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Steuerapparat für Drehstrom-Kollektormotoren.
Die Erfindung betrifft einen Steuerapparat für Drebstrom-Kollektormotoren, die mittels Bürstenverschiebung in ihrer Geschwindigkeit geregelt und umgesteuert werden. Wie bekannt, ist es bei derartigen Motoren vorteilhaft, gleichzeitig mit der Änderung der Drehrichtung des Ankers den Drehsinn des umlaufenden Drehfeldes zu wechseln. Um dieser Bedingung nachzukommen, kann man mit dem Steuerorgan, welches die Bürstenbrücke des Motors verschiebt, einen Umschalter konstruktiv verbinden, der bei der Geschwindigkeitsregelung unbeeinflusst bleibt, bei der Umschaltung des Steuerorganes für verschiedene Drehrichtungen jedoch zwei Phasen der Primärwicklung des Motors vertauscht.
Wird aber die mechanische Umsteuerung mittels Handhebels oder dgl. vollständig getrennt von dem Umschalter, der die zwei Phasen des Primärankers umschalten soll, so erhält man für die Verschiebung der Bürstenbrücke einen einfachen Handhebel und für die Umschaltung der Primärwicklung einen normalen Umschalter. Gemäss der Erfindung wird der letztere von dem Motor selbst mittels Anschläge im Augenblick der Drehrichtungs- änderung herumgeworfen. Es ist jedoch auch möglich, den Umschalter elektrisch zu betätigen, etwa in der Art, wie dies in der Figur dargestellt ist. In dieser ist mit der Rotorwelle des Motors ein kleiner Hilfsgenerator g gekuppelt. der auf einen Motor m arbeitet. Letzterer ist mit dem Umschalter für die Phasenwicklung unmittelbar gekuppelt.
Da der Generator fremd erregt ist, wird seine Stromrichtung bei Umkehrung der Drehrichtung sich ebenfalls umkehren und den Motor m nach der einen oder anderen Richtung zu drehen suchen und somit den Schalter in der einen oder anderen Richtung umlegen.
Natürlich können an Stelle von Gleichstromhilfsmaschinen auch z. B. Drehstrommaschinen verwendet werden.
Innerhalb der für die Geschwindigkeitsregelung des Hauptmotors in Frage kommenden Hürstenstellung wird natürlich der Umschalter nicht beelnuMt.
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mann in die Hand zu gebende Steuerapparat der denkbar einfachste wird, da mit Ihm keinerlei zu betätigende Kontakte usw. verbunden zu werden brauchen. Kr verträgt daher unsachgemässe Behandlung und mangelhafte Wartung ohneweitprs, während der schon etwas empfindlicher Phasenumschalter mit dem Elektromotor ein einheitliches Ganzes bildet und stauh- und spritzwasserdicht eingekapselt werden kann.
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Control apparatus for three-phase collector motors.
The invention relates to a control apparatus for three-phase collector motors, the speed of which is regulated and reversed by means of a brush shift. As is known, it is advantageous in such motors to change the direction of rotation of the rotating field at the same time as the direction of rotation of the armature changes. In order to comply with this condition, a changeover switch can be structurally connected to the control element that moves the brush bridge of the motor, which remains unaffected in the speed control, but exchanges two phases of the primary winding of the motor when the control element is switched for different directions of rotation.
If, however, the mechanical changeover by means of a hand lever or the like is completely separated from the changeover switch that is to switch the two phases of the primary armature, a simple hand lever is obtained for moving the brush bridge and a normal changeover switch for switching the primary winding. According to the invention, the latter is thrown around by the motor itself by means of stops at the moment of the change in direction of rotation. However, it is also possible to operate the changeover switch electrically, for example in the manner shown in the figure. In this a small auxiliary generator g is coupled to the rotor shaft of the motor. who works on a motor m. The latter is directly coupled to the changeover switch for the phase winding.
Since the generator is externally excited, its current direction will also reverse when the direction of rotation is reversed and seek to turn the motor m in one direction or the other and thus flip the switch in one direction or the other.
Of course, instead of DC auxiliary machines, z. B. three-phase machines are used.
Of course, the changeover switch is not activated within the brush position in question for regulating the speed of the main motor.
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The control apparatus to be put into the hand becomes the simplest imaginable, since no contacts etc. to be operated need to be connected to it. Kr can therefore tolerate improper handling and inadequate maintenance without any problems, while the somewhat sensitive phase changeover switch with the electric motor forms a single whole and can be encapsulated in a water-tight and splash-proof manner.
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