AT526029A1

AT526029A1 - Sorting device for goods and method for sorting goods

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Publication number: AT526029A1
Application number: ATA50239/2022A
Authority: AT
Original assignee: Knapp Ag
Priority date: 2022-04-13
Filing date: 2022-04-13
Publication date: 2023-10-15
Also published as: WO2023197019A1

Abstract

Sortiervorrichtung für Waren umfassend eine Sortierendstelle (1) zur Ausgabe der Waren in ein Zielgebinde, wobei die Sortierendstelle (1) eine Ausgabeöffnung (2) und einen der Ausgabeöffnung (2) in einem Warenfluss der Sortiervorrichtung nachgeordneten Zielgebindeeinschub (3) zur Aufnahme des Zielgebindes umfasst, wobei die Sortiervorrichtung eine mechanische Betätigungsvorrichtung (4) und ein mit der Betätigungsvorrichtung (4) direkt mechanisch, hydraulisch und/oder pneumatisch verbundenes Blockierelement (5) aufweist, wobei das Blockierelement (5) einen Ruhezustand, in welchem das Blockierelement (5) den Warenfluss durch die Ausgabeöffnung (2) blockiert und einen Freigabezustand, in welchem das Blockierelement (5) den Warenfluss durch die Ausgabeöffnung (2) freigibt, aufweist, und wobei die Betätigungsvorrichtung (4) im Bereich des Zielgebindeeinschubs (3) derart angeordnet ist, dass die Betätigungsvorrichtung (4) beim Aufnehmen des Zielgebindes in den Zielgebindeeinschub (3) das Blockierelement (5) von dem Ruhezustand in den Freigabezustand, und beim Entfernen des Zielgebindes aus dem Zielgebindeeinschub (3) von dem Freigabezustand in den Ruhezustand versetzt.Sorting device for goods comprising a sorting end point (1) for dispensing the goods into a target container, the sorting end point (1) comprising an output opening (2) and a target container insert (3) arranged downstream of the output opening (2) in a flow of goods of the sorting device for receiving the target container , wherein the sorting device has a mechanical actuating device (4) and a blocking element (5) which is directly mechanically, hydraulically and / or pneumatically connected to the actuating device (4), the blocking element (5) having a rest state in which the blocking element (5). The flow of goods through the dispensing opening (2) is blocked and has a release state in which the blocking element (5) releases the flow of goods through the dispensing opening (2), and the actuating device (4) is arranged in the area of the target container insert (3) in such a way that the actuating device (4) moves the blocking element (5) from the idle state to the release state when the target container is picked up into the target container insert (3), and from the release state to the idle state when the target container is removed from the target container insert (3).

Description

Sortiervorrichtung für Waren und Verfahren zum Sortieren von Waren Sorting device for goods and method for sorting goods

Die Erfindung betrifft eine Sortiervorrichtung für Waren gemäß dem Oberbegriff von The invention relates to a sorting device for goods according to the preamble of

Anspruch 1 und ein Verfahren zum Sortieren von Waren gemäß Anspruch 10. Claim 1 and a method for sorting goods according to claim 10.

Auf dem Gebiet der Logistik sind Sortiervorrichtungen für Waren bekannt, welche Waren beispielsweise aus einem Warenlager oder von einem Wareneingangspunkt aus in verschiedene Zielgebinde sortieren. Dieser Prozess läuft in der Regel automatisiert auf Basis von Warenauftragsdaten ab, die bestimmen welche Waren in welche Zielbehälter sortiert werden. Eine Steuerung der Sortiervorrichtung ordnet dann bestimmte Ausgabeöffnungen oder Ausgabepunkte einzelner Sortierendstellen bestimmten Waren zu, um so die einzelnen In the field of logistics, sorting devices for goods are known, which sort goods, for example, from a warehouse or from a goods receipt point into different target containers. This process is usually automated based on goods order data, which determines which goods are sorted into which target containers. A control of the sorting device then assigns certain output openings or output points of individual sorting terminals to specific goods, so that the individual ones

Warenaufträge zu erfüllen. Fulfill orders for goods.

Eine wesentliche Funktion einer derartigen Sortiervorrichtung ist das Verhindern einer Ausgabe von Waren an einer Sortierendstelle, in welcher derzeit kein Zielgebinde vorhanden ist. Hierdurch können einerseits die Waren beschädigt werden, und andererseits muss in diesem Fall Bedienpersonal der Sortiervorrichtung einschreiten, um die Waren manuell in die entsprechenden Zielgebinde zu befördern. Da die Waren in derartigen Sortiervorrichtungen unter Umständen eine hohe Fördergeschwindigkeit und/oder ein hohes Gewicht aufweisen können ist eine derartige fehlerhafte Warenausgabe auch mit einem Verletzungsrisiko für das An essential function of such a sorting device is to prevent goods from being issued at a sorting end point in which there is currently no target container. On the one hand, this can damage the goods, and on the other hand, in this case, operating personnel of the sorting device must intervene to manually transport the goods into the corresponding target containers. Since the goods in such sorting devices may have a high conveying speed and/or a high weight, such incorrect goods output also poses a risk of injury to the person

Bedienpersonal verbunden. Operating personnel connected.

Im Stand der Technik bekannte Sortiervorrichtungen umfassen herkömmlicherweise eine Logik und eine Sensorik, welche einen derartigen ungewollten Abwurf einzelner Waren an einer Sortierendstelle, beispielsweise unter Einsatz von Lichtschranken oder Lichttastern verhindern. Die Logik bestimmt ob an der Sortierendstelle etwas abgeworfen werden darf oder soll, und die Sensorik bestimmt, ob die Sortierendstelle physikalisch frei ist und ob sich am Zielgebindeeinschub ein Zielgebinde zum Auffangen der ausgegebenen Waren befindet. Die Sensorik verhindert so, dass eine Ware abgegeben wird, wenn der Zielgebindeeinschub durch liegengebliebene Waren blockiert ist oder sich kein Zielgebinde im Zielgebindeeinschub befindet, kann aber nicht verhindern, dass Waren, die sich schon auf dem Weg in Richtung des Zielgebindeeinschubs befinden ins Leere oder im schlimmsten Fall auf einen Mitarbeiter fallen können, der in diesem Bereich hantiert. Das Bestücken des Zielgebindeeinschubs mit einem Zielgebinde und das Entfernen eines Zielgebindes aus dem Zielgebindeeinschub wird in der Regel von einer softwaregestützten Benutzerführung mit Sorting devices known in the prior art conventionally include logic and sensors which prevent such unwanted dropping of individual goods at a sorting end point, for example using light barriers or light sensors. The logic determines whether something can or should be dropped at the sorting end point, and the sensors determine whether the sorting end point is physically free and whether there is a target container at the target container insertion to catch the dispensed goods. The sensor system prevents goods from being delivered if the target container insertion is blocked by goods left lying or there is no target container in the target container insertion, but cannot prevent goods that are already on their way towards the target container insertion from falling into the void or in the In the worst case scenario, it can fall on an employee who is working in this area. Populating the target container slot with a target container and removing a target container from the target container slot is usually carried out using software-supported user guidance

entsprechend dahinterliegender Prozesslogik begleitet. accompanied according to the underlying process logic.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, eine Sortiervorrichtung für Waren und ein Verfahren zum Ausgeben von Waren bereitzustellen, welches die Nachteile The object of the present invention is therefore to provide a sorting device for goods and a method for dispensing goods which have the disadvantages

des Standes der Technik vermeidet. the state of the art is avoided.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Bereitstellung einer Sortiervorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 und einem Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 10 According to the invention, this object is achieved by providing a sorting device with the features of claim 1 and a method with the features of claim 10

gelöst. solved.

Dier erfindungsgemäße Sortiervorrichtung für Waren umfasst eine Sortierendstelle zur Ausgabe der Waren in ein Zielgebinde. Die Sortierendstelle umfasst zudem eine Ausgabeöffnung und einen der Ausgabeöffnung in einem Warenfluss der Sortiervorrichtung nachgeordneten Zielgebindeeinschub zur Aufnahme des Zielgebindes. Die Sortiervorrichtung weist eine mechanische Betätigungsvorrichtung und ein mit der Betätigungsvorrichtung direkt mechanisch, hydraulisch und/oder pneumatisch verbundenes Blockierelement auf. The sorting device for goods according to the invention comprises a sorting end point for dispensing the goods into a target container. The sorting end point also includes a dispensing opening and a target container insert arranged downstream of the dispensing opening in a flow of goods of the sorting device for receiving the target container. The sorting device has a mechanical actuation device and a blocking element that is directly mechanically, hydraulically and/or pneumatically connected to the actuation device.

Das Blockierelement weist seinerseits einen Ruhezustand, in welchem das Blockierelement den Warenfluss durch die Ausgabeöffnung blockiert und einen Freigabezustand, in welchem das Blockierelement den Warenfluss durch die Ausgabeöffnung freigibt, auf. Die Betätigungsvorrichtung ist im Bereich des Zielgebindeeinschubs derart angeordnet, dass die Betätigungsvorrichtung beim Aufnehmen des Zielgebindes in den Zielgebindeeinschub das Blockierelement von dem Ruhezustand in den Freigabezustand, und beim Entfernen des Zielgebindes aus dem Zielgebindeeinschub von dem Freigabezustand in den Ruhezustand The blocking element in turn has a rest state in which the blocking element blocks the flow of goods through the dispensing opening and a release state in which the blocking element releases the flow of goods through the dispensing opening. The actuating device is arranged in the area of the target container insertion in such a way that the actuating device moves the blocking element from the idle state to the release state when the target container is picked up into the target container insertion, and from the release state to the idle state when the target container is removed from the target container insertion

versetzt. offset.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Sortiervorrichtung mit der mechanischen Betätigungsvorrichtung, und dem mit der Betätigungsvorrichtung direkt mechanisch, hydraulisch und/oder pneumatisch verbundenes Blockierelement wird eine Sicherheitsvorrichtung in die Sortiervorrichtung integriert, die verhindert, dass eine Ware von der Sortiervorrichtung an einem Zielgebindeeinschub ausgegeben wird, solange die Betätigungsvorrichtung nicht mechanisch betätigt wird. Es wird somit verhindert, dass beispielsweise durch einen Softwarefehler oder durch eine fehlerhafte Positionserkennung des Zielgebindes beispielsweise mittels Laser eine Freigabe für den Abwurf einer Ware erfolgt, Due to the inventive design of the sorting device with the mechanical actuation device, and the blocking element which is directly mechanically, hydraulically and/or pneumatically connected to the actuation device, a safety device is integrated into the sorting device, which prevents goods from being dispensed from the sorting device at a target container insert as long as the actuating device is not operated mechanically. This prevents a release for the dropping of goods being made, for example due to a software error or incorrect position detection of the target container, for example by means of a laser,

ohne dass ein Zielgebinde in dem Zielgebindeeinschub aufgenommen ist. without a target container being accommodated in the target container insert.

Vorzugsweise umfasst die Betätigungsvorrichtung ein bewegliches Betätigungselement mit einer Rückstellautomatik, welche das Betätigungselement in eine Ruheposition zwingt, wobei wenn das Betätigungselement sich in der Ruheposition befindet, das Blockierelement in dem Ruhezustand ist. Das Betätigungselement ist vorzugsweise im Bereich des Zielgebindeeinschubs derart angeordnet, dass beim Aufnehmen des Zielgebindes in dem Preferably, the actuating device comprises a movable actuating element with an automatic reset mechanism, which forces the actuating element into a rest position, whereby when the actuating element is in the rest position, the blocking element is in the rest state. The actuating element is preferably arranged in the area of the target container insertion in such a way that when the target container is picked up in the

Zielgebindeeinschub das Zielgebinde an dem Betätigungselement anliegt, und das Target container insertion the target container rests on the actuating element, and that

Betätigungselement entgegen der Rückstellautomatik aus der Ruheposition versetzt. Hierdurch wird der Vorteil erreicht, dass beim Entfernen des Zielgebindes aus dem Zielgebindeeinschub das Blockierelement immer in den Ruhezustand zurückkehrt und eine Actuating element moved from the rest position against the automatic reset mechanism. This has the advantage that when the target container is removed from the target container insert, the blocking element always returns to the idle state and a

nachfolgende Warenausgabe in Abwesenheit des Zielgebindes verhindert wird. subsequent delivery of goods is prevented in the absence of the target container.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Sortiervorrichtung weist das Betätigungselement eine von der Ruheposition aus gemessene Betätigungsdistanz auf, und die Betätigungsvorrichtung ist dazu ausgebildet ist, beim Erreichen und/oder Überschreiten der Betätigungsdistanz durch das Betätigungselement das Blockierelement von dem Ruhezustand in den Freigabezustand zu versetzen und bei einem Unterschreiten der Betätigungsdistanz durch das Betätigungselement das Blockierelement von dem Freigabezustand in den Ruhezustand zu versetzen. Hierdurch wird sichergestellt, dass das Zielgebinde vollständig und korrekt in dem Zielgebindeeinschub eingesetzt wurde, bevor das Blockierelement eine According to a preferred embodiment of the sorting device, the actuating element has an actuating distance measured from the rest position, and the actuating device is designed to move the blocking element from the rest state to the release state when the actuating element reaches and / or exceeds the actuating distance and at a If the actuating element falls below the operating distance, the blocking element is moved from the release state to the idle state. This ensures that the target container has been completely and correctly inserted into the target container insert before the blocking element

Warenausgabe freigibt. Releases goods issue.

Vorzugsweise umfasst die Sortierendstelle eine Warenrutsche, und das Blockierelement blockiert im Ruhezustand einen Querschnitt der Warenrutsche zumindest teilweise. Hierdurch wird durch das Blockierelement eine physikalische Barriere geschaffen, welche eine Preferably, the sorting end point comprises a goods chute, and the blocking element at least partially blocks a cross section of the goods chute in the idle state. This creates a physical barrier through the blocking element

Warenabgabe verhindert. Delivery of goods prevented.

Gemäß einer Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung ist die Betätigungsvorrichtung mit dem Blockierelement pneumatisch verbunden, und umfasst ein 5/2-Wegeventil. Alternativ oder zusätzlich kann die Betätigungsvorrichtung mit dem Blockierelement mittels eines Bowdenzugs oder hydraulisch verbunden sein, oder die Betätigungsvorrichtung kann einen Pneumatikzylinder und ein Pneumatikventil umfassen. Zudem kann die Betätigungsvorrichtung ein mit dem Blockierelement verbundenes According to an embodiment variant of the sorting device according to the invention, the actuating device is pneumatically connected to the blocking element and comprises a 5/2-way valve. Alternatively or additionally, the actuating device can be connected to the blocking element by means of a Bowden cable or hydraulically, or the actuating device can comprise a pneumatic cylinder and a pneumatic valve. In addition, the actuating device can be connected to the blocking element

Betätigungsgestänge umfassen. Include actuating linkage.

Die Sortiervorrichtung kann zudem eine mit dem Blockierelement verbundene, elektronische Zielgebindeerfassungsvorrichtung umfassen, welche dazu ausgebildet ist ein Zielgebinde in dem Zielgebindeeinschub zu erfassen, und bei einem in dem Zielgebindeeinschub erfassten Zielgebinde eine Bewegung des Blockierelements aus dem Ruhezustand freizugeben. Hierdurch wird ein zusätzliches Sicherheitselement geschaffen, durch welches sichergestellt werden kann, dass die Betätigungsvorrichtung nicht mittels eines anderen Objekts als einem The sorting device can also include an electronic target container detection device connected to the blocking element, which is designed to detect a target container in the target container insert, and to release a movement of the blocking element from the rest state when a target container is detected in the target container insert. This creates an additional security element through which it can be ensured that the actuating device is not activated by an object other than one

Zielgebinde manipuliert wird. Das erfindungsgemäße Verfahren zum Ausgeben von Waren mit einer erfindungsgemäßen Target container is manipulated. The method according to the invention for dispensing goods with a method according to the invention

Sortiervorrichtung umfasst das Aufnehmen des Zielgebindes in den Zielgebindeeinschub, das Sorting device includes picking up the target container into the target container insert

Betätigen der Betätigungsvorrichtung durch das in dem Zielgebindeeinschub aufgenommenen Actuation of the actuating device by means of the container inserted in the target container

Zielgebinde, das Versetzen des Blockierelements in den Freigabezustand durch die Betätigungsvorrichtung und das Ausgeben einer Ware aus der Sortiervorrichtung in das Zielgebinde. Hierdurch wird sichergestellt, dass aus der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung keine Ware abgegeben wird, wenn kein Zielgebinde im Zielgebindeeinschub vorhanden ist. Vorzugsweise umfasst das Verfahren das Entfernen des Zielgebindes aus dem Zielgebindeeinschub und das Versetzen des Blockierelements in den Ruhezustand durch die Betätigungsvorrichtung. Hierdurch wird sichergestellt, dass das Target container, putting the blocking element into the release state by the actuating device and dispensing goods from the sorting device into the target container. This ensures that no goods are released from the sorting device according to the invention if there is no target container in the target container insert. Preferably, the method includes removing the target container from the target container insert and putting the blocking element into the idle state by the actuating device. This ensures that the

Blockierelement beim Entfernen des Zielgebindes wieder in den Ruhezustand versetzt wird. Blocking element is returned to the idle state when the target container is removed.

Bevorzugte und alternative Ausführungsvarianten der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung, sowie des erfindungsgemäßen Verfahrens werden in weiterer Folge anhand der Figuren näher Preferred and alternative embodiment variants of the sorting device according to the invention and the method according to the invention will be explained in more detail below with reference to the figures

erläutert. explained.

Figur 1 zeigt eine Sortierendstelle einer erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung. Figure 1 shows a sorting end point of a sorting device according to the invention.

Figur 2 zeigt eine Warenrutsche der Sortierendstelle gemäß Figur 1 mit einem Blockierelement, welches sich in einem Ruhezustand befindet. Figure 2 shows a goods chute of the sorting end point according to Figure 1 with a blocking element which is in a resting state.

Figur 3 zeigt das Blockierelement gemäß Figur 2 in einem Freigabezustand. Figure 3 shows the blocking element according to Figure 2 in a release state.

Figur 4 zeigt eine Betätigungsvorrichtung der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung mit einem Betätigungselement in einer Ruheposition. Figure 4 shows an actuating device of the sorting device according to the invention with an actuating element in a rest position.

Figur 5 zeigt die Betätigungsvorrichtung gemäß Figur 4, wobei das Betätigungselement aus der Ruheposition heraus versetzt ist. Figure 5 shows the actuating device according to Figure 4, with the actuating element being offset from the rest position.

Figur 6 zeigt eine Rückansicht der Betätigungsvorrichtung mit einer Rückstellautomatik. Figure 6 shows a rear view of the actuating device with an automatic reset mechanism.

Figur 1 zeigt eine Sortierendstelle 1 einer erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung für Waren zur Ausgabe der Waren in ein Zielgebinde. Das Zielgebinde und die Waren selbst sind in den Figuren nicht gesondert dargestellt. Ein Zielgebinde kann beispielsweise in Form einer Kiste oder eines Behälters vorliegen. Waren können jegliche Objekte sein, welche in einer Sortiervorrichtung verarbeitet werden können. Die Sortierendstelle 1 umfasst eine Ausgabeöffnung 2 und einen der Ausgabeöffnung 2 in einem Warenfluss der Sortiervorrichtung nachgeordneten Zielgebindeeinschub 3 zur Aufnahme des Zielgebindes. Der Warenfluss der Sortiervorrichtung verläuft beispielsweise ausgehend von einem Warenlager oder einem Wareneingangspunkt durch die Sortiervorrichtung, zur Sortierendstelle 1, durch die Ausgabeöffnung 2 hindurch, und zuletzt in das Zielgebinde. Die Sortiervorrichtung umfasst erfindungsgemäß eine mechanische Betätigungsvorrichtung 4 und ein mit der Betätigungsvorrichtung 4 direkt mechanisch, hydraulisch und/oder pneumatisch verbundenes Blockierelement 5. Das Blockierelement 5 weist einen Ruhezustand, in welchem das Blockierelement 5 den Warenfluss durch die Ausgabeöffnung 2 blockiert und einen Freigabezustand, in welchem das Blockierelement 5 den Warenfluss durch die Figure 1 shows a sorting end point 1 of a sorting device according to the invention for goods for dispensing the goods into a target container. The target container and the goods themselves are not shown separately in the figures. A target container can be in the form of a box or a container, for example. Goods can be any objects that can be processed in a sorting device. The sorting end point 1 comprises a dispensing opening 2 and a target container insert 3 arranged downstream of the dispensing opening 2 in a flow of goods of the sorting device for receiving the target container. The flow of goods from the sorting device runs, for example, starting from a warehouse or a goods receipt point through the sorting device, to the sorting end point 1, through the output opening 2, and finally into the target container. According to the invention, the sorting device comprises a mechanical actuating device 4 and a blocking element 5 which is directly mechanically, hydraulically and/or pneumatically connected to the actuating device 4. The blocking element 5 has a rest state in which the blocking element 5 blocks the flow of goods through the dispensing opening 2 and a release state, in which the blocking element 5 prevents the flow of goods through

Ausgabeöffnung 2 freigibt, auf. In Figur 1 und in Figur 3, welche das Blockierelement 5, wie Dispensing opening 2 releases. In Figure 1 and in Figure 3, which the blocking element 5, like

ebenfalls die Figur 2, im Detail zeigt, ist das Blockierelement 5 in seinem Freigabezustand dargestellt, während in Figur 2 das Blockierelement 5 im Ruhezustand dargestellt ist. Die Betätigungsvorrichtung 4 ist im Bereich des Zielgebindeeinschubs 3 derart angeordnet, dass die Betätigungsvorrichtung 4 beim Aufnehmen des Zielgebindes in den Zielgebindeeinschub 3 das Blockierelement 5 von dem Ruhezustand in den Freigabezustand, und beim Entfernen des Zielgebindes aus dem Zielgebindeeinschub 3 von dem Freigabezustand in den Ruhezustand versetzt. Hierdurch wird sichergestellt, dass sich das Blockierelement 5 nur dann im Freigabezustand befindet, wenn ein Zielgebinde in dem Zielgebindeeinschub 3 vorhanden ist. Sobald dieses aus dem Zielgebindeeinschub 3 entfernt wird, geht das Blockierelement 5 automatisch in den Ruhezustand über. Dies verhindert, dass eine Ware durch die Ausgabeöffnung 2 hindurch abgegeben wird, wenn kein Zielgebinde im Zielgebindeeinschub 3 vorhanden ist, wodurch das Verletzungsrisiko für Bedienpersonal der Sortiervorrichtung drastisch reduziert wird. Des Weiteren reduziert dies die Notwendigkeit manueller Eingriffe 2 also shows in detail, the blocking element 5 is shown in its release state, while in Figure 2 the blocking element 5 is shown in the idle state. The actuating device 4 is arranged in the area of the target container insert 3 in such a way that the actuating device 4 moves the blocking element 5 from the idle state to the release state when the target container is picked up into the target container insert 3, and from the release state to the idle state when the target container is removed from the target container insert 3 . This ensures that the blocking element 5 is only in the release state when a target container is present in the target container insert 3. As soon as this is removed from the target container insert 3, the blocking element 5 automatically goes into the idle state. This prevents goods from being delivered through the dispensing opening 2 if there is no target container in the target container insert 3, thereby drastically reducing the risk of injury to operating personnel of the sorting device. Furthermore, this reduces the need for manual intervention

in die Sortiervorrichtung durch das Bedienpersonal. into the sorting device by the operating personnel.

Gemäß der in den Figuren dargestellten bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung umfasst die Betätigungsvorrichtung 4 ein bewegliches Betätigungselement 6 mit einer Rückstellautomatik 7, welche das Betätigungselement 6 in eine Ruheposition zwingt. Das Betätigungselement 6 ist in den Figuren 4 und 5 im Detail dargestellt, wobei die Rückstellautomatik in Figur 6 ersichtlich ist, welche die Betätigungsvorrichtung 4 von einer dem Zielgebindeeinschub 3 abgewandten Rückseite zeigt. In Figur 4 ist das Betätigungselement 6 in der Ruheposition gezeigt. Wenn das Betätigungselement 6 sich in der Ruheposition befindet, befindet sich das Blockierelement 5 gemäß dieser Ausführungsform in seinem Ruhezustand, wie in Figur 2 ersichtlich. Das Betätigungselement 6 ist darüber hinaus im Bereich des Zielgebindeeinschubs 3 vorzugsweise derart angeordnet, dass beim Aufnehmen des Zielgebindes in dem Zielgebindeeinschub 3 das Zielgebinde an dem Betätigungselement 6 anliegt, und das Betätigungselement 6 entgegen der Rückstellautomatik 7 aus der Ruheposition versetzt ist. Hierdurch wird ein mechanisch simpler, robuster und zudem manipulationssicherer Sicherheitsmechanismus für die Bedienung des Blockierelements 5 bereitgestellt. Die Rückstellautomatik 7 kann beispielsweise eine oder mehrere Federn als Rückstellmittel umfassen, wie in der in Figur 6 gezeigten Ausführungsvariante ersichtlich ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Rückstellautomatik aber auch ein hydraulisches oder pneumatisches Rückstellmittel According to the preferred embodiment of the sorting device according to the invention shown in the figures, the actuating device 4 comprises a movable actuating element 6 with an automatic reset mechanism 7, which forces the actuating element 6 into a rest position. The actuating element 6 is shown in detail in FIGS. 4 and 5, with the automatic reset mechanism being visible in FIG. 6, which shows the actuating device 4 from a rear side facing away from the target container insert 3. In Figure 4, the actuating element 6 is shown in the rest position. When the actuating element 6 is in the rest position, the blocking element 5 according to this embodiment is in its rest state, as can be seen in FIG. The actuating element 6 is also preferably arranged in the area of the target container insert 3 in such a way that when the target container is picked up in the target container insert 3, the target container rests on the actuating element 6, and the actuating element 6 is offset from the rest position against the automatic reset mechanism 7. This provides a mechanically simple, robust and also tamper-proof security mechanism for operating the blocking element 5. The automatic reset mechanism 7 can, for example, include one or more springs as restoring means, as can be seen in the embodiment variant shown in FIG. Alternatively or additionally, the automatic reset mechanism can also be a hydraulic or pneumatic reset device

umfassen. include.

Vorzugsweise weist das Betätigungselement 6 eine von der Ruheposition gemäß Figur 4 aus gemessene Betätigungsdistanz D auf, und die Betätigungsvorrichtung 4 ist dazu ausgebildet, beim Erreichen und/oder Überschreiten der Betätigungsdistanz D durch das The actuating element 6 preferably has an actuating distance D measured from the rest position according to FIG. 4, and the actuating device 4 is designed to actuate when the actuating distance D is reached and/or exceeded

Betätigungselement 6 das Blockierelement 5 von dem Ruhezustand in den Freigabezustand zu Actuating element 6 moves the blocking element 5 from the idle state to the release state

versetzen. In Figur 5 ist das Betätigungselement 5 beim Erreichen der Betätigungsdistanz D gezeigt. Des Weiteren ist die Betätigungsvorrichtung 4 vorzugsweise dazu ausgebildet, bei einem Unterschreiten der Betätigungsdistanz D durch das Betätigungselement 6 das Blockierelement 5 von dem Freigabezustand in den Ruhezustand zu versetzen. Durch die Definition der Betätigungsdistanz D wird sichergestellt, dass ein Zielgebinde in dem Zielgebindeeinschub 3 nicht nur vorhanden, sondern auch bis zu einer vordefinierten Position eingesetzt wurde. Hierdurch wird sichergestellt, dass das Zielgebinde immer korrekt im offset. In Figure 5, the actuating element 5 is shown when the actuation distance D is reached. Furthermore, the actuating device 4 is preferably designed to move the blocking element 5 from the release state to the rest state when the actuating element 6 falls below the actuating distance D. By defining the actuation distance D, it is ensured that a target container is not only present in the target container insert 3, but has also been inserted up to a predefined position. This ensures that the target container is always correctly placed

Zielgebindeeinschub 3 eingesetzt wurde, bevor eine Warenabgabe erfolgen kann. Target container slot 3 has been inserted before goods can be delivered.

Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung umfasst die Sortierendstelle eine Warenrutsche 8, wobei das Blockierelement 5 im Ruhezustand einen Querschnitt der Warenrutsche 8 zumindest teilweise blockiert. Dies ist in Figur 2 ersichtlich. Hierdurch wird eine physikalische Barriere für die Warenrutsche 8 bereitgestellt. Das Blockierelement 5 kann zudem wie in den Figuren 1 bis 3 ersichtlich ist eine Verlängerung 10 für die Warenrutsche 8 umfassen. Befindet sich das Blockierelement 8 im Freigabezustand verringert die Verlängerung 10 des Blockierelements 8 eine Kollision der ausgegebenen According to the preferred embodiment of the sorting device according to the invention, the sorting end point comprises a goods chute 8, the blocking element 5 at least partially blocking a cross section of the goods chute 8 in the idle state. This can be seen in Figure 2. This creates a physical barrier for the goods slide 8. The blocking element 5 can also include an extension 10 for the goods slide 8, as can be seen in FIGS. 1 to 3. If the blocking element 8 is in the release state, the extension 10 of the blocking element 8 reduces a collision of the output

Waren mit weiteren Bauteilen der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung. Goods with further components of the sorting device according to the invention.

Die Betätigungsvorrichtung 4 der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung ist mit dem Blockierelement 5 vorzugsweise pneumatisch verbunden, und umfasst, wie in Figur 6 ersichtlich, ein 5/2-Wegeventil 9. Eine pneumatische Verbindung ermöglich eine Manipulation des Blockierelements 5 mit geringem Kraftaufwand. Alternativ oder zusätzlich kann die Betätigungsvorrichtung 4 mit dem Blockierelement 5 mittels eines in den Figuren nicht dargestellten Bowdenzugs oder hydraulisch verbunden sein. Zudem kann die Betätigungsvorrichtung 4 einen Pneumatikzylinder und ein Pneumatikventil, einen Hydraulikzylinder, ein Hydraulikventil und/oder ein mit dem Blockierelement 5 verbundenes Betätigungsgestänge umfassen. All diese Verbindungsmöglichkeiten stellen eine sichere, mechanische, hydraulische und/oder pneumatische Verbindung bereit, welche eine geringe The actuating device 4 of the sorting device according to the invention is preferably pneumatically connected to the blocking element 5 and, as can be seen in FIG. 6, comprises a 5/2-way valve 9. A pneumatic connection enables the blocking element 5 to be manipulated with little effort. Alternatively or additionally, the actuating device 4 can be connected to the blocking element 5 by means of a Bowden cable (not shown in the figures) or hydraulically. In addition, the actuating device 4 can comprise a pneumatic cylinder and a pneumatic valve, a hydraulic cylinder, a hydraulic valve and/or an actuating linkage connected to the blocking element 5. All of these connection options provide a secure, mechanical, hydraulic and/or pneumatic connection that has a low

Fehleranfälligkeit aufweist. prone to errors.

Gemäß der bevorzugten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung weist diese eine mit dem Blockierelement 5 verbundene, elektronische Zielgebindeerfassungsvorrichtung auf, welche in den Figuren nicht dargestellt ist. Diese ist dazu ausgebildet ein Zielgebinde in dem Zielgebindeeinschub 3 zu erfassen, und bei einem in dem Zielgebindeeinschub 3 erfassten Zielgebinde eine Bewegung des Blockierelements 5 aus dem Ruhezustand freizugeben. Hierdurch wird eine zusätzliche Sicherheitsvorrichtung bereitgestellt, welche eine unbeabsichtigte Bedienung der Betätigungsvorrichtung 4 verhindert. Beispielsweise kann die Zielgebindeerfassungsvorrichtung eine oder mehrere According to the preferred embodiment variant of the sorting device according to the invention, it has an electronic target container detection device connected to the blocking element 5, which is not shown in the figures. This is designed to detect a target container in the target container insert 3, and to release a movement of the blocking element 5 from the rest state when a target container is detected in the target container insert 3. This provides an additional safety device which prevents unintentional operation of the actuating device 4. For example, the target container detection device can have one or more

Laserschranken und/oder RFID Chip Lesevorrichtungen umfassen. Include laser barriers and/or RFID chip reading devices.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Ausgeben von Waren mit der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung umfasst das Aufnehmen des Zielgebindes in den Zielgebindeeinschub 3, das Betätigen der Betätigungsvorrichtung 4 durch das in dem Zielgebindeeinschub 3 aufgenommene Zielgebinde, das Versetzen des Blockierelements 5 in den Freigabezustand des Blockierelements 5 durch die Betätigungsvorrichtung 4 und das Ausgeben der Ware aus der Sortiervorrichtung in das Zielgebinde. Der Weiteren umfasst das Verfahren vorzugsweise das Entfernen des Zielgebindes aus dem Zielgebindeeinschub 3 und das Versetzen des Blockierelements 5 in den Ruhezustand durch die Betätigungsvorrichtung 4. Hierdurch wird sichergestellt, dass das Blockierelement 5 beim Entfernen des Zielgebindes wieder in den The method according to the invention for dispensing goods with the sorting device according to the invention includes picking up the target container in the target container insert 3, actuating the actuating device 4 by the target container received in the target container insert 3, moving the blocking element 5 into the release state of the blocking element 5 by the actuating device 4 and dispensing the goods from the sorting device into the target container. Furthermore, the method preferably includes removing the target container from the target container insert 3 and putting the blocking element 5 into the idle state by the actuating device 4. This ensures that the blocking element 5 returns to the target container when the target container is removed

Ruhezustand versetzt wird. hibernation is set.

Claims

Patent claims:

1. Sorting device for goods comprising a sorting end point (1) for dispensing the goods into a target container, the sorting end point (1) having an output opening (2) and a target container insert (3) arranged downstream of the output opening (2) in a flow of goods of the sorting device for receiving the target container includes,

characterized in that

the sorting device has a mechanical actuating device (4) and a blocking element (5) which is directly mechanically, hydraulically and/or pneumatically connected to the actuating device (4), the blocking element (5) having a rest state in which the blocking element (5) allows the flow of goods through the dispensing opening (2) is blocked and has a release state in which the blocking element (5) releases the flow of goods through the dispensing opening (2), and wherein the actuating device (4) is arranged in the area of the target container insert (3) in such a way that the actuating device (4) when picking up the target container in the target container insert (3) the blocking element (5) from the rest state to the release state, and when removing the target container

the target container insert (3) is moved from the release state to the idle state.

2. Sorting device according to claim 1, characterized in that the actuating device (4) comprises a movable actuating element (6) with an automatic reset mechanism (7), which forces the actuating element (6) into a rest position, whereby when the actuating element (6) is in is in the rest position, the blocking element (5) is in the rest state, and wherein the actuating element (6) is arranged in the area of the target container insert (3) in such a way that when the target container is picked up in the target container insert (3), the target container is attached to the actuating element (6 ) is applied, and the actuating element (6) counteracts the automatic reset mechanism (7).

Rest position shifted.

3. Sorting device according to claim 2, characterized in that the actuating element (6) has an actuating distance (D) measured from the rest position, and the actuating device (4) is designed to act when the actuating distance (D) is reached and / or exceeded the actuating element (6) to move the blocking element (5) from the rest state to the release state and when the actuating element (6) falls below the actuating distance (D).

Blocking element (5) from the release state to the rest state.

4. Sorting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that

the sorting end point (1) comprises a goods chute (8), and the blocking element (5) in

Resting state at least partially blocks a cross section of the goods slide (8).

5. Sorting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuating device (4) is pneumatically connected to the blocking element (5) and comprises a 5/2-way valve (9).

6. Sorting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the actuating device (4) is connected to the blocking element (5) by means of a Bowden cable

connected is.

7. Sorting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that

the actuating device (4) comprises a pneumatic cylinder and a pneumatic valve.

8. Sorting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the actuating device (4) is connected to the blocking element (5).

Operating linkage includes.

9. Sorting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that

the actuating device (4) is hydraulically connected to the blocking element (5).

10. Sorting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the sorting device comprises an electronic target container detection device connected to the blocking element (5), which is designed to detect a target container in the target container insert (3), and in one in which Target container insertion (3) detected a movement of the blocking element (5) from the rest state

to release.

11. A method for dispensing goods with a sorting device according to one of claims 1 to 10, comprising picking up the target container in the target container insert (3), actuating the actuating device (4) by the target container received in the target container insert (3), moving the blocking element (5) into the release state by the actuating device (4) and the output of goods from the

Sorting device into the target container.

12. The method according to claim 11 comprising removing the target container from the

Target container insertion (3) and putting the blocking element (5) into the idle state

through the actuating device (4).