AT528210B1 - Vorrichtung, insbesondere Nachrüstsatz, Mähroboter und Verfahren - Google Patents

Abstract

Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (4), insbesondere einen Nachrüstsatz, einen Mähroboter (1) umfassend die Vorrichtung (4) und ein Verfahren zum Betrieb des Mähroboters (1), wobei die Vorrichtung (4) mindestens eine Sensorvorrichtung umfasst, wobei die mindestens eine Sensorvorrichtung, derart an dem Mähroboter (1) anordenbar ist, dass die mindestens eine Sensorvorrichtung, in Fahrtrichtung des Mähroboters (1) weist, wenn der Mähroboter (1) geradeaus fährt, wobei die mindestens eine Sensorvorrichtung zur Detektion von Tieren und/oder zur Detektion von Menschen ausgebildet ist, wobei die Vorrichtung (4) eine Motorvorrichtung (8) mit einer Schubstange, umfasst, wobei die Motorvorrichtung (8) derart an dem Mähroboter (1) anordenbar ist, dass der Mähroboter (1) anhebbar oder dass eine Detektionsvorrichtung des Mähroboters (1) auslösbar ist, wenn die Schubstange (10) in ihrer zweiten Position ist, und wobei die Schubstange (10) in ihre zweite Position gebracht ist, wenn die mindestens eine Sensorvorrichtung ein Tier oder einen Menschen detektiert.

Description

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Beschreibung

VORRICHTUNG, INSBESONDERE NACHRÜSTSATZ, MÄHROBOTER UND VERFAHREN

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, insbesondere einen Nachrüstsatz, einen Mähroboter und ein Verfahren gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche.

[0002] Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Mähroboter bekannt. Beispielsweise sind Mähroboter bekannt, bei denen lediglich über Stoßsensoren Hindernisse in der Umgebung detektiert werden. Nachteilig an derartigen Mährobotern ist aber, dass eine Detektion von Kleintieren und/oder Menschen nicht oder nur sehr eingeschränkt möglich ist. Des Öfteren werden Kleintiere von Mährobotern oder auch die in der Mese spielenden Kinder, insbesondere deren Hände und Füße, schwer verletzt.

[0003] Herkömmliche Vorrichtungen sind unter anderem aus der DE 696 15 785 T2, der DE 2020 210 02 732 U1 und der SE 2050454 A1 bekannt.

[0004] Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung, insbesondere einen Nachrüstsatz, zu schaffen, mit welchem die Sicherheit des Betriebs herkömmlicher Mähroboter, insbesondere in der Nacht, erhöht ist. Die Aufgabe der Erfindung ist es unterem anderen, dass der Nachrüstsatz herstellerunabhängig einsetzbar ist.

[0005] Weitere Aufgaben der Erfindung sind unter anderem einen derartigen Mähroboter und ein derartiges Verfahren zum Betrieb eines Mähroboters zu schaffen.

[0006] Die erfindungsgemäße Aufgabe wird insbesondere durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst.

[0007] Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung, insbesondere einen Nachrüstsatz, zur Detektion und/oder zum Schutz von Tieren, insbesondere zur Detektion und/oder zum Schutz von Kleintieren, bevorzugt zur Detektion und/oder zum Schutz von Igeln und/oder zur Detektion und/oder zum Schutz von Katzen und/oder zur Detektion und/oder zum Schutz von Madern, und/ oder zur Detektion und/oder zum Schutz von Menschen, insbesondere zur Detektion und/oder zum Schutz von Kindern, für einen, insbesondere herkömmlichen, Mähroboter.

[0008] Es ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Batterievorrichtung, insbesondere eine auswechselbare Batterie und/oder einen, insbesondere aufladbaren, Akku, und eine Steuerungsvorrichtung umfasst.

[0009] Es ist vorgesehen, dass die Steuerungsvorrichtung durch die Batterievorrichtung mit Strom versorgt und/oder mit der Batterievorrichtung verbunden ist.

[0010] Es ist vorgesehen, dass die Vorrichtung mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere mindestens eine Kameravorrichtung und/oder mindestens einen Temperatursensor, bevorzugt mindestens einen Infrarot-Temperatursensor und/oder mindestens ein Infrarot-Thermometer, umfasst.

[0011] Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine Sensorvorrichtung, als mindestens eine Kameravorrichtung und/oder als mindestens ein Temperatursensor und/oder als mindestens ein Infrarot-Temperatursensor und/oder als mindestens ein Infrarot-Thermometer, ausgebildet ist.

[0012] Es ist vorgesehen, dass die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor, mit der Steuerungsvorrichtung verbunden ist.

[0013] Es ist vorgesehen, dass die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor, durch die Batterievorrichtung mit Strom versorgt und/oder mit der Batterievorrichtung verbunden ist.

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[0014] Es ist vorgesehen, dass die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor, derart an dem Mähroboter anordbar und/oder angeordnet ist, insbesondere mit dem Mähroboter verbindbar und/oder verbunden ist, dass die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die Aufnahmerichtung der mindestens eine Kameravorrichtung und/oder die Blickrichtung der mindestens eine Kameravorrichtung und/oder die Detektionsrichtung des mindestens einen Temperatursensors, in Fahrtrichtung des Mähroboters weist, wenn der Mähroboter, insbesondere im Wesentlichen, geradeaus fährt, sodass gegebenenfalls die ein Tier und/oder ein Mensch und/oder Temperatur in Fahrtrichtung detektierbar, detektiert, geschützt und/oder schützbar ist.

[0015] Der Mähroboter kann eine Gehäusevorrichtung, insbesondere ein Gehäuse, umfassen, wobei in oder an der Gehäusevorrichtung gegebenenfalls eine Mährobotervorrichtung angeordnet ist.

[0016] Der Mähroboter kann aus einer Gehäusevorrichtung, insbesondere einem Gehäuse, und einer Mährobotervorrichtung gebildet sein.

[0017] Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Mährobotervorrichtung mindestens drei Radvorrichtungen, insbesondere mindestens drei Räder, und/oder eine Messervorrichtung zum Schneiden und/oder zum Mähen der Fläche, insbesondere ein Messer, und/oder eine Mährobotersteuerungsvorrichtung umfasst.

[0018] Es kann vorgesehen sein, dass die Mährobotervorrichtung aus mindestens drei Radvorrichtungen, insbesondere mindestens drei Rädern, und/oder aus einer Messervorrichtung zum Schneiden und/oder zum Mähen der Fläche, insbesondere einem Messer, und/oder einer Mährobotersteuerungsvorrichtung gebildet ist.

[0019] Die Gehäusevorrichtung, insbesondere das Gehäuse, kann eine Deckfläche und mindestens eine Seitenfläche, insbesondere vier Seitenflächen, bevorzugt zwei Querseitenflächen und zwei Längsseitenflächen, aufweisen.

[0020] Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann unter Deckfläche, die von oben sichtbare Fläche, der Gehäusevorrichtung, insbesondere wenn der Mähroboter auf der mähenden Fläche steht, verstanden werden.

[0021] Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann unter Seitenfläche, die seitlich an der Gehäusevorrichtung angeordneten Flächen verstanden werden.

[0022] Die mindestens eine Seitenfläche, insbesondere die vier Seitenflächen, bevorzugt die zwei Querseitenflächen und die zwei Längsseitenflächen, kann oder können sich insbesondere von der Deckfläche in Richtung der zu mähenden Fläche, insbesondere in Richtung des Bodens auf welchem die Mähroboter angeordnet ist, erstrecken.

[0023] Die Vorrichtung kann zur Anordnung an dem Mähroboter und/oder Verbindung mit dem Mähroboter, insbesondere mit der Gehäusevorrichtung, bevorzugt mit einer Seitenfläche, insbesondere mit einer Querseitenfläche, der Gehäusevorrichtung oder der Deckfläche der Gehäusevorrichtung, ausgebildet sein.

[0024] Die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor, kann zur Anordnung an dem Mähroboter und/oder Verbindung mit dem Mähroboter, insbesondere mit der Gehäusevorrichtung, bevorzugt mit einer Seitenfläche, insbesondere mit einer Querseitenfläche, der Gehäusevorrichtung oder der Deckfläche der Gehäusevorrichtung, ausgebildet sein.

[0025] Die Batterievorrichtung und/oder die Steuerungsvorrichtung kann oder können zur Anordnung an dem Mähroboter und/oder Verbindung mit dem Mähroboter, insbesondere mit der Gehäusevorrichtung, bevorzugt mit der Deckfläche der Gehäusevorrichtung, ausgebildet sein.

[0026] Es kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor, derart an dem Mähroboter anordenbar und/oder angeordnet und/oder mit dem Mähroboter verbindbar

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und/oder verbunden ist, dass die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor, in der Mitte zwischen den beiden angetriebenen Radvorrichtungen, insbesondere den Antriebsrädern, des Mähroboters und/oder an der Querseite des Mähroboters, insbesondere in der Mitte der Querseite des Mähroboters, angeordnet ist.

[0027] Insbesondere ist vorgesehen, dass die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor, derart an dem Mähroboter anordenbar und/oder angeordnet und/oder mit dem Mähroboter verbindbar und/oder verbunden ist, dass die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor, bevorzugt Aufnahmerichtung der mindestens einen Kameravorrichtung und/oder die Detektionsrichtung des mindestens einen Temperatursensors, in Richtung des Mährobotersensors, insbesondere in Richtung der Mährobotersensoren, weist.

[0028] Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann unter Mährobotersensor, insbesondere den Mährobotersensoren, der Sensor, insbesondere die Sensoren, verstanden werden, welche an einem herkömmlichen, insbesondere standardmäßigen, Mähroboter angeordnet sind.

[0029] Es kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor, derart an dem Mähroboter anordenbar und/oder angeordnet und/oder mit dem Mähroboter verbindbar und/ oder verbunden ist, dass die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor, parallel zu den beiden angetriebenen Radvorrichtungen, insbesondere den Antriebsrädern, bevorzugt parallel zu der Längserstreckung der angetriebenen Radvorrichtungen, des Mähroboters, angeordnet ist, Sodass die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor, bevorzugt die Aufnahmerichtung der mindestens einen Kameravorrichtung und/oder die Detektionsrichtung des mindestens einen Temperatursensors, in Fahrtrichtung des Mähroboters weist, wenn der Mähroboter, insbesondere im Wesentlichen, geradeaus fährt.

[0030] Es ist vorgesehen, dass die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor, zur Detektion von Tieren, insbesondere zur Detektion von Kleintieren, bevorzugt zur Detektion von Igeln und/oder von Katzen und/oder von Madern, und/oder zur Detektion von Menschen, insbesondere zur Detektion von Kindern, und/oder zur Messung und/oder Detektion der Temperatur, insbesondere zur Messung und/oder Detektion der Umgebungstemperatur des Mähroboters, ausgebildet ist.

[0031] Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der mindestens eine Temperatursensor zur kontinuierlichen Temperaturmessung ausgebildet ist.

[0032] Der Erfinder gibt an, dass durch die, insbesondere kontinuierliche, Temperaturmessung Unterschiede in der Temperatur detektiert und/oder detektierbar sind.

[0033] Der Erfinder gibt an, dass die Sicherheit des Betriebs, insbesondere in der Nacht, eines mit der Vorrichtung, insbesondere dem Nachrüstsatz, ausgestatteten Mähroboters gegenüber herkömmlichen Mährobotern erhöht ist.

[0034] Insbesondere kann zwischen dem ersten und dem zweiten Zeitpunkt 5 Millisekunden 5 Millisekunden, insbesondere 2 Sekunden, liegen.

[0035] Es kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine Kameravorrichtung mit der Steuerungsvorrichtung verbunden ist.

[0036] Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung eine, zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn oder mehr Kameravorrichtungen umfasst.

[0037] Es kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine Kameravorrichtung als Weitwinkelkameravorrichtung ausgebildet ist.

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[0038] Es kann vorgesehen sein, dass die Kamerabilder der mindestens einen Kameravorrichtung von der Steuervorrichtung und/oder von der mindestens einen Kameravorrichtung, insbesondere auf Tiere und/oder Personen, bevorzugt mittels künstlicher Intelligenz, überprüfbar, überprüft, analysierbar und/oder analysiert sind.

[0039] Die mindestens eine Kameravorrichtung kann zur Anordnung an dem Mähroboter und/ oder Verbindung mit dem Mähroboter, insbesondere mit der Gehäusevorrichtung, bevorzugt mit einer Seitenfläche, insbesondere mit einer Querseitenfläche, der Gehäusevorrichtung oder der Deckfläche der Gehäusevorrichtung, ausgebildet sein.

[0040] Es kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine Kameravorrichtung durch die Batterievorrichtung mit Strom versorgt und/oder mit der Batterievorrichtung verbunden ist.

[0041] Es ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Motorvorrichtung, insbesondere einen Linearantrieb, bevorzugt einen Linearmotor oder einen magnetischen Linearantrieb oder Elektromagneten mit Gegenpol, mit einer Schubstange, umfasst.

[0042] Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann unter Schubstange eine Stangenvorrichtung, insbesondere eine Stange, verstanden werden.

[0043] Es ist vorgesehen, dass die Motorvorrichtung mit der Steuerungsvorrichtung verbunden und/oder dass die Motorvorrichtung von der Steuerungsvorrichtung gesteuert und/oder geregelt ist.

[0044] Es ist vorgesehen, dass die Motorvorrichtung durch die Batterievorrichtung mit Strom versorgt ist und/oder dass die Motorvorrichtung mit der Batterievorrichtung verbunden ist.

[0045] Es ist vorgesehen, dass die Motorvorrichtung dazu ausgebildet ist, die Schubstange von einer ersten Position in eine zweite Position zu bringen.

[0046] Es kann vorgesehen sein, dass die Schubstange, insbesondere in die Motorvorrichtung, einfahrbar und ausfahrbar und/oder ausziehbar und einziehbar ist.

[0047] Es ist vorgesehen, dass in der ersten Position der Schubstange, die Schubstange, insbesondere vollständig, eingefahren ist.

[0048] Insbesondere kann vorgesehen sein, dass in der ersten Position der Schubstange, die Schubstange, insbesondere vollständig, in die Motorvorrichtung zurückgezogen und/oder eingezogen ist.

[0049] Es kann vorgesehen sein, dass in der ersten Position der Schubstange, die Schubstange, einen Abstand zu der zu mähenden Fläche aufweist.

[0050] Es kann vorgesehen sein, dass in der ersten Position der Schubstange, der Mähroboter, insbesondere unangehoben und/oder unbehindert und/oder ungehindert, die zu mähenden FIäche mäht und/oder auf der zu mähenden Fläche fahrt.

[0051] Es ist vorgesehen, dass in der zweiten Position der Schubstange, die Schubstange, insbesondere vollständig, ausgezogen und/oder ausgefahren ist.

[0052] Insbesondere kann vorgesehen sein, dass in der zweiten Position der Schubstange, die Schubstange, insbesondere vollständig, aus der Motorvorrichtung ausgefahren ist.

[0053] Es kann vorgesehen sein, dass in der zweiten Position der Schubstange, die Schubstange, mit der zu mähenden Fläche in Eingriff ist.

[0054] Es kann vorgesehen sein, dass in der zweiten Position der Schubstange, der Mähroboter von der zu mähenden Fläche angehoben ist.

[0055] Es ist vorgesehen, dass die Motorvorrichtung, insbesondere die Schubstange, derart an dem Mähroboter anordenbar und/oder angeordnet ist, insbesondere derart mit dem Mähroboter verbindbar und/oder verbunden ist, dass der Mähroboter, insbesondere von der zu mähenden Fläche, bevorzugt von dem Boden auf welcher der Mähroboter angeordnet ist, anhebbar und/ oder angehoben, wenn die Schubstange in ihrer zweiten Position ist.

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[0056] Es ist vorgesehen, dass die Motorvorrichtung, insbesondere die Schubstange, derart an dem Mähroboter anordenbar und/oder angeordnet ist, insbesondere derart mit dem Mähroboter verbindbar und/oder verbunden ist, dass eine Detektionsvorrichtung, insbesondere ein Hebesensor und/oder ein Hubsensor und/oder ein Stoßsensor, des Mähroboters ausgelöst und/oder auslösbar ist, wenn die Schubstange in ihrer zweiten Position ist.

[0057] Die Motorvorrichtung kann zur Anordnung an dem Mähroboter und/oder Verbindung mit dem Mähroboter, insbesondere mit der Gehäusevorrichtung, bevorzugt mit einer Seitenfläche der Gehäusevorrichtung oder der Deckfläche der Gehäusevorrichtung, insbesondere bevorzugt mit der Unterseite der Deckfläche der Gehäusevorrichtung, ausgebildet sein.

[0058] Es kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung, insbesondere die Motovorrichtung, zur Anordnung an dem Mähroboter und/oder zur Verbindung mit dem Mähroboter ausgebildet ist, sodass der Mähroboter anhebbar und/oder angehoben ist, wenn die Schubstange in ihrer zweiten Position ist.

[0059] Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung, insbesondere die Motovorrichtung, zur Anordnung an dem Mähroboter und/oder zur Verbindung mit dem Mähroboter ausgebildet ist, sodass die Detektionsvorrichtung des Mähroboters ausgelöst und/oder auslösbar ist, wenn die Schubstange in ihrer zweiten Position ist.

[0060] Bevorzugt ist vorgesehenen, dass die Schubstange, insbesondere durch ein von der mindestens einen Sensorvorrichtung an die Steuerungsvorrichtung übermitteltes Signal, in ihre zweite Position, insbesondere in die zweite Position der Schubstange, gebracht ist, wenn die mindestens eine Sensorvorrichtung ein Tier, insbesondere ein Kleintier, und/oder einen Menschen und/oder einen vorab festgelegten Temperaturunterschied und/oder eine vorab festgelegte Abweichung von der Umgebungstemperatur detektiert, wodurch gegebenenfalls der Mähvorgang gestoppt und/oder stoppbar ist und/oder wodurch gegebenenfalls die Drehung der Messer des Mähroboters gestoppt und/oder stoppbar ist und/oder wodurch gegebenenfalls eine Fahrtrichtungsänderung des Mähroboters ausgelöst und/oder auslösbar ist und/oder wodurch gegebenenfalls die Detektionsvorrichtung, insbesondere der Hebesensor und/oder der Hubsensor und/oder der Stoßsensor, des Mähroboters ausgelöst und/oder auslösbar ist.

[0061] Bevorzugt ist vorgesehenen, dass die Schubstange, insbesondere durch ein von dem mindestens einen Temperatursensor an die Steuerungsvorrichtung übermitteltes Signal, in ihre zweite Position, insbesondere in die zweite Position der Schubstange, gebracht ist, wenn der mindestens eine Temperatursensor ein Tier, insbesondere ein Kleintier, und/oder einen Menschen und/oder einen vorab festgelegten Temperaturunterschied und/oder eine vorab festgelegte Abweichung von der Umgebungstemperatur detektiert, wodurch gegebenenfalls der Mähvorgang gestoppt und/oder stoppbar ist und/oder wodurch gegebenenfalls die Drehung der Messer des Mähroboters gestoppt und/oder stoppbar ist und/oder wodurch gegebenenfalls eine Fahrtrichtungsänderung des Mähroboters ausgelöst und/oder auslösbar ist und/oder wodurch gegebenenfalls die Detektionsvorrichtung, insbesondere der Hebesensor und/oder der Hubsensor und/oder der Stoßsensor, des Mähroboters ausgelöst und/oder auslösbar ist.

[0062] Bevorzugt ist vorgesehenen, dass die Schubstange, insbesondere durch ein von der mindestens einen Kameravorrichtung an die Steuerungsvorrichtung übermitteltes Signal, in ihre zweite Position, insbesondere in die zweite Position der Schubstange, gebracht ist, wenn die mindestens eine Kameravorrichtung ein Tier, insbesondere ein Kleintier, und/oder einen Menschen detektiert, wodurch gegebenenfalls der Mähvorgang gestoppt und/oder stoppbar ist und/ oder wodurch gegebenenfalls die Drehung der Messer des Mähroboters gestoppt und/oder stoppbar ist und/oder wodurch gegebenenfalls eine Fahrtrichtungsänderung des Mähroboters ausgelöst und/oder auslösbar ist und/oder wodurch gegebenenfalls die Detektionsvorrichtung, insbesondere der Hebesensor und/oder der Hubsensor und/oder der Stoßsensor, des Mähroboters ausgelöst und/oder auslösbar ist.

[0063] Es kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens einen Temperatursensor, ein Sig-

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nal übermittelt, wenn die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor, ein Tier, insbesondere ein Kleintier, und/oder einen Menschen und/oder einen vorab festgelegten Temperaturunterschied und/oder eine vorab festgelegte Abweichung von der Umgebungstemperatur, detektiert.

[0064] Es kann vorgesehen sein, dass die Steuerungsvorrichtung ein Motorvorrichtungssignal an die Motorvorrichtung übermittelt, wenn die Steuerungsvorrichtung ein Signal von der mindestens einen Sensorvorrichtung, insbesondere der mindestens einen Kameravorrichtung und/oder dem mindestens eine Temperatursensor, empfängt.

[0065] Es kann vorgesehen sein, dass die Schubstange von der Motorvorrichtung in ihre zweite Position, insbesondere in die zweite Position der Schubstange, gebracht und/oder bringbar ist, wenn die Motorvorrichtung ein Motorvorrichtungssignal von der Steuerungsvorrichtung empfängt.

[0066] Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann unter Detektionsvorrichtung, ein Hebesensor und/oder ein Hubsensor und/oder ein Stoßsensor des Mähroboters verstanden werden.

[0067] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Schubstange nach einer vorgegebenen Zeitspanne, Zeit und/oder Dauer, insbesondere nach 500 Millisekunden, 1 Sekunde oder 2 Sekunden, bevorzugt automatisch, in ihre erste Position, insbesondere in die erste Position der Schubstange, gebracht ist.

[0068] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Vorrichtung mindestens eine weitere Sensorvorrichtung umfasst.

[0069] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Schubstange, insbesondere durch ein von der mindestens einen weiteren Sensorvorrichtung, bevorzugt von dem mindestens einen Ultraschallsensor und/oder von dem mindestens einen Bewegungsmelder, an die Steuerungsvorrichtung übermitteltes Signal, in ihre zweite Position gebracht ist, wenn die mindestens eine weiteren Sensorvorrichtung, insbesondere der mindestens eine Ultraschallsensor und/oder der mindestens eine Bewegungsmelder, ein Objekt und/oder ein Hindernis und/oder eine Bewegung detektiert.

[0070] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die mindestens eine weitere Sensorvorrichtung, derart an dem Mähroboter anordenbar und/oder angeordnet ist, insbesondere mit dem Mähroboter verbindbar und/oder verbunden ist, dass die mindestens eine weitere Sensorvorrichtung, insbesondere die Detektionsrichtung der mindestens einen weiteren Sensorvorrichtung, in Fahrtrichtung des Mähroboters weist, wenn der Mähroboter, insbesondere im Wesentlichen, geradeaus fährt.

[0071] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die mindestens eine weitere Sensorvorrichtung als mindestens ein Ultraschallsensor ausgebildet ist oder dass die mindestens eine weitere Sensorvorrichtung einen Ultraschallsensor umfasst.

[0072] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die mindestens eine weitere Sensorvorrichtung, insbesondere der mindestens eine Ultraschallsensor, zur Distanzmessung und/oder Lokalisierung von Objekten und Hindernissen ausgebildet ist.

[0073] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die mindestens eine weitere Sensorvorrichtung als mindestens ein Bewegungsmelder ausgebildet ist oder dass die mindestens eine weitere Sensorvorrichtung einen Bewegungsmelder umfasst.

[0074] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die mindestens eine weitere Sensorvorrichtung, insbesondere der mindestens eine Bewegungsmelder, zur Erkennung und/oder zur Detektion von Bewegungen, insbesondere zur Erkennung und/oder zur Detektion von Bewegungen in der Umgebung des Mähroboters, ausgebildet ist.

[0075] Die mindestens eine weitere Sensorvorrichtung kann zur Anordnung an dem Mähroboter und/oder Verbindung mit dem Mähroboter, insbesondere mit der Gehäusevorrichtung, bevorzugt mit einer Seitenfläche, insbesondere mit einer Querseitenfläche, der Gehäusevorrichtung oder der Deckfläche der Gehäusevorrichtung, ausgebildet sein.

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[0076] Es kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine weitere Sensorvorrichtung, insbesondere der mindestens eine Ultraschallsensor und/oder der mindestens eine Bewegungsmelder, durch die Batterievorrichtung mit Strom versorgt und/oder mit der Batterievorrichtung verbunden ist.

[0077] Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine weitere Sensorvorrichtung, insbesondere der mindestens eine Ultraschallsensor und/oder der mindestens eine Bewegungsmelder, mit der Steuerungsvorrichtung verbunden ist.

[0078] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Vorrichtung einen Temperatursensor und einen Ultraschallsensor umfasst.

[0079] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Vorrichtung einen Temperatursensor und einen Bewegungsmelder umfasst.

[0080] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Vorrichtung einen Temperatursensor, einen Ultraschallsensor und einen Bewegungsmelder umfasst.

[0081] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der Temperatursensor und der Ultraschallsensor nebeneinander oder übereinander angeordnet sind.

[0082] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der Temperatursensor und der Bewegungsmelder nebeneinander oder übereinander angeordnet sind.

[0083] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der Temperatursensor und der Bewegungsmelder und der Ultraschallsensor nebeneinander oder übereinander angeordnet sind.

[0084] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der Temperatursensor und/oder der Ultraschallsensor und/oder der Bewegungsmelder, insbesondere die Detektionsrichtung des Temperatursensors und/oder des Ultraschallsensors und/oder des Bewegungsmelders, in die gleiche Richtung gerichtet und/oder ausgerichtet sind.

[0085] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der Temperatursensor und/oder der Ultraschallsensor und/oder der Bewegungsmelder, insbesondere die Detektionsrichtung des Temperatursensors und/oder des Ultraschallsensors und/oder des Bewegungsmelders, in die Fahrtrichtung des Mähroboters, wenn der Mähroboter, insbesondere im Wesentlichen, geradeaus fährt, gerichtet und/oder ausgerichtet sind.

[0086] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der Temperatursensor und/oder der Ultraschallsensor und/oder der Bewegungsmelder, insbesondere die Detektionsrichtung des Temperatursensors und/oder des Ultraschallsensors und/oder des Bewegungsmelders, parallel zueinander gerichtet und/oder ausgerichtet sind.

[0087] Der Temperatursensor und/oder der Ultraschallsensor und/oder der Bewegungsmelder kann oder können zur Anordnung an dem Mähroboter und/oder Verbindung mit dem Mähroboter, insbesondere mit der Gehäusevorrichtung, bevorzugt mit einer Seitenfläche, insbesondere mit einer Querseitenfläche, der Gehäusevorrichtung oder der Deckfläche der Gehäusevorrichtung, ausgebildet sein.

[0088] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Vorrichtung drei Temperatursensoren, insbesondere einen ersten Temperatursensor und einen zweiten Temperatursensor und einen dritten Temperatursensor, umfasst.

[0089] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die drei Temperatursensoren nebeneinander, insbesondere in einer Ebene, angeordnet sind.

[0090] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der erste Temperatursensor, insbesondere die Detektionsrichtung des ersten Temperatursensors, zu dem zweiten Temperatursensor, insbesondere der Detektionsrichtung des zweiten Temperatursensors, in einen Winkel im Bereich von einschließlich 10° bis einschließlich 90° angeordnet ist.

[0091] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der dritte Temperatursensor, insbesondere die Detektionsrichtung des dritten Temperatursensors, zu dem zweiten Temperatursensor, insbeson-

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dere der Detektionsrichtung des zweiten Temperatursensors, in einen Winkel im Bereich von einschließlich 10° bis einschließlich 90° angeordnet ist.

[0092] Es kann vorgesehen sein, dass der zweite Temperatursensor in der Mitte zwischen dem ersten Temperatursensor und dem dritten Temperatursensor angeordnet ist.

[0093] Die drei Temperatursensoren können zur Anordnung an dem Mähroboter und/oder Verbindung mit dem Mähroboter, insbesondere mit der Gehäusevorrichtung, bevorzugt mit einer Seitenfläche, insbesondere mit einer Querseitenfläche, der Gehäusevorrichtung oder der Deckfläche der Gehäusevorrichtung, ausgebildet sein.

[0094] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Vorrichtung drei weitere Sensorvorrichtungen, insbesondere eine erste Sensorvorrichtung und eine zweite Sensorvorrichtung und eine dritte Sensorvorrichtung, umfasst.

[0095] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die drei weiteren Sensorvorrichtungen als Ultraschallsensor oder als Bewegungsmelder ausgebildet sind.

[0096] Es kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung drei Ultraschallsensoren, insbesondere einen ersten Ultraschallsensor und einen zweiten Ultraschallsensor und einen dritten UltraschalIsensor, umfasst.

[0097] Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der zweite Ultraschallsensor in der Mitte zwischen dem ersten Ultraschallsensor und dem dritten Ultraschallsensor angeordnet ist.

[0098] Es kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung drei Bewegungsmelder, insbesondere einen ersten Bewegungsmelder und einen zweiten Bewegungsmelder und einen dritten Bewegungsmelder, umfasst.

[0099] Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der zweite Bewegungsmelder in der Mitte zwischen dem ersten Bewegungsmelder und dem dritten Bewegungsmelder angeordnet ist.

[00100] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die drei weiteren Sensorvorrichtungen, insbesondere die drei Ultraschallsensoren oder die drei Bewegungsmelder, nebeneinander, insbesondere in einer Ebene, angeordnet sind.

[00101] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die erste Sensorvorrichtung, insbesondere die Detektionsrichtung der ersten Sensorvorrichtung, zu der zweiten Sensorvorrichtung, insbesondere der Detektionsrichtung der zweiten Sensorvorrichtung, in einen Winkel im Bereich von einschließlich 10° bis einschließlich 90° angeordnet ist.

[00102] Es kann vorgesehen sein, dass der erste Ultraschallsensor, insbesondere die Detektionsrichtung des ersten Ultraschallsensors, zu dem zweiten Ultraschallsensor, insbesondere der Detektionsrichtung des zweiten Ultraschallsensors, in einen Winkel im Bereich von einschließlich 10° bis einschließlich 90° angeordnet ist.

[00103] Es kann vorgesehen sein, dass der erste Bewegungsmelder, insbesondere die Detektionsrichtung des ersten Bewegungsmelders, zu dem zweiten Bewegungsmelder, insbesondere der Detektionsrichtung des zweiten Bewegungsmelders, in einen Winkel im Bereich von einschließlich 10° bis einschließlich 90° angeordnet ist.

[00104] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die dritte Sensorvorrichtung, insbesondere die Detektionsrichtung der dritten Sensorvorrichtung, zu der zweiten Sensorvorrichtung, insbesondere der Detektionsrichtung der zweiten Sensorvorrichtung, in einen Winkel im Bereich von einschließlich 10° bis einschließlich 90° angeordnet ist.

[00105] Es kann vorgesehen sein, dass der dritte Ultraschallsensor, insbesondere die Detektionsrichtung des dritten Ultraschallsensors, zu dem zweiten Ultraschallsensor, insbesondere der Detektionsrichtung des zweiten Ultraschallsensors, in einen Winkel im Bereich von einschließlich 10° bis einschließlich 90° angeordnet ist.

[00106] Es kann vorgesehen sein, dass der dritte Bewegungsmelder, insbesondere die Detektionsrichtung des dritten Bewegungsmelders, zu dem zweiten Bewegungsmelder, insbesondere

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der Detektionsrichtung des zweiten Bewegungsmelders, in einen Winkel im Bereich von einschließlich 10° bis einschließlich 90° angeordnet ist.

[00107] Es kann vorgesehen sein, dass die zweite Sensorvorrichtung in der Mitte zwischen der ersten Sensorvorrichtung und der dritten Sensorvorrichtung angeordnet ist.

[00108] Die drei weiteren Sensorvorrichtungen, insbesondere die drei Ultraschallsensoren oder die drei Bewegungsmelder, können zur Anordnung an dem Mähroboter und/oder Verbindung mit dem Mähroboter, insbesondere mit der Gehäusevorrichtung, bevorzugt mit einer Seitenfläche, insbesondere mit einer Querseitenfläche, der Gehäusevorrichtung oder der Deckfläche der Gehäusevorrichtung, ausgebildet sein.

[00109] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Vorrichtung drei Temperatursensoren, insbesondere einen ersten Temperatursensor und einen zweiten Temperatursensor und einen dritten Temperatursensor, umfasst, dass die drei Temperatursensoren nebeneinander, insbesondere in einer Ebene, bevorzugt in einer ersten Ebene, angeordnet sind, dass gegebenenfalls der erste Temperatursensor, insbesondere die Detektionsrichtung des ersten Temperatursensors, zu dem zweiten Temperatursensor, insbesondere der Detektionsrichtung des zweiten Temperatursensors, in einen Winkel im Bereich von einschließlich 10° bis einschließlich 90° angeordnet ist, dass gegebenenfalls der dritte Temperatursensor, insbesondere die Detektionsrichtung des dritten Temperatursensors, zu dem zweiten Temperatursensor, insbesondere der Detektionsrichtung des zweiten Temperatursensors, in einen Winkel im Bereich von einschließlich 10° bis einschließlich 90° angeordnet ist, dass die Vorrichtung drei Ultraschallsensoren, insbesondere einen ersten Ultraschallsensor und einen zweiten Ultraschallsensor und einen dritten Ultraschallsensor, umfasst, dass die drei Ultraschallsensoren nebeneinander, insbesondere in einer Ebene, bevorzugt in einer zweiten Ebene, angeordnet sind, dass gegebenenfalls der erste Ultraschallsensor, insbesondere die Detektionsrichtung des ersten Ultraschallsensors, zu dem zweiten Ultraschallsensor, insbesondere der Detektionsrichtung des zweiten Ultraschallsensors, in einen Winkel im Bereich von einschließlich 10° bis einschließlich 90° angeordnet ist, dass gegebenenfalls der dritte Ultraschallsensor, insbesondere die Detektionsrichtung des dritten Ultraschallsensors, zu dem zweiten Ultraschallsensor, insbesondere der Detektionsrichtung des zweiten Ultraschallsensors, in einen Winkel im Bereich von einschließlich 10° bis einschließlich 90° angeordnet ist, dass die Vorrichtung drei Bewegungsmelder, insbesondere einen ersten Bewegungsmelder und einen zweiten Bewegungsmelder und einen dritten Bewegungsmelder, umfasst, dass die drei Bewegungsmelder nebeneinander, insbesondere in einer Ebene, bevorzugt in einer dritten Ebene, angeordnet sind, dass gegebenenfalls der erste Bewegungsmelder, insbesondere die Detektionsrichtung des ersten Bewegungsmelders, zu dem zweiten Bewegungsmelder, insbesondere der Detektionsrichtung des zweiten Bewegungsmelders, in einen Winkel im Bereich von einschließlich 10° bis einschließlich 90° angeordnet ist, dass gegebenenfalls der dritte Bewegungsmelder, insbesondere die Detektionsrichtung des dritten Bewegungsmelders, zu dem zweiten Bewegungsmelder, insbesondere der Detektionsrichtung des zweiten Bewegungsmelders, in einen Winkel im Bereich von einschließlich 10° bis einschließlich 90° angeordnet ist, dass die drei Ultraschallsensoren, die drei Bewegungsmelder und die drei Temperatursensoren, insbesondere die Ebenen, bevorzugt die erste Ebene und die zweite Ebene und die dritte Ebene, übereinander angeordnet sind, dass gegebenenfalls der erste Ultraschallsensor, der erste Bewegungsmelder und der erste Temperatursensor, insbesondere die Detektionsrichtung des ersten Ultraschallsensors und die Detektionsrichtung des ersten Bewegungsmelders und die Detektionsrichtung des ersten Temperatursensors, in die gleiche Richtung gerichtet sind, dass gegebenenfalls der zweite Ultraschallsensor, der zweite Bewegungsmelder und der zweite Temperatursensor, insbesondere die Detektionsrichtung des zweiten Ultraschallsensors und die Detektionsrichtung des zweiten Bewegungsmelders und die Detektionsrichtung des zweiten Temperatursensors, in die gleiche Richtung gerichtet sind, und dass gegebenenfalls der dritte Ultraschallsensor, der dritte Bewegungsmelder und der dritte Temperatursensor, insbesondere die Detektionsrichtung des dritten Ultraschallsensors und die Detektionsrichtung des dritten Bewegungsmelders und die Detektionsrichtung des dritten Temperatursensors, in die gleiche Richtung gerichtet sind.

[00110] Die drei Temperatursensoren, insbesondere der erste und der zweite und der dritte Tem-

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peratursensor, können zur Anordnung an dem Mähroboter und/oder Verbindung mit dem Mähroboter, insbesondere mit der Gehäusevorrichtung, bevorzugt mit einer Seitenfläche, insbesondere mit einer Querseitenfläche, der Gehäusevorrichtung oder der Deckfläche der Gehäusevorrichtung, ausgebildet sein.

[00111] Die drei Ultraschallsensoren, insbesondere der erste und der zweite und der dritte Ultraschallsensor, können zur Anordnung an dem Mähroboter und/oder Verbindung mit dem Mähroboter, insbesondere mit der Gehäusevorrichtung, bevorzugt mit einer Seitenfläche, insbesondere mit einer Querseitenfläche, der Gehäusevorrichtung oder der Deckfläche der Gehäusevorrichtung, ausgebildet sein.

[00112] Die drei Bewegungsmelder, insbesondere der erste und der zweite und der dritte Bewegungsmelder, können zur Anordnung an dem Mähroboter und/oder Verbindung mit dem Mähroboter, insbesondere mit der Gehäusevorrichtung, bevorzugt mit einer Seitenfläche, insbesondere mit einer Querseitenfläche, der Gehäusevorrichtung oder der Deckfläche der Gehäusevorrichtung, ausgebildet sein.

[00113] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Ladeelektronikvorrichtung umfasst.

[00114] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Ladeelektronikvorrichtung zur Verbindung der Batterievorrichtung mit den Ladekontakten des Mähroboters ausgebildet ist, sodass die Batterievorrichtung der Vorrichtung aufladbar ist, gegebenenfalls wenn der Mähroboter an der Mähroboterladestation, insbesondere über die Ladekontakte des Mähroboters, angedockt ist.

[00115] Es kann vorgesehen sein, dass die Ladeelektronikvorrichtung mit den Ladekontakten des Mähroboters verbindbar und/oder verbunden ist, sodass die Batterievorrichtung der Vorrichtung aufladbar ist, gegebenenfalls wenn der Mähroboter an der Mähroboterladestation, insbesondere über die Ladekontakte des Mähroboters, angedockt ist.

[00116] Die Ladeelektronikvorrichtung kann zur Anordnung an dem Mähroboter und/oder Verbindung mit dem Mähroboter, insbesondere mit der Gehäusevorrichtung, bevorzugt mit der Deckfläche der Gehäusevorrichtung, ausgebildet sein.

[00117] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Abschaltvorrichtung, insbesondere einen Schalter, umfasst.

[00118] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Abschaltvorrichtung die Stromzufuhr von der Batterievorrichtung zu der mindestens einen Sensorvorrichtung, insbesondere zu der mindestens einen Kameravorrichtung und/oder zu dem mindestens einen Temperatursensor, bevorzugt zu allen Sensorvorrichtungen, besonders bevorzugt zu allen Kameravorrichtungen und/oder allen Temperatursensoren, der Vorrichtung, unterbricht, insbesondere wenn die Batterievorrichtung über die Ladeelektronikvorrichtung lädt und/oder geladen wird.

[00119] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Abschaltvorrichtung die Stromzufuhr von der Batterievorrichtung zu der mindestens einen weiteren Sensorvorrichtung, insbesondere zu allen weiteren Sensorvorrichtungen der Vorrichtung, unterbricht, insbesondere wenn die Batterievorrichtung über die Ladeelektronikvorrichtung lädt und/oder geladen wird.

[00120] Der Erfinder gibt an, dass gegebenenfalls dadurch die Batterievorrichtung geschont ist, da während des Ladevorrangs eine Detektion unterbleiben kann.

[00121] Es kann vorgesehen sein, dass die Steuerungsvorrichtung die Abschaltvorrichtung umfasst.

[00122] Die Abschaltvorrichtung kann zur Anordnung an dem Mähroboter und/oder Verbindung mit dem Mähroboter, insbesondere mit der Gehäusevorrichtung, bevorzugt mit der Deckfläche der Gehäusevorrichtung, ausgebildet sein.

[00123] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Vorrichtung einen Regensensor und/oder einen Luftfeuchtigkeitssensor und/oder einen Lufttemperatursensor und/oder einen Luftdrucksensor und/oder eine Batteriespannungsüberwachungsvorrichtung und/oder eine Ortungsvorrich-

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tung, insbesondere einen GPS-Sensor, und/oder eine Zählvorrichtung und/oder eine Verbindungsvorrichtung, insbesondere ein Bluetooth-Modul und/oder ein WLAN-Modul, und/oder eine Anzeigevorrichtung, insbesondere einen Touchscreen, umfasst.

[00124] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Steuerungsvorrichtung mit dem Regensensor und/oder dem Luftfeuchtigkeitssensor und/oder dem Lufttemperatursensor und/oder dem Luftdrucksensor und/oder der Batteriespannungsüberwachungsvorrichtung und/oder der Ortungsvorrichtung, insbesondere dem GPS-Sensor, und/oder der Zählvorrichtung und/oder der Verbindungsvorrichtung, insbesondere dem Bluetooth-Modul und/oder dem WLAN-Modul, und/oder der Anzeigevorrichtung, insbesondere dem Touchscreen, verbunden ist.

[00125] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der Regensensor zur Detektion von Regen, insbesondere Nieselregen, ausgebildet ist.

[00126] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Batteriespannungsüberwachungsvorrichtung zur Anzeige des Ladestatus der Vorrichtung ausgebildet ist.

[00127] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Zählvorrichtung zur Anzeige der Anzahl der Auslösungen der Motorvorrichtung und/oder der Aufladevorgänge der Batterievorrichtung ausgebildet ist.

[00128] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Anzeigevorrichtung insbesondere zur Anzeige der Sensordaten ausgebildet ist.

[00129] Der Regensensor und/oder der Luftfeuchtigkeitssensor und/oder der Lufttemperatursensor und/oder der Luftdrucksensor und/oder die Batteriespannungsüberwachungsvorrichtung und/ oder die Ortungsvorrichtung und/oder die Zählvorrichtung und/oder die Verbindungsvorrichtung und/oder die Anzeigevorrichtung, kann oder können zur Anordnung an dem Mähroboter und/oder Verbindung mit dem Mähroboter, insbesondere mit der Gehäusevorrichtung, bevorzugt mit einer Seitenfläche der Gehäusevorrichtung oder der Deckfläche der Gehäusevorrichtung, ausgebildet sein.

[00130] Gegebenenfalls ist die Vorrichtung, insbesondere die Steuerungsvorrichtung, über eine Funkverbindung, bevorzugt Bluetooth und/oder WLAN, mit einer Kommunikationssteuerungsvorrichtung, insbesondere einem Laptop und/oder einem Mobiltelefon, verbunden und/oder verbindbar ist.

[00131] Insbesondere betrifft die Erfindung gegebenenfalls eine Vorrichtung, insbesondere einen Nachrüstsatz, zur Detektion und/oder zum Schutz von Tieren und/oder zur Detektion und/oder zum Schutz von Menschen für einen, insbesondere herkömmlichen, Mähroboter, wobei die Vorrichtung eine Batterievorrichtung, insbesondere eine auswechselbare Batterie und/oder einen, insbesondere aufladbaren, Akku, und eine Steuerungsvorrichtung umfasst, wobei die Steuerungsvorrichtung durch die Batterievorrichtung mit Strom versorgt und/oder mit der Batterievorrichtung verbunden ist, wobei die Vorrichtung, insbesondere die Steuerungsvorrichtung, mit mindestens einer Sensorvorrichtung, insbesondere mit mindestens einer Kameravorrichtung und/ oder mit mindestens einem Temperatursensor, bevorzugt mit mindestens einen Infrarot-Temperatursensor und/oder mit mindestens ein Infrarot-Thermometer, des Mähroboters, insbesondere über eine Funkverbindung, bevorzugt Bluetooth und/oder WLAN, mit einer Kommunikationssteuerungsvorrichtung, insbesondere einem Laptop und/oder einem Mobiltelefon, verbunden und/oder verbindbar ist, wobei die Vorrichtung eine Motorvorrichtung, insbesondere einen Linearantrieb, bevorzugt einen Linearmotor oder einen magnetischen Linearantrieb oder Elektromagneten mit Gegenpol, mit einer Schubstange, umfasst, wobei die Motorvorrichtung mit der Steuerungsvorrichtung verbunden und/oder dass die Motorvorrichtung von der Steuerungsvorrichtung gesteuert und/oder geregelt ist, wobei die Motorvorrichtung durch die Batterievorrichtung mit Strom versorgt ist und/oder dass die Motorvorrichtung mit der Batterievorrichtung verbunden ist, wobei die Motorvorrichtung dazu ausgebildet ist, die Schubstange von einer ersten Position in eine zweite Position zu bringen, wobei in der ersten Position der Schubstange, die Schubstange, insbesondere vollständig, eingefahren ist, wobei in der zweiten Position der Schubstange, die Schubstange, insbesondere vollständig, ausgezogen und/oder ausgefahren ist, wobei gegebe-

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nenfalls die Motorvorrichtung derart an dem Mähroboter anordenbar und/oder angeordnet ist, insbesondere derart mit dem Mähroboter verbindbar und/oder verbunden ist, dass der Mähroboter, insbesondere von der zu mähenden Fläche, bevorzugt von dem Boden auf welcher der Mähroboter angeordnet ist, anhebbar und/oder angehoben ist, wenn die Schubstange in ihrer zweiten Position ist, wobei gegebenenfalls die Motorvorrichtung derart an dem Mähroboter anordenbar und/oder angeordnet ist, insbesondere derart mit dem Mähroboter verbindbar und/oder verbunden ist, dass eine Detektionsvorrichtung, insbesondere ein Hebesensor und/oder ein Hubsensor und/oder ein Stoßsensor, des Mähroboters ausgelöst und/oder auslösbar ist, wenn die Schubstange in ihrer zweiten Position ist, wobei die Schubstange, insbesondere durch ein von der mindestens einen Sensorvorrichtung, insbesondere von der mindestens einen Kameravorrichtung und/oder von dem mindestens einen Temperatursensor, an die Steuerungsvorrichtung übermitteltes Signal, in ihre zweite Position, insbesondere in die zweite Position der Schubstange, gebracht ist, wenn die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor, ein Tier, insbesondere ein Kleintier, und/oder einen Menschen und/oder einen vorab festgelegten Temperaturunterschied und/oder eine vorab festgelegte Abweichung von der Umgebungstemperatur, detektiert, wodurch gegebenenfalls der Mähvorgang gestoppt und/oder stoppbar ist und/oder wodurch gegebenenfalls die Drehung der Messer des Mähroboters gestoppt und/oder stoppbar ist und/oder wodurch gegebenenfalls eine Fahrtrichtungsänderung des Mähroboters ausgelöst und/oder auslösbar ist und/oder wodurch gegebenenfalls die Detektionsvorrichtung, insbesondere der Hebesensor und/oder der Hubsensor und/oder der StoRsensor, des Mähroboters ausgelöst und/oder auslösbar ist.

[00132] Insbesondere betrifft die Erfindung gegebenenfalls einen Mähroboter zum Mähen einer Fläche, insbesondere zum Mähen eines Rasens und/oder einer WMese.

[00133] Es kann vorgesehen sein, dass der Mähroboter zum Mähen einer Fläche, insbesondere zum Mähen eines Rasens und/oder einer Mese, ausgebildet ist.

[00134] Es ist vorgesehen, dass der Mähroboter eine Gehäusevorrichtung, insbesondere ein Gehäuse, umfasst.

[00135] Es ist vorgesehen, dass in der Gehäusevorrichtung oder an der Gehäusevorrichtung eine Mährobotervorrichtung angeordnet ist.

[00136] Es ist vorgesehen, dass die Mährobotervorrichtung mindestens drei Radvorrichtungen, insbesondere mindestens drei Räder, umfasst.

[00137] Es ist vorgesehen, dass die mindestens eine, insbesondere die mindestens drei, Radvorrichtungen zur Bewegung des Mähroboters, insbesondere zur Bewegung der in der Gehäusevorrichtung oder an der Gehäusevorrichtung angeordneten Mährobotervorrichtung, auf der zu mähenden Fläche, insbesondere auf dem Rasen und/oder auf der WMese, ausgebildet sind.

[00138] Es ist vorgesehen, dass an der Mährobotervorrichtung eine Messervorrichtung, insbesondere ein Messer, zum Schneiden und/oder zum Mähen der Fläche, insbesondere zum Schneiden des Rasens und/oder zum Schneiden der WMese, angeordnet ist.

[00139] Es kann vorgesehen sein, dass die Messervorrichtung derart an dem Mähroboter, insbesondere der Mährobotervorrichtung, angeordnet ist, dass der Rasen und/oder die Wiese, auf eine vorabeingestellte Höhe geschnitten und/oder schneidbar ist.

[00140] Es ist vorgesehen, dass die Messervorrichtung durch eine Mährobotermessermotorvorrichtung gedreht und/oder drehbar ist.

[00141] Es ist vorgesehen, dass der Mähroboter eine Detektionsvorrichtung, insbesondere einen Hebesensor und/oder einen Hubsensor und/oder einen Stoßsensor, aufweist und/oder umfasst.

[00142] Es ist vorgesehen, dass die Detektionsvorrichtung dazu ausgebildet ist, den Mähvorgang zu stoppen und/oder die Drehung der Messervorrichtung des Mähroboters zu stoppen und/oder die Fahrtrichtung des Mähroboters zu ändern und/oder eine Fahrtrichtungsänderung auszulösen, wenn der Mähroboter angehoben ist und/oder die Detektionsvorrichtung ausgelöst

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ist.

[00143] Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Mährobotervorrichtung mindestens drei Radvorrichtungen, insbesondere mindestens drei Räder, und/oder eine Messervorrichtung zum Schneiden und/oder zum Mähen der Fläche, insbesondere ein Messer, und/oder eine Mährobotersteuerungsvorrichtung umfasst.

[00144] Die Mährobotersteuerungsvorrichtung kann zur Regelung und/oder Steuerung des Mähroboters eingerichtet sein.

[00145] Es kann vorgesehen sein, dass die Detektionsvorrichtung ein Detektionsvorrichtungssignal an die Mährobotersteuerungsvorrichtung übermittelt, wobei die Mährobotersteuerungsvorrichtung den Mähvorgang stoppt und/oder die Drehung der Messervorrichtung des Mähroboters stoppt und/oder die Fahrtrichtung des Mähroboters ändert und/oder eine Fahrtrichtungsänderung auslöst, wenn der Mähroboter angehoben ist und/oder die Detektionsvorrichtung ausgelöst ist.

[00146] Es ist vorgesehen, dass an dem Mähroboter die erfindungsgemäße Vorrichtung, insbesondere der erfindungsgemäße Nachrüstsatz, zur Detektion und/oder zum Schutz von Tieren und/oder zur Detektion und/oder zum Schutz von Menschen angeordnet ist.

[00147] Es kann vorgesehen sein, dass der Mähroboter die erfindungsgemäße Vorrichtung, insbesondere den erfindungsgemäßen Nachrüstsatz, zur Detektion und/oder zum Schutz von Tieren und/oder zur Detektion und/oder zum Schutz von Menschen umfasst.

[00148] Es ist vorgesehen, dass die Vorrichtung, insbesondere die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor, derart an dem Mähroboter angeordnet und/oder derart mit dem Mähroboter verbunden ist, dass die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor, bevorzugt die Aufnahmerichtung der mindestens einen Kameravorrichtung und/oder die Detektionsrichtung des mindestens einen Temperatursensors, in Fahrtrichtung des Mähroboters weist, wenn der Mähroboter, insbesondere im Wesentlichen, geradeaus fährt, sodass gegebenenfalls ein Mensch und/oder ein Tier und/oder die Temperatur in Fahrtrichtung detektierbar und/oder detektiert ist.

[00149] Es ist vorgesehen, dass die Schubstange, insbesondere durch ein von der mindestens einen Sensorvorrichtung, insbesondere von der mindestens einen Kameravorrichtung und/oder von dem mindestens einem Temperatursensor, an die Steuerungsvorrichtung übermitteltes Signal, in ihre zweite Position, insbesondere in die zweite Position der Schubstange, gebracht ist, wenn die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor, ein Tier, insbesondere ein Kleintier, und/oder einen Menschen und/oder einen vorab festgelegten Temperaturunterschied und/oder eine vorab festgelegte Abweichung von der Umgebungstemperatur, detektiert.

[00150] Es ist vorgesehen, dass die Vorrichtung, insbesondere die Motorvorrichtung, derart an dem Mähroboter angeordnet ist, dass der Mähroboter, insbesondere von der zu mähenden FIäche, bevorzugt von dem Boden auf welcher der Mähroboter angeordnet ist, anhebbar und/oder angehoben und/oder die Detektionsvorrichtung des Mähroboters ausgelöst ist, wenn die Schubstange in ihrer zweiten Position, insbesondere in der zweiten Position der Schubstange, ist.

[00151] Insbesondere betrifft die Erfindung gegebenenfalls einen Mähroboter zum Mähen einer Fläche, insbesondere zum Mähen eines Rasens oder einer WMese.

[00152] Es ist vorgesehen, dass der Mähroboter eine Gehäusevorrichtung, insbesondere ein Gehäuse, umfasst.

[00153] Es ist vorgesehen, dass in der Gehäusevorrichtung oder an der Gehäusevorrichtung eine Mährobotervorrichtung angeordnet ist.

[00154] Es ist vorgesehen, dass die Mährobotervorrichtung mindestens drei Radvorrichtungen, insbesondere mindestens drei Räder, umfasst.

[00155] Es ist vorgesehen, dass die mindestens eine, insbesondere die mindestens drei, Rad13 / 26

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vorrichtungen zur Bewegung des Mähroboters, insbesondere zur Bewegung der in der Gehäusevorrichtung oder an der Gehäusevorrichtung angeordneten Mährobotervorrichtung, auf der zu mähenden Fläche, insbesondere auf dem Rasen und/oder auf der WMese, ausgebildet sind.

[00156] Es ist vorgesehen, dass an der Mährobotervorrichtung eine Messervorrichtung, insbesondere ein Messer, zum Schneiden und/oder zum Mähen der Fläche, insbesondere zum Schneiden des Rasens und/oder zum Schneiden der WMese, angeordnet ist.

[00157] Es ist vorgesehen, dass die Messervorrichtung durch eine Mährobotermessermotorvorrichtung gedreht und/oder drehbar ist.

[00158] Es ist vorgesehen, dass der Mähroboter eine Detektionsvorrichtung, insbesondere einen Hebesensor und/oder einen Hubsensor und/oder einen Stoßsensor, aufweist und/oder umfasst.

[00159] Es ist vorgesehen, dass die Detektionsvorrichtung dazu ausgebildet ist, den Mähvorgang zu stoppen und/oder die Drehung der Messervorrichtung des Mähroboters zu stoppen und/ oder die Fahrtrichtung des Mähroboters zu ändern und/oder eine Fahrtrichtungsänderung auszulösen, wenn der Mähroboter angehoben ist und/oder die Detektionsvorrichtung ausgelöst ist.

[00160] Es ist vorgesehen, dass an dem Mähroboter eine Vorrichtung, insbesondere ein Nachrüstsatz, zur Detektion und/oder zum Schutz von Tieren, insbesondere zur Detektion und/oder zum Schutz von Kleintieren, und/oder zur Detektion und/oder zum Schutz von Menschen, insbesondere zur Detektion und/oder zum Schutz von Kindern, angeordnet ist.

[00161] Es ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Batterievorrichtung, insbesondere eine auswechselbare Batterie und/oder einen, insbesondere aufladbaren, Akku, und eine Steuerungsvorrichtung umfasst.

[00162] Es ist vorgesehen, dass die Steuerungsvorrichtung durch die Batterievorrichtung mit Strom versorgt ist und/oder mit der Batterievorrichtung verbunden ist.

[00163] Es ist vorgesehen, dass die Vorrichtung mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere mindestens eine Kameravorrichtung und/oder mindestens einen Temperatursensor, bevorzugt mindestens einen Infrarot-Temperatursensor und/oder mindestens ein Infrarot-Thermometer, umfasst.

[00164] Es ist vorgesehen, dass die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor, mit der Steuerungsvorrichtung verbunden ist.

[00165] Es ist vorgesehen, dass die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor, durch die Batterievorrichtung mit Strom versorgt ist und/oder mit der Batterievorrichtung verbunden ist.

[00166] Es ist vorgesehen, dass die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor, zur Detektion von Tieren, insbesondere zur Detektion von Kleintieren, bevorzugt zur Detektion von Igeln und/ oder von Katzen und/oder von Madern, und/oder zur Detektion von Menschen, insbesondere zur Detektion von Kindern, und/oder zur Messung und/oder Detektion der Temperatur, insbesondere zur Messung und/oder Detektion der Umgebungstemperatur des Mähroboters, ausgebildet ist.

[00167] Es ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Motorvorrichtung, insbesondere einen Linearantrieb, bevorzugt einen Linearmotor oder einen magnetischen Linearantrieb oder Elektromagneten mit Gegenpol, mit einer Schubstange, umfasst.

[00168] Es ist vorgesehen, dass die Motorvorrichtung, insbesondere die Position der Schubstange, von der Steuerungsvorrichtung gesteuert und/oder geregelt ist.

[00169] Es ist vorgesehen, dass die Motorvorrichtung durch die Batterievorrichtung mit Strom versorgt ist und/oder mit der Batterievorrichtung verbunden ist.

[00170] Es ist vorgesehen, dass die Motorvorrichtung dazu ausgebildet ist, die Schubstange von einer ersten Position in eine zweite Position zu bringen.

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[00171] Es ist vorgesehen, dass in der ersten Position der Schubstange, die Schubstange, insbesondere vollständig, eingefahren ist.

[00172] Es ist vorgesehen, dass in der zweiten Position der Schubstange, die Schubstange, insbesondere vollständig, ausgezogen und/oder ausgefahren ist.

[00173] Es ist vorgesehen, dass die Vorrichtung, insbesondere die mindestens eine Sensorvorrichtung, bevorzugt die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor, derart an dem Mähroboter angeordnet ist, dass die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor, bevorzugt die Aufnahmerichtung der Kameravorrichtung und/oder die Detektionsrichtung des mindestens einen Temperatursensors, in Fahrtrichtung des Mähroboters weist, wenn der Mähroboter, insbesondere im Wesentlichen, geradeaus fährt, sodass gegebenenfalls ein Mensch und/oder ein Tier und/oder die Temperatur in Fahrtrichtung detektierbar und/oder detektiert ist.

[00174] Es ist vorgesehen, dass die Motorvorrichtung derart an dem Mähroboter angeordnet ist, dass der Mähroboter, insbesondere von der zu mähenden Fläche, bevorzugt von dem Boden auf welcher der Mähroboter angeordnet ist, anhebbar und/oder angehoben und/oder die Detektionsvorrichtung des Mähroboters ausgelöst ist, wenn die Schubstange in ihrer zweiten Position, insbesondere in der zweiten Position der Schubstange, ist, wodurch gegebenenfalls der Mähvorgang gestoppt und/oder stoppbar ist und/oder wodurch gegebenenfalls die Drehung der Messer des Mähroboters gestoppt und/oder stoppbar ist und/oder wodurch gegebenenfalls eine Richtungsänderung des Mähroboters ausgelöst und/oder auslösbar ist und/oder wodurch gegebenenfalls die Detektionsvorrichtung des Mähroboters ausgelöst und/oder auslösbar ist.

[00175] Es ist vorgesehen, dass die Schubstange, insbesondere durch ein von der mindestens einen Sensorvorrichtung, bevorzugt von der mindestens einen Kameravorrichtung und/oder von dem mindestens einen Temperatursensor, an die Steuerungsvorrichtung übermitteltes Signal, in ihre zweite Position, insbesondere in die zweite Position der Schubstange, gebracht ist, wenn die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor, ein Tier, insbesondere ein Kleintier, und/oder einen Menschen und/oder einen vorab festgelegten Temperaturunterschied und/oder eine vorab festgelegte Abweichung von der Umgebungstemperatur, detektiert.

[00176] Insbesondere betrifft die Erfindung gegebenenfalls ein Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemäßen Mähroboters, wobei gegebenenfalls an dem Mähroboter die, insbesondere erfindungsgemäße, Vorrichtung angeordnet ist.

[00177] Es ist vorgesehen, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst:

[00178] Einschalten, insbesondere Aktivieren, des Mähroboters, sodass der Mähroboter die zu mähende Fläche, insbesondere den Rasen und/oder die Wiese, mäht.

[00179] Bringen der Schubstange der Motorvorrichtung in ihre zweite Position, insbesondere in die zweite Position der Schubstange, wodurch der Mähroboter angehoben und/oder die Detektionsvorrichtung des Mähroboters ausgelöst wird, sobald ein Tier, insbesondere ein Kleintier, und/ oder ein Mensch und/oder ein vorab festgelegter Temperaturunterschied und/oder eine vorab festgelegte Abweichung von der Umgebungstemperatur, durch die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere durch die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder durch den mindestens einen Temperatursensor, der Vorrichtung detektiert wird, wodurch der Mähvorgang gestoppt wird und/oder wodurch die Messer des Mähroboters gestoppt werden und/oder wodurch die Fahrtrichtung des Mähroboter geändert wird.

[00180] Bringen der Schubstange der Motorvorrichtung nach einer vorabfestgelegten Zeitspanne, Zeit und/oder Dauer, insbesondere nach 500 Millisekunden, 1 Sekunde oder 2 Sekunden, in ihre erste Position, insbesondere in der ersten Position der Schubstange, sodass gegebenenfalls der Mähroboter die zu mähende Fläche, insbesondere den Rasen und/oder die Wiese, insbesondere weiter, mäht.

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[00181] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Verfahrensschritte des Verfahrens wie zuvor beschrieben aufeinander folgen. In diesem Fall kann vorgesehen sein, dass zuerst der Mähroboter eingeschalten, insbesondere aktiviert, wird, sodass die Fläche, insbesondere der Rasen und/oder die WMese, von dem Mähroboter gemäht wird. Wenn ein Tier, insbesondere ein Kleintier, und/oder ein Mensch durch die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere durch die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder durch den mindestens einen Temperatursensor, der Vorrichtung detektiert wird, wird die Schubstange der Motorvorrichtung in ihre zweite Position, insbesondere in die zweite Position der Schubstange, gebracht, wodurch der Mähroboter angehoben und/oder die Detektionsvorrichtung des Mähroboters ausgelöst wird, wodurch der Mähvorgang gestoppt wird und/oder wodurch die Drehung der Messer des Mähroboters gestoppt wird und/oder wodurch die Fahrtrichtung des Mähroboter geändert wird. Anschließend wird nach einer vorab festgelegten Zeitspanne, Zeit und/oder Dauer, insbesondere nach 500 Millisekunden, 1 Sekunde oder 2 Sekunden, die Schubstange in ihre erste Position, insbesondere in die erste Position der Schubstange, gebracht sodass gegebenenfalls der Mähroboter die zu mähende FIäche, insbesondere den Rasen und/oder die WMese, insbesondere weiter, mäht.

[00182] Insbesondere betrifft die Erfindung gegebenenfalls die Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Detektion und/oder zum Schutz von Tieren, insbesondere von Kleintieren, und/oder zur Detektion und/oder zum Schutz von Menschen an einem Mähroboter.

[00183] Die Verfahrensschritte können einmal, niemals oder auch mehrmals während des Betriebs des Mähroboters durchgeführt werden.

[00184] Insbesondere betrifft die Erfindung gegebenenfalls eine Vorrichtung, insbesondere Nachrüstsatz, für einen Mähroboter zur Detektion und/oder zum Schutz von Tieren und/oder zur Detektion und/oder zum Schutz von Menschen, wobei die Vorrichtung eine Batterievorrichtung, insbesondere einen Akku, und eine Steuerungsvorrichtung umfasst, wobei die Steuerungsvorrichtung durch die Batterievorrichtung mit Strom versorgt ist, wobei die Vorrichtung mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere mindestens eine Kameravorrichtung und/oder mindestens einen Temperatursensor, bevorzugt mindestens einen Infrarot-Temperatursensor und/oder mindestens ein Infrarot-Thermometer, umfasst, wobei die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor, mit der Steuerungsvorrichtung verbunden ist, wobei die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor, durch die Batterievorrichtung mit Strom versorgt ist, wobei die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor, derart an dem Mähroboter anordenbar und/oder angeordnet ist, dass die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor, bevorzugt die Aufnahmerichtung der Kameravorrichtung und/oder die Detektionsrichtung des mindestens einen Temperatursensors, in Fahrtrichtung des Mähroboters weist, wenn der Mähroboter geradeaus fährt, wobei die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor, zur Detektion von Tieren und/oder zur Detektion von Menschen ausgebildet ist, wobei die Vorrichtung eine Elektromagnetvorrichtung, insbesondere einen Elektromagneten, bevorzugt einen Elektromagneten mit Gegenpol, umfasst, wobei die Elektromagnetvorrichtung von der Steuerungsvorrichtung gesteuert und/oder geregelt ist, wobei die Elektromagnetvorrichtung durch die Batterievorrichtung mit Strom versorgt ist, wobei die Elektromagnetvorrichtung dazu ausgebildet ist, eine Detektionsvorrichtung, insbesondere ein Hebesensor und/oder ein Hubsensor und/oder ein StoßRsensor, des Mähroboters auszulösen, und dass die Elektromagnetvorrichtung, insbesondere durch von der mindestens einen Sensorvorrichtung, insbesondere von der mindestens einen Kameravorrichtung und/oder von dem mindestens einen Temperatursensor, an die Steuerungsvorrichtung übermitteltes Signal, die Detektionsvorrichtung auslöst, wenn die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor, ein Tier und/oder einen Menschen und/oder einen vorab festgelegten Temperaturunterschied und/oder eine vorab festgelegte Abweichung von der Umgebungstemperatur, detektiert.

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[00185] Weitere erfindungsgemäße Merkmale ergeben sich gegebenenfalls aus den Ansprüchen, der Beschreibung der Ausführungsbeispiele und den Figuren.

[00186] Die Erfindung wird nun am Beispiel exemplarischer, nicht ausschließlicher und/oder nicht einschränkender Ausführungsbeispiele weiter erläutert.

[00187] Es sei festgehalten, dass in den unterschiedlichen Figuren und/oder Ausführungsformen gegebenenfalls gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen und/oder gleichen Bezeichnungen versehen werden. Die in der gesamten Beschreibung und/oder den Ansprüchen enthaltenen Offenbarungen können sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen und/oder gleichen Bezeichnungen übertragen werden. Auch können die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie zum Beispiel oben, unten, von rechts, von links, seitlich und dergleichen auf die unmittelbar beschriebene und dargestellte Figur bezogen werden.

[00188] Fig. 1a und 1b zeigen eine schematische grafische Darstellung einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mähroboters, wobei an dem Mähroboter die erfindungsgemäße Vorrichtung angeordnet ist.

[00189] Wenn nicht anders angegeben, so entsprechen die Bezugszeichen folgenden Komponenten:

Mähroboter 1, Gehäusevorrichtung 2, Mährobotervorrichtung 3, Vorrichtung 4, Batterievorrichtung 5, Steuerungsvorrichtung 6, Temperatursensor 7, Motorvorrichtung 8, erste Position der Schubstange 9, zweite Position der Schubstange 10 und Radvorrichtungen 11.

[00190] Figuren 1a und 1b zeigen eine schematische grafische Darstellung einer ersten Ausführungsform des Mähroboters 1, wobei an dem Mähroboter 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung 4, insbesondere der erfindungsgemäße Nachrüstsatz, zur Detektion und zum Schutz von Tieren, insbesondere von Kleintieren, und/oder Menschen angeordnet ist.

[00191] Der Mähroboter 1 ist zum Mähen einer Fläche, insbesondere zum Mähen eines Rasens oder einer Mese, ausgebildet.

[00192] Der Mähroboter 1 umfasst eine Gehäusevorrichtung 2, insbesondere ein Gehäuse, wobei in der Gehäusevorrichtung 2 eine Mährobotervorrichtung 3 angeordnet ist.

[00193] Die Mährobotervorrichtung 3 umfasst gemäß dieser Ausführungsform mindestens drei Radvorrichtungen 11, insbesondere mindestens drei Räder, eine Messervorrichtung zum Schneiden und/oder zum Mähen der Fläche, und eine Mährobotersteuerungsvorrichtung.

[00194] Zur besseren Übersichtlichkeit sind die Messervorrichtung und die Mährobotersteuerungsvorrichtung in den Figuren nicht dargestellt. Ferner sind nur die beiden angetriebenen Radvorrichtungen 11, insbesondere die Antriebsräder, des Mähroboters 1 in den Figuren dargestellt.

[00195] Die Radvorrichtungen 11 sind zur Bewegung des Mähroboters 1 auf der zu mähenden Fläche, insbesondere auf dem Rasen und/oder auf der Wiese, ausgebildet.

[00196] Der Mähroboter 1 weist eine Detektionsvorrichtung, insbesondere einen Hebesensor und/oder einen Hubsensor und/oder einen Stoßsensor, auf, wobei die Detektionsvorrichtung dazu ausgebildet ist, den Mähvorgang zu stoppen und/oder die Drehung der Messervorrichtung des Mähroboters 1 zu stoppen und/oder die Fahrtrichtung des Mähroboters 1 zu ändern und/oder eine Fahrtrichtungsänderung auszulösen, wenn der Mähroboter 1 angehoben ist und/oder die Detektionsvorrichtung ausgelöst ist.

[00197] Die Vorrichtung 4 umfasst eine Batterievorrichtung 5, insbesondere eine auswechselbare Batterie und/oder einen, insbesondere aufladbaren, Akku, und eine Steuerungsvorrichtung 6, wobei die Steuerungsvorrichtung 6 durch die Batterievorrichtung 5 mit Strom versorgt ist.

[00198] Ferner umfasst die Vorrichtung 4 eine Sensorvorrichtung. Gemäß dieses Ausführungsform ist die Sensorvorrichtung als Temperatursensor 7, nämlich als Infrarot-Temperatursensor, ausgebildet, wobei der Temperatursensor 7 mit der Steuerungsvorrichtung 6 verbunden und durch die Batterievorrichtung 5 mit Strom versorgt ist.

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[00199] Der Temperatursensor 7 ist zur Detektion von Tieren, insbesondere zur Detektion von Kleintieren, und zur Detektion von Menschen, insbesondere zur Detektion von Kindern, bevorzugt zur Messung und/oder Detektion der Temperatur, besonders bevorzugt zur Messung und/oder Detektion der Umgebungstemperatur des Mähroboters 1, ausgebildet.

[00200] Ferner umfasst die Vorrichtung 4 eine Motorvorrichtung 8, insbesondere einen Linearantrieb, mit einer Schubstange, wobei die Motorvorrichtung 8, insbesondere die Position der Schubstange, von der Steuerungsvorrichtung 6 gesteuert und/oder geregelt und die Motorvorrichtung 8 durch die Batterievorrichtung 5 mit Strom versorgt ist.

[00201] Die Motorvorrichtung 8 ist dazu ausgebildet, die Schubstange von einer ersten Position 9 in eine zweite Position 10 zu bringen, wobei die Schubstange in ihrer ersten Position 9, insbesondere vollständig, eingefahren und in ihrer zweiten Position 10, insbesondere vollständig, ausgefahren ist.

[00202] Der Temperatursensor 7 ist derart an dem Mähroboter 1 angeordnet, dass der Temperatursensor 7, insbesondere die Detektionsrichtung des mindestens einen Temperatursensors 7, in Fahrtrichtung des Mähroboters 1 weist, wenn der Mähroboter 1 geradeaus fährt, sodass die Temperatur in Fahrtrichtung und detektierbar und/oder detektiert ist und ein Tier und/oder ein Mensch schützbar und/oder geschützt ist.

[00203] Die Motorvorrichtung 8, insbesondere die Schubstange, ist derart an dem Mähroboter 1 angeordnet, dass der Mähroboter 1, insbesondere von der zu mähenden Fläche, bevorzugt von dem Boden auf welcher der Mähroboter 1 angeordnet ist, angehoben und/oder die Detektionsvorrichtung des Mähroboters 1 ausgelöst ist, wenn die Schubstange in ihrer zweiten Position ist.

[00204] Die Schubstange ist durch ein von dem Temperatursensor 7 an die Steuerungsvorrichtung 6 übermitteltes Signal in ihre zweite Position gebracht, wenn der mindestens eine Temperatursensor 7 ein Tier, Insbesondere ein Kleintier, und/oder einen Menschen und/oder einen vorab festgelegten Temperaturunterschied und/oder eine vorab festgelegte Abweichung von der Umgebungstemperatur, detektiert.

[00205] Gemäß dieser Ausführungsform ist die Schubstange nach einer vorgegebenen Zeitspanne, insbesondere automatisch, in ihre erste Position gebracht.

[00206] Gemäß dieser Ausführungsform umfasst die Vorrichtung 4 eine Ladeelektronikvorrichtung, wobei die Ladeelektronikvorrichtung zur Verbindung mit den Ladekontakten des Mähroboters 1 ausgebildet ist, sodass die Batterievorrichtung 5 der Vorrichtung 4 aufladbar ist. Zur besseren Übersichtlichkeit ist die Ladeelektronikvorrichtung in den Figuren nicht dargestellt.

[00207] Gemäß dieser Ausführungsform umfasst die Vorrichtung 4 eine Abschaltvorrichtung, insbesondere einen Schalter, wobei die Abschaltvorrichtung die Stromzufuhr von der Batterievorrichtung 5 zu dem Temperatursensor 7 unterbricht, wenn die Batterievorrichtung 5 über die Ladeelektronikvorrichtung lädt. Zur besseren Übersichtlichkeit ist die Abschaltvorrichtung in den Figuren nicht dargestellt.

[00208] Durch diese beispielhafte Konfiguration können die erfindungsgemäßen Effekte erzielt werden.

[00209] Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die dargestellte Ausführungsform, sondern umfasst jegliche Vorrichtung 4, insbesondere jeglichen Nachrüstsatz, jeglichen Mähroboter 1 und jegliches Verfahren gemäß den nachfolgenden Patentansprüchen.

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Claims (13)

A ‚hes AT 528 210 B1 2025-11-15 Ss N Patentansprüche

1. Vorrichtung (4), insbesondere Nachrüstsatz, für einen Mähroboter (1) zur Detektion von Tieren und/oder zur Detektion von Menschen,

- wobei die Vorrichtung (4) eine Batterievorrichtung (5), insbesondere einen Akku, und eine Steuerungsvorrichtung (6) umfasst,

- wobei die Steuerungsvorrichtung (6) durch die Batterievorrichtung (5) mit Strom versorgt ist,

- wobei die Vorrichtung (4) mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere mindestens eine Kameravorrichtung und/oder mindestens einen Temperatursensor (7), umfasst,

- wobei die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder die mindestens einen Temperatursensor (7), mit der Steuerungsvorrichtung (6) verbunden ist,

- wobei die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder die mindestens einen Temperatursensor (7), durch die Batterievorrichtung (5) mit Strom versorgt ist,

- wobei die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder die mindestens einen Temperatursensor (7), derart an dem Mähroboter (1) anordenbar ist, dass die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die Aufnahmerichtung der mindestens eine Kameravorrichtung und/oder die Detektionsrichtung des mindestens einen Temperatursensors (7), in Fahrtrichtung des Mähroboters (1) weist, wenn der Mähroboter (1) geradeaus fährt,

- und wobei die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder die mindestens einen Temperatursensor (7), zur Detektion von Tieren und/oder zur Detektion von Menschen ausgebildet ist,

dadurch gekennzeichnet,

- dass die Vorrichtung (4) eine Motorvorrichtung (8), insbesondere einen Linearantrieb, mit einer Schubstange, umfasst,

- dass die Motorvorrichtung (8) von der Steuerungsvorrichtung (6) gesteuert und/oder geregelt ist,

- dass die Motorvorrichtung (8) durch die Batterievorrichtung (5) mit Strom versorgt ist,

- dass die Motorvorrichtung (8) dazu ausgebildet ist, die Schubstange von einer ersten Position (9) in eine zweite Position (10) zu bringen,

- dass in der ersten Position der Schubstange (9), die Schubstange, insbesondere vollständig, eingefahren ist,

- dass in der zweiten Position der Schubstange (10), die Schubstange, insbesondere vollständig, ausgefahren ist,

- dass die Schubstange, insbesondere durch ein von der mindestens einen Sensorvorrichtung, insbesondere von der mindestens einen Kameravorrichtung und/oder von dem mindestens einen Temperatursensor (7), an die Steuerungsvorrichtung (6) übermitteltes Signal, in ihre zweite Position gebracht ist, wenn die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder die mindestens einen Temperatursensor (7), ein Tier und/oder einen Menschen detektiert,

- dass die Motorvorrichtung (8) derart an dem Mähroboter (1) anordenbar ist, dass der Mähroboter (1), insbesondere von der zu mähenden Fläche, bevorzugt von dem Boden auf welcher der Mähroboter (1) angeordnet ist, anhebbar ist, sodass eine Detektionsvorrichtung des Mähroboters (1) auslösbar ist, wenn die Schubstange (10) in ihrer zweiten Position ist,

- Oder dass die Motorvorrichtung (8) derart an dem Mähroboter (1) anordenbar ist, dass eine Detektionsvorrichtung, insbesondere ein Hebesensor und/oder ein Hubsensor und/oder ein Stoßsensor, des Mähroboters (1) auslösbar ist, wenn die Schubstange (10) in ihrer zweiten Position ist.

2. Vorrichtung (4) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, - dass die Schubstange nach einer vorgegebenen Zeitspanne, insbesondere automatisch, in ihre erste Position gebracht ist.

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3. Vorrichtung (4) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,

- dass die Vorrichtung (4) mindestens eine weitere Sensorvorrichtung umfasst,

- dass die Schubstange, insbesondere durch ein von der mindestens einen weiteren Sensorvorrichtung an die Steuerungsvorrichtung übermitteltes Signal, in ihre zweite Position gebracht ist, wenn die mindestens eine weiteren Sensorvorrichtung ein Objekt und/oder ein Hindernis und/oder eine Bewegung detektiert.

- wobei gegebenenfalls die mindestens eine weitere Sensorvorrichtung, derart an dem Mähroboter (1) anordenbar ist, dass die mindestens eine weitere Sensorvorrichtung, insbesondere die Detektionsrichtung der mindestens einen weiteren Sensorvorrichtung, in Fahrtrichtung des Mähroboters (1) weist, wenn der Mähroboter (1) geradeaus fährt,

- dass die mindestens eine weitere Sensorvorrichtung als mindestens ein Ultraschallsensor ausgebildet ist,

- wobei der mindestens eine Ultraschallsensor zur Distanzmessung und/oder Lokalisierung von Objekten und Hindernissen ausgebildet ist,

- und/oder dass die mindestens eine weitere Sensorvorrichtung als mindestens ein Bewegungsmelder ausgebildet ist,

- wobei der mindestens eine Bewegungsmelder zur Erkennung und/oder zur Detektion von Bewegungen ausgebildet ist.

4. Vorrichtung (4) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

- dass die Vorrichtung (4) einen Temperatursensor (7) umfasst,

- dass die Vorrichtung (4) einen Ultraschallsensor und/oder einen Bewegungsmelder umfasst,

- wobei gegebenenfalls der Temperatursensor (7) und der Ultraschallsensor nebeneinander oder übereinander angeordnet sind,

- wobei gegebenenfalls der Temperatursensor (7) und der Bewegungsmelder nebeneinander oder übereinander angeordnet sind,

- und dass der Temperatursensor (7), der Ultraschallsensor und/oder der Bewegungsmelder, insbesondere die Detektionsrichtung des Temperatursensors (7) und/oder des Ultraschallsensors und/oder des Bewegungsmelders, in die gleiche Richtung gerichtet sind.

5. Vorrichtung (4) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

- dass die Vorrichtung (4) drei Temperatursensoren, insbesondere einen ersten Temperatursensor und einen zweiten Temperatursensor und einen dritten Temperatursensor, umfasst,

- dass die drei Temperatursensoren nebeneinander, insbesondere in einer Ebene, angeordnet sind,

- dass der erste Temperatursensor zu dem zweiten Temperatursensor in einen Winkel im Bereich von einschließlich 10° bis einschließlich 90° angeordnet ist,

- und dass der dritte Temperatursensor zu dem zweiten Temperatursensor in einen Winkel im Bereich von einschließlich 10° bis einschließlich 90° angeordnet ist.

6. Vorrichtung (4) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

- dass die Vorrichtung (4) drei weitere Sensorvorrichtungen, insbesondere eine erste Sensorvorrichtung und eine zweite Sensorvorrichtung und eine dritte Sensorvorrichtung, umfasst,

- dass die drei weiteren Sensorvorrichtungen als Ultraschallsensor oder als Bewegungsmelder ausgebildet sind,

- dass die drei weiteren Sensorvorrichtungen nebeneinander, insbesondere in einer Ebene, angeordnet sind,

- dass die erste Sensorvorrichtung zu der zweiten Sensorvorrichtung in einen Winkel im Bereich von einschließlich 10° bis einschließlich 90° angeordnet ist,

- und dass die dritte Sensorvorrichtung zu der zweiten Sensorvorrichtung in einen Winkel im Bereich von einschließlich 10° bis einschließlich 90° angeordnet ist.

7. Vorrichtung (4) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, - dass die Vorrichtung (4) drei Temperatursensoren, insbesondere einen ersten Tempera-

tursensor und einen zweiten Temperatursensor und einen dritten Temperatursensor, umfasst,

- dass die drei Temperatursensoren nebeneinander, insbesondere in einer Ebene, bevorzugt in einer ersten Ebene, angeordnet sind,

- dass der erste Temperatursensor zu dem zweiten Temperatursensor in einen Winkel im Bereich von einschließlich 10° bis einschließlich 90° angeordnet ist,

- dass der dritte Temperatursensor zu dem zweiten Temperatursensor in einen Winkel im Bereich von einschließlich 10° bis einschließlich 90° angeordnet ist,

- dass die Vorrichtung (4) drei Ultraschallsensoren, insbesondere einen ersten Ultraschallsensor und einen zweiten Ultraschallsensor und einen dritten Ultraschallsensor, umfasst,

- dass die drei Ultraschallsensoren nebeneinander, insbesondere in einer Ebene, bevorzugt in einer zweiten Ebene, angeordnet sind,

- dass der erste Ultraschallsensor zu dem zweiten Ultraschallsensor in einen Winkel im Bereich von einschließlich 10° bis einschließlich 90° angeordnet ist,

- dass der dritte Ultraschallsensor zu dem zweiten Ultraschallsensor in einen Winkel im Bereich von einschließlich 10° bis einschließlich 90° angeordnet ist,

- dass die Vorrichtung (4) drei Bewegungsmelder, insbesondere einen ersten Bewegungsmelder und einen zweiten Bewegungsmelder und einen dritten Bewegungsmelder, umfasst,

- dass die drei Bewegungsmelder nebeneinander, insbesondere in einer Ebene, bevorzugt in einer dritten Ebene, angeordnet sind,

- dass der erste Bewegungsmelder zu dem zweiten Bewegungsmelder in einen Winkel im Bereich von einschließlich 10° bis einschließlich 90° angeordnet ist,

- dass der dritte Bewegungsmelder zu dem zweiten Bewegungsmelder in einen Winkel im Bereich von einschließlich 10° bis einschließlich 90° angeordnet ist,

- dass die drei Ultraschallsensoren, die drei Bewegungsmelder und die drei Temperatursensoren, insbesondere die Ebenen, bevorzugt die erste Ebene und die zweite Ebene und die dritte Ebene, übereinander angeordnet sind,

- dass der erste Ultraschallsensor, der erste Bewegungsmelder und der erste Temperatursensor, insbesondere die Detektionsrichtung des ersten Ultraschallsensors und die Detektionsrichtung des ersten Bewegungsmelders und die Detektionsrichtung des ersten Temperatursensors, in die gleiche Richtung gerichtet sind,

- dass der zweite Ultraschallsensor, der zweite Bewegungsmelder und der zweite Temperatursensor, insbesondere die Detektionsrichtung des zweiten Ultraschallsensors und die Detektionsrichtung des zweiten Bewegungsmelders und die Detektionsrichtung des zweiten Temperatursensors, in die gleiche Richtung gerichtet sind,

- und dass der dritte Ultraschallsensor, der dritte Bewegungsmelder und der dritte Temperatursensor, insbesondere die Detektionsrichtung des dritten Ultraschallsensors und die Detektionsrichtung des dritten Bewegungsmelders und die Detektionsrichtung des dritten Temperatursensors, in die gleiche Richtung gerichtet sind.

8. Vorrichtung (4) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, - dass die Vorrichtung (4) eine Ladeelektronikvorrichtung umfasst, - und dass die Ladeelektronikvorrichtung zur Verbindung der Batterievorrichtung (5) mit den Ladekontakten des Mähroboters (1) ausgebildet ist, sodass die Batterievorrichtung (5) der Vorrichtung (4) aufladbar ist.

9. Vorrichtung (4) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, - dass die Vorrichtung (4) eine Abschaltvorrichtung, insbesondere einen Schalter, umfasst, - und dass die Abschaltvorrichtung die Stromzufuhr von der Batterievorrichtung (5) zu der mindestens einen Sensorvorrichtung, insbesondere zu der mindestens einen Kameravorrichtung und/oder zu dem mindestens eine Temperatursensor (7), bevorzugt zu allen Sensorvorrichtungen, besonders bevorzugt zu allen Kameravorrichtungen und/oder zu allen Temperatursensoren (7), der Vorrichtung (4), und gegebenenfalls zu der mindestens einen weiteren Sensorvorrichtung, insbesondere zu allen weiteren Sensorvorrichtungen der

10.

11.

12.

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Vorrichtung (4), unterbricht, wenn die Batterievorrichtung (5) über die Ladeelektronikvorrichtung lädt.

Vorrichtung (4) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (4) einen Regensensor, einen Luftfeuchtigkeitssensor, einen Lufttemperatursensor, einen Luftdrucksensor, eine Batteriespannungsüberwachungsvorrichtung, eine Ortungsvorrichtung, insbesondere einen GPS-Sensor, eine Zählvorrichtung, eine Verbindungsvorrichtung, insbesondere ein Bluetooth-Modul und/oder ein WLAN-Modul, und/ oder eine Anzeigevorrichtung, insbesondere einen Touchscreen, umfasst.

Mähroboter (1) zum Mähen einer Fläche, insbesondere zum Mähen eines Rasens und/oder

einer WMese,

- wobei der Mähroboter (1) eine Gehäusevorrichtung (2), insbesondere ein Gehäuse, umfasst,

- wobei in der Gehäusevorrichtung (2) eine Mährobotervorrichtung (3) angeordnet ist,

- wobei die Mährobotervorrichtung (3) mindestens drei Radvorrichtungen (11), insbesondere Räder, umfasst,

- wobei die mindestens drei Radvorrichtungen (11) zur Bewegung des Mähroboters (1), insbesondere zur Bewegung der in der Gehäusevorrichtung (2) angeordneten Mährobotervorrichtung (3), auf der zu mähenden Fläche, insbesondere auf dem Rasen und/oder auf der WMese, ausgebildet sind,

- wobei an der Mährobotervorrichtung (3) eine Messervorrichtung, insbesondere ein Messer, zum Schneiden und/oder zum Mähen der Fläche, insbesondere zum Schneiden des Rasens und/oder zum Schneiden der Wiese, angeordnet ist,

- wobei die Messervorrichtung durch eine Mährobotermessermotorvorrichtung gedreht und/oder drehbar ist,

- wobei der Mähroboter (1) eine Detektionsvorrichtung, insbesondere einen Hebesensor und/oder einen Hubsensor und/oder einen Stoßsensor, aufweist,

- und wobei die Detektionsvorrichtung dazu ausgebildet ist, die Drehung der Messervorrichtung des Mähroboters (1) zu stoppen und/oder die Fahrtrichtung des Mähroboters (1) zu ändern, wenn der Mähroboter (1) angehoben ist und/oder die Detektionsvorrichtung ausgelöst ist,

dadurch gekennzeichnet,

- dass an dem Mähroboter (1) eine Vorrichtung (4), insbesondere ein Nachrüstsatz, zur Detektion von Tieren und/oder zur Detektion von Menschen angeordnet ist,

- dass die Vorrichtung (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 ausgebildet ist,

- dass die Vorrichtung (4), insbesondere die mindestens eine Sensorvorrichtung, bevorzugt die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor (7), derart an dem Mähroboter (1) angeordnet ist, dass die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die Aufnahmerichtung der mindestens eine Kameravorrichtung und/oder die Detektionsrichtung des mindestens einen Temperatursensors (7), in Fahrtrichtung des Mähroboters (1) weist, wenn der Mähroboter (1) geradeaus fährt,

- dass die Schubstange, insbesondere durch ein von der mindestens einen Sensorvorrichtung, insbesondere von der mindestens einen Kameravorrichtung und/oder von dem mindestens einen Temperatursensor (7), an die Steuerungsvorrichtung (6) übermitteltes Signal, in ihre zweite Position gebracht ist, wenn die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens einen Temperatursensor (7), ein Tier und/oder einen Menschen, detektiert,

- und dass die Vorrichtung (4), insbesondere die Motorvorrichtung (8), derart an dem Mähroboter (1) angeordnet ist, dass der Mähroboter (1), insbesondere von der zu mähenden Fläche, bevorzugt von dem Boden auf welcher der Mähroboter (1) angeordnet ist, anhebbar und/oder angehoben und/oder die Detektionsvorrichtung des Mähroboters (1) ausgelöst ist, wenn die Schubstange in ihrer zweiten Position ist.

Mähroboter (1) zum Mähen einer Fläche, insbesondere zum Mähen eines Rasens oder einer Wiese,

- wobei der Mähroboter (1) eine Gehäusevorrichtung (2), insbesondere ein Gehäuse, umfasst,

- wobei in der Gehäusevorrichtung (2) eine Mährobotervorrichtung (3) angeordnet ist,

- wobei die Mährobotervorrichtung (3) mindestens drei Radvorrichtungen (11), insbesondere Räder, umfasst,

- wobei die mindestens drei Radvorrichtungen (11) zur Bewegung des Mähroboters (1), insbesondere zur Bewegung der in der Gehäusevorrichtung (2) angeordneten Mährobotervorrichtung (3), auf der zu mähenden Fläche, insbesondere auf dem Rasen und/oder auf der WMese, ausgebildet sind,

- wobei an der Mährobotervorrichtung (3) eine Messervorrichtung, insbesondere ein Messer, zum Schneiden und/oder zum Mähen der Fläche, insbesondere zum Schneiden des Rasens und/oder zum Schneiden der Wiese, angeordnet ist,

- wobei die Messervorrichtung durch eine Mährobotermessermotorvorrichtung gedreht und/oder drehbar ist,

- wobei der Mähroboter (1) eine Detektionsvorrichtung, insbesondere einen Hebesensor und/oder einen Hubsensor und/oder einen Stoßsensor, aufweist,

- und wobei die Detektionsvorrichtung dazu ausgebildet ist, die Drehung der Messervorrichtung des Mähroboters (1) zu stoppen und/oder die Fahrtrichtung des Mähroboters (1) zu ändern, wenn der Mähroboter (1) angehoben ist und/oder die Detektionsvorrichtung ausgelöst ist,

dadurch gekennzeichnet,

- dass an dem Mähroboter (1) eine Vorrichtung (4), insbesondere ein Nachrüstsatz, zur Detektion von Tieren und/oder zur Detektion von Menschen angeordnet ist,

- dass die Vorrichtung (4) eine Batterievorrichtung (5), insbesondere einen Akku, und eine Steuerungsvorrichtung (6) umfasst,

- dass die Steuerungsvorrichtung (6) durch die Batterievorrichtung (5) mit Strom versorgt ist,

- dass die Vorrichtung (4) mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere mindestens eine Kameravorrichtung und/oder mindestens einen Temperatursensor (7), umfasst,

- dass die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor (7), mit der Steuerungsvorrichtung (6) verbunden ist,

- dass die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor (7), durch die Batterievorrichtung (5) mit Strom versorgt ist,

- dass die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor (7), zur Detektion von Tieren und/oder zur Detektion von Menschen ausgebildet ist,

- dass die Vorrichtung (4) eine Motorvorrichtung (8), insbesondere einen Linearantrieb, mit einer Schubstange, umfasst,

- dass die Motorvorrichtung (8) von der Steuerungsvorrichtung (6) gesteuert und/oder geregelt ist,

- dass die Motorvorrichtung (8) durch die Batterievorrichtung (5) mit Strom versorgt ist,

- dass die Motorvorrichtung (8) dazu ausgebildet ist, die Schubstange von einer ersten Position in eine zweite Position zu bringen,

- dass in der ersten Position die Schubstange, insbesondere vollständig, eingefahren ist,

- dass in der zweiten Position die Schubstange, insbesondere vollständig, ausgefahren ist,

- dass die Vorrichtung (4), insbesondere die mindestens eine Sensorvorrichtung, bevorzugt die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor (7), derart an dem Mähroboter (1) angeordnet ist, dass die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die Aufnahmerichtung der mindestens eine Kameravorrichtung und/oder die Detektionsrichtung des mindestens einen Temperatursensors (7), in Fahrtrichtung des Mähroboters (1) weist, wenn der Mähroboter (1) geradeaus fährt,

- dass die Motorvorrichtung (8) derart an dem Mähroboter (1) angeordnet ist, dass der Mähroboter (1), insbesondere von der zu mähenden Fläche, bevorzugt von dem Boden

auf welcher der Mähroboter (1) angeordnet ist, anhebbar und/oder angehoben und/oder die Detektionsvorrichtung des Mähroboters (1) ausgelöst ist, wenn die Schubstange in ihrer zweiten Position ist,

- und dass die Schubstange, insbesondere durch ein von der mindestens einen Sensorvorrichtung, insbesondere von der mindestens eine Kameravorrichtung und/oder von dem mindestens eine Temperatursensor (7), an die Steuerungsvorrichtung (6) übermitteltes Signal, in ihre zweite Position gebracht ist, wenn die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder der mindestens eine Temperatursensor (7), ein Tier und/oder einen Menschen, detektiert.

13. Verfahren zum Betreiben eines Mähroboters (1) nach Anspruch 11 oder 12, wobei an dem Mähroboter (1) eine Vorrichtung (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 angeordnet ist, umfassend folgende Schritte:

- Einschalten, insbesondere Aktivieren, des Mähroboters (1), sodass der Mähroboter (1) die zu mähende Fläche, insbesondere den Rasen und/oder die WMese, mäht,

- Bringen der Schubstange der Motorvorrichtung (8) in ihre zweite Position, wodurch der Mähroboter (1) angehoben und/oder die Detektionsvorrichtung des Mähroboters (1) ausgelöst wird, sobald ein Tier und/oder ein Mensch, durch die mindestens eine Sensorvorrichtung, insbesondere die mindestens eine Kameravorrichtung und/oder den mindestens eine Temperatursensor (7), der Vorrichtung (4) detektiert wird, sodass die Messer des Mähroboters (1) gestoppt werden und/oder die Fahrtrichtung des Mähroboter (1) geändert wird,

- Bringen der Schubstange der Motorvorrichtung (8) nach einer vorab festgelegten Zeitspanne, in ihre erste Position, sodass der Mähroboter (1) die zu mähende Fläche, insbesondere den Rasen und/oder die Wiese, insbesondere weiter, mäht.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

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