AT520431B1 - METHOD FOR OPERATING A DRIVE SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE - Google Patents

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AT520431B1
AT520431B1 ATA50841/2017A AT508412017A AT520431B1 AT 520431 B1 AT520431 B1 AT 520431B1 AT 508412017 A AT508412017 A AT 508412017A AT 520431 B1 AT520431 B1 AT 520431B1
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Ing Dipl (Fh) Daniel Bayer
Ing Dipl (Fh) Rudolf Hempel
Puckmayr Daniel
Dominik Brunner Ing
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Avl Commercial Driveline & Tractor Eng Gmbh
Kubota Kk
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems (2) für ein durch zumindest eine Antriebsmaschine (20) antreibbares Kraftfahrzeug (1), insbesondere für einen Traktor, mit einem zuschaltbaren Allradantrieb (AWD) und einer im Antriebsstrang (21) zwischen zumindest einem linken (4a) und einem rechten Antriebsrad (4b) angeordneten schaltbarer Differentialsperre (DL), wobei in zumindest einem Lenkbremsmodus des Kraftfahrzeuges (1) eine linke Bremse (5) und eine rechte Bremse (6) des Kraftfahrzeuges unabhängig voneinander betätigt werden und in zumindest einem Bremsmodus des Kraftfahrzeuges (1) der Allradantrieb (AWD) aktiviert und die linke Bremse (5) und die rechte Bremse (6) des Kraftfahrzeuges (1) gekoppelt gemeinsam betätigt werden. Die Fahrstabilität und die Sicherheit des Fahrzeuges (1) im Bremsbetrieb kann erhöht werden, wenn - vorzugsweise mittels zumindest eines ersten Sensors (5a, 6a) – ermittelt wird, ob eine linke Bremse (5) oder eine rechte Bremse (6) aktiviert ist, und diese erste Information über den Status (BSL, BSR) der Bremsenaktivität an eine elektronische Steuereinheit (ECU) geleitet wird, dass – vorzugsweise mittels eines zweiten Sensors (10a) - ermittelt wird, ob die linke Bremse (5) und die rechte Bremse (6) gekoppelt sind und diese zweite Information über den Status (BSK) der Koppelung zwischen der linken Bremse (5) und rechten Bremse (6) an die elektronische Steuereinheit (ECU) geleitet wird, und dass - wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit über einem definierten Schwellwert liegt - in Abhängigkeit der ersten Information und der zweiten Information durch die elektronische Steuereinheit (ECU) entschieden wird, ob und welche Stabilisierungseinrichtung(en) aus der Gruppe Allradantrieb (AWD) oder Differentialsperre (DL) im Lenkbremsmodus oder Bremsmodus aktiviert wird oder werden.The invention relates to a method for operating a drive system (2) for a motor vehicle (1) which can be driven by at least one drive machine (20), in particular for a tractor, with a shiftable all-wheel drive (AWD) and one in the drive train (21) between at least one left-hand drive (4a) and a right drive wheel (4b) arranged switchable differential lock (DL), wherein in at least one steering brake mode of the motor vehicle (1) a left brake (5) and a right brake (6) of the motor vehicle are operated independently and in at least one Braking mode of the motor vehicle (1) of the all-wheel drive (AWD) activated and the left brake (5) and the right brake (6) of the motor vehicle (1) coupled together operated. The driving stability and the safety of the vehicle (1) in braking mode can be increased if - is determined by at least one first sensor (5a, 6a) - whether a left brake (5) or a right brake (6) is activated, and this first information about the status (BSL, BSR) of the brake activity is passed to an electronic control unit (ECU), that - preferably by means of a second sensor (10a) - it is determined whether the left brake (5) and the right brake ( 6) are coupled and this second information about the status (BSK) of the coupling between the left brake (5) and right brake (6) to the electronic control unit (ECU) is passed, and that - when the vehicle speed is above a defined threshold is decided in dependence on the first information and the second information by the electronic control unit (ECU), whether and which stabilization device (s) from the group of all-wheel drive (AWD) or differential lock (DL) is activated in the steering brake or brake mode.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems für ein durch zumindest eine Antriebsmaschine antreibbares Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Traktor, mit einem zuschaltbaren Allradantrieb und einer im Antriebsstrang zwischen zumindest einem linken und einem rechten Antriebsrad angeordneten schaltbarer Differentialsperre, wobei in zumindest einem Lenkbremsmodus des Kraftfahrzeuges eine linke Bremse und eine rechte Bremse des Kraftfahrzeuges unabhängig voneinander betätigt werden und in zumindest einem Bremsmodus des Kraftfahrzeuges der Allradantrieb aktiviert und die linke Bremse und die rechte Bremse des Kraftfahrzeuges gekoppelt gemeinsam betätigt werden. Weiters betrifft die Erfindung ein Antriebssystem zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for operating a drive system for a drivable by at least one prime mover motor vehicle, in particular for a tractor, with a switchable four-wheel drive and arranged in the drive train between at least one left and right drive switchable differential lock, wherein in at least a steering brake mode of the motor vehicle, a left brake and a right brake of the motor vehicle are operated independently and activated in at least one braking mode of the motor vehicle, the four-wheel drive and the left brake and the right brake of the motor vehicle coupled coupled. Furthermore, the invention relates to a drive system for carrying out the method.

[0002] Standardmäßig ist die Bremsanlage von Traktoren so konstruiert, dass die Möglichkeit besteht, im Lenkbremsmodus nur die Räder einer Traktorseite abzubremsen, um so bei langsamen Fahrgeschwindigkeiten zur Erzielung kleiner Wendekreise die Lenkung unterstützen zu können (Lenkbremse). Hierzu wird zumeist ein zweiteiliges Bremspedal verbaut, das im Bremsmodus zur beidseitigen Abbremsung der Räder in der Regel mechanisch oder auch elektronisch gekoppelt werden kann, zum Beispiel für Straßenfahrten. Wenn die beiden Bremspedale entkoppelt sind, kann der Traktor mittels der Lenkbremse gelenkt werden, indem nur das linke oder nur das rechte Bremspedal betätigt wird.By default, the brake system of tractors is designed so that there is the possibility to decelerate only the wheels of a tractor side in the steering brake mode, so as to support the steering at slow driving speeds to achieve small turning circles (steering brake). For this purpose, usually a two-piece brake pedal is installed, which can be coupled mechanically or electronically in the braking mode for two-sided braking of the wheels, for example, for driving on the street. When the two brake pedals are decoupled, the tractor can be steered by means of the steering brake by pressing only the left or only the right brake pedal.

[0003] Traktoren sind zudem meist standardmäßig mit einer Differentialsperre ausgerüstet, um eine starre Antriebsdrehverbindung zwischen zumindest einem linken Antriebsrad und zumindest einem rechten Antriebsrad herzustellen und somit die Drehzahlen der Antriebsräder gleichzuschalten. Dies verbessert das Geradeausfahrverhalten und die Traktion des Fahrzeugs, insbesondere bei nicht befestigtem Untergrund, beispielsweise bei Feldarbeiten. Außerdem können im Bremsbetrieb unterschiedliche Bremskräfte zwischen linker und rechter Seite des Fahrzeugs, beispielsweise in Folge von ungleichmäßigem Verschleiß der Bremsen, bei aktivierter Differentialsperre ausgeglichen werden.Tractors are also usually equipped as standard with a differential lock to produce a rigid drive rotary joint between at least one left drive wheel and at least one right drive wheel and thus Gleichzuschalten the speeds of the drive wheels. This improves the straight-line driving performance and the traction of the vehicle, in particular when the ground is not fixed, for example during field work. In addition, different braking forces between the left and right side of the vehicle, for example, as a result of uneven wear of the brakes, be balanced when the differential lock in braking mode.

[0004] Insbesondere bei Traktoren mit zuschaltbarem Allradantrieb, deren Vorderbremsen ohne separate Reibungsbremsen ausgeführt sind, und bei denen zwischen Zweirad- und Vierradantrieb umgeschaltet werden kann, wird zur Verbesserung des Bremsverhaltens im Bremsmodus auf Allradantrieb umgeschaltet. So ist beispielsweise aus der JP 05193390 A ein Radantrieb für einen Traktor bekannt, bei dem aus dem Zweiradantrieb in den Vierradantrieb gewechselt wird, wenn die Bremspedale für linke und rechte Radbremsen zusammen betätigt werden. Dabei werden linke und rechte Lenkbremsen aktiviert und der Vierradantrieb eingeschalten. Daher werden die ohne eigene Bremse ausgeführten Räder antriebsseitig konstant mitgebremst, wenn das Bremspedal betätigt wird.Especially for tractors with shiftable four-wheel drive, the front brakes are designed without separate friction brakes, and where can be switched between two-wheel and four-wheel drive, is switched to improve the braking performance in braking mode on all-wheel drive. For example, from JP 05193390 A a wheel drive for a tractor is known in which is changed from the two-wheel drive in the four-wheel drive, when the brake pedals for left and right wheel brakes are operated together. The left and right steering brakes are activated and the four-wheel drive is switched on. Therefore, the wheels running without its own brake are constantly braked on the drive side when the brake pedal is pressed.

[0005] Über beispielsweise an die Bremszylindern angeschlossene Sensoren kann festgestellt werden, ob die linke oder rechte Bremse separat oder gemeinsam betätigt werden. Weiters kann bei Traktoren jüngerer Generation über einen separaten Sensorschalter festgestellt werden, ob linkes und rechtes Bremspedal gekoppelt oder entkoppelt sind.About, for example, the brake cylinders connected sensors can be determined whether the left or right brake are operated separately or together. Furthermore, with younger tractors, a separate sensor switch can be used to determine whether the left and right brake pedals are coupled or decoupled.

[0006] Die DE 69 314 330 T3 beschreibt eine selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine und ein Verfahren zur Steuerung von Einstellungen einer derartigen Erntemaschine.DE 69 314 330 T3 describes a self-propelled agricultural harvester and a method for controlling settings of such a harvester.

[0007] Aus der EP 2 376 317 B1 ist ein Traktorlenkungsbremssystem mit unabhängigen Bremskreisen für jeweils ein rechtes und ein linkes Rad bekannt, wobei jeder Kreis durch ein zugeordnetes pedal aktiviert wird und das System einen lösbaren Verbindungs- oder Verriegelungsmechanismus zum verbinden oder Verriegeln der beiden pedale miteinander aufweist. Dabei sind Sensoren zum Erfassen eines Herunterdrückens des jeweiligen Pedals und mindestens ein Warnorgan vorgesehen, um in Abhängigkeit von der Erfassung lediglich eines heruntergedrückten Pedals dem Fahrer zu indizieren, dass sich die Pedale in einem nicht verbundenen oder verriegelten Zustand befinden.From EP 2 376 317 B1 a tractor steering brake system with independent brake circuits is known for each of a right and a left wheel, each circuit being activated by an associated pedal and the system having a releasable connection or locking mechanism for connecting or locking the two pedals with each other. In this case, sensors for detecting depression of the respective pedal and at least one warning device are provided in order to indicate to the driver that the pedals are in an unconnected or locked state, depending on the detection of only one depressed pedal.

[0008] Die DE 695 05 932 T2 offenbart ein Verfahren zur Vierrad-Bremsung eines Traktors, derDE 695 05 932 T2 discloses a method for four-wheel braking of a tractor, the

Bremsen nur an den Hinterrädern hat, wobei der Traktor eine Vorderrad-Antriebskupplung zur antriebsmäßigen Kupplung der Hinterräder mit den Vorderrädern aufweist. Bei Betätigung der Bremsen an den Hinterrädern wird die Vorderrad-Antriebskupplung in einer vorgegebenen Folge intermittierend eingekuppelt und ausgekuppelt, während die Hinterräder gebremst werden. Dadurch werden die Vorder- und Hinterräder miteinander gekuppelt, wodurch eine Bremsung der Hinterräder eine intermittierende Bremsung der Vorderräder hervorruft, um eine Radblockierung zu vermeiden.Brakes only on the rear wheels, wherein the tractor has a front-wheel drive clutch for drivingly coupling the rear wheels with the front wheels. Upon actuation of the brakes on the rear wheels, the front wheel drive clutch is intermittently engaged and disengaged in a predetermined sequence while the rear wheels are braked. Characterized the front and rear wheels are coupled together, whereby a braking of the rear wheels causes an intermittent braking of the front wheels to prevent wheel lock.

[0009] Eine Betätigung der Lenkbremse bei höheren Fahrzeuggeschwindigkeit des Traktors -beispielsweise über 12 km/h - kann zu einem Unfall führen, da es leicht zu einem Übersteuern des Traktors kommen kann.An actuation of the steering brake at a higher vehicle speed of the tractor-for example, over 12 km / h - can lead to an accident, since it can easily lead to oversteer of the tractor.

[0010] Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden auf möglichst einfache Weise die Fahrstabilität und somit die Sicherheit des Fahrzeuges im Bremsbetrieb zu erhöhen.The object of the invention is to avoid these disadvantages in the simplest possible way to increase the driving stability and thus the safety of the vehicle during braking operation.

[0011] Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass - vorzugsweise mittels zumindest eines ersten Sensors - ermittelt wird, ob eine linke Bremse oder eine rechte Bremse aktiviert ist, und diese erste Information über den Status der Bremsenaktivität an eine elektronische Steuereinheit geleitet wird, dass - vorzugsweise mittels eines zweiten Sensors - ermittelt wird, ob die linke Bremse und die rechte Bremse gekoppelt sind und diese zweite Information über den Status der Koppelung zwischen der linken Bremse und rechten Bremse an die elektronische Steuereinheit geleitet wird, und dass - wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit über einem definierten Schwellwert liegt - in Abhängigkeit der ersten Information und der zweiten Information durch die elektronische Steuereinheit entschieden wird, ob und welche Stabilisierungseinrichtung(en) aus der Gruppe Allradantrieb oder Differentialsperre im Lenkbremsmodus oder im Bremsmodus aktiviert wird oder werden.According to the invention this is achieved in that - preferably by means of at least a first sensor - is determined whether a left brake or a right brake is activated, and this first information on the status of the brake activity is passed to an electronic control unit that - Preferably, by means of a second sensor - it is determined whether the left brake and the right brake are coupled and this second information on the status of the coupling between the left brake and the right brake to the electronic control unit is passed, and that - when the vehicle speed over a is defined depending on the first information and the second information by the electronic control unit, whether and which stabilizing device (s) from the group four-wheel drive or differential lock in the steering brake mode or in braking mode is or are activated.

[0012] Eine Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, dass der Allradantrieb im Bremsmo-dus aktiviert wird, wenn eine der beiden Bremsen aktiviert und die andere Bremse deaktiviert ist. Weiters kann der Allradantrieb im Bremsmodus aktiviert werden, wenn zusätzlich die linke Bremse und die rechte Bremse nicht gekoppelt sind.A variant of the invention provides that the four-wheel drive is activated in Bremsmo-dus when one of the two brakes is activated and the other brake is disabled. Furthermore, the four-wheel drive can be activated in braking mode, if in addition the left brake and the right brake are not coupled.

[0013] In weitere Ausführung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass zusätzlich im Bremsmodus die Differentialsperre aktiviert wird, wenn eine der beiden Bremsen aktiviert und die andere Bremse deaktiviert ist und die linke Bremse und die rechte Bremse nicht gekoppelt sind.In a further embodiment of the invention can be provided that additionally in the braking mode, the differential lock is activated when one of the two brakes activated and the other brake is disabled and the left brake and the right brake are not coupled.

[0014] Zweckmäßiger Weise ist ein erster Sensor für die linke Bremse und ein erster Sensor für die rechte Bremse vorgesehen. Der erste Sensor kann jeweils beispielsweise ein an das Hydrauliksystem der ersten bzw. zweiten Bremse angeschlossener Drucksensor oder ein Wegsensor, etwa ein induktiver Sensor, Hallsensor oder ein Kontaktsensor sein, welcher Informationen über zwei Schaltzustände „0“ - für den deaktivierten Zustand, und „1“ für den aktivierten Zustand liefert. Der zweite Sensor kann ein einfacher Kontaktsensor, induktiver Sensor oder Hallsensor sein, welcher die Information über den Koppelungszustand zwischen erster und zweiter Bremse - etwa „0“ für entkoppelt und „1“ für gekoppelt an die elektronische Steuereinheit ausgibt. Analoges gilt für den dritten Sensor, welcher das Ausgangssignal „0“ für deaktivierte Handbremse bzw. „1“ für aktivierte Handbremse an die elektronische Steuereinheit sendet.Conveniently, a first sensor for the left brake and a first sensor for the right brake is provided. The first sensor may each be, for example, a pressure sensor connected to the hydraulic system of the first or second brake or a displacement sensor, such as an inductive sensor, Hall sensor or a contact sensor, which has information about two switching states "0" - for the deactivated state, and "1 "For the activated state. The second sensor may be a simple contact sensor, inductive sensor or Hall sensor, which outputs the information about the coupling state between the first and second brake - about "0" for decoupled and "1" for coupled to the electronic control unit. The same applies to the third sensor, which sends the output signal "0" for deactivated manual brake or "1" for activated manual brake to the electronic control unit.

[0015] Aktivierung des Allradantriebes bedeutet in diesem Zusammenhang, dass von einem Antrieb mit geringerer Zahl an Antriebsrädern bzw. Antriebsachsen, beispielsweise Zweiradantrieb, auf einen Antrieb mit höherer Zahl an Antriebsrädern bzw. Antriebsachsen umgeschaltet wird. Umgekehrt bedeutet die Deaktivierung des Allradantriebes, dass vom Allradantrieb - beispielsweise Vierradantrieb - auf einen Antrieb mit geringerer Zahl an Antriebsrädern bzw. Antriebsachsen, beispielsweise auf Zweiradantrieb, umgeschaltet wird.Activation of the four-wheel drive means in this context that is switched by a drive with a smaller number of drive wheels or drive axles, such as two-wheel drive, to a drive with a higher number of drive wheels or drive axles. Conversely, the deactivation of the four-wheel drive means that the four-wheel drive - for example, four-wheel drive - is switched to a drive with a smaller number of drive wheels or drive axles, for example, two-wheel drive.

[0016] Die Kombination aus erster und zweiter Information stellt sicher, dass der vom Fahrer gewünschte Bremsmodus zuverlässig erkannt wird, auch wenn beispielsweise ein erster Sensor ausfällt.The combination of first and second information ensures that the driver desired braking mode is reliably detected, even if, for example, a first sensor fails.

[0017] Weiters kann in einer Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen sein, dass - vor- zugsweise mittels eines dritten Sensors - ermittelt wird, ob eine Handbremse aktiviert ist und diese dritte Information über den Status der Handbremsenaktivität an die elektronische Steuereinheit geleitet wird.Furthermore, it can be provided in one embodiment of the invention that - preferably by means of a third sensor - is determined whether a handbrake is activated and this third information about the status of the handbrake activity is passed to the electronic control unit.

[0018] In einer Ausführungsvariante der Erfindung wird durch die elektronische Steuereinheit der Allradantrieb deaktiviert, wenn auf der Basis zumindest einer ersten Information eine Deaktivierung der linken Bremse und der rechten Bremse und auf der Basis der dritten Information eine Deaktivierung der Handbremse festgestellt wird.In one embodiment of the invention, the four-wheel drive is deactivated by the electronic control unit, if on the basis of at least a first information, a deactivation of the left brake and the right brake and on the basis of the third information, a deactivation of the handbrake is detected.

[0019] In einer weiteren Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass durch die elektronische Steuereinheit der Allradantrieb aktiviert wird, wenn auf der Basis zumindest einer ersten Information eine Aktivierung der linken Bremse und/oder der rechten Bremse festgestellt und/oder auf der Basis der dritten Information eine Aktivierung der Handbremse festgestellt wird.In a further embodiment, it is provided that is activated by the electronic control unit of the four-wheel drive when determined on the basis of at least a first information activation of the left brake and / or the right brake and / or on the basis of the third information Activation of the handbrake is detected.

[0020] In weiterer Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass durch die elektronische Steuereinheit die Differentialsperre aktiviert wird oder aktiviert bleibt, wenn auf der Basis zumindest einer ersten Information eine Aktivierung der linken Bremse oder der rechten Bremse festgestellt und auf der Basis der zweiten Information eine Entkoppelung der ersten Bremse und der zweiten Bremse festgestellt wird. Durch die elektronische Steuereinheit wird hingegen die Differentialsperre deaktiviert oder bleibt deaktiviert, wenn auf der Basis der ersten Information eine gleichzeitige Aktivierung oder Deaktivierung der ersten Bremse und der zweiten Bremse festgestellt wird. Weiters wird durch die elektronische Steuereinheit die Differentialsperre deaktiviert oder bleibt deaktiviert, wenn auf der Basis der zweiten Information eine Koppelung der ersten Bremse und der zweiten Bremse festgestellt wird. Ebenso wird die Differentialsperre durch die elektronische Steuereinheit deaktiviert, wenn auf der Basis der dritten Information eine Aktivierung der Handbremse festgestellt wird.In a further embodiment of the invention, it is provided that the differential lock is activated by the electronic control unit or remains activated when on the basis of at least a first information detected an activation of the left brake or the right brake and on the basis of the second information Decoupling of the first brake and the second brake is detected. By contrast, the differential lock is deactivated by the electronic control unit or remains deactivated if a simultaneous activation or deactivation of the first brake and the second brake is detected on the basis of the first information. Furthermore, the differential lock is deactivated by the electronic control unit or remains deactivated when a coupling of the first brake and the second brake is detected on the basis of the second information. Likewise, the differential lock is deactivated by the electronic control unit when, based on the third information, an activation of the handbrake is detected.

[0021] Durch Aktivierung des Allradantriebs und der Differentialsperre während des Lenkbremsmodus kann das bremsverhalten des Fahrzeuges wesentlich verbessert und der Bremsweg verkürzt werden. Dies erhöht die Sicherheit des Fahrzeuges beim Bremsvorgang.By activating the four-wheel drive and the differential lock during the steering brake mode, the braking performance of the vehicle can be significantly improved and the braking distance can be shortened. This increases the safety of the vehicle during braking.

[0022] Wenn nur ein Bremspedal betätigt wird und die Fahrzeuggeschwindigkeit über dem definierten Schwellwert liegt, wird durch die elektronische Steuereinheit der Allradantrieb und die Differentialsperre - unabhängig vom Lenkungseinschlag des Fahrzeuges - aktiviert.If only one brake pedal is actuated and the vehicle speed is above the defined threshold, is activated by the electronic control unit of the four-wheel drive and the differential lock - regardless of the steering angle of the vehicle.

[0023] Um zu verhindern, dass die Antriebsmaschine des Fahrzeuges abstirbt bzw. abgewürgt wird, ist es vorteilhaft, wenn - zumindest unterhalb einer definierten Fahrzeuggeschwindigkeit -die Antriebsmaschine durch die elektronische Steuereinheit vom Antriebsstrang getrennt und eine entsprechende Schaltkupplung geöffnet wird.In order to prevent the engine of the vehicle dies or stalls, it is advantageous if - at least below a defined vehicle speed - the drive machine separated by the electronic control unit from the drive train and a corresponding clutch is opened.

[0024] Zur Durchführung des Verfahrens eignet sich ein Antriebssystem mit einem ersten Sensor für die linke Bremse und einen weiteren ersten Sensor für die rechte Bremse, wobei mittels der ersten Sensoren ermittelbar ist, ob eine linke Bremse, oder eine rechte Bremse aktiviert ist. Weiters ist ein zweiter Sensor vorgesehen, über welchen der Koppelungsstatus zwischen erster und zweiter Bremse ermittelt werden kann. Die ersten und zweiten Sensoren sind über erste und zweite Informationsübertragungswege mit der elektronischen Steuereinheit verbunden. Mittels zumindest eines ersten Sensors kann ermittelt werden, ob eine linke Bremse, oder eine rechte Bremse aktiviert ist. Diese erste Information über den Status der Bremsenaktivität über zumindest einen ersten Informationsübertragungsweg wird an die elektronische Steuereinheit geleitet. Mittels des zweiten Sensors wird ermittelt, ob die linke Bremse und die rechte Bremse gekoppelt sind und diese zweite Information über den Status der Koppelung zwischen der linken und der rechten Bremse wird über einen zweiten Informationsübertragungsweg an die elektronische Steuereinheit geleitet. Die elektronische Steuereinheit weist eine Logik auf, um im Lenkbremsmodus oder Bremsmodus in Abhängigkeit der ersten Information und der zweiten Information eine Entscheidung über die Aktivierung oder Deaktivierung zumindest einer Stabilisierungseinrichtung aus der Gruppe Allradantrieb oder Differentialsperre zu treffen.To carry out the method, a drive system with a first sensor for the left brake and a further first sensor for the right brake, wherein by means of the first sensors can be determined whether a left brake, or a right brake is activated. Furthermore, a second sensor is provided, via which the coupling status between the first and second brake can be determined. The first and second sensors are connected to the electronic control unit via first and second information transmission paths. By means of at least one first sensor can be determined whether a left brake, or a right brake is activated. This first information about the status of the brake activity via at least one first information transmission path is passed to the electronic control unit. By means of the second sensor it is determined whether the left brake and the right brake are coupled and this second information about the status of the coupling between the left and the right brake is passed to the electronic control unit via a second information transmission path. The electronic control unit has a logic to make a decision on the activation or deactivation of at least one stabilizing device from the four-wheel drive or differential lock group in the steering brake mode or braking mode as a function of the first information and the second information.

[0025] Die elektronische Steuereinheit weist eine hardwaremäßig oder softwaremäßig realisierte Entscheidungsstruktur auf, um in Abhängigkeit der ersten Information und der zweiten Infor mation eine Entscheidung über die Aktivierung oder Deaktivierung des Allradantriebes und/oder der Differentialsperre zu treffen.The electronic control unit has a hardware or software implemented decision structure in order to make a decision on the activation or deactivation of the four-wheel drive and / or the differential lock as a function of the first information and the second information.

[0026] Dadurch, dass mittels des Koppelsensors ermittelt wird, ob die Koppelung zwischen der linke Bremse und der rechten Bremse aktiviert oder deaktiviert ist, kann auch im Falle des Versagens eines Schaltsensors festgestellt werden, ob eine Lenkbremsung stattfindet oder nicht. Im Falle einer Lenkbremsung wird die Differentialsperre - vorzugsweise zusätzlich zum Allradantrieb - aktiviert. Die Erkennung der Lenkbremsung erfolgt erfindungsgemäß mittels der Information des zweiten Sensors. Wird über den zweiten Sensor festgestellt, dass das linke und das rechte Bremspedal gekoppelt sind, kann während des Bremsmodus die Differentialsperre -bei aktiviertem Allradantrieb - deaktiviert werden oder bleiben.Characterized in that is determined by means of the coupling sensor, whether the coupling between the left brake and the right brake is activated or deactivated, it can be determined even in the case of failure of a shift sensor, whether a steering braking takes place or not. In the case of steering braking, the differential lock - preferably in addition to the all-wheel drive - activated. The detection of the steering braking is carried out according to the invention by means of the information of the second sensor. If it is determined via the second sensor that the left and right brake pedals are coupled, the differential lock - with activated four-wheel drive - can be deactivated or remain during the braking mode.

[0027] Wenn eine Bremse, also die linke Bremse oder die rechte Bremse aktiviert und die jeweils andere Bremse - also die rechte Bremse bzw. die linke Bremse deaktiviert ist, wird von der elektronischen Steuereinheit erkannt, dass der Lenker des Kraftfahrzeuges eine Lenkbremsung durchführen möchte. In diesem Fall wird zur Schonung des Antriebsstranges die starre Drehverbindung zwischen dem linken Antriebsrad und dem rechten Antriebsrad aufgehoben. Wenn die asynchrone Betätigung der ersten und zweiten Bremse beendet wird - und gegebenenfalls auch weitere Randbedingungen wie Fahrgeschwindigkeit und Lenkwinkel erfüllt sind, erfolgt wieder die Aktivierung der Differentialsperre, um die Drehzahlen zwischen linkem und rechten Antriebsrad gleichzuschalten, sofern der diesbezügliche Fahrerwunsch zum Einschalten der Differentialsperre noch besteht.If a brake, so the left brake or the right brake is activated and the other brake - ie the right brake or the left brake is disabled, it is detected by the electronic control unit that the driver of the vehicle wants to perform a steering braking , In this case, the rigid rotary connection between the left drive wheel and the right drive wheel is lifted to protect the drive train. If the asynchronous operation of the first and second brake is completed - and possibly other conditions such as driving speed and steering angle are met again the activation of the differential lock to the speeds between the left and right drive wheel, if the relevant driver request to turn the differential lock yet consists.

[0028] Die Erfindung wird im Folgenden an Hand der in den nicht einschränkenden Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Darin zeigen: [0029] Fig. 1 schematisch einen Antriebstrang zur Durchführung des erfindungsgemäßenThe invention will be explained in more detail below with reference to the embodiment shown in the non-limiting figures. FIG. 1 shows schematically a drive train for carrying out the invention. FIG

Verfahrens, [0030] Fig. 2 eine Entscheidungsmatrix zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und [0031] Fig. 3 eine Entscheidungsmatrix für die Aktivierung oder Deaktivierung des Allradan triebes zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens bei Ausfall eines ersten Sensors.2 shows a decision matrix for carrying out the method according to the invention, and [0031] FIG. 3 shows a decision matrix for activating or deactivating the four-wheel drive for carrying out the method according to the invention in the event of a first sensor failure.

[0032] Fig. 1 zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug 1, beispielsweise einen Traktor, welches ein Antriebssystem 2 mit einer beispielsweisse durch eine Brennkraftmaschine gebildete Antriebsmaschine 20 und einen Antriebsstrang 21 aufweist, wobei zwischen Antriebsmaschine 20 und Antriebsstrang 21 eine Schaltkupplung 22 angeordnet ist. Im Antriebsstrang 21 ist zwischen zumindest einem linken Antriebsrad 4a und einem rechten Antriebsrad 4b eine schaltbare Differentialsperre DL angeordnet, wobei die Antriebsräder 4a, 4b einer Achse - im vorliegenden Fall der Hinterachse 3 - mechanische Bremsen 5, 6 aufweisen. Mit 4c, 4d sind die Vorderräder des Kraftfahrzeuges 1 bezeichnet. Die mechanischen Bremsen 5, 6 können hydraulisch über Bremspedale 7, 8 oder manuell über eine Handbremse 9 betätigt werden.Fig. 1 shows schematically a motor vehicle 1, for example a tractor, which has a drive system 2 with an example of an engine formed by an internal combustion engine 20 and a drive train 21, wherein between the prime mover 20 and the drive train 21, a clutch 22 is arranged. In the drive train 21, a switchable differential lock DL is arranged between at least one left drive wheel 4a and a right drive wheel 4b, wherein the drive wheels 4a, 4b of an axle - in the present case the rear axle 3 - have mechanical brakes 5, 6. 4c, 4d, the front wheels of the motor vehicle 1 are designated. The mechanical brakes 5, 6 can be actuated hydraulically via brake pedals 7, 8 or manually via a hand brake 9.

[0033] Die linke Bremse 5 und die rechte Bremse 6 können separat über ein linkes Bremspedal 7 bzw. ein rechtes Bremspedal 8 aktiviert werden, um einen Lenkbremsmodus zu realisieren. Dies verbessert die Wendigkeit im Langsamfahrbetrieb des Kraftfahrzeuges 1. Die linke Bremse 5 und die rechte Bremse 6 können über eine Koppelungseinrichtung 10 miteinander gekoppelt werden um das Kraftfahrzeug 1 beispielsweise im Straßenbetrieb im normalen Bremsmodus zu betreiben. Die Koppelungseinrichtung 10 kann beispielsweise durch ein mechanisches Verbindungselement zur Verbindung des linken Bremspedals 7 und des rechten Bremspedals 8 gebildet werden.The left brake 5 and the right brake 6 can be activated separately via a left brake pedal 7 and a right brake pedal 8, respectively, to realize a steering brake mode. This improves the maneuverability in the slow driving operation of the motor vehicle 1. The left brake 5 and the right brake 6 can be coupled to each other via a coupling device 10 to operate the motor vehicle 1, for example, in road mode in the normal braking mode. The coupling device 10 may be formed, for example, by a mechanical connecting element for connecting the left brake pedal 7 and the right brake pedal 8.

[0034] Der linken Bremse 5 und der rechten Bremse 6 ist jeweils ein erster Sensor 5a, 6a zugeordnet, welcher eine erste Information über den Status BSL der linken Bremse 5 und den Status BSR der rechten Bremse 6 über jeweils einen ersten Informationsübertragungsweg 5b, 6b an eine elektronische Steuereinheit ECU sendet. Weiters ist beispielsweise im Bereich derThe left brake 5 and the right brake 6 are each assigned a first sensor 5a, 6a, which has a first information about the status BSL of the left brake 5 and the status BSR of the right brake 6 via a respective first information transmission path 5b, 6b sends to an electronic control unit ECU. Furthermore, for example, in the field of

Koppeleinrichtung 10 für das linke Bremspedal 7 und das rechte Bremspedal 8 ein zweiter Sensor 10a angeordnet, welcher eine zweite Information über den Status BSK der Koppelung der linken Bremse 5 und der rechten Bremse 6 erfasst und über einen zweiten Informationsübertragungsweg 10b der elektronischen Steuereinheit ECU zuführt. Die Informationsübertragungswege 5b, 6b, 10b können kabelgebunden oder kabellos sein.Coupling device 10 for the left brake pedal 7 and the right brake pedal 8, a second sensor 10 a arranged, which detects a second information on the status of the coupling BSK of the left brake 5 and the right brake 6 and via a second information transmission path 10 b of the electronic control unit ECU supplies. The information transmission paths 5b, 6b, 10b may be wired or wireless.

[0035] Die elektronische Steuereinheit ECU weist eine Logik 12 auf, welche ausgebildet ist um im Lenkbremsmodus oder im Bremsmodus des Kraftfahrzeuges in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit v und der ersten, zweiten und dritten Informationen den Allradantrieb 3 über ein Antriebsschaltelement 11 und/oder die Differentialsperre DL zu aktivieren oder zu deaktivieren. Die Logik 12 kann softwaremäßig oder hardwaremäßig umgesetzt sein. Die Logik 12 beruht auf der in Fig. 2 dargestellten Entscheidungsmatrix, in welcher als Auslösekriterien für die Aktivierung bzw. Deaktivierung des Allradantriebes AWD und der Differentialsperre DL der Status BSL der linken Bremse 5, der Status BSR der rechte Bremse 6, der Status der Handbremse BSH und der Status BSK der Koppeleinrichtung 10, sowie die Fahrzeuggeschwindigkeit VS berücksichtigt sind. In den Fig. 2 und 3 gibt „0“ jeweils den deaktivierten Zustand und „1“ jeweils den aktivierten Zustand an.The electronic control unit ECU has a logic 12 which is designed to in the steering brake mode or in the braking mode of the motor vehicle depending on the vehicle speed v and the first, second and third information the four-wheel drive 3 via a drive switching element 11 and / or the differential lock DL to activate or deactivate. The logic 12 may be implemented by software or hardware. The logic 12 is based on the decision matrix shown in Fig. 2, in which as triggering criteria for the activation or deactivation of the four-wheel drive AWD and the differential lock DL, the status BSL the left brake 5, the status of the right brake BSR 6, the status of the handbrake BSH and the status BSK of the coupling device 10, and the vehicle speed VS are taken into account. In Figs. 2 and 3, "0" indicates the deactivated state and "1" indicates the activated state, respectively.

[0036] In Fig. 2 sind mit den Ziffern 1 bis 8 in der ersten Spalte verschiedene Kombinationen von Informationen der Sensoren 5a, 6a, 10a über den jeweiligen Status BSL, BSR, BSK der linken Bremse 5, der rechten Bremse 6 und der Koppelung zwischen linker Bremse 5 und rechter Bremse 6, sowie die daraus resultierenden Entscheidungen über die Aktivierung des Allradantriebes AWD und der Differentialsperre DL angegeben. Zusätzlich ist als Entscheidungskriterien die Fahrzeuggeschwindigkeit VS, wobei bedeutet, dass der aktuelle Wert für die Fahrzeuggeschwindigkeit VS unterhalb eines definierten Schwellwerte liegt. „+“ bedeutet, dass der aktuelle Wert für die Fahrzeuggeschwindigkeit VS oberhalb eines definierten Schwellwertes liegt. „X“ bedeutet, dass der entsprechende Status für den Lenkwinkel SA beliebig ist.In Fig. 2, with the numbers 1 to 8 in the first column, various combinations of information of the sensors 5a, 6a, 10a on the respective status BSL, BSR, BSK the left brake 5, the right brake 6 and the coupling between left brake 5 and right brake 6, and the resulting decisions on the activation of the four-wheel drive AWD and the differential lock DL specified. In addition, the vehicle speed VS is the decision criteria, which means that the current value for the vehicle speed VS is below a defined threshold value. "+" Means that the current value for the vehicle speed VS is above a defined threshold value. "X" means that the corresponding status for the steering angle SA is arbitrary.

[0037] Der Status BSL=0 für die linke Bremse 5 und/oder der Status BSR=0 für die rechte Bremse 6 weisen auf eine Deaktivierung der ersten Bremse 5 bzw. zweiten Bremse 6 hin. Dies könnte jedoch auch auf eine Fehlfunktion eines ersten Sensors 5a oder 6a zurückzuführen sein. Deshalb wird als zusätzliches Entscheidungskriterium die zweite Information des zweiten Sensors 10a über den Status BSK der Koppelung zwischen der ersten Bremse 5 und der zweiten Bremse 6 herangezogen.The status BSL = 0 for the left brake 5 and / or the status BSR = 0 for the right brake 6 indicate a deactivation of the first brake 5 and second brake 6, respectively. However, this could also be due to a malfunction of a first sensor 5a or 6a. Therefore, the second information of the second sensor 10a on the status BSK of the coupling between the first brake 5 and the second brake 6 is used as an additional decision criterion.

[0038] Liegt die Fahrzeuggeschwindigkeit VS oberhalb des definierten Schwellwertes und wird keine der Bremsen betätigt, so bleibt der Allradantrieb AWD und die Differentialsperre DL deaktiviert (Zeile 1).If the vehicle speed VS is above the defined threshold value and none of the brakes is actuated, then the four-wheel drive AWD and the differential lock DL remain deactivated (line 1).

[0039] In den Zeilen 2 bis 8 befindet sich das Kraftfahrzeug 1 entweder im Lenkbremsmodus (BSK=1) oder im Bremsmodus (BSK=0), bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit VS über dem definierten Schwellwert.In lines 2 to 8, the motor vehicle 1 is either in the steering brake mode (BSK = 1) or in braking mode (BSK = 0), at a vehicle speed VS above the defined threshold.

[0040] Bei aktivierter Handbremse BSH=1 wird der Allradantrieb AWD aktiviert (AWD=1), die Differentialsperre DL bleibt ausgeschalten.When activated handbrake BSH = 1, the four-wheel drive AWD is activated (AWD = 1), the differential lock DL remains off.

[0041] In den Zeilen 3, 4, 5 ist der Lenkbremsmodus deaktiviert, die beiden Bremspedale 7, 8 sind also miteinander gekoppelt (BSK=1) und es werden sowohl die linke Bremse 5, als auch die rechte Bremse 6 betätigt. Der Allradantrieb AWD ist aktiviert, wodurch die Bremskraft der gebremsten Antriebsräder 4a, 4b auch auf die Vorderräder 4c, 4d übertragen wird.In lines 3, 4, 5 of the steering brake mode is deactivated, the two brake pedals 7, 8 are thus coupled to each other (BSK = 1) and both the left brake 5, and the right brake 6 are operated. The four-wheel drive AWD is activated, whereby the braking force of the braked drive wheels 4a, 4b is also transmitted to the front wheels 4c, 4d.

[0042] In den Zeilen 6 und 7 befindet sich das Kraftfahrzeug 1 im Lenkbremsmodus (BSK=0), wobei das linke Bremspedal 7 und das rechte Bremspedal 8 getrennt betätigt werden. Um auch das gegenüberliegende Antriebsrad 4a, 4b, dessen Bremse 5, 6 nicht betätigt wird, mit zu bremsen, wird die Differentialsperre DL aktiviert.In lines 6 and 7, the motor vehicle 1 is in the steering brake mode (BSK = 0), wherein the left brake pedal 7 and the right brake pedal 8 are operated separately. To also the opposite drive wheel 4a, 4b, the brake 5, 6 is not operated to brake, the differential lock DL is activated.

[0043] In Zeile 8 zeigt zwar der zweite Sensor 10 eine Entkoppelung des linken und des rechten Bremspedals 7, 8 an (BSK=0), jedoch werden die beiden Bremspedale 7, 8 gleichzeitig betätigt - somit ist eine Aktivierung der Differentialsperre DL nicht nötig. Durch den aktiviertenAlthough in line 8, the second sensor 10 shows a decoupling of the left and right brake pedal 7, 8 (BSK = 0), but the two brake pedals 7, 8 are operated simultaneously - thus activation of the differential lock DL is not necessary , Through the activated

Allradantrieb werden auch die Vorderräder 4c und 4d mit gebremst.All-wheel drive also the front wheels 4c and 4d are braked.

[0044] Wie aus Fig. 3 hervorgeht, wird der Allradantrieb AWD und die Differentialsperre DL aktiviert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit VS über dem definierten Schwellwert liegt und wenn nur eines der beiden Bremspedale 7, 8 betätigt wird.As is apparent from Fig. 3, the four-wheel drive AWD and the differential lock DL is activated when the vehicle speed VS is above the defined threshold and when only one of the two brake pedals 7, 8 is actuated.

[0045] Um ein Absterben bzw. Abwürgen des Antriebsmotors 20 während der Lenkbremsmo-dus oder Bremsmodus zu verhindern, ist es vorteilhaft, die durch eine Schaltkupplung gebildete Kupplungseinrichtung 22 zu öffnen und somit die Antriebsmaschine 20 vom Antriebsstrang 21 zu trennen.In order to prevent stalling or stalling of the drive motor 20 during the Lenkbremsmo -dus or braking mode, it is advantageous to open the coupling device formed by a clutch 22 and thus to separate the engine 20 from the drive train 21.

[0046] Unter Verwendung der in Fig.2 und 3 dargestellten Entscheidungsmatrix kann der Bremsweg des Fahrzeuges 1 entscheidend verkürzt werden.By using the decision matrix illustrated in FIGS. 2 and 3, the braking distance of the vehicle 1 can be significantly shortened.

Claims (14)

Patentansprücheclaims 1. Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems (2) für ein durch zumindest eine Antriebsmaschine (20) antreibbares Kraftfahrzeug (1), insbesondere für einen Traktor, mit einem zuschaltbaren Allradantrieb (AWD) und einer im Antriebsstrang (21) zwischen zumindest einem linken (4a) und einem rechten Antriebsrad (4b) angeordneten schaltbarer Differentialsperre (DL), wobei in zumindest einem Lenkbremsmodus des Kraftfahrzeuges (1) eine linke Bremse (5) und eine rechte Bremse (6) des Kraftfahrzeuges unabhängig voneinander betätigt werden und in zumindest einem Bremsmodus des Kraftfahrzeuges (1) der Allradantrieb (AWD) aktiviert und die linke Bremse (5) und die rechte Bremse (6) des Kraftfahrzeuges (1) gekoppelt gemeinsam betätigt werden, dadurch gekennzeichnet, dass -vorzugsweise mittels zumindest eines ersten Sensors (5a, 6a) - ermittelt wird, ob eine linke Bremse (5) oder eine rechte Bremse (6) aktiviert ist, und diese erste Information über den Status (BSL, BSR) der Bremsenaktivität an eine elektronische Steuereinheit (ECU) geleitet wird, dass - vorzugsweise mittels eines zweiten Sensors (10a) - ermittelt wird, ob die linke Bremse (5) und die rechte Bremse (6) gekoppelt sind und diese zweite Information über den Status (BSK) der Koppelung zwischen der linken Bremse (5) und rechten Bremse (6) an die elektronische Steuereinheit (ECU) geleitet wird, und dass - wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit (VS) über einem definierten Schwellwert liegt - in Abhängigkeit der ersten Information und der zweiten Information durch die elektronische Steuereinheit (ECU) entschieden wird, ob und welche Stabilisierungseinrichtung(en) aus der Gruppe Allradantrieb (AWD) oder Differentialsperre (DL) im Lenkbremsmodus oder Bremsmodus aktiviert wird oder werden.1. A method for operating a drive system (2) for a by at least one prime mover (20) driven motor vehicle (1), in particular for a tractor, with a switchable all-wheel drive (AWD) and one in the drive train (21) between at least one left (4a ) and a right drive wheel (4b) arranged switchable differential lock (DL), wherein in at least one steering brake mode of the motor vehicle (1) a left brake (5) and a right brake (6) of the motor vehicle are operated independently and in at least one braking mode of Motor vehicle (1) the four-wheel drive (AWD) is activated and the left brake (5) and the right brake (6) of the motor vehicle (1) coupled together actuated, characterized in that-preferably by means of at least one first sensor (5a, 6a) - It is determined whether a left brake (5) or a right brake (6) is activated, and this first information on the status (BSL, BSR) of the Bremsenaktivit t is passed to an electronic control unit (ECU) that - preferably by means of a second sensor (10a) - is determined whether the left brake (5) and the right brake (6) are coupled and this second information on the status (BSK ) of the coupling between the left brake (5) and the right brake (6) to the electronic control unit (ECU) is passed, and that - when the vehicle speed (VS) is above a defined threshold - depending on the first information and the second information it is decided by the electronic control unit (ECU) whether and which stabilizer (s) from the group of four-wheel drive (AWD) or differential lock (DL) is or are activated in the steering brake or brake mode. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Allradantrieb (AWD) im Bremsmodus aktiviert wird, wenn eine der beiden Bremsen (5, 6) aktiviert und die andere Bremse (5, 6) deaktiviert ist.2. The method according to claim 1, characterized in that the four-wheel drive (AWD) is activated in the braking mode when one of the two brakes (5, 6) is activated and the other brake (5, 6) is deactivated. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Allradantrieb (AWD) im Bremsmodus aktiviert wird, wenn zusätzlich die linke Bremse (5) und die rechte Bremse (6) nicht gekoppelt sind.3. The method according to claim 2, characterized in that the all-wheel drive (AWD) is activated in the braking mode, when in addition the left brake (5) and the right brake (6) are not coupled. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich im Bremsmodus die Differentialsperre (DL) aktiviert wird, wenn eine der beiden Bremsen (5, 6) aktiviert und die andere Bremse (5, 6) deaktiviert ist und die linke Bremse (5) und die rechte Bremse (6) nicht gekoppelt sind.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that additionally in the braking mode, the differential lock (DL) is activated when one of the two brakes (5, 6) is activated and the other brake (5, 6) is deactivated and the left brake (5) and the right brake (6) are not coupled. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass - vorzugsweise mittels eines dritten Sensors (9a) - ermittelt wird, ob eine Handbremse (9) aktiviert ist und diese dritte Information über den Status (BSH) der Handbremsenaktivität an die elektronische Steuereinheit (ECU) geleitet wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that - preferably by means of a third sensor (9a) - is determined whether a handbrake (9) is activated and this third information about the status (BSH) of the handbrake activity to the electronic control unit (ECU) is passed. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass durch die elektronische Steuereinheit (ECU) der Allradantrieb (AWD) deaktiviert wird, wenn auf der Basis zumindest einer ersten Information eine Deaktivierung der linken Bremse (5) und der rechten Bremse (6) und auf der Basis der dritten Information eine Deaktivierung der Handbremse (9) festgestellt wird.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that is deactivated by the electronic control unit (ECU) of the four-wheel drive (AWD), if on the basis of at least a first information, a deactivation of the left brake (5) and the right brake (6) and on the basis of the third information a deactivation of the handbrake (9) is detected. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass durch die elektronische Steuereinheit (ECU) der Allradantrieb (AWD) aktiviert wird, wenn auf der Basis zumindest einer ersten Information eine Aktivierung der linken Bremse (5) und/oder der rechten Bremse (6) festgestellt und/oder auf der Basis der dritten Information eine Aktivierung der Handbremse (9) festgestellt wird.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that by the electronic control unit (ECU) of the four-wheel drive (AWD) is activated, if on the basis of at least a first information activation of the left brake (5) and / or the determined right brake (6) and / or on the basis of the third information, an activation of the handbrake (9) is detected. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass durch die elektronische Steuereinheit (ECU) die Differentialsperre (DL) aktiviert wird oder aktiviert bleibt, wenn auf der Basis zumindest einer ersten Information eine Aktivierung der linken Bremse (5) oder der rechten Bremse (6) festgestellt und auf der Basis der zweiten Information eine Entkoppelung der ersten Bremse (5) und der zweiten Bremse (6) festgestellt wird.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that by the electronic control unit (ECU), the differential lock (DL) is activated or remains activated when on the basis of at least a first information activation of the left brake (5) or the right brake (6) detected and on the basis of the second information decoupling of the first brake (5) and the second brake (6) is detected. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass durch die elektronische Steuereinheit (ECU) die Differentialsperre (DL) deaktiviert wird oder deaktiviert bleibt, wenn auf der Basis der ersten Information eine gleichzeitige Aktivierung oder Deaktivierung der ersten Bremse (5) und der zweiten Bremse (6) festgestellt wird.9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the differential lock (DL) is deactivated or deactivated by the electronic control unit (ECU), if based on the first information, a simultaneous activation or deactivation of the first brake (5 ) and the second brake (6) is detected. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass durch die elektronische Steuereinheit (ECU) die Differentialsperre (DL) deaktiviert wird oder deaktiviert bleibt, wenn auf der Basis der zweiten Information eine Koppelung der ersten Bremse (5) und der zweiten Bremse (6) festgestellt wird.10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that by the electronic control unit (ECU), the differential lock (DL) is deactivated or remains disabled, if on the basis of the second information, a coupling of the first brake (5) and the second brake (6) is detected. 11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass durch die elektronische Steuereinheit (ECU) die Differentialsperre (DL) deaktiviert wird, wenn auf der Basis der dritten Information eine Aktivierung der Handbremse (9) festgestellt wird.11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the differential lock (DL) is deactivated by the electronic control unit (ECU), if on the basis of the third information, an activation of the handbrake (9) is detected. 12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass während des Lenkbremsmodus oder des Bremsmodus in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit (VS) die Antriebsmaschine (20) vom Antriebsstrang (21) durch zumindest eine Kuppelungseinrichtung (22) getrennt wird.12. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized in that during the steering brake mode or the braking mode in dependence on the vehicle speed (VS), the drive machine (20) from the drive train (21) by at least one coupling device (22) is separated. 13. Antriebssystem (2) für ein durch zumindest eine Antriebsmaschine antreibbaren Kraftfahrzeug (1), insbesondere für einen Traktor, mit einem zuschaltbaren Allradantrieb (AWD) und einer im Antriebsstrang (21) zwischen zumindest einem linken (4a) und einem rechten Antriebsrad (4b) angeordneten schaltbarer Differentialsperre (DL), wobei in zumindest einem Lenkbremsmodus des Kraftfahrzeuges (1) der Allradantrieb (AWD) deaktivierbar und eine linke Bremse (5) und rechte Bremse (6) des Kraftfahrzeuges (1) unabhängig voneinander betätigbar sind und in zumindest einem Bremsmodus des Kraftfahrzeuges (1) der Allradantrieb (AWD) aktivierbar und die linke Bremse (5) und die rechte Bremse (6) des Kraftfahrzeuges (1) gekoppelt zusammen betätigbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass mittels zumindest eines ersten Sensors (5a, 6a) ermittelbar ist, ob eine linke Bremse (5), oder eine rechte Bremse (6) aktiviert ist, und diese erste Information über den Status (BSL, BSR) der Bremsenaktivität über zumindest einen ersten Informationsübertragungsweg (5b, 6b) an eine elektronische Steuereinheit (ECU) leitbar ist, dass mittels eines zweiten Sensors (10a) ermittelbar ist, ob die linke Bremse (5) und die rechte Bremse (6) gekoppelt sind und diese zweite Information über den Status (BSK) der Koppelung zwischen der linken (5) und rechten Bremse (6) über einen zweiten Informationsübertragungsweg (10b) an die elektronische Steuereinheit (ECU) leitbar ist, und dass die elektronische Steuereinheit (ECU) eine Logik aufweist um im Lenkbremsmodus oder Bremsmodus in Abhängigkeit der ersten Information und der zweiten Information eine Entscheidung über die Aktivierung oder Deaktivierung zumindest einer Stabilisierungseinrichtung aus der Gruppe Allradantrieb (AWD) oder Differentialsperre (DL) zu treffen.13. Drive system (2) for a drivable by at least one drive motor vehicle (1), in particular for a tractor, with a switchable all-wheel drive (AWD) and one in the drive train (21) between at least one left (4a) and a right drive wheel (4b Switchable differential lock (DL) arranged in at least one steering brake mode of the motor vehicle (1) deactivatable and a left brake (5) and right brake (6) of the motor vehicle (1) are independently operable and in at least one Braking mode of the motor vehicle (1) the all-wheel drive (AWD) can be activated and the left brake (5) and the right brake (6) of the motor vehicle (1) coupled together actuated, characterized in that by means of at least one first sensor (5a, 6a) it is possible to determine whether a left brake (5) or a right brake (6) is activated and this first information about the status (BSL, BSR) of the brake activity übe r is at least a first information transmission path (5b, 6b) to an electronic control unit (ECU) can be conducted, that by means of a second sensor (10a) can be determined whether the left brake (5) and the right brake (6) are coupled and this second Information about the status (BSK) of the coupling between the left (5) and right brake (6) via a second information transmission path (10b) to the electronic control unit (ECU) is routable, and that the electronic control unit (ECU) has a logic to in the steering brake mode or braking mode as a function of the first information and the second information to make a decision on the activation or deactivation of at least one stabilizing device from the group four-wheel drive (AWD) or differential lock (DL). 14. Antriebssystem (2) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des Status (BSL, BSR) der linken Bremse (5) und der rechten Bremse (6) jeweils ein erster Sensor (5a, 6a) vorgesehen ist.14. Drive system (2) according to claim 13, characterized in that for determining the status (BSL, BSR) of the left brake (5) and the right brake (6) each have a first sensor (5a, 6a) is provided.
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Citations (3)

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