AT518885B1

AT518885B1 - DEVICE FOR CONNECTING BODY TISSUE

Info

Publication number: AT518885B1
Application number: ATA50936/2016A
Authority: AT
Inventors: Johann Klaffenboeck Mag; Lukas Klaffenboeck Ing; MAIR Julian
Original assignee: Johann Klaffenboeck Mag; Lukas Klaffenboeck Ing; MAIR Julian
Priority date: 2016-10-17
Filing date: 2016-10-17
Publication date: 2018-02-15
Also published as: AT518891A4; WO2018071934A2; AT518891B1; AT518989A4; WO2018071935A1; WO2018071932A1; WO2018071934A3; AT518885A4; AT518989B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verbinden von Körpergeweben mit einem in eine Körperöffnung einschiebbaren Kopfteil (100) mit einer Längsachse (6a), wobei in dem Kopfteil (100) eine Mehrzahl von Gewebeklammern (1) in einer Vorratsstellung (7) aufgenommen sind, die aus einem linearen Hauptabschnitt (2) und zwei davon senkrecht abstehenden Eingriffsabschnitten (3) bestehen und die jeweils in einer ersten Ebene (7a) ausgerichtet sind, die im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse (6a) ist. Eine optimale Einsetzbarkeit im menschlichen Körper wird dadurch erreicht, dass ein Hydraulikzylinder (6) und/oder eine Kolbenstange (10) zumindest teilweise im Inneren des Raums angeordnet sind, der zwischen den Eingriffsabschnitten (3) der Gewebeklammern (1) in der Vorratsstellung (7) liegt, und vorzugsweise, dass die Kolbenstange (10) mit einem Schieber (17) fest verbunden ist.The invention relates to a device for connecting body tissues with a head part (100) which can be pushed into a body opening and has a longitudinal axis (6a), wherein a plurality of tissue clamps (1) are received in a supply position (7) in the head part (100) consist of a linear main portion (2) and two of these vertically projecting engagement portions (3) and which are each aligned in a first plane (7a) which is substantially perpendicular to the longitudinal axis (6a). An optimal use in the human body is achieved by a hydraulic cylinder (6) and / or a piston rod (10) are at least partially disposed in the interior of the space between the engaging portions (3) of the fabric clips (1) in the storage position (7 ), and preferably that the piston rod (10) with a slide (17) is firmly connected.

Description

Beschreibung [0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verbinden von Körpergeweben mit einem in eine Körperöffnung einschiebbaren Kopfteil mit einer Längsachse, wobei in dem Kopfteil eine Mehrzahl von Gewebeklammern in einer Vorratsstellung aufgenommen sind, die aus einem linearen Hauptabschnitt und zwei davon senkrecht abstehenden Eingriffsabschnitten bestehen und die jeweils in einer ersten Ebene ausgerichtet sind, die im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse ist.Description: The present invention relates to a device for connecting body tissues to a head part which can be inserted into a body opening and has a longitudinal axis, wherein in the head part a plurality of tissue clamps are received in a storage position consisting of a linear main section and two engagement sections projecting vertically therefrom and each aligned in a first plane that is substantially perpendicular to the longitudinal axis.

[0002] Es ist in der Medizin bekannt, Wunden durch Gewebeklammern zu verschließen, die im Bereich der Wundränder in die Haut eingeführt werden und danach verformt werden, um die Wundränder gegeneinander zu fixieren. Zur Durchführung dieses Vorgangs sind Vorrichtungen entwickelt worden, die im allgemeinen Stapler genannt werden. Solche Vorrichtungen sind beispielsweise in der US 5 170 926 A, der EP 1 695 668 A oder der EP 354 724 B beschrieben. Typischerweise werden dabei mehrere Gewebeklammern in einem Magazin gestapelt, ähnlich wie dies bei Büroklammern der Fall ist. Vor der Benutzung wird die jeweils vorderste Gewebeklammern in eine Stellung gedreht, in der sie vorgeschoben und in die Haut eingebracht werden kann.It is known in medicine to close wounds by tissue clamps, which are introduced in the area of the wound edges in the skin and then deformed to fix the wound edges against each other. In order to carry out this process, devices have been developed which are commonly called stackers. Such devices are described, for example, in US 5 170 926 A, EP 1 695 668 A or EP 354 724 B. Typically, multiple tissue staples are stacked in a magazine, similar to paperclips. Before use, the respective foremost tissue clamps are rotated to a position in which they can be advanced and introduced into the skin.

[0003] Die vorliegende Erfindung betrifft Vorrichtungen, die zur Verbindung von Abschnitten von Körpergeweben in der oben beschriebenen Art geeignet sind, jedoch mit dem Unterschied, dass die Vorrichtung hinreichend klein und kompakt ausgebildet ist, um in künstliche oder natürliche Körperöffnungen eingeführt zu werden, um Körpergewebe im Inneren des Körpers zu verbinden. Es geht also um die Benutzung in endoskopischen oder laparoskopischen Eingriffen. Die besondere Anforderung besteht somit darin, die Vorrichtung mit einem möglichst geringen Querschnitt auszubilden, die erforderlichen Betätigungskräfte sicher einzuleiten und eine hohe Zuverlässigkeit zu gewährleisten, da eine direkte visuelle und taktile Kontrolle bei dieser Form der Anwendung nicht möglich ist.The present invention relates to devices which are suitable for the connection of sections of body tissues in the manner described above, but with the difference that the device is sufficiently small and compact to be inserted into artificial or natural body openings To connect body tissues inside the body. It is therefore about the use in endoscopic or laparoscopic interventions. The special requirement is thus to design the device with the smallest possible cross-section, safely initiate the required actuation forces and to ensure high reliability, since a direct visual and tactile control in this form of application is not possible.

[0004] Es sind verschiedene Vorrichtungen zum Verbinden von Körpergeweben im Inneren des Körpers bekannt geworden. Diese Vorrichtungen sind jedoch aufwändig in der Anwendung und vielfach nur für besondere Anwendungsfälle geeignet.Various devices for connecting body tissues inside the body have become known. However, these devices are expensive to use and often suitable only for special applications.

[0005] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine einfache und problemlos anwendbare Vorrichtung zu schaffen, mit der es möglich ist, Körpergewebe im Inneren des Körpers zu verbinden.The object of the present invention is to provide a simple and easily applicable device with which it is possible to connect body tissue inside the body.

[0006] Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein Hydraulikzylinder und/oder eine Kolbenstange zumindest teilweise im Inneren des Raums angeordnet sind, der zwischen den Eingriffsabschnitten der Gewebeklammern in der Vorratsstellung liegt, und vorzugsweise, dass die Kolbenstange mit dem Schieber fest verbunden ist.According to the invention it is provided that a hydraulic cylinder and / or a piston rod are at least partially disposed in the interior of the space, which lies between the engagement portions of the tissue clamps in the storage position, and preferably that the piston rod is fixedly connected to the slide.

[0007] Wesentlich dabei ist zunächst der hydraulische Antrieb über einen Hydraulikzylinder, der unabhängig von der Entfernung zu einem Bedienungselement die Aufbringung der erforderlichen Kräfte ermöglicht. Da die Gewebeklammern in der Vorratsstellung den Hydraulikzylinder bzw. die Kolbenstange teilweise umgeben wird eine besondere Platzersparnis erreicht.Essential here is first of all the hydraulic drive via a hydraulic cylinder, which allows the application of the required forces, regardless of the distance to an operating element. Since the fabric clamps in the supply position, the hydraulic cylinder or the piston rod is partially surrounded a special space savings achieved.

[0008] Insbesondere kann die Vorrichtung dadurch besonders kompakt ausgestaltet werden, dass der Hydraulikzylinder doppelwirkend ausgeführt ist.In particular, the device can be configured particularly compact, characterized in that the hydraulic cylinder is designed to be double-acting.

[0009] Vorzugsweise sind zwei Rotorelemente vorgesehen, die um eine zu den Hauptabschnitten der Gewebeklammern parallele Achse schwenkbar sind und die jeweils eine Auflagefläche für einen Eingriffsabschnitt einer Gewebeklammer aufweisen, um diese aus der Vorratsstellung in eine Arbeitsstellung zu drehen, in der die Gewebeklammer in einerweiteren Ebene angeordnet ist, die im Wesentlichen senkrecht zur ersten Ebene orientiert ist, und es ist ein Schieber vorgesehen, um die in der Arbeitsstellung vorliegende Gewebeklammer in der weiteren Ebene vorzuschieben und in eine Klammerstellung zu verformen.Preferably, two rotor elements are provided which are pivotable about an axis parallel to the main sections of the tissue staples and each having a support surface for an engagement portion of a tissue clamp to rotate them from the storage position to a working position in which the tissue clamp in a weiteren Plain is arranged, which is oriented substantially perpendicular to the first plane, and there is a slider provided to advance the present in the working position tissue clamp in the further plane and to deform into a stapling position.

[0010] Es ist ein wichtiger Aspekt der vorliegenden Erfindung, dass die einzelnen Gewebe- klammern aktiv durch Rotorelemente aus der Ebene, in der sie im Magazin gestapelt sind (Vorratsstellung) in die Ebene gedreht werden, in der sie vorgeschoben werden, um in das Körpergewebe einzudringen (Arbeitsstellung).[0010] It is an important aspect of the present invention that the individual tissue staples are actively rotated by rotor elements from the plane in which they are stacked in the magazine (storage position) in the plane in which they are advanced to enter the Invade body tissue (working position).

[0011] Die Rotation erfolgt dabei um eine Achse, die senkrecht zur Längsachse der Vorrichtung und zur Vorschubrichtung der Gewebeklammern ist.The rotation takes place about an axis which is perpendicular to the longitudinal axis of the device and to the feed direction of the tissue clamps.

[0012] Ein weiterer wichtiger Aspekt der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass ein Schieber sowohl die Aufgabe übernimmt, eine Gewebeklammer vorzuschieben, als auch die Aufgabe, diese nach dem Eindringen in das Körpergewebe zu verformen, um eine sichere Verbindung herzustellen. Auf diese Weise kann die Anzahl der benötigten Bauteile gering gehalten werden und die Vorrichtung besonders kompakt gestaltet werden.Another important aspect of the present invention is that a slider performs both the task to advance a tissue clamp, as well as the task of deforming them after penetration into the body tissue to produce a secure connection. In this way, the number of required components can be kept low and the device can be made very compact.

[0013] Es ist günstig, wenn jeweils eine Rotorfeder an einem Rotorelement angreift, um dessen Bewegung in zwei Rotationsstellungen einrastbar auszuführen, und dass vorzugsweise die Rotorelemente mit einer Welle verbunden sind. Auf diese Weise ist es möglich, den Antrieb der Rotorelemente einfach und mit ausreichenden Toleranzen gestalten zu können, da die exakte Winkellage der Rotorelemente in den kritischen Stellungen, nämlich der Aufnahme und der Abgabe der Gewebeklammern durch das Einrasten gewährleistet ist.It is advantageous if in each case a rotor spring acts on a rotor element in order to perform its movement latched in two rotational positions, and that preferably the rotor elements are connected to a shaft. In this way it is possible to design the drive of the rotor elements easily and with sufficient tolerances, since the exact angular position of the rotor elements in the critical positions, namely the recording and the delivery of the tissue clamps is ensured by the snapping.

[0014] Eine besonders elegante Möglichkeit, den Vorschub der Gewebeklammern im Magazin und die notwendige Auflagekraft an den Rotorelementen sicherzustellen besteht darin, dass die Gewebeklammern in Vorratsstellung durch zumindest eine Vorratsfeder über einen Vorratsschlitten gegen das Rotorelement vorgespannt wird, wobei die Vorratsfeder vorzugsweise an der Welle der Rotorelemente befestigt ist. Die Vorratsfeder ist dabei eine Blattfeder, die in die aufgewickelte Stellung vorgespannt ist. Sie hat dabei stets das Bestreben, den linearen Abschnitt parallel zum Magazin zu verkürzen und sich um die Welle aufzuwickeln. Der besondere Vorteil dieser Lösung besteht darin, dass die Kraft, mit der der Vorratsschlitten beaufschlagt wird, unabhängig von der Stellung des Vorratsschlitten ist, also von der ersten bis zur letzten Gewebeklammer im Wesentlichen gleich bleibt.A particularly elegant way to ensure the advance of the tissue staples in the magazine and the necessary bearing force on the rotor elements is that the fabric clamps is biased in storage position by at least one supply spring via a supply slide against the rotor element, wherein the supply spring preferably on the shaft the rotor elements is attached. The supply spring is a leaf spring, which is biased in the wound position. It always has the endeavor to shorten the linear section parallel to the magazine and to wind up around the shaft. The particular advantage of this solution is that the force applied to the supply carriage is independent of the position of the supply carriage, that is, it remains essentially the same from the first to the last tissue clamp.

[0015] Ein besonders hoher Grad an Kompaktheit kann dadurch erreicht werden, dass die Rotorelemente durch zumindest ein Pleuel angetrieben werden, das an ihnen angelenkt ist, und welches vorzugsweise über einen Verbindungsschieber mit dem Schieber in Verbindung steht. Auf diese Weise ist es möglich, mit einem einzigen Antriebselement sowohl den Schieber als auch die Rotorelemente anzutreiben, wodurch auch zusätzlicher Aufwand für eine allfällige Synchronisierung unterschiedliche Antriebselemente entfällt.A particularly high degree of compactness can be achieved in that the rotor elements are driven by at least one connecting rod, which is articulated to them, and which is preferably connected via a connecting slide with the slide in connection. In this way, it is possible to drive both the slider and the rotor elements with a single drive element, which also eliminates additional effort for a possible synchronization different drive elements.

[0016] Insbesondere ist es in diesem Zusammenhang günstig, wenn die Rotorelemente durch je ein Pleuel angetrieben werden, und vorzugsweise je über einen Verbindungsschieber mit dem Schieber in Verbindung stehen. Auf diese Weise wird eine symmetrische Krafteinleitung gewährleistet.In particular, it is advantageous in this context, when the rotor elements are driven by a connecting rod, and preferably depending on a connecting slide with the slide in conjunction. In this way a symmetrical introduction of force is guaranteed.

[0017] Eine optimale Abfolge der einzelnen Bewegungen wird insbesondere dadurch erreicht, dass der bzw. die Verbindungsschieber fest mit dem Schieber verbunden ist, und dass an jedem Verbindungsschieber ein Langloch angeordnet ist, in das je ein Zapfen des Pleuels eingreift.An optimal sequence of the individual movements is achieved in particular by the fact that the or the connecting slide is firmly connected to the slide, and that a slot is arranged on each connecting slide, engages in each a pin of the connecting rod.

[0018] Durch das Langloch wird erreicht, dass in einer ersten Phase der Vorwärtsbewegung nur der Schieber vorgeschoben wird, während der Zapfen des Pleuels im Langloch des Verbindungsschiebers nach hinten gleitet, so dass das Pleuel und damit die Rotorelemente nicht bewegt werden. Diese Phase ist dann beendet, wenn der Zapfen am hinteren Ende des Langlochs angekommen ist. In einer zweiten Phase der Vorwärtsbewegung nimmt der Verbindungsschieber nunmehr das Pleuel mit und bewirkt auf diese Weise eine Verdrehung der Rotorelemente.Through the slot is achieved that in a first phase of the forward movement, only the slider is advanced, while the pin of the connecting rod slides in the slot of the connecting slide to the rear, so that the connecting rod and thus the rotor elements are not moved. This phase is completed when the pin has arrived at the rear end of the slot. In a second phase of the forward movement of the connecting slide now takes the connecting rod and causes in this way a rotation of the rotor elements.

[0019] Bei der Rückwärtsbewegung ist in analoger Weise zunächst nur eine Bewegung des Schiebers zu beobachten, während der Zapfen des Verbindungsschieber im Langloch nach vor gleitet, so dass auch hier keine Bewegung von Pleuel und Rotorelementen stattfindet. Erst dann, wenn der Zapfen am vorderen Ende des Langlochs anliegt, wird das Pleuel mitgenommen und es werden die Rotorelemente zurückgedreht.In the reverse movement is initially observed only a movement of the slider in an analogous manner, while the pin of the connecting slide slides in the slot before, so that there is no movement of the connecting rod and rotor elements here. Only then, when the pin rests against the front end of the slot, the connecting rod is taken and the rotor elements are turned back.

[0020] Eine besonders bevorzugte Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass ein Schieber auf der, den Eingriffsabschnitten abgewandten, Seite der Hauptabschnitte der Gewebeklammern in Richtung der Längsachse beweglich angeordnet ist, der an seiner vorderen Stirnseite zwei seitliche Vorschubbereiche aufweist, zwischen denen eine, im Wesentlichen rechteckige, Ausnehmung vorgesehen ist, und dass ein Rückhalteelement vorgesehen ist, das in die Ausnehmung des Schiebers eingreift, um beim Vorschub des Schiebers den linearen Hauptabschnitt einer dazwischenliegenden Gewebeklammer zu verformen.A particularly preferred embodiment of the present invention provides that a slider on the side facing away from the engagement portions, side of the main sections of the tissue clamps is arranged to be movable in the direction of the longitudinal axis, which has two lateral feed areas on its front end, between which a a substantially rectangular, recess is provided, and that a retaining element is provided which engages in the recess of the slider to deform during the advancement of the slider, the linear main portion of an intermediate tissue clamp.

[0021] Es ist ein wichtiger Aspekt der vorliegenden Erfindung, dass der Schieber sowohl den Vorschub der Gewebeklammern als auch deren Verformung in einer einzigen Bewegung bewerkstelligt. Günstig ist dabei, dass die Kraft auf die jeweilige Gewebeklammer beim Vorschub direkt im Bereich der Eingriffselemente ausgeübt wird, so dass diese gegen den Widerstand des Körpergewebes vorgeschoben werden können, ohne zunächst eine Verformung der Gewebeklammer zu verursachen. Erst dann, wenn die Gewebeklammer ausreichend tief in das Körpergewebe eingedrungen ist, kommt der mittlere Abschnitt des Hauptabschnitts der Gewebeklammer in Anlage an das Rückhalteelement, so dass die Gewebeklammer um die Kanten des Rückhalteelements umgebogen wird.It is an important aspect of the present invention that the slider accomplishes both the advancement of the tissue staples and their deformation in a single movement. It is favorable that the force is exerted on the respective tissue clamp during the feed directly in the region of the engagement elements, so that they can be advanced against the resistance of the body tissue, without first causing a deformation of the tissue clamp. Only when the tissue staple has penetrated sufficiently deep into the body tissue does the central portion of the main portion of the tissue staple abut the restraining member so that the tissue staple is bent about the edges of the retention member.

[0022] Nachdem die Gewebeklammer im Körpergewebe ordnungsgemäß gesetzt worden ist, muss eine sichere Ablösung von der erfindungsgemäßen Vorrichtung gewährleistet werden. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung erfolgt dies dadurch, dass eine Auswurffeder so angeordnet ist, dass diese eine verformte Gewebeklammer vom Rückhalteelement abstreift. Ein besonderer Vorteil dieser Lösung besteht darin, dass das Abstreifen der Gewebeklammer vollautomatisch geschieht, ohne einen besonderen Steuerungsaufwand zu verursachen.After the tissue staple has been properly placed in the body tissue, a safe detachment must be ensured by the device according to the invention. According to a preferred embodiment of the present invention, this is done by disposing an ejection spring so that it strips a deformed tissue clip from the retaining element. A particular advantage of this solution is that the stripping of the tissue clamp is done fully automatically, without causing any special control effort.

[0023] Das Abstreifen wir den besonders einfache Weise dadurch bewerkstelligt, dass die Auswurffeder im kräftefreiem Zustand in den Bewegungsbereich des Schiebers ragt. Durch das Vorschieben des Schiebers wird die Auswurffeder vorgespannt und durch das Zurückziehen des Schiebers wird die Feder freigegeben, um die Gewebeklammer abzustreifen.The stripping we accomplished the particularly simple manner characterized in that the ejection spring protrudes in the force-free state in the range of movement of the slider. By advancing the slider, the ejection spring is biased and by retracting the slider, the spring is released to scrape the tissue clip.

[0024] Eine besonders sichere Führung der Gewebeklammer kann dadurch erreicht werden, dass am Schieber eine Nase vorgesehen ist, der die vorzuschiebende Gewebeklammer gegen die Vorspannung der Auswurffeder abstützt.A particularly secure guidance of the tissue clamp can be achieved in that a tab is provided on the slide, which supports the vorzuschiebende tissue clamp against the bias of the ejection spring.

[0025] Eine optimale Konfiguration der Gewebeklammer in appliziertem Zustand wird dadurch erreicht, dass die Ausnehmung im Wesentlichen rechteckig ist.An optimal configuration of the tissue clamp in the applied state is achieved in that the recess is substantially rectangular.

[0026] Eine besonders kompakte und Platz sparende Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann dadurch erreicht werden, dass der Schieber plattenförmig ausgebildet ist und der Bewegungsbereich des Schiebers in einer Ebene liegt, die im Bereich der Spitzen der Eingriffsabschnitte der Gewebeklammern in Vorratsstellung liegt, und besonders vorzugsweise im Wesentlichen parallel und mit konstantem Abstand zu den Hauptabschnitten der Gewebeklammern in Vorratsstellung liegt. Auf diese Weise ist es möglich, dass der Schieber und andere Bauteile, die dem Antrieb des Schiebers dienen, den Raum nutzen, der durch die im Magazin in Vorratsstellung vorliegenden Gewebeklammern aufgespannt wird.A particularly compact and space-saving design of the device according to the invention can be achieved in that the slide is plate-shaped and the range of movement of the slider is in a plane which is in the region of the tips of the engaging portions of the fabric clamps in storage position, and particularly preferably is substantially parallel and at a constant distance from the main sections of the tissue clamps in stock. In this way, it is possible that the slider and other components that serve to drive the slider, use the space that is spanned by the present in the magazine in stock position tissue clips.

[0027] Ein besonders effizienter Betrieb der Vorrichtung wird dadurch erreicht, dass der Schieber eine vordere Stellung und eine hintere Stellung besitzt, wobei in der vorderen Stellung zwischen dem Schieber und dem Rückhalteelement eine verformte Gewebeklammer eingeklemmt ist, und in der hinteren Stellung eine aus der Vorratsstellung in eine senkrecht daran liegende Arbeitsstellung gedrehte Gewebeklammer aufnehmbar ist.A particularly efficient operation of the device is achieved in that the slider has a front position and a rear position, wherein in the forward position between the slider and the retaining element, a deformed fabric clamp is clamped, and in the rear position one of the Supply position in a perpendicular thereto lying working position rotated tissue clamp is receivable.

[0028] Eine besonders begünstigte Ausführungsvariante der Erfindung sieht mindestens einen Kanal zur Aufnahme eines Halteinstruments vor. Solche an sich bekannten Halteinstrumente können vorteilhaft dazu benutzt werden, Gewebe festzuhalten oder in ihrer Lage zu manipulie- ren, um die Gewebeklammern optimal einsetzen zu können.A particularly favorable embodiment of the invention provides at least one channel for receiving a holding instrument. Such per se known holding instruments can be advantageously used to hold tissue or manipulate in their position in order to use the tissue staples optimally.

[0029] Vorzugsweise sind zwei Kanäle vorgesehen, die vorzugsweise nach vorne geringfügig auseinanderlaufen, wobei besonders vorzugsweise der Winkel zwischen den Kanälen steuerbar ist. Dadurch kann entfernteres Gewebe passend herangezogen werden.Preferably, two channels are provided, which preferably diverge slightly to the front, wherein particularly preferably the angle between the channels is controllable. As a result, more distant tissue can be used appropriately.

[0030] Insbesondere kann die Manipulation des Körpergewebes dadurch besonders flexibel gestaltet werden, wenn die Halteinstrumente unabhängig voneinander steuerbar sind.In particular, the manipulation of the body tissue can be made particularly flexible, if the holding instruments are independently controllable.

[0031] Eine besonders kompakte Konstruktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann insbesondere dadurch erreicht werden, dass der Kanal vorzugsweise benachbart zum Hydraulikzylinder angeordnet ist, und/oder dass der Kanal zwischen den Seitenteilen angeordnet ist.A particularly compact construction of the device according to the invention can be achieved in particular in that the channel is preferably arranged adjacent to the hydraulic cylinder, and / or that the channel is arranged between the side parts.

[0032] Besonders günstig ist es, wenn der Kanal im proximalen Bereich des Kopfteils angeordnet ist. Dadurch bleibt unterhalb der Gewebeklammern in ihrer Vorratsstellung Platz, so dass sich die Halteinstrumente aus den divergenten Kanälen seitlich auch außerhalb des Querschnitts der Vorrichtung vorgeschoben werden können, um auch laterale Bereiche des Körpergewebes erfassen und in den Bereich der Gewebeklammern ziehen zu können.It when the channel is arranged in the proximal region of the head part is particularly favorable. As a result, space remains below the tissue clamps in their storage position, so that the holding instruments can be advanced laterally out of the divergent channels, also outside the cross section of the device, in order to also be able to grasp lateral areas of the body tissue and to pull them into the region of the tissue clamps.

[0033] In der Folge werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Es zeigen: [0034] Fig. 1 eine erste Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Vorrich tung in einer Ansicht von unten; [0035] Fig. 2 die Vorrichtung von Fig. 1 in einer Seitenansicht; [0036] Fig. 3 die Vorrichtung von Fig. 1 und 2 in einer in einer Ansicht von oben; [0037] Fig. 4 die Vorrichtung von Fig. 1 bis 3 in einer in einer Vorderansicht; [0038] Fig. 5 die Vorrichtung von Fig. 1 bis 4 in einer Explosionsdarstellung; [0039] Fig. 6 bis Fig. 9 Längsschnitte in verschiedenen Stadien der Bewegung zur Erklä rung der Funktion der Vorrichtung; [0040] Fig. 10 und Fig. 11 unterschiedliche Schrägansichten einer ersten Ausführungsvarian te des Rotorelements; [0041] Fig. 12 und Fig. 13 unterschiedliche Schrägansichten einer zweiten Ausführungsvari ante des Rotorelements; [0042] Fig. 14 eine weitere Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Vor richtung in einem Längsschnitt; [0043] Fig. 15 und Fig. 16 zwei alternative Einsatzmöglichkeiten der Vorrichtung jeweils in einer Schrägansicht; [0044] Fig. 17 und Fig. 18 jeweils einen Längsschnitt einer weiteren Ausführungsvariante derIn the following, embodiments of the present invention will be explained in more detail with reference to the accompanying figures. In the drawings: Fig. 1 shows a first embodiment of a Vorrich device according to the invention in a view from below; FIG. 2 shows the device of FIG. 1 in a side view; FIG. FIG. 3 shows the device of FIGS. 1 and 2 in a view from above; FIG. FIG. 4 shows the device of FIGS. 1 to 3 in a front view; FIG. FIG. 5 shows the device of FIGS. 1 to 4 in an exploded view; FIG. Fig. 6 to Fig. 9 are longitudinal sections in various stages of movement to explain the function of the device; FIGS. 10 and 11 show different oblique views of a first variant of the embodiment of the rotor element; FIGS. 12 and 13 show different oblique views of a second embodiment of the rotor element; FIG. 14 shows a further embodiment of an inventive device in a longitudinal section; FIG. FIGS. 15 and 16 show two alternative possible uses of the device, in each case in an oblique view; FIGS. 17 and 18 each show a longitudinal section of a further embodiment variant of FIG

Erfindung in zwei unterschiedlichen Stellungen; und [0045] Fig. 19 einen Querschnitt durch die Ausführungsvariante von Fig. 17 und 18, [0046] Fig. 20 eine Ansicht der Ausführungsvariante von Fig. 17 bis Fig. 19 von unten.Invention in two different positions; and Fig. 19 is a cross-sectional view of the embodiment of Figs. 17 and 18. Fig. 20 is a bottom view of the embodiment of Figs. 17-19.

[0047] Die Fig. 1 bis 5 zeigen den Kopfteil 100 einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, die eine Gewebeklammer 1 mit einem linearen Hauptabschnitt 2 und zwei davon senkrecht abstehenden, parallelen Eingriffsabschnitten 3 (ersichtlich in Fig. 5) ausstoßen und verformen kann.1 to 5 show the head part 100 of a device according to the invention, which can eject and deform a tissue clamp 1 with a linear main portion 2 and two perpendicularly projecting, parallel engaging portions 3 (shown in Fig. 5).

[0048] Die Vorrichtung weist ein Trägerelement 4 auf, an dem zwei Seitenteile 5, ein Hydraulikzylinder 6 mit einer Kolbenstange 10 und ein Rückhalteelement 22 angeordnet sind. Am Trägerelement 4 liegen Gewebeklammern 1 mit ihren Eingriffsabschnitten 3 in einer Vorratsstellung 7 auf, was in Fig. 2 teilweise dargestellt ist.The device has a carrier element 4, on which two side parts 5, a hydraulic cylinder 6 with a piston rod 10 and a retaining element 22 are arranged. On the support element 4 are tissue clips 1 with their engagement portions 3 in a storage position 7, which is partially shown in Fig. 2.

[0049] Die Seitenteile 5 besitzen jeweils eine Ausnehmung 39, deren Hauptteil rechteckig ist und dazu bestimmt ist, die Eingriffsabschnitte 3 der Gewebeklammern 1 in der Vorratsstellung 7 aufzunehmen und oben und unten zu führen. Außerdem wird in der Ausnehmung 39 das jeweilige Rotorelement 9 aufgenommen.The side parts 5 each have a recess 39, the main part is rectangular and is intended to receive the engaging portions 3 of the fabric clips 1 in the storage position 7 and to lead up and down. In addition, the respective rotor element 9 is received in the recess 39.

[0050] Die Gewebeklammern 1 liegen in Vorratsstellung 7 im Wesentlichen als Stapel aufeinander, wobei die Ebenen 7a, in denen der der Hauptabschnitt 2 und die Eingriffsabschnitte 3 liegen, parallel zueinander sind. Darüber hinaus liegen die Ebenen 7a im Wesentlichen senkrecht auf die Achse 6a des Hydraulikzylinders 6, die auch gleichzeitig die Längsachse der Vorrichtung darstellt. Dies ermöglicht es, dass die Gewebeklammern 1 in Vorratsstellung 7 so angeordnet sein können, dass sich in dem Raum, der zwischen den Eingriffsabschnitten 3 der Gewebeklammern 1 in Vorratsstellung 7 gebildet wird, zumindest teilweise der Hydraulikzylinder 6 bzw. die Kolbenstange 10 befinden können. Dies ermöglicht einen sehr kompakten und platzsparenden Aufbau.The fabric clips 1 are in storage position 7 substantially stacked on each other, wherein the levels 7a, in which the main portion 2 and the engagement portions 3 are parallel to each other. In addition, the planes 7a are substantially perpendicular to the axis 6a of the hydraulic cylinder 6, which also represents the longitudinal axis of the device at the same time. This makes it possible that the fabric clips 1 can be arranged in storage position 7 so that at least partially the hydraulic cylinder 6 and the piston rod 10 can be located in the space formed between the engaging portions 3 of the fabric clips 1 in storage position 7. This allows a very compact and space-saving design.

[0051] Die Gewebeklammern 1 in Vorratsstellung 7 werden von einem Vorratsschlitten 8 gegen zwei Rotorelemente 9 gedrückt, welche mit einer Welle 12 verbunden sind. Die dafür notwendige Vorspannung wird durch zwei Vorratsfedern 11 erzeugt. Diese sind als abgewickelte Spiralfedern ausgebildet, je ein Ende ist an der Welle 12 befestigt, die anderen Enden am Vorratsschlitten 8.The fabric clips 1 in storage position 7 are pressed by a supply carriage 8 against two rotor elements 9, which are connected to a shaft 12. The necessary bias is generated by two supply springs 11. These are designed as unwound spiral springs, one end is attached to the shaft 12, the other ends of the storage carriage. 8

[0052] Jedes der beiden Rotorelemente 9 ist drehbar gelagert und weist eine Auflagefläche 13 mit einer Auflagenase 16 für einen Eingriffsabschnitt 3 einer Gewebeklammer 1 und eine Vertiefung 14 auf. In die Vertiefung 14 kann eine Rotorfeder 15 eingreifen, um ein Einrasten zu ermöglichen, um Positionen der Rotorelemente 9 zu definieren. Die Rotorfeder 15 ist als Fortsatz des Seitenteils 5 ausgebildet.Each of the two rotor elements 9 is rotatably mounted and has a support surface 13 with a support lug 16 for an engagement portion 3 of a tissue clamp 1 and a recess 14. In the recess 14, a rotor spring 15 engage to allow a snap to define positions of the rotor elements 9. The rotor spring 15 is formed as an extension of the side part 5.

[0053] Ein Schieber 17 ist an der Kolbenstange 10 befestigt und weist zwei Vorschubbereiche 19 mit Nasen 18 auf. Zwischen den Vorschubbereichen 19 ist eine mittige, rechteckige Ausnehmung 20. Über den Hydraulikzylinder 6 ist der Schieber 17 entlang der Längsachse 6a verschiebbar.A slider 17 is attached to the piston rod 10 and has two feed areas 19 with lugs 18. Between the feed areas 19 is a central, rectangular recess 20. About the hydraulic cylinder 6, the slider 17 along the longitudinal axis 6a is displaceable.

[0054] In einer ersten Orientierung der Rotorelemente 9 zeigen die Auflageflächen 13 in Richtung der Gewebeklammern 1 in Vorratsstellung 7. Der Vorratsschlitten 8 drückt dabei eine erste Gewebeklammer 1 an die Auflageflächen 13. Nun können die Rotorelemente 9 um etwa 90° gedreht werden. Dabei wird die aufliegende Gewebeklammer 1 durch die Auflagenasen 16 mitgedreht, um eine Arbeitsstellung 29 zu erreichen, in der sie in einer weiteren Ebene 29a angeordnet ist, die parallel zur Längsachse 6a ist. Beim ersten Teil der Drehung wird die erste Gewebeklammer 1 durch den Vorratsschlitten 8 gegen die Auflageflächen 13 gepresst, beim zweiten Teil der Drehung wird die Flächenpressung durch die Rotorfeder 15 aufrechterhalten, um die erste Gewebeklammer 1 in einer definierten Position zu halten. Der Hydraulikzylinder 6 befindet sich zu diesem Zeitpunkt in einer eingefahrenen Position, der Schieber 17 befindet sich daher hinter dem Hauptabschnitt 2 der ersten Gewebeklammer 1.In a first orientation of the rotor elements 9, the support surfaces 13 in the direction of the tissue clamps 1 in storage position 7. The supply carriage 8 presses a first tissue clamp 1 to the support surfaces 13. Now, the rotor elements 9 can be rotated by about 90 °. In this case, the overlying tissue clamp 1 is rotated by the support lugs 16 to reach a working position 29, in which it is arranged in a further plane 29a, which is parallel to the longitudinal axis 6a. During the first part of the rotation, the first tissue clamp 1 is pressed against the bearing surfaces 13 by the supply carriage 8, during the second part of the rotation the surface pressure is maintained by the rotor spring 15 in order to hold the first tissue clamp 1 in a defined position. The hydraulic cylinder 6 is at this time in a retracted position, the slider 17 is therefore located behind the main portion 2 of the first fabric clamp. 1

[0055] Nun kann der Hydraulikzylinder 6 ausgefahren werden. Dabei nimmt der Schieber 17 die erste Gewebeklammer 1 mit. Die Position am Schieber 17 wird gesichert, indem eine Auswurffeder 21 die erste Gewebeklammer 1 gegen die Nase 18 drückt. Gleichzeitig werden durch den Vorschub die Auswurffedern 21 immer stärker vorgespannt.Now, the hydraulic cylinder 6 can be extended. In this case, the slider 17 takes with the first tissue clamp 1. The position on the slider 17 is secured by an ejection spring 21, the first tissue clamp 1 presses against the nose 18. At the same time the ejection springs 21 are biased by the feed more and more.

[0056] Die erste Gewebeklammer 1 wird nun gegen das Rückhalteelement 22 gedrückt, welches mittig und an die Breite der Ausnehmung 20 des Schiebers 17 angepasst ist. Dadurch wird die erste Gewebeklammer 1 am Hauptabschnitt 2 zu einem Rechteck verformt.The first tissue clamp 1 is now pressed against the retaining element 22, which is adjusted centrally and to the width of the recess 20 of the slider 17. Thereby, the first tissue clamp 1 is deformed at the main portion 2 to a rectangle.

[0057] Bei anschließendem Einfahren des Hydraulikzylinders 6 wird die Vorspannung der Auswurffeder 21 auf die erste Gewebeklammer 1 übertragen und somit vom Rückhalteelement 22 abgestreift.Upon subsequent retraction of the hydraulic cylinder 6, the bias of the ejection spring 21 is transmitted to the first tissue clamp 1 and thus stripped from the retaining element 22.

[0058] Die Drehung der Rotorelemente 9 erfolgt je über ein an ihnen angelenktes Pleuel 23, das einen ersten Zapfen 30 aufweist, der in eine exzentrische Bohrung 31 des jeweiligen Roto- relements 9 eingreift. Je ein mit dem Schieber 17 verbundener Verbindungsschieber 24 weist ein Langloch 25 auf, in welches ein zweiter Zapfen 26 des Pleuels 23 eingreift. Durch die Verbindung in einem Langloch 25 wird erreicht, dass die Drehung der Rotorelemente 9 jeweils in einer zweiten Phase der Bewegung des Schiebers 17 erfolgt.The rotation of the rotor elements 9 takes place via a connecting rod 23 which is articulated to them and which has a first journal 30 which engages in an eccentric bore 31 of the respective rotor element 9. Each one connected to the slide 17 connecting slide 24 has a slot 25 into which a second pin 26 of the connecting rod 23 engages. By the connection in a slot 25 it is achieved that the rotation of the rotor elements 9 takes place in each case in a second phase of the movement of the slider 17.

[0059] In der Folge werden die weiteren Bauteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung kurz erläutert: [0060] Abdeckplatten 32 sind seitlich außerhalb der Seitenteile 5 angebracht, um deren Ausnehmungen 33 abzudecken. Die Kolbenstange 10 ist über Dichtungen 34 gegenüber dem Hydraulikzylinder 6 abgedichtet, der über Montageelemente 35 am Trägerelement 4 befestigt ist. Hydraulikanschlüsse 36 und 37 dienen zur Zufuhr des Hydraulikmediums, um die Vorrichtung zu steuern. Mit 38 ist eine Befestigungsklammer bezeichnet.In the following, the other components of the device according to the invention are briefly explained: Cover plates 32 are laterally mounted outside of the side parts 5, to cover the recesses 33. The piston rod 10 is sealed by means of seals 34 with respect to the hydraulic cylinder 6, which is fastened to the carrier element 4 via mounting elements 35. Hydraulic connections 36 and 37 serve to supply the hydraulic medium to control the device. At 38, a mounting bracket is designated.

[0061] Zur Veranschaulichung des Arbeitsvorgangs der Vorrichtung ist in den Fig. 6 bis 9 jeweils der gleiche Längsschnitt in unterschiedlichen Positionen des Hydraulikzylinders 6 dargestellt.To illustrate the operation of the device is shown in FIGS. 6 to 9 each have the same longitudinal section in different positions of the hydraulic cylinder 6.

[0062] Fig. 6 zeigt den Ausgangszustand mit Hydraulikzylinder 6 mit vollständig ausgefahrener Kolbenstange 10. Der Zapfen 26 befindet sich im ausfahrseitigen Anschlag 27 des Langlochs 25, die Auflagefläche 13 der Rotorelemente 9 ist parallel zur Längsachse 6a. Der Schieber 17 befindet sich in der vollständig ausgefahrenen Position, in der gerade eine hier nicht dargestellte Gewebeklammer 1 ausgestoßen worden ist.Fig. 6 shows the initial state with hydraulic cylinder 6 with fully extended piston rod 10. The pin 26 is located in the extension side stop 27 of the slot 25, the support surface 13 of the rotor elements 9 is parallel to the longitudinal axis 6a. The slider 17 is in the fully extended position in which just a tissue clamp 1, not shown here, has been ejected.

[0063] Ausgehend von dieser Stellung wird die Kolbenstange 10 eingefahren, der Schieber 17 bewegt sich in der Darstellung nach rechts, der mit ihm verbundene Verbindungsschieber 24 bewegt sich ebenfalls mit. Im ersten Teil des Ausfahrvorgangs wird keine Bewegung auf das Pleuel 23 übertragen, da sich der Zapfen 26 in Richtung des einfahrseitigen Anschlags 28 des Langlochs 25 des Verbindungsschiebers 24 bewegt. Nach etwa dem halben Hub ist der ein-fahrseitige Anschlag 28 erreicht, und das Pleuel 23 wird nun mit dem Schieber 17 und dem Verbindungsschieber 24 mitbewegt. Dadurch werden die Rotorelemente 9 um etwa einen rechten Winkel gedreht, so dass eine erste Gewebeklammer 1, die in Vorratsstellung auf der Auflageflächen 13 aufliegt aus einer in Fig. 6 senkrechten Stellung in eine waagrechte Stellung gedreht wird, in der sie in der Ebene des Schiebers 17 liegt. Durch die Auflagenasen 16 der Rotorelemente 9 wird die an den Auflageflächen 13 aufliegende Gewebeklammer 1 mitgenommen. Da sich der Schieber 17 zu diesem Zeitpunkt bereits hinter die Rotorelemente 9 zurückgezogen hat, ist die Bewegungsbahn für die Gewebeklammer 1 frei.Starting from this position, the piston rod 10 is retracted, the slider 17 moves in the illustration to the right, the connecting slide 24 connected to it also moves with. In the first part of the extension process no movement is transmitted to the connecting rod 23, since the pin 26 moves in the direction of the stop-side stop 28 of the elongated hole 25 of the connecting slide 24. After about half the stroke of the one-way stop 28 is reached, and the connecting rod 23 is now moved with the slider 17 and the connecting slide 24. Thereby, the rotor elements 9 are rotated by approximately a right angle, so that a first tissue clamp 1, which rests in storage position on the support surfaces 13 is rotated from a vertical position in FIG. 6 in a horizontal position, in which they in the plane of the slider 17 lies. By the support lugs 16 of the rotor elements 9 resting on the support surfaces 13 tissue clamp 1 is taken. Since the slider 17 has already withdrawn behind the rotor elements 9 at this time, the path of movement for the fabric clamp 1 is free.

[0064] Die so erreichte Stellung mit vollständig eingefahrener Kolbenstange 10 ist in Fig. 7 gezeigt. Nun kann die Kolbenstange 10 wieder aus dem Hydraulikzylinder 6 ausgefahren werden. Es bewegen sich wieder der Schieber 17 mit den Verbindungsschiebern 24 in Richtung der Position der Fig. 6. Dabei wird wieder anfänglich keine Bewegung auf die Pleuel 23 übertragen, da der Zapfen 26 im Langloch 25 in Richtung des ausfahrseitigen Anschlags 27 geschoben wird. Ist der ausfahrseitige Anschlag 27 erreicht, was in der Fig. 8 dargestellt ist, bewegen sich die Pleuel 23 mit der Kolbenstange 10 mit, wodurch die Rotorelemente 9 wieder in die Stellung aus Fig. 6 zurückgedreht werden, die der in der Fig. 10 dargestellten Stellung entspricht. Während der Ausfahrbewegung der Kolbenstange 10, die von Fig. 7 ausgeht und in Fig. 9 endet, wird der Schieber 17 vorgeschoben um letztlich die in der Phase zwischen Fig. 6 und 7 eingelegte Gewebeklammer 1 zu verformen und auszustoßen. Die Rotorelemente 9 sind in der in der Fig. 9 gezeigten Stellung wieder in der Position, um eine weitere Gewebeklammer 1 aufzunehmen.The position thus achieved with fully retracted piston rod 10 is shown in Fig. 7. Now, the piston rod 10 can be extended again from the hydraulic cylinder 6. It moves again the slider 17 with the connecting slides 24 in the direction of the position of Fig. 6. Here again initially no movement is transmitted to the connecting rod 23, since the pin 26 is pushed in the slot 25 in the direction of the extension stop 27. If the extension-side stop 27 is reached, which is shown in FIG. 8, the connecting rods 23 move with the piston rod 10, whereby the rotor elements 9 are rotated back into the position of FIG. 6, that of FIG Position corresponds. During the extension movement of the piston rod 10, which starts from Fig. 7 and ends in Fig. 9, the slider 17 is advanced to ultimately deform the inserted in the phase between Fig. 6 and 7 fabric clip 1 and eject. The rotor elements 9 are in the position shown in FIG. 9 again in the position to receive a further tissue clamp 1.

[0065] Beim Vorschub des Schiebers 17 werden über die Gewebeklammer 1 in Arbeitsstellung 29 die Auswurffedern 21 vorgespannt, wobei die Nasen 18 am Schieber 17 die Gewebeklammer 1 in Arbeitsstellung 29 unten abstützen, so dass die Gewebeklammer 1 beidseitig geführt ist. Beim Zurückziehen des Schiebers 17 entfällt die Abstützung der Gewebeklammer 1 von unten, so dass die Auswurffedern 21 diese nach unten drücken und vom Rückhalteelement 22 abstreifen.When advancing the slider 17, the ejection springs 21 are biased via the tissue clamp 1 in working position 29, wherein the lugs 18 on the slide 17, the tissue clamp 1 are supported in working position 29 below, so that the tissue clamp 1 is guided on both sides. When retracting the slider 17 eliminates the support of the tissue clamp 1 from below, so that the ejection springs 21 push them down and strip from the retaining element 22.

[0066] Der Arbeitszyklus kann nach Erreichen der in der Fig. 9 gezeigten Stellung neu beginnen.The duty cycle may begin again after reaching the position shown in FIG. 9.

[0067] In den Fig. 10 bis 13 sind zwei unterschiedliche Ausführungsvarianten eines Rotorelements 9 dargestellt. Die erste Ausführungsvariante, die in den Fig. 10 und 11 dargestellt ist, entspricht dabei dem in den Ausführungsvarianten der Fig. 1 bis 9 verwendeten und dargestellten Rotorelement 9.FIGS. 10 to 13 show two different variants of a rotor element 9. The first embodiment, which is shown in FIGS. 10 and 11, corresponds to the rotor element 9 used and illustrated in the embodiment variants of FIGS. 1 to 9.

[0068] Diese erste Ausführungsvariante besitzt eine Auflagefläche 13, die einen Teil eines Kreissegments in Bezug auf den Umfang 43 bildet. An einem Ende ist eine Nase 13a vorgesehen, um die Gewebeklammer 1, die in ihrer Vorratsstellung mit ihrem Eingriffsabschnitt 3 an der Auflagefläche 13 anliegt, bei der Drehung des Rotorelements 9 mitzunehmen. Die Auflagefläche 13 erstreckt sich nicht über die gesamte Dicke des Rotorelements 9. an einer Seite bleibt ein Steg 40 stehen, der den Eingriffsabschnitt 3 der anliegenden Gewebeklammer 1 seitlich führt. Im Bereich dieses Stegs 40 ist eine erste Vertiefung 41 vorgesehen und vom Mittelpunkt des Rotorelementes 9 aus gesehen rechtwinklig dazu ist eine zweite Vertiefung 14 im Umfang 43 ausgebildet. Die beiden Vertiefungen 41, 14 dienen dazu, dass die Rotorfeder 15 einrastet und die Endpositionen der Verdrehung des Rotorelements 9 festlegt. Die exzentrische Bohrung 31 dient der Verdrehung durch das Pleuel 23. Die Bohrung 42 ist zum Aufstecken auf die Welle 12 vorgesehen.This first embodiment variant has a support surface 13, which forms part of a circle segment with respect to the circumference 43. At one end, a nose 13a is provided to entrain the tissue clamp 1, which rests in its storage position with its engagement portion 3 on the support surface 13, upon rotation of the rotor element 9. The support surface 13 does not extend over the entire thickness of the rotor element 9 on one side remains a web 40 stand, which leads the engaging portion 3 of the adjacent fabric clamp 1 side. In the region of this web 40, a first recess 41 is provided and viewed from the center of the rotor element 9 at right angles thereto, a second recess 14 in the circumference 43 is formed. The two recesses 41, 14 serve to lock the rotor spring 15 and fix the end positions of the rotation of the rotor element 9. The eccentric bore 31 serves to rotate through the connecting rod 23. The bore 42 is provided for attachment to the shaft 12.

[0069] Bei der alternativen Ausführungsvariante, die in den Fig. 12 und 13 dargestellt ist, erstreckt sich die Auflagefläche 13 über die gesamte Dicke des Umfangs 43. Die seitliche Führung wird dabei von den Abdeckplatten 32 übernommen. Zusätzlich zu der Auflagefläche 13 ist bevorzugt rechtwinkelig dazu eine weitere Anlagefläche 44 am Umfang vorgesehen, an der die Gewebeklammern 1 in der Vorratsstellung 7 anliegen, wenn die Auflagefläche 13 in die Auswurfstellung (parallel zu der Längsachse 6a) gedreht ist. Bei dieser Ausführungsvariante definieren die an der Auflagefläche 13 bzw. der Anlagefläche 44 anliegenden und durch die Vorratsfedern 11 angedrückten Eingriffsabschnitte 3 der Gewebeklammern 1 die Endpositionen der Verdrehung des Rotorelements 9. Vertiefungen sind daher hier nicht erforderlich.In the alternative embodiment, which is shown in FIGS. 12 and 13, the support surface 13 extends over the entire thickness of the circumference 43. The lateral guide is taken over by the cover plates 32. In addition to the support surface 13, a further contact surface 44 is preferably provided at right angles to the circumference at which the fabric clips 1 rest in the storage position 7 when the support surface 13 is rotated in the ejection position (parallel to the longitudinal axis 6a). In this embodiment, define the voltage applied to the support surface 13 and the contact surface 44 and pressed by the supply springs 11 engagement sections 3 of the fabric clamps 1, the end positions of rotation of the rotor element 9. Wells are therefore not required here.

[0070] Fig. 14 zeigt einen Längsschnitt einer Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung unter Verwendung der Rotorelemente 9 der Fig. 12 und 13. Diese Variante entspricht weitgehend der in den Fig. 1 bis 9 dargestellten Ausführungsvariante. Es ist ersichtlich, dass der Eingriffsabschnitt 3 einer ersten Gewebeklammer 1 auf der Auflagefläche 13 bereits in in der Arbeitsstellung 29 vorliegt. Eine weitere Gewebeklammer 1 liegt mit ihrem Eingriffsabschnitt 3 an der weiteren Anlagefläche 44 an und wird vom Vorratsschieber 8 angedrückt, so dass das Rotorelement 9 in dieser Stellung federnd fixiert ist. Nach dem Auswerfen der ersten Gewebeklammer 1 wird das Rotorelement 9 im Uhrzeigersinn zurückgedreht, wobei jedoch der Vorratsschieber 8 samt den im Vorratsstellung 7 befindlichen Gewebeklammern 1 zunächst gegen den Widerstand der Vorratsfedern 11 zurückgedrückt werden muss.Fig. 14 shows a longitudinal section of a variant of the device according to the invention using the rotor elements 9 of Figs. 12 and 13. This variant corresponds largely to the embodiment shown in FIGS. 1 to 9. It can be seen that the engagement section 3 of a first tissue clamp 1 is already present in the working position 29 on the support surface 13. Another tissue clamp 1 rests with its engagement portion 3 on the further contact surface 44 and is pressed by the supply slide 8, so that the rotor element 9 is resiliently fixed in this position. After ejecting the first tissue clamp 1, the rotor element 9 is rotated back in the clockwise direction, but the supply slide 8 together with the tissue clamps 1 located in the supply position 7 must first be pushed back against the resistance of the supply springs 11.

[0071] Aus Fig. 14 ist auch ersichtlich, dass sich die Eingriffsabschnitte 3 der Gewebeklammern 1 im Vorratsstellung 7 (eine Gewebeklammer 1 ist mit unterbrochenen Linien entsprechend dargestellt) deutlich über den unteren Bereich der Kolbenstange 10 hinaus nach oben erstrecken, was bedeutet, dass sich die Kolbenstange 10 in der ausgefahrenen Stellung innerhalb des rechteckigen Raums bewegt, der an drei Seiten von dem Hauptabschnitt 2 und den beiden Eingriffsabschnitten 3 der Gewebeklammer 1 aufgespannt ist.From Fig. 14 it can also be seen that the engaging portions 3 of the fabric clips 1 in the storage position 7 (a fabric clamp 1 is shown in broken lines) extend well beyond the lower portion of the piston rod 10 upwards, which means that the piston rod 10 moves in the extended position within the rectangular space, which is spanned on three sides by the main portion 2 and the two engagement portions 3 of the fabric clamp 1.

[0072] In Fig. 15 ist eine erste Variante des Einsatzes einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Dabei ist der Kopfteil 100 abnehmbar auf einem üblichen Endoskop 101 mit einer Abwinkelung 102 aufgesetzt und wird über Hydraulikschläuche 103 und 104 gesteuert, die parallel zum Endoskop in eine Körperöffnung eingeführt werden.FIG. 15 shows a first variant of the use of a device according to the invention. In this case, the head part 100 is detachably mounted on a conventional endoscope 101 with a bend 102 and is controlled by hydraulic hoses 103 and 104, which are inserted parallel to the endoscope in a body opening.

[0073] Fig. 16 zeigt eine alternative Variante des Einsatzes der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der der Kopfteil 100 die Spitze eines eigenständigen flexiblen Instruments 105 bildet. Dieses besitzt gemäß üblicher Bauart mindestens einen Kanal, durch den ein Endoskop 107 mit einer Abwinkelung 102 einschiebbar ist. Das Endoskop 107 ist mit einer eigenständigen Abwin- kelung 106 seitlich herausgeführt, um den Vorgang des Verklammerns beobachten zu können.Fig. 16 shows an alternative variant of the insert of the device according to the invention, in which the head part 100 forms the tip of a separate flexible instrument 105. This has according to conventional design at least one channel through which an endoscope 107 with a bend 102 is inserted. The endoscope 107 is led out laterally with an independent deflection 106 in order to be able to observe the process of clamping.

[0074] Die Ausführungsvariante der Fig. 17 und 18 unterscheidet sich von den oben beschriebenen Varianten dadurch, dass zwei Kanäle 50, 51 unterhalb des Hydraulikzylinders 6 vorgesehen sind. Die Kanäle 50, 51 sind zum distalen Ende hin nach außen gerichtet, also divergent, wobei der Winkel der Divergenz vorzugsweise einstellbar ist. Wenn nun durch die Kanäle 50 und 51 jeweils Halteinstrumente vorgeschoben werden, dann treten diese leicht nach außen gerichtet aus, wobei sich somit variable Ausmaß durch den Abstand zur Spitze, also den Raum unterhalb der Gewebeklammern 1 in ihrer Vorratsstellung 7 noch vergrößert.The embodiment variant of FIGS. 17 and 18 differs from the variants described above in that two channels 50, 51 are provided below the hydraulic cylinder 6. The channels 50, 51 are directed outwards towards the distal end, ie divergent, wherein the angle of divergence is preferably adjustable. If now holding instruments are advanced through the channels 50 and 51, then they come out slightly directed outward, thus increasing variable extent by the distance to the top, so the space below the fabric clips 1 in its storage position 7 even more.

[0075] Durch die besondere Gestaltung der Vorrichtung ist es möglich die Kanäle 50 und 51 innerhalb des kreisförmigen Querschnitts anzuordnen, der durch die übrigen Bauteile definiert ist.Due to the special design of the device, it is possible to arrange the channels 50 and 51 within the circular cross-section, which is defined by the other components.

[0076] Die vorliegende Erfindung ermöglicht es, Gewebe im Körperinneren mit Gewebeklammern zu verbinden, wobei es besonders vorteilhaft ist, dass nacheinander eine Mehrzahl von Gewebeklammern angewendet werden können, ohne die Notwendigkeit, die Vorrichtung dazu aus dem Körper des Patienten zu ziehen und danach erneut einzuführen.The present invention makes it possible to connect tissue inside the body with tissue clips, wherein it is particularly advantageous that successively a plurality of tissue clips can be applied without the need to pull the device to the patient's body and then again introduce.

Claims

claims

A device for connecting body tissues to a head part (100) which can be pushed into a body opening and has a longitudinal axis (6a), wherein a plurality of tissue clamps (1) are received in a supply position (7) in the head part (100) linear main portion (2) and two thereof vertically projecting engagement portions (3) and which are each aligned in a first plane (7a) which is substantially perpendicular to the longitudinal axis (6a), characterized in that a hydraulic cylinder (6) and / or a piston rod (10) is at least partially disposed in the interior of the space located between the engaging portions (3) of the fabric clips (1) in the storage position (7), and preferably that the piston rod (10) with a slider (17) is firmly connected.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinder (6) is double-acting.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that two rotor elements (9) are provided, which are pivotable about an axis to the main sections (2) of the tissue clamps (2) parallel and each having a support surface (13) for an engagement portion (3) of a tissue clamp (1) to rotate it from the supply position (7) into a working position (29) in which the tissue clamp (1) is arranged in a further plane (29a) substantially perpendicular to the first plane (7a) is oriented, and that the slide (17) is provided to advance the present in the working position (29) tissue clamp (1) in the further plane (29a) and deform into a stapling position.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that in each case a rotor spring (15) on a rotor element (9) engages in order to perform the movement latched into two rotational positions, and that preferably the rotor elements (9) with a shaft (12) connected to each other are.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the fabric clamps (1) in the storage position (7) by at least one supply spring (11) via a supply slide (8) is biased against the rotor element (9), wherein the supply spring (11) preferably is attached to the shaft (12) of the rotor elements (9).

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the rotor elements (9) by at least one connecting rod (23) are driven, which is hinged to them, and which preferably via a connecting slide (24) with the slide (17 ).

7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the rotor elements (9) are driven by a respective connecting rod (23), and preferably each via a connecting slide (24) with the slide (17) are in communication.

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the or the connecting slide (24) fixedly connected to the slide (17) is / are, and that at each connecting slide (24) has a slot (25) is arranged in that engages each a pin (26) of the connecting rod (23).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the tissue clamps (1) in supply position (7) in recesses (39) of side parts (5) are guided.

10. Device according to one of claims 3 to 9, characterized in that the rotor element (9) has a bearing surface (44), which is preferably perpendicular to the support surface (13).

11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the slide (17) on the, the engagement portions (3) facing away, side of the main sections (2) of the tissue clamps (1) in the direction of the longitudinal axis (6a) arranged to be movable is, which has at its front end side two lateral feed areas (19), between which a recess (20) is provided, and in that a retaining element (22) is provided which engages in the recess (20) of the slide (17) during the advancement of the slider (17) to deform the linear main portion (2) of an intermediate tissue clamp (1).

12. The device according to claim 11, characterized in that an ejection spring (21) is arranged so that it strips a deformed tissue clamp (1) from the retaining element (22).

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the ejection spring (21) in the force-free state in the range of movement of the slider (17) protrudes.

14. The apparatus of claim 12 or 13, characterized in that the ejection spring (21) during the advancement of the slider (17) is biased, and during a return movement of the slider (17), the bias on the fabric clamp (1) transmits.

15. Device according to one of claims 12 to 14, characterized in that on the slide (17) a nose (18) is provided, which supports the fabric clip to be advanced (1) against the bias of the ejection spring (21).

16. Device according to one of claims 11 to 15, characterized in that the recess (20) is substantially rectangular.

17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the slide (17) is plate-shaped and the range of movement of the slide (17) in a further plane (29 a), which in the region of the tips of the engaging portions (3). the tissue clamps (1) in storage position (7), and particularly preferably substantially parallel and at a constant distance from the main sections (2) of the tissue clamps (1) in storage position (7).

18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the slide (17) has a front position and a rear position, wherein in the front position between the slide (17) and the retaining element (22) has a deformed tissue clamp ( 1) is clamped, and in the rear position one, from the storage position (7) in a working position (29) rotated perpendicular thereto tissue clip (1) is receivable.

19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the head part (100) is designed as an attachment to an endoscope (101).

20. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the head part (100) is integrally connected to a flexible instrument (105), which preferably has a channel for an endoscope (107).

21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that at least one channel (50, 51) is provided for receiving a holding instrument.

22. The apparatus according to claim 21, characterized in that two channels (50, 51) are provided, which preferably diverge slightly to the front, wherein particularly preferably the angle between the channels (50, 51) is controllable.

23. Device according to one of claims 21 to 22, characterized in that the holding instruments are independently controllable.

24. Device according to one of claims 21 to 23, characterized in that the channel (50, 51) adjacent to the hydraulic cylinder (6) is arranged.

25. Device according to one of claims 21 to 24, characterized in that the channel (50, 51) between the side parts (5) is arranged.

26. Device according to one of claims 21 to 25, characterized in that the channel (50, 51) in the proximal region of the head part (100) is arranged. For this 9 sheets of drawings