AT522989B1

AT522989B1 - surface treatment process

Info

Publication number: AT522989B1
Application number: ATA50837/2019A
Authority: AT
Inventors: Boindecker Alois
Original assignee: Fill Gmbh
Priority date: 2019-10-03
Filing date: 2019-10-03
Publication date: 2021-12-15
Also published as: AT522989A1; DE112020004733A5; DE112020004733B4; WO2021062456A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Oberflächenbehandlung von Werkstücken. Das Verfahren umfasst die Verfahrensschritte: - Bereitstellen des Werkstückes (1, 2); - Bereitstellen eines Strahlgutes (8), wobei das Strahlgut (8) einzelne Teilchen (30) umfasst; - Relativbewegen des Strahlgutes (8) zum Werkstück (1, 2) und dabei behandeln der Oberfläche des Werkstückes (1, 2); Zwischen 70 Gew.% und 100 Gew.%, insbesondere zwischen 92 Gew.% und 99,9 Gew.%, bevorzugt zwischen 98 Gew.% und 99,5 Gew.% der Teilchen (30) des Strahlgutes (8) weisen einen Durchmesser zwischen 1,2mm und 3mm bei einer Schüttdichte zwischen 0,3 kg/dm³ und 0,85 kg/dm³, insbesondere zwischen 0,5 kg/dm³ und 0,75 kg/dm³, bevorzugt zwischen 0,56 kg/dm³ und 0,6 kg/dm³ auf.The invention relates to a method for the surface treatment of workpieces. The method comprises the steps of: - providing the workpiece (1, 2); - Providing a blasting material (8), wherein the blasting material (8) comprises individual particles (30); - Moving the blasting material (8) relative to the workpiece (1, 2) and thereby treating the surface of the workpiece (1, 2); Between 70% by weight and 100% by weight, in particular between 92% by weight and 99.9% by weight, preferably between 98% by weight and 99.5% by weight, of the particles (30) of the blasting material (8) have a Diameter between 1.2mm and 3mm with a bulk density between 0.3 kg/dm³ and 0.85 kg/dm³, in particular between 0.5 kg/dm³ and 0.75 kg/dm³, preferably between 0.56 kg/dm³ and 0.6 kg/dm³.

Description

description

[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Oberflächenbehandlung von Werkstücken. The invention relates to a method for the surface treatment of workpieces.

[0002] Aus dem Stand der Technik sind verschiedenste Vorrichtungen zum Entgraten von Gießformen oder Gießkernen bekannt. Die EP 0608518 A2 oder die DE3617575 A1 offenbaren beispielsweise eine Vorrichtung zum Entgraten von Gießformen oder Gießkernen. Außerdem ist es bekannt die Gießformen oder Gießkerne mittels Roboter zu entgraten. Various devices for deburring casting molds or casting cores are known from the prior art. For example, EP 0608518 A2 or DE3617575 A1 disclose a device for deburring casting molds or casting cores. It is also known to deburr the casting molds or casting cores using robots.

[0003] Die DE 102011113157 A1 beschreibt ein Verfahren zur Behandlung eines gerichtet erstarrten Gussteiles, bei dem die am Gussteil anhaftenden Reste durch Strahlen mit einem organischen, insbesondere pflanzlichen Strahlmittel entfernt werden. Als Strahlmittel wird vorzugsweise ein Naturkern und/ oder Nussgranulat eingesetzt, welches aus Obstkernen, wie Kirschkernen oder Olivenkernen und/oder aus Walnüssen besteht. Auch Maiskolbenschrot oder Kork werden als Strahlmittel eingesetzt. Bei solchen organischen Strahlmitteln aus pflanzlichen Produkten kommt es beim Strahlen nicht zu einer Beschädigung der Oberfläche des Gussmaterials. DE 102011113157 A1 describes a method for treating a directionally solidified cast part, in which the residues adhering to the cast part are removed by blasting with an organic, in particular vegetable, blasting agent. A natural stone and/or nut granulate is preferably used as the blasting agent, which consists of fruit stones, such as cherry stones or olive stones and/or walnuts. Maize cobs or cork are also used as blasting agents. With such organic blasting agents made from plant products, the surface of the casting material is not damaged during blasting.

[0004] Die JP H01299741 A zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entgraten von Gießkernen aus Formsand. Die Kerne werden dabei von eine Greifvorrichtung eines Roboters aufgenommen und auf einem vorab festgelegten Bewegungspfad unter einer Düse hindurchbewegt, aus der das Strahlmittel nur auf die abzutrennenden Gratbereiche fällt und diese somit entfernt. Das Strahlmittel wird mittels Druckluft nach Verlassen der Düse auch durch seine potentielle Energie beschleunigt. Die CN 107088891 A und die DE 102012203436 A1 zeigen Simulationsprozesse für Hochdruck- Sandstrahleinrichtungen und gusstechnische Modellierungen. JP H01299741 A shows a method and a device for deburring casting cores made of molding sand. The cores are picked up by a gripping device of a robot and moved on a previously defined movement path under a nozzle, from which the blasting agent only falls onto the burr areas to be separated and thus removes them. After leaving the nozzle, the blasting agent is also accelerated by compressed air due to its potential energy. CN 107088891 A and DE 102012203436 A1 show simulation processes for high-pressure sandblasting devices and casting modelling.

[0005] Die bekannten Vorrichtungen und Verfahren zum Entgraten von Gießformen oder Gießkernen weisen den Nachteil auf, dass sie nicht für verschiedenartig ausgebildete Kerne geeignet sind. Darüber hinaus nehmen die bekannten Entgratverfahren viel Zeit in Anspruch. Außerdem verschleißen die Vorrichtungen zum Entgraten der Gießformen oder Gießkerne. Bei Verwendung von nicht sauber entgrateten Gießkernen oder Gießformen beim Gießen, können die verbliebenen Grate abbrechen und das Gusswerkstück verunreinigen bzw. zur Schwächung von diesem führen. The known devices and methods for deburring casting molds or casting cores have the disadvantage that they are not suitable for differently designed cores. In addition, the known deburring processes take a lot of time. In addition, the devices for deburring the casting molds or casting cores wear out. If casting cores or molds that are not cleanly deburred are used during casting, the remaining burrs can break off and contaminate the cast workpiece or weaken it.

[0006] Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und ein Verfahren zur verbesserten Oberflächenbehandlung von Werkstücken zur Verfügung zu stellen. The object of the present invention was to overcome the disadvantages of the prior art and to provide a method for improved surface treatment of workpieces.

[0007] Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung und ein Verfahren gemäß den Ansprüchen gelöst. [0007] This object is achieved by a device and a method according to the claims.

[0008] Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zur Oberflächenbehandlung von Werkstücken vorgesehen. Das Verfahren umfasst die Verfahrensschritte: According to the invention, a method for the surface treatment of workpieces is provided. The process comprises the process steps:

- Bereitstellen des Werkstückes; - Providing the workpiece;

- Bereitstellen eines Strahlgutes, wobei das Strahlgut einzelne Strahlgutpartikel umfasst; - Providing a blasting material, the blasting material comprising individual blasting material particles;

- Relativbewegen des Strahlgutes zum Werkstück und dabei behandeln der Oberfläche des Werkstückes. - Relative movement of the blasting material to the workpiece and thereby treat the surface of the workpiece.

Zwischen 70 Gew.% und 100 Gew.%, insbesondere zwischen 92 Gew.% und 99,9 Gew.%, bevorzugt zwischen 98 Gew.% und 99,5 Gew.% der Strahlgutpartikel des Strahlgutes weisen einen Durchmesser zwischen 1,2mm und 3mm bei einer Schüttdichte zwischen 0,3 kg/dm® und 0,85 kg/dm®, insbesondere zwischen 0,5 kg/dm® und 0,75 kg/dm®, bevorzugt zwischen 0,56 kg/dm? und 0,6 kg/dm® auf. Between 70% by weight and 100% by weight, in particular between 92% by weight and 99.9% by weight, preferably between 98% by weight and 99.5% by weight, of the blasting material particles of the blasting material have a diameter of between 1.2 mm and 3 mm with a bulk density between 0.3 kg/dm® and 0.85 kg/dm®, in particular between 0.5 kg/dm® and 0.75 kg/dm®, preferably between 0.56 kg/dm? and 0.6 kg/dm®.

[0009] Das erfindungsgemäße Verfahren bringt den überraschenden Vorteil mit sich, dass ein Strahlgut, welches derart ausgebildete Strahlgutpartikel aufweist, gute abrassive Fähigkeiten besitzt, wobei die Oberfläche des zu behandelnden Werkstückes nicht übermäßig beschädigt wird. The method according to the invention has the surprising advantage that a blasting material which has blasting material particles formed in this way has good abrasive properties, with the surface of the workpiece to be treated not being excessively damaged.

[0010] Weiters kann es zweckmäßig sein, wenn zwischen 70 Gew.% und 100 Gew.%, insbesondere zwischen 92 Gew.% und 99,9 Gew.%, bevorzugt zwischen 98 Gew.% und 99,5 Gew.% der Teilchen aus einem ungebrochenen Samenkorn einer Pflanze gebildet sind. Besonders die Ver-It can also be useful if between 70% by weight and 100% by weight, in particular between 92% by weight and 99.9% by weight, preferably between 98% by weight and 99.5% by weight, of the particles formed from an unbroken seed of a plant. Especially the

wendung eines ungebrochenen Samenkorns einer Pflanze führt zu überraschend guten Oberflächenbehandlungsergebnissen. Using an unbroken seed of a plant gives surprisingly good surface treatment results.

[0011] Ein ungebrochenes Samenkorn im Sinne dieses Dokumentes ist das Samenkorn einer Pflanze, welches nicht durch mechanische Bearbeitung gebrochen wurde. Ein derartiges Samenkorn weist vorzugsweise seine natürliche und somit rotationssymmetrische Oberfläche auf. Besonders im Vergleich zur Verwendung von herkömmlichen Strahlgutteilchen, welche eine oft scharfkantige Oberfläche aufweisen, lässt sich ein überraschend gutes Ergebnis der Oberflächenbehandlung erzielen. An unbroken seed in the sense of this document is the seed of a plant which has not been broken by mechanical processing. Such a seed grain preferably has its natural and thus rotationally symmetrical surface. Particularly in comparison to the use of conventional blasting material particles, which often have a sharp-edged surface, a surprisingly good surface treatment result can be achieved.

[0012] Weiters kann vorgesehen sein, dass die Pflanze, aus welcher das Samenkorn gewonnen wurde, derart gentechnisch verändert wurde, dass das Samenkorn nicht keimfähig ist. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass das Strahlgut auch in warmfeuchten Umgebungen, wie etwa der GieBereitechnik verwendet werden kann, wo oft ideale Keimbedingungen vorliegen. Furthermore, it can be provided that the plant from which the seed was obtained was genetically modified in such a way that the seed is not germinable. This has the advantage that the blasting material can also be used in warm, humid environments, such as foundry technology, where ideal germination conditions are often present.

[0013] Ferner kann vorgesehen sein, dass zwischen 70 Gew.% und 100 Gew.%, insbesondere zwischen 92 Gew.% und 99,9 Gew.%, bevorzugt zwischen 98 Gew.% und 99,5 Gew.% der Teilchen aus einem Samenkorn einer Gattung einer Rapspflanze gebildet sind. Besonders das Samenkorn einer Rapspflanze eignet sich überraschend gut zur Oberflächenbehandlung von Werkstücken. Furthermore, it can be provided that between 70% by weight and 100% by weight, in particular between 92% by weight and 99.9% by weight, preferably between 98% by weight and 99.5% by weight, of the particles a seed of a genus of a oilseed rape plant. The seed of a rapeseed plant in particular is surprisingly well suited for the surface treatment of workpieces.

[0014] Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass das Samenkorn eine Feuchte zwischen 5 Gew.% und 15 Gew.%, insbesondere zwischen 7 Gew.% und 12 Gew.% aufweist. Ein Samenkorn mit einer derartigen Feuchte weist eine optimale Dichte auf und weist darüber hinaus für den vorliegenden Einsatzzweck besonders gute Festigkeitseigenschaften auf. In addition, it can be provided that the seed grain has a moisture content of between 5% by weight and 15% by weight, in particular between 7% by weight and 12% by weight. A seed grain with such a moisture content has an optimum density and, in addition, has particularly good strength properties for the present application.

[0015] Ein Samenkorn, insbesondere einer Rapspflanze bringt darüber hinaus den Vorteil mit sich, dass es einen Olanteil zwischen 40 % und 50 % aufweist. Wenn daher einzelne der Samenkörner im Oberflächenbehandlungsprozess aufgebrochen werden, so dient das austretende Ol gleichzeitig zur Schmierung im Oberflächenbehandlungsprozess. Darüber hinaus kann durch das austretende Ol erreicht werden, dass die Oberfläche des zu behandelnden Werkstückes durch das Ol benetzt wird, was in weiterer Folge einen Korrosionsschutz für die Oberfläche des zu behandelnden Werkstückes bringt. A seed grain, in particular a rapeseed plant, also has the advantage that it has an oil content of between 40% and 50%. Therefore, if individual seeds are broken up in the surface treatment process, the escaping oil is also used for lubrication in the surface treatment process. In addition, the escaping oil can cause the surface of the workpiece to be treated to be wetted by the oil, which subsequently provides corrosion protection for the surface of the workpiece to be treated.

[0016] Vorteilhaft ist auch eine Ausprägung, gemäß welcher vorgesehen sein kann, dass das Werkstück in Form eines Gießkernes oder einer Gießform ausgebildet ist, und das Verfahren folgende zusätzliche Verfahrensschritte umfasst: Also advantageous is an embodiment according to which it can be provided that the workpiece is in the form of a casting core or a casting mold, and the method comprises the following additional method steps:

- Bereitstellen des Gießkernes oder der Gießform mit einem darauf befindlichen Grat; - providing the casting core or the casting mold with a burr thereon;

- Bereitstellen einer Entgratvorrichtung, umfassend: - Providing a deburring device, comprising:

- eine Schwallbrause zum Erzeugen eines aus dem Strahlgut gebildeten Strahlgutschwalles; - A dousing shower for generating a flow of blasting material formed from the blasting material;

- eine Haltevorrichtung zur Aufnahme des Gießkerns und/oder der Gießform; - A holding device for receiving the casting core and/or the casting mold;

- Relativbewegen des Gießkernes oder der Gießform zum Strahlgutschwall, sodass der Strahlgutschwall auf den Grat am Gießkern oder der Gießform auftrifft und der Grat mittels des Strahlgutschwalles vom Gießkern oder der Gießform abgeschlagen wird. Besonders zum Entgraten von Gießkernen bzw. Gießformen, welche insbesondere aus Sand hergestellt sin, eignet sich das erfindungsgemäße Strahlgut überraschend gut. Dies kann darauf zurückgeführt werden, dass durch die Beschaffenheit des Strahlgutes die Sandoberfläche bzw. die keramische Oberfläche von Gießkernen bzw. von Gießformen nicht angegriffen wird und gleichzeitig das Strahlgut eine ausreichende Festigkeit bzw. Masse aufweist, um die auf den Gießkernen bzw. Gießformen befindlichen Grate abschlagen zu können. - Relative movement of the casting core or the casting mold to the blasting material surge, so that the blasting material surge hits the burr on the casting core or the casting mold and the burr is knocked off the casting core or the casting mold by means of the blasting material surge. The blasting material according to the invention is surprisingly well suited in particular for deburring casting cores or casting molds, which are produced in particular from sand. This can be attributed to the fact that the sand surface or the ceramic surface of casting cores or casting molds is not attacked due to the nature of the blasting material and at the same time the blasting material has sufficient strength or mass to remove the burrs on the casting cores or casting moulds to be able to refuse.

[0017] Gemäß einer Weiterbildung ist es möglich, dass der Strahlgutschwall nach dem Austreten aus der Schwallbrause ausschließlich durch seine potentielle Energie beschleunigt wird und nach einer vorbestimmten Fallhöhe auf den Gießkern oder die Gießform auftrifft. Das erfindungsgemäße Strahlgut eignet sich überraschend gut dazu, durch seine potentielle Energie beschleunigt zu werden, um den Grat am Gießkern bzw. an der Gießform abschlagen zu können, ohne dabei die Oberfläche des Gießkernes oder der Gießform zu beschädigen. According to a further development, it is possible that the jet material torrent is accelerated exclusively by its potential energy after exiting the flood shower and impinges on the casting core or the casting mold after a predetermined fall height. The blasting material according to the invention is surprisingly well suited to be accelerated by its potential energy in order to be able to knock off the burr on the casting core or on the casting mold without damaging the surface of the casting core or the casting mold.

[0018] Dadurch ist es möglich, die Energie des Strahlgutschwalles über die Fallhöhe exakt zu [0018] This makes it possible to measure the energy of the jet material surge over the drop height exactly

regeln. Die Fallhöhe kann zwischen 0,1m und 5m, insbesondere zwischen 0,15m und 0,6m, bevorzugt zwischen 0,2m und 0,4m betragen. rules. The drop height can be between 0.1 m and 5 m, in particular between 0.15 m and 0.6 m, preferably between 0.2 m and 0.4 m.

[0019] Ferner kann es zweckmäßig sein, wenn die Entgratvorrichtung eine Strahlgutdüse aufweist, mittels welcher das Strahlgut durch Druckluft beschleunigt wird. Bei einer derartigen Ausbildung einer Strahlgutdüse kann das Strahlgut durch die Druckluft beschleunigt auf das zu behandelnde Werkstück befördert werden. Durch Einstellen des Druckes kann die Aufprallgeschwindigkeit somit die Aufprallenergie des Strahlgutes am Werkstück eingestellt werden. Besonders Samenkö6rner lassen sich überaus gut und präzise mittels Druckluft beschleunigen, um die geforderte Aufprallenergie erreichen zu können. It can also be useful if the deburring device has a blasting material nozzle, by means of which the blasting material is accelerated by compressed air. With such a design of a blasting material nozzle, the blasting material can be accelerated by the compressed air onto the workpiece to be treated. By adjusting the pressure, the impact speed and the impact energy of the blasting material on the workpiece can be adjusted. Seeds in particular can be accelerated extremely well and precisely using compressed air in order to be able to achieve the required impact energy.

[0020] Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die als Strahlgut verwendeten Samenkörner, welche aufgebrochen sind und nicht mehr einem Oberflächenbehandlungsvorgang zugeführt werden können, nach deren Oberflächenbehandlungseinsatz einem Weiterverwendungsprozess, insbesondere der Verwendung in einer Biogasanlage zugeführt werden. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass das Strahlgut weiterstgehend verwertet werden kann, wodurch die Okobilanz des Oberflächenbehandlungsverfahrens verbessert werden kann. In addition, it can be provided that the seeds used as blasting material, which are broken up and can no longer be fed to a surface treatment process, are fed to a further use process, in particular use in a biogas plant, after their surface treatment use. This has the advantage that the blasting material can be recycled as far as possible, which means that the ecological balance of the surface treatment process can be improved.

[0021] Weiters kann vorgesehen sein, dass mittles einer Blende die Schwallbrause teilweise abgedeckt wird. Durch diese Maßnahme kann erreicht werden, dass jene Bereiche des Werkstückes, welche keine Oberflächenbehandlung erfahren sollen, auch nicht vom Strahlgut getroffen werden und somit unbehandelt bleiben. [0021] Provision can also be made for the flood shower to be partially covered by means of a screen. With this measure it can be achieved that those areas of the workpiece which are not to receive any surface treatment are not hit by the blasting material and thus remain untreated.

[0022] Gemäß einer besonderen Ausprägung ist es möglich, dass die Schwallbrause und/oder die Strahlgutdüse mehrere Einzelöffnungen aufweist, welche einzeln und unabhängig voneinander geöffnet werden, sodass über die Schwallbrause gesehen die Intensität des Strahlgutschwalles an die jeweiligen Erfordernisse angepasst wird. Besonders mittels einer derart ausgebildeten Schwallbrause oder Strahlgutdüse kann eine exakte Oberflächenbehandlung der zu bearbeitenden Werkstücke erzielt werden. According to a particular embodiment, it is possible that the flood shower and / or the blasting material nozzle has a plurality of individual openings which are opened individually and independently of one another, so that seen through the shower head the intensity of the blasting material torrent is adapted to the respective requirements. Exact surface treatment of the workpieces to be machined can be achieved in particular by means of a flood shower or blasting material nozzle designed in this way.

[0023] Weiters kann auch vorgesehen sein, dass zusätzlich zur potentiellen Energie die einzelnen Partikel durch ein Medium, wie etwa Druckluft beschleunigt werden. Furthermore, it can also be provided that, in addition to the potential energy, the individual particles are accelerated by a medium such as compressed air.

[0024] Ferner kann vorgesehen sein, dass die Schwallbrause zum Erzeugen des Strahlgutschwalles ortsfest angeordnet ist und der Gießkern oder die Gießform mittels der Haltevorrichtung relativ zum Strahlgutschwall bewegt wird. Furthermore, it can be provided that the flood shower for generating the blasting material surge is arranged in a stationary manner and the casting core or the casting mold is moved by means of the holding device relative to the blasting material surge.

[0025] Alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass die Haltevorrichtung ortsfest angeordnet ist und die Schwallbrause relativ zur Haltevorrichtung bewegt wird. Alternatively, it can be provided that the holding device is arranged in a stationary manner and the flood shower is moved relative to the holding device.

[0026] Vorteilhaft ist auch eine Ausprägung, gemäß welcher vorgesehen sein kann, dass die Haltevorrichtung, mittels der der Gießkern oder die Gießform relativ zum Strahlgutschwall bewegt wird, als Schwenkarmroboter ausgebildet ist und der Schwenkarmroboter den Gießkern oder die Gießform dem Pfad des Grates folgend durch den Strahlgutschwall bewegt. Mittels dem Schwenkarmroboter kann der Gießkern oder die Gießform exakt relativ zum Strahlgutschwall geführt werden und somit einem Pfad des Grates folgen, sodass der Grat am gesamten Umfang des Gießkerns oder der Gießform gleichmäßig abgeschlagen werden kann. Gleichzeitig kann mittels dem Schwenkarmroboter auch die Orientierung des Gießkerns oder der Gießform geändert werden. Also advantageous is an embodiment according to which it can be provided that the holding device, by means of which the casting core or the casting mold is moved relative to the stream of blasting material, is designed as a swivel-arm robot and the swivel-arm robot passes through the casting core or the casting mold following the path of the burr moves the jet stream. The casting core or the casting mold can be guided exactly relative to the surge of blasting material by means of the swivel-arm robot and thus follow a path of the burr, so that the burr can be knocked off evenly over the entire circumference of the casting core or the casting mold. At the same time, the orientation of the casting core or the casting mold can also be changed by means of the swivel-arm robot.

[0027] Gemäß einer Weiterbildung ist es möglich, dass am Schwenkarmroboter eine Greifvorrichtung angeordnet ist, mittels der der Gießkern oder die Gießform gehalten wird, wobei der Gießkern oder die Gießform derart gehalten wird, dass der Grat am Gießkern oder an der Gießform frei zugänglich ist. Von Vorteil ist hierbei, dass durch diese Maßnahme die Greifvorrichtung nicht die Zugänglichkeit des Grates behindert. Somit kann der Gießkern oder die Gießform mittels der Greifvorrichtung gehalten und manipuliert werden. According to a further development, it is possible for a gripping device to be arranged on the swivel-arm robot, by means of which the casting core or the casting mold is held, the casting core or the casting mold being held in such a way that the burr on the casting core or on the casting mold is freely accessible . The advantage here is that this measure means that the gripping device does not impede the accessibility of the burr. The casting core or the casting mold can thus be held and manipulated by means of the gripping device.

[0028] Ferner kann es zweckmäßig sein, wenn die Haltevorrichtung in Form einer Fördervorrichtung ausgebildet ist, wobei mehrere der Gießkerne oder der Gießformen an der Fördervorrichtung angeordnet sind und mittels dieser durch den Strahlgutschwall hindurch bewegt werden. Von Furthermore, it can be expedient if the holding device is designed in the form of a conveying device, with several of the casting cores or the casting molds being arranged on the conveying device and being moved by means of this through the surge of blasting material. from

Vorteil ist hierbei, dass mehrere Gießkerne oder Gießformen gleichzeitig entgratet werden können bzw. In einem kontinuierlich ablaufenden Prozess entgratet werden können. Dies ist besonders bei der Serienfertigung vorteilhaft, wenn der Gießkern oder die Gießform eine einfache Geometrie aufweisen. The advantage here is that several casting cores or casting molds can be deburred at the same time or can be deburred in a continuously running process. This is particularly advantageous in series production when the casting core or the casting mold has a simple geometry.

[0029] Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass der Strahlgutschwall eine große Anzahl von Teilchen umfasst, die einen Durchmesser zwischen 0,3mm und 5mm, insbesondere zwischen 1mm und 3mm, bevorzugt zwischen 1,4mm und 2mm aufweisen. Wenn die Teilchen des Strahlgutes einen Durchmesser im angegebenen Bereich aufweisen, bringt dies den überraschenden Vorteil mit sich, dass der Grat sauber und effizient abgeschlagen werden kann und die umliegende Oberfläche des Gießkerns oder der Gießform dabei nicht beschädigt wird. In addition, it can be provided that the blasting material surge comprises a large number of particles which have a diameter between 0.3 mm and 5 mm, in particular between 1 mm and 3 mm, preferably between 1.4 mm and 2 mm. If the particles of the blasting material have a diameter in the specified range, this has the surprising advantage that the burr can be chipped off cleanly and efficiently and the surrounding surface of the casting core or the casting mold is not damaged in the process.

[0030] Gemäß einer besonderen Ausprägung ist es möglich, dass auf Basis der Beschaffenheit des abzuschlagenden Grates die Fallhöhe und die Beweggeschwindigkeit des Gießkerns oder der Gießform relativ zum Strahlgutschwall derart festgelegt wird, dass ausschließlich der Grat abgeschlagen wird und die restliche Außenkontur des Gießkerns oder der Gießform nicht beschädigt wird. Von Vorteil ist hierbei, dass durch diese Maßnahme eine saubere Entgratung erreicht werden kann, wobei der Gießkern oder die Gießform nicht beschädigt wird. Insbesondere die Fallhöhe und die Bewegungsgeschwindigkeit können variiert werden, um bei gleichbleibendem Strahlgut die Intensität des Strahlgutschwalles anpassen zu können. Hierbei ist es sinnvoll, dass durch Einstellung dieser Parameter die Intensität des Strahlgutschwalles an die Beschaffenheit des Grates angepasst wird. In einer Weiterbildung ist es auch denkbar, dass in einer CFDSimulation bzw. in einer numerischen Simulation das Abschlagen des Grates simuliert bzw. die notwendigen Parameter entsprechend berechnet werden. Insbesondere kann hierbei eine Partikelsimulation verwendet werden. Hierbei wird in der Fluidströmung die komplexe, sich bewegende Geometrie der einzelnen Teilchen des Strahlgutes berücksichtigt. According to a special embodiment, it is possible that, based on the nature of the burr to be knocked off, the height of fall and the speed of movement of the casting core or the casting mold relative to the surge of blasting material are determined in such a way that only the burr is knocked off and the remaining outer contour of the casting core or the casting mold is not damaged. The advantage here is that this measure can be used to achieve clean deburring without damaging the casting core or the casting mold. In particular, the height of fall and the speed of movement can be varied in order to be able to adjust the intensity of the surge of blasting material while the blasting material remains the same. It makes sense here that the intensity of the blasting material surge is adapted to the condition of the burr by setting these parameters. In a development, it is also conceivable for the detachment of the burr to be simulated in a CFD simulation or in a numerical simulation, or for the necessary parameters to be calculated accordingly. In particular, a particle simulation can be used here. The complex, moving geometry of the individual particles of the blasting material is taken into account in the fluid flow.

[0031] Weiters ist es auch denkbar, dass zwischen 70 Gew.% und 100 Gew.%, insbesondere zwischen 92 Gew.% und 99,9 Gew.%, bevorzugt zwischen 98 Gew.% und 99,5 Gew.% der Teilchen des Strahlgutes als Mahlgut ausgebildet ist, welches aus einem Kunststoff-Recyclingprozess gewonnen wird. Furthermore, it is also conceivable that between 70% by weight and 100% by weight, in particular between 92% by weight and 99.9% by weight, preferably between 98% by weight and 99.5% by weight, of the particles of the blasting material is designed as ground material, which is obtained from a plastics recycling process.

[0032] Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die Beschaffenheit des Grates vor der Behandlung mittels dem Strahlgutschwall mittels einem Erfassungsmittel, insbesondere einem optischen Erfassungsmittel, erfasst wird. Von Vorteil ist hierbei, dass durch diese Maßnahme die Parameter wie Fallhöhe und Bewegungsgeschwindigkeit gezielt an die Beschaffenheit des Grates angepasst werden können. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass die Oberflächenstruktur des Grates mittels einem Kamerasystem erfasst und entsprechend ausgewertet wird. According to an advantageous development it can be provided that the condition of the burr is detected before the treatment by means of the blasting material surge by means of a detection means, in particular an optical detection means. The advantage here is that this measure allows the parameters such as fall height and movement speed to be specifically adapted to the nature of the ridge. In particular, it can be provided that the surface structure of the burr is recorded by means of a camera system and evaluated accordingly.

[0033] Insbesondere kann es vorteilhaft sein, wenn mittels einer Absaugvorrichtung die abgeschlagenen Gratfragmente aus der Entgratvorrichtung entfernt werden. Von Vorteil ist hierbei, dass durch diese Maßnahme die abgeschlagenen Gratfragmente nicht zu einer Verunreinigung des Strahlgutes führen und somit eine gleichbleibende Qualität der Entgratung erreicht werden kann. In particular, it can be advantageous if the severed burr fragments are removed from the deburring device by means of a suction device. The advantage here is that this measure means that the burr fragments that have been knocked off do not lead to contamination of the blasting material and a consistent deburring quality can therefore be achieved.

[0034] Ferner kann vorgesehen sein, dass der Gießkern oder die Gießform derart orientiert durch den Strahlgutschwall geführt wird, dass der Strahlgutschwall in etwa Normal bzw. im rechten Winkel auf eine Gratseitenfläche des Grates trifft. Durch diese Maßnahme kann der Grat am Gießkern oder an der Gießform sauber entfernt werden, wobei die Energie des Strahlgutschwalles hierbei möglichst geringgehalten werden kann. Furthermore, it can be provided that the casting core or the casting mold is guided through the blasting material surge in such an oriented manner that the blasting material surge strikes a burr side surface of the burr approximately normally or at right angles. This measure allows the burr on the casting core or on the casting mold to be removed cleanly, with the energy of the surge of blasting material being able to be kept as low as possible.

[0035] Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass der Gießkern oder die Gießform nach der Behandlung mittels dem Strahlgutschwall mittels einem Erfassungsmittel, insbesondere einem optischen Erfassungsmittel, erfasst wird und die korrekte Entfernung des Grates kontrolliert wird. Mittels dem optischen Erfassungsmittel kann die Qualität der durchgeführten Entgratung kontrolliert werden und sichergestellt werden, dass der Grat gleichmäßig abgeschlagen ist bzw. können durch diese Maßnahme etwaige Beschädigungen am Gießkern oder an der Gießform festgestellt In addition, it can be provided that the casting core or the casting mold is detected after the treatment by means of the blasting material surge by means of a detection means, in particular an optical detection means, and the correct removal of the burr is checked. The quality of the deburring carried out can be checked by means of the optical detection means and it can be ensured that the burr has been evenly chipped off or any damage to the casting core or to the casting mold can be detected by this measure

werden. will.

[0036] Weiters kann auch eine Entgratvorrichtung zum Entgraten von Gießkernen und/oder Gießformen vorgesehen sein. Die Entgratvorrichtung umfasst: Furthermore, a deburring device for deburring casting cores and/or casting molds can also be provided. The deburring device includes:

- eine Schwallbrause zum Erzeugen eines Strahlgutschwalles; - A dousing shower for generating a torrent of blasting material;

- eine Haltevorrichtung zur Aufnahme zumindest eines Gießkerns und/oder einer Gießform. Die Haltevorrichtung und die Schwallbrause sind derart ausgebildet sind, dass der Gießkern und/oder die Gießform durch den Strahlgutschwall führbar ist. - A holding device for receiving at least one casting core and/or a casting mold. The holding device and the flood shower are designed in such a way that the casting core and/or the casting mold can be guided through the torrent of blasting material.

[0037] Von Vorteil an der Entgratvorrichtung ist, dass mit dieser der Entgratvorgang effizient durchgeführt werden kann. The advantage of the deburring device is that the deburring process can be carried out efficiently with this device.

[0038] Gemäß einer Weiterbildung ist es möglich, dass die Haltevorrichtung in Form eines Schwenkarmroboters ausgebildet ist. Ein Schwenkarmroboter weist eine hohe Flexibilität auf, wodurch der Gießkern bzw. die Gießform entlang des Pfades des Grates geführt werden kann und der Grat somit umlaufend abgeschlagen werden kann. According to a development, it is possible that the holding device is designed in the form of a swivel arm robot. A swivel-arm robot has a high level of flexibility, as a result of which the casting core or the casting mold can be guided along the path of the burr and the burr can thus be knocked off all around.

[0039] Ferner kann es zweckmäßig sein, wenn am Schwenkarmroboter eine Greifvorrichtung zum Halten des Gießkerns oder der Gießform angeordnet ist, wobei die Greifvorrichtung und/oder der Schwenkarmroboter zumindest teilweise eine Beschichtung aufweist, die die Greifvorrichtung und/oder den Schwenkarmroboter vor dem Strahlgutschwall schützt. Durch die Beschichtung kann die Greifvorrichtung bzw. der Schwenkarmroboter vor Beschädigung durch den Strahlgutschwall geschützt werden. Dadurch ist es möglich, eine hohe Lebensdauer der Entgratvorrichtung zu erreichen. It can also be expedient if a gripping device for holding the casting core or the casting mold is arranged on the swivel-arm robot, the gripping device and/or the swivel-arm robot at least partially having a coating that protects the gripping device and/or the swivel-arm robot from the torrent of blasting material . The gripping device or the swivel-arm robot can be protected from damage by the torrent of blasting material by the coating. This makes it possible to achieve a long service life for the deburring device.

[0040] In einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die Schwallbrause an einen Strahlgutbehälter gekoppelt ist, welcher oberhalb der Schwallbrause angeordnet ist. Durch diese Maßnahme kann das Strahlgut direkt aus dem Strahlgutbehälter durch Einwirkung der Schwerkraft auf den Gießkern bzw. die Gießform geführt werden. In a further development it can be provided that the flood shower is coupled to a blasting material container, which is arranged above the flood shower. This measure allows the blasting material to be guided directly out of the blasting material container through the action of gravity on the casting core or the casting mold.

[0041] Als Gießkerne werden Gebilde bezeichnet, die während dem Gießen vorzugsweise einer metallischen Schmelze in eine Gießform als Platzhalter dienen, um im fertigen Gusswerkstück entfernt zu werden und einen Hohlraum zu bilden. Die Gießkerne können aus verschiedensten Materialien bestehen und durch verschiedenste Verfahren hergestellt werden. [0041] Casting cores are structures that serve as placeholders during casting, preferably a metallic melt in a casting mold, in order to be removed in the finished cast workpiece and to form a cavity. The casting cores can consist of a wide variety of materials and can be manufactured using a wide variety of processes.

[0042] Die Gießkerne können beispielsweise aus Sand gefertigt sein, welcher mittels einem Bindemittel in Form gehalten wird. Ein derartigerer aus Sand geformter Kern wird als Sandkern bezeichnet. The casting cores can be made of sand, for example, which is kept in shape by means of a binder. Such a core formed of sand is referred to as a sand core.

[0043] Ein derartiger Sandkern kann beispielsweise mittels Kernschießen hergestellt werden, wie es in der DE 102011100415 A1 beschrieben ist. [0043] Such a sand core can be produced, for example, by means of core shooting, as is described in DE 102011100415 A1.

[0044] Weiters ist es auch denkbar, dass der Gießkern mittels einem 3D-Druck-Verfahren hergestellt wird, wie es in der DE102005019699 B3 beschrieben ist. Furthermore, it is also conceivable that the casting core is produced using a 3D printing process, as is described in DE102005019699 B3.

[0045] Darüber hinaus ist es auch denkbar, dass der Gießkern als Keramikkern ausgeführt ist, wie er in der EP0818256 A1 beschrieben ist. In addition, it is also conceivable that the casting core is designed as a ceramic core, as is described in EP0818256 A1.

[0046] Weiters ist es auch möglich, dass der Gießkern als Salzkern ausgeführt ist. Furthermore, it is also possible that the casting core is designed as a salt core.

[0047] Als Gießformen werden Gebilde bezeichnet, die zum Aufnehmen der Schmelze dienen. Derartige Gießformen können ebenfalls wie die Gießkerne aus verschiedensten Materialen und durch verschiedene Herstellverfahren gefertigt werden. Hierbei handelt es sich vorzugsweise um verlorene Formen, die beispielsweise aus Sand hergestellt sind. Casting molds are structures that serve to receive the melt. Like the casting cores, casting molds of this type can also be manufactured from a wide variety of materials and using various manufacturing processes. These are preferably lost molds made of sand, for example.

[0048] Die Grate an den Gießkernen bzw. Gießformen entstehen an jenen Stellen, an denen zwei Formhälften zum Herstellen der Gießkerne bzw. Gießformen aneinander anliegen. Je mehr die Formhälften verschlissen sind, desto eher besteht die Gefahr, dass am Gießkern bzw. an der Gießform ein Grat entsteht bzw. desto größer ist in den meisten Fällen der entstandene Grat. Der Grat weist eine Gratseitenfläche auf, die sich von einer Gratbasis bis zu einem Gratkopf erstreckt. The burrs on the casting cores or casting molds occur at those points at which two mold halves rest against one another for producing the casting cores or casting molds. The more the mold halves are worn, the more likely there is a risk that a burr will form on the casting core or on the casting mold, or the larger the burr that has formed in most cases extends to a crest.

[0049] Als Durchmesser des Strahlgutpartikels im Sinne dieses Dokumentes wird der Durchmes-[0049] The diameter of the blasting material particle within the meaning of this document is the diameter

ser einer idealen Kugel herangezogen, in welcher der Strahlgutpartikel gerade noch Platz findet. Die Oberfläche des Strahlgutpartikels berührt somit die Kugeloberfläche dieser idealen Kugel an zumindest zwei Punkten. This is based on an ideal sphere in which the blasting material particles can just about find space. The surface of the blasting material particle thus touches the spherical surface of this ideal sphere at at least two points.

[0050] Die Abkürzung Gew.% bedeutet Gewichtsprozent und wird umgangssprachlich auch der Masseanteil bezeichnet. The abbreviation % by weight means percentage by weight and is also colloquially referred to as the mass fraction.

[0051] Insbesondere kann ein Verfahren zum Entgraten von Gießkernen und/oder Gießformen vorgesehen sein, welches folgende Verfahrensschritte aufweist: In particular, a method for deburring casting cores and/or casting molds can be provided, which has the following method steps:

- Bereitstellen des Gießkernes oder der Gießform mit dem darauf befindlichen Grat; - Providing the casting core or the casting mold with the burr thereon;

- Relativbewegen des Gießkernes oder der Gießform zum Strahlgutschwall, sodass der Strahlgutschwall auf den Grat am Gießkern oder der Gießform auftrifft und der Grat mittels dem Strahlgutschwall vom Gießkern oder der Gießform abgeschlagen wird, wobei zwischen 70 Gew.% und 100 Gew.%, insbesondere zwischen 92 Gew.% und 99,9 Gew.%, bevorzugt zwischen 98 Gew.% und 99,5 Gew.% der Strahlgutpartikel aus einem Samenkorn einer Rapspflanze gebildet sind. - Relative movement of the casting core or the casting mold to the blasting material surge, so that the blasting material surge hits the burr on the casting core or the casting mold and the burr is knocked off the casting core or the casting mold by means of the blasting material surge, with between 70% by weight and 100% by weight, in particular between 92% by weight and 99.9% by weight, preferably between 98% by weight and 99.5% by weight, of the blasting material particles are formed from a seed of a rapeseed plant.

[0052] Die Verwendung des Samenkorns einer Rapspflanze in einem Verfahren zum Entgraten von Gießkernen und/oder Gießformen bringt den überraschenden Vorteil mit sich, dass durch die Eigenschaften des Samenkorns erreicht werden kann, dass der Grat vom Gießkern oder der Gießform abgeschlagen werden kann, ohne dass dabei die Oberfläche des Gießkerns oder der Gießform beschädigt wird. The use of the seed of a rapeseed plant in a method for deburring casting cores and / or casting molds brings with it the surprising advantage that the properties of the seed can be used to ensure that the burr can be knocked off the casting core or the casting mold without that the surface of the casting core or the casting mold is damaged.

[0053] Besonders wenn der Strahlgutschwall enthaltend die Samenkörner der Rapspflanze nach dem Austreten aus der Schwallbrause ausschließlich durch seine potentielle Energie beschleunigt wird und nach einer vorbestimmten Fallhöhe auf den Gießkern oder die Gießform auftrifft kann ein überraschend gutes Abschlagergebnis des Grates erreicht werden. Insbesondere bei einer Fallhöhe zwischen 250mm und 500mm, bevorzugt zwischen 300mm und 350mm, kann ein überraschend gutes Abreinigungsergebnis erreicht werden. A surprisingly good knock-off result of the burr can be achieved, especially if the jet of material containing the seeds of the rapeseed plant is accelerated solely by its potential energy after exiting the flood shower and hits the casting core or the casting mold after a predetermined fall height. A surprisingly good cleaning result can be achieved in particular with a drop height of between 250 mm and 500 mm, preferably between 300 mm and 350 mm.

[0054] Weiters ist ein Verfahren zur Oberflächenbehandlung von Werkstücken vorgesehen. Das Verfahren umfasst die Verfahrensschritte: [0054] A method for the surface treatment of workpieces is also provided. The process comprises the process steps:

- Berechnen einer notwendigen Aufprallenergie und Aufprallwinkel von einzelnen Teilchen eines Strahlgutes auf die Oberfläche des zu behandelnden Werkstückes, mittels einer computerimplementierten Simulation, insbesondere Partikelsimulation; - Calculation of a necessary impact energy and impact angle of individual particles of a blasting material on the surface of the workpiece to be treated, by means of a computer-implemented simulation, in particular particle simulation;

- Bereitstellen des Werkstückes; - Providing the workpiece;

- Bereitstellen des Strahlgutes, wobei das Strahlgut die einzelnen Teilchen umfasst; - Providing the blasting material, the blasting material comprising the individual particles;

- Relativbewegen des Strahlgutes zum Werkstück und dabei behandeln der Oberfläche des Werkstückes anhand der mittels der computerimplementierten Partikelsimulation berechneten Daten. - Relative movement of the blasting material to the workpiece and thereby treating the surface of the workpiece based on the data calculated using the computer-implemented particle simulation.

[0055] Das erfindungsgemäße Verfahren bringt den Vorteil mit sich, dass das Verhalten des Werkstückes bzw. die notwendige Einwirkintensität des Strahlgutes auf das Werkstück schon in der Simulation berechnet werden kann, um dann im Oberflächenbehandlungsprozess die Parameter entsprechend anzupassen. Insbesondere ist es natürlich vorteilhaft, wenn die Simulation auf das obig beschriebene Strahlgut angewandt wird. The method according to the invention has the advantage that the behavior of the workpiece or the necessary intensity of action of the blasting material on the workpiece can already be calculated in the simulation, in order to then adjust the parameters accordingly in the surface treatment process. In particular, it is of course advantageous if the simulation is applied to the blasting material described above.

[0056] Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass in der Simulation die notwendige Aufprallenergie der einzelnen Teilchen des Strahlgutes auf den vom Gießkern abzuschlagenden Grat berechnet wird. Bei der Berechnung kann als gegebener Parameter die Größe und die Dichte der Teilchen des Strahlgutes herangezogen werden und zur Berechnung der notwendigen Aufprallenergie des Strahlgutes auf das Werkstück die Fallhöhe bzw. eine etwaige Beschleunigung des Strahlgutes durch Druckluft herangezogen werden. For example, it can be provided that the necessary impact energy of the individual particles of the blasting material on the burr to be cut off from the casting core is calculated in the simulation. In the calculation, the size and density of the particles of the blasting material can be used as given parameters and the fall height or any acceleration of the blasting material by compressed air can be used to calculate the necessary impact energy of the blasting material on the workpiece.

[0057] Ferner kann vorgesehen sein, dass vor dem Behandeln der Oberfläche des Werkstückes, das Werkstück mittels eines Erfassungsmittels erfasst wird und dass die als Ergebnis der computerimplementierten Partikelsimulation festgelegte Aufprallenergie und Aufprallwinkel an die aus Furthermore, it can be provided that before the surface of the workpiece is treated, the workpiece is detected by a detection means and that the impact energy and impact angle defined as a result of the computer-implemented particle simulation are

den Daten der Erfassung mittels des Erfassungsmittels gewonnenen Realkörperdaten angepasst wird. Insbesondere kann hierbei vorgesehen sein, dass zur computerimplementierten Simulation Virtualkörperdaten aus einem CAD-Modell des zu behandelnden Werkstückes herangezogen werden und dass die Simulationsergebnisse durch Ersetzen der Virtualkörperdaten mit Realkörperdaten nur angepasst werden. is adapted to the data of the acquisition by means of the acquisition means obtained real body data. In particular, it can be provided here that virtual body data from a CAD model of the workpiece to be treated are used for the computer-implemented simulation and that the simulation results are only adapted by replacing the virtual body data with real body data.

[0058] Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass nach dem Behandeln der Oberfläche des Werkstückes, das Werkstück mittels eines Erfassungsmittels erfasst wird und dass für zukünftig zu behandelnde baugleiche Werkstücke die als Ergebnis der computerimplementierten Partikelsimulation festgelegte Aufprallenergie und Aufprallwinkel, an die aus den Daten der Erfassung mittels des Erfassungsmittels gewonnenen Realkörperdaten angepasst wird. In addition, it can be provided that after the treatment of the surface of the workpiece, the workpiece is detected by means of a detection means and that for future workpieces of the same construction to be treated, the impact energy and impact angle determined as a result of the computer-implemented particle simulation, to which the data from Detection by means of the detection means obtained real body data is adjusted.

[0059] Dies bringt den Vorteil mit sich, dass die Arbeitsergebnisse der Oberflächenbehandlung erfasst werden können und die erfassten Arbeitsergebnisse für zukünftige Entwicklungen herangezogen werden können. This has the advantage that the work results of the surface treatment can be recorded and the recorded work results can be used for future developments.

[0060] Insbesondere kann vorgesehen sein, dass durch den Einsatz eines neuronalen Netzes die computerimplementierte Simulation fortlaufend auf Basis der Vermessungsergebnisse des Werkstückes mittels des Erfassungsmittels angepasst wird. In particular, it can be provided that the computer-implemented simulation is continuously adapted on the basis of the measurement results of the workpiece by means of the detection means through the use of a neural network.

[0061] Als Oberflächenbehandlung im Sinne dieses Dokumentes wird jegliche Änderungen der Oberfläche verstanden. Eine derartige Oberflächenbehandlung kann beispielsweise das Abschlagen eines Grates aber auch das Oberflächenreinigen und Entfernen von Anhaftungen sowie verdichten und glätten sein. Beispielsweise können bei Gießkernen aus Sand und Binder, Sandkörner ausgebrochen werden und/ oder nur Teile von Sandkörnern. Weiters kann auch Binder entfernt werden. Ebenso kann eine Porigkeit des Materials verringert oder geschlossen werden. Auch ist von der Oberflächenbehandlung umfasst das durch Abtrag einer Randschicht die Porigkeit vergrößert wird. Any changes to the surface are understood as surface treatment within the meaning of this document. Such a surface treatment can be, for example, the removal of a burr, but also the surface cleaning and removal of adhesions as well as compacting and smoothing. For example, in the case of casting cores made of sand and binder, grains of sand can be broken out and/or only parts of grains of sand. Furthermore, binder can also be removed. Likewise, porosity in the material can be reduced or closed. The surface treatment also includes increasing the porosity by removing an edge layer.

[0062] Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. For a better understanding of the invention, it is explained in more detail with reference to the following figures.

[0063] Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung: [0064] Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Gießkerns; [0065] Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer Gießform; [0063] In each case, in a highly simplified, schematic representation: [0064] FIG. 1 shows a perspective view of a casting core; Figure 2 is a perspective view of a mold;

[0066] Fig. 3 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer Entgratvorrichtung; 3 shows a schematic representation of a first exemplary embodiment of a deburring device;

[0067] Fig. 4 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Entgratvorrichtung; [0067] FIG. 4 shows a schematic representation of a further exemplary embodiment of a deburring device;

[0068] Fig. 5 eine Detailansicht eines Strahlgutschwalles der am abzuschlagenden Grat auftrifft; [0068] FIG. 5 shows a detailed view of a surge of blasting material that impinges on the burr to be cut off;

[0069] Fig. 6 einen Oberflächenausschnitt eines im 3D-Druck-Verfahren hergestellten Gießkernes oder Gießform; [0069] FIG. 6 shows a surface section of a casting core or casting mold produced using the 3D printing method;

[0070] Fig. 7 den Oberflächenausschnitt des im 3D-Druck-Verfahren hergestellten Gießkernes oder Gießform nach der Behandlung mittels dem Strahlgutschwall; [0070] FIG. 7 shows the surface section of the casting core or casting mold produced using the 3D printing process after treatment by means of the blasting material surge;

[0071] Fig. 8 ein weiters Ausführungsbeispiel einer Schwallbrause. [0071] FIG. 8 shows a further exemplary embodiment of a flood shower.

[0072] Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. [0072] First of all, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numbers or the same component designations, and the disclosures contained throughout the description can be transferred to the same parts with the same reference numbers or the same component designations. The position information selected in the description, such as top, bottom, side, etc., is related to the figure directly described and shown and these position information are to be transferred to the new position in the event of a change of position.

[0073] Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Gießkerns 1. [0074] Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Gießform 2. 1 shows a perspective view of an exemplary embodiment of a casting core 1. [0074] FIG. 2 shows a perspective view of an exemplary embodiment of a casting mold 2.

[0075] Der Gießkern 1 bzw. die Gießform 2 können im Allgemeinen auch als Werkstück 1, 2 bezeichnet werden. The casting core 1 or the casting mold 2 can generally also be referred to as a workpiece 1, 2.

[0076] Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Gießkern 1 bzw. die Gießform 2 als Sandkern bzw. als Sandform ausgebildet sind und somit bedingt durch deren Herstellungsprozess an der Außenkontur 3 einen Grat 4 aufweisen. Als Außenkontur 3 wird hierbei jene Oberfläche des Gießkerns 1 bzw. der Gießform 2 bezeichnet, welche während dem Gießvorgang in Kontakt mit der flüssigen Schmelze kommt. Bei der Gießform 2 ist daher die relevante Außenkontur 3 innerhalb der Gießform 2 angeordnet. In particular, it can be provided that the casting core 1 or the casting mold 2 is designed as a sand core or as a sand mold and thus has a burr 4 on the outer contour 3 due to the manufacturing process. The outer contour 3 is that surface of the casting core 1 or the casting mold 2 which comes into contact with the liquid melt during the casting process. In the case of the casting mold 2, the relevant outer contour 3 is therefore arranged inside the casting mold 2.

[0077] Der Grat 4 entsteht bei der Herstellung des Gießkerns 1 bzw. der Gießform 2 dadurch, dass beispielsweise zur Herstellung des Gießkerns 1 zwei Formhälften verwendet werden, welche die Kontur des Gießkerns 1 vorgeben und in welchen der Sand zur Herstellung des Gießkerns 1 eingebracht wird. Der Grat 4 entsteht hierbei an einer Trennebene der beiden Formhälften. The burr 4 occurs during the production of the casting core 1 or the casting mold 2 in that, for example, two mold halves are used to produce the casting core 1, which define the contour of the casting core 1 and into which the sand for producing the casting core 1 is introduced will. The burr 4 arises here at a parting plane of the two mold halves.

[0078] Fig. 3 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer Entgratvorrichtung 5 zum entgraten eines Gießkerns 1 bzw. einer Gießform 2. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist vorgesehen, dass die Entgratvorrichtung 5 eine Schwallbrause 6 aufweist, aus der ein Strahlgutschwall 7 austritt. Die Schwallbrause 6 kann vorzugsweise derart ausgebildet sein, dass das Strahlgut 8 für den Strahlgutschwall 7 schwerkraftbeschleunigt aus der Schwallbrause 6 austreten kann. Insbesondere kann hierbei vorgesehen sein, dass die Schwallbrause 6 an deren Unterseite 9 eine Austrittsöffnung 10 aufweist, an welcher das Strahlgut 8 austreten kann und somit zum Strahlgutschwall 7 wird. 3 shows a first exemplary embodiment of a deburring device 5 for deburring a casting core 1 or a casting mold 2. As can be seen from FIG. The flood shower 6 can preferably be designed in such a way that the blasting material 8 for the blasting material torrent 7 can emerge from the torrent shower 6 under the force of gravity. In particular, provision can be made here for the flood shower 6 to have an outlet opening 10 on its underside 9 , through which the blasting material 8 can emerge and thus become a blasting material torrent 7 .

[0079] Die Form der Austrittsöffnung 10 bestimmt auch die Form des Strahlgutschwalls 7. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Austrittsöffnung 10 eine Breite 11 und eine Länge 12 aufweist. Die breite 11 bzw. die Länge 12 sind möglichst klein gewählt, sodass möglichst wenig Strahlgut 8 aus der Schwallbrause 6 austritt, jedoch so groß gewählt ist, dass der Strahlgutschwall 7 ausreichend Energie aufweist, um den Grat 4 am Gießkern 1 bzw. der Gießform 2 abschlagen zu können. Darüber hinaus ist die Länge 12 der Austrittsöffnung 10 so groß gewählt, dass je nach Beschaffenheit der Entgratvorrichtung 5 der Grat 4 am Gießkern 1 bzw. an der Gießform 2 einfach und effizient abgeschlagen werden kann. Die Breite 11 der Austrittsöffnung 10 kann hierbei sehr viel kleiner sein als die Länge 12 der Austrittsöffnung 10. Mit anderen Worten ausgedrückt kann der Strahlgutschwall 7 aufgrund der Dimensionierung der Schwallbrause 6 eine Art Vorhang aus Strahlgut 8 bilden, durch welchen der Gießkern 1 bzw. die Gießform 2 hindurchbewegt werden kann. The shape of the outlet opening 10 also determines the shape of the surge of blasting material 7. In particular, it can be provided that the outlet opening 10 has a width 11 and a length 12. The width 11 and the length 12 are selected as small as possible, so that as little blasting material 8 as possible emerges from the flood shower 6, but is selected so large that the torrent of blasting material 7 has sufficient energy to break the burr 4 on the casting core 1 or the casting mold 2 to be able to refuse. In addition, the length 12 of the outlet opening 10 is selected to be large enough that, depending on the nature of the deburring device 5, the burr 4 on the casting core 1 or on the casting mold 2 can be knocked off easily and efficiently. The width 11 of the outlet opening 10 can be much smaller than the length 12 of the outlet opening 10. In other words, the blasting material torrent 7 can form a kind of curtain of blasting material 8 due to the dimensions of the flood shower 6, through which the casting core 1 or the Mold 2 can be moved through.

[0080] Weiters ist eine Haltevorrichtung 13 vorgesehen, die zur Aufnahme des Gießkerns 1 bzw. der Gießform 2 dient und diese relativ zur Schwallbrause 6 positioniert. Die Haltevorrichtung 13 und die Schwallbrause 6 sind derart relativ zueinander angeordnet, dass der Strahlgutschwall 7 mit einer vorbestimmten Fallhöhe 14 auf den Grat 4 des Gießkerns 1 bzw. der Gießform 2 auftrifft. Durch Veränderung der Fallhöhe 14 kann die Auftreffenergie des Strahlgutschwalles 7 variiert werden. Furthermore, a holding device 13 is provided, which serves to hold the casting core 1 or the casting mold 2 and positions it relative to the flood shower 6 . The holding device 13 and the flood shower 6 are arranged relative to one another in such a way that the torrent of blasting material 7 hits the burr 4 of the casting core 1 or the casting mold 2 with a predetermined fall height 14 . The impact energy of the surge of blasting material 7 can be varied by changing the height of fall 14 .

[0081] Zur kontinuierlichen Versorgung der Schwallbrause 6 mit Strahlgut 8 kann ein Strahlgutbehälter 15 vorgesehen sein, welcher direkt an die Schwallbrause 6 gekoppelt sein kann. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Schwallbrause 6 an einer Unterseite des Strahlgutbehälters 15 angeordnet ist. For the continuous supply of the shower head 6 with blasting material 8 , a blasting material container 15 can be provided, which can be coupled directly to the shower head 6 . In particular, provision can be made for the flood shower 6 to be arranged on an underside of the blasting material container 15 .

[0082] Die Haltevorrichtung 13 kann verschiedenartig ausgebildet sein. Wie aus dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 3 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die Haltevorrichtung 13 als Fördervorrichtung 16 ausgebildet ist, mittels welcher die Gießkerne 1 bzw. die Gießformen 2 in Förderrichtung 17 relativ zur Schwallbrause 6 bewegt werden können. The holding device 13 can be designed in various ways. As can be seen from the exemplary embodiment from FIG.

[0083] Die Fördervorrichtung 16 kann hierbei einen Bandförderer umfassen, wobei das Förderband des Bandförderers aus einem Drahtgeflecht gebildet sein kann, durch welches das Strahlgut The conveyor device 16 can in this case comprise a belt conveyor, wherein the conveyor belt of the belt conveyor can be formed from a wire mesh through which the blasting material

8 und die Gratfragmente des abgeschlagenen Grates 4 hindurchrieseln können, somit ist es möglich, dass die Haltevorrichtung 13 als kontinuierliche Förderrichtung ausgebildet ist, an welcher mehrere Gießkerne 1 bzw. Gießformen 2 aufgelegt bzw. bearbeitet werden können. 8 and the burr fragments of the severed burr 4 can trickle through, so it is possible for the holding device 13 to be designed as a continuous conveying direction on which a plurality of casting cores 1 or casting molds 2 can be placed or processed.

[0084] Bei Ausbildung einer derartigen Fördervorrichtung 16 kann es zweckmäßig sein, wenn die Länge 12 der Schwallbrause 6 so groß gewählt ist, dass sie größer ist als die Erstreckung der Gießkerne 1 bzw. der Gießformen 2, sodass beim Durchführen der Gießkerne 1 bzw. der Gießformen 2 durch den Strahlgutschwall 7 der Grat 4 vollumfänglich abgeschlagen werden kann. When forming such a conveying device 16, it can be expedient if the length 12 of the flood shower 6 is selected to be so large that it is greater than the extent of the casting cores 1 or the casting molds 2, so that when the casting cores 1 or of the casting molds 2 by the surge of blasting material 7, the burr 4 can be completely knocked off.

[0085] In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann auch vorgesehen sein, dass die Fördervorrichtung 16 einen Gitterrost umfasst, auf welchem ebenfalls mehrere Gießkerne 1 bzw. Gießformen 2 aufgelegt werden können, wobei die Fördervorrichtung 16 alternierend zwischen einer ersten Endposition und einer zweiten Endposition bewegt werden kann. In a further exemplary embodiment, it can also be provided that the conveyor device 16 comprises a grating on which a plurality of casting cores 1 or casting molds 2 can also be placed, with the conveyor device 16 being able to be moved alternately between a first end position and a second end position .

[0086] In einer weiteren Ausführung ist es auch denkbar, dass die Fördervorrichtung 16 als Rundtisch ausgebildet ist, welche ebenfalls einen Gitterrost umfasst auf dem die Gießkerne 1 bzw. Gießformen 2 aufgelegt werden können. Die Gießkerne 1 bzw. Gießformen 2 können in einem ersten Bereich des Rundtisches aufgelegt werden, in einem zweiten Bereich des Rundtisches durch die Schwallbrause 6 geführt werden und in einem dritten Bereich des Rundtisches wieder vom Rundtisch abgenommen werden. Der Rundtisch kann sich hierbei kontinuierlich drehen. In a further embodiment, it is also conceivable that the conveyor device 16 is designed as a rotary table, which also includes a grating on which the casting cores 1 or casting molds 2 can be placed. The casting cores 1 or casting molds 2 can be placed in a first area of the rotary table, guided through the flood shower 6 in a second area of the rotary table and removed from the rotary table again in a third area of the rotary table. The rotary table can rotate continuously.

[0087] In wieder einer andern Ausführungsvariante kann auch vorgesehen sein, dass die Haltevorrichtung 13 beispielsweise einen Gitterrost umfasst auf welchem ebenfalls mehrere Gießkerne 1 bzw. Gießformen 2 aufgelegt werden können. Der Gitterrost kann hierbei ortsfest angeordnet sein und die Schwallbrause 6 kann relativ zur Haltevorrichtung 13 bewegt werden. In yet another embodiment variant it can also be provided that the holding device 13 comprises, for example, a grating on which a plurality of casting cores 1 or casting molds 2 can also be placed. The grating can be arranged in a stationary manner and the flood shower 6 can be moved relative to the holding device 13 .

[0088] Weiters kann vorgesehen sein, dass die Entgratvorrichtung 5 einen Auffangbehälter 18 aufweist, welcher unterhalb der Schwallbrause 6 angeordnet ist und welcher zum Auffangen des Strahlgutes 8 bzw. der abgeschlagenen Gratfragmente dient. Furthermore, it can be provided that the deburring device 5 has a collecting container 18 which is arranged below the flood shower 6 and which is used to collect the blasting material 8 or the broken-off burr fragments.

[0089] Außerdem kann eine Absaugvorrichtung 19 vorgesehen sein, welche beispielsweise an den Auffangbehälter 18 gekoppelt sein kann und zum Absaugen der abgeschlagenen Gratfragmente dient. Die Absaugvorrichtung 19 kann natürlich auch an anderer Stelle der Entgratvorrichtung 5 angeordnet sein. In addition, a suction device 19 can be provided, which can be coupled to the collection container 18, for example, and is used to suck off the burr fragments that have been cut off. Of course, the suction device 19 can also be arranged at a different point of the deburring device 5 .

[0090] Weiters kann eine Strahlgutfördervorrichtung 20 ausgebildet sein, welche zum Fördern des im Auffangbehälter 18 aufgefangenen Strahlgutes 8 in den über der Schwallbrause 6 angeordneten Strahlgutbehälter 15 dient. Die Strahlgutfördervorrichtung 20 kann verschiedenartig ausgebildet sein, beispielsweise ist es denkbar, dass die Strahlgutfördervorrichtung 20 in Form eines Bandförderers, in Form eines Becherwerkes, in Form einer Förderschnecke, in Form eines Gebläses oder durch eine sonstige Einrichtung gebildet ist, welche dazu geeignet ist, dass Strahlgut 8 aus dem Auffangbehälter 18 in den Strahlgutbehälter 15 zu fördern. Furthermore, a blasting material conveying device 20 can be formed, which serves to convey the blasting material 8 collected in the collecting container 18 into the blasting material container 15 arranged above the flood shower 6 . The blasting material conveying device 20 can be designed in various ways, for example it is conceivable that the blasting material conveying device 20 is in the form of a belt conveyor, in the form of a bucket elevator, in the form of a screw conveyor, in the form of a blower or by another device which is suitable for To promote blasting material 8 from the collecting container 18 into the blasting material container 15 .

[0091] Weiters kann vorgesehen sein, dass die Absaugvorrichtung 19 in die Strahlgutfördervorrichtung 20 integriert ist. Furthermore, it can be provided that the suction device 19 is integrated into the blasting material conveyor device 20 .

[0092] Weiters kann die Entgratvorrichtung 5 ein Erfassungsmittel 21 aufweisen, welches zur Erfassung der Gratform des Grates 4 dient. Insbesondere kann mit dem Erfassungsmittel 21 die geometrische Formgebung des Grates 4 am Gießkern 1 bzw. an der Gießform 2 bestimmt werden. Das Erfassungsmittel 21 kann beispielsweise als optisches Erfassungsmittel ausgebildet sein. Insbesondere ist es hierbei denkbar, dass ein Kamerasystem zur Erfassung des Grates 4 dient. Furthermore, the deburring device 5 can have a detection means 21 which is used to detect the shape of the burr 4 . In particular, the geometric shape of the burr 4 on the casting core 1 or on the casting mold 2 can be determined with the detection means 21 . The detection means 21 can be embodied as an optical detection means, for example. In particular, it is conceivable that a camera system is used to capture the burr 4 .

[0093] Außerdem kann ein Erfassungsmittel 22 vorgesehen sein, welches nach dem Entgratvorgang zur Kontrolle des Gießkernes 1 bzw. der Gießform 2 dienen kann. Das Erfassungsmittel 22 kann ebenfalls als optisches Erfassungsmittel ausgebildet sein. Beim Ausführungsbeispiel der Entgratvorrichtung 5, welches in Fig. 3 dargestellt ist, kann das Erfassungsmittel 21 zur Erfassung der Gratform in Förderrichtung 17 gesehen vor der Schwallbrause 6 angeordnet sein und das Erfassungsmittel 22 zur Kontrolle des Gießkerns 1 bzw. der Gießform 2 in Förderrichtung 17 gesehen nach der Schwallbrause 6 angeordnet sein. In addition, a detection means 22 can be provided, which can serve to check the casting core 1 or the casting mold 2 after the deburring process. The detection means 22 can also be designed as an optical detection means. In the exemplary embodiment of the deburring device 5, which is shown in Fig. 3, the detection means 21 for detecting the shape of the burr can be arranged in front of the flood shower 6, seen in the conveying direction 17, and the detecting means 22 for checking the casting core 1 or the casting mold 2, seen in the conveying direction 17 be arranged after the flood shower 6.

[0094] Weiters ist es auch denkbar, dass ein und dasselbe Erfassungsmittel 21, 22 zur Erfassung der Gratform und zur Kontrolle des Gießkerns 1 bzw. der Gießform 2 verwendet wird. Furthermore, it is also conceivable that one and the same detection means 21, 22 is used to detect the burr shape and to check the casting core 1 or the casting mold 2.

[0095] Wie aus Fig. 3 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass eine Blende 34 ausgebildet ist, welche in den Stahlgutschwall 7 gehalten wird. Die Blende 34 kann hierbei jede beliebige Form aufweisen. [0095] As can also be seen from FIG. The panel 34 can have any desired shape.

[0096] Fig. 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Entgratvorrichtung 5, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Figuren 1 bis 3 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Figuren 1 bis 3 hingewiesen bzw. Bezug genommen. 4 shows a further exemplary embodiment of the deburring device 5, the same reference numerals or component designations as in the preceding FIGS. 1 to 3 being used again for the same parts. In order to avoid unnecessary repetitions, reference is made to the detailed description in the preceding FIGS.

[0097] Wie aus Fig. 4 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die Haltevorrichtung 13 einen Schwenkarmroboter 23 umfasst, welcher eine Greifvorrichtung 24 aufweist, mittels welcher die Gießkerne 1 bzw. die Gießformen 2 gehalten und manipuliert werden können. Mittels dem Schwenkarmroboter 23 kann ein einzelner Gießkern 1 bzw. eine einzelne Gießform 2 unter die Schwallbrause 6 gehalten werden. Insbesondere kann der Gießkern 1 bzw. die Gießform 2 dabei so bewegt bzw. in deren Orientierung ausgerichtet werden, dass der Strahlgutschwall 7 entlang des Grates 4 bewegt wird. Insbesondere kann der Strahlgutschwall 7 somit entlang des Pfades des Grates 4 geführt werden, um den Grat 4 vollumfänglich abschlagen zu können. 4, it can be provided that the holding device 13 comprises a swivel-arm robot 23, which has a gripping device 24, by means of which the casting cores 1 or the casting molds 2 can be held and manipulated. A single casting core 1 or a single casting mold 2 can be held under the flood shower 6 by means of the swivel-arm robot 23 . In particular, the casting core 1 or the casting mold 2 can be moved or aligned in their orientation in such a way that the surge of blasting material 7 is moved along the ridge 4 . In particular, the stream of blasting material 7 can thus be guided along the path of the burr 4 in order to be able to knock off the burr 4 over its entirety.

[0098] Unterhalb der Schwallbrause 6 kann ebenfalls ein Auffangbehälter 18 angeordnet sein, welcher zur Aufnahme des Strahlgutes 8 dient. A collecting container 18 can also be arranged below the flood shower 6 , which is used to receive the blasting material 8 .

[0099] Weiters kann ebenfalls eine Strahlgutfördervorrichtung 20 vorgesehen sein, mittels welcher das Strahlgut 8 aus dem Auffangbehälter 18 in den Strahlgutbehälter 15 gefördert werden kann. Furthermore, a blasting material conveying device 20 can also be provided, by means of which the blasting material 8 can be conveyed from the collecting container 18 into the blasting material container 15 .

[00100] Wie in Fig.4 schematisch dargestellt, kann die Absaugvorrichtung 19 zum Entfernen der abgeschlagenen Gratiragmente aus dem Strahlgut 8 im Bereich der Strahlgutfördervorrichtung 20 ausgebildet sein. Weiters kann ein Erfassungsmittel 21, 22 zur Erfassung der Gratform bzw. zur Kontrolle des Gießkerns 1 bzw. der Gießform 2 ausgebildet sein. As shown schematically in Figure 4, the suction device 19 can be designed to remove the severed grating fragments from the blasting material 8 in the area of the blasting material conveying device 20 . Furthermore, a detection means 21, 22 for detecting the shape of the burr or for checking the casting core 1 or the casting mold 2 can be formed.

[00101] Weiters kann vorgesehen sein, dass der Gießkern 1 bzw. die Gießform 2 Greifabschnitte aufweisen, welche mittels der Greifvorrichtung 24 gegriffen werden können und somit der Gießkern 1 bzw. die Gießform 2 gehalten bzw. manipuliert werden können. Furthermore, it can be provided that the casting core 1 or the casting mold 2 have gripping sections which can be gripped by means of the gripping device 24 and thus the casting core 1 or the casting mold 2 can be held or manipulated.

[00102] Wie aus Fig. 4 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass eine Strahlgutdüse 35 ausgebildet ist, in welcher das Strahlgut 8 mittels Druckluft beschleunigt wird. Somit kann das Strahlgut auch in horizontaler Richtung bzw. in vertikaler Richtung nach oben beschleunigt werden, um auf das Werkstück 1, 2 einwirken zu können. Besonders das erfindungsgemäße Strahlgut lässt sich gut mittels Druckluft beschleunigen. As can also be seen from FIG. 4, it can be provided that a blasting material nozzle 35 is formed, in which the blasting material 8 is accelerated by means of compressed air. The blasting material can thus also be accelerated upwards in the horizontal direction or in the vertical direction in order to be able to act on the workpiece 1, 2. The blasting material according to the invention in particular can be accelerated well by means of compressed air.

[00103] Fig. 5 zeigt eine Detailansicht des Grates 4 bzw. des Strahlgutschwalles 7 in jenem Moment, in dem der Strahlgutschwall 7 auf den Grat 4 auftrifft und den Grat 4 vom Gießkern 1 bzw. von der Gießform 2 abbricht. Fig. 5 shows a detailed view of the burr 4 or the burst of blasting material 7 at the moment when the burst of blasting material 7 strikes the burr 4 and breaks off the burr 4 from the casting core 1 or from the casting mold 2 .

[00104] Wie aus Fig. 5 ersichtlich, weist der Grat 4 einen Gratfuß 25 und einen Gratkopf 26 auf, zwischen welchem sich eine Gratseitenfläche 27 erstreckt. Vorzugsweise wird der Gießkern 1 bzw. die Gießform 2 derart zur Schwallbrause 6 positioniert, dass der Strahlgutschwall 7 auf die Gratseitenflächen 27 des Grates 4 auftrifft. Dadurch kann mittels dem Strahlgutschwall 7 der Grat 4 vom Gießkern 1 bzw. von der Gießform 2 abgeschlagen werden. Insbesondere kann es zweckmäßig sein, wenn der Strahlgutschwall 7 in etwa im rechten Winkel bzw. normal auf die Gratseitenfläche 27 auftrifft. Aufgrund der geometrischen Beschaffenheit des Grates 4 kann es somit notwendig sein, dass zwischen einer Gratanschlussfläche 28, welche Teil der Außenkontur 3 ist, und dem Strahlgutschwall 7 ein Bestrahlwinkel 29 vorgesehen ist. Der Bestrahlwinkel 29 kann zwischen 0° und 90°, insbesondere zwischen 2° und 45°, bevorzugt zwischen 5° und 15° betragen. As can be seen from FIG. 5, the burr 4 has a burr foot 25 and a burr head 26, between which a burr side surface 27 extends. The casting core 1 or the casting mold 2 is preferably positioned in relation to the flood shower 6 in such a way that the stream of blasting material 7 impinges on the ridge side surfaces 27 of the ridge 4 . As a result, the burr 4 can be knocked off the casting core 1 or the casting mold 2 by means of the surge of blasting material 7 . In particular, it can be expedient if the blasting material surge 7 strikes the burr side surface 27 approximately at a right angle or normal. Because of the geometric nature of the ridge 4, it may be necessary for a radiation angle 29 to be provided between a ridge connection surface 28, which is part of the outer contour 3, and the surge of blasting material 7. The irradiation angle 29 can be between 0° and 90°, in particular between 2° and 45°, preferably between 5° and 15°.

[00105] Wie aus der Detailansicht der Fig. 5 ersichtlich, weist der Strahlgutschwall 7 bzw. das [00105] As can be seen from the detailed view of FIG. 5, the blasting material surge 7 or the

Strahlgut 8 eine große Anzahl von Teilchen 30 auf, welche zum Abschlagen des Grates 4 dienen. Der Strahlgutschwall 7 kann natürlich eine viel größere Breite 11 aufweisen, als dies dargestellt ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Breite 11 des Strahlgutschwalles 7 größer ist, als die Erstreckung des Grates 4. Aus Gründen der UÜbersichtlichkeit ist der Strahlgutschwall 7 jedoch symbolisch mit einer nur geringen Breite 11 dargestellt. blasting material 8 on a large number of particles 30, which serve to knock off the burr 4. The surge of blasting material 7 can of course have a much greater width 11 than is shown. In particular, it can be provided that the width 11 of the surge of blasting material 7 is greater than the extent of the ridge 4. For reasons of clarity, however, the surge of blasting material 7 is shown symbolically with only a small width 11.

[00106] Die Teilchen 30 können eine kugelähnliche Form mit einer unregelmäßigen Oberfläche aufweisen, wobei die Teilchen 30 einen Durchmesser 31 aufweisen. Als Durchmesser 31 des Teilchens 30 wird hierbei die größte Erstreckung des Teilchens 30 bezeichnet. Natürlich ist es denkbar, dass die Teilchen 30 nicht nur eine Kugelähnliche Form aufweisen, sondern dass die Teilchen 30 eine längliche Erstreckung aufweisen. The particles 30 may have a spherical shape with an irregular surface, the particles 30 having a diameter 31 . The greatest extension of the particle 30 is referred to as the diameter 31 of the particle 30 . Of course, it is conceivable that the particles 30 not only have a spherical shape, but that the particles 30 have an elongate extension.

[00107] In der Fig. 6 ist eine weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform des Gießkerns 1 bzw. der Gießform 2 gezeigt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Figuren 1 bis 5 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Figuren 1 bis 5 hingewiesen bzw. Bezug genommen. 6 shows a further and possibly independent embodiment of the casting core 1 or the casting mold 2, the same reference numerals or component designations as in the previous FIGS. 1 to 5 being used again for the same parts. In order to avoid unnecessary repetitions, reference is made to the detailed description in the preceding FIGS.

[00108] Fig. 6 zeigt einen Ausschnitt einer Oberfläche eines Gießkerns 1 bzw. einer Gießform 2, welche durch 3D-Druck hergestellt wurden. Aus Fig. 6 ist gut ersichtlich, dass in einem 3D-Verfahren aufgebaute Gießkerne 1 bzw. Gießformen 2 einen schichtweisen Aufbau mit mehreren Einzelschichten 32 aufweisen. Die Einzelschichten 32 können hierbei mittels einem Bindemittel 33, beispielsweise einem Harz oder einem Klebstoff, miteinander gekoppelt sein. Weiters ist es auch möglich, dass das Bindemittel 33 zwischen den Sandkörnern einer Einzelschicht 32 angeordnet ist. 6 shows a section of a surface of a casting core 1 or a casting mold 2, which was produced by 3D printing. It is clearly evident from FIG. 6 that casting cores 1 or casting molds 2 constructed in a 3D process have a layered structure with a plurality of individual layers 32 . In this case, the individual layers 32 can be coupled to one another by means of a binding agent 33, for example a resin or an adhesive. Furthermore, it is also possible for the binding agent 33 to be arranged between the sand grains of an individual layer 32 .

[00109] Das Bindemittel 33 kann abwechselnd mit den Einzelschichten 32 aufgetragen werden. Die nächste Einzelschicht 32 haftet hierbei nur an jenem Bereich an, an dem auch ein Bindemittel 33 aufgetragen wurde. Somit kann durch diese Maßnahme die Ausdehnung der nächsten Einzelschichten 32 bestimmt werden. The binder 33 can be applied alternately with the individual layers 32 . In this case, the next individual layer 32 adheres only to that area to which a binding agent 33 was also applied. The expansion of the next individual layers 32 can thus be determined by this measure.

[00110] Alternativ dazu ist es auch denkbar, dass das Bindemittel 33 direkt beim Auftragen der Einzelschichten 32 zwischen die Sandkörner der Einzelschichten 32 eingebracht wird. As an alternative to this, it is also conceivable that the binder 33 is introduced directly between the grains of sand of the individual layers 32 when the individual layers 32 are applied.

[00111] Oberflächenstrukturen, wie beispielsweise Übergangsradien, werden bei derart aufgebauten Gießkernen 1 bzw. Gießformen 2 dadurch erzeugt, dass die Einzelschichten 32 eine unterschiedliche Ausdehnung aufweisen, wodurch eine treppenartige Abstufung der Einzelschichten 32 erzeugt wird. Jede der Einzelschichten 32 bildet hierbei einen Grat 4 aus. Surface structures, such as transition radii, are produced in the case of casting cores 1 or casting molds 2 constructed in this way in that the individual layers 32 have different dimensions, as a result of which a step-like gradation of the individual layers 32 is produced. Each of the individual layers 32 forms a burr 4 here.

[00112] Durch Behandeln einer derartig ausgebildeten stufigen Oberfläche des Gießkerns 1 bzw. der Gießform 2 mit den erfindungsgemäßen Verfahrensschritten, kann die Oberfläche mittels dem Strahlgutschwall 7 geglättet werden. Insbesondere werden hierbei die einzelnen Grate 4 der Einzelschichten 32 abgetragen. By treating such a stepped surface of the casting core 1 or the casting mold 2 with the method steps according to the invention, the surface can be smoothed by means of the blasting material surge 7 . In particular, the individual ridges 4 of the individual layers 32 are removed here.

[00113] In Fig. 7 ist die geglättete Oberfläche des Gießkerns 1 bzw. der Gießform 2 dargestellt. Wie aus Fig. 7 ersichtlich sind hierbei die Grate 4 abgeschlagen. In Fig. 7 the smoothed surface of the casting core 1 and the casting mold 2 is shown. As can be seen from FIG. 7, the burrs 4 have been knocked off.

[00114] Fig. 8 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Schwallbrause 6. Wie aus Fig. 8 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass in der Schwallbrause 6 mehrere einzelne Einzelöffnungen 36 ausgebildet sind. Diese Einzelöffnungen 36 können jeweils mit einem Durchflussregler gekoppelt sein, sodass die Durchflussmenge in jeder der Einzelöffnungen 36 individuell einstellbar ist. FIG. 8 shows a further exemplary embodiment of a flood shower 6. As can be seen from FIG. These individual openings 36 can each be coupled to a flow regulator so that the flow rate in each of the individual openings 36 can be adjusted individually.

[00115] Natürlich kann auch eine mit Druckluft gekoppelte Strahlgutdüse 35 wie in Fig. 8 dargestellt ausgebildet sein. Of course, a blasting material nozzle 35 coupled with compressed air can also be designed as shown in FIG.

[00116] Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. Finally, for the sake of order, it should be pointed out that some elements are shown not to scale and/or enlarged and/or reduced in size for a better understanding of the structure.

BEZUGSZEICHENLISTE REFERENCE LIST

1 Gießkern 31 Durchmesser 2 Gießform 32 Einzelschicht 3 Außenkontur 33 Bindemittel 4 Grat 34 Blende 1 casting core 31 diameter 2 casting mold 32 single layer 3 outer contour 33 binder 4 burr 34 screen

5 Entgratvorrichtung 35 Strahlgutdüse 6 Schwallbrause 36 Einzelöffnung 5 deburring device 35 blasting material nozzle 6 flood shower 36 single opening

7 Strahlgutschwall 7 blasting material surge

8 Strahlgut 8 blasting material

9 Unterseite 9 bottom

10 Austrittsöffnung 10 exit port

11 Breite 11 width

12 Länge 12 length

13 Haltevorrichtung 13 holding device

14 Fallhöhe 14 drop height

15 Strahlgutbehälter 15 blasting containers

16 Fördervorrichtung 16 conveyor

17 Förderrichtung 17 conveying direction

18 Auffangbehälter 18 collection containers

19 Absaugvorrichtung 19 suction device

20 Strahlgutfördervorrichtung 21 Erfassungsmittel Gratform 22 Erfassungsmittel Kontrolle 23 Schwenkarmroboter 20 blasting material conveyor device 21 detection means burr shape 22 detection means control 23 swivel arm robot

24 Greifvorrichtung 24 gripping device

25 Gratfuß 25 ridge feet

26 Gratkopf 26 ridge head

27 Gratseitenfläche 27 ridge side face

28 Gratanschlussfläche 28 ridge pad

29 Bestrahlwinkel 29 irradiation angles

30 Teilchen 30 particles

Claims

patent claims

1. A method for the surface treatment of workpieces (1, 2), comprising the steps of: - providing the workpiece (1, 2); - Providing a blasting material (8), wherein the blasting material (8) comprises individual particles (30); - Moving the blasting material (8) relative to the workpiece (1, 2) and thereby treating the surface of the workpiece (1, 2); characterized in that between 70% by weight and 100% by weight, in particular between 92% by weight and 99.9% by weight, preferably between 98% by weight and 99.5% by weight, of the particles (30) of the blasting material ( 8) a diameter (31) between 1.2mm and 3mm with a bulk density between 0.3 kg/dm® and 0.85 kg/dm®, in particular between 0.5 kg/dm® and 0.75 kg/dm® , preferably between 0.56 kg/dm® and 0.6 kg/dm®.

2. The method according to claim 1, characterized in that between 70% by weight and 100% by weight, in particular between 92% by weight and 99.9% by weight, preferably between 98% by weight and 99.5% by weight Particles (30) are formed from an unbroken seed of a plant.

3. The method according to claim 2, characterized in that the plant from which the seed was obtained was genetically modified in such a way that the seed is not germinable.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that between 70% by weight and 100% by weight, in particular between 92% by weight and 99.9% by weight, preferably between 98% by weight and 99.5% by weight % by weight of the particles (30) are formed from a seed of a rapeseed plant.

5. The method according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the seed grain has a moisture content of between 5% by weight and 15% by weight, in particular between 7% by weight and 12% by weight.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the workpiece (1, 2) is in the form of a casting core (1) or a casting mold (2), and the method comprises the following additional method steps:

- Providing the casting core (1) or the casting mold (2) with a fin (4) thereon; - Providing a deburring device (5), comprising: a flood shower (6) for generating a stream of blasting material (7) formed from the blasting material (8); a holding device (13) for receiving the casting core (1) and/or the casting mold (2);

- Relative movement of the casting core (1) or the casting mold (2) to the blasting material surge (7), so

that the surge of blasting material (7) hits the burr (4) on the casting core (1) or the casting mold (2).

and the burr (4) by means of the blasting material surge (7) from the casting core (1) or the casting mold (2)

is knocked off.

7. The method according to claim 6, characterized in that the stream of blasting material (7) after exiting the flood shower (6) is accelerated exclusively by its potential energy and after a predetermined fall height (14) onto the casting core (1) or the casting mold ( 2) strikes.

8. The method according to claim 6 or 7, characterized in that the deburring device (5) has a blasting material nozzle (35), by means of which the blasting material (8) is accelerated by compressed air.

9. The method according to any one of claims 2 to 8, characterized in that the seeds used as blasting material (8), which are broken up and can no longer be fed to a surface treatment process, are fed to a further use process, in particular use in a biogas plant, after their use in the surface treatment .

10. The method according to any one of claims 6 to 9, characterized in that the flood shower (6) is partially covered by means of a screen (34).

11. The method according to any one of claims 6 to 10, characterized in that the flood shower (6) and/or the blasting material nozzle (35) has a plurality of individual openings (36) which are opened individually and independently of one another, so that the flood shower (6) Seen the intensity of the jet material surge (7) is adapted to the respective requirements.

12. Method for the surface treatment of workpieces (1, 2), characterized by the method steps: - Calculating a necessary impact energy and impact angle of individual particles (30) of a blasting material (8) on the surface of the workpiece (1, 2) to be treated, using a computer-implemented simulation, in particular particle simulation; - Providing the workpiece (1, 2); - Providing the blasting material (8), wherein the blasting material (8) comprises the individual particles (30); - Moving the blasting material (8) relative to the workpiece (1, 2) and thereby treating the surface of the workpiece (1, 2) using the data calculated by means of the computer-implemented particle simulation.

13. The method according to claim 12, characterized in that before the treatment of the surface of the workpiece (1, 2), the workpiece (1, 2) is detected by means of a detection means (21, 22) and that as a result of the computer-implemented simulation, in particular particle simulation, specified impact energy and impact angle is adapted to the real body data obtained from the data recorded by the recording means (21, 22).

14. The method according to claim 12 or 13, characterized in that after treating the surface of the workpiece (1, 2), the workpiece (1, 2) by means of a detection means (21, 22) is detected and that for future to be treated identical Workpieces which, as a result of the computer-implemented simulation, in particular particle simulation, are adjusted to the real body data obtained from the data acquired by means of the acquisition means (21, 22).

5 sheets of drawings