AT524005A1

AT524005A1 - Process and machine with a tamping unit

Info

Publication number: AT524005A1
Application number: ATA50567/2020A
Authority: AT
Original assignee: Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh
Priority date: 2020-07-03
Filing date: 2020-07-03
Publication date: 2022-01-15
Also published as: EP4176132A1; WO2022002521A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstopfen von in einem Schotterbett (2) gelagerten Schwellen (4) eines Gleises (3) mittels eines Stopfaggregats (7) zum gleichzeitigen Unterstopfen von mehreren unmittelbar hintereinander positionierten Schwellen (4), mit mehreren in einer Arbeitsrichtung (26) unmittelbar hintereinander angeordneten und unabhängig voneinander höhenverstellbaren Stopfeinheiten (14) zum jeweiligen Unterstopfen einer Schwelle (4). Dabei wird in einem Stopfzyklus zunächst eine erste Gruppe von nicht unmittelbar hintereinander angeordneten Stopfeinheiten (14) in das Schotterbett (2) abgesenkt, beigestellt und wieder angehoben, wobei vorzugsweise eine zweite Gruppe von nicht unmittelbar hintereinander angeordneten Stopfeinheiten (14) in das Schotterbett abgesenkt, beigestellt und wieder angehoben wird und wobei vor Beginn eines nächsten Stopfzyklus das Stopfaggregat (7) in Arbeitsrichtung (26) weiterbewegt wird. Damit wird vermieden, dass zwei Stopfwerkzeuge (18) in unmittelbarer Nähe gleichzeitig auf dieselben Schotterkörner einwirken.The invention relates to a method for tamping sleepers (4) of a track (3) stored in a ballast bed (2) by means of a tamping unit (7) for the simultaneous tamping of several sleepers (4) positioned directly one behind the other, with several in one working direction (26 ) tamping units (14) arranged directly one behind the other and independently of one another in height for tamping under a sleeper (4). In a tamping cycle, a first group of tamping units (14) not arranged directly one behind the other is lowered into the ballast bed (2), made available and raised again, with a second group of tamping units (14) not arranged directly one behind the other being preferably lowered into the ballast bed, is provided and raised again, and before the start of the next tamping cycle, the tamping unit (7) is moved further in the working direction (26). This prevents two tamping tools (18) in the immediate vicinity from acting on the same gravel grains at the same time.

Description

description

Verfahren und Maschine mit einem Stopfaggregat Process and machine with a tamping unit

Technisches Gebiet technical field

[01] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstopfen von in einem Schotterbett gelagerten Schwellen eines Gleises mittels eines Stopfaggregats zum gleichzeitigen Unterstopfen von mehreren unmittelbar hintereinander positionierten Schwellen, mit mehreren in einer Arbeitsrichtung unmittelbar hintereinander angeordneten und unabhängig voneinander höhenverstellbaren Stopfeinheiten zum jeweiligen Unterstopfen einer Schwelle. Zudem betrifft die Erfindung eine Maschine zur Durchführung The invention relates to a method for tamping sleepers of a track that are stored in a ballast bed by means of a tamping unit for the simultaneous tamping of several sleepers positioned directly one behind the other, with several tamping units arranged directly one behind the other in a working direction and adjustable in height for the respective tamping of a sleeper. In addition, the invention relates to a machine for implementation

des Verfahrens. of the procedure.

Stand der Technik State of the art

[02] Zur Wiederherstellung bzw. Erhaltung einer vorgegebenen Gleislage werden Gleise mit Schotterbettung regelmäßig mittels einer Stopfmaschine bearbeitet. Dabei befährt die Stopfmaschine das Gleis und hebt den aus Schwellen und Schienen gebildeten Gleisrost mittels eines Hebe/Richtaggregats auf ein Sollniveau. Eine Fixierung der neuen Gleislage erfolgt durch Unterstopfen der Schwellen mittels eines Stopfaggregats. Das Stopfaggregat umfasst Stopfwerkzeuge mit Stopfpickeln, die bei einem Stopfvorgang mit einer Schwingung beaufschlagt in das Schotterbett eintauchen und zueinander beigestellt werden. Dabei wird der Schotter unterhalb der jeweiligen Schwelle verdichtet. [02] In order to restore or maintain a predetermined track position, tracks with a ballast bed are regularly processed using a tamping machine. The tamping machine drives on the track and lifts the track grid, which is made up of sleepers and rails, to a target level using a lifting/aligning unit. The new track layout is fixed by tamping the sleepers with a tamping unit. The tamping unit includes tamping tools with tamping picks, which during a tamping process are subjected to vibrations and dip into the ballast bed and are placed next to one another. The ballast is compacted below the respective sleeper.

[03] Insbesondere Strecken-Stopfmaschinen nutzen Stopfaggregate zum gleichzeitigen Unterstopfen mehrerer Schwellen. Die damit erreichte hohe Bearbeitungsgeschwindigkeit ermöglicht die Durcharbeitung eines Gleises in kurzen Sperrpausen. Moderne Stopfmaschine zeichnen sich zudem durch geringe Verschleißwirkungen sowohl auf das Stopfaggregat als auch auf den Schotter aus. [03] Mainline tamping machines in particular use tamping units for tamping several sleepers at the same time. The high processing speed achieved in this way enables a track to be processed in short track closures. Modern tamping machines are also characterized by low wear and tear on both the tamping unit and the ballast.

[04] Aus der AT 513 034 A1 ist eine gattungsgemäße Maschine mit zumindest [04] From AT 513 034 A1 is a generic machine with at least

zwei hintereinander angeordneten Stopfeinheiten bekannt. Jede Stopfeinheit two tamping units arranged one behind the other. Each tamping unit

ist höhenverstellbar in einem gemeinsamen Aggregatträger angeordnet. Ein Stopfzyklus beginnt mit dem gemeinsamen Absenken der Stopfeinheiten. Diese gemeinsame Absenkung von aneinandergrenzenden Stopfeinheiten zum Unterstopfen von in Maschinenlängsrichtung benachbarten Schwellen erfolgt dabei zeitverzögert. Damit wird insbesondere das Eintauchen von unmittelbar benachbarten, in ein gemeinsames Schwellenfach is arranged in a common subframe so that it can be adjusted in height. A tamping cycle begins with the tamping units being lowered together. This joint lowering of adjacent tamping units for tamping of adjacent sleepers in the machine longitudinal direction takes place with a time delay. In this way, in particular, the immersion of immediately adjacent, in a common threshold compartment

eintauchenden Stopfpickel erleichtert. immersing tamping tool easier.

Darstellung der Erfindung Presentation of the invention

[05] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass eine besonders schonende Bearbeitung des Schotterbettes möglich ist. Zudem soll eine entsprechend verbesserte Maschine zur Durchführung des Verfahrens angegeben werden. The object of the invention is to improve a method of the type mentioned at the outset in such a way that the ballast bed can be processed particularly gently. In addition, a correspondingly improved machine for carrying out the method is to be specified.

[06] Erfindungsgemäß werden diese Aufgaben gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1 und 7. Abhängige Ansprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung an. [06] According to the invention, these objects are achieved by the features of independent claims 1 and 7. Dependent claims specify advantageous refinements of the invention.

[07] Dabei wird in einem Stopfzyklus zunächst eine erste Gruppe von nicht unmittelbar hintereinander angeordneten Stopfeinheiten in das Schotterbett abgesenkt, beigestellt und wieder angehoben, wobei vorzugsweise eine zweite Gruppe von nicht unmittelbar hintereinander angeordneten Stopfeinheiten in das Schotterbett abgesenkt, beigestellt und wieder angehoben wird und wobei vor Beginn eines nächsten Stopfzyklus das Stopfaggregat in Arbeitsrichtung weiterbewegt wird. Das Verfahren bezieht sich auf ein Reihen-Stopfaggregat, das gewöhnlich zum gleichzeitigen Unterstopfen mehrerer unmittelbar hintereinanderliegender Schwellen genutzt wird. Im Unterschied zu dieser herkömmlichen Arbeitsweise erfolgt beim erfindungsgemäßen Betrieb des Stopfaggregats keine gleichzeitige Unterstopfung der unterhalb des Aggregats befindlichen Schwellen. Konkret gliedert sich ein derart modifizierter Stopfzyklus in eine Abfolge von Stopfvorgängen mit gruppierten Stopfeinheiten. Abgeschlossen wird der jeweilige Stopfzyklus mit einer Vorwärtsbewegung des Stopfaggregats in [07] In a tamping cycle, a first group of tamping units not arranged directly one behind the other is first lowered into the ballast bed, made available and raised again, with preferably a second group of tamping units not arranged immediately one behind the other being lowered into the ballast bed, made available and raised again and before the start of the next tamping cycle, the tamping unit is moved further in the working direction. The method relates to an in-line tamping unit, which is usually used for the simultaneous tamping of several sleepers lying directly one behind the other. In contrast to this conventional mode of operation, when the tamping unit is operated according to the invention, there is no simultaneous tamping of the sleepers located below the unit. In concrete terms, a stuffing cycle modified in this way is divided into a sequence of stuffing processes with grouped stuffing units. The respective tamping cycle is completed with a forward movement of the tamping unit

Arbeitsrichtung, um einen neuen Stopfzyklus zu beginnen. Working direction to start a new darning cycle.

[08] Bei der erfindungsgemäßen Betriebsart unterstopfen die abgesenkten Stopfeinheiten nie unmittelbar hintereinanderliegende Schwellen. Während eines Stopfzyklus besteht immer ein Bearbeitungsabstand von zumindest zwei Schwellenteilungen. Damit wird vermieden, dass zwei Stopfwerkzeuge in unmittelbarer Nähe gleichzeitig auf dieselben Schotterkörner einwirken. Auf diese Weise werden sowohl die Komponenten des Stopfaggregats als auch die beim Stopfvorgang mobilisierten Schotterkörne geschont. Resultat ist neben einer längeren Standzeit der Stopfwerkzeuge eine Reduktion des Schotterabriebs. Zudem wird das Eintauchverhalten der Stopfwerkzeuge verbessert. [08] In the mode of operation according to the invention, the lowered tamping units never tamp down sleepers lying directly one behind the other. During a stuffing cycle there is always a processing distance of at least two sleeper divisions. This avoids two tamping tools in the immediate vicinity acting on the same gravel grains at the same time. This protects both the components of the tamping unit and the ballast grains mobilized during the tamping process. In addition to a longer service life for the tamping tools, the result is a reduction in ballast abrasion. In addition, the immersion behavior of the tamping tools is improved.

[09] In einer Weiterbildung des Verfahrens werden ein Höhenstellantrieb und ein Vibrationsantrieb der jeweiligen Stopfeinheit mittels einer gemeinsamen Steuerungseinrichtung angesteuert. Eine Änderung der Höhenstellung und der Vibrationsbeaufschlagung der jeweiligen Stopfeinheit erfolgt dabei aufeinander abgestimmt durch eine gemeinsame Ansteuerung. Eine zusätzliche Sensorik zur Erfassung der jeweiligen Höhenstellung ist nicht erforderlich, aber vorteilhaft. [09] In a further development of the method, a height adjustment drive and a vibration drive of the respective tamping unit are controlled by means of a common control device. A change in the height position and the vibration loading of the respective tamping unit takes place in a coordinated manner by a common control. An additional sensor system for detecting the respective height position is not required, but is advantageous.

[10] Vorteilhaft ist es zudem, wenn Stopfwerkzeuge der jeweiligen Stopfeinheiten mittels eines verstellbaren Vibrationsantriebs in Schwingung versetzt werden und wenn für den jeweiligen Vibrationsantrieb in Abhängigkeit einer Höhenstellung der zugeordneten Stopfeinheit eine variable Schwingungsfrequenz vorgegeben wird. Auf diese Weise ist die Schwingungsfrequenz bei einer angehobenen Stopfeinheit reduzierbar, um Lärm zu mindern und die bewegten Komponenten zu schonen. It is also advantageous if tamping tools of the respective tamping units are made to oscillate by means of an adjustable vibration drive and if a variable vibration frequency is specified for the respective vibration drive depending on a height position of the associated tamping unit. In this way, the vibration frequency can be reduced when the tamping unit is raised in order to reduce noise and protect the moving components.

[11] Günstigerweise werden die Stopfwerkzeuge während eines Tauchvorgangs in das Schotterbett mit einer höheren Schwingungsfrequenz beaufschlagt als während eines Beistellvorgangs. Insbesondere bei einem harten Schotterbett wird mit einer erhöhten Schwingungsfrequenz der Eintauchwiderstand reduziert, indem verkrustete Strukturen aufgebrochen und die Schotterkörner in einen fließähnlichen Zustand versetzt werden. Der Beistellvorgang selbst erfolgt mit der optimalen Schwingungsfrequenz (ca. 35 Hz). [11] Favorably, the tamping tools are subjected to a higher vibration frequency during an immersion process in the ballast bed than during an auxiliary process. Particularly in the case of a hard ballast bed, the immersion resistance is reduced with an increased vibration frequency, in that encrusted structures are broken up and the ballast grains are put into a flow-like state. The placement process itself takes place with the optimal vibration frequency (approx. 35 Hz).

[12] In einer vorteilhaften Ausprägung des Verfahrens werden während eines [12] In an advantageous embodiment of the method during a

Stopfzyklus in einem Verfahrensschritt zumindest zwei Stopfeinheiten, die Tamping cycle in one step at least two tamping units that

nicht unmittelbar hintereinander angeordnet sind, gemeinsam abgesenkt, wobei in einem vorherigen oder nachfolgenden Verfahrensschritt eine dazwischen angeordnete Stopfeinheit abgesenkt wird. Auf diese Weise werden während eines Stopfzyklus alle Schwellen unterhalb des Stopfaggregats unterstopft. are not arranged directly one behind the other, are lowered together, with a tamping unit arranged in between being lowered in a previous or subsequent method step. In this way, all sleepers below the tamping unit are tamped during a tamping cycle.

[13] Eine andere Ausprägung sieht vor, dass während eines Stopfzyklus zumindest zwei Stopfeinheiten, die nicht unmittelbar hintereinander angeordnet sind, gemeinsam abgesenkt werden und dass unmittelbar danach das Stopfaggregat für einen nächsten Stopfzyklus um eine Schwellenteilung in Arbeitsrichtung bewegt wird. Bei dieser Betriebsart wird jede Schwelle mehrmals unterstopft, um eine Schotterverdichtung mit hoher Qualität sicherzustellen. Sinnvoll ist eine solche Mehrfachstopfung insbesondere bei Gleisneulagen mit noch nicht vorverdichtetem Schotterbett. [13] Another embodiment provides that during a tamping cycle at least two tamping units that are not arranged directly one behind the other are lowered together and that immediately thereafter the tamping unit is moved by one threshold division in the working direction for a next tamping cycle. With this mode of operation, each sleeper is tamped multiple times to ensure high quality ballast compaction. Such multiple tamping is particularly useful for new tracks with a ballast bed that has not yet been pre-compacted.

[14] Eine erfindungsgemäße Maschine umfasst ein Stopfaggregat zum gleichzeitigen Unterstopfen von mehreren unmittelbar hintereinander positionierten Schwellen eines Gleises mittels mehrerer unmittelbar hintereinander angeordneter Stopfeinheiten, wobei jede Stopfeinheit einen mittels eines Höhenstellantriebs höhenverstellbaren Werkzeugträger umfasst, auf dem gegenüberliegende Stopfwerkzeuge gelagert sind, welche über Antriebe in Schwingung versetzbar und zueinander bestellbar sind. Dabei ist die Maschine in der Weise zur Ausführung eines der beschriebenen Verfahrens eingerichtet, dass alle Höhenstellantriebe mit einer gemeinsamen Steuerungseinrichtung verbunden sind und dass in der Steuerungseinrichtung für die Höhenstellantriebe der unmittelbar hintereinander angeordneten Stopfeinheiten Steuersignale für zeitlich gestaffelte Absenk- und Hebevorgänge hinterlegt sind. Zum Einsatz kommt ein Reihen-Stopfaggregat, dessen Ansteuerung für die vorliegende Erfindung modifiziert ist. Auf diese Weise sind die Stopfvorgänge der hintereinander angeordneten Stopfeinheiten mittels der Steuerungseinrichtung aufeinander abgestimmt. [14] A machine according to the invention comprises a tamping unit for the simultaneous tamping of several sleepers positioned directly one behind the other on a track by means of several tamping units arranged directly one behind the other, each tamping unit comprising a tool carrier which is height-adjustable by means of a height actuator and on which opposite tamping tools are mounted, which oscillate via drives can be moved and ordered together. The machine is set up to carry out one of the described methods in such a way that all height adjustment drives are connected to a common control device and that control signals for staggered lowering and lifting processes are stored in the control device for the height adjustment drives of the tamping units arranged directly one behind the other. A series tamping unit is used, the control of which has been modified for the present invention. In this way, the tamping processes of the tamping units arranged one behind the other are coordinated with one another by means of the control device.

[15] Vorteilhafterweise ist jeder Höhenstellantrieb mit einer Wegmesseinrichtung gekoppelt, die mit der Steuerungseinrichtung verbunden ist. Jede [15] Advantageously, each height actuator is coupled to a distance measuring device that is connected to the control device. Every

Wegmesseinrichtung liefert ein Wegmesssignal für die Höhenlage eines Distance measuring device provides a distance measurement signal for the altitude of a

zugeordneten Werkzeugträgers. Damit sind die Absenk- und Hebevorgänge der einzelnen Stopfeinheiten genau aufeinander abstimmbar. Beispielsweise beginnt der Absenkvorgang der zweiten Gruppe von Stopfeinheiten bereits kurz vor Beendigung des Anhebens der ersten Gruppe von Stopfeinheiten. Das verkürzt den jeweiligen Stopfzyklus, ohne die angeführten Vorteile zu schmälern. assigned tool carrier. This means that the lowering and lifting processes of the individual tamping units can be precisely coordinated. For example, the lowering process of the second group of tamping units begins shortly before the end of the lifting of the first group of tamping units. This shortens the respective tamping cycle without diminishing the advantages mentioned.

[16] Eine weitere Verbesserung sieht vor, dass die Steuerungseinrichtung mit einer Maschinensteuerung zum Ansteuern eines Fahrantriebs der Maschine gekoppelt ist. Auch diese Maßnahme führt zu einer Optimierung des gesamten Arbeitsvorgangs, indem die Vorfahrt der Maschine automatisch eingeleitet wird, sobald während eines Stopfzyklus der Kontakt zwischen Stopfwerkzeug und Schotterbett beendet ist. [16] A further improvement provides that the control device is coupled to a machine controller for controlling a travel drive of the machine. This measure also leads to an optimization of the entire work process, as the machine automatically moves forward as soon as the contact between the tamping tool and the ballast bed has ended during a tamping cycle.

[17] Sinnvollerweise bilden quer zur Maschinenlängsrichtung mehrere nebeneinander angeordnete Stopfwerkzeuge samt zugeordneter Beistellzylinder eine gemeinsam ansteuerbare Beistellgruppe. Das betrifft die nebeneinander angeordneten Stopfeinheiten, die eine Schwelle beidseits der beiden Schienen des Gleises unterstopfen. Im Betrieb erfolgt eine gemeinsame Ansteuerung der Beistellgruppen, um entlang einer Schwelle [17] It makes sense for several tamping tools arranged next to one another, together with associated auxiliary cylinders, to form a jointly controllable auxiliary group transversely to the longitudinal direction of the machine. This applies to the tamping units arranged side by side, which tamp under a sleeper on both sides of the two rails of the track. During operation, the auxiliary groups are controlled together in order to move along a threshold

einen gleichmäßigen Verdichtungsvorgang sicherzustellen. ensure an even compaction process.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen [18] Die Erfindung wird nachfolgend in beispielhafter Weise unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung: Fig. 1 Maschine mit Stopfaggregat Fig. 2 Stopfaggregat zum Unterstopfen von drei Schwellen Fig. 3 Stopfaggregat in Vorderansicht Fig. 4 Stopfaggregat zum Unterstopfen von vier Schwellen Fig. 5 Stopfaggregat gemäß Fig. 1 mit abwechselnder Aktivierung der Stopfeinheiten Fig. 6 Stopfaggregat gemäß Fig. 2 mit Aktivierung der vorderen und hinteren Stopfeinheiten zur mehrfachen Unterstopfung der Brief description of the drawings [18] The invention is explained below in an exemplary manner with reference to the attached figures. There is a schematic representation of: Fig. 1 Machine with tamping unit Fig. 2 Tamping unit for tamping three sleepers Fig. 3 Tamping unit in front view Fig. 4 Tamping unit for tamping four sleepers Fig. 5 Tamping unit according to Fig. 1 with alternating activation of the tamping units Fig 6 tamping unit according to Fig. 2 with activation of the front and rear tamping units for multiple tamping of the

jeweiligen Schwelle respective threshold

Beschreibung der Ausführungsformen Description of the embodiments

[19] Die in Fig. 1 dargestellte Maschine 1 ist als Streckenstopfmaschine zum Unterstopfen von drei in einem Schotterbett 2 eines Gleises 3 gelagerten Schwellen 4 ausgebildet. Die Maschine 1 umfasst einen auf Schienenfahrwerken 5 gestützten Maschinenrahmen 6, auf dem ein ReihenStopfaggregat 7 befestigt ist. Zudem umfasst die Maschine 1 ein Hebe/Richtaggregat 8 zum Heben und Richten des aus Schwellen 4 und Schienen 9 gebildeten Gleisrostes. Mit einem Messsystem 10 wird eine aktuelle Schienenlage erfasst. The machine 1 shown in FIG. 1 is designed as a line tamping machine for tamping three sleepers 4 mounted in a ballast bed 2 of a track 3 . The machine 1 comprises a machine frame 6 which is supported on rail chassis 5 and on which a row tamping unit 7 is fastened. In addition, the machine 1 includes a lifting/straightening unit 8 for lifting and straightening the track grid formed from sleepers 4 and rails 9 . A current rail position is recorded with a measuring system 10 .

[20] Das Stopfaggregat 7 ist mittels einer Justiervorrichtung 11 am Maschinenrahmen 6 befestigt. Es umfasst einen Aggregatrahmen 12 mit Führungen 13 und mehrere Stopfeinheiten 14. In einer nicht dargestellten Variante ist jeder Stopfeinheit 14 ein eigener Aggregatrahmen 12 zugeordnet. Jede Stopfeinheit 14 umfasst einen Werkzeugträger 15, der mittels eines Höhenstellantriebs 16 höhenverstellbar auf den zugeordneten Führungen 13 gelagert ist. Am jeweiligen Werkzeugträger 15 sind in einer Maschinenlängsrichtung 17 gegenüberliegende Stopfwerkzeuge 18 schwenkbar gelagert. [20] The tamping unit 7 is attached to the machine frame 6 by means of an adjusting device 11 . It comprises a unit frame 12 with guides 13 and several tamping units 14. In a variant that is not shown, each tamping unit 14 is assigned its own unit frame 12. Each tamping unit 14 comprises a tool carrier 15 which is mounted on the associated guides 13 so that it can be adjusted in height by means of a height adjustment drive 16 . On the respective tool carrier 15 opposite tamping tools 18 are mounted pivotably in a machine longitudinal direction 17 .

21] Zudem ist am jeweiligen Werkzeugträger 15 ein Vibrationsantrieb 19 angeordnet, mit dem die Stopfwerkzeuge 18 über Beistellzylinder 20 gekoppelt sind. In einer nicht dargestellten alternativen Variante ist zwischen Werkzeugträger 15 und dem jeweiligen Stopfwerkzeug 18 ein Hydraulikzylinder angeordnet, der sowohl als Vibrationsantrieb 19 als auch als Beistellantrieb 20 eingerichtet ist. Zur Vibrationserzeugung ist der Hydraulikzylinder mit einem pulsierenden Hydraulikdruck beaufschlagt. Während eines Beistellvorgangs überlagert der pulsierende Hydraulikdruck den mittels Hydraulikzylinder erzeugten Beistelldruck. 21] In addition, a vibration drive 19 is arranged on the respective tool carrier 15, with which the tamping tools 18 are coupled via auxiliary cylinders 20. In an alternative variant that is not shown, a hydraulic cylinder is arranged between the tool carrier 15 and the respective tamping tool 18 and is set up both as a vibration drive 19 and as an auxiliary drive 20 . To generate vibrations, the hydraulic cylinder is subjected to pulsating hydraulic pressure. During a positioning process, the pulsating hydraulic pressure is superimposed on the positioning pressure generated by the hydraulic cylinder.

[22] Jedes Stopfwerkzeug 18 umfasst einen Schwenkhebel 21 mit einem oberen und einem unteren Hebelarm. Der Schwenkhebel 21 ist am zugeordneten Werkzeugträger 15 gelagert, wobei der obere Hebelarm mit dem zugeordneten Beistellantrieb 20 verbunden ist. Am freien unteren Hebelarm [22] Each tamping tool 18 comprises a pivoting lever 21 with an upper and a lower lever arm. The pivoting lever 21 is mounted on the associated tool carrier 15, with the upper lever arm being connected to the associated auxiliary drive 20. On the free lower lever arm

sind gewöhnlich zwei Stopfpickel 22 befestigt. two tamping picks 22 are usually attached.

[23] Die gegenüberliegenden Stopfpickel 22 der jeweiligen Stopfeinheit 14 weisen in einer Ausgangsstellung (Fig. 2) gegenüber einer mittigen Vertikalebene 23 den gleichen Abstand auf. Der Abstand zwischen den mittigen Vertikalebenen 23 der hintereinander angeordneten Stopfeinheiten 14 entspricht der geringsten Schwellenteilung t der zu unterstopfenden Schwellen 4. Die Dimensionierung der Stopfeinheiten 14 in Maschinenlängsrichtung 17 richtet sich somit nach dieser geringsten Schwellenteilung t. Das in Fig. 1 dargestellte Reihen-Stopfaggregat 7 wird gewöhnlich zum gleichzeitigen Unterstopfen von drei hintereinander positionierten Schwellen 4 eingesetzt. Die vorliegende Erfindung betrifft eine modifizierte Arbeitsweise, welche eine besonders schonende Bearbeitung des Schotterbetts 2 sicherstellt. [23] The opposing tamping picks 22 of the respective tamping unit 14 have the same distance from a central vertical plane 23 in a starting position (FIG. 2). The distance between the central vertical planes 23 of the tamping units 14 arranged one behind the other corresponds to the smallest sleeper pitch t of the sleepers 4 to be tamped. The dimensioning of the tamping units 14 in the machine longitudinal direction 17 thus depends on this smallest sleeper pitch t. The in-line tamping unit 7 shown in FIG. 1 is usually used for the simultaneous tamping of three sleepers 4 positioned one behind the other. The present invention relates to a modified mode of operation which ensures particularly careful processing of the ballast bed 2 .

[24] Dabei sind die Höhenstellantriebe 16 mittels einer gemeinsamen Steuerungseinrichtung 24 angesteuert, wobei in der Steuerungseinrichtung 24 Steuersignale für zeitlich gestaffelte Absenk- und Hebevorgänge hinterlegt sind. Zur Erfassung der Höhenposition des jeweiligen Werkzeugträgers 15 ist jedem Höhenstellantrieb 16 eine Wegmesseinrichtung 25 zugeordnet. Diese umfasst beispielweise ein Seil mit einem Seilzugsensor. Alternativ dazu oder ergänzend ist eine Positionserfassung im Höhenstellantrieb 16 integriert, zum Beispiel als Wegmessung eines Kolbens in einem Hydraulikzylinder. [24] The height adjustment drives 16 are controlled by means of a common control device 24, control signals for time-staggered lowering and lifting processes being stored in the control device 24 . A displacement measuring device 25 is assigned to each height adjustment drive 16 in order to detect the height position of the respective tool carrier 15 . This includes, for example, a cable with a cable sensor. As an alternative to this or in addition to this, a position detection is integrated in the height adjustment drive 16, for example as a displacement measurement of a piston in a hydraulic cylinder.

[25] Während eines Stopfzyklus werden die Höhenstellantriebe 16 mittels der Steuerungseinrichtung 23 auf Basis der Steuersignale zeitlich gestaffelt angesteuert. Konkret wird zunächst eine erste Gruppe von nicht unmittelbar hintereinander angeordneten Stopfeinheiten angesteuert. In einer Variante des Verfahrens wird danach oder übergreifend eine zweite Gruppe von nicht unmittelbar hintereinander angeordneten Stopfeinheiten angesteuert. Bei übergreifender Ansteuerung ist darauf zu achten, dass die Stopfpickel 22 der zweiten Gruppe erst dann in das jeweilige Schwellenfach eintauchen, wenn die Stopfpickel 22 der ersten Gruppe keinen Kontakt mehr mit dem Schotter haben. Abgeschlossen wird ein Stopfzyklus mit einer Vorfahrt der Maschine 1 in einer Arbeitsrichtung 26, um das Stopfaggregat 7 über den nächsten zu [25] During a tamping cycle, the height adjustment drives 16 are controlled in a time-staggered manner by the control device 23 on the basis of the control signals. In concrete terms, a first group of tamping units that are not arranged directly one behind the other is initially activated. In a variant of the method, a second group of tamping units that are not arranged directly one behind the other is then or overall controlled. In the case of overarching control, care must be taken to ensure that the tamping picks 22 of the second group only enter the respective sleeper compartment when the tamping picks 22 of the first group are no longer in contact with the ballast. A tamping cycle is completed with the machine 1 moving ahead in a working direction 26 in order to close the tamping unit 7 over the next

unterstopfenden Schwellen 4 zu positionieren. Bei sogenannten to position tamping thresholds 4. At so-called

kontinuierlich arbeitenden Stopfmaschinen ist das Stopfaggregat 7 auf einem separaten Maschinenrahmen 6 (Stopfsatelliten) angeordnet. Dieser separate Maschinenrahmen 6 ist am Hauptrahmen der Maschine 1 längsverschiebbar befestigt. Eine Neupositionierung des Stopfaggregats 7 über dem Gleis 3 erfolgen durch eine Vorwärtsbewegung der Maschine 1 und eine Relativverschiebung des separaten Maschinenrahmens 6 gegenüber dem Hauptrahmen. continuously operating tamping machines, the tamping unit 7 is arranged on a separate machine frame 6 (tamping satellites). This separate machine frame 6 is attached to the main frame of the machine 1 in a longitudinally displaceable manner. The tamping unit 7 is repositioned over the track 3 by moving the machine 1 forward and shifting the separate machine frame 6 relative to the main frame.

[26] In Fig. 3 ist ersichtlich, dass jeder Schiene 9 des Gleises 3 zwei separat absenkbare Stopfeinheiten 14 zugeordnet sind. Somit umfasst das Stopfaggregat 7 in einer Reihe vier nebeneinander angeordnete Stopfeinheiten 14. In einer vereinfachten, nicht dargestellten Variante ist jeder Schiene 9 eine kombinierte Stopfeinheit 14 mit schieneninnenseitigen Stopfwerkzeugen 18 und schienenaußenseitigen Stopfwerkzeugen 18 zugeordnet. In diesem Fall umfasst das Stopfaggregat in einer Reihe zwei nebeneinander angeordnete kombinierten Stopfeinheiten 14. Zum Unterstopfen einer Schwelle 4 bilden die nebeneinander angeordnete Stopfeinheiten 14 Beistellgruppen, deren Stopfpickel 22 gemeinsam abgesenkt und gemeinsam beigestellt werden. [26] In Fig. 3 it can be seen that each rail 9 of the track 3 are assigned two separately lowerable tamping units 14. Thus, the tamping unit 7 comprises four tamping units 14 arranged next to one another in a row. In a simplified, non-illustrated variant, each rail 9 is assigned a combined tamping unit 14 with tamping tools 18 on the inside of the rail and tamping tools 18 on the outside of the rail. In this case, the tamping unit comprises two combined tamping units 14 arranged next to one another in a row.

[27] Ein Stopfaggregat 7 mit vier unmittelbar hintereinander angeordneten Reihen an Stopfeinheiten 14 ist in Fig. 4 dargestellt. Dabei sind in Arbeitsrichtung 26 gesehen die Stopfeinheiten 14 der ersten und dritten Reihe zur ersten Gruppe zusammengefast. In der Darstellung sind diese Stopfeinheiten 14 in das Schotterbett 2 eingetaucht. Die Stopfeinheiten 14 der zweiten und vierten Reihe bilden die zweite Gruppe, die danach in das Schotterbett 2 eintaucht. [27] A tamping unit 7 with four rows of tamping units 14 arranged directly one behind the other is shown in FIG. Seen in the working direction 26, the tamping units 14 of the first and third rows are combined to form the first group. These tamping units 14 are immersed in the ballast bed 2 in the illustration. The tamping units 14 of the second and fourth row form the second group, which then dips into the ballast bed 2 .

[28] In einer anderen Variante bilden die schienenaußenseitigen Stopfeinheiten 14 der ersten und dritten Reihen und die schieneninnenseitigen Stopfeinheiten 14 der zweiten und vierten Reihe die erste Gruppe. Die anderen Stopfeinheiten 14 bilden die zweite Gruppe. Auch auf diese Weise ist sichergestellt, dass ausschließlich nicht unmittelbar hintereinander angeordnete Stopfeinheiten 14 gleichzeitig in das Schotterbett 2 abgesenkt [28] In another variant, the rail-side tamping units 14 of the first and third rows and the rail-side tamping units 14 of the second and fourth row form the first group. The other stuffing units 14 form the second group. This also ensures that only tamping units 14 that are not arranged directly one behind the other are lowered into the ballast bed 2 at the same time

werden. Dabei unterstopft jede Stopfeinheit 14 die Schwelle 4, über der sie will. Each stuffing unit 14 stuffs the threshold 4 above which it

positioniert ist. Durch das Weiterbewegen des Stopfaggregats 7 in Arbeitsrichtung 26 erfolgt eine komplette Stopfung des Gleises 3. is positioned. By moving the tamping unit 7 further in the working direction 26, the track 3 is completely tamped.

[29] Anhand der Fig. 5 wird die Bearbeitung eines Gleises 3 mit einem Stopfaggregat 7 beschrieben, das drei Reihen an Stopfeinheiten 14 aufweist. Die beiden oberen Bilder zeigen zwei Verfahrensschritte eines Stopfzyklus. Dabei bleibt das Stopfaggregat 7 über derselben Stelle des Gleises 3 positioniert. Im ersten Schritt wird eine erste Gruppe von Stopfeinheiten 14 abgesenkt, beigestellt und wieder angehoben. Das sind die Stopfeinheiten 14 der vorderen und der hinteren Reihe. Somit umfasst die erste Gruppe acht Stopfeinheiten 14, wobei in der vorderen und hinteren Reihe jeweils vier nebeneinander angeordnet sind. [29] The processing of a track 3 with a tamping unit 7, which has three rows of tamping units 14, is described with reference to FIG. The two pictures above show two process steps of a tamping cycle. The tamping unit 7 remains positioned over the same point on the track 3. In the first step, a first group of tamping units 14 is lowered, provided and raised again. These are the tamping units 14 of the front and rear rows. Thus, the first group comprises eight tamping units 14, with four being arranged side by side in the front and rear rows.

[30] Im Bild darunter befinden sich die Stopfeinheiten 14 der ersten Gruppe wieder in der angehobenen Ausgangslage. Im zweiten Schritt des Stopfzyklus werden als zweite Gruppe die mittleren Stopfeinheiten 14 abgesenkt, beigestellt und wieder angehoben. Im gezeigten Beispiel sind das vier nebeneinander angeordnete Stopfeinheiten 14. Beendet wird der Stopfzyklus, indem das Stopfaggregat 7 in Arbeitsrichtung 26 um drei Schwellenteilungen t weiterbewegt wird. In den beiden unteren Bildern sind die beiden Bearbeitungsschritte des nächsten Stopfzyklus dargestellt. Durch eine entsprechend weitergeführte Bearbeitung erfolgt eine Stopfung des gesamten Gleises 3, wobei jede Schwelle 4 einmal unterstopft wird. [30] In the picture below, the tamping units 14 of the first group are again in the raised initial position. In the second step of the tamping cycle, the middle tamping units 14 are lowered, placed and raised again as the second group. In the example shown, there are four tamping units 14 arranged next to one another. The tamping cycle is ended by the tamping unit 7 being moved further in the working direction 26 by three sleeper divisions t. The two images below show the two processing steps of the next darning cycle. The entire track 3 is tamped by a correspondingly continued processing, with each sleeper 4 being tamped once.

[31] Eine alternative Arbeitsweise wird anhand von Fig. 6 erläutert. Hier kommen bei jedem Stopfzyklus nur die vorderen und hinteren Stopfeinheiten 14 zum Einsatz. Die mittleren Stopfeinheiten 14 bleiben deaktiviert. In den vier Bildern sind vier Stopfzyklen dargestellt, wobei jeder Stopfzyklus mit einer Vorwärtsbewegung des Stopfaggregats 7 um eine Schwellenteilung t beendet wird. Auf diese Weise wird jede Schwelle 4 zweimal unterstopft, zuerst mit den vorderen Stopfeinheiten 14 und beim übernächsten Stopfzyklus mit den hinteren Stopfeinheiten 14. Eine solche zweimalige Unterstopfung ist insbesondere bei Gleisneulagen sinnvoll, um eine anfangs lockere Schotterbettung 2 optimal zu verdichten. Dasselbe gilt bei Gleisanhebungen mit großen Hebewerten mit vorheriger Einbringung von [31] An alternative mode of operation is explained with reference to FIG. Here only the front and rear tamping units 14 are used in each tamping cycle. The middle stuffing units 14 remain deactivated. Four tamping cycles are shown in the four images, each tamping cycle ending with a forward movement of the tamping unit 7 by a threshold pitch t. In this way, each sleeper 4 is tamped twice, first with the front tamping units 14 and in the next tamping cycle with the rear tamping units 14. Such double tamping is particularly useful for new tracks, in order to optimally compact an initially loose ballast bed 2. The same applies to track elevations with large lifting values with prior introduction of

neuem oder gereinigtem Schotter. new or cleaned gravel.

[92] Die Steuerungsrichtung 24 ist für die verschiedenen Arbeitsweisen eingerichtet. Dabei wird jeder Stopfzyklus durch ein auslösendes Signal eingeleitet. In einer einfachen Ausprägung wird das Signal mittels eines Bedienelements ausgelöst, das von einer Bedienperson betätigt wird. Wenn die Maschine 1 mit einer Sensorik zur Erfassung von Gleisobjekten (Schwellen 4, Schienen 9, Hindernisse etc.) ausgestattet ist, kann eine automatisierte oder teilautomatisierte Ansteuerung erfolgen. Dabei werden Stopfpositionen mittels der Sensoren automatisch erkannt und das Stopfaggregat 7 mittels Antriebe an die richtige Stelle bewegt. Sobald die Stopfeinheiten 14 richtig positioniert sind, wird ein Stopfzyklus aktiviert. [92] The control direction 24 is set up for the different modes of operation. Each tamping cycle is initiated by a triggering signal. In a simple form, the signal is triggered using an operating element that is actuated by an operator. If the machine 1 is equipped with sensors for detecting track objects (sleepers 4, rails 9, obstacles, etc.), automated or partially automated control can take place. The tamping positions are automatically recognized by the sensors and the tamping unit 7 is moved to the right place by means of drives. Once the stuffing units 14 are properly positioned, a stuffing cycle is activated.

[33] Durch die in der Steuerungseinrichtung 24 hinterlegten Steuersignale erfolgen die Absenk- und Hebevorgänge der Stopfeinheiten 14 in der vorgegebenen Abfolge, die der gewählten Arbeitsweise entspricht. Die Kopplung der Steuerungseinrichtung 24 mit einer Maschinensteuerung 27 ermöglicht zudem eine automatisierte Vorwärtsbewegung des Stopfaggregats 7. Dabei meldet die Steuerungseinrichtung 24 der Maschinensteuerung 27, dass sich alle Stopfeinheiten 14 wieder in angehobener Position befinden. Die Maschinensteuerung 27 aktiviert daraufhin einen Fahrantrieb, der die Maschine 1 (Gleisbaumaschine oder [33] Due to the control signals stored in the control device 24, the lowering and lifting processes of the tamping units 14 take place in the predetermined sequence, which corresponds to the selected mode of operation. The coupling of the control device 24 to a machine control 27 also enables an automated forward movement of the tamping unit 7. The control device 24 reports to the machine control 27 that all tamping units 14 are again in the raised position. The machine control 27 then activates a traction drive, which drives the machine 1 (track construction machine or

Stopfsatelliten) vorwärtsbewegt. stuffing satellites) moved forward.

Claims

patent claims

1. Method for tamping sleepers (4) of a track (3) stored in a ballast bed (2) by means of a tamping unit (7) for the simultaneous tamping of several sleepers (4) positioned one behind the other, with several directly in one working direction (26). tamping units (14) arranged one behind the other and adjustable in height independently of one another for tamping a sleeper (4), characterized in that in a tamping cycle a first group of tamping units (14) not arranged directly one behind the other is first lowered into the ballast bed (2), placed next to it and then again is raised, that preferably a second group of tamping units (14) not arranged directly one behind the other is lowered into the ballast bed, made available and raised again and that before the start of a next

Tamping cycle the tamping unit (7) is moved further in the working direction (26).

2. The method according to claim 1, characterized in that a height adjustment drive (16) and a vibration drive (19) of the respective tamping unit (14)

are controlled by means of a common control device (24).

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that tamping tools (18) of the respective tamping units (14) are made to oscillate by means of an adjustable vibration drive (19) and that for the respective vibration drive (19) depending on a height position of the associated

Stuffing unit (14) a variable vibration frequency is specified.

4. The method according to claim 3, characterized in that the tamping tools (18) are subjected to a higher vibration frequency during an immersion process in the ballast bed (2) than during a

provision process.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that during a stuffing cycle in a step at least two

Tamping units (14) that are not arranged directly one behind the other,

be lowered together, and that in a previous or subsequent

Method step an interposed tamping unit (14) is lowered.

6. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that during a tamping cycle at least two tamping units (14) which are not arranged directly one behind the other are lowered together and that immediately thereafter the tamping unit (7) for a next tamping cycle by one

Threshold pitch (t) is moved in the working direction.

7. Machine (1) with a tamping unit (7) for the simultaneous tamping of several sleepers (4) positioned one behind the other on a track (3) by means of several tamping units (14) arranged one behind the other, each tamping unit (14) having a height adjustment drive ( 16) comprises a height-adjustable tool carrier (15) on which opposing tamping tools (18) are mounted, which can be set in motion via drives (19, 20) and can be ordered in relation to one another, characterized in that the machine (1) is designed to carry out a The method according to one of Claims 1 to 6 is set up such that all height adjustment drives (16) are connected to a common control device (24) and that in the control device (24) for the height adjustment drives (16) of the tamping units (14) arranged directly one behind the other control signals for staggered lowering and lifting processes

are deposited.

8. Machine (1) according to claim 7, characterized in that each height actuator (16) is coupled to a position measuring device (25) and that

each path measuring device (25) is connected to the control device (24).

9. Machine (1) according to claim 7 or 8, characterized in that the control device (24) with a machine controller (27) for driving a

Travel drive of the machine (1) is coupled.

10. Machine (1) according to one of claims 7 to 9, characterized in that

that transversely to the machine longitudinal direction (17) arranged next to each other

Tamping tools (18) together with associated auxiliary cylinders (20) together

form a controllable auxiliary group.