AT525483A3 - Verfahren zum maschinellen Umsetzen von Kompostmieten in einer Kompostierungsanlage - Google Patents

Verfahren zum maschinellen Umsetzen von Kompostmieten in einer Kompostierungsanlage Download PDF

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AT525483A3 ATA50745/2021A AT507452021A AT525483A3 AT 525483 A3 AT525483 A3 AT 525483A3 AT 507452021 A AT507452021 A AT 507452021A AT 525483 A3 AT525483 A3 AT 525483A3
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    • C05—FERTILISERS; MANUFACTURE THEREOF
    • C05F—ORGANIC FERTILISERS NOT COVERED BY SUBCLASSES C05B, C05C, e.g. FERTILISERS FROM WASTE OR REFUSE
    • C05F17/00—Preparation of fertilisers characterised by biological or biochemical treatment steps, e.g. composting or fermentation
    • C05F17/90—Apparatus therefor
    • C05F17/914—Portable or transportable devices, e.g. transport containers or trucks

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Abstract

Verfahren zum Umsetzen von Kompostmieten (1, 1‘, 1‘‘) in einer Kompostierungsanlage mit einem, in einer Halle (2) fahrbaren Umsetzgerät (3), wobei das Umsetzgerät (3) entlang vorgegebener Routen (4, 4‘, 4‘‘) fährt und die Kompostmieten (1, 1‘, 1‘‘) umsetzt, und wobei während des Umsetzens die Position des Umsetzgeräts (3) in der Halle (2) bestimmt wird, wobei zur Bestimmung der Position des Umsetzgeräts (3) in der Halle (2) folgende Schritte durchgeführt werden: Senden, durch eine Vielzahl von in der Halle (2) an bekannten Positionen angeordneten Sendeeinheiten (6, 6‘, 6‘‘), von Positionssignalen, Empfangen, durch eine am Umsetzgerät (3) angeordnete Empfangseinheit (5), der Positionssignale, Übermitteln, durch die Empfangseinheit (5), der empfangenen Positionssignale an eine, am Umsetzgerät (3) angeordnete Berechnungseinheit (7), Berechnen, durch die Berechnungseinheit (7), der Position des Umsetzgeräts (3) in der Halle (2) aus den empfangenen Positionssignalen und den bekannten Positionen der Sendeeinheiten (6, 6‘, 6‘‘).
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2943991C2 (de) * 1979-10-31 1982-10-21 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München Ultraschall Fahrautopilot für landwirtschaftliche Fahrzeuge
DE4433957A1 (de) * 1994-09-23 1996-03-28 Mayser Gmbh & Co Verfahren zur Ultraschall-Hinderniserkennung
DE102012218280A1 (de) * 2012-10-08 2014-04-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Latenzzeitoptimierung bei einer Abstandsmessung mittels mehrerer Sensoren

Patent Citations (3)

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Non-Patent Citations (1)

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Title
Online-Artikel: „Autopilot darf noch nicht alleine fahren", (https://www.eppenberger-media.ch/autopilot-darf-noch-nicht-alleine-fahren Download: 14.10.2021 *

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