AT524180A1 - Manufacturing device for manufacturing, pre-manufacturing and/or further processing of at least one wire section - Google Patents
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- AT524180A1 AT524180A1 ATA50726/2020A AT507262020A AT524180A1 AT 524180 A1 AT524180 A1 AT 524180A1 AT 507262020 A AT507262020 A AT 507262020A AT 524180 A1 AT524180 A1 AT 524180A1
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Abstract
Konfektioniervorrichtung (1) zum, insbesondere automatisierten oder teilautomatisierten, Konfektionieren, Vorkonfektionieren und/oder Weiterverarbeiten von wenigstens einem Drahtabschnitt (2), umfassend wenigstens eine Ordnungsvorrichtung (3) zur Aufnahme, Ordnung und/oder Lagerung einer Vielzahl an Drahtabschnitten (2), insbesondere vorbereiteter Drahtabschnitte (2) aus der Konfektioniervorrichtung (1), wobei die wenigstens eine Ordnungsvorrichtung (3) wenigstens ein Aufnahmemittel (4) zur lagesicheren Positionierung des wenigstens einen Drahtabschnittes (2) aufweist, wobei das wenigstens eine Aufnahmemittel (4) wenigstens eine Anlagevorrichtung (5) und wenigstens eine Spannvorrichtung (6) umfasst, wobei der wenigstens eine Drahtabschnitt (2) zwischen der wenigstens einen Anlagevorrichtung (5) und der wenigstens einen Spannvorrichtung (6) anordenbar ist, und die wenigstens eine Spannvorrichtung (6) relativ zu der wenigstens einen Anlagevorrichtung (5) bewegbar ist, sodass der wenigstens eine Drahtabschnitt (2) zwischen der wenigstens einen Anlagevorrichtung (5) und der wenigstens einen Spannvorrichtung (6) kraftschlüssig und/oder formschlüssig haltbar ist, wobei die wenigstens eine Spannvorrichtung (6) zumindest bereichsweise in Richtung der wenigstens einen Anlagevorrichtung (5) vorgespannt ist.Manufacturing device (1) for, in particular automated or semi-automated, manufacturing, pre-manufacturing and/or further processing of at least one wire section (2), comprising at least one arrangement device (3) for receiving, arranging and/or storing a large number of wire sections (2), in particular prepared wire sections (2) from the assembly device (1), the at least one arrangement device (3) having at least one receiving means (4) for the secure positioning of the at least one wire section (2), the at least one receiving means (4) having at least one contact device ( 5) and at least one tensioning device (6), wherein the at least one wire section (2) can be arranged between the at least one contact device (5) and the at least one tensioning device (6), and the at least one tensioning device (6) relative to the at least a contact device (5) is movable, so that the least ns a wire section (2) between the at least one contact device (5) and the at least one tensioning device (6) can be held in a force-fitting and/or form-fitting manner, the at least one tensioning device (6) being prestressed at least in regions in the direction of the at least one contact device (5). is.
Description
automatisierten oder teilautomatisierten, Konfektionieren, Vorkonfektionieren und/oder Weiterverarbeiten von wenigstens einem Drahtabschnitt, umfassend wenigstens eine Ordnungsvorrichtung zur Aufnahme, Ordnung und/oder Lagerung einer Vielzahl an Drahtabschnitten, insbesondere vorbereiteter Drahtabschnitte aus der Konfektioniervorrichtung, wobei die wenigstens eine Ordnungsvorrichtung wenigstens ein Aufnahmemittel zur lagesicheren Positionierung des wenigstens einen Drahtabschnittes aufweist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Aufnahme wenigstens eines Drahtabschnittes in wenigstens einer Ordnungsvorrichtung durch eine solche Konfektioniervorrichtung sowie ein Verfahren zur Entnahme wenigstens eines Drahtabschnittes aus wenigstens einer automated or semi-automated, assembly, pre-assembly and/or further processing of at least one wire section, comprising at least one arranging device for receiving, arranging and/or storing a large number of wire sections, in particular prepared wire sections from the assembly device, the at least one arranging device having at least one receiving means for positionally secure Having positioning of at least one wire section. Furthermore, the invention relates to a method for receiving at least one wire section in at least one arranging device using such a manufacturing device and a method for removing at least one wire section from at least one
Ordnungsvorrichtung durch eine solche Konfektioniervorrichtung. Ordering device by such a packaging device.
Eine solche Konfektioniervorrichtung ist bereits aus der Schrift EP 0231 755 A2 bekannt, in welcher zwei Transportbänder senkrecht fluchtend angeordnet sind und mit einer Klammervorrichtungen zusammengehalten werden, sodass Drahtabschnitte Such a finishing device is already known from document EP 0231 755 A2, in which two conveyor belts are arranged in a vertical alignment and are held together with a clamping device, so that wire sections
direkt zwischen den beiden Transportbändern eingeklemmt werden. be clamped directly between the two conveyor belts.
Nachteilig am Stand der Technik ist, dass die Konfektioniervorrichtung nicht geeignet ist, Drahtabschnitte unterschiedlicher Querschnittsdurchmesser lagern und/oder transportieren zu können, da bei vorhandenen Drahtabschnitten großen Querschnittsdurchmesser für Drahtabschnitte niedrigeren Querschnittsdurchmessers — beispielsweise durch Fertigungstoleranzen bedingt — keine lagesichere Positionierung zwischen den Transportbändern gewährleistet werden kann. Zudem sind Drahtenden der Drahtabschnitte, insbesondere mit daran angeordneten Crimpverbindungen wie Aderendhülsen, relativ zu einander in Längsrichtung nicht ausgerichtet, wobei auch ein Abstand zwischen den Drahtabschnitten in der Konfektioniervorrichtung undefiniert ist, wodurch eine Weiterverarbeitung der Drahtabschnitte erschwert wird. Weiters sind die Drahtabschnitte lediglich an einer Endposition der Transportbänder zu entnehmen und durch eine Verformung der Transportbänder durch die Drahtabschnitte ist die Standzeit der Transportbänder A disadvantage of the prior art is that the assembly device is not suitable for storing and/or transporting wire sections of different cross-sectional diameters, since with existing wire sections of large cross-section diameter for wire sections of smaller cross-section diameter - for example due to manufacturing tolerances - no secure positioning between the conveyor belts can be guaranteed . In addition, wire ends of the wire sections, in particular with crimp connections such as ferrules arranged thereon, are not aligned relative to one another in the longitudinal direction, with a distance between the wire sections in the assembly device also being undefined, making further processing of the wire sections more difficult. Furthermore, the wire sections can only be removed at one end position of the conveyor belts, and deformation of the conveyor belts by the wire sections reduces the service life of the conveyor belts
begrenzt. limited.
bekannt, wobei die Drahtabschnitte entlang eines Spaltes eines Grundkörpers known, wherein the wire sections along a gap of a base body
aufgefädelt sind und formschlüssig mit dem Grundkörper in Verbindung stehen. are threaded and are positively connected to the base body.
Nachteilig am Stand der Technik ist, dass der Formschluss lediglich durch geeignete Drahtenden mit Crimpverbindungen erwirkt werden kann, wobei Drahtabschnitte ohne Crimpverbindung keinen Formschluss am Grundkörper generieren, wodurch die Konfektioniervorrichtung nur bedingt flexibel einsetzbar ist. Des Weiteren ist eine Entnahme der Drahtabschnitte aufwändig, da ein gewünschter Drahtabschnitt — beispielsweise aufgrund der geforderten Geometrie und angeordneten Crimpverbindung — nicht von einer beliebigen Position des Grundkörpers entnommen A disadvantage of the prior art is that the positive connection can only be achieved by suitable wire ends with crimp connections, with wire sections without a crimp connection generating no positive connection on the base body, which means that the assembly device can only be used flexibly to a limited extent. Furthermore, removing the wire sections is complicated, since a desired wire section cannot be removed from an arbitrary position on the base body—for example, due to the required geometry and arranged crimp connection
werden kann. can be.
Die objektive technische Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Konfektioniervorrichtung anzugeben, bei welcher die Nachteile des Stands der Technik zumindest teilweise behoben sind, und welche sich insbesondere durch eine flexible Bestückung sowie Entnahme von Drahtabschnitten unterschiedlicher Geometrien und Crimpverbindungen auszeichnet, wobei eine komfortable und/oder schnelle Bestückung sowie Entnahme von Drahtabschnitten mit beliebigen Lagerpositionen The objective technical task of the present invention is therefore to specify a packaging device that is improved compared to the prior art, in which the disadvantages of the prior art are at least partially eliminated, and which is characterized in particular by flexible assembly and removal of wire sections of different geometries and crimp connections distinguished, with a comfortable and / or quick assembly and removal of wire sections with any storage positions
gewährleistet werden kann. can be guaranteed.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. This object is solved by the features of claim 1.
Es ist demnach erfindungsgemäß vorgesehen, dass das wenigstens eine Aufnahmemittel wenigstens eine Anlagevorrichtung und wenigstens eine Spannvorrichtung umfasst, wobei der wenigstens eine Drahtabschnitt zwischen der wenigstens einen Anlagevorrichtung und der wenigstens einen Spannvorrichtung anordenbar ist, und die wenigstens eine Spannvorrichtung relativ zu der wenigstens einen Anlagevorrichtung bewegbar ist, sodass der wenigstens eine Drahtabschnitt zwischen der wenigstens einen Anlagevorrichtung und der wenigstens einen According to the invention, it is therefore provided that the at least one receiving means comprises at least one contact device and at least one clamping device, wherein the at least one wire section can be arranged between the at least one contact device and the at least one clamping device, and the at least one clamping device can be moved relative to the at least one contact device is, so that the at least one wire section between the at least one contact device and the at least one
Spannvorrichtung kraftschlüssig und/oder formschlüssig haltbar ist, wobei die Clamping device is non-positively and / or positively durable, the
wenigstens eine Spannvorrichtung zumindest bereichsweise in Richtung der at least one clamping device at least partially in the direction of
wenigstens einen Anlagevorrichtung vorgespannt ist. is biased at least one contact device.
Dadurch wird es erst ermöglicht, dass Drahtabschnitte variierender Durchmesser und unabhängig von einer etwaig vorhandenen Crimpverbindung lagesicher an dem This makes it possible for the first time that wire sections of varying diameters and independent of any crimp connection that may be present can be securely attached to the
wenigstens einen Aufnahmemittel angeordnet werden können. at least one receiving means can be arranged.
Hinzu kommt die positive Eigenschaft, dass durch eine individuelle örtliche Fixierung des wenigstens einen Drahtabschnittes an dem wenigstens einen Aufnahmemittel jederzeit jener Drahtabschnitt mit den gewünschten Eigenschaften (z.B. Querschnittsdurchmesser, Länge, Crimpverbindung, Material, etc.) für eine jeweilige Anwendung aus der wenigstens einen Ordnungsvorrichtung zur Weiterverarbeitung entnommen werden kann beziehungsweise zur Speicherung an der wenigstens einen Ordnungsvorrichtung an einer beliebigen Position abgeordnet werden kann, wodurch eine Zeit für die Lagerung und/oder Entnahme erheblich reduziert werden In addition, there is the positive property that by individually fixing the at least one wire section to the at least one receiving means, that wire section with the desired properties (e.g. cross-sectional diameter, length, crimp connection, material, etc.) for a respective application can be selected from the at least one arrangement device at any time can be removed for further processing or can be seconded to any position for storage on the at least one arrangement device, as a result of which the time for storage and/or removal can be significantly reduced
kann. can.
Weiters kann der wenigstens eine Drahtabschnitt sortiert respektive geordnet zur Zwischenlagerung an der wenigstens einen Ordnungsvorrichtung angeordnet werden Furthermore, the at least one wire section can be sorted or arranged for temporary storage on the at least one arrangement device
und/oder jederzeit von der jeweiligen Position entnommen werden. and/or removed from the respective position at any time.
Da die wenigstens eine Spannvorrichtung zumindest bereichsweise in Richtung der wenigstens einen Anlagevorrichtung vorgespannt ist, sind sowohl Drahtabschnitte geringen Querschnittdurchmessers als auch großen Querschnittsdurchmessers kraftschlüssig (durch Anpresskräfte, welche einen Reibschluss bedingen) an dem wenigstens einen Aufnahmemittel anordenbar, wobei eine auf den Drahtabschnitt wirkende Kraft (beispielsweise über eine gewählte Vorspannung, Federkonstante oder Materialauswahl) adjustiert werden kann. Im Allgemeinen können einige Spannvorrichtungen mit variierenden Vorspannungen und/oder Geometrien versehen sein, wobei besonders bevorzugt sämtliche Spannvorrichtungen dieselbe Geometrie und/oder Vorspannung (beispielsweise durch einen Kraftspeicher in Form Since the at least one tensioning device is at least partially pretensioned in the direction of the at least one contact device, wire sections with a small cross-sectional diameter as well as with a large cross-sectional diameter can be arranged in a force-fitting manner (by pressing forces which cause a frictional connection) on the at least one receiving means, with a force ( For example, via a selected preload, spring constant or material selection) can be adjusted. In general, some tensioning devices can be provided with varying pretensions and/or geometries, with all tensioning devices particularly preferably having the same geometry and/or pretension (e.g. by means of an energy accumulator in the form of
einer Spiralfeder und/oder Torsionsfeder) aufweisen. a spiral spring and/or torsion spring).
Wird der wenigstens eine Drahtabschnitt, insbesondere über bauliche Größen der wenigstens einen Spannvorrichtung und/oder der wenigstens einen Anlagevorrichtung, zusätzlich zu der kraftschlüssigen Verbindung auch formschlüssig an der wenigstens einen Ordnungsvorrichtung lagesicher positioniert, kann eine definierte relative Positionierung der an der Ordnungsvorrichtung angeordneten Drahtabschnitte erwirkt werden, wodurch eine besonders günstige Ausrichtung der Drahtabschnitte zur effizienten Weiterverarbeitung generiert bedingt ist. Die formschlüssige Verbindung kann beispielsweise über eine Crimpverbindung wie eine Aderendhülse erwirkt werden, ist im Allgemeinen jedoch durch die kraftschlüssige If the at least one wire section is positioned in a secure position, in particular via structural sizes of the at least one tensioning device and/or the at least one contact device, in addition to the non-positive connection and also positively on the at least one arrangement device, a defined relative positioning of the wire sections arranged on the arrangement device can be achieved , which generates a particularly favorable alignment of the wire sections for efficient further processing. The positive connection can be effected, for example, via a crimp connection such as a ferrule, but is generally achieved by the non-positive connection
Verbindung nicht erforderlich. Connection not required.
Im Allgemeinen ist auch möglich, die wenigstens eine Spannvorrichtung beispielsweise an der wenigstens einen Anlagevorrichtung zur Anlage zu bringen, um lediglich eine formschlüssige Verbindung ohne kraftschlüssiger Verbindung zu erwirken. Besonders bevorzugt ist eine kraftschlüssige oder kraftschlüssige und In general, it is also possible to bring the at least one tensioning device into contact with the at least one contact device, for example, in order to achieve only a positive connection without a non-positive connection. Particularly preferred is a non-positive or non-positive and
formschlüssige Verbindung. positive-locking connection.
Wie eingangs ausgeführt, wird Schutz auch begehrt für ein Verfahren zur Aufnahme wenigstens eines Drahtabschnittes in wenigstens einer Ordnungsvorrichtung durch eine solche Konfektioniervorrichtung, gekennzeichnet durch folgende, insbesondere in chronologischer Reihenfolge durchzuführenden, Verfahrensschritte: As stated at the outset, protection is also sought for a method for receiving at least one wire section in at least one arrangement device by such a confectioning device, characterized by the following method steps, which are to be carried out in particular in chronological order:
- die wenigstens eine Spannvorrichtung des wenigstens einen Aufnahmemittels wird mit wenigstens einer Ausstoßvorrichtung entgegen einer Vorspannung relativ zu der wenigstens einen Anlagevorrichtung des wenigstens einen Aufnahmemittels bewegt, wobei das wenigstens eine Aufnahmemittel aufgespreizt wird, - the at least one clamping device of the at least one receiving means is moved with at least one ejection device against a pretension relative to the at least one contact device of the at least one receiving means, the at least one receiving means being spread open,
- der wenigstens eine Drahtabschnitt wird, insbesondere über wenigstens eine Transporteinrichtung, an dem wenigstens einen Aufnahmemittel zwischen der wenigstens einen Spannvorrichtung und der wenigstens einen Anlagevorrichtung angeordnet, - the at least one wire section is arranged, in particular via at least one transport device, on the at least one receiving means between the at least one clamping device and the at least one contact device,
- die wenigstens eine Ausstoßvorrichtung entlastet das wenigstens eine Aufnahmemittel, wobei die wenigstens eine Spannvorrichtung relativ zu der - The at least one ejection device relieves the at least one receiving means, wherein the at least one clamping device relative to the
wenigstens einen Anlagevorrichtung bewegt und der wenigstens eine moves at least one system device and the at least one
Drahtabschnitt an dem wenigstens einem Aufnahmemittel kraftschlüssig und/oder formschlüssig gehalten wird, Wire section is held on the at least one receiving means in a force-fitting and/or form-fitting manner,
- gegebenenfalls wird das wenigstens eine Aufnahmemittel, insbesondere über wenigstens ein Transportmittel, in eine von einer Aufnahmeposition räumlich gesonderte Lagerposition entlang der wenigstens einen Ordnungsvorrichtung - if necessary, the at least one receiving means, in particular via at least one transport means, in a storage position spatially separate from a receiving position along the at least one arrangement device
bewegt. emotional.
Die Konfektioniervorrichtung kann beispielsweise als Bearbeitungsmaschine mit einer inkludierten Cimpanlage und/oder Endenbearbeitungseinrichtung vorliegen. Im Allgemeinen kann die Konfektioniervorrichtung auch lediglich die wenigstens eine Ordnungsvorrichtung oder eine gegebenenfalls vorhandene Transporteinrichtung mit The packaging device can be present, for example, as a processing machine with an included cimping system and/or end processing device. In general, the packaging device can also include only the at least one arrangement device or a transport device that may be present
der wenigstens einen Ordnungsvorrichtung umfassen. which comprise at least one ordering device.
In der Aufnahmeposition kann der wenigstens eine Drahtabschnitt durch eine In the receiving position, the at least one wire section by a
Auffächerung des wenigstens einen Aufnahmemittels besonders günstig automatisch angeordnet und/oder abgeordnet werden, wobei im Allgemeinen der wenigstens eine Drahtabschnitt auch von der jeweiligen Lagerposition entnommen und/oder zugeführt Fanning out of the at least one receiving means can be automatically arranged and/or seconded in a particularly favorable manner, with the at least one wire section generally also being removed and/or fed from the respective storage position
werden kann. can be.
Wie eingangs ausgeführt, wird Schutz auch begehrt für ein Verfahren zur Entnahme wenigstens eines Drahtabschnittes aus wenigstens einer Ordnungsvorrichtung durch eine solche Konfektioniervorrichtung, gekennzeichnet durch folgende, insbesondere in chronologischer Reihenfolge durchzuführenden, Verfahrensschritte: As stated at the beginning, protection is also sought for a method for removing at least one wire section from at least one arrangement device by such a packaging device, characterized by the following method steps, which are to be carried out in particular in chronological order:
- der wenigstens eine zwischen der wenigstens einen Spannvorrichtung und der wenigstens einen Anlagevorrichtung kraftschlüssig und/oder formschlüssig angeordnete Drahtabschnitt wird, insbesondere durch wenigstens eine Transporteinrichtung, kontaktiert und/oder gehalten, - the at least one wire section arranged between the at least one clamping device and the at least one contact device is contacted and/or held in a force-fitting and/or form-fitting manner, in particular by at least one transport device,
- die wenigstens eine Spannvorrichtung des wenigstens einen Aufnahmemittels wird mit wenigstens einer Ausstoßvorrichtung entgegen einer Vorspannung relativ zu der wenigstens einen Anlagevorrichtung des wenigstens einen Aufnahmemittels bewegt, wobei das wenigstens eine Aufnahmemittel - The at least one clamping device of the at least one receiving means is moved with at least one ejection device against a bias relative to the at least one contact device of the at least one receiving means, wherein the at least one receiving means
aufgespreizt wird, is spread,
- der wenigstens eine Drahtabschnitt wird, insbesondere durch die wenigstens eine Transporteinrichtung, besonders bevorzugt seitlich, von dem wenigstens einem Aufnahmemittel entfernt, - the at least one wire section is removed from the at least one receiving means, in particular by the at least one transport device, particularly preferably laterally,
- gegebenenfalls entlastet die wenigstens eine Ausstoßvorrichtung das wenigstens eine Aufnahmemittel, wobei die wenigstens eine Spannvorrichtung relativ zu der wenigstens einen Anlagevorrichtung bewegt wird, - if necessary, the at least one ejection device relieves the at least one receiving means, the at least one clamping device being moved relative to the at least one contact device,
- gegebenenfalls wird das wenigstens eine Aufnahmemittel, insbesondere über wenigstens ein Transportmittel, in eine von einer Aufnahmeposition räumlich gesonderte Lagerposition entlang der wenigstens einen Ordnungsvorrichtung - if necessary, the at least one receiving means, in particular via at least one transport means, in a storage position spatially separate from a receiving position along the at least one arrangement device
bewegt. emotional.
Der wenigstens eine Drahtabschnitt kann im Allgemeinen einzelne Litzen, einen einzelnen Draht, Ummantelungen als Isolierung und/oder Crimpverbindungen The at least one portion of wire may generally be single strands, a single wire, jackets for insulation, and/or crimp connections
umfassen. include.
Ist die wenigstens eine Spannvorrichtung maximal vorgespannt, liegt im Allgemeinen wenigstens ein vollständig geöffnetes Aufnahmemittel vor, wobei beispielsweise durch ein Kontaktieren der wenigstens einen Spannvorrichtung an der wenigstens einen Anlagevorrichtung, aufgrund einer baulichen Größe wie eines Kraftspeichers und/oder eines maximalen Fahrweges einer Ausstoßvorrichtung eine vollständige Öffnung generiert werden kann. Ein vollständig geschlossenes Aufnahmemittel kann in analoger Weise beispielsweise durch eine Kontaktierung der wenigstens einen Spannvorrichtung an der wenigstens einen Anlagevorrichtung in Form eines Anschlages erwirkt werden, wobei zwischen der vollständigen Öffnung und der vollständigen Schließstellung (minimale Vorspannung) eine Schwenkbewegung und/oder eine Linearbewegung der wenigstens einen Spannvorrichtung relativ zu der If the at least one clamping device is maximally prestressed, there is generally at least one completely open receiving means, with a full Opening can be generated. A completely closed receiving means can be achieved in an analogous manner, for example, by contacting the at least one clamping device on the at least one contact device in the form of a stop, with a pivoting movement and/or a linear movement of the at least a clamping device relative to the
wenigstens einen Anlagevorrichtung vorgesehen sein kann. at least one contact device can be provided.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen Advantageous embodiments of the invention are in the dependent claims
definiert. Are defined.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the
wenigstens eine Aufnahmemittel wenigstens einen Kraftspeicher umfasst, mit at least one receiving means comprises at least one force accumulator, with
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welchem der wenigstens eine Drahtabschnitt durch eine Kraftbeaufschlagung der wenigstens einen Spannvorrichtung über den wenigstens einen Kraftspeicher gegenüber der wenigstens einen Anlagevorrichtung zwischen der wenigstens einen Anlagevorrichtung und der wenigstens einen Spannvorrichtung kraftschlüssig in which the at least one wire section is frictionally locked between the at least one contact device and the at least one tensioning device by applying force to the at least one tensioning device via the at least one energy accumulator in relation to the at least one contact device
und/oder formschlüssig haltbar ist. and/or is form-fittingly durable.
Durch den wenigstens einen Kraftspeicher kann eine Vorspannkraft Through the at least one force accumulator, a biasing force
beziehungsweise eine für den Kraftschluss erforderliche Anpresskraft erwirkt werden. or a contact pressure required for the frictional connection can be achieved.
Vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass die wenigstens eine Spannvorrichtung gelenkig und/oder stoffschlüssig mit der wenigstens einen Anlagevorrichtung Provision is advantageously made for the at least one clamping device to be articulated and/or integral with the at least one contact device
verbunden ist. connected is.
Ist die wenigstens eine Spannvorrichtung stoffschlüssig mit der wenigstens einen Anlagevorrichtung verbunden, so kann die Vorspannung und/oder die kraftschlüssige Verbindung durch elastische Verformung der beiden Bauteilkomponenten, vorzugsweise über einen lokalen gelenkigen Bereich eines einstückigen If the at least one clamping device is materially connected to the at least one contact device, the prestressing and/or the non-positive connection can be achieved by elastic deformation of the two component parts, preferably via a local articulated area of a one-piece
Aufnahmemittels, zueinander generiert werden. Recording means are generated to each other.
Bei einer zweiteilig gelenkigen Ausführung des wenigstens einen Aufnahmemittels kann beispielsweise über eine Torsionsfeder wie einem gebogenen Draht im Bereich der Gelenkverbindung eine für die kraftschlüssige Verbindung erforderliche Kraft erwirkt werden, wobei die Torsionsfeder vollständig innerhalb oder zumindest bereichsweise außerhalb des wenigstens einen Aufnahmemittels angeordnet sein kann. Die Gelenkverbindung ist besonders bevorzugt in Gebrauchslage an einer unteren Seite des wenigstens einen Aufnahmemittels angeordnet, wobei eine drehbare Lagerung oder eine gelenkige Anbindung über elastische Verformung im In the case of a two-part, articulated design of the at least one receiving means, a force required for the non-positive connection can be achieved, for example, by means of a torsion spring such as a bent wire in the area of the articulated connection, in which case the torsion spring can be arranged completely inside or at least in certain areas outside of the at least one receiving means. The joint connection is particularly preferably arranged in the position of use on a lower side of the at least one receiving means, with a rotatable bearing or an articulated connection via elastic deformation in the
Bereich eines Drehpunktes der Gelenkverbindung möglich ist. Area of a pivot point of the joint is possible.
Als günstig hat sich erwiesen, dass die wenigstens eine Spannvorrichtung und/oder die wenigstens eine Anlagevorrichtung, vorzugsweise vollständig, aus Kunststoff und/oder die wenigstens eine Spannvorrichtung gesondert von der wenigstens einen It has proven to be favorable that the at least one clamping device and/or the at least one contact device, preferably completely, made of plastic and/or the at least one clamping device separately from the at least one
Anlagevorrichtung ausgebildet ist. Investment device is formed.
erwiesen. proven.
Sofern über eine kunststoffartige Ausbildung der wenigstens einen Spannvorrichtung und/oder Anlagevorrichtung eine Kraftübertragung nicht ohne der Gefahr eines Bruches und/oder einer Nichtgewährleistung der für die kraftschlüssige Verbindung erforderlichen Anpresskräfte sichergestellt werden kann, wird die wenigstens eine Spannvorrichtung und/oder die wenigstens eine Anlagevorrichtung besonders bevorzugt aus einem Metall, vorzugsweise Aluminium, Stahl oder Kupfer, gefräst, If a plastic-like design of the at least one clamping device and/or contact device cannot ensure power transmission without the risk of breakage and/or the non-guarantee of the contact pressure forces required for the non-positive connection, the at least one clamping device and/or the at least one contact device becomes special preferably milled from a metal, preferably aluminium, steel or copper,
geprägt, gestanzt und/oder gebogen. embossed, stamped and/or bent.
Eine zumindest zweiteilige Ausgestaltung des wenigstens einen Aufnahmemittels hat den weiteren Vorteil, dass die wenigstens eine Spannvorrichtung und die wenigstens eine Anlagevorrichtung durch Materialauswahl, Oberflächenwahl oder dergleichen an die Anforderungen der Ordnungsvorrichtung angepasst werden kann, wobei beispielsweise eine rutschfeste sowie materialschonende Anlagefläche erzeugt werden kann, welche eine ungewünschte plastische Verformung des Drahtabschnittes unterbindet, und/oder eine Spannvorrichtung gegeben werden kann, welche beispielsweise aus einem Metall zur effektiven Kraftübertragung auf den wenigstens einen Drahtabschnitt ausgebildet ist. Die wenigstens eine Spannvorrichtung kann beispielsweise eine Torsionsfeder umfassen und/oder als An at least two-part configuration of the at least one receiving means has the further advantage that the at least one clamping device and the at least one contact device can be adapted to the requirements of the arrangement device through the selection of material, surface selection or the like, whereby, for example, a non-slip and material-friendly contact surface can be created which an undesired plastic deformation of the wire section is prevented, and/or a tensioning device can be provided, which is formed, for example, from a metal for the effective transmission of force to the at least one wire section. The at least one tensioning device can, for example, comprise a torsion spring and/or as a
Draht oder Platte ausgeführt sein. Wire or plate be executed.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die wenigstens eine Spannvorrichtung wenigstens einen Haken, vorzugsweise mit einem freien Ende, aufweist, mit welchem der wenigstens eine Drahtabschnitt an die According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the at least one clamping device has at least one hook, preferably with a free end, with which the at least one wire section to the
wenigstens eine Anlagevorrichtung zur kraftschlüssigen Verbindung anpressbar ist. Durch den wenigstens einen Haken wird der wenigstens eine Drahtabschnitt durch at least one contact device can be pressed for a non-positive connection. The at least one wire section passes through the at least one hook
eine gebogene Geometrie des wenigstens einen Hakens in Richtung der wenigstens a curved geometry of the at least one hook in the direction of at least
einen Anlagevorrichtung geführt sowie angedrückt und/oder eingeklemmt. out a contact device and pressed and / or clamped.
gegenüberliegenden Seite der Durchgangsöffnung angeordnet ist. opposite side of the through-opening is arranged.
Durch die wenigstens eine Durchgangsöffnung kann das wenigstens eine Aufnahmemittel besonders kompakt ausgeführt werden, wobei zudem eine Wirklinie der Anpresskraft zur kraftschlüssigen Verbindung zu einem Angriffspunkt der wenigstens einen Spannvorrichtung an der wenigstens einen Anlagevorrichtung besonders vorteilhaft ausgeführt sein kann, wodurch unerwünschte Biegebeanspruchungen der wenigstens einen Spannvorrichtung geometrisch The at least one through-opening means that the at least one receiving means can be designed to be particularly compact, and a line of action of the contact pressure for the non-positive connection to a point of application of the at least one clamping device on the at least one contact device can also be designed particularly advantageously, thereby reducing undesired bending stresses on the at least one clamping device geometrically
reduziert werden können. can be reduced.
Eine vorteilhafte Variante besteht darin, dass der wenigstens eine Kraftspeicher als Druckfeder ausgebildet ist und/oder zwischen der wenigstens einen An advantageous variant is that the at least one force accumulator is designed as a compression spring and/or between the at least one
Anlagevorrichtung und der wenigstens einen Spannvorrichtung angeordnet ist. System device and the at least one clamping device is arranged.
Durch den wenigstens einen Kraftspeicher kann die Vorspannung in einer Stellung ohne Drahtabschnitt individuell durch eine Federkonstante adjustiert werden, wobei bei einer Zuführung eines Drahtabschnittes in die wenigstens eine Ordnungsvorrichtung der wenigstens eine Kraftspeicher weiter vorgespannt wird, um den wenigstens einen Drahtabschnitt in das wenigstens eine Aufnahmemittel einsetzen zu können, wobei der Drahtabschnitt kraftschlüssig in dem wenigstens einen Aufnahmemittel verortet bleibt, da der wenigstens eine Kraftspeicher in The at least one energy accumulator allows the pre-tensioning in a position without a wire section to be individually adjusted by a spring constant, with the at least one energy accumulator being further pre-tensioned when a wire section is fed into the at least one arrangement device, in order to insert the at least one wire section into the at least one receiving means to be able to, with the wire section remaining located in the at least one receiving means with a non-positive fit, since the at least one energy accumulator in
Richtung eines ungespannten Zustandes partiell Vorspannung abgibt. In the direction of an unstressed state, partial prestress is emitted.
Besonders bevorzugt ist, dass die wenigstens eine Spannvorrichtung durch wenigstens ein Federelement gebildet ist, mit welchem der wenigstens eine Drahtabschnitt durch Kraftbeaufschlagung über das wenigstens eine Federelement It is particularly preferred that the at least one clamping device is formed by at least one spring element, with which the at least one wire section is subjected to the application of force via the at least one spring element
kraftschlüssig und/oder formschlüssig an der wenigstens einen Anlagevorrichtung non-positively and/or positively on the at least one contact device
haltbar ist, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass das wenigstens eine Federelement als Torsionsfeder ausgebildet ist und/oder bereichsweise zwischen der wenigstens einen Ordnungsvorrichtung und der wenigstens einen Anlagevorrichtung is durable, it being preferably provided that the at least one spring element is designed as a torsion spring and/or in some areas between the at least one ordering device and the at least one contact device
angeordnet ist. is arranged.
Das wenigstens eine Federelement kann beispielsweise als Draht ausgebildet sein und/oder eine Torsionsfeder umfassen. Beispielsweise kann die Torsionsfeder eine auf den Drahtabschnitt abzugebende Anpresskraft über das wenigstens eine The at least one spring element can be designed as a wire, for example, and/or can comprise a torsion spring. For example, the torsion spring can deliver a contact pressure force on the wire section via the at least one
Federelement übertragen, wobei die Torsionsfeder vorzugsweise an einem unteren Transferred spring element, the torsion spring preferably at a lower
Bereich des wenigstens einen Aufnahmemittels angeordnet ist. Area of at least one receiving means is arranged.
Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Federkonstante des wenigstens einen Kraftspeichers und/oder wenigstens eines gegebenenfalls vorhandenen Federelementes derart gewählt ist, dass variierende Drahtdurchmesser des wenigstens einen Drahtabschnittes, vorzugsweise Drahtdurchmesser im Bereich von 1mm und 12mm, besonders kraftschlüssig In one exemplary embodiment of the invention, it is provided that a spring constant of the at least one force accumulator and/or at least one spring element that may be present is selected in such a way that varying wire diameters of the at least one wire section, preferably wire diameters in the range of 1 mm and 12 mm, are particularly non-positive
und/oder formschlüssig in dem wenigstens einen Aufnahmemittel haltbar sind. and/or can be held in the at least one receiving means in a form-fitting manner.
Besonders bevorzugt werden Drahtdurchmesser im Bereich von 2,5 mm und 4,5 mm kraftschlüssig und/oder formschlüssig in dem wenigstens einen Aufnahmemittel gehalten. Im Allgemeinen kann die Federkonstante für unterschiedliche Aufnahmemittel der wenigstens einen Ordnungsvorrichtung variieren, sodass variierende Drahtdurchmesser besonders günstig durch die wenigstens eine Wire diameters in the range of 2.5 mm and 4.5 mm are particularly preferably held in the at least one receiving means in a non-positive and/or positive manner. In general, the spring constant can vary for different receiving means of the at least one arrangement device, so that varying wire diameters are particularly favorable due to the at least one
Ordnungsvorrichtung gelagert werden können. Ordering device can be stored.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass die wenigstens eine Ordnungsvorrichtung wenigstens eine Ausstoßvorrichtung, vorzugsweise Ausstoßstößel, zur Bewegung der wenigstens einen Spannvorrichtung relativ zu der wenigstens einen Anlagevorrichtung, vorzugsweise entgegen einer Kraftbeaufschlagung durch wenigstens einen gegebenenfalls vorhandenen Kraftspeicher und/oder wenigstens ein gegebenenfalls vorhandenes Federelement, aufweist, wobei die wenigstens eine Ausstoßvorrichtung mittelbar oder unmittelbar According to a preferred exemplary embodiment of the invention, it is provided that the at least one ordering device has at least one ejection device, preferably ejection plunger, for moving the at least one clamping device relative to the at least one contact device, preferably counter to the application of force by at least one energy accumulator that may be present and/or at least one optionally existing spring element, wherein the at least one ejection device directly or indirectly
an der wenigstens einen Spannvorrichtung zur Anlage bringbar ist, wobei can be brought to rest on the at least one clamping device, wherein
vorzugsweise vorgesehen ist, dass die wenigstens eine Spannvorrichtung durch die it is preferably provided that the at least one clamping device by the
wenigstens eine Ausstoßvorrichtung elastisch verformbar ist. at least one ejection device is elastically deformable.
Durch die wenigstens eine Ausstoßvorrichtung kann das wenigstens eine Aufnahmemittel aus einer unbestückten Stellung, in welcher eine definierte Vorspannung der wenigstens einen Spannvorrichtung vorliegt, in eine geöffnete Stellung, in welcher eine erhöhte Vorspannung der wenigstens einen Spannvorrichtung vorliegt, aufgespreizt werden. In der geöffneten Stellung kann der wenigstens eine Drahtabschnitt in das wenigstens eine Aufnahmemittel aufgenommen werden, wobei der wenigstens eine Drahtabschnitt bei einem Zurückkehren der wenigstens einen Ausstoßvorrichtung in eine Ausgangsposition in dem wenigstens einen Aufnahmemittel kraftschlüssig gehalten wird. Die Vorspannung kann im Allgemeinen durch elastische Verformung (flexibel im Wesentlichen ohne plastischer Verformung) der wenigstens einen Spannvorrichtung an sich und/oder durch ein gesondertes federndes Bauteil wie einer Torsionsfeder The at least one ejection device can be used to spread the at least one receiving means from an unloaded position, in which there is a defined pretension of the at least one clamping device, into an open position, in which there is an increased pretension of the at least one clamping device. In the open position, the at least one wire section can be accommodated in the at least one receiving means, wherein the at least one wire section is held in the at least one receiving means in a non-positive manner when the at least one ejection device returns to a starting position. The pretension can generally be achieved by elastic deformation (flexible essentially without plastic deformation) of the at least one tensioning device per se and/or by a separate resilient component such as a torsion spring
generiert werden. to be generated.
Die wenigstens eine Ausstoßvorrichtung kann dieselbe Antriebseinheit wie das wenigstens eine Transportmittel aufweisen oder eine von dieser gesonderte Antriebseinheit, wobei beispielsweise ein Ausstoßstößel seitlich neben oder um die Umlenkwelle in Richtung des wenigstens einen Aufnahmemittels zum Aufspreizen bewegt werden kann, um die wenigstens eine Spannvorrichtung relativ zu der The at least one ejection device can have the same drive unit as the at least one transport means or a separate drive unit from it, in which case, for example, an ejection ram can be moved laterally next to or around the deflection shaft in the direction of the at least one receiving means for spreading, in order to move the at least one clamping device relative to the
wenigstens einen Anlagevorrichtung zu bewegen. to move at least one attachment device.
Als günstig hat sich erwiesen, dass die wenigstens eine Ordnungsvorrichtung zumindest eine Längsseite zur Lagerung des wenigstens eines Drahtabschnittes über das wenigstens eine Aufnahmemittel und zumindest einen Aufnahmebereich zur Aufnahme des wenigstens einen Drahtabschnittes an dem wenigstens einen Aufnahmemittel aufweist, wobei das wenigstens eine Aufnahmemittel in dem Aufnahmebereich zur Anordnung wenigstens eines der wenigstens einen Ordnungsvorrichtung zuführbaren oder zur Entnahme wenigstens eines der wenigstens einen Ordnungsvorrichtung entnehmbaren Drahtabschnittes durch die It has proven to be favorable that the at least one arrangement device has at least one longitudinal side for storing the at least one wire section via the at least one receiving means and at least one receiving area for receiving the at least one wire section on the at least one receiving means, with the at least one receiving means in the receiving area for arranging at least one of the at least one arrangement device feedable or for removing at least one of the at least one arrangement device removable wire section through the
wenigstens eine Ausstoßvorrichtung aufspreizbar ist. at least one ejection device can be spread open.
Dadurch wird ermöglicht, dass das wenigstens eine Aufnahmemittel kompakt zur effizienten Stauraumnutzung der wenigstens einen Ordnungsvorrichtung mit reduziertem Abstand zu weiteren Aufnahmemitteln und/oder in dem Aufnahmebereich zur verbesserten Entnahme und/oder Aufnahme von Drahtabschnitten mit einem erhöhten Abstand zu weiteren Aufnahmemitteln angeordnet werden kann. Die Anzahl an Aufnahmebereichen ist im Allgemeinen beliebig, wobei beispielsweise zwei Aufnahmebereiche angrenzend an die zumindest eine Längsseite vorgesehen sein können. Durch ein Aufspreizen des wenigstens einen Aufnahmemittels wird die kraftschlüssige Verbindung gelöst, wobei eine gegebenenfalls vorhandene formschlüssige Verbindung gelöst oder aufrechterhalten werden kann. Die wenigstens eine Öffnungsvorrichtung verfährt besonders bevorzugt linear in Richtung der wenigstens einen Spannvorrichtung, kann im Allgemeinen jedoch auch eine Schwenkbewegung oder eine überlagerte This makes it possible for the at least one receiving means to be arranged compactly for efficient use of storage space by the at least one arrangement device at a reduced distance from other receiving means and/or in the receiving area for improved removal and/or receiving of wire sections at an increased distance from other receiving means. The number of receiving areas is generally arbitrary, it being possible, for example, for two receiving areas to be provided adjacent to the at least one longitudinal side. By spreading the at least one receiving means, the non-positive connection is released, it being possible for any positive connection that may be present to be released or maintained. The at least one opening device particularly preferably moves linearly in the direction of the at least one clamping device, but can generally also be a pivoting movement or a superimposed one
Schwenkbewegung durchführen. carry out a pivoting movement.
Weiters ist bevorzugt vorgesehen, dass die wenigstens eine Ordnungsvorrichtung wenigstens ein Transportmittel zur Bewegung des wenigstens einen Aufnahmemittels entlang der wenigstens einen Ordnungsvorrichtung aufweist, wobei das wenigstens eine Transportmittel wenigstens eine Transportmittelscheibe und wenigstens ein an der wenigstens einen Transportmittelscheibe angeordnetes Transportelement umfasst, wobei an dem wenigstens einen Transportelement das wenigstens eine Aufnahmemittel angeordnet ist, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass die wenigstens eine Transportmittelscheibe an einer Umlenkwelle angeordnet ist und/oder das wenigstens eine Aufnahmemittel wenigstens einen Schwenkanschlag zur Ausrichtung des wenigstens einen Aufnahmemittels in einem Furthermore, it is preferably provided that the at least one arrangement device has at least one transport means for moving the at least one receiving means along the at least one arrangement device, wherein the at least one transport means comprises at least one transport means disk and at least one transport element arranged on the at least one transport means disk, wherein on the at least a transport element, the at least one receiving means is arranged, it being preferably provided that the at least one transport means disk is arranged on a deflection shaft and/or the at least one receiving means has at least one pivot stop for aligning the at least one receiving means in one
Umlenkbereich des wenigstens einen Transportmittels umfasst. Includes deflection of at least one means of transport.
Durch das wenigstens eine Transportmittel kann das wenigstens eine Aufnahmemittel relativ zu dem Aufnahmebereich manövriert werden, wobei besonders bevorzugt eine Bewegung entlang der zumindest einen Längsseite The at least one receiving means can be maneuvered relative to the receiving area by the at least one transport means, a movement along the at least one longitudinal side being particularly preferred
und/oder des Umlenkbereiches fortbewegt wird. Im Allgemeinen ist auch eine and/or the deflection area is moved away. In general, one is too
Bewegung vertikal dazu denkbar. Der Umlenkbereich ist vorzugsweise auch der Movement vertical to conceivable. The deflection area is preferably also the
Aufnahmebereich für den wenigstens einen Drahtabschnitt. Receiving area for the at least one wire section.
Das wenigstens eine Transportelement kann beispielsweise in Form eines Zahnriemens, eines Gurtes und/oder eines Seiles vorliegen. Besonders bevorzugt ist das wenigstens eine Transportelement als Kette, vorzugsweise Metallkette und/oder Kunststoffkette, vorgesehen, welche beispielsweise über die Umlenkwelle und/oder verlängerte Achsbolzen an einem Gehäuse abstützbar ist. Zur verbesserten Stabilität The at least one transport element can be present, for example, in the form of a toothed belt, a belt and/or a cable. The at least one transport element is particularly preferably provided as a chain, preferably a metal chain and/or plastic chain, which can be supported on a housing, for example via the deflection shaft and/or extended axle bolts. For improved stability
und/oder Führung haben sich genau zwei Ketten als besonders günstig erwiesen. and/or guidance, exactly two chains have proven to be particularly favorable.
Das wenigstens eine Transportmittel bewegt das wenigstens eine Transportelement durch die wenigstens eine Antriebseinheit, wobei das wenigstens eine The at least one transport moves the at least one transport element through the at least one drive unit, wherein the at least one
Aufnahmemittel an dem wenigstens einen Transportelement angeordnet sein kann. Recording means can be arranged on the at least one transport element.
Durch wenigstens einen Schwenkanschlag kann das wenigstens eine Aufnahmemittel besonders begünstigt beispielsweise an der Position des Aufnahmebereiches ausgerichtet werden, sodass ein Drahtabschnitt besonders By means of at least one swivel stop, the at least one receiving means can be aligned particularly favorably, for example at the position of the receiving area, so that a wire section is particularly
benutzerfreundlich entnommen und/oder zugeführt werden kann. can be removed and/or supplied in a user-friendly manner.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that
die wenigstens eine Ordnungsvorrichtung wenigstens eine Kopplungseinrichtung, vorzugsweise Kopplungsscheibe, zur Anbindung des wenigstens einen Transportmittels an wenigstens eine Antriebseinheit umfasst, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Kopplungseinrichtung eine Bohrmatrix zur definierten Weiterführung des wenigstens einen Aufnahmemittels entlang der wenigstens einen the at least one arrangement device comprises at least one coupling device, preferably a coupling disk, for connecting the at least one means of transport to at least one drive unit, preferably wherein the at least one coupling device comprises a drilling matrix for the defined continuation of the at least one receiving means along the at least one
Ordnungsvorrichtung um eine über die Bohrmatrix definierte Wegstrecke aufweist. Having ordering device to a distance defined via the Bohrmatrix.
Die wenigstens eine Antriebseinheit kann als elektrische und/oder mechanische Antriebseinheit ausgebildet sein, wobei das wenigstens eine Aufnahmemittel von einer Lagerposition zu einer Bestückungsposition beziehungsweise Entnahmeposition im Aufnahmebereich über das wenigstens eine Transportmittel bewegt werden kann. Die Antriebseinheit kann im Allgemeinen mittelbar oder The at least one drive unit can be designed as an electrical and/or mechanical drive unit, wherein the at least one receiving means can be moved from a storage position to an assembly position or removal position in the receiving area via the at least one transport means. The drive unit can generally indirectly or
unmittelbar mit der Umlenkwelle in Verbindung stehen. are directly connected to the deflection shaft.
Über einen Bohrungsabstand in der gegebenenfalls vorhandenen Bohrmatrix kann auf die definiert zurückzulegende Wegstrecke des wenigstens einen Aufnahmemittels durch den damit einhergehenden Drehwinkel geschlossen werden, welcher manuell, semiautomatisch und/oder vollautomatisch durch die wenigstens A hole spacing in the drill matrix that may be present can be used to deduce the defined path to be covered by the at least one receiving means by the associated angle of rotation, which is manually, semi-automatically and/or fully automatically by the at least
eine Antriebseinheit generiert werden kann. a drive unit can be generated.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Konfektioniervorrichtung wenigstens eine Transporteinrichtung, vorzugsweise wenigstens einen Greifer, umfasst, mit welcher der wenigstens eine Drahtabschnitt dem wenigstens einem Aufnahmemittel, vorzugsweise seitlich, zuführbar und/oder According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the assembly device comprises at least one transport device, preferably at least one gripper, with which the at least one wire section can be fed and/or fed to the at least one receiving means, preferably laterally
entnehmbar ist. is removable.
Durch die wenigstens eine Transporteinrichtung wird ermöglicht, eine vollautomatisierte oder semiautomatisierte Lagerung von Drahtabschnitten und/oder vollautomatisierte oder semiautomatisierte Entnahme zur Weiterverarbeitung beispielsweise in einer Crimpanlage und/oder Abisolieranlage zur manuellen Weiterverarbeitung oder Weiterverarbeitung in einer vollautomatisierten oder teilautomatisierten Anlage gewährleisten zu können. Insbesondere kann die Ablage und/oder Entnahme des wenigstens einen Drahtabschnittes in der Konfektioniervorrichtung effizienter gestaltet und/oder unzulängliche Lageranordnungen reduziert werden. Im Allgemeinen kann der wenigstens eine Drahtabschnitt jedoch auch manuell der wenigstens einen Ordnungsvorrichtung The at least one transport device makes it possible to ensure fully automated or semi-automated storage of wire sections and/or fully automated or semi-automated removal for further processing, for example in a crimping system and/or stripping system for manual further processing or further processing in a fully automated or partially automated system. In particular, the depositing and/or removal of the at least one wire section in the assembly device can be made more efficient and/or inadequate storage arrangements can be reduced. In general, however, the at least one wire section can also be manually attached to the at least one arrangement device
zugeführt und/oder entnommen werden. supplied and/or removed.
Besonders bevorzugt bewegt der wenigstens eine Greifer den wenigstens einen Drahtabschnitt direkt von der wenigstens einen Ordnungsvorrichtung zu einer Weiterverarbeitungseinrichtung und/oder von einer Vorbearbeitungseinrichtung zu der wenigstens einen Ordnungsvorrichtung, wobei insbesondere eine Zwischenlagerung in der Ordnungsvorrichtung der Konfektioniervorrichtung ermöglicht wird, wobei die Vorbearbeitungseinrichtung und/oder Weiterverarbeitungseinrichtung als integraler Bestandteil der Particularly preferably, the at least one gripper moves the at least one wire section directly from the at least one arranging device to a further processing device and/or from a pre-processing device to the at least one arranging device, with intermediate storage in the arranging device of the manufacturing device being made possible in particular, with the pre-processing device and/or Further processing device as an integral part of the
Konfektioniervorrichtung oder als separate Maschinenanlagen vorliegen können. Packaging device or can be present as separate machine systems.
Die Merkmale der Vorrichtungsansprüche sind sinngemäß auch auf die Verfahrenssprüche anzuwenden, wobei die in den Figuren gezeigten Merkmale nicht The features of the device claims are also to be applied mutatis mutandis to the method claims, whereby the features shown in the figures are not
einschränkend für eine spezifische Ausführungsform auszulegen sind. are to be interpreted restrictively for a specific embodiment.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen dargestellten Further details and advantages of the present invention will become apparent from the description of the figures with reference to those illustrated in the drawings
Ausführungsbeispiele im Folgenden näher erläutert. Darin zeigen: Exemplary embodiments explained in more detail below. Show in it:
Fig. 1a eine Ordnungsvorrichtung gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel mit an Aufnahmemitteln angeordneten Drahtabschnitten in einer perspektivischen Ansicht, 1a shows a perspective view of an arrangement device according to a preferred exemplary embodiment with wire sections arranged on receiving means,
Fig. 1b-1c eine Konfektioniervorrichtung gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel mit der Ordnungsvorrichtung und einer Transporteinrichtung in einer perspektivischen Ansicht mit entfernten Aufnahmemitteln in einem Aufnahmebereich, 1b-1c a packaging device according to a preferred embodiment with the arrangement device and a transport device in a perspective view with removed receiving means in a receiving area,
Fig. 2a-2b die Ordnungsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1a in einer Ansicht von der Seite, einer Draufsicht sowie einer Ansicht in Richtung des Aufnahmebereiches und einer Schnittansicht durch ein Transportmittel, 2a-2b the arrangement device according to the embodiment according to FIG. 1a in a view from the side, a top view and a view in the direction of the receiving area and a sectional view through a means of transport,
Fig. 3a-3c drei Aufnahmemittel gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform in drei Normalansichten und zwei perspektivischen Ansichten, 3a-3c three receiving means according to a first preferred embodiment in three normal views and two perspective views,
Fig. 4a-4c drei Aufnahmemittel gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführungsform in drei Normalansichten und zwei perspektivischen Ansichten, 4a-4c three receiving means according to a second preferred embodiment in three normal views and two perspective views,
Fig. 5a-5c drei Aufnahmemittel gemäß einer dritten bevorzugten Ausführungsform in drei Normalansichten und zwei perspektivischen Ansichten, 5a-5c three receiving means according to a third preferred embodiment in three normal views and two perspective views,
Fig. 6a-6c drei Aufnahmemittel gemäß einer vierten bevorzugten Ausführungsform in drei Normalansichten und zwei perspektivischen Ansichten, 6a-6c three receiving means according to a fourth preferred embodiment in three normal views and two perspective views,
Fig. 7a-7/c drei Aufnahmemittel gemäß einer fünften bevorzugten Ausführungsform 7a-7/c show three receiving means according to a fifth preferred embodiment
in drei Normalansichten und zwei perspektivischen Ansichten, und in three normal views and two perspective views, and
Fig. 8a-8cC drei Aufnahmemittel gemäß einer sechsten bevorzugten Ausführungsform in drei Normalansichten und zwei perspektivischen 8a-8cC three receiving means according to a sixth preferred embodiment in three normal views and two perspective views
Ansichten. views.
Fig. 1a zeigt eine Ordnungsvorrichtung 3 zur Aufnahme, Ordnung und Lagerung einer Vielzahl an vorbereiteten Drahtabschnitten 2 aus einer Konfektioniervorrichtung 1, wobei die Ordnungsvorrichtung 3 eine Vielzahl an Aufnahmemitteln 4 zur Fig. 1a shows an ordering device 3 for receiving, ordering and storing a variety of prepared wire sections 2 from a manufacturing device 1, wherein the ordering device 3 has a variety of receiving means 4 for
lagesicheren Positionierung der Drahtabschnitte 2 aufweist. position-safe positioning of the wire sections 2 has.
Die Aufnahmemittel 4 umfassen jeweils eine Anlagevorrichtung 5 und eine Spannvorrichtung 6, wobei jeweils ein Drahtabschnitt 2 zwischen der Anlagevorrichtung 5 und der Spannvorrichtung 6 in den befüllten Anlagevorrichtungen 5 zur Zwischenlagerung angeordnet ist. Die Spannvorrichtungen 6 sind relativ zu den korrespondierenden Anlagevorrichtungen 5 bewegbar, sodass der jeweilige Drahtabschnitt 2 zwischen der Anlagevorrichtung 5 und der dazugehörigen Spannvorrichtung 6 kraftschlüssig gehalten wird, wobei die The receiving means 4 each comprise a contact device 5 and a tensioning device 6, with a respective wire section 2 being arranged between the contact device 5 and the tensioning device 6 in the filled contact devices 5 for temporary storage. The clamping devices 6 are movable relative to the corresponding contact devices 5, so that the respective wire section 2 is held positively between the contact device 5 and the associated clamping device 6, the
Spannvorrichtungen 6 in Richtung der Anlagevorrichtungen 5 vorgespannt sind. Clamping devices 6 are biased in the direction of the contact devices 5.
Wie ersichtlich, wurde lediglich eine kraftschlüssige Verbindung der Drahtabschnitte 2 an der Ordnungsvorrichtung 3 über die Aufnahmemittel 4 gewählt. Werden die Drahtabschnitte 2 derart in den Aufnahmemitteln 4 angeordnet, sodass die an den Drahtabschnitten 2 angeordneten Cimpverbindungen (zum Beispiel Aderendhülsen) die Spannvorrichtungen 6 und/oder die Anlagevorrichtungen 5 kontaktieren, liegt zusätzlich zu der kraftschlüssigen Verbindung 11 auch ein Formschluss vor, wodurch beispielsweise eine definierte Positionierung der Drahtabschnitte 2 relativ zu der Ordnungsvorrichtung 3 erwirkt werden kann, wobei zudem ein etwaiges Verrutschen der Drahtabschnitte 2 unterbunden werden kann. Auch eine rein formschlüssige Verbindung der Drahtabschnitte 2 in den Aufnahmemittel 4 ist möglich, sofern keine Anpresskraft von den Spannvorrichtungen 6 über die Drahtabschnitte 2 auf die As can be seen, only a non-positive connection of the wire sections 2 to the arrangement device 3 via the receiving means 4 was selected. If the wire sections 2 are arranged in the receiving means 4 in such a way that the crimp connections (e.g. ferrules) arranged on the wire sections 2 contact the clamping devices 6 and/or the contact devices 5, there is also a positive connection in addition to the non-positive connection 11, whereby, for example, a defined positioning of the wire sections 2 relative to the arrangement device 3 can be effected, and any slipping of the wire sections 2 can also be prevented. A purely form-fitting connection of the wire sections 2 in the receiving means 4 is also possible, provided that there is no contact pressure from the clamping devices 6 via the wire sections 2 on the
Anlagevorrichtungen 5 übertragen wird. Investment devices 5 is transferred.
Fig. 1b zeigt eine Konfektioniervorrichtung 1 zum automatisierten Konfektionieren, Fig. 1b shows a packaging device 1 for automated packaging,
Vorkonfektionieren und Weiterverarbeiten der Drahtabschnitte 2, umfassend die Prefabrication and further processing of the wire sections 2, comprising the
Ordnungsvorrichtung 3 und eine Transporteinrichtung 32 in Form eines Greifers 33 mit zwei relativ zueinander bewegbaren Zangen, mit welchen die Drahtabschnitte 2 den Aufnahmemitteln 4 seitlich zuführbar und entnehmbar sind. Im Allgemeinen kann die Konfektioniervorrichtung 1 auch teilautomatisiert oder manuell bedient werden. Es ist im Allgemeinen auch möglich, eine Crimpanlage und/oder eine Abisolieranlage Ordering device 3 and a transport device 32 in the form of a gripper 33 with two relative to each other movable tongs, with which the wire sections 2 are the receiving means 4 laterally fed and removed. In general, the assembly device 1 can also be operated partially automatically or manually. It is generally also possible to use a crimping system and/or a stripping system
in der Konfektioniervorrichtung 1 zu integrieren. to integrate in the assembly device 1.
Ein Drahtabschnitt 2 kann beispielsweise wie folgt in der Ordnungsvorrichtung 3 durch die Konfektioniervorrichtung 1 aufgenommen werden: A wire section 2 can, for example, be received in the ordering device 3 by the assembly device 1 as follows:
- die Spannvorrichtung 6 des zu bestückenden Aufnahmemittels 4 wird mit einer Ausstoßvorrichtung 18 entgegen der Vorspannung relativ zu der Anlagevorrichtung 5 des Aufnahmemittels 4 bewegt, wobei das Aufnahmemittel 4 aufgespreizt wird (gezeigte Stellung der Ausstoßvorrichtung 18), - the clamping device 6 of the receiving means 4 to be equipped is moved with an ejection device 18 counter to the pretension relative to the contact device 5 of the receiving means 4, the receiving means 4 being spread open (position of the ejection device 18 shown),
- der Drahtabschnitt 2 wird über eine Transporteinrichtung 32 an dem Aufnahmemittel 4 zwischen der Spannvorrichtung 6 und der Anlagevorrichtung 5 angeordnet (gezeigte seitliche Zuführung durch den Greifer 33), - the wire section 2 is arranged via a transport device 32 on the receiving means 4 between the clamping device 6 and the contact device 5 (shown lateral feed by the gripper 33),
- die Ausstoßvorrichtung 18 entlastet das Aufnahmemittel 4, wobei die Spannvorrichtung 6 relativ zu der Anlagevorrichtung 5 bewegt und der Drahtabschnitt 2 an dem bestückten Aufnahmemittel 4 kraftschlüssig und/oder formschlüssig gehalten wird, und - The ejection device 18 relieves the receiving means 4, the clamping device 6 being moved relative to the contact device 5 and the wire section 2 being held on the equipped receiving means 4 in a non-positive and/or positive manner, and
- gegebenenfalls wird der Drahtabschnitt 2 relativ zu dem Aufnahmemittel 4 bewegt, bis eine Crimpverbindung an dem Aufnahmemittel 4 formschlüssig anliegt und/oder das Aufnahmemittel 4 mit dem Drahtabschnitt 2 über ein Transportmittel 21 in eine von einer Aufnahmeposition 34 räumlich gesonderte - If necessary, the wire section 2 is moved relative to the receiving means 4 until a crimped connection is in positive contact with the receiving means 4 and/or the receiving means 4 with the wire section 2 via a transport means 21 into a spatially separate position from a receiving position 34
Lagerposition 35 entlang der Ordnungsvorrichtung 3 bewegt. Storage position 35 moves along the arrangement device 3.
Fig. 1c zeigt die Konfektioniervorrichtung 1 unter geänderter Blickrichtung mit zur Veranschaulichung teilweise demontierten Aufnahmemitteln 4, wobei die Ordnungsvorrichtung 3 zwei Längsseiten 19 zur Lagerung der Drahtabschnitte 2 über die Aufnahmemittel 4 und einen Aufnahmebereich 20 zur Aufnahme der Fig. 1c shows the assembly device 1 from a different perspective with for illustration partially dismantled receiving means 4, the arrangement device 3 has two longitudinal sides 19 for storing the wire sections 2 on the receiving means 4 and a receiving area 20 for receiving the
Drahtabschnitte 2 an den Aufnahmemitteln 4 aufweist, wobei die Aufnahmemittel 4 in Has wire sections 2 on the receiving means 4, the receiving means 4 in
dem Aufnahmebereich 4 zur Anordnung eines der Ordnungsvorrichtung 3 zuführbaren oder zur Entnahme eines der Ordnungsvorrichtung 3 entnehmbaren Drahtabschnittes 2 durch die eine Ausstoßvorrichtung 18 aufspreizbar sind. Die Ordnungsvorrichtung 3 kann im Allgemeinen auch derart symmetrisch ausgebildet sein, sodass an gegenüberliegend zu dem Aufnahmebereich 20 ein weiterer the receiving area 4 for arranging a wire section 2 which can be fed to the ordering device 3 or for removing a wire section 2 which can be removed from the ordering device 3 and through which an ejection device 18 can be spread. The arrangement device 3 can generally also be embodied symmetrically in such a way that on the opposite side to the receiving area 20 there is another
Aufnahmebereich 20 mit einer weiteren Ausstoßvorrichtung 18 angeordnet ist. Recording area 20 is arranged with a further ejection device 18.
Ein Drahtabschnitt 2 kann beispielsweise wie folgt aus der Ordnungsvorrichtung 3 durch die Konfektioniervorrichtung 1 entnommen werden: A wire section 2 can, for example, be removed from the ordering device 3 by the assembly device 1 as follows:
- der zwischen der Spannvorrichtung 6 und der Anlagevorrichtung 5 kraftschlüssig und/oder formschlüssig angeordnete Drahtabschnitt 2 wird durch die Transporteinrichtung 32 kontaktiert und gehalten, - the wire section 2 arranged between the tensioning device 6 and the contact device 5 in a force-fitting and/or form-fitting manner is contacted and held by the transport device 32,
- die Spannvorrichtung 6 des bestückten Aufnahmemittels 4 wird mit der Ausstoßvorrichtung 18 entgegen der Vorspannung relativ zu der Anlagevorrichtung 5 des Aufnahmemittels 4 bewegt, wobei das Aufnahmemittel 4 aufgespreizt wird, - the clamping device 6 of the loaded receiving means 4 is moved with the ejector device 18 against the prestress relative to the contact device 5 of the receiving means 4, with the receiving means 4 being spread open,
- der Drahtabschnitt 2 wird durch die Transporteinrichtung 32 seitlich von dem Aufnahmemittel 4 entfernt, und - the wire section 2 is removed laterally from the receiving means 4 by the transport device 32, and
- gegebenenfalls entlastet die Ausstoßvorrichtung 18 das Aufnahmemittel 4, wobei die Spannvorrichtung 6 relativ zu der Anlagevorrichtung 5 bewegt wird und/oder das Aufnahmemittel 4 wird über das Transportmittel 21 in eine von der Aufnahmeposition 34 räumlich gesonderte Lagerposition 35 entlang der - If necessary, the ejection device 18 relieves the receiving means 4, with the clamping device 6 being moved relative to the contact device 5 and/or the receiving means 4 is moved via the transport means 21 to a storage position 35 spatially separate from the receiving position 34 along the
Ordnungsvorrichtung 3 bewegt. Ordering device 3 moves.
Fig. 2a zeigt die Ordnungsvorrichtung 3 in drei Ansichten, wobei die Ordnungsvorrichtung 3 eine Kopplungseinrichtung 27 als Kopplungsscheibe 28 zur Anbindung eine Transportmittels 21 an eine Antriebseinheit 29 umfasst. Die Kopplungseinrichtung 27 weist eine Bohrmatrix 30 zur definierten Weiterführung der Aufnahmemittel 4 entlang der Ordnungsvorrichtung 3 um eine über die Bohrmatrix 30 2a shows the arrangement device 3 in three views, the arrangement device 3 comprising a coupling device 27 as a coupling disk 28 for connecting a means of transport 21 to a drive unit 29. The coupling device 27 has a drilling matrix 30 for the defined continuation of the receiving means 4 along the ordering device 3 by one via the drilling matrix 30
definierte Wegstrecke auf. defined route.
Fig. 2b zeigt die Ordnungsvorrichtung 3 mit (aus Übersichtlichkeitsgründen) strichliert angedeuteter Antriebseinheit 29 oberhalb einer Umlenkwelle 24 für zwei 2b shows the arrangement device 3 with (for reasons of clarity) a drive unit 29 indicated by dashed lines above a deflection shaft 24 for two
Transportelemente 23 in Form einer Kette. Transport elements 23 in the form of a chain.
Die Ordnungsvorrichtung 3 umfasst eine Ausstoßvorrichtung 18 in Form eines Ausstoßstößels 36 zur Bewegung der Spannvorrichtungen 6 relativ zu den Anlagevorrichtung 5, wobei jedes Aufnahmemittel 4 separat durch die The ordering device 3 includes an ejector 18 in the form of an ejector ram 36 for moving the clamping devices 6 relative to the contact device 5, each recording means 4 separately by the
Ausstoßvorrichtung 18 aufgespreizt werden kann. Ejector 18 can be spread.
Eine Vorspannung wird durch eine Bewegung entgegen einer Kraftbeaufschlagung durch einen Kraftspeicher 7 oder eines Federelementes 37 erhöht, wobei die Ausstoßvorrichtung 18 mittelbar oder unmittelbar an der Spannvorrichtung 6 zur Anlage gebracht wird. Die Spannvorrichtung 6 kann durch die Ausstoßvorrichtung 18 elastisch verformt oder formstabil bewegt werden, wobei die für die kraftschlüssige Verbindung 11 notwendige Energie in dem Kraftspeicher 7 oder Federelement 37 A pretension is increased by a movement against the application of force by an energy accumulator 7 or a spring element 37, with the ejector device 18 being brought to bear directly or indirectly on the tensioning device 6. The clamping device 6 can be elastically deformed or moved in a dimensionally stable manner by the ejection device 18, with the energy required for the non-positive connection 11 being stored in the energy accumulator 7 or spring element 37
gespeichert wird. is saved.
Die Ordnungsvorrichtung 3 weist zwei Transportmittel 21 zur Bewegung der Aufnahmemittels 4 entlang der Ordnungsvorrichtung 3 auf, wobei die zwei Transportmittel 21 jeweils eine Transportmittelscheibe 22 und ein an der Transportmittelscheibe 22 angeordnetes Transportelement 23 umfasst. Im Allgemeinen ist die Anzahl der Transportelemente 23 beliebig. Besonders bevorzugt sind eine oder zwei Ketten. An den beiden Transportelementen 23 sind die Aufnahmemittel 4 angeordnet, wobei die Transportmittelscheibe 22 an einer Umlenkwelle 24 angeordnet ist. Die Ausstoßvorrichtung 18 umgreift die Umlenkwelle 24 und bewesgt sich bilinear relativ zu der Umlenkwelle 24 in Richtung der The arrangement device 3 has two transport means 21 for moving the receiving means 4 along the order device 3 , the two transport means 21 each comprising a transport means disk 22 and a transport element 23 arranged on the transport means disk 22 . In general, the number of transport elements 23 is arbitrary. One or two chains are particularly preferred. The receiving means 4 are arranged on the two transport elements 23 , with the transport means disk 22 being arranged on a deflection shaft 24 . The ejection device 18 engages around the deflection shaft 24 and moves bilinearly relative to the deflection shaft 24 in the direction of
Anlagevorrichtung 5.. Fig. 3a zeigt ein Ausführungsbeispiel des Aufnahmemittels 4, wobei das Contact device 5.. Fig. 3a shows an embodiment of the receiving means 4, wherein the
Aufnahmemittel 4 zwei Schwenkanschläge 25 zur Ausrichtung des Aufnahmemittels Recording means 4 two pivot stops 25 for aligning the recording means
4 in dem Umlenkbereich 26 des Transportmittels 21 umfasst. 4 in the deflection area 26 of the transport means 21 includes.
Die Spannvorrichtung 6 des Aufnahmemittels 4 weist einen Haken 9 mit einem freien Ende 10 auf, wobei mit dem Haken 9 der Drahtabschnitt 2 zur kraftschlüssigen The clamping device 6 of the receiving means 4 has a hook 9 with a free end 10, with the hook 9 of the wire section 2 for non-positive
Verbindung 11 an die Anlagevorrichtung 5 des Aufnahmemittels 4 anpressbar ist. Bei einer formschlüssigen Verbindung kann sich eine Crimpverbindung an dem Haken 9 Connection 11 to the contact device 5 of the receiving means 4 can be pressed. In the case of a form-fitting connection, a crimp connection can be made on the hook 9
oder einer Abstützfläche der Anlagevorrichtung 5 abstützen. or a support surface of the contact device 5.
Sowohl die Spannvorrichtung 6 als auch die Anlagevorrichtung 5 sind aus Kunststoff über ein 3D-Druckverfahren hergestellt. Im Allgemeinen kann jedoch auch lediglich die Spannvorrichtung 6 oder die Anlagevorrichtung 5 aus Kunststoff oder 3D-Both the clamping device 6 and the contact device 5 are made of plastic using a 3D printing process. In general, however, only the clamping device 6 or the contact device 5 made of plastic or 3D
gedruckt ausgebildet sein. be printed.
Zur Erhöhung eines Reibwertes zwischen dem Drahtabschnitt 2 und der Anlagevorrichtung 5 wurde eine Oberflächenstruktur aufgedruckt. Im Allgemeinen kann auch die Spannvorrichtung 6 aufgeraute Flächen umfassen. Möglich sind auch Beschichtungen, Folien oder gesonderte Bauteilkomponenten zur Erhöhung eines A surface structure was printed on to increase the coefficient of friction between the wire section 2 and the contact device 5 . In general, the clamping device 6 can also comprise roughened surfaces. Coatings, foils or separate components are also possible to increase a
Haft- und/oder Gleitreibungskoeffizientens des Aufnahmemittels 4. Static and/or sliding friction coefficient of the receiving means 4.
Fig. 3b zeigt, dass zwischen der Spannvorrichtung 6 und der Anlagevorrichtung 5 ein Fig. 3b shows that between the clamping device 6 and the contact device 5 a
Kraftspeicher 7 in Form einer Spiralfeder als Druckfeder 15 angeordnet ist. Energy accumulator 7 is arranged as a compression spring 15 in the form of a spiral spring.
Fig. 3c zeigt, dass die Spannvorrichtung 6 gelenkig und stoffschlüssig mit der Anlagevorrichtung 5 verbunden ist, wobei bei einer relativen Bewegung der Spannvorrichtung 6 gegenüber der Anlagevorrichtung in Form einer Schwenkbewegung der in Gebrauchslage untere gelenkige Bereich elastisch verformt wird. Im Allgemeinen kann die Gelenkverbindung auch beispielsweise durch eine nicht stoffschlüssige Rotationsverbindung ersetzt werden. Die elastische Gelenkverbindung und der Kraftspeicher 7 können unterstützend zur Generierung 3c shows that the clamping device 6 is connected to the contact device 5 in an articulated and cohesive manner, with a relative movement of the clamping device 6 with respect to the contact device in the form of a pivoting movement of the lower articulated area in the operating position being elastically deformed. In general, the articulated connection can also be replaced, for example, by a rotational connection that is not integrally bonded. The elastic joint and the energy store 7 can support the generation
von Vorspannung genutzt werden. be used by preload.
Fig. 4a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Aufnahmemittels 4 mit einem Kraftspeicher 7, wobei der Drahtabschnitt 2 durch Kraftbeaufschlagung der Spannvorrichtung 6 gegenüber der Anlagevorrichtung 5 in dem Aufnahmemittel 4 Fig. 4a shows a further exemplary embodiment of the receiving means 4 with an energy accumulator 7, whereby the wire section 2 is held in the receiving means 4 by the application of force to the clamping device 6 in relation to the contact device 5
kraftschlüssig gehalten wird. Eine formschlüssige Verbindung ist ebenfalls möglich. is held firmly. A positive connection is also possible.
21739 21739
Die Anlagevorrichtung 5 und die Spannvorrichtung 6 sind vollständig aus Kunststoff und separaten Bauteilen gefertigt, welche gelenkig miteinander über eine The system device 5 and the clamping device 6 are made entirely of plastic and separate components which are articulated to each other via a
Steckverbindung verbunden sind. connector are connected.
Der Kraftspeicher 7 ist an einer Seite 13 einer Durchgangsöffnung 12 und der Haken The force accumulator 7 is on one side 13 of a through hole 12 and the hook
9 an einer gegenüberliegenden Seite 14 der Durchgangsöffnung 12 angeordnet. 9 arranged on an opposite side 14 of the through opening 12.
Fig. 45 und Fig. 4c unterscheiden sich von Fig. 4a lediglich durch unterschiedliche Fig. 45 and Fig. 4c differ from Fig. 4a only by different ones
perspektivische Ansichten des Aufnahmemittels 4. Perspective views of the receiving means 4.
Fig. 5a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Aufnahmemittels 4, wobei die Anlagevorrichtung 5 die Durchgangsöffnung 12 aufweist, durch welche die Fig. 5a shows another embodiment of the receiving means 4, wherein the contact device 5 has the through-opening 12 through which the
Spannvorrichtung 6 hindurchragt. Clamping device 6 protrudes.
Die Spannvorrichtung 6 wird durch einen gebogenen Federstahldraht als Kraftspeicher 7 gebildet. Die Spannvorrichtung 6 an sich agiert dementsprechend als Kraftspeicher 7 in Form einer Torsionsfeder 16 zur Generierung von Vorspannung sowie zur Bildung der Anpresskraft, um die kraftschlüssige oder formschlüssige The clamping device 6 is formed by a bent spring steel wire as an energy store 7 . The tensioning device 6 itself acts accordingly as an energy accumulator 7 in the form of a torsion spring 16 for generating pretension and for forming the contact pressure force in order to achieve the force-fitting or form-fitting
Verbindung 11 zu bedingen. to condition compound 11.
Das Aufnahmemittel 4 umfasst ferner einen Öffner, welcher durch die Durchgangsöffnung 12 hindurchragt und bereichsweise zwischen der Spannvorrichtung 6 und der Anlagevorrichtung 5 angeordnet ist. Der Öffner bewegt die Spannvorrichtung 6 relativ zu der Anlagevorrichtung 5, welcher durch eine The receiving means 4 also includes an opener, which protrudes through the through-opening 12 and is arranged in some areas between the clamping device 6 and the contact device 5 . The opener moves the clamping device 6 relative to the contact device 5, which by a
Bewegung der Öffnungsvorrichtung 18 ein Aufspreizen bedingt. Movement of the opening device 18 requires a spreading.
Fig. 5b und Fig. 5c unterscheiden sich von Fig. 5a lediglich durch unterschiedliche Fig. 5b and Fig. 5c differ from Fig. 5a only by different ones
perspektivische Ansichten des Aufnahmemittels 4. Fig. 6a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Aufnahmemittels 4, wobei die perspective views of the receiving means 4. Fig. 6a shows another embodiment of the receiving means 4, wherein the
Spannvorrichtung 6 durch ein Federelement 37 gebildet ist, mit welchem der Clamping device 6 is formed by a spring element 37 with which the
Drahtabschnitt 2 durch Kraftbeaufschlagung über das Federelement 37 Wire section 2 by application of force via the spring element 37
kraftschlüssig an der Anlagevorrichtung 5 gehalten wird. Das Federelement 37 ist als Torsionsfeder 16 ausgebildet und bereichsweise zwischen der Ordnungsvorrichtung 3 und der Anlagevorrichtung 5 angeordnet. Eine elastische Deformation des Federelementes 37 wird in Gebrauchslage in einem unteren gelenkigen Bereich als Anbindung (in der Darstellung durch die Anlagevorrichtung 5 verdeckt) zu der is held positively on the contact device 5. The spring element 37 is designed as a torsion spring 16 and is arranged in some areas between the arrangement device 3 and the contact device 5 . An elastic deformation of the spring element 37 is in the position of use in a lower articulated area as a connection (concealed in the illustration by the contact device 5) to the
Anlagevorrichtung 5 erwirkt. Investment device 5 effected.
Fig. 6b und Fig. 6c unterscheiden sich von Fig. 6a lediglich durch unterschiedliche Fig. 6b and Fig. 6c differ from Fig. 6a only by different ones
perspektivische Ansichten des Aufnahmemittels 4. Perspective views of the receiving means 4.
Fig. 7a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Aufnahmemittels 4, wobei eine Federkonstante des Kraftspeichers 7, welcher durch die Spannvorrichtung 6 über das Federelementes 37 gebildet ist, derart gewählt ist, dass variierende Drahtdurchmesser 17 von Drahtabschnitten 2 im Bereich von 1 mm und 12 mm Fig. 7a shows another embodiment of the receiving means 4, wherein a spring constant of the force accumulator 7, which is formed by the tensioning device 6 via the spring element 37, is selected such that varying wire diameters 17 of wire sections 2 are in the range of 1 mm and 12 mm
kraftschlüssig sowie formschlüssig in dem Aufnahmemittel 4 gehalten werden. are held in the receiving means 4 in a non-positive and positive manner.
Die Anlagevorrichtung 5 ist aus Kunststoff gebildet, wobei im Allgemeinen Verstärkungselemente aus Metall und/oder Anlagebereiche mit einer erhöhten elastischen Verformbarkeit vorhanden sein können. Die Spannvorrichtung 6 ist aus Metall in Form eines gebogenen Drahtes gebildet. Die Spannvorrichtung 6 wird durch eine Betätigung über die Öffnungsvorrichtung 18 von hinten durch die The contact device 5 is made of plastic, with reinforcement elements made of metal and/or contact areas with increased elastic deformability generally being able to be present. The jig 6 is made of metal in the form of a bent wire. The clamping device 6 is operated by the opening device 18 from behind by the
Durchgangsöffnung 12 schräg nach vorne bewegt. Through hole 12 moves obliquely forward.
Die Anlagevorrichtung 5 umfasst einen Steg, wobei der Drahtabschnitt 2 durch die Spannvorrichtung 6 über einen abgeschrägten Bereich der Spannvorrichtung 6 in The contact device 5 comprises a web, with the wire section 2 passing through the clamping device 6 via a beveled area of the clamping device 6 in
Richtung einer Ecke des Steges zur kraftschlüssigen Verbindung 11 gepresst wird. Is pressed towards a corner of the web for non-positive connection 11.
Fig. 7b und Fig. 7c unterscheiden sich von Fig. 7a lediglich durch unterschiedliche Fig. 7b and Fig. 7c differ from Fig. 7a only by different ones
perspektivische Ansichten des Aufnahmemittels 4. Fig. 8a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Aufnahmemittels 4, wobei der perspective views of the receiving means 4. Fig. 8a shows another embodiment of the receiving means 4, wherein the
Kraftspeicher 7 als gesonderte Druckfeder 15 ausgebildet ist und zwischen der Energy accumulator 7 is designed as a separate compression spring 15 and between the
Anlagevorrichtung 5 und der Spannvorrichtung 6 angeordnet ist. Plant device 5 and the clamping device 6 is arranged.
Die Spannvorrichtung 6 umfasst eine Platte, wobei die Platte eine Rundung aufweist, welche korrespondierend zu einer Geometrie des Drahtabschnittes 2 ausgebildet ist. Die Platte der Spannvorrichtung 6 wird über zwei Führungsstangen geführt, wobei um die beiden Führungsstangen ein Kraftspeicher 7 in Form einer Spiralfeder als Druckfeder 15 angeordnet ist. Die Führungsstangen sind durch ein Koppelelement The clamping device 6 comprises a plate, the plate having a curvature which is designed to correspond to a geometry of the wire section 2 . The plate of the tensioning device 6 is guided over two guide rods, with an energy accumulator 7 in the form of a spiral spring being arranged as a compression spring 15 around the two guide rods. The guide rods are connected by a coupling element
verbunden, welches als Kontaktierungsfläche für die Öffnungsvorrichtung 18 dient. connected, which serves as a contact surface for the opening device 18.
Die Spannvorrichtung 6 und die Analagevorrichtung 5 weisen Einkerbungen zur Erhöhung eines Haftreibungskoeffizienten auf, wobei im Allgemeinen auch lediglich The tensioning device 6 and the system device 5 have indentations to increase a coefficient of static friction, although generally only
die Anlagevorrichtung 5 Einkerbungen aufweisen kann. the contact device may have 5 notches.
Die Öffnungsvorrichtung 18 bewegt die Spannvorrichtung 6 entgegen der Vorspannung respektive entgegen einer Kraftbeaufschlagung durch den Kraftspeicher 7, wobei der Kraftspeicher 7 gespannt und das Aufnahmemittel 4 The opening device 18 moves the tensioning device 6 counter to the pretensioning or against the application of force by the energy accumulator 7, whereby the energy accumulator 7 is clamped and the receiving means 4
aufgespreizt wird. is spread.
Fig. 8b und Fig. 8c unterscheiden sich von Fig. 8a lediglich durch unterschiedliche Figures 8b and 8c differ from Figure 8a only in that they are different
perspektivische Ansichten des Aufnahmemittels 4. Im Allgemeinen können die strukturellen Merkmale eines Ausführungsbeispieles des Aufnahmemittels 4 auf ein weiteres Ausführungsbeispiel des Aufnahmemittels 4 perspective views of the receiving means 4. In general, the structural features of one embodiment of the receiving means 4 can be applied to another embodiment of the receiving means 4
übertragen werden. be transmitted.
Innsbruck, am 27. August 2020 Innsbruck, August 27, 2020
24 / 39 24/39
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ATA50726/2020A AT524180A1 (en) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | Manufacturing device for manufacturing, pre-manufacturing and/or further processing of at least one wire section |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ATA50726/2020A AT524180A1 (en) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | Manufacturing device for manufacturing, pre-manufacturing and/or further processing of at least one wire section |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| AT524180A1 true AT524180A1 (en) | 2022-03-15 |
Family
ID=80560747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ATA50726/2020A AT524180A1 (en) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | Manufacturing device for manufacturing, pre-manufacturing and/or further processing of at least one wire section |
Country Status (1)
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|---|---|
| AT (1) | AT524180A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009032531A (en) * | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Kodera Electronics Co Ltd | Wire processing system |
| CN207234128U (en) * | 2017-10-17 | 2018-04-13 | 深圳市赛迪菲科自动化科技有限公司 | Cable clamp structure and terminal machine |
| CN109494540A (en) * | 2018-12-24 | 2019-03-19 | 蔡春生 | A kind of intersection thread replacing mechanism and its exchange line method |
-
2020
- 2020-08-27 AT ATA50726/2020A patent/AT524180A1/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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