AT526271A1

AT526271A1 - Conveyor for a mobile material processing machine

Info

Publication number: AT526271A1
Application number: ATA50027/2023A
Authority: AT
Inventors: Wirth Daniel
Original assignee: Rubble Master Hmh Gmbh
Priority date: 2023-01-23
Filing date: 2023-01-23
Publication date: 2023-11-15

Abstract

Es wird ein Förderer (1) für eine mobile Materialverarbeitungsmaschine, mit einem Aufnahmeabschnitt (3), der mit einem, um zwei quer zueinander liegende Drehachsen (10,13), verschwenkbaren Transportabschnitt (5) verbunden ist, beschrieben. Um einen Förderer bereitzustellen, der trotz einer kompakten Transportierbarkeit eine für den Fördergurt des Förderers schonende Verlagerung ermöglicht, wird vorgeschlagen, dass der Transportabschnitt (5) einen um eine Stelltriebabschnittlängsachse (11) als erste Drehachse (10) drehbar und in Richtung der ersten Drehachse (10) verlagerbar angeordneten Stelltriebabschnitt (8) und einen um die zweite Drehachse (13) drehbar mit dem Stelltriebabschnitt (8) verbundenen Schwenkabschnitt (9) aufweist und dass im Stelltriebabschnitt (8) zum gleichzeitigen relativen Verlagern des Transportabschnitts (5) bezüglich des Aufnahmeabschnitts (3) um und in Richtung der ersten Drehachse (10) eine Kulissensteuerung (12) vorgesehen ist.A conveyor (1) for a mobile material processing machine is described, having a receiving section (3) which is connected to a transport section (5) which can be pivoted about two axes of rotation (10, 13) lying transversely to one another. In order to provide a conveyor which, despite being compactly transportable, enables a displacement that is gentle on the conveyor belt of the conveyor, it is proposed that the transport section (5) is rotatable about an actuator section longitudinal axis (11) as the first axis of rotation (10) and in the direction of the first axis of rotation ( 10) displaceably arranged actuator section (8) and a pivoting section (9) connected to the actuator section (8) so as to be rotatable about the second axis of rotation (13) and that in the actuator section (8) for the simultaneous relative displacement of the transport section (5) with respect to the receiving section ( 3) a link control (12) is provided around and in the direction of the first axis of rotation (10).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Förderer für eine mobile The invention relates to a conveyor for a mobile

Materialverarbeitungsmaschine, mit einem Aufnahmeabschnitt, der mit einem, um zwei quer zueinander liegende Drehachsen, verschwenkbaren Transportabschnitt verbunden ist. Als mobile Materialverarbeitungsmaschine kann beispielsweise ein Material processing machine, with a receiving section which is connected to a transport section which can be pivoted about two axes of rotation lying transversely to one another. For example, a mobile material processing machine can be used

mobiler Brecher und/oder eine mobile Siebanlage dienen. mobile crusher and/or a mobile screening plant are used.

Aus der DE102015104498B4 ist ein Förderer für eine mobile Materialverarbeitungsmaschine bekannt. Der Förderer weist einen am Rahmen der Materialverarbeitungsmaschine angeordneten Aufnahmeabschnitt zum Aufnehmen des Fördermaterials und einen materialabwurfseitigen Transportabschnitt auf, zwischen denen ein Verbindungsabschnitt angeordnet ist. Der Verbindungsabschnitt ist dabei über ein Drehgelenk um eine Hochachse verschwenkbar am Aufnahmeabschnitt angeordnet. Der Transportabschnitt ist über eine in Aufnahmeabschnittlängsrichtung verlaufende Drehachse, also um eine quer zur Hochachse liegende Drehachse, verschwenkbar im Verbindungsabschnitt gelagert. Der Transportabschnitt kann somit über den Verbindungsabschnitt bezüglich des Aufnahmeabschnitts um eine Hochachse verschwenkt werden und bezüglich des Aufnahmeabschnitts und des Verbindungsabschnitts um eine in Aufnahmeabschnittlängsrichtung verlaufende Drehachse rotiert werden, sodass der Transportabschnitt um zwei quer zueinander liegende Drehachsen, verschwenkbar ist. Auf diese Weise kann der Förderer bei Nichtgebrauch, beispielsweise bei Transporttätigkeiten, in eine lateral entlang der Materialverarbeitungsmaschine verlaufende Transportposition verschwenkt werden, in dem der Transportabschnitt zuerst um die entlang der Aufnahmeabschnittlängsrichtung verlaufende Drehachse From DE102015104498B4 a conveyor for a mobile material processing machine is known. The conveyor has a receiving section arranged on the frame of the material processing machine for receiving the conveyed material and a transport section on the material discharge side, between which a connecting section is arranged. The connecting section is arranged on the receiving section so that it can pivot about a vertical axis via a swivel joint. The transport section is pivotably mounted in the connecting section via an axis of rotation running in the longitudinal direction of the receiving section, i.e. about an axis of rotation lying transversely to the vertical axis. The transport section can thus be pivoted about a vertical axis with respect to the receiving section via the connecting section and can be rotated with respect to the receiving section and the connecting section about an axis of rotation running in the longitudinal direction of the receiving section, so that the transport section can be pivoted about two axes of rotation lying transversely to one another. In this way, when not in use, for example during transport activities, the conveyor can be pivoted into a transport position that runs laterally along the material processing machine, in which the transport section first rotates around the axis of rotation running along the longitudinal direction of the receiving section

rotiert wird und anschließend der Verbindungsabschnitt gemeinsam mit dem is rotated and then the connecting section together with the

Abnutzung und Beschädigung des Fördergurts kommt. Wear and damage to the conveyor belt occurs.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen Förderer der eingangs geschildert Art vorzuschlagen, der trotz einer kompakten Transportierbarkeit eine für The invention is therefore based on the object of proposing a conveyor of the type described at the beginning, which, despite being compactly transportable, has a for

den Fördergurt des Förderers schonende Verlagerung ermöglicht. allows the conveyor belt to be moved gently.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass der Transportabschnitt einen um eine Stelltriebabschnittlängsachse als erste Drehachse drehbar und in Richtung der ersten Drehachse verlagerbar angeordneten Stelltriebabschnitt und einen um die zweite Drehachse drehbar mit dem Stelltriebabschnitt verbundenen Schwenkabschnitt aufweist und dass im Stelltriebabschnitt zum gleichzeitigen relativen Verlagern des Transportabschnitts bezüglich des Aufnahmeabschnitts um The invention solves the problem in that the transport section has an actuator section which is rotatable about an actuator section longitudinal axis as a first axis of rotation and displaceable in the direction of the first axis of rotation and a pivoting section which is rotatably connected to the actuator section about the second axis of rotation and that in the actuator section for simultaneous relative displacement of the Transport section with respect to the receiving section

und in Richtung der ersten Drehachse eine Kulissensteuerung vorgesehen ist. and a link control is provided in the direction of the first axis of rotation.

Zufolge der erfindungsgemäßen Merkmale ergibt sich beim Verlagern des Förderers von einer Betriebsposition in eine Transportposition bzw. in eine dazwischen liegende Zwischenposition eine Längenreduktion des Förderers, da der Transportabschnitt Ja nicht nur um die erste Drehachse, welche parallel zur Förderrichtung des Förderers in Betriebsposition verläuft, rotiert wird, sondern gleichzeitig in Richtung der ersten Drehachse eingefahren werden kann, sodass der Fördergurt gegenüber dem Fördergestell, um das er umlaufend geführt ist, gelockert wird. Der dadurch gelockerte Fördergurt kann somit gemeinsam mit dem Transportabschnitt rotiert werden, ohne dabei hohen verdrehbedingten Spannungen ausgesetzt zu werden. Darüber hinaus kann umgekehrt durch die Verlängerbarkeit As a result of the features according to the invention, when the conveyor is moved from an operating position to a transport position or to an intermediate position in between, there is a reduction in the length of the conveyor, since the transport section does not only rotate about the first axis of rotation, which runs parallel to the conveying direction of the conveyor in the operating position but at the same time can be retracted in the direction of the first axis of rotation, so that the conveyor belt is loosened relative to the conveyor frame around which it is guided. The thus loosened conveyor belt can thus be rotated together with the transport section without being exposed to high tensions caused by twisting. In addition, the reverse can be achieved through the extendability

des Förderers dessen Abwurfpunkt weiter von der Materialverarbeitungsmaschine, the conveyor's discharge point is further away from the material processing machine,

Materialverarbeitungsmaschinenlängsrichtung eingeklappt werden kann. Zum Material processing machine longitudinal direction can be folded. For the

der Fördergurt gespannt und dessen ordnungsgemäßer Einsatz ermöglicht wird. the conveyor belt is tensioned and its proper use is enabled.

Grundsätzlich ist es unerheblich, in welcher Reihenfolge die beiden Drehachsen ausgehend vom Aufnahmeabschnitt angeordnet sind, sodass dem Aufnahmeabschnitt in Förderrichtung der Schwenkabschnitt folgen kann, dem wiederum der Stelltriebabschnitt folgen kann. Besonders kompakte Konstruktionsverhältnisse ergeben sich jedoch, wenn der Transportabschnitt einen um eine Stelltriebabschnittlängsachse als erste Drehachse im Aufnahmeabschnitt drehbar und in Richtung der ersten Drehachse verlagerbar angeordneten Stelltriebabschnitt und einen um die zweite Drehachse schwenkbar am Stelltriebabschnitt gelagerten Schwenkabschnitt aufweist und dass der Stelltriebabschnitt zum gleichzeitigen relativen Verlagern des Transportabschnitts bezüglich des Aufnahmeabschnitts um und in Richtung der ersten Drehachse über eine Kulissensteuerung mit dem Aufnahmeabschnitt wirkverbunden ist. Da der Stelltriebabschnitt im Aufnahmeabschnitt drehbar und in Richtung der ersten Drehachse verlagerbar angeordnet ist, wird dessen Kulissensteuerung vor etwaigen Materialgut geschützt, da die empfindlichen Komponenten des Förderers im In principle, it is irrelevant in which order the two axes of rotation are arranged starting from the receiving section, so that the pivoting section can follow the receiving section in the conveying direction, which in turn can be followed by the actuating drive section. However, particularly compact construction conditions arise if the transport section has an actuator section which is arranged to be rotatable about an actuator section longitudinal axis as the first axis of rotation in the receiving section and displaceable in the direction of the first axis of rotation and a pivot section which is mounted on the actuator section so as to be pivotable about the second axis of rotation and that the actuator section is used for simultaneous relative displacement of the Transport section is operatively connected to the receiving section with respect to the receiving section around and in the direction of the first axis of rotation via a link control. Since the actuator section is arranged in the receiving section so that it can be rotated and moved in the direction of the first axis of rotation, its link control is protected from any material, since the sensitive components of the conveyor are in the

Gehäuse des Aufnahmeabschnitts angeordnet sein können. Housing of the receiving section can be arranged.

Um eine zuverlässige und robuste Drehung bzw. Rotation des Transportabschnitts um die erste Drehachse zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass die Kulissensteuerung eine im Stelltriebabschnitt vorgesehene Kulissenführung für ein In order to enable a reliable and robust rotation or rotation of the transport section about the first axis of rotation, it is proposed that the link control has a link guide provided in the actuator section

oder mehrere mit der Kulissenführung zusammenwirkende, fest am or several people working together with the scenery management, fixed on

werden. become.

Eine besonders gleichmäßige Verlagerung des Transportabschnitts ergibt sich, wenn die Kulissensteuerung eine wenigstens abschnittsweise helixförmig um die erste Drehachse verlaufende Kulissenführung am Stelltriebabschnitt umfasst. Die helixförmige Kulissenführung kann als Nut ausgebildet sein, in die als Federn ausgestaltete Führungselemente der Kulissensteuerung eingreifen. Die Führungselemente können vorzugsweise fest mit dem Aufnahmeabschnitt verbunden sein, sodass sich der Stelltriebabschnitt relativ zum Aufnahmeabschnitt bewegt, also rotiert bzw. einen Vorschub erfährt. Es können auch zwei paralle! zueinander verlaufende abschnittsweise helixförmig um die erste Drehachse verlaufende Kulissenführungen am Stelltriebabschnitt vorgesehen sein, sodass sich eine doppelhelixförmige Kulissenführung ergibt, in die je ein Kulissenstein bzw. eine Feder eingreift. Durch diesen doppelten Eingriff kann die Stabilität der A particularly uniform displacement of the transport section results when the link control comprises a link guide on the actuator section that extends at least in sections in a helical shape around the first axis of rotation. The helical link guide can be designed as a groove into which guide elements of the link control designed as springs engage. The guide elements can preferably be firmly connected to the receiving section, so that the actuator section moves relative to the receiving section, i.e. rotates or experiences a feed. There can also be two in parallel! Link guides that extend in sections helically around the first axis of rotation can be provided on the actuator section, so that a double-helix-shaped link guide is formed, in each of which a link block or a spring engages. This double intervention can increase the stability of the

Kulissensteuerung weiter erhöht werden. Scene control can be further increased.

Damit die Spannung des Fördergurts auch unabhängig von der Verlagerung zwischen der Transportposition und Betriebsposition jJustiert werden kann, empfiehlt es sich in einer besonders praktischen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Förderers, dass an den helixförmig um die erste Drehachse verlaufenden Führungsabschnitt der Kulissenführung ein in Richtung der ersten Drehachse verlaufender Führungsabschnitt anschließt. Dieser parallel zur Stelltriebabschnittlängsachse verlaufende Führungsabschnitt kann dabei in Förderrichtung gesehen vor und/oder nach dem helixförmigen Führungsabschnitt angeordnet sein, sodass der Transportabschnitt vor und/oder nach dem Rotieren um die erste Drehachse weiter gestreckt bzw. gestaucht werden kann, ohne weiter rotiert zu werden. Insbesondere durch das zusätzliche Strecken kann im Gegensatz So that the tension of the conveyor belt can also be adjusted independently of the displacement between the transport position and operating position, it is recommended in a particularly practical embodiment of the conveyor according to the invention that on the guide section of the link guide that runs helically around the first axis of rotation, there is a guide section that runs in the direction of the first axis of rotation Guide section connects. This guide section, which runs parallel to the actuator section's longitudinal axis, can be arranged before and/or after the helical guide section when viewed in the conveying direction, so that the transport section can be further stretched or compressed before and/or after rotating about the first axis of rotation without being rotated further. In particular, the additional stretching can be in contrast

zu aus dem Stand der Technik bekannten, einklappbaren Förderern ein größeres a larger one than the collapsible conveyors known from the prior art

Materialverarbeitungsmaschine beabstandet werden kann. Material processing machine can be spaced.

Um den Stelltriebabschnitt einerseits unanfällig gegenüber etwaigem interferierendem Material auszugestalten und gleichzeitig sicherzustellen, dass der Stelltriebabschnitt ausreichend Kraft für die Rotation und den Vorschub bereitstellen kann, wird vorgeschlagen, dass der Stelltriebabschnitt einen Stellzylinder umfasst, dessen Kolben als Teil der Kulissensteuerung fest mit dem Aufnahmeabschnitt verbunden ist und dass eine Kulissenführung der Kulissensteuerung in einer Zylinderrohraußenfläche des Stellzylinders vorgesehen ist. Der Stellzylinder kann kompakt im Aufnahmeabschnitt gelagert sein. Die Kulissenführung kann in die In order to make the actuator section insensitive to any interfering material and at the same time to ensure that the actuator section can provide sufficient force for rotation and feed, it is proposed that the actuator section comprises an actuating cylinder, the piston of which is firmly connected to the receiving section as part of the link control and that a link guide of the link control is provided in a cylinder tube outer surface of the actuating cylinder. The actuating cylinder can be stored compactly in the receiving section. The scenery guide can be in the

Zylinderrohraußenfläche eingefräst sein. Cylinder tube outer surface must be milled.

Damit die Materialverarbeitungsmaschine in Transportposition des Förderers besonders schmal ausgebildet ist, kann eine Kulissenführung der Kulissensteuerung dazu ausgebildet sein, den Transportabschnitt, bei einer Verlagerung in Richtung der ersten Drehachse über die gesamte Kulissenführung, um 90° zu dieser ersten Drehachse zu verschwenken. Dies bedeutet, dass die Kulissenführung so ausgestaltet ist, dass die Ebene des Transportabschnitts in der ersten Endlage der Kulissenführung 90° zur Ebene des Transportabschnitts in der zweiten Endlage der Kulissenführung steht. Wird der Transportabschnitt nämlich genau um 90° verschwenkt bzw. rotiert, bevor er um die zweite Drehachse eingeklappt wird, so verläuft die größte Oberfläche des Transportabschnitts in Transportposition parallel zum Seitenrahmen der Materialverarbeitungsmaschine, sodass der Förderer eng an der Seite der Materialverarbeitungsmaschine anliegend So that the material processing machine is particularly narrow in the transport position of the conveyor, a link guide of the link control can be designed to pivot the transport section by 90 ° to this first axis of rotation when shifted in the direction of the first axis of rotation over the entire link guide. This means that the link guide is designed in such a way that the plane of the transport section in the first end position of the link guide is 90° to the plane of the transport section in the second end position of the link guide. If the transport section is pivoted or rotated exactly 90° before it is folded in around the second axis of rotation, the largest surface of the transport section in the transport position runs parallel to the side frame of the material processing machine, so that the conveyor lies closely against the side of the material processing machine

gelagert werden kann. can be stored.

Um die Länge des Förderers zu maximieren, ohne dabei eine massive Ausgestaltung des Förderers oder andere Stützkonstruktionen zu bedingen, wird vorgeschlagen, dass einem die zweite Drehachse bildenden Drehgelenk ein das Drehgelenk in Richtung des Aufnahmeabschnitts überragender Anschlag In order to maximize the length of the conveyor without requiring a massive design of the conveyor or other support structures, it is proposed that a swivel joint forming the second axis of rotation has a stop that projects beyond the swivel joint in the direction of the receiving section

zugeordnet ist. Durch den Anschlag kann sich das Drehgelenk samt assigned. The stop allows the swivel joint to move together

sodass der Schwenkabschnitt verhältnismäßig lang ausgebildet sein kann. so that the pivoting section can be designed to be relatively long.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es The subject matter of the invention is shown, for example, in the drawing. It

zeigen show

Fig. 1 eine Siebanlage mit einem erfindungsgemäßen Förderer in Transportposition, 1 shows a screening system with a conveyor according to the invention in transport position,

Fig. 2 eine Seitenansicht eines schematischen Schnitts durch den erfindungsgemäßen Förderer in Betriebsposition, 2 is a side view of a schematic section through the conveyor according to the invention in the operating position,

Fig. 3 eine Seitenansicht eines schematischen Schnitts durch den erfindungsgemäßen Förderer in einer Zwischenposition und Fig. 3 is a side view of a schematic section through the conveyor according to the invention in an intermediate position and

Fig. 4 eine Draufsicht eines schematischen Schnitts durch den erfindungsgemäßen Fig. 4 is a top view of a schematic section through the device according to the invention

Förderer in einer Transportposition. Conveyor in a transport position.

Ein erfindungsgemäßer Förderer 1 kann für eine mobile Materialverarbeitungsmaschine, beispielweise eine in der Fig. 1 dargestellte Siebanlage B eingesetzt werden. Der Förderer 1 kann jedoch auch für andere Materialverarbeitungsmaschinen, beispielsweise für einen Brecher oder eine Siebanlagen-Brecherkombination, eingesetzt werden. Wie insbesondere den Figs. 2 bis 4 zu entnehmen ist, weist der Förderer 1 einen am Rahmen 2 der Materialverarbeitungsmaschine montierbaren Aufnahmeabschnitt 3 auf, auf dem eine Aufnahmeschurre 4 zur Aufnahme von Materialgut angeordnet sein kann und einen mit dem Aufnahmeabschnitt 3 verbundenen Transportabschnitt 5, der die Transportbahn für das Materialgut bildet. Um den Aufnahmeabschnitt 3 und den Transportabschnitt 5 ist ein über einen Antrieb A antreibbarer Fördergurt 6 entlang von Fördergurtrollen 7 umlaufend geführt. Zum Fördern von Materialgurt befindet sich der Förderer 1 in einer in Fig. 2 dargestellten Betriebsposition. Bei einem Ortswechsel der mobilen Materialverarbeitungsmaschine wird der Förderer 1 in dessen Transportposition gebracht. Hierzu weist der Transportabschnitt 5 zwei Abschnitte auf, einen Stelltriebabschnitt 8 und einen Schwenkabschnitt 9. Der A conveyor 1 according to the invention can be used for a mobile material processing machine, for example a screening system B shown in FIG. 1. However, the conveyor 1 can also be used for other material processing machines, for example for a crusher or a screening plant-crusher combination. As shown in particular in Figs. 2 to 4, the conveyor 1 has a receiving section 3 that can be mounted on the frame 2 of the material processing machine, on which a receiving chute 4 can be arranged for receiving material, and a transport section 5 connected to the receiving section 3, which forms the transport path for the material forms. A conveyor belt 6 that can be driven via a drive A is guided around the receiving section 3 and the transport section 5 along conveyor belt rollers 7. To convey material belts, the conveyor 1 is in an operating position shown in FIG. 2. When the mobile material processing machine changes location, the conveyor 1 is brought into its transport position. For this purpose, the transport section 5 has two sections, an actuator section 8 and a pivoting section 9. The

Stelltriebabschnitt 8 ist um eine erste Drehachse 10, welche parallel zur Actuator section 8 is about a first axis of rotation 10, which is parallel to the

Vertikalachse ausgebildet sein. Be formed vertical axis.

Wie aus den Figs. 2 bis 4 ersichtlich ist, kann die Kulissensteuerung 12 eine Kulissenführung 15 in Form einer Nut aufweisen, in die fest am Aufnahmeabschnitt 3 angeordnete Führungselemente 16 als Federn eingreifen. Zur Beaufschlagung der Linearbewegung des Stelltriebabschnitts 8 kann die Kulissensteuerung 12 einen Linearaktuator 17 umfassen. Die Kulissenführung 15 kann dabei vorzugsweise helixförmig um die erste Drehachse 10 verlaufen, sodass sich ein Steilschraubengewinde ergibt. Es können euch zwei parallel zueinander verlaufende helixförmige um die erste Drehachse 10 verlaufende Kulissenführungen 15 vorgesehen sein, sodass sich eine doppelhelixförmige Kulissenführung 15 ergibt, As shown in Figs. 2 to 4, the link control 12 can have a link guide 15 in the form of a groove, into which guide elements 16 fixedly arranged on the receiving section 3 engage as springs. To act on the linear movement of the actuator section 8, the link control 12 can include a linear actuator 17. The link guide 15 can preferably run helically around the first axis of rotation 10, so that a steep screw thread results. Two helical link guides 15 running parallel to one another around the first axis of rotation 10 can be provided, so that a double helical link guide 15 results.

in die Je wenigstens ein Führungselement 16 eingreift. into which at least one guide element 16 engages.

Vorzugsweise ist die Kulissenführung 15 derart ausgebildet, dass der Transportabschnitt 5 bei der kulissensteuerungbedingten Beaufschlagung über die gesamte Kulissenführung 15 um 90° rotiert wird. Dies bedeutet, dass die größte gedachte Ebene parallel zum Fördergurt 6 des Transportabschnitts 5 in Zwischenposition 90° zur gröRten gedachten Ebene des Transportabschnitts 5 in The link guide 15 is preferably designed in such a way that the transport section 5 is rotated by 90° over the entire link guide 15 when the link control is applied. This means that the largest imaginary plane is parallel to the conveyor belt 6 of the transport section 5 in an intermediate position 90 ° to the largest imaginary plane of the transport section 5 in

Betriebsposition steht. operating position.

Die Kulissenführung 15 kann, wie insbesondere der Fig. 3 zu entnehmen, neben einem gewundenen, helixförmig um die erste Drehachse 10 verlaufenden Führungsabschnitt 15a einen in Richtung der ersten Drehachse 10 also parallel zu dieser verlaufenden Führungsabschnitt 15b aufweisen, der, wie im Ausführungsbeispiel dargestellt, an einen oder aber auch an beide Endabschnitte des helixförmig um die erste Drehachse 10 verlaufenden Führungsabschnitts 15a anschließen kann. Auf diese Weise kann unabhängig von einer Rotation des The link guide 15 can, as can be seen in particular in FIG. can connect to one or both end sections of the guide section 15a, which extends helically around the first axis of rotation 10. In this way, regardless of the rotation of the

Transportabschnitts 5 der Förderer 1 weiter gestreckt bzw. gestaucht werden. Transport section 5 of the conveyor 1 can be further stretched or compressed.

Der Stelltriebabschnitt 8 kann einen Stellzylinder 18 mit einem Kolben 19 umfassen, der mit dem Aufnahmeabschnitt 3 verbunden ist. Die Kulissenführung 15 kann in die The actuator section 8 can include an actuating cylinder 18 with a piston 19 which is connected to the receiving section 3. The backdrop guide 15 can be in the

Zylinderrohraußenfläche 20 eingefräst sein. Cylinder tube outer surface 20 may be milled.

Wie ebenfalls in den Figs. 2 bis 4 angedeutet, kann dem Drehgelenk 14 ein das Drehgelenk 14 in Richtung des Aufnahmeabschnitts 3 überragender Anschlag 21 zugeordnet sein, wodurch der Schwenkabschnitt 9 gegen den Stelltriebabschnitt 8 As also in Figs. 2 to 4, the swivel joint 14 can be assigned a stop 21 which projects beyond the swivel joint 14 in the direction of the receiving section 3, whereby the pivot section 9 moves against the actuator section 8

abgestützt werden kann. can be supported.

Das Einklappen des Schwenkabschnitts 9 kann über einen weiteren Linearaktuator 22 erfolgen. Der Linearaktuator 22 kann am Anschlag 21 angreifen, der zur The pivoting section 9 can be folded in via another linear actuator 22. The linear actuator 22 can attack the stop 21, which is used

Kraftübertragung fest mit dem Schwenkabschnitt 9 verbunden sein kann. Power transmission can be firmly connected to the pivoting section 9.

Die Rotation und Verschwenkung des Förderers 1 kann über eine aus Übersichtlichkeitsgründen nur in Fig. 4 angedeutete Steuereinheit 23 erfolgen. Über The rotation and pivoting of the conveyor 1 can take place via a control unit 23, which is only indicated in FIG. 4 for reasons of clarity. Over

die Steuereinheit 23 kann auch der Antrieb A angesteuert werden. The control unit 23 can also control the drive A.

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Claims

(344760.3) HEL patent claims

1. Conveyor (1) for a mobile material processing machine, with a receiving section (3) which is connected to a transport section (5) which can be pivoted about two axes of rotation (10, 13) lying transversely to one another, characterized in that the transport section (5 ) an actuator section (8) arranged rotatably about an actuator section longitudinal axis (11) as a first axis of rotation (10) and displaceable in the direction of the first axis of rotation (10), and a pivoting section (9) connected to the actuator section (8) so as to be rotatable about the second axis of rotation (13). ) and that in the actuator section (8) for the simultaneous relative displacement of the transport section (5) with respect to the receiving section (3) around and in the direction of the first axis of rotation (10).

Scene control (12) is provided.

2. Conveyor (1) according to claim 1, characterized in that the link control (12) has a link guide (15) provided in the actuator section (8) for one or more guide elements which cooperate with the link guide (15) and are fixedly arranged on the receiving section (3). (16) and one that displaces the transport section (5) relative to the receiving section (3).

Linear actuator (17) includes.

3. Conveyor (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the link control (12) is helically shaped at least in sections around the first

Rotation axis (10) extending link guide (15) on the actuator section (8).

4. Conveyor (1) according to claim 2 or 3, characterized in that the link guide (15) has a groove and the guide element (16) has a groove in the groove

engaging spring is.

6. Conveyor (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the actuating drive section (8) comprises an actuating cylinder (18), the piston (19) of which is firmly connected to the receiving section (3) as part of the link control (12). is and that a link guide (15) of the link control (12) in one

Cylinder tube outer surface (21) of the actuating cylinder (15) is provided.

7. Conveyor (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that a link guide (15) of the link control (12) is designed to move the transport section (5) when shifted in the direction of the first axis of rotation (10). the entire link guide (15) at 90° to this first axis of rotation

(10) to pivot.

8. Conveyor (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that a swivel joint (14) forming the second axis of rotation has a stop (20) which projects beyond the swivel joint (14) in the direction of the receiving section (3).

assigned.

9. Mobile crusher as a material processing machine with a conveyor (1)

according to one of claims 1 to 8 as a side conveyor.

10. Mobile screening plant (B) as a material processing machine with a

Conveyor (1) according to one of claims 1 to 8 as a side conveyor.