AT520896B1

AT520896B1 - Procedure for checking the function of an exhaust aftertreatment system

Info

Publication number: AT520896B1
Application number: ATA50068/2018A
Authority: AT
Inventors: Lichtenegger Dipl Ing Franz; Wabnig Dipl Ing Armin; Vacher Dipl Ing Alexis
Original assignee: Avl List Gmbh
Priority date: 2018-01-25
Filing date: 2018-01-25
Publication date: 2022-04-15
Also published as: AT520896A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Funktionsüberprüfung einer Abgasnachbehandlungsanlage einer Verbrennungskraftmaschine, wobei ein Messfenster durch Errechnen der von der Verbrennungskraftmaschine umgesetzten Energiemenge bestimmt wird, wobei das Messfenster an einem Startpunkt beginnt und bei einer bestimmten errechneten Energiemenge an einem Endpunkt endet, wobei während des Messfensters an einer Stelle im Verlauf der Abgasnachbehandlungsanlage die insgesamt auftretende Masse mindestens einer Abgaskomponente bestimmt wird, wobei mindestens ein über die Funktion der Abgasnachbehandlungsanlage aufschlussgebender Kontrollwert unter Einbeziehung der bestimmten Masse der mindestens einen Abgaskomponente ermittelt wird, wobei der mindestens eine Kontrollwert mit mindestens einem Grenzwert verglichen wird, wobei zur Beurteilen der Gültigkeit des aufgenommen Messfensters mindestens ein Gültigkeitsparameters berücksichtigt wird, wobei eine Statusinformation zur Funktion der Abgasnachbehandlungsanlage ausgegeben und/oder gespeichert wird, und wobei die Schritte für weitere Messfenster wiederholt werden.The invention relates to a method for checking the function of an exhaust aftertreatment system of an internal combustion engine, with a measurement window being determined by calculating the amount of energy converted by the internal combustion engine, with the measurement window beginning at a starting point and ending at a specific calculated amount of energy at an end point, with during the measurement window at a The total mass of at least one exhaust gas component occurring in the course of the exhaust gas aftertreatment system is determined, with at least one control value providing information about the function of the exhaust gas aftertreatment system being determined taking into account the determined mass of the at least one exhaust gas component, with the at least one control value being compared with at least one limit value, with at least one validity parameter is taken into account for assessing the validity of the recorded measurement window, with status information on the function of the exhaust gas aftertreatment action system is output and / or stored, and the steps are repeated for other measurement windows.

Description

description

VERFAHREN ZUR FUNKTIONSÜBERPRÜFUNG EINER ABGASNACHBEHANDLUNGSANLAGE PROCEDURE FOR CHECKING THE FUNCTIONALITY OF AN EXHAUST AFTER-TREATMENT SYSTEM

[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs. The invention relates to a method according to the preamble of the independent patent claim.

[0002] Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Verfahren zur Funktionsüberprüfung von Abgasnachbehandlungsanlagen bekannt. Beispielsweise sind Verfahren bekannt, bei denen nach der Erreichung vordefinierter Bedingungen, sogenannten „Enabling Conditions“, Messwerte aufgenommen werden. So beginnt bei derartigen, herkömmlichen Verfahren ein Messfenster, sobald diese Bedingungen erreicht werden. Nachteilig an diesem Verfahren ist aber, dass die Aufnahme von Messwerten sofort abgebrochen wird und das Messfenster endet, wenn die vorab festgelegten Bedingungen auch nur kurzfristig nicht mehr erfüllt sind. Different methods for checking the function of exhaust gas aftertreatment systems are known from the prior art. For example, methods are known in which measured values are recorded after predefined conditions, so-called “enabling conditions”, have been achieved. With such conventional methods, a measurement window begins as soon as these conditions are reached. The disadvantage of this method, however, is that the recording of measured values is stopped immediately and the measuring window ends if the previously specified conditions are no longer met, even for a short time.

[0003] Verfahren zur Funktionsüberprüfung einer Abgasnachbehandlungsanlage sind beispielsweise aus der DE 19656008 A1, der DE 19726791 A1 und der US 2015096287 A1 bekannt. Methods for checking the function of an exhaust gas aftertreatment system are known, for example, from DE 19656008 A1, DE 19726791 A1 and US 2015096287 A1.

[0004] Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, ein robustes Verfahren zu schaffen, durch das die Anzahl der gültigen Messfenster erhöht werden kann. The object of the invention is to overcome the disadvantages of the prior art. In particular, the object of the invention is to create a robust method that can be used to increase the number of valid measurement windows.

[0005] Die erfindungsgemäße Aufgabe wird insbesondere durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. The object of the invention is achieved in particular by the features of the independent patent claim.

[0006] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Funktionsüberprüfung einer Abgasnachbehandlungsanlage einer Verbrennungskraftmaschine, insbesondere einer Abgasnachbehandlungskomponente, wie ein SDPF oder ein SCR-Katalysator, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Bestimmen eines Messfensters durch Errechnen der von der Verbrennungskraftmaschine umgesetzten Energiemenge, wobei das Messfenster an einem Startpunkt beginnt und bei einer bestimmten errechneten Energiemenge an einem Endpunkt endet, Bestimmen der während des Messfensters an einer Stelle im Verlauf der Abgasnachbehandlungsanlage insgesamt auftretenden Masse mindestens einer Abgaskomponente, Ermitteln mindestens eines Aufschluss über die Funktion der Abgasnachbehandlungsanlage gebenden Kontrollwerts unter Einbeziehung der bestimmten Masse der mindestens einen Abgaskomponente, Vergleichen des mindestens einen Kontrollwerts mit mindestens einem Grenzwert, Beurteilen der Gültigkeit des aufgenommen Messfensters unter Berücksichtigung mindestens eines Gültigkeitsparameters, Ausgeben und/oder Speichern einer Statusinformation zur Funktion der Abgasnachbehandlungsanlage, Wiederholen der Schritte für weitere Messfenster, die sequentiell aneinandergereiht sind und dadurch eine erste Messfensterreihe bilden, wobei der Startpunkt des weiteren Messfensters der ersten Messfensterreihe dem Endpunkt des vorhergehenden Messfensters der ersten Messfensterreihe entspricht. The invention relates to a method for checking the function of an exhaust gas aftertreatment system of an internal combustion engine, in particular an exhaust gas aftertreatment component such as an SDPF or an SCR catalytic converter, the method comprising the following steps: determining a measurement window by calculating the amount of energy converted by the internal combustion engine, the measurement window begins at a starting point and ends at a certain calculated amount of energy at an end point, determining the total mass of at least one exhaust gas component that occurs at a point in the course of the exhaust gas aftertreatment system during the measurement window, determining at least one control value that provides information about the function of the exhaust gas aftertreatment system, including the determined mass the at least one exhaust gas component, comparing the at least one control value with at least one limit value, assessing the validity of the measurement window recorded, taking into account inspection of at least one validity parameter, outputting and/or storing status information on the function of the exhaust aftertreatment system, repeating the steps for further measurement windows which are lined up sequentially and thereby form a first measurement window row, the starting point of the further measurement window in the first measurement window row corresponding to the end point of the preceding measurement window corresponds to the first measurement window row.

[0007] Zu Beginn des Verfahrens kann die Messfensterlänge durch Festlegung einer von der Verbrennungskraftmaschine umgesetzten Energiemenge bestimmt werden. Das Messfenster beginnt an einem Startpunkt und endet nach Erreichen der vorab festgelegten umgesetzten Energiemenge an einem Endpunkt. Dazu wird gegebenenfalls die Motorleistung während der Messung, insbesondere während des Messfensters, integriert, solange die vorab festgelegte Energiemenge noch nicht erreicht ist. Somit kann die Motorleistung über die gesamte Fensterlänge integriert werden. Sobald die vorab festgelegte Energiemenge erreicht ist, kann das Messfenster an einem Endpunkt enden. Die Messfensterlänge kann somit einer vorgegebenen Energiemenge entsprechen. [0007] At the beginning of the method, the length of the measurement window can be determined by establishing an amount of energy converted by the internal combustion engine. The measurement window begins at a starting point and ends at an end point after reaching the predefined amount of converted energy. For this purpose, the engine power is integrated during the measurement, in particular during the measurement window, as long as the previously specified amount of energy has not yet been reached. In this way, the motor power can be integrated over the entire length of the window. Once the predetermined amount of energy is reached, the measurement window can end at an endpoint. The measurement window length can thus correspond to a predetermined amount of energy.

[0008] Während des Messfensters kann an einer Stelle im Verlauf der Abgasnachbehandlungsanlage die insgesamt auftretende Masse mindestens einer Abgaskomponente bestimmt oder ermittelt werden. Unter einer Stelle im Verlauf der Abgasnachbehandlungsanlage wird im Rahmen der vorliegenden Offenbarung eine Position nach dem Motor der Verbrennungskraftmaschine During the measurement window, the total mass occurring at least one exhaust gas component can be determined or determined at a point in the course of the exhaust gas aftertreatment system. In the context of the present disclosure, a point in the course of the exhaust aftertreatment system is a position after the engine of the internal combustion engine

verstanden. Roger that.

[0009] Zur Ermittlung mindestens eines Kontrollwerts kann die bestimmte Masse mindestens einer Abgaskomponente einbezogen werden. Das heißt, dass gegebenenfalls mindestens ein Kontrollwert aus aufgenommenen Werten, insbesondere Messwerten und/oder bestimmten Massen errechnet wird, welcher Aufschluss über die Funktion der Abgasnachbehandlungsanlage erlaubt und/oder gibt. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass ein Kontrollwert mehrere aufgenommene Werte, insbesondere mehrere Messwerte, und/oder eine bestimmte Masse an einer Stelle im Verlauf der Abgasnachbehandlungsanlage miteinbezieht. [0009] The determined mass of at least one exhaust gas component can be included to determine at least one control value. This means that, if necessary, at least one control value is calculated from recorded values, in particular measured values and/or certain masses, which allows and/or provides information about the function of the exhaust gas aftertreatment system. If necessary, it is provided that a control value includes several recorded values, in particular several measured values, and/or a specific mass at a point in the course of the exhaust gas aftertreatment system.

[0010] In weiterer Folge kann der mindestens eine Kontrollwert mit mindestens einem Grenzwert verglichen werden. Der Grenzwert kann ein vorab festgelegter Wert sein. Insbesondere wird der Grenzwert aus einem für die Verbrennungskraftmaschine charakteristischen Kennfeld bestimmt. Dieser bestimmte Kennfeld-Grenzwert kann anschließend gegebenenfalls mit Korrekturfaktoren multipliziert werden. Durch den Vergleich des Kontrollwerts mit dem Grenzwert kann eine Aussage über die Funktionstüchtigkeit der Abgasnachbehandlungsanlage getroffen werden. Je nach Kontrollwert und Grenzwert kann eine Abgasnachbehandlungsanlage als funktionstüchtig beurteilt werden, wenn der Kontrollwert über oder unter dem Grenzwert liegt. [0010] Subsequently, the at least one control value can be compared with at least one limit value. The limit may be a predetermined value. In particular, the limit value is determined from a map that is characteristic of the internal combustion engine. This specific map limit value can then be multiplied by correction factors, if necessary. By comparing the control value with the limit value, a statement can be made about the functionality of the exhaust aftertreatment system. Depending on the control value and limit value, an exhaust aftertreatment system can be assessed as functional if the control value is above or below the limit value.

[0011] Um die Gültigkeit des Messfensters zu beurteilen, wird gegebenenfalls mindestens ein Gültigkeitsparameter herangezogen. [0011] In order to assess the validity of the measurement window, at least one validity parameter may be used.

[0012] Gegebenenfalls wird in einem weiteren Schritt die Statusinformation zur Funktion der Abgasnachbehandlungsanlage ausgegeben und/oder gespeichert. Falls die Abgasnachbehandlungsanlage als „nicht funktionstüchtig“ beurteilt wird, kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Statusinformation durch Einschalten der MIL-Lampe („Malfunction Indicator Light - Motorkontrollleuchte“) erfolgt. Dadurch kann der Lenker des Kraftfahrzeuges über die Funktionstüchtigkeit der Abgasnachbehandlungsanlage informiert werden. Gegebenenfalls kann die Statusinformation auch in einem Speicher-System der Verbrennungskraftmaschine und/oder eines Kraftfahrzeugs abgespeichert werden. Optionally, in a further step, the status information on the function of the exhaust aftertreatment system is output and/or stored. If the exhaust gas aftertreatment system is judged to be “not functional”, provision can be made in particular for the status information to be provided by switching on the MIL lamp (“Malfunction Indicator Light—engine control light”). As a result, the driver of the motor vehicle can be informed about the functionality of the exhaust gas aftertreatment system. If necessary, the status information can also be stored in a memory system of the internal combustion engine and/or a motor vehicle.

[0013] Sobald das erste Messfenster seinen Endpunkt erreicht, kann gegebenenfalls ein, an das erste Messfenster anschließendes, weiteres Messfenster aufgenommen werden. Hierzu können die Schritte des Verfahrens wiederholt werden. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die erste und gegebenenfalls weitere Messfensterreihen durch die sequentiell aneinandergereihten Messfenster gebildet wird und/oder werden. Die Startpunkte des weiteren Messfensters der ersten Messfensterreihe entsprechen insbesondere den Endpunkten des vorhergegangenen Messfensters der ersten Messfensterreihe. Das heißt beispielsweise, dass der Startpunkt des zweiten Messfensters der ersten Messfensterreihe dem Endpunkt des ersten Messfensters der ersten Messfensterreihe entspricht. [0013] As soon as the first measurement window reaches its end point, a further measurement window following the first measurement window can optionally be recorded. To do this, the steps of the method can be repeated. If necessary, it is provided that the first and possibly further rows of measurement windows is and/or are formed by the measurement windows sequentially lined up next to one another. The starting points of the further measuring window of the first row of measuring windows correspond in particular to the end points of the previous measuring window of the first row of measuring windows. This means, for example, that the starting point of the second measurement window in the first measurement window row corresponds to the end point of the first measurement window in the first measurement window row.

[0014] Es ist vorgesehen, dass die Verfahrensschritte des Verfahrens so wie vorhergehend beschrieben, aufeinanderfolgen. It is envisaged that the method steps of the method follow one another as described above.

[0015] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass eine zweite Messfensterreihe gebildet wird, deren Messfenster um einen bestimmten Versatzwert, insbesondere um eine bestimmte Energiemenge, gegenüber der ersten Messfensterreihe, insbesondere gegenüber den Messfenstern der ersten Messfensterreihe, versetzt sind. If necessary, it is provided that a second row of measurement windows is formed, the measurement windows of which are offset by a specific offset value, in particular by a specific amount of energy, relative to the first row of measurement windows, in particular relative to the measurement windows of the first row of measurement windows.

[0016] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass eine zweite Messfensterreihe gebildet wird, die um einen bestimmten Versatzwert zu den Messfenstern der ersten Messfensterreihe versetzten ist und die gegebenenfalls sequentiell aneinandergereihte Messfenster aufweist. Das heißt beispielsweise, dass das erste Messfenster der zweiten Messfensterreihe einen Startpunkt aufweist, der um einen bestimmten Versatzwert gegenüber dem Startpunkt des ersten Messfensters der ersten Messfensterreihe verschoben ist. Der Versatzwert entspricht bevorzugt einer bestimmten Energiemenge. If necessary, it is provided that a second row of measurement windows is formed, which is offset by a certain offset value from the measurement windows of the first row of measurement windows and which optionally has measurement windows lined up sequentially. This means, for example, that the first measurement window in the second measurement window row has a starting point that is shifted by a specific offset value in relation to the starting point of the first measurement window in the first measurement window row. The offset value preferably corresponds to a specific amount of energy.

[0017] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass mindestens eine weitere Messfensterreihe gebildet wird, deren Messfenster um einen bestimmten Versatzwert, insbesondere um eine bestimmte If necessary, it is provided that at least one further row of measurement windows is formed, the measurement windows of which are offset by a specific value, in particular by a specific

Energiemenge, gegenüber einer anderen Messfensterreihe, insbesondere gegenüber den Messfenstern einer anderen Messfensterreihe, versetzt sind. Amount of energy, compared to another row of measurement windows, in particular compared to the measurement windows of another row of measurement windows, are offset.

[0018] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass eine weitere Messfensterreihe gebildet wird, die um einen bestimmten Versatzwert zu den Messfenstern einer anderen Messfensterreihe versetzten ist und die gegebenenfalls sequentiell aneinandergereihte Messfenster umfasst. Das heißt beispielsweise, dass der Startpunkt des ersten Messfensters einer weiteren Messfensterreihe um den Versatzwert zu dem Startpunkt des ersten Messfensters einer anderen, insbesondere der vorhergehenden, Messfensterreihe versetzt ist. If necessary, it is provided that a further row of measurement windows is formed, which is offset by a certain offset value from the measurement windows of another row of measurement windows and which optionally includes measurement windows lined up sequentially. This means, for example, that the starting point of the first measurement window of a further measurement window row is offset by the offset value from the starting point of the first measurement window of another, in particular the previous, measurement window row.

[0019] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass alle Messfenster einer Messfensterreihe oder alle Messfenster aller Messfensterreihen durch dieselbe Energiemenge definiert sind. If necessary, it is provided that all measurement windows of a measurement window row or all measurement windows of all measurement window rows are defined by the same amount of energy.

[0020] Insbesondere kann dadurch festgelegt sein, dass die Längen der Messfenster, die sogenannten Messfensterlängen, einer Messfensterreihe oder aller Messfensterreihen im Wesentlichen gleich sind. [0020] In particular, it can thereby be determined that the lengths of the measurement windows, the so-called measurement window lengths, of a measurement window row or of all measurement window rows are essentially the same.

[0021] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Längen der Messfenster einer Messfensterreihe unterschiedlich sind und/oder durch unterschiedliche vorab definierte Energiemengen bestimmt sind. If necessary, it is provided that the lengths of the measurement windows of a measurement window row are different and/or are determined by different amounts of energy defined in advance.

[0022] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Längen der Messfenster einer Messfensterreihe im Wesentlichen gleich sind, aber die Längen der Messfenster einer anderen Messfensterreihe unterschiedlich sind. Das heißt, dass die Messfensterlängen unterschiedlicher Messfensterreihen durch unterschiedliche vorab definierte Energiemengen bestimmt sind. If necessary, it is provided that the lengths of the measurement windows of a measurement window row are essentially the same, but the lengths of the measurement windows of another measurement window row are different. This means that the measurement window lengths of different measurement window rows are determined by different amounts of energy defined in advance.

[0023] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Startpunkte der Messfenster einer Messfensterreihe gegenüber den Startpunkten der Messfenster einer anderen Messfensterreihe um den, insbesondere gleichen, Versatzwert versetzt sind, und/oder dass die Startpunkte der Messfenster aller Messfensterreihen gegenüber den Startpunkten der Messfenster aller anderer Messfensterreihen um die jeweiligen Versatzwerte versetzt sind. If necessary, it is provided that the starting points of the measurement windows of a measurement window row are offset relative to the starting points of the measurement windows of another measurement window row by the, in particular the same, offset value, and/or that the starting points of the measurement windows of all measurement window rows are relative to the starting points of the measurement windows of all other measurement window rows are offset by the respective offset values.

[0024] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass das Bestimmen des Versatzwerts und/oder der Versatzwerte Vw nach folgender Vorschrift erfolgt: If necessary, it is provided that the offset value and/or the offset values Vw are determined according to the following rule:

EEng n EEng n

Vw = vw =

wobei Vw der Versatzwert ist, wobei EEng die umgesetzte Energiemenge der Verbrennungskraftmaschine, insbesondere die Energiemenge eines Messfensters, ist und wobei n die Anzahl der Messfensterreihen ist. where Vw is the offset value, where EEng is the converted energy amount of the internal combustion engine, in particular the energy amount of a measurement window, and where n is the number of measurement window rows.

[0025] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der Versatzwert 1/n der umgesetzten Energiemenge der Verbrennungskraftmaschine, insbesondere der die Messfensterlänge bestimmenden Energiemenge, entspricht, wobei n die Anzahl der Messfensterreihen ist, oder dass der Versatzwert insbesondere 1/2 der umgesetzten Energiemenge der Verbrennungskraftmaschine, insbesondere der die Messfensterlänge bestimmenden Energiemenge, bei 2 Messfensterreihen entspricht, oder dass der Versatzwert insbesondere 1/3 der umgesetzten Energiemenge der Verbrennungskraftmaschine, insbesondere der die Messfensterlänge bestimmenden Energiemenge, bei 3 Messfensterreihen entspricht, oder dass der Versatzwert insbesondere 1/4 der umgesetzten Energiemenge der Verbrennungskraftmaschine, insbesondere der die Messfensterlänge bestimmenden Energiemenge, bei 4 Messfensterreihen entspricht, oder dass der Versatzwert insbesondere 1/5 der umgesetzten Energiemenge der Verbrennungskraftmaschine, insbesondere der die Messfensterlänge bestimmenden Energiemenge, bei 5 Messfensterreihen entspricht, oder dass der Versatzwert insbesondere 1/6 der umgesetzten Energiemenge der Verbrennungskraftmaschine, insbesondere der die Messfensterlänge bestimmenden Energiemenge, bei 6 Messfensterreihen entspricht, oder dass der Versatzwert insbesondere 1/7 der umgesetzten Energiemenge der Verbrennungskraftmaschine, insbesondere der die Messfensterlänge bestimmenden Energiemenge, bei 7 Messfensterreihen entspricht, oder dass der Versatzwert insbesondere 1/8 der umgesetzten Energiemenge der Verbrennungskraftmaschine, insbesondere der die Mess-If necessary, it is provided that the offset value corresponds to 1/n of the amount of energy converted by the internal combustion engine, in particular to the amount of energy determining the length of the measurement window, where n is the number of rows of measurement windows, or that the offset value corresponds in particular to 1/2 of the amount of energy converted by the internal combustion engine, in particular the amount of energy determining the length of the measurement window, in the case of 2 rows of measurement windows, or that the offset value corresponds in particular to 1/3 of the amount of energy converted by the internal combustion engine, in particular to the amount of energy determining the length of the measurement window, in the case of 3 rows of measurement windows, or that the offset value corresponds in particular to 1/4 of the amount of energy converted Internal combustion engine, in particular the amount of energy determining the length of the measurement window, with 4 rows of measurement windows, or that the offset value corresponds in particular to 1/5 of the amount of energy converted by the internal combustion engine, in particular that of the measurement window length b determined amount of energy, with 5 rows of measurement windows, or that the offset value corresponds in particular to 1/6 of the amount of energy converted by the internal combustion engine, in particular to the amount of energy determining the length of the measurement window, in the case of 6 rows of measurement windows, or that the offset value corresponds in particular to 1/7 of the amount of energy converted by the internal combustion engine, in particular the amount of energy determining the length of the measurement window, in the case of 7 rows of measurement windows, or that the offset value corresponds in particular to 1/8 of the amount of energy converted by the internal combustion engine, in particular the

fensterlänge bestimmenden Energiemenge, bei 8 Messfensterreihen entspricht, oder dass der Versatzwert insbesondere 1/9 der umgesetzten Energiemenge der Verbrennungskraftmaschine, insbesondere der die Messfensterlänge bestimmenden Energiemenge, bei 9 Messfensterreihen entspricht, oder dass der Versatzwert insbesondere 1/10 der umgesetzten Energiemenge der Verbrennungskraftmaschine, insbesondere der die Messfensterlänge bestimmenden Energiemenge, bei 10 Messfensterreihen entspricht. energy quantity determining the length of the window, with 8 rows of measurement windows, or that the offset value corresponds in particular to 1/9 of the converted energy quantity of the internal combustion engine, in particular the energy quantity that determines the measurement window length, with 9 measurement window rows, or that the offset value corresponds in particular to 1/10 of the converted energy quantity of the internal combustion engine, in particular corresponds to the amount of energy determining the length of the measurement window, with 10 rows of measurement windows.

[0026] Der Versatzwert kann insbesondere durch eine umgesetzte Energiemenge definiert sein. Bevorzugt entspricht der Versatzwert einem Bruchteil der zur Bestimmung der Messfensterlänge festgelegten umgesetzten Energiemenge der Verbrennungskraftmaschine. Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Versatzwert einen Wert aufweist, welcher im Bereich der Hälfte der umgesetzten Energiemenge bis 1/10 der umgesetzten Energiemenge liegt. The offset value can be defined in particular by a converted amount of energy. The offset value preferably corresponds to a fraction of the amount of energy converted by the internal combustion engine that is defined for determining the length of the measurement window. Provision is preferably made for the offset value to have a value which is in the range from half the amount of energy converted to 1/10 of the amount of energy converted.

[0027] Insbesondere ist vorgesehen, dass der Versatzwert der Hälfte der umgesetzten Energiemenge entspricht, wenn zwei Messfensterreihen aufgenommen werden. Das heißt insbesondere, dass die Startpunkte der Messfenster der zweiten Messfensterreihe um die Hälfte der umgesetzten Energiemenge der Verbrennungskraftmaschine während eines Messfensters, insbesondere der die Messfensterlänge bestimmenden Energiemenge, gegenüber den Startpunkten der Messfenster der ersten Messfensterreihe versetzt sind. In particular, it is provided that the offset value corresponds to half of the amount of energy converted when two rows of measurement windows are recorded. This means in particular that the starting points of the measuring windows of the second row of measuring windows are offset by half the amount of energy converted by the internal combustion engine during a measuring window, in particular the amount of energy that determines the length of the measuring window, compared to the starting points of the measuring windows of the first row of measuring windows.

[0028] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die von der Verbrennungskraftmaschine umgesetzte Energiemenge mittels der Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine, insbesondere der Motordrehzahl, NEng und der injizierten Kraftstoffmenge MfFullnj berechnet wird, und/oder dass die Errechnung der von der Verbrennungskraftmaschine umgesetzten Energiemenge nach folgender Vorschrift erfolgt: If necessary, it is provided that the amount of energy converted by the internal combustion engine is calculated using the speed of the internal combustion engine, in particular the engine speed, NEng and the injected fuel quantity MfFullnj, and/or that the calculation of the amount of energy converted by the internal combustion engine takes place according to the following rule:

EEng = | rwrEng EEng = | rwrEng

2m NEng‘ TqEng 60-1000 2m NEng' TqEng 60-1000

wobei EEng die von der Verbrennungskraftmaschine umgesetzte Energiemenge während eines Messfensters ist, wobei PwrEng die Motorleistung ist, wobei NEng die Motordrehzahl ist, und wobei TgEng das Motordrehmoment ist. where EEng is the amount of energy dissipated by the engine during a measurement window, where PwrEng is the engine power, where NEng is the engine speed, and where TgEng is the engine torque.

PwrEng = PwrEng =

[0029] Bevorzugt wird die umgesetzte Energiemenge der Verbrennungskraftmaschine kontinuierlich berechnet und/oder aufgenommen. Zur Bestimmung der Messfensterlänge kann die errechnete und/oder aufgenommene umgesetzte Energiemenge und/oder Motorleistung, insbesondere während eines Messfensters, integriert werden. Beispielsweise beginnt ein Messfenster an einem Startpunkt und endet nach dem Erreichen einer bestimmten vorab definierten umgesetzten Energiemenge an einem Endpunkt. Das heißt beispielsweise, dass das Messfenster endet, sobald eine vorab bestimmte Energiemenge von der Verbrennungskraftmaschine umgesetzt worden ist. The amount of energy converted by the internal combustion engine is preferably calculated and/or recorded continuously. To determine the length of the measurement window, the calculated and/or recorded amount of converted energy and/or engine power can be integrated, in particular during a measurement window. For example, a measurement window begins at a starting point and ends at an end point after a specific, predefined amount of converted energy has been reached. This means, for example, that the measurement window ends as soon as a predetermined amount of energy has been converted by the internal combustion engine.

[0030] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass für die Bestimmung der insgesamt auftretenden Masse einer Abgaskomponente während des Messfensters, Messwerte von mindestens einem Sensor, insbesondere Messwerte mindestens eines NOx-Sensors und der Abgasvolumenstrom, verwendet werden, und dass der mindestens eine Sensor im Verlauf der Abgasnachbehandlungsanlage, insbesondere vor dem SCR-System und/oder nach dem SCR-System, angeordnet ist. If necessary, it is provided that for the determination of the total occurring mass of an exhaust gas component during the measurement window, measured values from at least one sensor, in particular measured values from at least one NOx sensor and the exhaust gas volume flow, are used, and that the at least one sensor in the course of the Exhaust aftertreatment system, in particular before the SCR system and / or after the SCR system is arranged.

[0031] Für die Bestimmung der insgesamt auftretenden Masse mindestens einer Abgaskomponente während des Messfensters können Messwerte von Sensoren und/oder Daten herangezogen werden. Bevorzugt werden die Messwerte mindestens eines NOx-Sensors und der Abgasvolumenstrom zur Ermittlung der insgesamt auftretenden Masse einer Abgaskomponente verwendet. Der mindestens eine Sensor kann im Verlauf der Abgasnachbehandlungsanlage angeordnet sein. Die verschiedenen Daten können insbesondere Motordaten wie insbesondere die Einspritzmenge, die Luftmenge oder dergleichen, und/oder aus Motordaten berechnete Werte Measured values from sensors and/or data can be used to determine the total mass of at least one exhaust gas component occurring during the measurement window. The measured values of at least one NOx sensor and the exhaust gas volume flow are preferably used to determine the total mass of an exhaust gas component that occurs. The at least one sensor can be arranged in the course of the exhaust gas aftertreatment system. The various data can in particular engine data such as in particular the injection quantity, the air quantity or the like, and/or values calculated from engine data

sein. be.

[0032] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Bestimmung der insgesamt auftretenden Masse einer Abgaskomponente während des Messfensters an einer Stelle im Verlauf der Abgasnachbehandlungsanlage nach folgender Vorschrift erfolgt: If necessary, it is provided that the total mass of an exhaust gas component occurring during the measurement window is determined at one point in the course of the exhaust gas aftertreatment system according to the following rule:

M_win_i = [ur M_win_i = [ur

Conc_i* MfExh Mmol_i 106 - MmolExhGas Conc_i* MfExh Mmol_i 106 - MmolExhGas

wobei M_win_i die insgesamt auftretende Masse der Abgaskomponente i während des Messfensters ist, wobei Mf_i der Massenstrom bzw. der Massenfluss der Abgaskomponente z ist, wobei Conc_i die Konzentration, der Abgaskomponente i im Massenstrom bzw. im Massenfluss des Abgases ist, wobei MfExh der Massenstrom bzw. der Massenfluss des Abgases ist, wobei Mmol_i die molare Masse der Abgaskomponente i ist, und wobei MmolExhGas die molare Masse des Abgases ist. where M_win_i is the total mass of the exhaust gas component i occurring during the measurement window, where Mf_i is the mass flow or the mass flow of the exhaust gas component z, where Conc_i is the concentration of the exhaust gas component i in the mass flow or in the mass flow of the exhaust gas, where MfExh is the mass flow or is the mass flow of the exhaust gas, where Mmol_i is the molar mass of the exhaust gas component i, and where MmolExhGas is the molar mass of the exhaust gas.

Mf_i= Mf_i=

[0033] Zur Ermittlung des Massenstroms bzw. des Massenflusses der mindestens einen Abgaskomponente werden bevorzugt die Konzentration der mindestens einen Abgaskomponente im Abgasvolumenstrom, der Abgasvolumenstrom, die molare Masse der mindestens einen Abgaskomponente und die molare Masse des Abgases, herangezogen. Um die insgesamt auftretende Masse mindestens einer Abgaskomponente zu bestimmen, wird bevorzugt der ermittelte Massenstrom bzw. Massenfluss über die Messfensterlänge integriert. The concentration of the at least one exhaust gas component in the exhaust gas volume flow, the exhaust gas volume flow, the molar mass of the at least one exhaust gas component and the molar mass of the exhaust gas are preferably used to determine the mass flow or the mass flow of the at least one exhaust gas component. In order to determine the total mass of at least one exhaust gas component that occurs, the determined mass flow or mass flow is preferably integrated over the length of the measurement window.

[0034] Bevorzugt wird die insgesamt auftretende Masse der Abgaskomponente NOx durch die Berechnung des Massenstroms bzw. des Massenflusses der Abgaskomponenten NO und NO2 ermittelt und bevorzugt wie nachfolgend dargestellt berechnet: The total mass of the exhaust gas component NOx occurring is preferably determined by calculating the mass flow or the mass flow of the exhaust gas components NO and NO2 and is preferably calculated as shown below:

M_win_Nox = [ s4f_nox M_win_Nox = [ s4f_nox

Conc_NO : MfExh Mmol_NO 10%6 : MmolExhGas Conc_NO2 MfExh * Mmol_NO2 106: MmolExhGas Conc_NO : MfExh Mmol_NO 10%6 : MmolExhGas Conc_NO2 MfExh * Mmol_NO2 106: MmolExhGas

wobei M_win_NOx die insgesamt auftretende Masse der Abgaskomponente N0Ox während des Messfensters ist, wobei Mf_NOx der Massenstrom bzw. der Massenfluss der Abgaskomponente NOx ist, wobei Conc_NO die Konzentration der Abgaskomponente NO im Massenstrom bzw. im Massenfluss des Abgases ist, wobei Conc_NO02 die Konzentration der Abgaskomponente N02 im Massenstrom bzw. im Massenfluss des Abgases ist, wobei MfExh der Massenstrom bzw. der Massenfluss des Abgases ist, wobei Mmol_NO die molare Masse der Abgaskomponente NO ist, wobei Mmol_NO02 die molare Masse der Abgaskomponente N02 ist, und wobei MmolExhGas die molare Masse des Abgases ist. where M_win_NOx is the total mass of the exhaust gas component N0Ox occurring during the measurement window, where Mf_NOx is the mass flow or the mass flow of the exhaust gas component NOx, where Conc_NO is the concentration of the exhaust gas component NO in the mass flow or in the mass flow of the exhaust gas, where Conc_NO02 is the concentration of the exhaust gas component N02 is in the mass flow or in the mass flow of the exhaust gas, where MfExh is the mass flow or the mass flow of the exhaust gas, where Mmol_NO is the molar mass of the exhaust gas component NO, where Mmol_NO02 is the molar mass of the exhaust gas component N02, and where MmolExhGas is the molar mass of the exhaust gas is.

Mf_NOx = Mf_NOx =

[0035] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Ermittlung eines Kontrollwerts Kontrollscr Eff; If necessary, it is provided that the determination of a control value Controlscr Eff;

welcher einen Aufschluss über die Funktion der Abgasnachbehandlungsanlage erlaubt, nach folgender Vorschrift erfolgt: which provides information about the function of the exhaust aftertreatment system, is carried out according to the following regulation:

M_win_NOx_dwsSCR M_win_NOx_usSCR M_win_NOx_dwsSCR_model M_win_NOx_usSCR NOxEff model NOxEFF sensor M_win_NOx_dwsSCR M_win_NOx_usSCR M_win_NOx_dwsSCR_model M_win_NOx_usSCR NOxEff model NOxEFF sensor

wobei NOxEFFf sensor die aus den Messwerten berechnete N0Ox-Umsetzungsrate bzw. der aus where NOxEFFf sensor is the NOx conversion rate calculated from the measured values or the from

NoxEff sensor = 1 — NoxEff sensor = 1 —

NoxEff model = 1 — NoxEff model = 1 —

Kontrollscer Eff = Control Scer Eff =

Messwerten bestimmte Effizienzwert des SCR-Systems während des Messfensters ist, wobei M_win_NOx_dwsSCR die während des Messfensters aus Messwerten bestimmte, insgesamt auftretende Masse der Abgaskomponente NOx nach dem Austritt aus dem SCR-System ist, welche gegebenenfalls nach folgender Vorschrift bestimmt wird: measured values determined efficiency value of the SCR system during the measurement window, where M_win_NOx_dwsSCR is determined during the measurement window from measured values, total occurring mass of the exhaust gas component NOx after exiting the SCR system, which is determined according to the following rule if necessary:

M_win_NOx_dwsSCR = | Mf_NOx_dwsSCR M_win_NOx_dwsSCR = | Mf_NOx_dwsSCR

Conc_NO_dwsSCR : MfExh Mmol_NO 106: MmolExhGas + Conc_NO_dwsSCR : MfExh Mmol_NO 106: MmolExhGas +

Conc_NO2_dwsSCR : MfExh * Mmol_NO2 Conc_NO2_dwsSCR : MfExh * Mmol_NO2

106: MmolExhGas 106: MmolExhGas

wobei M_win_NOx_dwsSCR die insgesamt auftretende Masse der Abgaskomponente N0Ox nach dem Austritt aus dem SCR-System während des Messfensters ist, wobei Mf_NOx_dwsSCR der Massenstrom bzw. der Massenfluss der Abgaskomponente NO0x nach dem Austritt aus dem SCR-System ist, wobei Conc_NO_dwsSCR die Konzentration der Abgaskomponente NO im Massenstrom bzw. im Massenfluss des Abgases nach dem Austritt aus dem SCR-System ist, wobei Conc_NO2_dwsSCR die Konzentration der Abgaskomponente N02 im Massenstrom bzw. im Massenfluss des Abgases nach dem Austritt aus dem SCR-System ist, wobei Mmol_NO die molare Masse der Abgaskomponente NO ist, wobei Mmol_NO02 die molare Masse der Abgaskomponente NO2 ist, wobei MfExh der Massenstrom bzw. der Massenfluss des Abgases ist, wobei MmolExhGas die molare Masse des Abgases ist, where M_win_NOx_dwsSCR is the total mass of the exhaust gas component N0Ox occurring after exiting the SCR system during the measurement window, where Mf_NOx_dwsSCR is the mass flow or the mass flow of the exhaust gas component NO0x after exiting the SCR system, where Conc_NO_dwsSCR is the concentration of the exhaust gas component NO in the mass flow or in the mass flow of the exhaust gas after exiting the SCR system, where Conc_NO2_dwsSCR is the concentration of the exhaust gas component N02 in the mass flow or in the mass flow of the exhaust gas after exiting the SCR system, where Mmol_NO is the molar mass of the exhaust gas component NO, where Mmol_NO02 is the molar mass of the exhaust gas component NO2, where MfExh is the mass flow or the mass flow of the exhaust gas, where MmolExhGas is the molar mass of the exhaust gas,

Mf_NOx_dwsSCR = Mf_NOx_dwsSCR =

wobei M_win_NOx_usSCR die während des Messfensters aus Messwerten bestimmte, insgesamt auftretende Masse der Abgaskomponente NOx vor dem Eintritt in das SCR-System ist, welche gegebenenfalls nach folgender Vorschrift bestimmt wird: where M_win_NOx_usSCR is the total mass of the exhaust gas component NOx before entry into the SCR system, determined from measured values during the measurement window, which is determined according to the following rule if necessary:

M_win_NOx_usSCR = [ 14f_NOx usSCR M_win_NOx_usSCR = [ 14f_NOx usSCR

Conc_NO_usSCR : MfExh * Mmol_NO 10%6 : MmolExhGas Conc_NO2_usSCR : MfExh ‘ Mmol_NO2 106: MmolExhGas Conc_NO_usSCR : MfExh * Mmol_NO 10%6 : MmolExhGas Conc_NO2_usSCR : MfExh ‘ Mmol_NO2 106: MmolExhGas

wobei M_win_NOx_usSCR die insgesamt auftretende Masse der Abgaskomponente NOx vor dem Eintritt in das SCR-System während des Messfensters ist, wobei Mf_NO0Ox_usSCR der Massenstrom bzw. der Massenfluss der Abgaskomponente NOx vor dem Eintritt in das SCR-System ist, wobei Conc_NO die Konzentration der Abgaskomponente NO im Massenstrom bzw. im Massenfluss des Abgases vor dem Eintritt in das SCR-System ist, wobei Conc_NO02 die Konzentration der Abgaskomponente N02 im Massenstrom bzw. im Massenfluss des Abgases vor dem Eintritt in das SCR-System ist, wobei Mmol_NO die molare Masse der Abgaskomponente NO ist, wobei Mmol_NO2 die molare Masse der Abgaskomponente NO02 ist, wobei MfExh der Massenstrom bzw. der Massenfluss des Abgases ist, wobei MmolExhGas die molare Masse des Abgases ist, wobei NOxEff model die modellierte NOx-Umsetzungsrate bzw. der modellierte Effizienzwert des SCR-Systems während des Messfensters ist, where M_win_NOx_usSCR is the total mass of the exhaust gas component NOx before entering the SCR system during the measurement window, where Mf_NO0Ox_usSCR is the mass flow or the mass flow of the exhaust gas component NOx before entering the SCR system, where Conc_NO is the concentration of the exhaust gas component NO in the mass flow or in the mass flow of the exhaust gas before entering the SCR system, where Conc_NO02 is the concentration of the exhaust gas component N02 in the mass flow or in the mass flow of the exhaust gas before entering the SCR system, where Mmol_NO is the molar mass of the exhaust gas component NO, where Mmol_NO2 is the molar mass of the exhaust gas component NO02, where MfExh is the mass flow or the mass flow of the exhaust gas, where MmolExhGas is the molar mass of the exhaust gas, where NOxEff model is the modeled NOx conversion rate or the modeled efficiency value of the SCR system is during the measurement window,

Mf_NOx_usSCR = Mf_NOx_usSCR =

wobei M_win_NOx_dwsSCR_model die während des Messfensters modellierte, insgesamt auftretende Masse der Abgaskomponente N0x nach dem Austritt aus dem SCR-System ist, und wobei Kontrollscr Ef der Kontrollwert ist, welcher auf den ermittelten Effizienzwerten basiert. where M_win_NOx_dwsSCR_model is the total mass of the exhaust gas component N0x occurring after exiting the SCR system, modeled during the measurement window, and where Kontrollscr Ef is the control value, which is based on the determined efficiency values.

[0036] Bevorzugt wird für die Berechnung des Kontrollwerts Kontrollscr Ef die insgesamt auftretende Masse der Abgaskomponente NOx nach und vor dem SCR-System herangezogen. Dabei werden bevorzugt die auftretenden Massen der mindestens einen Abgaskomponente einerseits basierend auf aufgenommenen Messwerten und andererseits basierend auf modellierten Werten, ermittelt. Die modellierten Werte können beispielsweise mit einem Katalysatormodell, welches die ablaufenden Reaktionen berechnet, ermittelt werden. Beispielsweise ist es aber auch [0036] The total mass of the exhaust gas component NOx occurring downstream and upstream of the SCR system is preferably used for the calculation of the control value control scr Ef. The occurring masses of the at least one exhaust gas component are preferably determined on the one hand based on measured values and on the other hand based on modeled values. The modeled values can be determined, for example, using a catalyst model that calculates the reactions taking place. But it is also an example

möglich, dass die modellierten Werte mit einfachen Modellgleichungen bestimmt werden. possible that the modeled values are determined with simple model equations.

[0037] Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung wird die Konzentration von NO und die Konzentration von NO2 aus dem berechneten Verhältnis von NO zu NO2 und der gemessenen Konzentration von NOx ermittelt. In the context of the present disclosure, the concentration of NO and the concentration of NO2 is determined from the calculated ratio of NO to NO2 and the measured concentration of NOx.

[0038] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Ermittlung eines Kontrollwerts Kontrollyox aws: welcher einen Aufschluss über die Funktion der Abgasnachbehandlungsanlage erlaubt, nach folgender Vorschrift erfolgt: If necessary, it is provided that the determination of a control value Kontrollyox aws: which provides information about the function of the exhaust gas aftertreatment system, takes place according to the following rule:

Kontrollyox dws = [ 14f_NOx_dwsSCR Controlyox dws = [ 14f_NOx_dwsSCR

Conc_NO2_dwsSCR : MfExh * Mmol_NO2 Conc_NO2_dwsSCR : MfExh * Mmol_NO2

106: MmolExhGas 106: MmolExhGas

wobei Mf_NOx_dwsSCR der Massenstrom bzw. der Massenfluss der Abgaskomponente NOx nach dem Austritt aus dem SCR-System ist, wobei Conc_NO_dwsSCR die Konzentration der Abgaskomponente NO im Massenstrom bzw. im Massenfluss des Abgases nach dem Austritt aus dem SCR-System ist, wobei Conc_NO2_dwsSCR die Konzentration der Abgaskomponente NO2 im Massenstrom bzw. im Massenfluss des Abgases nach dem Austritt aus dem SCR-System ist, wobei Mmol_NO die molare Masse der Abgaskomponente NO ist, wobei Mmol_NO02 die molare Masse der Abgaskomponente N02 ist, wobei Mf Exh der Massenstrom bzw. der Massenfluss des Abgases ist, wobei MmolExhGas die molare Masse des Abgases ist, und wobei Kontrollyox aws der Kontrollwert ist, welcher auf der aus Messwerten bestimmten insgesamt auftretenden Masse der Abgaskomponente NOx nach dem Austritt aus dem SCR-System basiert. where Mf_NOx_dwsSCR is the mass flow or the mass flow of the exhaust gas component NOx after exiting the SCR system, where Conc_NO_dwsSCR is the concentration of the exhaust gas component NO in the mass flow or in the mass flow of the exhaust gas after exiting the SCR system, where Conc_NO2_dwsSCR is the concentration the exhaust gas component NO2 in the mass flow or in the mass flow of the exhaust gas after exiting the SCR system, where Mmol_NO is the molar mass of the exhaust gas component NO, where Mmol_NO02 is the molar mass of the exhaust gas component N02, where Mf Exh is the mass flow or the mass flow of the exhaust gas, where MmolExhGas is the molar mass of the exhaust gas, and where Controlyox aws is the control value, which is based on the total occurring mass of the exhaust gas component NOx after exiting the SCR system, determined from measured values.

Mf_NOx_dwsSCR = Mf_NOx_dwsSCR =

[0039] Bevorzugt wird für die Berechnung des Kontrollwerts Kontrollyoxaws die insgesamt auftretende Masse der Abgaskomponente NO0x herangezogen. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass zur Ermittlung der insgesamt auftretenden Masse der Abgaskomponente NOx während eines Messfensters die insgesamt auftretenden Massen der Abgaskomponenten NO und NO2 während des Messfensters herangezogen werden. The total mass of the exhaust gas component NO0x occurring is preferably used for the calculation of the control value control yoxaws. If necessary, it is provided that the total masses of the exhaust gas components NO and NO2 occurring during the measurement window are used to determine the total mass of the exhaust gas component NOx occurring during a measurement window.

[0040] Gegebenenfalls weist der Kontrollwert die Einheit mg/kWh auf. In diesem Fall kann die für die Berechnung des Kontrollwertes herangezogene N0x Masse nach dem SCR-System auf die Energiemenge des Messfensters bezogen sein. If necessary, the control value has the unit mg/kWh. In this case, the N0x mass used to calculate the control value can be related to the energy quantity of the measurement window according to the SCR system.

[0041] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass zum Vergleich des Kontrollwerts Kontrollscr Ef ein Grenzwert Limitscr gf£ herangezogen wird, wobei der Grenzwert Limitscr Ef ein vorab festgelegter Effizienzwert der Abgasnachbehandlungsanlage und/oder ein vorab festgelegter Effizienzwert einer Abgasnachbehandlungskomponente, insbesondere eines SCR-Systems, ist, und/oder dass zum Vergleich des Kontrollwerts Kontrollyox aws ein Grenzwert Limityox aws herangezogen wird, wobei der Grenzwert Limityoxaws eine vorab festgelegte, insgesamt auftretende Masse einer Abgaskomponente, insbesondere die insgesamt auftretende Masse an NOx nach der letzten Abgaskomponente, insbesondere dem SCR-System, der Abgasnachbehandlungsanlage, ist. If necessary, it is provided that a limit value Limitscr gf£ is used to compare the control value Controlscr Ef, the limit value Limitscr Ef being a predefined efficiency value of the exhaust gas aftertreatment system and/or a predefined efficiency value of an exhaust gas aftertreatment component, in particular an SCR system , and/or that a limit value Limityox aws is used to compare the control value Controlyox aws, with the limit value Limityoxaws being a previously defined total mass of an exhaust gas component, in particular the total mass of NOx occurring after the last exhaust gas component, in particular the SCR system, the exhaust aftertreatment system.

[0042] Zur Beurteilung der Funktionstüchtigkeit der Abgasnachbehandlungsanlage können Grenzwerte herangezogen werden. Diese Grenzwerte sind bevorzugt ein vorab festgelegter Effizienzwert der Abgasnachbehandlungsanlage, ein vorab festgelegter Effizienzwert einer Abgasnachbehandlungskomponente und/oder eine vorab festgelegte, insgesamt auftretende Masse einer Abgaskomponente an einer bestimmten Stelle der Abgasnachbehandlungsanlage. Limit values can be used to assess the functionality of the exhaust gas aftertreatment system. These limit values are preferably a predefined efficiency value of the exhaust gas aftertreatment system, a predefined efficiency value of an exhaust gas aftertreatment component and/or a predefined total mass of an exhaust gas component at a specific point in the exhaust gas aftertreatment system.

[0043] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass das Messfenster als gültig definiert wird, wenn der mindestens eine Gültigkeitsparameter für eine gewisse Dauer während des Messfensters innerhalb eines Gültigkeitsbereichs liegt, und/oder dass das Messfenster als ungültig definiert wird, wenn der mindestens eine Gültigkeitsparameter für eine gewisse Dauer während des Messfensters außerhalb eines Gültigkeitsbereichs liegt, und/oder dass das Messfenster als ungültig defi-If necessary, it is provided that the measurement window is defined as valid if the at least one validity parameter is within a validity range for a certain period during the measurement window, and/or that the measurement window is defined as invalid if the at least one validity parameter is for a certain length of time during the measurement window is outside a validity range, and/or that the measurement window is defined as invalid

niert wird, wenn eine vorbestimmte Anzahl an Gültigkeitsbereichüberschreitungen, Gültigkeitsbereichunterschreitungen und/oder Gültigkeitsbereichverletzungen überschritten wird. ned when a predetermined number of over-ranges, under-ranges and/or out-of-scope violations is exceeded.

[0044] Als Gültigkeitsparameter können beispielsweise Parameter wie die Motordrehzahl, die eingebrachte Kraftstoffmenge, das Motordrehmoment, die berechnete Motorleistung oder dergleichen herangezogen werden. Das Messfenster kann beispielsweise ungültig sein, wenn die berechnete Motorleistung stark transient ist und dadurch der mindestens eine Gültigkeitsparameter nicht für die vorab festgelegte Dauer in dem definierten Gültigkeitsbereich liegt. [0044] Parameters such as the engine speed, the amount of fuel introduced, the engine torque, the calculated engine power or the like can, for example, be used as validity parameters. The measurement window can be invalid, for example, if the calculated engine power is highly transient and as a result the at least one validity parameter is not within the defined validity range for the previously specified period.

[0045] Dadurch kann ein Messfenster auch als gültig definiert werden, wenn der mindestens eine Gültigkeitsparameter ein paar Mal außerhalb des Gültigkeitsbereich liegt und/oder der mindestens eine Gültigkeitsparameter für eine gewisse Zeit außerhalb des Gültigkeitsbereichs liegt. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass ein Messfenster als ungültig definiert wird, wenn eine Anzahl von vorabbestimmten Gültigkeitsbereichverletzungen, Gültigkeitsbereichüberschreitungen und/ oder Gültigkeitsbereichunterschreitungen überschritten wurde. Gegebenenfalls ist definiert, dass falls ein Gültigkeitsparameter während eines Messfenster den Gültigskeitsbereich unter bzw. überschreiten eine Gültigkeitsbereichsverletzung vorliegt. As a result, a measurement window can also be defined as valid if the at least one validity parameter is outside the validity range a few times and/or the at least one validity parameter is outside the validity range for a certain time. If necessary, provision is made for a measurement window to be defined as invalid if a number of predefined validity range violations, validity range overruns and/or validity range underruns has been exceeded. If necessary, it is defined that if a validity parameter falls below or exceeds the validity range during a measurement window, a validity range violation is present.

[0046] Gegebenenfalls können als Gültigkeitsparameter auch die gemittelte SCR-KatalysatorTemperatur, die gespeicherte Menge Reduktionsmittel, insbesondere die gespeicherte Menge an NH;3, im SCR-Katalysator und/oder im SCR-Modell, der Massenfluss von Reduktionsmittel, insbesondere der Massenfluss von NH3z, die NOx-Konzentration vor dem SCR-System, insbesondere die NOx-Konzentration vor dem SCR-Katalysator, der der Massenstrom bzw. der Massenfluss des Abgases, die Temperatur vor dem SCR-System, insbesondere die Temperatur vor dem SCR-Katalysator, der Umgebungsdruck, die Umgebungstemperatur und/oder dergleichen herangezogen werden. If necessary, the mean SCR catalytic converter temperature, the stored quantity of reducing agent, in particular the stored quantity of NH;3, in the SCR catalytic converter and/or in the SCR model, the mass flow of reducing agent, in particular the mass flow of NH3z , the NOx concentration in front of the SCR system, in particular the NOx concentration in front of the SCR catalytic converter, the mass flow or the mass flow of the exhaust gas, the temperature in front of the SCR system, in particular the temperature in front of the SCR catalytic converter, the Ambient pressure, the ambient temperature and/or the like can be used.

[0047] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Funktion der Abgasnachbehandlungsanlage als funktionstüchtig definiert wird, wenn der Kontrollwert Kontrollscr gf£ über dem Grenzwert Limitscr eff liegt und das Messfenster als gültig definiert wird, und/oder dass die Funktion der Abgasnachbehandlungsanlage als funktionstüchtig definiert wird, wenn der Kontrollwert Kontrollyox aws unter dem Grenzwert Limityox aws liegt und das Messfenster als gültig definiert wird. If necessary, it is provided that the function of the exhaust aftertreatment system is defined as functional if the control value Controlscr gf£ is above the limit value Limitscr eff and the measurement window is defined as valid, and/or that the function of the exhaust aftertreatment system is defined as functional, if the Controlyox aws control value is below the Limityox aws limit value and the measurement window is defined as valid.

[0048] Bevorzugt wird die Funktion der Abgasnachbehandlungsanlage als funktionstüchtig eingestuft, wenn der Kontrollwert Kontrollscereff Über dem Grenzwert Limitscr ff liegt und das Messfenster als gültig beurteilt wird. Insbesondere heißt das, dass, falls die Abgasnachbehandlungsanlage als funktionstüchtig eingestuft wird, die Effizienz der Abgaskomponente SCR über der Grenz-Effizienz der Abgaskomponente SCR liegt und somit die Abgaskomponente NOx ausreichend vermindert wird. Bevorzugt muss der mindestens eine Gültigkeitsparameter auch für die vorab bestimmte Dauer in dem Gültigkeitsbereich liegen. The function of the exhaust aftertreatment system is preferably classified as functional if the control value Controlscereff is above the limit value Limitscr ff and the measurement window is assessed as valid. In particular, this means that if the exhaust aftertreatment system is classified as functional, the efficiency of the exhaust gas component SCR is above the limit efficiency of the exhaust gas component SCR and the exhaust gas component NOx is thus sufficiently reduced. Preferably, the at least one validity parameter must also be in the validity range for the previously determined duration.

[0049] Bevorzugt wird die Funktion der Abgasnachbehandlungsanlage als funktionstüchtig eingestuft, wenn der Kontrollwert Kontrollyox aws Unter dem Grenzwert Limityox aws liegt und das Messfenster als gültig definiert wird. Insbesondere heißt das, dass, falls die Abgasnachbehandlungsanlage als funktionstüchtig eingestuft wird, die insgesamt auftretende Masse der Abgaskomponente NOx nach der Abgaskomponente SCR unter dem vorab definierten Grenzwert liegt und der mindestens eine Gültigkeitsparameter auch für die vorab bestimmte Dauer in dem Gültigkeitsbereich liegt. [0049] The function of the exhaust gas aftertreatment system is preferably classified as functional if the control value Controlyox aws is below the limit value Limityox aws and the measurement window is defined as valid. In particular, this means that if the exhaust aftertreatment system is classified as functional, the total mass of the exhaust gas component NOx occurring after the exhaust gas component SCR is below the previously defined limit value and the at least one validity parameter is also within the validity range for the predetermined period.

[0050] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Funktionstüchtigkeit der Abgasnachbehandlungsanlage ausgegeben und/oder gespeichert wird, wenn der Kontrollwert Kontrollscr Ef über oder unter dem Grenzwert Limitscr Ef£ liegt und das Messfenster als gültig definiert wird, und/ oder wenn der Kontrollwert Kontrollyox aws über oder unter dem Grenzwert Limityox aws legt und das Messfenster als gültig definiert wird. If necessary, provision is made for the functionality of the exhaust aftertreatment system to be output and/or stored if the control value Controlscr Ef is above or below the limit value Limitscr Ef£ and the measurement window is defined as valid, and/or if the control value Controlyox aws is above or below the limit value Limityox aws and the measurement window is defined as valid.

[0051] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Abgasnachbehandlungsanlage als funktionstüchtig beurteilt wird, wenn das Messfenster als gültig definiert wird und der Kontrollwert If necessary, it is provided that the exhaust aftertreatment system is assessed as functional if the measurement window is defined as valid and the control value

Kontrollscrgff über dem Grenzwert Limitscer gff liegt, wodurch die sogenannte Diagnose-Effi-Control scrgff is above the limit value Limitscer gff, which means that the so-called diagnosis efficiency

zienzfunktion erfüllt ist, oder der Kontrollwert Kontrollyox aws Unter dem Grenzwert Limityox aws liegt, wodurch die sogenannte DiagnoseMengenfunktion erfüllt ist. ciency function is fulfilled, or the control value Controlyox aws is below the limit value Limityox aws, whereby the so-called diagnosis quantity function is fulfilled.

[0052] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Abgasnachbehandlungsanlage als funktionstüchtig beurteilt wird, wenn das Messfenster als gültig definiert wird und der Kontrollwert Kontrollscr zf£ über dem Grenzwert Limitscr Ef liegt, wodurch die sogenannte Diagnose-Effizienzfunktion erfüllt ist, und der Kontrollwert Kontrollyox aws unter dem Grenzwert Limityox aws liegt, wodurch die sogenannte Diagnose-Mengenfunktion erfüllt ist. If necessary, it is provided that the exhaust aftertreatment system is assessed as functional if the measurement window is defined as valid and the control value Controlscr zf£ is above the limit value Limitscr Ef, whereby the so-called diagnosis efficiency function is fulfilled, and the control value Controlyox aws is below is the limit value Limityox aws, whereby the so-called diagnosis set function is fulfilled.

[0053] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Abgasnachbehandlungsanlage als nicht funktionstüchtig eingestuft wird und/oder die Statusinformation ausgegeben und/oder gespeichert wird, wenn eine der beiden Diagnose-Funktionen nicht erfüllt ist. If necessary, it is provided that the exhaust aftertreatment system is classified as not functional and/or the status information is output and/or stored if one of the two diagnostic functions is not fulfilled.

[0054] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Abgasnachbehandlungsanlage nur dann als nicht funktionstüchtig eingestuft wird und/oder die Statusinformation nur dann ausgegeben und/ oder gespeichert wird, wenn beide Diagnose-Funktionen nicht erfüllt sind. If necessary, it is provided that the exhaust aftertreatment system is only classified as non-functional and/or the status information is only output and/or stored when both diagnostic functions are not fulfilled.

[0055] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Abgasnachbehandlungsanlage nur dann als funktionstüchtig eingestuft wird und/oder die Statusinformation nur dann ausgegeben und/oder gespeichert wird, wenn beide Diagnose-Funktionen erfüllt sind. If necessary, it is provided that the exhaust aftertreatment system is only classified as functional and/or the status information is only output and/or stored when both diagnostic functions are fulfilled.

[0056] Gegebenenfalls werden mehrere Messfenster zur Beurteilung der Funktionstüchtigkeit der Abgasnachbehandlungsanlage herangezogen. Es kann vorgesehen sein, dass nur wenn eine Diagnose-Funktion und/oder beide Diagnose-Funktionen für eine vorbestimmte Anzahl auf hintereinander folgenden Messfenster dasselbe Ergebnis bezüglich der Funktionstüchtigkeit liefern, die Funktionstüchtigkeit ausgegeben und/oder gespeichert wird. If necessary, several measurement windows are used to assess the functionality of the exhaust gas aftertreatment system. Provision can be made for the functionality to be output and/or stored only if a diagnostic function and/or both diagnostic functions deliver the same result in terms of functionality for a predetermined number of consecutive measurement windows.

[0057] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass für die Beurteilung der Funktionstüchtigkeit der Abgasnachbehandlungsanlage die unterschiedlichen Diagnose-Funktionen für unterschiedliche Verbrennungskraftmaschinen unterschiedlich eingesetzt werden können. Insbesondere können die Diagnose-Funktionen gezielt in verschiedenen Betriebsbereichen eingesetzt werden. Dadurch kann die Robustheit bzw. die Stabilität des Verfahrens gegebenenfalls erhöht werden. Ferner kann dadurch die Anzahl an gültigen Messfenstern erhöht werden. If necessary, it is provided that the different diagnostic functions for different internal combustion engines can be used differently for assessing the functionality of the exhaust gas aftertreatment system. In particular, the diagnostic functions can be used in a targeted manner in different operating areas. As a result, the robustness or the stability of the method can be increased if necessary. Furthermore, the number of valid measurement windows can be increased as a result.

[0058] Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass bei Verbrennungskraftmaschinen, welche nach dem Motor eine hohe Konzentration der Abgaskomponente NOx aufweisen, nur die Diagnose-Mengenfunktion zur Beurteilung der Funktionstüchtigkeit der Abgasnachbehandlungsanlage herangezogen wird. Für die Beurteilung der Funktionstüchtigkeit kann somit die insgesamt auftretende Masse der Abgaskomponente NOx vor der Abgasanlage und/oder vor der Abgaskomponente, insbesondere vor dem SCR System, vernachlässigt werden, da nur die insgesamt auftretende Masse der Abgaskomponente nach der Abgasanlage und/oder nach der Abgaskomponente benötigt wird. For example, it can be provided that in internal combustion engines, which have a high concentration of the exhaust gas component NOx downstream of the engine, only the diagnostic quantity function is used to assess the functionality of the exhaust gas aftertreatment system. The total mass of the exhaust gas component NOx occurring upstream of the exhaust system and/or upstream of the exhaust gas component, in particular upstream of the SCR system, can thus be neglected when assessing the functionality, since only the total mass of the exhaust gas component occurring downstream of the exhaust system and/or downstream of the exhaust gas component is needed.

[0059] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Statusinformation zur Funktion der Abgasnachbehandlungsanlage mittels einer MIL-Lampe „Malfunction Indicator Light - Motorkontrollleuchte“ eines Fahrzeuges ausgegeben wird, wodurch der Fahrer über den Status der Funktionstüchtigkeit der Abgasnachbehandlungsanlage informiert wird. If necessary, it is provided that the status information on the function of the exhaust aftertreatment system is output by means of a MIL lamp "Malfunction Indicator Light - engine control light" of a vehicle, whereby the driver is informed about the status of the functionality of the exhaust aftertreatment system.

[0060] Die Erfindung wird nun am Beispiel exemplarischer, nicht ausschließlicher, Ausführungsbeispiele weiter erläutert. The invention will now be explained further using the example of exemplary, non-exclusive, exemplary embodiments.

[0061] Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer, insbesondere ersten, Messfensterreihe, 1 shows a schematic representation of a, in particular first, measurement window row,

[0062] Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung von drei Messfensterreihen, und 2 shows a schematic representation of three measurement window rows, and

[0063] Fig. 3 zeigt eine schematische grafische Darstellung eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. Figure 3 shows a schematic diagram of an embodiment of the method according to the invention.

[0064] Wenn nicht anders angegeben entsprechen die Bezugszeichen folgende Verfahrens-Unless otherwise indicated, the reference symbols correspond to the following process

schritte oder Komponenten: Energiemengenberechnung 1, Gültigkeitsprüfung 2, Kontrollwertermittlung Kontroll NOx dws 3, Kontrollwert-Vergleich NOx dws 4, Kontrollwertermittlung Kontroll_SCR Eff 5, Kontrollwert-Vergleich SCR Eff 6, Kombinationslogik 7, Diagnose-Mengenfunktion 8 und Diagnose-Effizienzfunktion 9, erste Messfenster 10, zweite Messfenster 11, dritte Messfenster 12, weitere Messfenster 13, Startpunkt des ersten Messfensters 14, Endpunkt des ersten Messfensters und Startpunkt des zweiten Messfensters 15, Endpunkt des zweiten Messfensters und Startpunkt des dritten Messfensters 16, Endpunkt des dritten Messfensters und Startpunkt des weiteren Messfensters 17, Energiemenge in Kilowattstunden 18, Messfensteranzahl n 19, Energiemenge eines Messfensters EEng 20, Versatzwert Vw 21, erste Messfenster der ersten Messfensterreihe 22, zweite Messfenster der ersten Messfensterreihe 23, dritte Messfenster der ersten Messfensterreihe 24, weitere Messfenster der ersten Messfensterreihe 25, erste Messfenster der zweiten Messfensterreihe 26, zweite Messfenster der zweiten Messfensterreihe 27, dritte Messfenster der zweiten Messfensterreihe 28, weitere Messfenster der zweiten Messfensterreihe 29, erste Messfenster der dritten Messfensterreihe 30, zweite Messfenster der dritten Messfensterreihe 31, dritte Messfenster der dritten Messfensterreihe 32, weitere Messfenster der dritten Messfensterreihe 33, Motordrehzahl NEng 34, injizierten Kraftstoffmenge MfFullnj 35, Grenzwert Limityox aws 36, Grenzwert Limitscr E£ff 37, Konzentration der Abgaskomponente NOx im Massenstrom bzw. im Massenfluss des Abgases Conc_NOx_dwsSCR 38, Massenstrom bzw. der Massenfluss des Abgases MfExh 39, Konzentration der Abgaskomponente NOx 40 im Massenstrom bzw. im Massenfluss des Abgases vor dem Eintritt in das SCRSystem ist Conc_NOx_usSCR 41, Modellierte Konzentration der Abgaskomponente NOx im Massenstrom bzw. im Massenfluss des Abgases nach dem Eintritt in das SCR-System ist Conc_NOx_dwsSCR_model 42, Kontrollwerts Kontrollyox aws 43, Kontrollwert Kontrollscreff 44, Funktionstüchtig 45, Nicht Funktionstüchtig 46, Ausgabe und/oder Speicherung einer Statusinformation 47. Steps or components: Energy quantity calculation 1, validity check 2, control value determination control NOx dws 3, control value comparison NOx dws 4, control value determination control_SCR Eff 5, control value comparison SCR Eff 6, combination logic 7, diagnosis quantity function 8 and diagnosis efficiency function 9, first measurement window 10, second measurement window 11, third measurement window 12, further measurement windows 13, starting point of the first measuring window 14, end point of the first measuring window and starting point of the second measuring window 15, end point of the second measuring window and starting point of the third measuring window 16, end point of the third measuring window and starting point of the others Measuring window 17, amount of energy in kilowatt hours 18, number of measuring windows n 19, amount of energy in a measuring window EEng 20, offset value Vw 21, first measuring window of the first row of measuring windows 22, second measuring window of the first row of measuring windows 23, third measuring window of the first row of measuring windows 24, further measuring windows of the first row of measuring windows 25,first measurement window of the second measurement window row 26, second measurement window of the second measurement window row 27, third measurement window of the second measurement window row 28, further measurement windows of the second measurement window row 29, first measurement window of the third measurement window row 30, second measurement window of the third measurement window row 31, third measurement window of the third measurement window row 32, others Measurement window of the third measurement window row 33, engine speed NEng 34, injected fuel quantity MfFullnj 35, limit value Limityox aws 36, limit value Limitscr E£ff 37, concentration of the exhaust gas component NOx in the mass flow or in the mass flow of the exhaust gas Conc_NOx_dwsSCR 38, mass flow or the mass flow of the exhaust gas MfExh 39, concentration of the exhaust gas component NOx 40 in the mass flow or in the mass flow of the exhaust gas before entry into the SCR system is Conc_NOx_usSCR 41, modeled concentration of the exhaust gas component NOx in the mass flow or in the mass flow of the exhaust gas after entry into the SCR system is Conc_NOx_dwsSCR_model 4 2, control value control yox aws 43, control value control screff 44, functional 45, not functional 46, output and/or storage of status information 47.

[0065] Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Messfensterreihe, wobei die Messfenster 10, 11, 12, 13 sequenziell aneinandergereiht sind. Die Messfenster 10, 11, 12, 13 dieser Messfensterreihe beginnen an einem Startpunkt 14, 15, 16, 17 und enden an einem Endpunkt 15, 16, 17, sobald eine vorab festgelegte Energiemenge 20 von der Verbrennungskraftmaschine umgesetzt worden ist. Das heißt, dass in dieser Ausführungsform die Startpunkte 15, 16, 17 der nachfolgenden Messfenster im Wesentlichen den Endpunkten 15, 16, 17 der vorhergehenden Messfenster entsprechen. 1 shows a schematic representation of a row of measurement windows, with measurement windows 10, 11, 12, 13 being lined up sequentially. The measurement windows 10, 11, 12, 13 of this series of measurement windows begin at a starting point 14, 15, 16, 17 and end at an end point 15, 16, 17 as soon as a predetermined amount of energy 20 has been converted by the internal combustion engine. This means that in this embodiment the starting points 15, 16, 17 of the subsequent measurement windows essentially correspond to the end points 15, 16, 17 of the preceding measurement windows.

[0066] Auf der y-Achse ist die Anzahl der Messfensterreihen 19 und auf der x-Achse die Energiemenge in Kilowattstunden 18 aufgetragen. In dieser Ausführungsform entspricht jedes Messfensters 10, 11, 12, 13 einer gewissen umgesetzten Energiemenge 20 der Verbrennungskraftmaschine, insbesondere des Motors der Verbrennungskraftmaschine. Die Messfenster 10, 11, 12, 13 der ersten Messfensterreihe sind im Wesentlichen durch dieselbe Energiemenge 20 definiert. The number of measurement window rows 19 is plotted on the y-axis and the amount of energy in kilowatt hours 18 is plotted on the x-axis. In this embodiment, each measurement window 10, 11, 12, 13 corresponds to a certain amount of converted energy 20 of the internal combustion engine, in particular the motor of the internal combustion engine. The measurement windows 10 , 11 , 12 , 13 of the first measurement window row are essentially defined by the same amount of energy 20 .

[0067] In dieser Ausführungsform wird die umgesetzte Energiemenge 20 der Verbrennungskraftmaschine während des Messfensters kontinuierlich berechnet bzw. bestimmt, um den Endpunkt des Messfensters 15, 16, 17 ermitteln zu können. Die umgesetzte Energiemenge 20 der Verbrennungskraftmaschine wird in dieser Ausführungsform durch Einbeziehung der Motordrehzahl, der Motorleistung und dem Motordrehmoment ermittelt. In this embodiment, the amount of energy 20 converted by the internal combustion engine is continuously calculated or determined during the measurement window in order to be able to determine the end point of the measurement window 15, 16, 17. In this specific embodiment, the amount of energy 20 converted by the internal combustion engine is determined by including the engine speed, the engine power and the engine torque.

[0068] Während des ersten Messfensters 10, insbesondere zwischen dem Startpunkt 14 und dem Endpunkt 15 des Messfensters, wird an einer Stelle im Verlauf der Abgasnachbehandlungsanlage die insgesamt auftretende Masse mindestens einer Abgaskomponente bestimmt. Für die Bestimmung der insgesamt auftretenden Masse einer Abgaskomponente können die Messwerte von mindestens einem Sensor und/oder andere Daten herangezogen werden. In dieser Ausführungsform werden beispielsweise für die Bestimmung der insgesamt auftretenden Masse der Abgaskomponente NOx die Messwerte von NOx-Sensoren und der Abgasvolumenstrom herangezogen. During the first measurement window 10, in particular between the starting point 14 and the end point 15 of the measurement window, the total mass of at least one exhaust gas component occurring is determined at a point in the course of the exhaust gas aftertreatment system. The measured values of at least one sensor and/or other data can be used to determine the total mass of an exhaust gas component that occurs. In this embodiment, for example, the measured values from NOx sensors and the exhaust gas volume flow are used to determine the total mass of the exhaust gas component NOx that occurs.

[0069] Überdies wird während des ersten Messfensters 10 ein Kontrollwert unter Einbeziehung Furthermore, during the first measurement window 10, a control value is included

der bestimmten Masse der mindestens einen Abgaskomponente ermittelt. the determined mass of the at least one exhaust gas component is determined.

[0070] Anschließend wird während des ersten Messfensters der Kontrollwert mit mindestens einem Grenzwert verglichen und danach die Gültigkeit des ersten Messfensters, des aufgenommenen Messfensters, unter Berücksichtigung mindestens eines Gültigkeitsparameters beurteilt. [0070] Subsequently, during the first measurement window, the control value is compared with at least one limit value and then the validity of the first measurement window, the recorded measurement window, is assessed taking into account at least one validity parameter.

[0071] Nach diesem Schritt wird eine Statusinformation zur Funktion der Abgasnachbehandlungsanlage ausgegeben und/oder gespeichert 47. After this step, status information on the function of the exhaust aftertreatment system is output and/or stored 47.

[0072] Nachdem die vorab festgelegte Energiemenge 20 von der Verbrennungskraftmaschine umgesetzt wurde, endet das erste Messfenster 10 an seinem Endpunkt 15. In dieser Ausführungsform beginnt das zweite Messfenster 11 am Endpunkt des ersten Messfensters 15, das dritte Messfenster 12 am Endpunkt des zweiten Messfensters 16 und jedes weitere Messfenster 13 am Endpunkt des vorhergehenden Messfensters 17. After the predetermined amount of energy 20 has been implemented by the internal combustion engine, the first measurement window 10 ends at its end point 15. In this embodiment, the second measurement window 11 begins at the end point of the first measurement window 15, and the third measurement window 12 at the end point of the second measurement window 16 and each additional measurement window 13 at the end point of the previous measurement window 17.

[0073] Während jedes Messfensters 10, 11, 12, 13 werden gemäß dieser Ausführungsform Verfahrensschritte, analog zu den Verfahrensschritten des ersten Messfensters 10, wiederholt. According to this embodiment, method steps analogous to the method steps of the first measurement window 10 are repeated during each measurement window 10 , 11 , 12 , 13 .

[0074] Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung von drei Messfensterreihen. Auf der x-Achse ist die Energiemenge in Kilowattstunden 18 und auf der y-Achse ist die Anzahl der Messfensterreihen 19 aufgetragen. 2 shows a schematic representation of three rows of measurement windows. The amount of energy in kilowatt hours 18 is plotted on the x-axis and the number of measurement window rows 19 is plotted on the y-axis.

[0075] Die Messfenster der jeweiligen Messfensterreihe 22, 23,24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33 sind sequenziell aneinandergereiht. Alle Messfenster aller Messfensterreihen 22, 23,24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33 sind in dieser Ausführungsform durch dieselbe Energiemenge 20 definiert. Gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsform können die Messfenster unterschiedlicher Messfensterreihen oder die Messfenster einer Messfensterreihe durch unterschiedliche Energiemengen definiert sein. The measurement windows of the respective measurement window row 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33 are lined up sequentially. All measurement windows of all measurement window rows 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33 are defined by the same amount of energy 20 in this embodiment. According to an embodiment that is not shown, the measurement windows of different measurement window rows or the measurement windows of a measurement window row can be defined by different amounts of energy.

[0076] Die Endpunkte der vorhergehenden Messfenster der jeweiligen Messfensterreihe entsprechen in dieser Ausführungsform im Wesentlichen den Startpunkten der nachfolgenden Messfenster der jeweiligen Messfensterreihe. In this embodiment, the end points of the preceding measurement windows of the respective measurement window series essentially correspond to the starting points of the following measurement windows of the respective measurement window series.

[0077] Während jedes Messfensters 22, 23,24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33 werden gemäß dieser Ausführungsform Verfahrensschritte, analog zu den Verfahrensschritten des ersten Messfensters der Fig. 1, wiederholt. According to this embodiment, during each measurement window 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, method steps are repeated analogously to the method steps of the first measurement window in FIG.

[0078] Gemäß dieser Ausführungsform sind die Messfenster der zweiten Messfensterreihe 26, 27, 28, 29 gegenüber den Messfenstern der ersten Messfensterreihe 22, 23, 24, 25 und die Messfenster der dritten Messfensterreihe 30, 31, 32, 33 gegenüber den Messfenstern der zweiten Messfensterreihe 26, 27, 28, 29 um einen Versatzwert 21 versetzt. Das heißt, dass beispielsweise der Startpunkt des ersten Messfensters der zweiten Messfensterreihe 26 gegenüber dem Startpunkt des ersten Messfensters der ersten Messfensterreihe 22 um den Versatzwert 21 versetzt ist. Ferner ist beispielsweise auch der Startpunkt des ersten Messfensters der dritten Messfensterreihen 30 gegenüber dem Startpunkt des ersten Messfensters der zweiten Messfensterreihen 26 um denselben Versatzwert 21 versetzt. According to this embodiment, the measurement windows of the second measurement window row 26, 27, 28, 29 are opposite the measurement windows of the first measurement window row 22, 23, 24, 25 and the measurement windows of the third measurement window row 30, 31, 32, 33 are opposite the measurement windows of the second Measurement window row 26, 27, 28, 29 offset by an offset value 21. This means that, for example, the starting point of the first measurement window of the second measurement window row 26 is offset by the offset value 21 in relation to the starting point of the first measurement window of the first measurement window row 22 . Furthermore, for example, the starting point of the first measurement window of the third measurement window rows 30 is also offset by the same offset value 21 in relation to the starting point of the first measurement window of the second measurement window rows 26 .

[0079] Gemäß dieser Ausführungsform entspricht der Versatzwert 21 einer bestimmten Energiemenge, welcher nach folgender Vorschrift ermittelt wird: EEng n According to this embodiment, the offset value 21 corresponds to a certain amount of energy, which is determined according to the following rule: EEng n

wobei Vw der Versatzwert 21 ist, wobei EEng die umgesetzte Energiemenge 20 der Verbrennungskraftmaschine, insbesondere die Energiemenge 20 eines Messfensters, ist und wobei n die Anzahl der Messfensterreihen 19 ist. where Vw is the offset value 21, where EEng is the converted amount of energy 20 of the internal combustion engine, in particular the amount of energy 20 of a measurement window, and where n is the number of measurement window rows 19.

Vw = vw =

[0080] Die umgesetzte Energiemenge 20 der Verbrennungskraftmaschine kann mittels der Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine und der injizierten Kraftstoffmenge 35 oder unter Einbeziehung der Motorleistung, der Motordrehzahl 34 und des Motordrehmoments, ermittelt werden. The converted amount of energy 20 of the internal combustion engine can be determined by means of the speed of the internal combustion engine and the injected fuel quantity 35 or by including the engine power, the engine speed 34 and the engine torque.

[0081] Insbesondere entspricht der Versatzwert 21 einem Bruchteil der umgesetzten Energie-In particular, the offset value 21 corresponds to a fraction of the converted energy

menge 20 der Verbrennungskraftmaschine, insbesondere einem Bruchteil der Energiemenge, welcher die Messfensterlänge bestimmt. Bevorzugt entspricht der Versatzwert 1/n der umgesetzten Energiemenge 20, wobei n die Anzahl der Messfensterreihen 19 ist. Gemäß dieser Ausführungsform entspricht der Versatzwert 21 somit 1/3 der umgesetzten Energiemenge 20 der Verbrennungskraftmaschine, welche die Messfensterlänge bestimmt. amount 20 of the internal combustion engine, in particular a fraction of the amount of energy, which determines the measurement window length. The offset value preferably corresponds to 1/n of the amount of energy 20 converted, where n is the number of rows 19 of measurement windows. According to this embodiment, the offset value 21 thus corresponds to 1/3 of the amount of energy 20 converted by the internal combustion engine, which determines the length of the measurement window.

[0082] Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die grafisch dargestellten und beschriebenen Verfahrensschritte werden beispielweise während eines Messfensters der vorangegangenen Figuren durchgeführt. 3 shows a schematic representation of an embodiment of the method according to the invention. The method steps shown and described graphically are carried out, for example, during a measurement window of the preceding figures.

[0083] Gemäß dieser Ausführungsform wird die von der Verbrennungskraftmaschine umgesetzte Energiemenge 20 unter Einbeziehung der Motordrehzahl NEng 34 und der injizierten Kraftstoffmenge MfFulnj 35 berechnet. Diese sogenannte Energiemengenberechnung 1 wird während der Messungen, also bevorzugt während des Messfensters, durchgeführt. According to this embodiment, the amount of energy 20 converted by the internal combustion engine is calculated taking into account the engine speed NEng 34 and the injected fuel amount MfFulnj 35 . This so-called energy quantity calculation 1 is carried out during the measurements, ie preferably during the measurement window.

[0084] Gemäß dieser Ausführungsform wird die Funktionstüchtigkeit 45, 46 der Abgasnachbehandlungseinrichtung mittels zwei Diagnosefunktionen 8,9 überprüft. Die erste Diagnosefunktion, die sogenannte Diagnose-Mengenfunktion 8, ermittelt den Kontrollwert Kontrollyox aws 43. Dieser Kontrollwert wird nach folgender Vorschrift berechnet: According to this embodiment, the functionality 45, 46 of the exhaust gas treatment device is checked using two diagnostic functions 8.9. The first diagnostic function, the so-called diagnostic quantity function 8, determines the control value controlyox aws 43. This control value is calculated according to the following rule:

Kontrollynox aws = [ 1f_NOx_dwsSCR Controlynox aws = [ 1f_NOx_dwsSCR

Conc_NO2_dwsSCR : MfExh * Mmol_NO2 Conc_NO2_dwsSCR : MfExh * Mmol_NO2

106: MmolExhGas 106: MmolExhGas

wobei Mf_NOx_dwsSCR der Massenstrom bzw. der Massenfluss der Abgaskomponente NOx nach dem Austritt aus dem SCR-System ist, wobei Conc_NO_dwsSCR die Konzentration der Abgaskomponente NO im Massenstrom bzw. im Massenfluss des Abgases nach dem Austritt aus dem SCR-System ist, wobei Conc_NO2_dwsSCR die Konzentration der Abgaskomponente NO2 im Massenstrom bzw. im Massenfluss des Abgases nach dem Austritt aus dem SCR-System ist, wobei Mmol_NO die molare Masse der Abgaskomponente NO ist, wobei Mmol_NO02 die molare Masse der Abgaskomponente N02 ist, und wobei MfExh der Massenstrom bzw. der Massenfluss des Abgases 39 ist, wobei MmolExhGas die molare Masse des Abgases ist. where Mf_NOx_dwsSCR is the mass flow or the mass flow of the exhaust gas component NOx after exiting the SCR system, where Conc_NO_dwsSCR is the concentration of the exhaust gas component NO in the mass flow or in the mass flow of the exhaust gas after exiting the SCR system, where Conc_NO2_dwsSCR is the concentration the exhaust gas component NO2 in the mass flow or in the mass flow of the exhaust gas after exiting the SCR system, where Mmol_NO is the molar mass of the exhaust gas component NO, where Mmol_NO02 is the molar mass of the exhaust gas component N02, and where MfExh is the mass flow or the mass flow of the exhaust gas 39, where MmolExhGas is the molar mass of the exhaust gas.

Mf_NOx_dwsSCR = Mf_NOx_dwsSCR =

[0085] Die in der Figur angegebene Variable Conc_N0x_dwsSCR 38 umfasst die Konzentrationen der Abgaskomponenten NO02 und NO. Gemäß dieser Ausführungsform erfolgt die Ermittlung des Kontrollwerts 43, also insbesondere die oben angegebene Integration, während des gesamten Messfensters, also zwischen dem Startpunkt und Endpunkt des jeweiligen Messfensters. The variable Conc_N0x_dwsSCR 38 indicated in the figure comprises the concentrations of the exhaust gas components NO02 and NO. According to this embodiment, the control value 43 is determined, ie in particular the integration specified above, during the entire measurement window, ie between the starting point and end point of the respective measurement window.

[0086] Nach der Kontrollwertermittlung Kontrollyoxaws 3 wird der Kontrollwert Kontrollyox aws 43 mit einem vorab festgelegten Grenzwert Limityox aws 36 verglichen. Hierbei wird gemäß dieser Ausführungsform überprüft, ob der Kontrollwert Kontrollyoxaws 43 über oder unter dem Grenzwert Limityoxaws 36 liegt. Falls der Kontrollwert Kontrollyoxaws 43 dem Grenzwert Limityox aws 36 entspricht, wird dies in dieser Ausführungsform so gewertet, als würde der Kontrollwert Kontrollyox aws 43 über dem Grenzwert Limityox aws 36 liegen. After the control value determination control yoxaws 3 , the control value control yox aws 43 is compared with a limit value limit yox aws 36 specified in advance. According to this embodiment, a check is made as to whether the control value Controlyoxaws 43 is above or below the limit value Limityoxaws 36 . If the control value control yoxaws 43 corresponds to the limit value Limityox aws 36 , this is evaluated in this embodiment as if the control value control yox aws 43 were above the limit value Limityox aws 36 .

[0087] Anschließend wird bei der sogenannten Gültigkeitsprüfung 2 unter Einbeziehung des Ergebnisses des Kontrollwerts-Vergleich NOx dws 4 und der Gültigkeitsparameter die Funktionstüchtigkeit 45, 46 der Abgasnachbehandlungsanlage gemäß der Diagnose-Mengenfunktion 8 beurteilt. Gemäß dieser Ausführungsform werden als Gültigkeitsparameter die Motordrehzahl NEng 34 und die injizierte Kraftstoffmenge MfFulnj 35 herangezogen. Grundsätzlich können jedoch auch viele weitere Parameter zur Gültigkeitsprüfung herangezogen werden. Das aufgenommene Messfenster wird nur dann als gültig beurteilt, wenn die Gültigkeitsparameter für eine gewisse Dauer während des Messfensters innerhalb eines Gültigkeitsbereichs liegen. The functionality 45, 46 of the exhaust aftertreatment system is then assessed according to the diagnostic quantity function 8 in the so-called validity check 2, including the result of the control value comparison NOx dws 4 and the validity parameters. According to this embodiment, the engine speed NEng 34 and the injected fuel quantity MfFulnj 35 are used as validity parameters. In principle, however, many other parameters can also be used for the validity check. The recorded measurement window is only assessed as valid if the validity parameters are within a validity range for a certain period of time during the measurement window.

[0088] Das Ergebnis der Beurteilung der Funktionstüchtigkeit 45, 46 der Abgasnachbehand-The result of the assessment of the functionality 45, 46 of the exhaust aftertreatment

lungsanlage gemäß der Diagnose-Mengenfunktion 8 wird in die Kombinationslogik 7 übergeben. ment system according to the diagnosis quantity function 8 is transferred to the combinational logic 7 .

[0089] Gemäß dieser Ausführungsform wird die Funktionstüchtigkeit 45, 46 der Abgasnachbehandlungsanlage auch mittels einer zweiten Diagnosefunktion, der sogenannten Diagnose-Effizienzfunktion 9, überprüft. Die zweite Diagnosefunktion ermittelt den Kontrollwert Kontrollscr Eff According to this embodiment, the functionality 45 , 46 of the exhaust gas aftertreatment system is also checked by means of a second diagnostic function, the so-called diagnostic efficiency function 9 . The second diagnostic function determines the control value Controlscr Eff

44, welcher gemäß folgender Vorschrift berechnet wird: 44, which is calculated according to the following rule:

M_win_NOx_dwsSCR M_win_NOx_dwsSCR

M_win_NOx_usSCR M_win_NOx_dwsSCR_model M_win_NOx_usSCR M_win_NOx_dwsSCR_model

M_win_NOx_usSCR M_win_NOx_usSCR

NOxEff model NOxEff model

NOxEFF sensor wobei NOxEFFf sensor die aus den Messwerten berechnete N0Ox-Umsetzungsrate bzw. der aus Messwerten bestimmte Effizienzwert des SCR-Systems während des Messfensters ist, wobei M_win_NOx_dwsSCR die während des Messfensters aus Messwerten bestimmte, insgesamt auf-NOxEFF sensor where NOxEFFf sensor is the NOx conversion rate calculated from the measured values or the efficiency value of the SCR system determined from measured values during the measurement window, where M_win_NOx_dwsSCR is the total

tretende Masse der Abgaskomponente NOx nach dem Austritt aus dem SCR-System ist, welche gegebenenfalls nach folgender Vorschrift bestimmt wird: exiting mass of the exhaust gas component NOx after exiting the SCR system, which may be determined according to the following rule:

NOxEFFf sensor = 1 — NOxEFFf sensor = 1 —

NOxEff model = 1 — NOxEff model = 1 —

Kontrollscer Eff = Control Scer Eff =

M_win_NOx_dwsSCR = | Mf_NOx_dwsSCR M_win_NOx_dwsSCR = | Mf_NOx_dwsSCR

Conc_NO2_dwsSCR : MfExh * Mmol_NO2 Conc_NO2_dwsSCR : MfExh * Mmol_NO2

106: MmolExhGas 106: MmolExhGas

wobei M_win_NOx_dwsSCR die insgesamt auftretende Masse der Abgaskomponente N0Ox nach dem Austritt aus dem SCR-System während des Messfensters ist, wobei Mf_NOx_dwsSCR der Massenstrom bzw. der Massenfluss der Abgaskomponente NO0x nach dem Austritt aus dem SCR-System ist, wobei Conc_NO_dwsSCR die Konzentration der Abgaskomponente NO im Massenstrom bzw. im Massenfluss des Abgases nach dem Austritt aus dem SCR-System ist, wobei Conc_NO2_dwsSCR die Konzentration der Abgaskomponente N02 im Massenstrom bzw. im Massenfluss des Abgases nach dem Austritt aus dem SCR-System ist, wobei Mmol_NO die molare Masse der Abgaskomponente NO ist, wobei Mmol_NO02 die molare Masse der Abgaskomponente NO2 ist, wobei MfExh der Massenstrom bzw. der Massenfluss des Abgases 39 ist, wobei MmolExhGas die molare Masse des Abgases ist, where M_win_NOx_dwsSCR is the total mass of the exhaust gas component N0Ox occurring after exiting the SCR system during the measurement window, where Mf_NOx_dwsSCR is the mass flow or the mass flow of the exhaust gas component NO0x after exiting the SCR system, where Conc_NO_dwsSCR is the concentration of the exhaust gas component NO in the mass flow or in the mass flow of the exhaust gas after exiting the SCR system, where Conc_NO2_dwsSCR is the concentration of the exhaust gas component N02 in the mass flow or in the mass flow of the exhaust gas after exiting the SCR system, where Mmol_NO is the molar mass of the exhaust gas component NO, where Mmol_NO02 is the molar mass of the exhaust gas component NO2, where MfExh is the mass flow or the mass flow of the exhaust gas 39, where MmolExhGas is the molar mass of the exhaust gas,

Mf_NOx_dwsSCR = Mf_NOx_dwsSCR =

M_win_NOx_usSCR = [ 14f_NOx usSCR M_win_NOx_usSCR = [ 14f_NOx usSCR

Conc_NO_usSCR MfExh* Mmol_NO 106: MmolExhGas + Conc_NO_usSCR MfExh* Mmol_NO 106: MmolExhGas +

Conc_NO2_usSCR : MfExh ‘ Mmol_NO2 Conc_NO2_usSCR : MfExh ' Mmol_NO2

106: MmolExhGas 106: MmolExhGas

wobei M_win_NOx_usSCR die insgesamt auftretende Masse der Abgaskomponente NOx vor dem Eintritt in das SCR-System während des Messfensters ist, wobei Mf_NO0Ox_usSCR der Massenstrom bzw. der Massenfluss der Abgaskomponente NOx vor dem Eintritt in das SCR-System ist, wobei Conc_NO die Konzentration der Abgaskomponente NO im Massenstrom bzw. im Massenfluss des Abgases vor dem Eintritt in das SCR-System ist, wobei Conc_NO02 die Konzentration der Abgaskomponente N02 im Massenstrom bzw. im Massenfluss des Abgases vor dem Eintritt where M_win_NOx_usSCR is the total mass of the exhaust gas component NOx before entering the SCR system during the measurement window, where Mf_NO0Ox_usSCR is the mass flow or the mass flow of the exhaust gas component NOx before entering the SCR system, where Conc_NO is the concentration of the exhaust gas component NO in the mass flow or in the mass flow of the exhaust gas before entry into the SCR system, where Conc_NO02 is the concentration of the exhaust gas component N02 in the mass flow or in the mass flow of the exhaust gas before entry

Mf_NOx_usSCR = Mf_NOx_usSCR =

in das SCR-System ist, wobei Mmol_NO die molare Masse der Abgaskomponente NO ist, wobei Mmol_NO2 die molare Masse der Abgaskomponente NO02 ist, wobei MfExh der Massenstrom bzw. der Massenfluss des Abgases 39 ist, wobei MmolExhGas die molare Masse des Abgases ist, wobei NOxEff model die modellierte NOx-Umsetzungsrate bzw. der modellierte Effizienzwert des SCR-Systems während des Messfensters ist, und wobei M_win_NOx_dwsSCR_model die während des Messfensters modellierte, insgesamt auftretende Masse der Abgaskomponente NOx nach dem Austritt aus dem SCR-System 42 ist. into the SCR system, where Mmol_NO is the molar mass of the exhaust gas component NO, where Mmol_NO2 is the molar mass of the exhaust gas component NO02, where MfExh is the mass flow or the mass flow of the exhaust gas 39, where MmolExhGas is the molar mass of the exhaust gas, where NOxEff model is the modeled NOx conversion rate or the modeled efficiency value of the SCR system during the measurement window, and M_win_NOx_dwsSCR_model is the total mass of the exhaust gas component NOx after exiting the SCR system 42 that is modeled during the measurement window.

[0090] Die in der Figur angegebenen Variablen Conc_NOx_usSCR 41 und Conc_NOx_dwsSCR 38 umfassen die Konzentrationen der Abgaskomponenten NO02 und NO. Gemäß dieser Ausführungsform erfolgt die Ermittlung des Kontrollwerts, also insbesondere die oben angegebene Integration, während des gesamten Messfensters, also zwischen dem Startpunkt und Endpunkt des jeweiligen Messfensters. The variables Conc_NOx_usSCR 41 and Conc_NOx_dwsSCR 38 indicated in the figure comprise the concentrations of the exhaust gas components NOO 2 and NO. According to this embodiment, the control value is determined, ie in particular the integration specified above, during the entire measurement window, ie between the start point and end point of the respective measurement window.

[0091] Nach der Kontrollwertermittlung Kontrollscrpg ff 5 wird der Kontrollwert Kontrollscr Eff 44 mit einem vorab festgelegten Grenzwert Limitscr Ef 37 verglichen. Hierbei wird gemäß dieser Ausführungsform überprüft, ob der Kontrollwert Kontrollscr Ef; 44 über oder unter dem Grenzwert Limitscr gff 37 liegt. Falls der Kontrollwert Kontrollscr Ef 44 dem Grenzwert Limitscr ff 37 entspricht, wird dies in dieser Ausführungsform so gewertet, als würde der Kontrollwert Kontrollscreff 44 unter dem Grenzwert Limitscr Eff 37 liegen. After the determination of the control value Controlscrpg ff 5 , the control value Controlscr Eff 44 is compared with a limit value Limitscr Ef 37 specified in advance. According to this embodiment, a check is carried out to determine whether the control value Controlscr Ef; 44 is above or below the Limitscr gff 37 limit. If the control value Controlscr Ef 44 corresponds to the limit value Limitscr ff 37 , this is evaluated in this embodiment as if the control value Controlscr 44 were below the limit value Limitscr Eff 37 .

[0092] Anschließend wird bei der sogenannten Gültigkeitsprüfung 2 unter Einbeziehung des Ergebnisses des Kontrollwerts-Vergleich SCR Eff 6 und der Gültigkeitsparameter die Funktionstüchtigkeit 45, 46 der Abgasnachbehandlungsanlage gemäß der Diagnose-Effizienzfunktion 9 beurteilt. Gemäß dieser Ausführungsform werden als Gültigkeitsparameter die Motordrehzahl NEng 34 und die injizierte Kraftstoffmenge MfFulnj 35 herangezogen. Das aufgenommene Messfenster wird nur dann als gültig beurteilt, wenn die Gültigkeitsparameter für eine gewisse Dauer während des Messfensters innerhalb eines Gültigkeitsbereichs liegen. The functionality 45, 46 of the exhaust aftertreatment system according to the diagnosis efficiency function 9 is then assessed in the so-called validity check 2, including the result of the control value comparison SCR Eff 6 and the validity parameters. According to this embodiment, the engine speed NEng 34 and the injected fuel quantity MfFulnj 35 are used as validity parameters. The recorded measurement window is only assessed as valid if the validity parameters are within a validity range for a certain period of time during the measurement window.

[0093] Das Urteil über die Funktionstüchtigkeit 45, 46 der Abgasnachbehandlungsanlage gemäß der sogenannten Diagnose-Effizienzfunktion 9 wird in die Kombinationslogik 7 übergeben. The verdict on the functionality 45, 46 of the exhaust aftertreatment system according to the so-called diagnostic efficiency function 9 is transferred to the combination logic 7.

[0094] In der Kombinationslogik 7 wird festgelegt, ob eine Information, insbesondere eine Statusinformation, zur Funktion der Abgasnachbehandlungsanlage ausgegeben und/oder gespeichert wird 47. Gemäß dieser Ausführungsform wird die Statusinformation nur dann ausgegeben und gespeichert 47, wenn eine der beiden Diagnosefunktionen 8,9 die Abgasnachbehandlungsanlage als nicht funktionstüchtig 46 beurteilt. Dies ist der Fall, wenn der Kontrollwert Kontrollyox aws 43 für eine vorab bestimmte Anzahl an hintereinander folgenden Messfenstern über dem Grenzwert Limityox aws 36 liegt und das Messfenster als gültig definiert wird oder wenn der Kontrollwert Kontrollscreff 44 für eine vorab bestimmte Anzahl an hintereinander folgenden Messfenstern unter dem Grenzwert Limitsereff 37 liegt und das Messfenster als gültig definiert wird. In the combination logic 7 it is determined whether information, in particular status information, relating to the function of the exhaust gas aftertreatment system is output and/or stored 47. According to this embodiment, the status information is only output and stored 47 if one of the two diagnostic functions 8, 9 assessed the exhaust gas after-treatment system as non-functional 46 . This is the case if the control value Controlyox aws 43 is above the limit value Limityox aws 36 for a predetermined number of consecutive measurement windows and the measurement window is defined as valid, or if the control valueControlscreff 44 is below for a predetermined number of consecutive measurement windows is the limit value Limitsereff 37 and the measuring window is defined as valid.

[0095] Hierbei ist vorgesehen, dass die Ausgabe der Statusinformation 47 mittels des Einschaltens der MIL-Lampe erfolgt. Dadurch ist es möglich, beispielsweise den Fahrer des Kraftfahrzeugs über die fehlende Funktionstüchtigkeit 45, 46 seiner Abgasnachbehandlungsanlage zu informieren. [0095] Provision is made here for the status information 47 to be output by switching on the MIL lamp. This makes it possible, for example, to inform the driver of the motor vehicle about the lack of functionality 45, 46 of his exhaust gas aftertreatment system.

Claims

patent claims

1. Method for checking the function of an exhaust gas aftertreatment system of an internal combustion engine, in particular an exhaust gas aftertreatment component such as an SDPF or an SCR catalytic converter, comprising the following sequential steps:

- Determining a measurement window by calculating the amount of energy converted by the internal combustion engine, the measurement window beginning at a starting point and ending at a specific calculated amount of energy at an end point,

- Determining the total mass of at least one exhaust gas component occurring during the measurement window at a point in the course of the exhaust gas aftertreatment system,

- Determining at least one control value that provides information about the function of the exhaust gas aftertreatment system, including the determined mass of the at least one exhaust gas component,

- comparing the at least one control value with at least one limit value,

- Assess the validity of the recorded measurement window, taking into account at least one validity parameter,

- Output and/or save status information on the function of the exhaust aftertreatment system,

- Repeating the steps for further measurement windows that are lined up sequentially and thereby form a first measurement window row, the starting point of the further measurement window of the first measurement window row corresponding to the end point of the previous measurement window of the first measurement window row.

2. The method as claimed in claim 1, characterized in that a second row of measurement windows is formed, the measurement windows of which are offset by a specific offset value, in particular by a specific amount of energy, relative to the first row of measurement windows.

3. The method as claimed in claim 1 or 2, characterized in that at least one further row of measurement windows is formed, the measurement windows of which are offset by a specific offset value, in particular by a specific amount of energy, compared to another row of measurement windows.

4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that all measurement windows of a measurement window row or all measurement windows of all measurement window rows are defined by the same amount of energy.

5. The method according to any one of claims 2 to 4, characterized in that

- that the starting points of the measuring windows of a measuring window row are offset by the offset value, in particular the same, compared to the starting points of the measuring windows of another measuring window row,

- and/or that the starting points of the measurement windows of all measurement window rows are offset relative to the starting points of the measurement windows of all other measurement window rows by the respective offset values.

6. The method as claimed in one of claims 2 to 5, characterized in that the offset value and/or the offset values Vw are determined according to the following rule:

EEng n

W =

- where Vw is the offset value,

- where EEng is the amount of energy converted by the internal combustion engine, in particular the amount of energy in a measurement window,

- and where n is the number of measurement window rows.

7. The method according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the offset value corresponds to 1/n of the converted energy quantity of the internal combustion engine, in particular the converted energy quantity of a measurement window, where n is the number of measurement window rows,

10

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- or that the offset value corresponds in particular to 1/2 of the amount of energy converted by the internal combustion engine, in particular the amount of energy converted in a measurement window, with 2 rows of measurement windows,

- or that the offset value corresponds in particular to 1/3 of the converted energy quantity of the internal combustion engine, in particular the converted energy quantity of a measurement window, with 3 measurement window rows,

- or that the offset value corresponds in particular to 1/4 of the converted energy quantity of the internal combustion engine, in particular the converted energy quantity of a measuring window, with 4 rows of measuring windows,

- or that the offset value corresponds in particular to 1/5 of the converted energy quantity of the internal combustion engine, in particular the converted energy quantity of a measurement window, with 5 measurement window rows,

- or that the offset value, in particular the amount of energy converted in a measurement window, corresponds in particular to 1/6 of the amount of energy converted by the internal combustion engine, in particular the amount of energy converted in a measurement window, for 6 rows of measurement windows,

- or that the offset value corresponds in particular to 1/7 of the converted energy quantity of the internal combustion engine, in particular the converted energy quantity of a measurement window, with 7 measurement window rows,

- or that the offset value corresponds in particular to 1/8 of the converted energy quantity of the internal combustion engine, in particular the converted energy quantity of a measurement window, with 8 measurement window rows,

- or that the offset value corresponds in particular to 1/9 of the converted energy quantity of the internal combustion engine, in particular the converted energy quantity of a measurement window, with 9 measurement window rows,

- or that the offset value corresponds in particular to 1/10 of the converted energy quantity of the internal combustion engine, in particular the converted energy quantity of a measurement window, with 10 measurement window rows.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that

- that the amount of energy converted by the internal combustion engine is calculated using the speed of the internal combustion engine, in particular the engine speed, NEng and the injected fuel quantity MfFullnj,

- and/or that the amount of energy converted by the internal combustion engine is calculated according to the following rule:

EEng = | rwrEng

2: x' NEng 'TqEng 60-1000

- where EEng is the amount of energy converted by the internal combustion engine during a measurement window,

- where PwrEng is the engine power,

- where NEng is the engine speed,

- and where TgEng is the engine torque.

PwrEng =

Method according to one of the preceding claims, characterized in that

- that for determining the total mass of an exhaust gas component occurring during the measurement window, measured values from at least one sensor, in particular measured values from at least one NOx sensor and the exhaust gas volume flow, are used, and that the at least one sensor is in the course of the exhaust gas aftertreatment system, in particular upstream of the SCR -System and / or after the SCR system is arranged.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determination of the total mass of an exhaust gas component occurring during the

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measurement window at a point in the course of the exhaust aftertreatment system is carried out according to the following regulation:

M_win_i = [uf

Conc_i* MfExh Mmol_i 10%6 - MmolExhGas

- where M_win_i is the total mass of the exhaust gas component i,

- where Mf_i is the mass flow or the mass flow of the exhaust gas component i,

- where Conc_i is the concentration of the exhaust gas component i in the mass flow or in the mass flow of the exhaust gas,

- where MfExh is the mass flow or the mass flow of the exhaust gas,

- where Mmol_i is the molar mass of the exhaust gas component i,

- and where MmolExhGas is the molar mass of the exhaust gas.

Mf_i=

Method according to one of the preceding claims, characterized in that

the determination of a control value Kontrollscr Ef, which provides information about the radio

tion of the exhaust aftertreatment system is permitted, in accordance with the following regulation:

M_win_NOx_dwsSCR

M_win_NOx_usSCR

M_win_NOx_dwsSCR_model

M_win_NOx_usSCR

NOxEff model

NOxEFF sensor where NOxEFFf sensor is the N0x conversion rate calculated from the measured values or the efficiency value of the SCR system determined from measured values during the measurement window,

- where M_win_NO0x_dwsSCR determines the measured values during the measurement window,

total occurring mass of the exhaust gas component NOx after exiting the SCR system, which is determined according to the following rule if necessary:

NoxEff sensor = 1 —

NOxEff model = 1 —

control scr eff =

M_win_NOx_dwsSCR = | Mf_NOx_dwsSCR

Conc_NO_dwsSCR : MfExh Mmol_NO 106: MmolExhGas +

Conc_NO2_dwsSCR : MfExh Mmol_NO2

10%6 : MmolExhGas

- where M_win_NOx_dwsSCR is the total mass of the exhaust gas component NOx occurring after exiting the SCR system during the measurement window,

- where Mf_NOx_dwsSCR is the mass flow or the mass flow of the exhaust gas component NOx after exiting the SCR system,

- where Conc_NO_dwsSCR is the concentration of the exhaust gas component NO in the mass flow or in the mass flow of the exhaust gas after exiting the SCR system,

- where Conc_NO2_dwsSCR is the concentration of the exhaust gas component N02 in the mass flow or in the mass flow of the exhaust gas after exiting the SCR system,

- where Mmol_NO is the molar mass of the exhaust gas component NO,

- where Mmol_NO2 is the molar mass of the exhaust gas component NO02,

- where MfExh is the mass flow or the mass flow of the exhaust gas,

- where MmolExhGas is the molar mass of the exhaust gas,

- where M_win_NOx_usSCR is the total mass of the exhaust gas component NOx determined from measured values during the measurement window before entry into the SCR system

Mf_NOx_dwsSCR =

12.

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tem, which is optionally determined according to the following rule: M_win_NOx_usSCR = [ 1f_NOx usSCR

Conc_NO_usSCR : MfExh Mmol_NO 10%6 : MmolExhGas Conc_NO2_usSCR : MfExh Mmol_NO2 10%6 : MmolExhGas

- where M_win_NOx_usSCR is the total mass of the exhaust gas component NOx occurring before entry into the SCR system during the measurement window,

- where Mf_NOx_usSCR is the mass flow or the mass flow of the exhaust gas component NOx before entering the SCR system,

- where Conc_NO is the concentration of the exhaust gas component NO in the mass flow or in the mass flow of the exhaust gas before entry into the SCR system,

- where Conc_NO2 is the concentration of the exhaust gas component N02 in the mass flow or in the mass flow of the exhaust gas before entering the SCR system,

- where Mmol_NO is the molar mass of the exhaust gas component NO,

- where Mmol_NO2 is the molar mass of the exhaust gas component NO02,

- where MfExh is the mass flow or the mass flow of the exhaust gas,

- where MmolExhGas is the molar mass of the exhaust gas,

- where NOxEff model is the modeled NOx conversion rate or the modeled efficiency value of the SCR system during the measurement window,

- where M_win_NOx_dwsSCR_model is the total mass of the exhaust gas component NOx after exiting the SCR system, modeled during the measurement window,

- and where Controlscr Ef is the control value based on the determined efficiency values.

Mf_NOx_usSCR =

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determination of a control value control yox aws; Which allows an indication of the function of the exhaust aftertreatment system, according to the following regulation:

Controlyoxdaws = [ 14f_NOx_dwsSCR

Conc_NO_dwsSCR : MfExh Mmol_NO 106: MmolExhGas +

Conc_NO2_dwsSCR : MfExh Mmol_NO2

10%6 : MmolExhGas

- where Mmol_NO is the molar mass of the exhaust gas component NO,

- where Mmol_NO2 is the molar mass of the exhaust gas component NO02,

- where MfExh is the mass flow or the mass flow of the exhaust gas,

- where MmolExhGas is the molar mass of the exhaust gas,

- and where Controlyox aws is the control value, which is based on the total mass of the exhaust gas component NOx after exiting the SCR system, determined from measured values.

Mf_NOx_dwsSCR =

13. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that

- that a limit value Limitser gf£ is used to compare the control value Controlser ff, the limit value Limitscr Ef being a predefined efficiency value of the exhaust gas aftertreatment system and/or a predefined efficiency value of an exhaust gas aftertreatment component, in particular an SCR system,

- and/or that a limit value Limityoxaws is used to compare the control value Controlyoxaws, the limit value Limityoxaws being a previously defined total mass of an exhaust gas component, in particular the total mass of NOx occurring after the last exhaust gas component, in particular the SCR system, the exhaust gas aftertreatment system , is.

14. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that

- that the measurement window is defined as valid if the at least one validity parameter is within a validity range for a certain duration during the measurement window,

- and/or that the measurement window is defined as invalid if the at least one validity parameter lies outside a validity range for a certain period of time during the measurement window

- and/or that the measurement window is defined as invalid if a predetermined number of overranges, underranges and/or range violations is exceeded.

15. The method according to any one of claims 13 or 14, characterized in that

- that the function of the exhaust gas after-treatment system is defined as functional if the control value Controlscr g;£ is above the limit value Limitscr Ef and the measurement window is defined as valid,

- and/or that the function of the exhaust gas aftertreatment system is defined as functional if the control value Controlyox aws is below the limit value Limityox aws and the measurement window is defined as valid.

16. The method according to any one of claims 13 to 15, characterized in that the functionality of the exhaust gas aftertreatment system is output and / or stored if the control value Controlscr Ef is above or below the limit value Limitscr Ef and the measurement window is defined as valid, and / or if the Controlyox aws control value is above or below the Limityoxaws limit value and the measurement window is defined as valid.

17. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the status information on the function of the exhaust aftertreatment system is output by means of a MIL lamp "Malfunction Indicator Light - engine control light" of a vehicle, whereby the driver is informed about the status of the functionality of the exhaust aftertreatment system.

3 sheets of drawings