AT523337A2

AT523337A2 - Rope balancer

Info

Publication number: AT523337A2
Application number: ATA50006/2021A
Authority: AT
Original assignee: Sachs Products And Innovations Gmbh
Priority date: 2020-01-13
Filing date: 2021-01-12
Publication date: 2021-07-15
Also published as: AT523337B1; AT523337A3; CH717040A2; DE102020100578A1; CH717040B1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Seilbalancer (S) für ein Werkstück mit einem Gehäuse (1) und einem Verbindungsträger (2) und einem ersten Seil (3.1) und einem zweiten Seil (3.2), welche einends in dem Gehäuse (1) enden und andernends an einem Werkstückgreifer, wobei das erste Seil (3.1.) über einen ersten Seilauslass (4.1) und das zweite Seil (3.2) einen zweiten Seilauslass (4.2) aus dem Gehäuse (1) verfahrbar und in das Gehäuse (1) einziehbar ist, wobei in dem Gehäuse (1) ein Flaschenzugsystem angeordnet ist.The invention relates to a cable balancer (S) for a workpiece with a housing (1) and a connection carrier (2) and a first cable (3.1) and a second cable (3.2) which end in the housing (1) at one end and at the other a workpiece gripper, the first rope (3.1.) being movable out of the housing (1) and retractable into the housing (1) via a first rope outlet (4.1) and the second rope (3.2) a second rope outlet (4.2), wherein in a pulley system is arranged in the housing (1).

Description

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Seilbalancer Technisches Gebiet Die Erfindung betrifft einen Seilbalancer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Stand der Technik Ein Doppelseilbalancer nach dem Stand der Technik ist in der DE 103 12 847 A1 beschrieben. Dort ist beschrieben, wie im Inneren eines Gehäuses ein Wicklungszylinder beschrieben, welcher sich dreht und dabei die Seile des Seilbalancers aufwickelt. Aufgabe der Erfindung Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Nachteile aus dem Stand der Technik zu überwinden. Insbesondere soll ein Seilbalancer bereitgestellt werden, bei dem während der Auf- und Abwicklung der Seile kein Verfangen der Seile miteinander oder in der Technik erfolgen soll. Lösung der Aufgabe Zur Lösung der Aufgabe führen die Merkmale nach dem Anspruch 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben. Ein erfindungsgemäßer Seilbalancer dient der einfachen Handhabung von einem oder mehreren Werkstücken durch einen Nutzer. Dabei wird das Werkstück Rope balancer Technical field The invention relates to a rope balancer according to the preamble of claim 1. Prior art A double rope balancer according to the prior art is described in DE 103 12 847 A1. There it is described how a winding cylinder is described inside a housing, which rotates and winds up the ropes of the rope balancer. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to overcome the disadvantages of the prior art. In particular, a rope balancer should be provided in which the ropes should not get caught with one another or in the technology during the winding and unwinding of the ropes. Solution of the Problem The characteristics of claim 1 lead to the solution of the problem. Advantageous embodiments are described in the subclaims. A rope balancer according to the invention is used for the simple handling of one or more workpieces by a user. This is where the workpiece

durch den Seilbalancer auf einer bestimmten Arbeitshöhe gehalten, während der held at a certain working height by the rope balancer, during the

Nutzer das Werkstück auf der Ebene der Arbeitshöhe hin- und her bewegbar ist. User the workpiece can be moved back and forth at the level of the working height.

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Dazu besteht der Seilbalancer aus einem Gehäuse. Das Gehäuse weist einen Verbindungsträger auf. Das Gehäuse nimmt wesentlich die genutzte Technik auf. Der Verbindungsträger dient der Verbindung des Gehäuses beispielsweise in The rope balancer consists of a housing for this purpose. The housing has a connecting bracket. The housing essentially accommodates the technology used. The connection carrier is used to connect the housing, for example in

einem Schienensystem oder einer Halterung. a rail system or a bracket.

Dabei weist der erfindungsgemäße Seilbalancer ein erstes Seil und ein zweites Seil auf. Es ist aber auch denkbar, dass nur ein einziges Seil zum Einsatz kommt. Bei den Seilen handelt es sich um ein kunststoff-ummanteltes Seil. The rope balancer according to the invention has a first rope and a second rope. But it is also conceivable that only a single rope is used. The ropes are plastic-coated rope.

Das Gehäuse kann in unterschiedlichen Längen ausgeführt werden. Auf diese Weise können unterschiedlich lange Seile genutzt werden, um die Funktionalität des erfindungsgemäßen Seilbalancers auf unterschiedliche Nutzeransprüche The housing can be made in different lengths. In this way, ropes of different lengths can be used in order to adapt the functionality of the rope balancer according to the invention to different user requirements

anzupassen. adapt.

Die Seile enden einends in dem Gehäuse und andernends üblicherweise an einem Werkstückgreifer. Der Werkstückgreifer ist dabei nutzerspezifisch ausführbar. The ropes end at one end in the housing and at the other end usually at a workpiece gripper. The workpiece gripper can be designed specifically for the user.

Das erste Seil ist über einen ersten Seilauslass und das zweite Seil durch einen zweiten Seilauslass aus dem Gehäuse verfahrbar und in das Gehäuse The first cable can be moved out of the housing and into the housing via a first cable outlet and the second cable through a second cable outlet

einziehbar. retractable.

Die Erfindung besteht darin, dass in dem Gehäuse ein Flaschenzugsystem angeordnet ist. Auf diese Weise ist es möglich auf einfache Art und Weise möglich beispielsweise eine gewünschte Arbeitshöhe zu erreichen oder ein Werkstück wieder abzugeben. Insgesamt kommt es auch weniger zu Kraftspitzen, die entsprechend ausgelegte oft elektrische Antriebe oder pneumatische Antriebe benötigt. Durch den Einsatz des Flaschenzugsystems bedarf es nur gering starker Antriebe oder pneumatischer Druckverhältnisse und damit einhergehender stärkerer Abdichtung, um die Seile einzuholen und The invention consists in that a pulley system is arranged in the housing. In this way, it is possible in a simple manner, for example, to achieve a desired working height or to deliver a workpiece again. Overall, there are also fewer force peaks, which often require electrical drives or pneumatic drives that are designed accordingly. The use of the pulley system means that only slightly powerful drives or pneumatic pressure ratios and the associated stronger seal are required to haul in the ropes and

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beispielsweise Werkstücke hochzuziehen oder auf einer definierten Höhe zu halten. For example, to pull up workpieces or to hold them at a defined height.

Dazu sind in dem Gehäuse jeweils in einer ersten Lage längsendlich eine erste Seilhalterung und eine zweite Seilhalterung angeordnet. Längsendlich bedeutet in diesem Zusammenhang, dass in der ersten Lage die erste Seilhalterung an einem ersten Längsende des Gehäuses und die zweite Seilhalterung an einem zweiten Längsende des Gehäuses befindlich ist. For this purpose, a first cable holder and a second cable holder are arranged longitudinally in a first layer in each case in the housing. In this context, longitudinal means that in the first position the first cable holder is located on a first longitudinal end of the housing and the second cable holder is located on a second longitudinal end of the housing.

Dabei weist die erste Seilhalterung ein erste Umlenkrolle und die zweite Seilhalterung eine zweite Umlenkrolle auf. Bei der ersten Umlenkrolle handelt es sich regelmäßig um mehrere nebeneinander angeordnete erste Umlenkrollen, die in der ersten Seilhalterung frei drehend angeordnet sind. Die Gruppe der ersten Umlenkrollen ist dabei in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel unterteilt in erste Umlenkrollen für das erste Seil und weitere erste Umlenkrollen für das zweite Seil. In gleicher Weise handelt es sich bei der zweiten Umlenkrolle regelmäßig um mehrere nebeneinander angeordnete zweite Umlenkrollen, die in der zweiten Seilhalterung frei drehend angeordnet sind. Die Gruppe der zweiten Umlenkrollen ist dabei in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel unterteilt in zweite Umlenkrollen für das erste Seil und weitere zweite Umlenkrollen für das The first cable holder has a first deflection pulley and the second cable holder has a second deflection pulley. The first deflection pulley is usually a plurality of first deflection pulleys arranged next to one another, which are arranged to rotate freely in the first cable holder. In a preferred exemplary embodiment, the group of the first deflection pulleys is subdivided into first deflection pulleys for the first rope and further first deflection pulleys for the second rope. In the same way, the second deflection pulley is usually a plurality of second deflection pulleys arranged next to one another, which are arranged to rotate freely in the second cable holder. In a preferred embodiment, the group of second deflection pulleys is divided into second deflection pulleys for the first rope and further second deflection pulleys for the

zweite Seil. second rope.

Die erste Seilhalterung ist bevorzugt statisch in dem Gehäuse angeordnet und die zweite Seilhalterung ist beweglich in dem Gehäuse angeordnet. Beweglich angeordnet bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die zweite Seilhalterung zu der ersten statischen Seilhalterung hin- und her bewegbar ist. Dabei kann die zweite Seilhalterung über eine definierte Führung hin- und her bewegt werden, oder einfach in dem Gehäuse frei ohne Führung ausgeführt sein. In einem anderen Ausführungsbeispiel können auch beide Seilhalterungen frei beweglich The first cable holder is preferably arranged statically in the housing and the second cable holder is arranged movably in the housing. In this context, arranged movably means that the second cable holder can be moved back and forth to the first static cable holder. The second cable holder can be moved back and forth over a defined guide, or it can simply be designed freely in the housing without a guide. In another embodiment, both rope holders can move freely

angeordnet sein. be arranged.

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Die zweite Seilhalterung ist in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel zu der ersten Seilhalterung und weg von der ersten Seilhalterung durch eine Druckquelle pneumatisch steuerbar. Dazu ist ein Inneres des Gehäuses druckdicht. Durch Druckluft, welches in das Innere des Gehäuses gebracht wird, wird dabei die zweite Seilhalterung in Richtung der ersten Seilhalterung gedrückt und durch das Entziehen der Luft an definierten Punkten wird die zweite In a preferred exemplary embodiment, the second cable holder can be pneumatically controlled towards the first cable holder and away from the first cable holder by a pressure source. For this purpose, an interior of the housing is pressure-tight. By means of compressed air, which is brought into the interior of the housing, the second cable holder is pressed in the direction of the first cable holder and by drawing off the air at defined points, the second

Halterung weg von der ersten Seilhalterung gezogen. Bracket pulled away from the first rope bracket.

Der erste Seilauslass umfasst eine erste Seilauslassdichtung und der zweite Seilauslass umfasst eine zweite Seilauslassdichtung. Die Seilauslassdichtungen können direkt am Gehäuserand oder in einer Bautiefe von mehreren Millimetern oder Zentimetern angeordnet werden. Es handelt sich dabei bevorzugt um einen doppellippigen O-Ring. Aber es können grundsätzlich auch andere Formen von Dichtungen handeln. The first rope outlet comprises a first rope outlet seal and the second rope outlet comprises a second rope outlet seal. The cable outlet seals can be arranged directly on the edge of the housing or at a depth of several millimeters or centimeters. It is preferably a double-lipped O-ring. But in principle there can also be other forms of seals.

Die zweite Seilhalterung weist eine Seilhalterungsdichtung auf. Diese Seilhalterungsdichtung dient dem Erzeugen einer kontrollierbaren Atmosphäre einerseits zwischen der ersten Seilhalterung und der zweiten Seilhalterung und andererseits der zweiten Seilhalterung und einer Gehäuserückwand, von der sich die zweite Seilhalterung hin zu der ersten Seilhalterung und zurück bewegen The second cable holder has a cable holder seal. This cable support seal is used to create a controllable atmosphere on the one hand between the first cable support and the second cable support and on the other hand between the second cable support and a rear wall of the housing, from which the second cable support moves to the first cable support and back

kann. can.

Die erste Seilhalterung weist auf der zur zweiten Seilhalterung weisenden Seite eine Pufferaufnahme auf und die zweite Seilhalterung wiederum weist eine auf der zur ersten Seilhalterung weisenden Seite einen Puffer auf. Auf diese Weise wird ein Verhaken der Bauteile miteinander verhindert und auch ein unkontrolliertes Anstoßen der zweiten Seilhalterung mit der ersten Seilhalterung The first rope holder has a buffer receptacle on the side facing the second rope holder and the second rope holder in turn has a buffer on the side facing the first rope holder. This prevents the components from getting caught in one another and also prevents the second cable holder from hitting the first cable holder in an uncontrolled manner

wird verhindert. in einem Einbauzustand weist das Gehäuse einen Druckzugang/Druckauslass will be prevented. in an installed state, the housing has a pressure inlet / pressure outlet

auf, wobei der Druckzugang/Druckauslass die der ersten Seilhalterung on, with the pressure inlet / outlet that of the first cable holder

abgewandte Seite der zweiten Seilhalterung beaufschlagt oder einen Unterdruck acted upon opposite side of the second rope holder or a negative pressure

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erzeugt. Dabei wird bei Überdruck die zweite Seilhalterung zu der ersten Seilhalterung gedrückt und bei Unterdruck wird die zweite Seilhalterung von der generated. When there is overpressure, the second rope holder is pressed towards the first rope holder and when there is negative pressure, the second rope holder is released from the

ersten Seilhalterung entfernt. first rope holder removed.

In einem anderen Beispiel eines Einbauzustandes weist das Gehäuse den Druckzugang/Druckauslass derart auf, dass der Druckzugang/Druckauslass die der ersten Seilhalterung zugewandte Seite der zweiten Seilhalterung beaufschlagt oder einen Unterdruck erzeugt. Dabei wird also zwischen der ersten Seilhalterung und der zweiten Seilhalterung entweder ein Unterdruck oder ein Überdruck erzeugt. Bei einem Unterdruck wird die zweite Seilhalterung zu der ersten Seilhalterung gezogen und bei einem Überdruck wird die zweite Seilhalterung von der ersten Seilhalterung weg gedrückt. In another example of an installed state, the housing has the pressure inlet / pressure outlet in such a way that the pressure inlet / pressure outlet acts on the side of the second rope holder facing the first rope holder or generates a negative pressure. In this case, either a negative pressure or an overpressure is generated between the first cable holder and the second cable holder. In the event of a negative pressure, the second cable holder is pulled towards the first cable holder, and in the event of an overpressure, the second cable holder is pushed away from the first cable holder.

Durch die Veränderung des Abstandes der ersten Seilhalterung zu der zweiten By changing the distance between the first rope holder and the second

Seilhalterung werden die Seile entweder weiter aus dem Gehäuse ausgelassen oder mehr in das Gehäuse eingezogen. Rope holder, the ropes are either let out further from the housing or drawn more into the housing.

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Figurenbeschreibung Figure description

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen in: Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of preferred exemplary embodiments and with reference to the drawings; these show in:

Figur 1 zeigt eine Ansicht von schräg unten auf einen erfindungsgemäßen Seilbalancer S; FIG. 1 shows a view obliquely from below of a rope balancer S according to the invention;

Figur 2 zeigt eine Seitenansicht auf den Seilbalancer S nach Figur 1; Figur 3 zeigt eine Stirnansicht auf den Seilbalancer S nach Figur 1; Figur 4 zeigt eine geschnittene Seitenansicht des Seilbalancers S an der FIG. 2 shows a side view of the rope balancer S according to FIG. 1; FIG. 3 shows an end view of the cable balancer S according to FIG. 1; Figure 4 shows a sectional side view of the rope balancer S on the

Schnittlinie B-B; Section line B-B;

Figur 5 zeigt eine geschnittene Seitenansicht des Seilbalancers S an der Schnittlinie A-A; FIG. 5 shows a sectional side view of the rope balancer S on the section line A-A;

Figur 6 zeigt eine geschnittene Stirnansicht des Seilbalancers S an der Schnittlinie C-C; FIG. 6 shows a sectional front view of the rope balancer S on the section line C-C;

Figur 7 zeigt einen Längsschnitt eines Gehäuses 1 an der Schnittlinie D-D; Ausführungsbeispiel FIG. 7 shows a longitudinal section of a housing 1 on the section line D-D; Embodiment

In Figur 1 ist eine Ansicht von schräg unten auf einen erfindungsgemäßen Seilbalancer S gezeigt. Dort ist ein Gehäuse 1 gezeigt. Das Gehäuse 1 bildet einen Verbindungsträger 2 auf der sichtabgewandten Seite aus. Auf der der Sicht In FIG. 1, a view of a cable balancer S according to the invention is shown obliquely from below. A housing 1 is shown there. The housing 1 forms a connection carrier 2 on the side facing away from the view. On the point of view

zugewandten Seite weist das Gehäuse 1 einen ersten Seilauslass 4.1 und einen zweiten Seilauslass 4.2 auf. facing the side, the housing 1 has a first cable outlet 4.1 and a second cable outlet 4.2.

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Aus dem ersten Seilauslass 4.1 ragt ein erstes Seil 3.1. Aus dem zweiten Seilauslass 4.2 ragt ein zweites Seil 3.2. A first rope 3.1 protrudes from the first rope outlet 4.1. A second rope 3.2 protrudes from the second rope outlet 4.2.

In Figur 2 ist die Seitenansicht der Figur 1 gezeigt. Zusätzlich zu den in Figur 1 beschriebenen technischen Merkmalen ist eine Schnittlinie C-C vorhanden, deren geschnittene Stirnansicht in der Figur 6 näher beschrieben ist. The side view of FIG. 1 is shown in FIG. In addition to the technical features described in FIG. 1, there is a section line C-C, the sectional front view of which is described in more detail in FIG.

Figur 3 zeigt eine Stirnansicht auf den Seilbalancer S nach Figur 1. Dort ist eine Schnittlinie B-B, gegeben, welche näher in der Figur 4 beschrieben wird und eine Schnittlinie A-A, die näher in der Figur 5 beschrieben ist. FIG. 3 shows an end view of the cable balancer S according to FIG. 1. There is a section line B-B, which is described in more detail in FIG. 4, and a section line A-A, which is described in more detail in FIG.

In der Figur 4 ist die Schnittansicht B-B gezeigt. Dort ist in dem Gehäuse 1 gezeigt, wie eine erste Seilhalterung 5 und eine zweite Seilhalterung 6 jeweils längsendlich angeordnet sind. Dabei ist die erste Seilhalterung 5 statisch also nicht-beweglich angeordnet. Die zweite Seilhalterung 6 ist beweglich angeordnet. Außerdem ist das zweite Seil 3.2 gezeigt, wie es um eine erste Umlenkrolle 7 der ersten Seilhalterung 5 und um eine zweite Umlenkrolle 8 der zweiten The sectional view B-B is shown in FIG. There it is shown in the housing 1 how a first cable holder 5 and a second cable holder 6 are each arranged longitudinally. The first cable holder 5 is statically, that is, non-movable. The second cable holder 6 is movably arranged. In addition, the second rope 3.2 is shown as it is around a first deflection pulley 7 of the first cable holder 5 and around a second deflection pulley 8 of the second

Seilhalterung 6 angeordnet ist. Cable holder 6 is arranged.

Weiter ist gezeigt, wie die zweite Seilhalterung 6 eine Seilhalterungsdichtung 10 aufweist. Auch ist in dem Gehäuse 1 eine Druckquelle 9 vorhanden, wobei die Druckquelle 9 mit einem Druckzugang/Druckauslass 16 wirkverbunden ist. It is also shown how the second cable holder 6 has a cable holder seal 10. A pressure source 9 is also present in the housing 1, the pressure source 9 being operatively connected to a pressure inlet / pressure outlet 16.

In der Figur 5 ist eine spiegelverkehrte Schnittansicht an der Schnittlinie A-A gezeigt. Hier ist wiederum gezeigt, dass die beiden Seilhalterungen 5, 6 längsendlich im Gehäuse 1 angeordnet sind. Weiter ist hier gut zu erkennen, wie das zweite Seil 3.2 über die erste Umlenkrolle 7 aus dem zweiten Seilauslass 4.2 verläuft. Auch ist hier zu erkennen, wie der zweite Seilauslass 4.2 eine zweite Seilauslassdichtung 11.2 umfasst, sodass das Innere des Gehäuses druckfest ist. FIG. 5 shows a mirror-inverted sectional view on the section line A-A. Here again it is shown that the two cable holders 5, 6 are arranged longitudinally in the housing 1. It can also be clearly seen here how the second rope 3.2 runs over the first deflection pulley 7 from the second rope outlet 4.2. It can also be seen here how the second cable outlet 4.2 comprises a second cable outlet seal 11.2 so that the interior of the housing is pressure-resistant.

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Außerdem ist in der Figur 5 eine Schnittlinie D-D gezeigt, welche näher in der Figur 7 beschrieben wird. In addition, a section line D-D is shown in FIG. 5, which is described in more detail in FIG.

In der Figur 6 ist eine geschnittene Stimansicht an den Schnittlinien C-C gezeigt. Hier ist gut zu erkennen, wie die erste Umlenkrolle 7 aus einer Vielzahl nebeneinander auf einer einzigen Welle angeordneten ersten Umlenkrollen 7 besteht, wobei ein Teil der ersten Umlenkrollen 7 für das erste Seil 3.1 und ein anderer Teil der ersten Umlenkrollen 7 für das zweite Seil 3.2 vorgesehen sind. FIG. 6 shows a sectioned end view on the section lines C-C. Here it is easy to see how the first pulley 7 consists of a plurality of first pulleys 7 arranged next to one another on a single shaft, part of the first pulleys 7 for the first rope 3.1 and another part of the first pulleys 7 for the second rope 3.2 are provided.

Zusätzlich ist gezeigt, dass neben dem zweiten Seilauslass 4.2, welche die zweite Seilauslassdichtung 11.2 umfasst, auch der erste Seilauslass 4.1 eine erste Seilauslassdichtung 11.1 umfasst. In addition, it is shown that in addition to the second cable outlet 4.2, which comprises the second cable outlet seal 11.2, the first cable outlet 4.1 also comprises a first cable outlet seal 11.1.

Figur 7 zeigt einen Längsschnitt an der Schnittlinie D-D. Dort ist gezeigt, dass die zweite Umlenkrolle 8 aus einer Vielzahl nebeneinander auf einer weiteren Welle angeordneten mehreren zweiten Umlenkrollen 8 besteht, wobei ein Teil der zweiten Umlenkrollen 8 für das erste Seil 3.1 und ein anderer Teil der zweiten Umlenkrollen 7 für das zweite Seil 3.2 vorgesehen sind. Figure 7 shows a longitudinal section on the section line D-D. There it is shown that the second deflection roller 8 consists of a plurality of several second deflection rollers 8 arranged next to one another on a further shaft, part of the second deflection rollers 8 being provided for the first rope 3.1 and another part of the second deflection rollers 7 for the second rope 3.2 are.

Außerdem weist die erste Seilhalterung 5 eine Pufferaufnahme 13 auf. Die zweite Seilhalterung 6 weist im gezeigten Einbau- und Ausgangszustand auf der der ersten Seilhalterung 5 zugewandten Seite einen Puffer 14 auf. Weiter ist an der zweiten Seilhalterung 6 ein Verschlussstück 15 gezeigt, wobei das Verschlussstück 15 dem Grunde nach auch ein weiterer Puffer darstellt, welche unter Umständen teilweise in den Druckzugang/Druckauslass 16 einfahren kann. In addition, the first cable holder 5 has a buffer receptacle 13. In the installation and initial state shown, the second cable holder 6 has a buffer 14 on the side facing the first cable holder 5. A locking piece 15 is also shown on the second cable holder 6, whereby the locking piece 15 basically also represents a further buffer which, under certain circumstances, can partially move into the pressure inlet / pressure outlet 16.

1 Gehäuse 1 housing

2 Verbindungsträger 3 Seil 2 connecting beams 3 rope

4 Seilauslass 4 rope outlet

5 Erste Seilhalterung 6 Zweite Seilhalterung 7 Erste Umlenkrolle 5 First rope holder 6 Second rope holder 7 First pulley

8 Zweite Umlenkrolle 9 Druckquelle 8 Second pulley 9 Pressure source

10 Seilhalterungsdichtung 11 Seilauslassdichtung 12 Richtungspfeil 10 Cable holder seal 11 Cable outlet seal 12 Directional arrow

13 Pufferaufnahme 13 Buffer recording

14 Puffer 14 buffers

15 Verschlussstück 15 locking piece

16 Druckzugang/Druckauslass 17 16 Pressure inlet / pressure outlet 17

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Claims

10 15 20 25 30 10 claims

1. Rope balancer (S) for a workpiece with a housing (1) and a connection carrier (2) and a first rope (3.1) and a second rope (3.2), which end at one end in the housing (1) and at the other end on a workpiece gripper , wherein the first rope (3.1.) can be moved out of the housing (1) and pulled into the housing (1) via a first rope outlet (4.1) and the second rope (3.2) a second rope outlet (4.2),

characterized in that

a pulley system is arranged in an interior of the housing (1), wherein

the inside of the housing is pressure-tight.

2, rope balancer (S) according to claim 1, characterized in that a first rope holder (5) and a second rope holder (6) are arranged in the housing (1) in each case longitudinally, the first rope holder (5) having a first deflection pulley (7 ) and the second cable holder (6) has a second pulley (8).

3. Rope balancer (S) according to claim 2, characterized in that the first rope holder (5) is arranged statically in the housing (1) and the second rope holder (6) is arranged movably in the housing (1).

4. rope balancer (S) according to any one of claims 2 or 3, characterized in that the second rope holder (6) to the first rope holder (5) and away from the

first cable holder (5) can be pneumatically controlled by a pressure source (9).

5. rope balancer (S) according to one of claims 2 to 4, characterized in that

that an interior of the housing (1) is pressure-tight.

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6. Rope balancer (S) according to one of claims 2 to 5, characterized in that the first rope outlet (4.1) comprises a first rope outlet seal (11.1.) And the second rope outlet (4.2) comprises a second rope outlet seal (11.2).

7. Rope balancer (S) according to one of the preceding claims 2 to 6, characterized in that the second rope holder (6) has a rope holder seal (11).

8. Rope balancer (S) according to one of the preceding claims 2 to 7, characterized in that the first rope holder (5) has a buffer receptacle (13) on the side facing the second rope holder (6) and the second rope holder (6) has one the side facing the first cable holder (5) has a buffer (14).

9. Rope balancer (S) according to one of claims 2 to 8, characterized in that in an installed state the housing (1) has a pressure access / pressure outlet (16), the pressure access / pressure outlet (16) that of the first cable holder (5) acted upon opposite side of the second cable holder (6).

10. Rope balancer (S) according to one of claims 2 to 9, characterized in that in an installed state the housing (1) has a pressure access / pressure outlet (16), the pressure access / pressure outlet (16) being that of the first

Rope holder (5) facing side of the second rope holder (6) is applied.