AT518916A1 - Suspension for a rail vehicle - Google Patents
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- AT518916A1 AT518916A1 ATA50652/2016A AT506522016A AT518916A1 AT 518916 A1 AT518916 A1 AT 518916A1 AT 506522016 A AT506522016 A AT 506522016A AT 518916 A1 AT518916 A1 AT 518916A1
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug, wobei zumindest ein Antriebsmotor (2) und zumindest ein Getriebe (3), zumindest ein Fahrwerksrahmen (1) sowie zumindest ein erster Radsatz (12) angeordnet sind. Um vorteilhafte Konstruktionsbedingungen zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass der zumindest eine Antriebsmotor (2) und das zumindest eine Getriebe (3) beweglich gegenüber dem zumindest einen Fahrwerksrahmen (1) sowie gegenüber dem zumindest ersten Radsatz (12) an den zumindest einen Fahrwerksrahmen (1) sowie an den zumindest ersten Radsatz (12) gekoppelt sind. Dadurch wird eine vorteilhafte Beweglichkeit des ersten Radsatzes (12) gegenüber dem Antriebsmotor (2) und dem Getriebe (3) sowie gegenüber dem Fahrwerksrahmen (1) erzielt.The invention relates to a chassis for a rail vehicle, wherein at least one drive motor (2) and at least one transmission (3), at least one landing gear frame (1) and at least one first wheel set (12) are arranged. In order to provide advantageous design conditions, it is proposed that the at least one drive motor (2) and the at least one gearbox (3) be movable relative to the at least one chassis frame (1) and to the at least one wheel set (12) on the at least one chassis frame (1 ) and to the at least first wheelset (12) are coupled. As a result, an advantageous mobility of the first wheel set (12) relative to the drive motor (2) and the transmission (3) and compared to the chassis frame (1) is achieved.
Description
Fahrwerk für ein SchienenfahrzeugSuspension for a rail vehicle
Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug, mit zumindest einem Antriebsmotor und zumindest einem Getriebe, mit zumindest einem Fahrwerksrahmen sowie mit zumindest einem ersten Radsatz.The invention relates to a chassis for a rail vehicle, with at least one drive motor and at least one transmission, with at least one chassis frame and with at least a first set of wheels.
Aus dem Stand der Technik sind Fahrwerke mit unterschiedlichen Antriebs- und Getriebeaufhängungen bekannt.From the prior art suspensions are known with different drive and transmission suspensions.
Die EP 0 235 644 Bl offenbart ein Fahrwerk mit einem gegen eine Radsatzwelle gelagerten und über eine Anlenkeinrichtung mit einem Fahrwerksrahmen verbundenen Antriebsmotor.EP 0 235 644 B1 discloses a chassis with a drive motor mounted against a wheelset shaft and connected to a chassis frame via a coupling device.
Weiterhin beschreibt das US 4,046,080 das Prinzip des „Wegmann-Fahrwerks", bei dem ein Antriebsmotor auf einem Querträger gelagert ist. Über eine Taumelscheibe erfolgt eine Teilabstützung des Antriebsmotors an einem Getriebe. Zwischen dem Antriebsmotor, dem Getriebe und dem Querträger ist ein Stützlenker angeordnet.Furthermore, US 4,046,080 describes the principle of the "Wegmann chassis", in which a drive motor is mounted on a cross member, a partial support of the drive motor on a transmission takes place via a swash plate, and a support link is arranged between the drive motor, the transmission and the cross member.
Ferner weisen beispielsweise Fahrzeuge, die in Stadtverkehr 6/13 (58. Jahrgang) beschrieben werden, Antriebsmotor-Getriebe-Einheiten auf, die über elastische Lager mit Fahrwerksrahmen verbunden sind und sich überFurthermore, for example, vehicles that are described in city traffic 6/13 (58th year), drive motor gear units, which are connected via elastic bearings with chassis frame and about
Getriebehohlwellen und Abtriebskupplungen auf Radsatzwellen abstützen.Support transmission hollow shafts and output clutches on wheelset shafts.
Die AT 514023 Al offenbart ein Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug, in dem eine Antriebseinheit über Federvorrichtungen mit elastischen Körpern gelagert ist. Die Antriebseinheit ist mit einer Radsatzwelle gekoppelt. Weiterhin beschreibt die WO 2009/056415 Al ein Drehgestell mit einer Motoreinheit, die über drei Befestigungspunkte querelastisch mit einem Drehgestellrahmen verbunden ist. Ein achsreitendes Getriebe ist auf einer Radsatzwelle angeordnet und über eine Getriebe-Drehmomentstütze sowie ein Kupplung mit der Motoreinheit verbunden.AT 514023 A1 discloses a chassis for a rail vehicle in which a drive unit is mounted via spring devices with elastic bodies. The drive unit is coupled to a wheelset shaft. Furthermore, WO 2009/056415 A1 describes a bogie with a motor unit, which is connected via three fastening points transversely elastic with a bogie frame. An axle-transmitting gear is arranged on a wheelset and connected via a transmission torque arm and a clutch to the motor unit.
Die genannten Ansätze weisen in den bekannten Formen den Nachteil einer eingeschränkten Beweglichkeit der Radsatzwellen bzw. Radsätze und der Antriebsmotoren bzw. Antriebseinheiten in Abhängigkeit von Gleisgeometrie, Bogenradien, Gleislagefehlern etc. auf. Dadurch ergeben sich eine hohe Belastung der Radsätze sowie ausgeprägter Verschleiß an den Rädern, ein hohes Fahrgeräuschniveau und eine starke Übertragung von Belastungen von den Radsätzen über Antriebseinheiten auf den Fahrwerksrahmen.The approaches mentioned have the disadvantage in the known forms of a reduced mobility of the wheelsets or wheelsets and the drive motors or drive units depending on track geometry, radius of curvature, track position errors, etc. on. This results in a high load on the wheelsets and pronounced wear on the wheels, a high driving noise level and a strong transfer of loads from the wheelsets on drive units on the chassis frame.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Fahrwerk anzugeben.The invention is therefore based on the object to provide a comparison with the prior art improved chassis.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst mit einem Fahrwerk der eingangs genannten Art, bei dem der zumindest eine Antriebsmotor und das zumindest eine Getriebe beweglich gegenüber dem zumindest einen Fahrwerksrahmen sowie gegenüber dem zumindest ersten Radsatz an den zumindest einen Fahrwerksrahmen sowie an den zumindest ersten Radsatz gekoppelt sind.According to the invention this object is achieved with a chassis of the type mentioned, in which the at least one drive motor and the at least one gearbox are movably coupled with respect to the at least one landing gear frame and with respect to the at least first wheelset to the at least one landing gear frame and to the at least first wheelset.
Dadurch wird eine vorteilhafte Beweglichkeit des ersten Radsatzes sowohl gegenüber dem Antriebsmotor und dem Getriebe als auch gegenüber dem Fahrwerksrahmen erzielt. Insbesondere werden Lenkvorgänge des ersten Radsatzes erleichtert.As a result, an advantageous mobility of the first set of wheels is achieved both with respect to the drive motor and the transmission and with respect to the chassis frame. In particular, steering operations of the first wheelset are facilitated.
Folglich werden die mechanische Belastung von Radsätzen sowie der Verschleiß von Rädern reduziert und dasConsequently, the mechanical load of wheelsets and the wear of wheels are reduced and the
Fahrgeräuschniveau gesenkt. Weiterhin wird die Belastung des Fahrwerksrahmens aufgrund von dem ersten Radsatz über das Getriebe und den Antriebsmotor übertragener Kräfte vermindert. Günstig ist es, wenn der zumindest eine Antriebsmotor und das zumindest eine Getriebe über ein erstes Aufhängeelement und ein zweites Aufhängeelement elastisch mit dem zumindest einen Fahrwerksrahmen verbunden sind.Lowered driving noise level. Furthermore, the load on the undercarriage frame is reduced due to forces transmitted by the first set of wheels via the transmission and the drive motor. It is favorable when the at least one drive motor and the at least one transmission are connected elastically to the at least one chassis frame via a first suspension element and a second suspension element.
Aufgrund des Einsatzes des ersten Aufhängeelements und des zweiten Aufhängeelements, die beispielsweise als Zugstäbe ausgebildet sein können, wird die Einleitung von Drehmomenten in den Fahrwerksrahmen reduziert und somit eine Reduktion dessen Biege- und Torsionsbeanspruchung erzielt. Der Fahrwerksrahmen kann folglich flach, kompakt und materialsparend ausgeführt werden.Due to the use of the first suspension element and the second suspension element, which may be formed, for example, as tension rods, the introduction of torques in the chassis frame is reduced, thus achieving a reduction of its bending and torsional stress. The chassis frame can therefore be made flat, compact and material-saving.
Der Einsatz des ersten Aufhängeelements und des zweiten Aufhängeelements ermöglicht darüber hinaus einen Distanzausgleich zwischen dem Antriebsmotor und dem Getriebe einerseits sowie dem Fahrwerksrahmen andererseits. Dadurch ergibt sich eine günstige Flexibilität hinsichtlich der Auswahl von Abmessungen und Einbaulagen des Antriebsmotors und des Getriebes.The use of the first suspension and the second suspension also allows a distance compensation between the drive motor and the transmission on the one hand and the chassis frame on the other. This results in a favorable flexibility with regard to the selection of dimensions and mounting positions of the drive motor and the transmission.
Weiterhin wird aufgrund der elastischen Anbindung des Antriebsmotors und des Getriebes an den Fahrwerksrahmen eine vorteilhafte dynamische Entkopplung des Fahrwerksrahmens erreicht.Furthermore, an advantageous dynamic decoupling of the chassis frame is achieved due to the elastic connection of the drive motor and the transmission to the chassis frame.
Eine bevorzugte Lösung ergibt sich, wenn das erste Aufhängeelement und das zweite Aufhängeelement als faserverstärkte Gummielemente ausgeführt sind.A preferred solution results when the first suspension element and the second suspension element are designed as fiber-reinforced rubber elements.
Durch diese Maßnahme werden im Vergleich zu einer Ausführung des ersten Aufhängeelements und des zweiten Aufhängeelements in einem kompakten Werkstoff eine Gewichtsreduktion sowie eine Zunahme der Festigkeit erzielt.By this measure, in comparison with an embodiment of the first suspension element and the second suspension element in a compact material, a weight reduction and an increase in strength are achieved.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung erhält man, wenn der zumindest eine Antriebsmotor und das zumindest eine Getriebe über eine Getriebehohlwelle und eine Abtriebskupplung elastisch mit dem zumindest ersten Radsatz verbunden sind.An advantageous embodiment is obtained when the at least one drive motor and the at least one transmission via a hollow gear shaft and an output clutch are elastically connected to the at least first set of wheels.
Die Getriebehohlwelle und die Abtriebskupplung können beispielsweise um eine Radsatzwelle angeordnet werden. In Kombination mit der Anbindung des Antriebsmotors und des Getriebes über das erste Aufhängeelement und das zweite Aufhängeelement wird dadurch eine besonders kompakte Ausführung erzielt.The transmission hollow shaft and the output clutch can be arranged for example around a wheelset. In combination with the connection of the drive motor and the transmission via the first suspension element and the second suspension element, this results in a particularly compact design.
Aufgrund der elastischen Verbindung der Abtriebskupplung mit der Radsatzwelle wird weiterhin eine vorteilhafte dynamische Entkopplung des Antriebsmotors und des Getriebes von dem ersten Radsatz bewirkt und nicht gefederte Massen werden reduziert.Due to the elastic connection of the output coupling with the axle, an advantageous dynamic decoupling of the drive motor and the transmission of the first set of wheels is still effected and non-sprung masses are reduced.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand vonThe invention is based on
Ausführungsbeispielen näher erläutert.Embodiments explained in more detail.
Es zeigen beispielhaft:They show by way of example:
Fig. 1: Eine Draufsicht auf einen Ausschnitt einer beispielhaften Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks, wobei ein Antriebsmotor und ein Getriebe gelenkig mit einem Querträger verbunden sind und das Getriebe sich an einer Radsatzwelle abstützt, und1 is a plan view of a detail of an exemplary embodiment of a chassis according to the invention, wherein a drive motor and a transmission are pivotally connected to a cross member and the transmission is supported on a wheelset, and
Fig. 2: Eine Seitenansicht eines Ausschnitts einesFig. 2: A side view of a section of a
Querträgers einer beispielhaften Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks, wobei ein erstes Aufhängeelement und ein zweites Aufhängeelement für die Verbindung eines Antriebsmotors und eines Getriebes mit dem Querträger gezeigt werden.Cross member of an exemplary embodiment of a chassis according to the invention, wherein a first suspension element and a second suspension element for the connection of a drive motor and a transmission with the cross member are shown.
Ein in Fig. 1 in Draufsicht dargestellter Ausschnitt einer beispielhaften Variante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks umfasst einen Fahrwerksrahmen 1, einen quer liegenden Antriebsmotor 2, ein Getriebe 3, einen Querträger 4, einen ersten Längsträger 5, einen zweiten Längsträger 6, sowie eine erste Primärfeder 7 und eine zweite Primärfeder 8. Das Fahrwerk weist einen ersten Radsatz 12 sowie einen nicht dargestellten, konstruktiv und hinsichtlich seiner Anbindung an den Fahrwerksrahmen 1 gleich dem ersten Radsatz 12 ausgebildeten zweiten Radsatz auf.A section of an exemplary variant of a chassis according to the invention, shown in plan view in FIG. 1, comprises a chassis frame 1, a transverse drive motor 2, a transmission 3, a cross member 4, a first side member 5, a second side member 6, and a first primary spring 7 and a second primary spring 8. The chassis has a first set of wheels 12 and a not shown, constructive and with respect to its connection to the chassis frame 1 equal to the first set of wheels 12 second set of wheels on.
Erfindungsgemäß sind auch Fahrwerke mit drei Radsätzen (z.B. für Lokomotiven) vorstellbar.According to the invention, trolleys with three wheelsets (for example for locomotives) are also conceivable.
Der erste Radsatz 12 umfasst ein erstes Rad 9, ein zweites Rad 10 sowie eine Radsatzwelle 11. Das Fahrwerk weist eine Innenlagerung auf, d.h. das erste Rad 9 und das zweite Rad 10 sind außerhalb des Fahrwerksrahmens 1 angeordnet. Erfindungsgemäß sind jedoch auch außengelagerte Varianten vorstellbar.The first wheel set 12 comprises a first wheel 9, a second wheel 10 and a wheelset shaft 11. The chassis has an inner bearing, i. the first wheel 9 and the second wheel 10 are arranged outside the chassis frame 1. However, according to the invention also outboard variants are conceivable.
Weiterhin ist es beispielsweise auch denkbar, dass der erste Radsatz 12 als Losradsatz (z.B. in einem Fahrwerk für ein Niederflurfahrzeug) mit einer ersten Losradsatzwelle, die mit dem ersten Rad 9 verbunden ist und mit einer zweiten Losradsatzwelle, die mit dem zweiten Rad 10 verbunden ist, ausgebildet ist. Die erste Losradsatzwelle und die zweite Losradsatzwelle sind jeweils in Richtung von Fahrwerksaußenseiten angeordnet.Furthermore, it is also conceivable, for example, for the first wheel set 12 to be a loose wheel set (eg in a chassis for a low-floor vehicle) with a first idler gear set shaft connected to the first wheel 9 and a second idler set shaft connected to the second wheel 10 , is trained. The first idler gear set shaft and the second idler gear set shaft are each arranged in the direction of the outside of the running gear.
Die Radsatzwelle 11 weist ein nicht dargestelltes erstes Radsatzlager und ein ebenfalls nicht gezeigtes zweites Radsatzlager auf. Über das erste Radsatzlager ist der erste Radsatz 12 mit dem ersten Längsträger 5 und über das zweite Radsatzlager mit dem zweiten Längsträger 6 drehbar verbunden. Weiterhin ist der erste Radsatz 12 über die erste Primärfeder 7 und die zweite Primärfeder 8 sowie über zwei nicht gezeigte Radsatzführungseinrichtungen mit dem Fahrwerksrahmen 1 verbunden.The wheel set shaft 11 has a not shown first axle and a second set of wheels also not shown. The first wheel set 12 is rotatably connected to the first longitudinal carrier 5 via the first wheel set bearing and to the second longitudinal carrier 6 via the second wheel set bearing. Furthermore, the first wheel set 12 is connected to the chassis frame 1 via the first primary spring 7 and the second primary spring 8 as well as via two wheel set guidance devices (not shown).
Der Antriebsmotor 2 und das Getriebe 3 sind über zwei miteinander verschraubte Gehäuseteile zu einer Antriebsmotor-Getriebe-Einheit verbunden.The drive motor 2 and the gear 3 are connected via two housing parts screwed together to form a drive motor-gear unit.
Der Antriebsmotor 2 und das Getriebe 3 sind über ein erstes Aufhängeelement 21 und ein zweites Aufhängeelement 22, die in Fig. 2 gezeigt werden, gelenkig mit dem Querträger 4 verbunden.The drive motor 2 and the transmission 3 are pivotally connected to the cross member 4 via a first suspension element 21 and a second suspension element 22, which are shown in FIG. 2.
Dabei handelt es sich um eine günstige Lösung.This is a cheap solution.
Erfindungsgemäß ist es jedoch auch vorstellbar, dass der Antriebsmotor 2 und das Getriebe 3 über das erste Aufhängeelement 21 und das zweite Aufhängeelement 22 beispielsweise mit dem ersten Längsträger 5 oder mit dem zweiten Längsträger 6 gelenkig verbunden sind.However, according to the invention it is also conceivable that the drive motor 2 and the transmission 3 are articulated via the first suspension element 21 and the second suspension element 22, for example, to the first side member 5 or to the second side member 6.
Das erste Aufhängeelement 21 und das zweite Aufhängeelement 22 sind in einem metallischen, kompakten Werkstoff ausgeführt.The first suspension element 21 and the second suspension element 22 are embodied in a metallic, compact material.
Das erste Aufhängeelement 21 weist an einem ersten Ende ein erstes Drehgelenk 17 und an einem zweiten Ende ein in Fig. 1 nicht gezeigtes zweites Drehgelenk 18 auf.The first suspension element 21 has a first pivot 17 at a first end and a second pivot 18, not shown in FIG. 1, at a second end.
Das zweite Aufhängeelement 22 weist an einem ersten Ende ein drittes Drehgelenk 19 und an einem zweiten Ende ein in Fig. 1 nicht dargestelltes viertes Drehgelenk 20 auf.The second suspension element 22 has a third rotary joint 19 at a first end and a fourth rotary joint 20, not shown in FIG. 1, at a second end.
Das erste Drehgelenk 17, das zweite Drehgelenk 18, das dritte Drehgelenk 19 und das vierte Drehgelenk 20 sind als Kugelgelenke ausgeführt.The first pivot 17, the second pivot 18, the third pivot 19 and the fourth pivot 20 are designed as ball joints.
Das erste Drehgelenk 17 ist drehbar und elastisch mit einer ersten Halterung 13 verbunden, das zweite Drehgelenk 18 drehbar und elastisch mit einer zweiten Halterung 14, das dritte Drehgelenk 19 drehbar und elastisch mit einer dritten Halterung 15, das vierte Drehgelenk 20 drehbar und elastisch mit einer vierten Halterung 16.The first pivot 17 is rotatably and elastically connected to a first bracket 13, the second pivot 18 rotatably and elastically connected to a second bracket 14, the third pivot 19 rotatably and elastically to a third bracket 15, the fourth pivot 20 rotatable and elastic with a fourth bracket 16.
Bei der Anordnung des ersten Drehgelenks 17, des zweiten Drehgelenks 18, des dritten Drehgelenks 19 und des vierten Drehgelenks 20 handelt sich um eine günstige Lösung. Erfindungsgemäß ist es jedoch auch denkbar, dass auf das erste Drehgelenk 17, das zweite Drehgelenk 18, das dritteThe arrangement of the first rotary joint 17, the second rotary joint 18, the third rotary joint 19 and the fourth rotary joint 20 is a favorable solution. However, according to the invention it is also conceivable that the first pivot 17, the second pivot 18, the third
Drehgelenk 19 und das vierte Drehgelenk 20 verzichtet wird und stattdessen das erste Aufhängeelement 21 und das zweite Aufhängeelement 22 als faserverstärkte Gummielemente mit entsprechender Steifigkeit ausgeführt werden.Swing joint 19 and the fourth pivot 20 is dispensed with and instead the first suspension element 21 and the second suspension element 22 are designed as fiber-reinforced rubber elements with appropriate rigidity.
Die erste Halterung 13 und die dritte Halterung 15 sind mit dem Querträger 4 verschweißt. Die zweite Halterung 14 ist mit einem ersten Gehäuseteil und die vierte Halterung 16 mit einem zweiten Gehäuseteil der Einheit aus dem Antriebsmotor 2 und dem Getriebe 3 verschweißt.The first holder 13 and the third holder 15 are welded to the cross member 4. The second holder 14 is welded to a first housing part and the fourth holder 16 to a second housing part of the unit from the drive motor 2 and the transmission 3.
Bei diesen Stoffschlüssigen Verbindungen handelt es sich um eine günstige Lösung. Erfindungsgemäß sind jedoch auch andere Verbindungstechniken (z.B. kraftschlüssige Verbindungen) vorstellbar.These cohesive compounds are a cheap solution. However, according to the invention other connection techniques (for example non-positive connections) are also conceivable.
Der Antriebsmotor 2 und das Getriebe 3 sind aufgrund deren Anbindung über das erste Aufhängeelement 21 und das zweite Aufhängeelement 22 gegenüber dem Fahrwerksrahmen 1 grundsätzlich schwenk-, verschieb- und verdrehbar. Insbesondere können Rotationsbewegungen um eine Parallele zu einer in Fig. 1 projizierend erscheinenden und in Fig. 2 gezeigten vertikalen Achse 28 sowie um eine Parallele zu einer lateralen Achse 27 eines kartesischen Koordinatensystems 25 ausgeführt werden.The drive motor 2 and the transmission 3 are basically due to their connection via the first suspension element 21 and the second suspension element 22 relative to the chassis frame 1 pivotally, displaced and rotated. In particular, rotational movements may be performed about a parallel to a vertical axis 28 appearing projecting in FIG. 1 and shown in FIG. 2, and parallel to a lateral axis 27 of a Cartesian coordinate system 25.
Das Getriebe 3 weist eine Getriebehohlwelle 23 auf, die mantelförmig um die Radsatzwelle 11 angeordnet ist. Eine Abtriebskupplung 24 ist in der Mitte des ersten Radsatzes 12, ebenfalls mantelförmig um die Radsatzwelle 11 angeordnet und formschlüssig mit der Getriebehohlwelle 23 verbunden.The transmission 3 has a gear hollow shaft 23, which is arranged in the form of a shell around the wheel set shaft 11. An output clutch 24 is disposed in the middle of the first gearset 12, also in the form of a shell around the wheelset shaft 11 and connected in a form-fitting manner to the gearbox hollow shaft 23.
Die Abtriebskupplung 24 ist entsprechend dem verfügbaren Stand der Technik ausgeführt und ermöglicht Relativbewegungen zwischen dem Antriebsmotor 2 und dem Getriebe 3 einerseits und dem ersten Radsatz 12 andererseits.The output clutch 24 is designed in accordance with the available prior art and allows relative movements between the drive motor 2 and the transmission 3 on the one hand and the first gear set 12 on the other.
Bei der Anordnung der Abtriebskupplung 24 in der Mitte des ersten Radsatzes 12 handelt es sich um eine günstige Lösung.In the arrangement of the output coupling 24 in the middle of the first wheel 12, it is a favorable solution.
Erfindungsgemäß sind jedoch auch andere Positionen der Abtriebskupplung auf der Radsatzwelle 11 vorstellbar. Rotationsbewegungen und Drehmomente einer nicht gezeigten Antriebswelle des Antriebsmotors 2 werden über das Getriebe 3, die Getriebehohlwelle 23 und die Abtriebskupplung 24 auf die Radsatzwelle 11 übertragen.According to the invention, however, other positions of the output coupling on the axle 11 are conceivable. Rotary movements and torques of a drive shaft of the drive motor 2, not shown, are transmitted via the gear 3, the gear hollow shaft 23 and the output clutch 24 to the axle 11.
Der Antriebsmotor 2 und das Getriebe 3 stützen sich über die Abtriebskupplung 24 elastisch an der Radsatzwelle 11 ab.The drive motor 2 and the transmission 3 are based on the output coupling 24 elastically on the wheelset 11 from.
Dabei handelt es sich um eine günstige Lösung.This is a cheap solution.
Erfindungsgemäß ist es auch denkbar, dass bei Fahrwerken mit Losradsätzen Getriebehohlwellen 23 und Abtriebskupplungen 24 auf Losradsatzwellen angeordnet sind und sich Antriebsmotoren 2 und Getriebe 3 darauf abstützen.According to the invention, it is also conceivable that, in suspensions with loose wheels, transmission hollow shafts 23 and driven clutches 24 are arranged on idler gear shafts and drive motors 2 and transmission 3 are supported thereon.
Die beschriebene Lagerung des Antriebsmotors 2 und des Getriebes 3 auf dem Querträger 4 bewirkt in günstiger Weise, dass der Antriebsmotor 2 und das Getriebe 3 Radsatzbewegungen ausführen können.The described storage of the drive motor 2 and the transmission 3 on the cross member 4 causes in a favorable manner that the drive motor 2 and the transmission 3 can perform wheelset movements.
Weiterhin können sich der Antriebsmotor 2 und das Getriebe 3 über die Abtriebskupplung 24 gegenüber dem ersten Radsatz 12 bewegen. Insbesondere können Rotationsbewegungen um eine Parallele zu der in Fig. 2 gezeigten vertikalen Achse 28 sowie um eine Parallele zu einer longitudinalen Achse 26 ausgeführt werden.Furthermore, the drive motor 2 and the transmission 3 can move via the output coupling 24 with respect to the first set of wheels 12. In particular, rotational movements about a parallel to the vertical axis 28 shown in FIG. 2 and about a parallel to a longitudinal axis 26 may be performed.
Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht eines Ausschnitts aus einem Querträger 4. Der Querträger 4 ist in einem in Fig. 1 dargestellten Fahrwerksrahmen 1 angeordnet und umfasst ein erstes Aufhängeelement 21 und ein zweites Aufhängeelement 22, die in dem in Fig. 2 gezeigten Zustand vertikal ausgerichtet sind.FIG. 2 shows a side view of a detail of a cross member 4. The cross member 4 is arranged in a chassis frame 1 shown in FIG. 1 and comprises a first suspension element 21 and a second suspension element 22, which are vertically aligned in the state shown in FIG are.
Das erste Aufhängeelement 21 und das zweite Aufhängeelement 22 sind als Zugstäbe ausgeführt, weshalb über das erste Aufhängeelement 21 und das zweite Aufhängeelement 22 im Wesentlichen Kräfte in den Querträger 4 bzw. in den Fahrwerksrahmen 1 eingeleitet werden und eingeleitete Drehmomente vernachlässigbar klein sind.The first suspension element 21 and the second suspension element 22 are designed as tension rods, which is why substantially forces are introduced into the cross member 4 and into the chassis frame 1 via the first suspension element 21 and the second suspension element 22 and torques introduced are negligibly small.
Die Zugstäbe weisen rechteckige Querschnitte auf, erfindungsgemäß sind jedoch beispielsweise auch runde Querschnitte etc. denkbar.The tension rods have rectangular cross sections, but according to the invention, for example, also round cross sections, etc. are conceivable.
Weiterhin sind mit dem Querträger 4 eine erste Halterung 13 und eine dritte Halterung 15 verschweißt.Furthermore, a first holder 13 and a third holder 15 are welded to the cross member 4.
Das erste Aufhängeelement 21 weist an einem in Fig. 2 oben dargestellten Ende ein erstes Drehgelenk 17 auf, an einem in Fig. 2 unten dargestellten Ende ein zweites Drehgelenk 18.The first suspension element 21 has a first rotary joint 17 at an end shown in FIG. 2 at the top, a second rotary joint 18 at an end shown at the bottom in FIG. 2.
Das zweite Aufhängeelement 22 weist an einem in Fig. 2 oben dargestellten Ende ein drittes Drehgelenk 19 auf, an einem in Fig. 2 unten dargestellten Ende ein viertes Drehgelenk 20.The second suspension element 22 has a third pivot 19 on an end shown in FIG. 2 at the top, a fourth pivot 20 on an end shown in FIG. 2 at the bottom.
Das erste Drehgelenk 17 ist drehbar und elastisch mit der ersten Halterung 13, das dritte Drehgelenk 19 drehbar und elastisch mit der dritten Halterung 15 verbunden.The first pivot 17 is rotatably and elastically connected to the first bracket 13, the third pivot 19 is rotatably and elastically connected to the third bracket 15.
Das zweite Drehgelenk 18 ist drehbar und elastisch mit einer auf einem in Fig. 1 dargestellten Antriebsmotor 2 angeordneten zweiten Halterung 14 verbunden, das vierte Drehgelenk 20 drehbar und elastisch mit einer auf einem in Fig. 1 gezeigten Getriebe 3 angeordneten vierten Halterung 16.The second pivot 18 is rotatably and elastically connected to a second support 14 arranged on a drive motor 2 shown in FIG. 1, the fourth pivot 20 is rotatably and elastically connected to a fourth support 16 arranged on a transmission 3 shown in FIG.
In Abhängigkeit der Abmessungen, der Position sowie der Einbaulage des Antriebsmotors 2 und des Getriebes 3 sind unterschiedliche Ausrichtungen des ersten Aufhängeelements 21 und des zweiten Aufhängeelements 22 möglich (z.B. schräg nach unten etc.).Depending on the dimensions, the position and the installation position of the drive motor 2 and the transmission 3, different orientations of the first suspension element 21 and the second suspension element 22 are possible (for example obliquely downward, etc.).
Die Längen des ersten Aufhängeelements 21 und des zweiten Aufhängeelements 22 sind nach dem erforderlichen Distanzausgleich zwischen dem Antriebsmotor 2 und dem Getriebe 3 einerseits und dem Querträger 4 andererseits dimensioniert.The lengths of the first suspension element 21 and the second suspension element 22 are dimensioned according to the required distance compensation between the drive motor 2 and the transmission 3 on the one hand and the cross member 4 on the other.
Der Antriebsmotor 2 und das Getriebe 3 sind aufgrund der beschriebenen Anbindung an den Querträger 4 und der in Fig. 1 gezeigten Kopplung an einen ersten Radsatz 12 entsprechend der Beschreibung zu Fig. 1 sowohl gegenüber dem Fahrwerksrahmen 1 als auch gegenüber dem ersten Radsatz 12 beweglich, wodurch sich ein vorteilhaftes Lenkverhalten des ersten Radsatzes 12 ergibt.The drive motor 2 and the transmission 3 are due to the described connection to the cross member 4 and the coupling shown in Fig. 1 to a first set of wheels 12 according to the description of FIG. 1 both with respect to the chassis frame 1 and with respect to the first set of wheels 12 movable resulting in an advantageous steering behavior of the first wheel 12.
Liste der Bezeichnungen 1 Fahrwerksrahmen 2 Antriebsmotor 3 Getriebe 4 Querträger 5 Erster Längsträger 6 Zweiter Längsträger 7 Erste Primärfeder 8 Zweite Primärfeder 9 Erstes Rad 10 Zweites Rad 11 Radsatzwelle 12 Erster Radsatz 13 Erste Halterung 14 Zweite Halterung 15 Dritte Halterung 16 Vierte Halterung 17 Erstes Drehgelenk 18 Zweites Drehgelenk 19 Drittes Drehgelenk 20 Viertes Drehgelenk 21 Erstes Aufhängeelement 22 Zweites Aufhängeelement 23 Getriebehohlwelle 24 Abtriebskupplung 25 Kartesisches Koordinatensystem 26 Longitudinale Achse 27 Laterale Achse 28 Vertikale AchseList of terms 1 Chassis frame 2 Drive motor 3 Transmission 4 Cross member 5 First side member 6 Second side member 7 First primary spring 8 Second primary spring 9 First wheel 10 Second wheel 11 Wheelset 12 First gearset 13 First bracket 14 Second bracket 15 Third bracket 16 Fourth bracket 17 First pivot 18 Second rotary joint 19 Third rotary joint 20 Fourth rotary joint 21 First suspension element 22 Second suspension element 23 Transmission hollow shaft 24 Output coupling 25 Cartesian coordinate system 26 Longitudinal axis 27 Lateral axis 28 Vertical axis
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