AT528079A1 - Kondensatorfreie Treiberstufe für lichtemittierende Dioden mit synchroner Datenaussendung - Google Patents

Abstract

Die Treiberstufe mit der Möglichkeit der synchronen Datenübertragung zum Betreiben von Leuchtmitteln (LEDs), besteht aus einem positiven (1) und einem negativen Eingangsanschluss (2), an die die Eingangsspannung (Ul) angelegt ist, einem positiven (3) und einem negativen Ausgangsanschluss ( 4 ), zwei elektronischen Schaltern (S 1, S2), zwei Dioden (Dl, D2) und einer Spule (Ll). Die zweite Diode (D2) ist die Freilaufdiode, wenn beide aktiven Schalter abgeschaltet sind und erleichtert gleichzeitig das Abschalten der LEDs. Je nach Anwendung können die lichtemittierenden Dioden sichtbares Licht für Beleuchtungszwecke, oder Infrarot für Thermopunktur und zur Behandlung von Haut- oder Nagelpilzen, oder Ultraviolett für Desinfektion ausstrahlen. Die Vorrichtung ist sowohl für kleinere Beleuchtungen als auch für große Scheinwerfer in Stadien und bei Open-Air Veranstaltungen geeignet. Die beiden elektronischen Schalter S 1 und S2 werden gleichzeitig eingeschaltet. Solange S2 nach dem Abschalten von S 1 eingeschaltet bleibt, fließt weiter kein Strom durch die Last. Es besteht die Möglichkeit gleichzeitig Daten auszusenden, indem man S2 unterschiedlich lang etwas länger als S 1 eingeschaltet lässt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Treiburstafe mit der Mögchchkeit der syuchrenen

Datenübertragung zum Betreiben von Leuchtmitteln, bestehend gas eimen:ı positiven {1} und

einen; negativen Eingangsanschluss (2) en die die Eingenssspanmeng (U1) angelopt ial, einem pasitven (3) und einem negativen Ausgangsanschluss (4), zwei elektronischen

Schalter (51. 82, zwei Dieden DI, D2) und emer Spule {LA

Die Treiberstufe besteht in ihrer Grundstraktur aus zwei in Serie geschalteten elektronischen Schaltern ST und 52, zwei Dioden DI und DI und einer Spahr LT, Als Last werden LEDs verwendet, Die Diode 02 jet die Freilaufdiode, wenn beide aktiven Schalter abgeschaltet sind und erleichtert gleichzeitig das Abschalten der LEDs, Je nach Anwendung können die Kehtemittierenden Dioden sichthares Licht Air Beieuchtungszwecke, oder Infrarot für Thermonunkter und zur Behandlung von Haut- oder Napgelpilzen, oder Ultraviolett für Desinfektion aussirahlen, Die Vorrichtung ist sowohl für kleinere Beleuchtungen als auch Ale

große Scheimwerfer in Stadien und bei Open-Air Veranstaltungen geeignet,

Die Erfindung wird mit Hilfe einiger Abbildungen erklärt, Die elektronischen Schalter sind dabei beispielhaft als MOSFETs gezeichnet, Fig. 1 zeigt die Grmdschaltung, Die Signale Siema_1 und Sigma_2 dienen zur Ansteuerung der beiden elektronischen Schalter und werden von der Steuerelektronik, zu der auch die Stromregelung gehört, geliefert. Fig, Z zeigt die Synchronizigt zwischen dem Ausgangssignal des Reglers und dem Datensignal, beide haben die alziche Frequenz, Fig, 3 zeigt wie die Daten codiert werden, Fig, 4 zeigt den Einfluss der parasitären Indaktivität auf der Lastseite und seine Beseitigung, In Fig. 3 ist die Reaktion des Zweinunktreglers auf die Änderung des Sallwerts und die Veränderung der

Eingangsspannung dargestellt, Fig. 6 zeigt das Dimmen, Fig, 7 zeigt die Kombination von

drei Treiherstafen,

Dadurch, dass die Last schwebend ist und die beiden. Transistoren eine Halbbhrüc ke bilden, die auf den negativen Anschluss der Versorgung bezagen jet, kann man einen Halbbrückentreiber wenden, der durch eine Ladungspumpe die Energie für den aberen Transistor und die Potentialtrenmung für den oberen elektronischen Schalter 82 zur Verfügung stellt, Die Versorgung der Treiberspannung kann von der Eingangsspannung erfolgen. Bei großen

Scheinwerfern die mit hoher Spammung betrieben werden über einen kleinen DOC/DC Wandler

aus der Eingangsspannung UL, Die beiden elektronischen Schalter ST und SZ werden

gleichzeitig eingeschaltet, 25 Mießt dann ein zunehmender Strom durch die Spule, Werden

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38. Es besteht daher die Möglichkeit zleichzeite

Mießt weiterhin kein Strom dureh die LE Daten auszesenden, indem man S2 onterschiedlich lang etwas Kinger als S1 eingeschaltet lässt. Wenn der Spuhlmatrom darch die LEDs Mießt, baut sich eine Spannung an diesen anf

Dabei kann die Spannung größer oder keiner der Kinganzsspannung sein.

Da Immer erst, wenn beide elektranischen Schalter 81 und SZ gesperrt sind, Sirom durch die LEDs Sießt und diese zum Ahstrahlun kommen, ist es sinnvoll, diese Struktur zum gleichzeitigen Abstrahlen von optischer Information zu uutzen. Fig. © zeit von oben nach anten den Stram durch die Last, das Datensignul abwechselnd Higlı und Low, das Signal des Roglers, das direkt den elektronischen Schalter ST ansteuert und verknöpft über eine ODER Funktion mit dem Datensignal den elektronischen Schalter S2. Man sicht, dass die Pulslänge dem Datensignal folgt und man erkennt auch die Synchronizhät zwischen dem Reglersignal

und dam Datensignal,

Eis wird bei dieser Treiberstufe kein Kondensater sur Energieumfurmung benötigt. Die Eoersieumformung geschicht durch die Schaltzeiten der elektranischen Schalter und der

Spannung an der Spule, die im eingeschwungenen Zustand im Mittel null at.

Ur Überspannung am elektronischen Schalter 51, bedingl durch die Zuleitungsinduktivität (die Spannmungsversorgung ist nicht direkt, sondern mittels einer Leitung angeschlossen) zu

4

varhindern, wird man zwiscl

e der Kathode der ersten Diode DI und dem aegalıven.

Anschluss des ersten efekironischen Schalters (S1} einen kleinen Kondensator schalten,

Dieser jet im Verhältnis zu einer Speicherkondensator, der meist als Elektrolytkondensator ausgeführt Ist and der das am raschesten altemde Bauslement In einem

C(Heichspannungswandler ist und der auch einen heirächtlichen Anteil an den Gesamtkosten hat, um ebaz typisch vier bis fünf Zehnerpotenzen kleiner, Fig, 3 zeig von oben nach unten

die Spannung an 82, den Strom durch die Diode DI, die Spannung an 51 und das Steuorsienal

Air SI. Der Strom durch die Spale Ist auf 4 A eingestellt, Man sicht wieder, dass Information übertragen wird, am deutlichsten am Sirom durch 0,

Die Sertenschaltung aus der zweiten Diede und den LEDs sollte so nah als möglich an die

Spule LI geschaltet sein, damit das Ein- und Ausschalten nicht verzögert wird und

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Eingangskondensator sicht erforderlich.

Fig. 4 zeigt von oben nach unten den Strom durch die Spule, die Spannung an der

Serjenschaltung der LEDs und der zweiten Diode DI, die Spannung an 52 und die Spannung

an S1. Der gerade Strich in den beiden unteren Graphen stellt die Eingangsspanmung dar, In Fig, 4a sicht man die durch die parasitäre Indukthität des Ausgangskreises (02 ubü verursachte Schwingung an den elektronischen Schalter (und schr abgeschwächt) die an den LEDs und D2 entstehende parasltäre Schwingung, In Piz, 4b wird ein kleiner RC-Snubber (10 nF in Serie zu 10.0) parallel zum elektronischen Schalter SZ geschaltet. Damit wird die Sichwingens anterdrückt, und die Spannung an den Schaltern überschreflet nicht die

Kingengsspannung,

Um die Beleuchtung zu dimmen gibt es grundsätzlich zwei Möglichkeiten: einerseits kann man den Sallwert des Spulenstroms verändern, andererseits kann man die Frequenz verringem, Die zweite Möglichkeit hat mehrere Vorteile; dadurch, dass die Stromstärke gleich bleikx, strahlen die lichtemittierenden Dioden iramer mit gleicher Farbiemperatur aus,

und wenn Daten abgestrahlt werden sind die empfangenen Pulse immer von alzicher Größe,

ketronischen Schalter 81 und 82 eingeschaltet sind, Legt die Eingatigsspannang

Wenn beide

UT an. der Spule L1 und der Stram durch sie steigt gemäß

Wenn beide elektronischen Schalter sperren fließt der Spulenstrom durch die zweite Diode

DZ und der Strom sinkt gemäß

Dabei ist VLED die Summe der Kulckspannaungen der LEDs und der Diede D2 und in KLED sind neben den diNerenziellen Widerständen der LEDs auch der der Diode D2 aufsummiert.

Der differentieche Widerstand ist um den gewünschten Arbeitspunkt bestimmt,

Verwendet man non einen Zweipunktregler mit der Hysteresis AL so ergibt sich zine

Pinschaltzeit

3

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Wenn keine Information übertragen werden solt, schalten beide Schalter nach dieser Zeil ans

und der Strom sinkt um AL in der Zoe

Damit erziht sich eine Schaliffequenz Von

Das ist die masimale Taktirequeng, Sie ist umso eräßer die Eingangsspannung ist, und je Kleiner die verwendete Spale und je geringer das Taleranzband des Spulenstrams ist, Pig, Sa zeigt die Reaktion des Zweipunktreglers auf eine Anderung des Siromsollwertes, Von oben nach unten sicht man das Reforenzsignal, dabei entspricht 1 V einem Ampere, die Eingangsspanmung und den Sirom durch die Spüle, Fig, Sb zeigt dieselben Signale bei der Reaktion des Zweipunktreglers anf eine Änderung der Einganagsspannung, Man’ sicht die yunitielbare rasche Reaktion der Regelung, Dem Salkwert wird unmittelbar gefalgt und die Spennungsänderung führt zu keinem Verlassen des Toleranzbandes, nur die Frequenz des Regiers verändert sich leicht, Beim Dinanen wird S1 ausgeschaltet, 82 bleibt aber eingeschaltet; dadurch. hleibt der Strom in der Spule nahezu konstant, da nur die Flussspannung von D2 und der obmeche Widerstand

der Spule eine kleine negative Spannung as der Spule aufbauen, Erreicht der Strom die uniere

Grenze des Taleranzbandes, so schaltet 1 wieder ein und der Strom steigt wieder bis zum Erreichen der oberen Grenze des Toleranzbandes un 51 wieder durch den Regler

ausgeschaltet wird, Die ganze Zeit über waren nun die LEDs ausgeschaltet, Sollen nun die LEN wieder Jeften, muss S2 ausgeschaltet werden, dann kommuftert der Strom in die LEDs, Dir Stremregler ist dabei immer aktiv und durch eine ODER Funktion kann bei gewünschter Dimmung der Schalter 52 eingeschaltet bleiben, Fig, 5 zeigt die Wirkung der Dimmung, Dabei sind von oben nach unten das Signal zur Dimmung, der Strom dürch die LEDs und der Sirom durch die Smule dargestellt. Der Spulenstram ist mil einem Zweipunktregler mit Hysterese auf 2 A einzestellt, Wenn die LEDs leuchten, steht sich eine Fregaenz von

108 SIEH ein. während der Phase während der die LEDs nicht leuchten, auf L17 RHE.

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Man Kann auch mehrere salche Treiherstufen kombinieren wie in Fig, 7 dargestellt, Systemthearetisch handelt os sich um ein System mit einen, Eingang und drei Ausgängen, Die Funktionsweise der drei Stufen ist gleich wie für das einfache System heschrichen. Wenn man dem Zweipunktregler eine feste Frequenz durch eine Frequenzreitnahme aufzisinet, kann man bei gleicher Frequenz die Ansteuerung der Stufen um 120 Grad phasenversetzt durchführen. Das verringert dann die Belastung der Eingsnusquelle, Sind die LEDs der drei Gruppen von urterschiedlichern Typ and strahles rotes, grünes und blaues Licht aus, so kann man die Farhart des abgestrahlion Lichts einstellen und dem Zweck anpassen, Es können auch noch mehr Daten übertragen werden, wenn empfängersettig entspr echend farbenipfindliche

Empfängervorrichtungen vorhanden sind.

Fine Treiberstufe mit der Möglichkeit der sinchrenen Datenübertragung zum Betreiben von Leuchtmitteln wird erfindungsgemäß dadurch realisiert, dass an den positiven Eingangsanschluss (F} der poslive Ausgangsanschluss (3), die Kathode der ersten DHade (D41} and der erstes Anschluss der Spale (LI) angeschlossen sind, an den negaliven Ausgangsanschluss GB die Kathode der zweiten Diade (DZ) gesch yaltet ist, an den zweiten Auschluss der Spule {L1} der positive Anschluss des zweiten elektrönischen Schalters (52) url die Anode der zweiten Diode (DZ) geschaltet sind, an den neyaliven Anschluss des zweiten elektronischen Schalters (S2} der postüve Anschluss des ersten elektronischen Schalters (S1} und die Anade der ersten Diode {DI} geschaltet sind, und an den negativen Anschluss des ersten «lekironischen Schafters (ST) der nevatlve Eingangsanschluss {2}

BENC Chalet 181,

Dabei ist as um eine robuste Regelang zu erzielen sinnvoll, dass der Strom in der Spele {L1) durch eine AM vorm € erfasst und einen Zweipunktregler mit Hysterese zugeführt wird, und das Ausgangssignal des Zweipunktreglors als Steuersignal für die Treiberstufen des

ersten (ST) und des zweiten zlektronischen Schalters (S2) dient, wobei die Einschaltzeit des zweiten elektronischen Schalters (52) verlängert werden kann, Die Last bestöht aus einer

Serienschaltung einer schnellen Diede (D2) mit einer oder mehreren Leuchtdioden (LEDSX

die sichthares Licht oder Isfrarotstrahlung oder ultraviölette Strahlung ausstrahlen.

Die Ansteuerung der beiden elektronischen Schalter (ST, SZ) geschicht am einfachsten durch

einen Halbbrückentreiher mit geirennten Steuersiensleingangen.

Bei eraßen Scheimwerfern ist es sinbyoll, dass die elektramschen Schalter (ST, S23

gemeinsam in einen Modul verschaltet sind,

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Schalter, bestehend aus je einem elektronischen Schalter mit antiparalleler Diode, ersetzen.

Dabei gilt, dass os günsüg ist, bei kleiner Leistung die schaltenden Halbleiter, die zugehörigen Treiberstufen und weitere Steuerelektranik in cinem integrierten Schaltkreis zu verschälten, ander dass bei großer Leistung nor die Treiberstufen und die weitere Steuerelektrönik in einem

integrierten Schaltkreis verschaltet sind.

m die Aynchronizität der Datenübertragung zu gewährlersten Sat, dass der zwelle „tektronische Schalter (52) synchron zum ersten elektronischen Schalier (51) eingeschalte

wird, aber wenn Daten ausgesendet werden süllen, länger eingeschaltet bleibt.

Die Information wird dabei durch unterschiedliche zwei oder drei längere Einschaltzeiten des

zweiten elektronischen Schalters (82) in einer dualen oder temnären Logik vodiert.

Durch mehrere gleichartige Treiberstufen, die von derselben Spannungsversorgung betrieben werden, und Crappen von LEDs unterschiedlichen Tyrpuses, die von diesen Treibem angesteuert werden, und Licht der Farben rat, grün and hlau abstrahlen, kann durch

onterschiedliche Pulsung die Farbiemperstur and die Farbart verändert werden.

Schaltangstechnisch sei noch hingewiesen, dass parallıl zu den Eingangsanschlüssen (1, 2

pannung (L/1} angeschaltet ist, ein Kundensator und parallel zum

an denen die Emgangsst

zweiten elektronischen Schalter (S2) ein RC oder RCD Snobber geschaltet ist.

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1. Treiberstafe mit der Möglichkeit der synchronen Datenüberiragung zum Betreiben von Leuchtmätteln, bestehend ans einem positiven (1} um) einem negativen Finganzsanschluss (2X an die die Eingangsspannung (11) angelopt ist, einem positiven (3) und einem segativen Ausgangsanschluss (4), zwei elektronischen Schalter (S1, 523, zwei Dieden (DI, DZ} und einer Apule (LT) dadurch gekennzeichnet, dass an den positiven Eingangsanschluss (1) der positive Ausgangsanschluss (3), die Kathode der ersten Diede (D1} und der erste Anschluss der Spule (L1) angeschlossen sind, an den negativen Ausgangsanschluss (4) die Kathade der zweiten Diode (DO) geschaltet ist. an den zweiten Anschluss der Spule (L13 der positive Anschluss des zweiten elektronischen Schalters (S2) und die, Anode der zweiten Diade {DZ} geschaltet sind, an den negativen Anschluss des zweien elektronischen Schalters (523) der positive Anschluss des ersten elektronischen

Schalters (ST) und die Anade der ersten Diode (DI} geschaltet sind, und an den negativen Anschluss des arsten elektronischen Schalters (S1} der negative Eingangsanschluss (2) geschaltet ist.

2, Treiberstufe gemäß Anspruch | dadurch gekennzeichnet, dass der Stram in der Saufe (11) durch eine Messyorrichtung erfasst und. einem Zweipunktregler mit Hysterese zugeführt wird, and das Ausgangssignal des Zweipunktreglers als Sieuersienal Alr die Treiberstufen des ersten (X1} und des zweiten elektronischen Nchalters (52) dient, wobei die Einschaltzeit des zweiten elektronischen Schalters (S2) verlängert werden kann, die Last besteht aus einer Serienschaltung einer schnellen Diode (DZ) mit einer oder mehreren Leuchtdioden (LED) die sichthares Licht ixler Intranets ung oder ultraviplette Sirahlung ausstrahlen.

3. Treiberstufe gemäfl einem der Ansprüche | oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die beiden elektronischen Schalter {S1. S2} durch einen Halbbrückentreiher mit getrennten Steuersienaleingäguen angesteuert sind,

4. Treiberstufe gemäß einem der Ansprüche | bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Slektronischen Schalter (ST, SZ) gemeinsam in einem Modal verschaftet sind,

5 Treiberstufe gemäß einem der Ansprüche } bis 4 dadarch gekennzeichnet, dass die olektranischen Schalter (S1, S2) und die Dioden (Di, D2)} durch strombidirektionale Schalter, bestehend aus je einem elektronischen Schalter mi antiparalleler Dinde,

Ersetzt werden,

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7. Treiberstufe gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 dadarch gekennzeichnet, dass der

}z aynchren zum ersten elektranischen Schalter (ST)

weite elektronische Schalter (S eingeschaltet wird, aber wenn Daten ausgesendet werden sollen länger vingeschaltet bleibt.

8. Treiberstufe gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass durch unterschiedliche zwei oder drei Jängere Einschaltzeiten des zweiten „Jektronischen Schulters (SZ) die Information in einer dualen oder temmären Logik cochent win

9 Treiberstufe gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 dadurek gekennzeichnet, dass mehrere gleichartige Treiberstufen von derselben Spannungsversorgung betrieben werden, die GCrüupmen von LEDs die von diesen Treibern angesieuert werden von anterschiedlichem Typas sind und Licht der Farben rat, grün und blau abstrahlen und durch unterschiedliche Polsume die Farbiemperatur and die Parbart verändert werden kann,

10, Treiberstufe gemäß einem der Ansprüche | bis # dadurch gekennzeichnet, dass parallel zu den Eingangsanschlüssen (1. 2}, an denen die Kingangsspanneng € MD angeschaltet ist, cin Kondensator und parallel zum zweiten elektronischen Schalter

{82} ein RC oder RCD Snaubbher geschaltet Ist,

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Claims (8)

1. Treiberstüfe mit der Möglichkeit der aynchronen Datenübertragung zum Betreiben von Leuchtmitteln, bestehend aus einem positiven (1} und einem Negativen FKingangsanschluss (2), an die eine Fingangsspannung {LT} angelegt ist, einem posiliven {3} and einem egativen Äusgangsanschluss (4), zwei elektronischen Schaltern (S1. 82), zwei Dioden (DI, D2) und einer Spule (L1} dadurch gekennzeichnet, dass an den positiven Eingangsanschluss (1} der positive Ausgangsanschluss (3), die Kathode der ersten Diode (DIiy und der erste Anschluss der Spule (LI) angeschlossen sind, an den negativen Ausgangsanschluss (4) die Kathode der zweiten. Diode (DZ) geschaltet ist, an den zweiten Anschluss der Spule

{L1) der positive Anschluss des zweiten elektronischen Schalters (SZ) und die Anode der zweiten Diode (DZ) geschaltet sind, an den nexativen Anschluss des zweiten elektronischen Schalters (S2) der positive Anschluss des ersten elektronischen Schaliers (S1} and die Anode der ersten Diode (D1)} geschaltet sind, und an den negativen Anschluss des ersten elektronischen Ächalters (ST) der negative Eingangsanschluss (2) geschaltet ja.

3. Treiberstufe gemäß Anspruch | dadurch gekennzeichnet, dass der Stram in der Spule durch eine Messvortichtung erfasst und einem Zweipunktregler zugeführt wird, und das Ausgangssignal des Zweipunktregiers als Sieuersignal für die Treiberstüfe des ersten elektronischen Schalters {S1) dient, and die Treiberstufe des zweiten elektrontschen Schalters (S2) durch ein Sıgnal, das synchron zum Ausgangssignal des Zweipunktreglors, aber durch eine zusätzliche Vorrichtung verlängert werden kam, angeRfeuert wird,

3. Treiberstufe gemäß einem der Ansprüche I oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Last aus einer oder mehreren Leuchtdioden (LED) die sichtbares Licht oder Infrarotstrahlung oder ultravinlette Strahlung ausstrahlen, besteht.

4 Treiberstufe gemäß sinem der Ansprüche I bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass die beiden elektronischen Schalter {S1. NZ) durch einen Halbbrückentreiber mit getrennten Steuersignaleingängen angestegert sind.

5, Treiberstufe gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass die

elektranischen Schalter (S1, 52) gemeinsam in einem Modul verschaltet sind,

6. Treiberstufe gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass die

elektronischen Schalter (S1, 852} durch antiparallele Dioden, und die Dioden (DH, DZ)

durch antiparaliele elektronische Schalter überbrückt werden, also strombidirektionale & TELV/A23-2024//fh/20241231

ZULETZT VORGELEGTE ANSPRÜCHE

7. Treiberstufe gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass durch Ausschalten des ersten elektrenischen Schalters (S1} bei gleichzeitigem Leitendbieiben des zweiten olektranischen Schulters {S2) der Stromfluss in der Last unterbrechen ist und durch diese Taktung des Stroms durch die Last Daten Ausgesendet werden.

8. Treiberstafe gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass durch unterschiedlich mögliche zwei oder drei längerer Einschaltzeiten des zweiten elektronischen Schalters (52) gegenüber der Einschaltzeit des ersten elektronischen Schalters (ST) die Daten in einer dualen oder ternären Logik codiert werden.

5. Treiberstufe dadurch gekennzeichnet, dass mehrere gleichartige Treiberstufen gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 von derselben Spannungsversorgung beineben werden, die Leuchtdioden oder die Gruppen von Leuchtdioden die von diesen Treibern angesteuert werden von unterschiedlichem Typus sind und Licht der Färben rot, grün and blau abstrablen und durch unterschiedliche Pulsung die Farbhiemperater und die Farbari verändert werden können,

10, Treiberstufe gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 dadurch gekennzeichnet, dass parallel zu den Eingangsanschlüssen (1, 7} an denen die Eingangsspannung (UL) angeschaltet ist, ein Kondensator und parallel zum zweiten elektronischen Schalter

{S2) eim RC oder ROD Snubhber geschaltet ist

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ZULETZT VORGELEGTE ANSPRÜCHE