement 24 der Kraftübertragung 25 verbunden sind, die die beiden Wipparme 20 mit dem Freilauf 3 des Vorderrades 4 verbindet. Die Zugelemente 24 erstrecken sich vom jeweiligen Wipparm 20 nach oben. Sie werden an 5 einer am oberen Endabschnitt 22 des Rahmenoberteiles 18 angebrachten Umlenkung 26 nach unten umgelenkt und verlaufen dann an der Vorderseite des Rahmenoberteiles 18 entlang nach unten. Beim Verschwenken der Wipparme 20 aus ihrer Ausgangslage, mit nahe der jeweiligen Umlenkung 26 angeordneten Handgriffen 23, werden beide Zugelemente 24 an der Rückseite des Rahmenoberteiles 18 nach unten und an der Vorderseite des Rahmenoberteiles 18 nach io oben gezogen. Die auf die Zugelemente 24 übertragene Antriebsbewegung der Wipparme 20 wird von der Kraftübertragung 25 auf das Vorderrad 4 übertragen. Am unteren Teil des Frontrahmens 8 ist ein oberhalb dem Vorderrad 4 über dieses vorstehender Tragarm 27 vorgesehen, an dessen freiem Ende eine mit der Kraftübertragung 25 verbundene Rückholfeder 28 befestigt ist, die die Wipparme 20 nach ihrer Entlastung wieder zurück in ihre jeweilige Ausgangstellung 15 bewegt.Frame upper part 18 extend to the rear and near the attached at their rear operating ends handles 23 are each connected to an elongate tension member 24 of the transmission 25, which connects the two Wipparme 20 with the freewheel 3 of the front wheel 4. The tension elements 24 extend from the respective Wipparm 20 upwards. They are deflected at 5 a mounted on the upper end portion 22 of the upper frame member 18 deflection 26 down and then run along the front of the frame top 18 along down. When pivoting the Wipparme 20 from its initial position, with close to the respective deflection 26 arranged handles 23, both tension members 24 are pulled at the back of the frame top 18 down and at the front of the frame top 18 to io above. The transmitted to the tension elements 24 drive movement of the Wipparme 20 is transmitted from the power transmission 25 to the front wheel 4. At the lower part of the front frame 8 is provided above the front wheel 4 on this projecting arm 27, at its free end connected to the power transmission 25 return spring 28 is fixed, which moves the Wipparme 20 after their relief back into their respective starting position 15.

Das motorlose Radfahrzeug kann vom Benutzer in unterschiedlicher Weise in Bewegung gesetzt werden. Er kann es wie einen Tretroller antreiben, oder einen der beiden Wippantriebe einsetzen. Er kann, am Trittbrett 6 des Hauptrahmens 5 stehend, wiederholt den Wipparm 11 20 des hinteren Wippantriebes niedertreten. Er kann auch den Handgriff 23 eines am Rahmen-oberteil 18 des Frontrahmens 8 angelenkten, seitlichen Wipparmes 20 zu sich bewegen, um den Wipparm 20 schräg nach unten zu verschwenken und die so erzeugte Antriebsbewegung über die Kraftübertragung 25 auf das Vorderrad 4 zu übertragen. Der Benutzer kann auch die Handgriffe 23 beider seitlichen Wipparme 20 des Frontrahmens 8 zu sich bewegen und so jene 25 Antriebsbewegung erzeugen, die die Kraftübertragung 25 auf das Vorderrad überträgt.The motorless wheeled vehicle can be set in motion by the user in different ways. He can drive it like a scooter, or use one of the two rocker drives. He can, standing on the running board 6 of the main frame 5, repeatedly tread the Wipparm 11 20 of the rear rocker drive. He can also move the handle 23 of a frame-top 18 of the front frame 8 hinged, side Wipparmes 20 to pivot the Wipparm 20 obliquely down and transmit the drive motion thus generated via the power transmission 25 to the front wheel 4. The user may also move the handles 23 of both side rocker arms 20 of the front frame 8 toward one another to produce that drive motion that transfers the power train 25 to the front wheel.

Die beiden Wippantriebe können mit in ihre Kraftübertragungen eingeschalteten Übersetzungsmechanismen versehen sein. Bei dem hinteren Wippantrieb kann ein solcher Übersetzungsmechanismus am Hilfsrahmen 10 angebracht sein. Bei dem vorderen Wippantrieb kann 30 ein solcher Übersetzungsmechanismus am unteren Teil des Frontrahmens 8 im Bereich der Vorderradgabel 9 angeordnet sein.The two rocker drives can be provided with switched in their power transmission translation mechanisms. In the rear rocker drive, such a translation mechanism may be attached to the subframe 10. In the case of the front rocker drive, such a transmission mechanism can be arranged at the lower part of the front frame 8 in the region of the front fork 9.

Fig. 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein als Zweirad ausgebildetes, motorloses Radfahrzeug. Bei diesem wird der hintere Wippantrieb mit Hilfe eines vertikal auf und ab be-35 wegbaren Sitzes 29 angetrieben, der am Hauptrahmen 5 über eine gefederte, vertikale Teleskopstange 30 abgestützt ist, deren Oberteil 31 mit dem am Hilfsrahmen 10 angelenkten Wipparm 11 des hinteren Wippantriebes gekoppelt ist. Wenn der Benutzer sich auf dem Sitz 29 niedersetzt wird der Oberteil 31 der Teleskopstange 30 nach unten bewegt. Diese vom Benutzer erzeugte Abwärtsbewegung wird vom Wippantrieb auf das Hinterrad 2 übertragen. Wenn 40 der Benutzer vom Sitz 29 aufsteht, drückt die in der Teleskopstange 30 enthaltene Feder den Oberteil 31 der Teleskopstange 30 zurück nach oben in seine obere Ausgangstellung und zieht gleichzeitig den Wipparm 11 des hinteren Wippantriebes nach oben in seine obere Ausgangstellung zurück. 45 Der für die Betätigung des hinteren Wippantriebes vorgesehene Sitz kann am oberen Ende der vertikalen Teleskopstange mit seiner Sitzfläche etwas nach vorne geneigt angebracht sein, damit sich der am Trittbrett stehende Benutzer leichter auf dem Sitz niedersetzen kann.Fig. 2 shows another embodiment of a trained as a two-wheeled, motorless wheeled vehicle. In this, the rear rocker drive by means of a vertically up and down be-35 movable seat 29 is driven, which is supported on the main frame 5 via a spring-loaded vertical telescopic rod 30, the upper part 31 coupled to the hinged to the subframe 10 Wipparm 11 of the rear rocker drive is. As the user sits down on the seat 29, the top 31 of the telescoping bar 30 is moved downwardly. This downward movement generated by the user is transmitted to the rear wheel 2 by the rocker drive. When the user gets up from the seat 29, the spring contained in the telescopic rod 30 pushes the top 31 of the telescopic rod 30 back up to its upper starting position and at the same time pulls back the rocker arm 11 of the rear rocking drive upwards to its upper starting position. 45 The seat provided for the operation of the rear rocker drive can be mounted with its seat slightly inclined forward at the upper end of the vertical telescopic pole so that the user standing on the running board can sit down more easily on the seat.

Das erfindungsgemäße motorlose Radfahrzeug kann auch einen hinteren Wippantrieb mit drei so oberhalb dem Trittbrett nebeneinander angeordneten Wipparmen besitzen, von denen die beiden äußeren Wipparme als am Hilfsrahmen schwenkbar gelagerte Fußpedale ausgebildet sind, während der mittlere Wipparm mit einem am Hauptrahmen über eine gefederte, vertikale Teleskopstange abgestützten Sitz gekoppelt ist. Bei dieser Ausbildung des Radfahrzeuges kann sich der Benutzer zuerst auf dem Sitz niedersetzen und durch den dabei erzeugten An-55 triebsimpuls das Radfahrzeug in Bewegung setzen. Anschließend kann der Benutzer, um dasThe motorless wheeled vehicle according to the invention may also have a rear rocker drive with three above the running board juxtaposed Wipparmen, of which the two outer Wipparme are designed as pivotally mounted on the subframe foot pedals, while the middle Wipparm supported with a main frame on a sprung vertical telescopic pole Seat is coupled. In this embodiment of the wheeled vehicle, the user can first sit down on the seat and set the wheeled vehicle in motion by the generated drive pulse. Subsequently, the user can do that

Claims

6 AT 008 970 U1 to keep the wheeled vehicle in motion, either move one of the two rocker arms of the front rocker drive first and then release it, or first depress one of the two foot pedals of the rear rocker drive and then release it again. In order to keep the wheeled vehicle in motion, the user can also get up alternately and sit down again to actuate the rear rocker drive, or sitting on the seat simultaneously move or simultaneously release both rocker arms of the front rocker drive and then release them again. The user can also actuate both rocker drives alternately or simultaneously sitting on the seat by alternately or simultaneously activating the rocker arms of the front rocker drive or the foot pedals of the rear rocker drive. 10 The user can steer the wheeled vehicle by means of the handlebar or by means of the two rocker arms of the front rocker drive. The drawings show a mounted on the frame top of the front frame and with their side handles slightly downwardly inclined handlebar. Of course, the handlebar may also be attached with their side handles 15 slightly inclined upward on the frame top of the front frame. 1. Motorless wheeled vehicle, such as scooter or bicycle, with a driver supporting frame with a ground-level footboard, which is supported on at least one rear wheel and at least one steerable front wheel and designed as a rocker drive drive mechanism for the rear wheel, which by means of a operable by the foot or the body weight of the driver on the support frame pivotally mounted 25 Wipparms the driving movements of the driver via a tension element on the equipped with a freewheel rear wheel transfers and wherein the Wipparm is reset by a correspondingly arranged return spring back to its original position, characterized in that a separate from the first drive mechanism second known per se known as rocker drive drive mechanism for the front wheel (4) is provided, which by means of the driver's hands operable on the support frame pivotally mounted Wipparme (20) the A driving movements of the driver via a tension element (24) on the equipped with a freewheel front wheel (4) transmits and wherein the Wipparme (20) by at least one appropriately arranged return spring (28) are reset to their starting days. 35

2. Wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the support frame has a rear wheel (2) supported the rocker drive for the rear wheel (2) carrying the main frame (5), which is provided with a front control head (7), in which an am Front wheel (4) supported, which is freely rotatably mounted with the front fork (9) rigidly connected handlebar (19) and the 40 rocker drive for the front wheel (4) bearing front frame (8).

3. Wheeled vehicle according to claim 2, characterized in that the rocker drive for the rear wheel (2) via a main frame (5) fixed auxiliary frame (10) pivotally mounted and above the footboard (6) arranged Wipparm (11) is actuated, at 45 at a distance from its pivot axis (12) from him upwardly extending and above him to a subframe (10) mounted deflection (15) deflected tension element (13) connected to the freewheel (1) of the rear wheel (2) power transmission (14) attacks. 4. wheeled vehicle according to claim 3, characterized in that the rocker drive for the rear wheel (2) via a vertically movable up and down seat (29) is actuated on the main frame (5) via a spring-loaded vertical telescopic rod (30) is, whose upper part (31) with the auxiliary frame (10) hinged Wipparm (11) of the rear rocker drive is coupled. 55 7 AT 008 970 U1

5. wheeled vehicle according to claim 3 or 4, characterized in that the rocker drive for the rear wheel (2) on the subframe (10) mounted translation mechanism for the power transmission (25) is provided.

6. Wheeled vehicle according to claim 2, characterized in that the rocker drive for the front wheel (4) via at least one of the control head (7) upwardly projecting frame upper part (18) of the front frame (8) pivotally mounted Wipparm (20) is actuated in which, at a distance from its pivot axis (21), a tension element (24) deflected upwards and above it on a frame (18) of the front frame (8), which is attached to the frame (8), deflected with the freewheel (3 ) of the front wheel (4) connected to power transmission (25) attacks.

7. A wheeled vehicle according to claim 6, characterized in that the rocker drive for the front wheel (4) via two on the side edges of the frame upper part (18) pivotally ge-15 mounted Wipparme (20) is actuated at a distance from their pivot axes (21). with tension elements (24) of the power transmission (25) of the front rocker drive are connected, which are deflected above the Wipparme (20) on the upper frame part (18) mounted deflections (26).

8. wheeled vehicle according to claim 6 or 7, characterized in that the rocker drive for the front wheel (4) in the region of the front fork (9) arranged translation mechanism for the power transmission (14) is provided. 25 For this purpose 1 sheet of drawings 30 35 40 45 50 55