AT518420B1 - bending machine - Google Patents

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AT518420B1 ATA50294/2016A AT502942016A AT518420B1 AT 518420 B1 AT518420 B1 AT 518420B1 AT 502942016 A AT502942016 A AT 502942016A AT 518420 B1 AT518420 B1 AT 518420B1
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Abstract

Biegemaschine (1) für draht-, stab- oder bandförmiges Material (2), insbesondere zum Herstellen von Bügeln für den Stahlbetonbau, mit einem Trägergestell (11, 12), wenigstens einem Biegekopf (3), wenigstens einer Zuführvorrichtung (4), mit welcher das zu biegende Material (2) dem wenigstens einen Biegekopf (3) zuführbar ist, und einer zwischen dem wenigstens einen Biegekopf (3) und der wenigstens einen Zuführvorrichtung (4) angeordneten Schneidevorrichtung (5), gebildet aus wenigstens einem Messer (6) und wenigstens einem Gegenmesser (7), wobei das wenigstens eine Messer (6) und das wenigstens eine Gegenmesser (7) relativ zueinander bewegbar sind, wobei das wenigstens eine Gegenmesser (7) der Schneidevorrichtung (5) in einem ersten Abstand (44) zum Biegekopf (3) angeordnet ist und unbeweglich mit dem Trägergestell (11, 12) verbunden ist, und das wenigstens eine Messer (6) der Schneidevorrichtung (5) an einer relativ zum Trägergestell (11, 12) beweglichen Vorrichtung (4) angeordnet ist, wobei die bewegliche Vorrichtung (4) einen zweiten Abstand (45) zum Biegekopf (5) aufweist, welcher größer als der erste Abstand (44) des wenigstens einen Gegenmessers (7) zum Biegekopf (3) ist.Bending machine (1) for wire, rod or strip-shaped material (2), in particular for producing ironing for reinforced concrete construction, with a support frame (11, 12), at least one bending head (3), at least one feed device (4) in which the material to be bent (2) can be fed to the at least one bending head (3), and a cutting device (5) arranged between the at least one bending head (3) and the at least one feed device (4), formed from at least one knife (6) and at least one counter knife (7), wherein the at least one knife (6) and the at least one counter knife (7) are movable relative to each other, wherein the at least one counter knife (7) of the cutting device (5) at a first distance (44) Bending head (3) is arranged and immovably to the support frame (11, 12) is connected, and the at least one blade (6) of the cutting device (5) on a relative to the support frame (11, 12) movable device (4) angeo rdnet, wherein the movable device (4) has a second distance (45) to the bending head (5), which is greater than the first distance (44) of the at least one counter knife (7) to the bending head (3).

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine für draht-, stab- oder bandförmiges Material, insbesondere zum Herstellen von Bügeln für den Stahlbetonbau, mit einem Trägergestell, wenigstens einem Biegekopf, wenigstens einer Zuführvorrichtung, mit welcher das zu biegende Material dem wenigstens einen Biegekopf zuführbar ist, und einer zwischen dem wenigstens einen Biegekopf und der wenigstens einen Zuführvorrichtung angeordneten Schneidevorrichtung, gebildet aus wenigstens einem Messer und wenigstens einem Gegenmesser, wobei das wenigstens eine Messer und das wenigstens eine Gegenmesser relativ zueinander bewegbar sind.The invention relates to a bending machine for wire, rod or strip-shaped material, in particular for producing ironing for reinforced concrete construction, with a support frame, at least one bending head, at least one feed device, with which the material to be bent to the at least one bending head can be supplied, and arranged between the at least one bending head and the at least one feeding device cutting device formed of at least one knife and at least one counter knife, wherein the at least one knife and the at least one counter knife are movable relative to each other.

[0002] Solche Biegemaschinen sind aus dem Stand der Technik bekannt, wobei das Messer der Schneidevorrichtung an einem verstellbaren Schieber angeordnet ist, welcher sich relativ zu einem feststehenden Gegenmesser bewegt, wobei das Gegenmesser an der Zuführvorrichtung ausgebildet ist. Problematisch dabei ist, dass das von der Schneidevorrichtung abgetrennte Materialstück, insbesondere wenn es sich um Materialien mit großen Dicken handelt und wenn der Schneidevorgang bei einer hohen Relativgeschwindigkeit des Messers gegenüber dem Gegenmesser durchgeführt wird, unkontrolliert von dem Biegekopf weggeschleudert wird.Such bending machines are known from the prior art, wherein the knife of the cutting device is arranged on an adjustable slide which moves relative to a fixed counter knife, wherein the counter knife is formed on the feeding device. The problem with this is that the separated piece of material from the cutting device, in particular when it comes to materials with large thicknesses and when the cutting operation is carried out at a high relative speed of the knife relative to the counter knife, is uncontrollably thrown away from the bending head.

[0003] Das abgeschnittene Materialstück muss dabei zumeist manuell aufgenommen werden, was aufgrund der unkontrollierten Bewegung gefährlich ist. Wünschenswert wäre es aber im Sinne des allgemeinen Automatisierungstrends, dass die abgeschnittenen Materialstücke beispielsweise mit einem Roboter entnommen werden können. Weiterhin wäre es wünschenswert, Stützplatten, Leitbleche oder Führungen in der Nähe des Biegekopfes verbauen zu können, um die Präzision des Biegevorgangs zu erhöhen. Auch dies ist aufgrund der unkontrollierten Bewegung des abgeschnittenen Materialstücks nicht ohne weiteres möglich.The cut piece of material usually has to be picked up manually, which is dangerous because of the uncontrolled movement. However, it would be desirable in the sense of the general automation trend that the cut pieces of material can be removed, for example, with a robot. Furthermore, it would be desirable to be able to install support plates, baffles or guides in the vicinity of the bending head in order to increase the precision of the bending operation. Again, this is not readily possible due to the uncontrolled movement of the cut piece of material.

[0004] Die objektive technische Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht also darin, eine Biegemaschine anzugeben, bei welcher die beschriebenen Nachteile des Stands der Technik vermieden werden und bei welcher die von der Schneidevorrichtung abgetrennten Materialstücke, wenn überhaupt, nur eine geringfügige Bewegung beim Schneidevorgang vollziehen, wodurch es in weiterer Folge möglich ist, die abgetrennten Materialstücke vollautomatisiert entnehmen zu können und Führungsvorrichtungen für das zu biegende Material vorzusehen, um die Präzision beim Biegevorgang zu erhöhen.The objective technical object of the present invention is therefore to provide a bending machine in which the described disadvantages of the prior art are avoided and in which the material pieces separated by the cutting device perform, if at all, only a slight movement during the cutting process, whereby it is subsequently possible to remove the separated pieces of material fully automated and to provide guide devices for the material to be bent in order to increase the precision in the bending process.

[0005] Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1.This object is solved by the features of independent claim 1.

[0006] Es ist also erfindungsgemäß vorgesehen, dass das wenigstens eine Gegenmesser der Schneidevorrichtung in einem ersten Abstand zum Biegekopf angeordnet ist und unbeweglich mit dem Trägergestell verbunden ist, und das wenigstens eine Messer der Schneidevorrichtung an einer relativ zum Trägergestell beweglichen Vorrichtung angeordnet ist, wobei die bewegliche Vorrichtung einen zweiten Abstand zum Biegekopf aufweist, welcher größer als der erste Abstand des wenigstens einen Gegenmessers zum Biegekopf ist.It is therefore provided according to the invention that the at least one counter knife of the cutting device is arranged at a first distance to the bending head and is immovably connected to the support frame, and the at least one knife of the cutting device is arranged on a movable relative to the support frame device, wherein the movable device has a second distance to the bending head, which is greater than the first distance of the at least one counter knife to the bending head.

[0007] Derjenige Teil der Schneidevorrichtung, welcher näher zu dem wenigstens einen Biegekopf angeordnet ist, verbleibt also in Ruhe. Hierdurch lässt sich die unkontrollierte Bewegung des von der Schneidevorrichtung abgetrennten Materialstücks während des Schneidevorgangs und unmittelbar danach unterdrücken.That part of the cutting device, which is arranged closer to the at least one bending head, thus remains at rest. This makes it possible to suppress the uncontrolled movement of the piece of material separated by the cutting device during the cutting process and immediately thereafter.

[0008] Eine besonders kompakte Ausführungsform besteht darin, dass es sich bei der beweglichen Vorrichtung, an welchem das wenigstens eine Messer der Schneidevorrichtung angeordnet ist, um die wenigstens eine Zuführvorrichtung handelt.A particularly compact embodiment is that it is at the movable device on which the at least one knife of the cutting device is arranged, which is at least one feeding device.

[0009] Konkret kann es hierzu vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Zuführvorrichtung ein erstes, dem wenigstens einen Biegekopf zugewandtes Ende und ein zweites, gegenüberliegendes Ende aufweist, wobei am ersten Ende das wenigstens eine Messer der Schneidevorrichtung angeordnet ist und am zweiten Ende die wenigstens eine Zuführvorrichtung schwenkbar um einen Drehpunkt am Trägergestell gelagert ist, so dass durch eine Schwenkbewegung der wenigstens einen Zuführvorrichtung um den Drehpunkt eine Relativbewegung zwischen dem wenigstens einen Messer und dem wenigstens einen Gegenmesser der Schneidevorrichtung zur Durchführung eines Schnitts hervorrufbar ist.Concretely, it may be provided for this purpose that the at least one feeder a first, the at least one bending head end facing and a second, opposite end, wherein at least one knife of the cutting device is arranged at the first end and at least the second end a feeding device is pivotally mounted about a pivot point on the support frame, so that by a pivoting movement of the at least one feeding device about the pivot point relative movement between the at least one knife and the at least one counter knife of the cutting device for performing a cut is hervorufbar.

[0010] Die zur Durchführung des Schnitts erforderliche Relativbewegung zwischen dem wenigstens einen Messer und dem wenigstens einen Gegenmesser der Schneidevorrichtung kann somit durch eine Schwenkbewegung der wenigstens einen Zuführvorrichtung hervorgerufen werden.The required relative to the implementation of the section relative movement between the at least one knife and the at least one counter knife of the cutting device can thus be caused by a pivoting movement of the at least one feeding device.

[0011] Eine vorteilhafte ergänzende Maßnahme besteht darin, dass ein Hebelarm vorgesehen ist, welcher an einem Ende mit dem ersten Ende der wenigstens einen Zuführvorrichtung verbunden ist und an einem gegenüberliegenden Ende schwenkbar um einen Drehpunkt am Trägergestell der Biegemaschine gelagert ist. Bevorzugt ist es dabei vorgesehen, dass der Hebelarm und die wenigstens eine Zuführvorrichtung einen Winkel von im Wesentlichen 90° einschließen und/oder der Hebelarm eine Länge von 500 mm bis 2000 mm aufweist, vorzugsweise eine Länge von 700 mm bis 1500 mm. Durch diese Ausführungsformen - einzeln oder in Kombination - lässt sich die Schwenkbewegung der wenigstens einen Zuführvorrichtung sehr stabil und kontrolliert durchführen.An advantageous additional measure is that a lever arm is provided, which is connected at one end to the first end of the at least one feeder and is pivotally mounted at an opposite end about a pivot point on the support frame of the bending machine. Preferably, it is provided that the lever arm and the at least one feed device enclose an angle of substantially 90 ° and / or the lever arm has a length of 500 mm to 2000 mm, preferably a length of 700 mm to 1500 mm. By means of these embodiments-individually or in combination-the pivotal movement of the at least one feeding device can be carried out in a very stable and controlled manner.

[0012] Eine bevorzugte Ausführungsform besteht darin, dass ein Schwenkantrieb vorgesehen ist, der über eine Hebelmechanik mit dem ersten Ende der wenigstens einen Zuführvorrichtung verbunden ist, vorzugweise wobei die Hebelmechanik als Schubhebelmechanik ausgebildet ist und/oder über eine Exzenterwelle mit dem Schwenkantrieb in Verbindung steht.A preferred embodiment is that a pivot drive is provided which is connected via a lever mechanism to the first end of the at least one feed device, preferably wherein the lever mechanism is designed as a push lever mechanism and / or is connected via an eccentric shaft with the pivot drive in connection ,

[0013] Wie bereits ausgeführt, schafft die Erfindung die Voraussetzung dafür, im Bereich des wenigstens einen Gegenmessers der Schneidevorrichtung wenigstens eine, vorzugsweise austauschbare, Führungsvorrichtung für das zu biegende Material anzuordnen, was gemäß einer bevorzugten Ausführungsform auch vorgesehen ist. Hierdurch lässt sich die Präzision beim Biegevorgang erhöhen.As already stated, the invention provides the prerequisite for arranging at least one, preferably replaceable, guide device for the material to be bent in the region of the at least one counter knife of the cutting device, which is also provided according to a preferred embodiment. This can increase the precision of the bending process.

[0014] Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, dass im Bereich des wenigstens einen Gegenmessers der Schneidevorrichtung wenigstens eine Haltevorrichtung zum Halten eines von der Schneidevorrichtung abgetrennten Materialstücks angeordnet ist. In diesem Fall vollzieht das von der Schneidevorrichtung abgetrennte Materialstück also nicht nur keine unkontrollierte Bewegung, sondern wird auch festgehalten, sodass es beim und nach dem Schneidevorgang in seiner Position verbleibt. Denkbar ist es, dass das Materialstück dann erst durch ein Ausschieben mit dem nachfolgenden Materialstrang ausgeworfen wird. Hierdurch erleichtert sich die Abnahme der gebogenen Materialstücke mittels Bügelsammelsystemen oder Robotern.A particularly advantageous development of the invention consists in that at least one holding device for holding a piece of material separated from the cutting device is arranged in the region of the at least one counter knife of the cutting device. In this case, the piece of material separated from the cutting device thus not only does not perform any uncontrolled movement, but is also held so that it remains in its position during and after the cutting operation. It is conceivable that the piece of material is then ejected only by pushing out with the subsequent strand of material. This facilitates the removal of the bent pieces of material by means of ironing systems or robots.

[0015] Um das Schnittspiel in vorteilhafter Weise einstellen zu können, kann es vorgesehen sein, dass am zweiten Ende der wenigstens einen Zuführvorrichtung eine Einstellvorrichtung zum Einstellen des Abstands der wenigstens einen Zuführvorrichtung von dem wenigstens einen Gegenmesser der Schneidevorrichtung vorgesehen ist, vorzugsweise wobei die Einstellvorrichtung eine Gewindestange, eine Mutter und eine Kontermutter umfasst.In order to adjust the cutting clearance in an advantageous manner, it may be provided that at the second end of the at least one feeder, an adjustment for adjusting the distance of the at least one feeder of the at least one counter knife of the cutting device is provided, preferably wherein the adjusting device includes a threaded rod, a nut and a lock nut.

[0016] Das in der wenigstens einen Zuführvorrichtung befindliche Material wird zwar bei der Schwenkbewegung der wenigstens einen Zuführvorrichtung etwas gebogen. Diese Biegung ist allerdings vernachlässigbar und zwar umso mehr je größer der Abstand zwischen dem ersten Ende und dem zweiten Ende der wenigstens einen Zuführvorrichtung ist, wobei sich ein zu großer Abstand wiederum negativ auf die Baugröße der Biegemaschine und den Vorschub des Materials auswirkt. Ein günstiger Kompromiss besteht darin, dass das erste Ende und das zweite Ende der wenigstens einen Zuführvorrichtung einen Abstand von 500 mm bis 2000 mm aufweist, vorzugsweise einen Abstand von 700 mm bis 1500 mm.Although located in the at least one feed device material is slightly bent during the pivoting movement of the at least one feeder. However, this bending is negligible, and indeed the more the greater the distance between the first end and the second end of the at least one feeding device, wherein too great a distance in turn adversely affects the size of the bending machine and the feed of the material. A favorable compromise is that the first end and the second end of the at least one feed device has a distance of 500 mm to 2000 mm, preferably a distance of 700 mm to 1500 mm.

[0017] Und schließlich kann es gemäß bevorzugten Ausführungsformen vorgesehen sein, dass die Biegemaschine wenigstens eine Richtvorrichtung, vorzugsweise Rollenrichtvorrichtung, aufweist, und das von der wenigstens einen Richtvorrichtung gerichtete Material mit der wenigstens eine Zuführvorrichtung dem wenigstens einen Biegekopf zuführbar ist, vorzugsweise wobei das zweite Ende der wenigstens einen Zuführvorrichtung der wenigstens einen Richtvorrichtung zugewandt ist, und/oder die Biegemaschine zwei hintereinander angeordnete Richtvorrichtungen aufweist, welche um einen Winkel von im Wesentlichen 90° verdreht zueinander angeordnet sind.And finally, it may be provided according to preferred embodiments, that the bending machine has at least one straightening device, preferably roller straightening device, and which is directed by the at least one straightening device material with the at least one feeding device to at least one bending head, preferably wherein the second End of the at least one feed device facing the at least one straightening device, and / or the bending machine has two successively arranged straightening devices, which are arranged at an angle of substantially 90 ° to each other.

[0018] Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Folgenden näher erläutert. Darin zeigen [0019] Fig. 1a eine bevorzugte Ausführungsform einer Biegemaschine in einer schematischenFurther details and advantages of the present invention will be explained in more detail with reference to the figure description with reference to the drawings. FIG. 1a shows a preferred embodiment of a bending machine in a schematic. FIG

Ansicht, [0020] Fig. 1b eine Seitenansicht der Biegemaschine aus Figur 1a, [0021] Fig. 2 eine schematische Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels derView, Fig. 1b is a side view of the bending machine of Fig. 1a, Fig. 2 is a schematic representation of a preferred embodiment of the invention

Zuführvorrichtung in Kombination mit der Schneidevorrichtung, [0022] Fig. 3 eine Seitenansicht dieses Ausführungsbeispiels, bei welcher man auf die Zu führvorrichtung schaut und in welcher auch ein Schwenkantrieb samt Hebelmechanik zur automatisierten Ausführung der Schwenkbewegung sichtbar ist, [0023] Fig. 4 eine weitere Seitenansicht, bei welcher man auf den rechtwinkelig zur Zu führeinrichtung angeordneten Hebelarm schaut, [0024] Fig. 5 einen Ausschnitt der Zuführvorrichtung aus Figur 3 in zwei Schwenkstellungen, und [0025] Fig. 6 ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel, bei welchem im Bereich des wenigstens einen Gegenmessers der Schneidevorrichtung eine speziell ausgebildete Führungsvorrichtung für das zu biegende Material angeordnet ist.Supply device in combination with the cutting device, Fig. 3 is a side view of this embodiment, in which one looks at the to guide device and in which a pivot drive including lever mechanism for automated execution of the pivoting movement is visible, Fig. 4 another Side view, in which one looks at the right angle to the supply device arranged lever arm, Fig. 5 shows a detail of the feeding device of Figure 3 in two pivot positions, and Fig. 6 shows a further preferred embodiment, wherein in the region of at least a counter knife of the cutting device is arranged a specially designed guide device for the material to be bent.

[0026] Die in den Figuren 1a und 1b dargestellte Biegemaschine 1 umfasst ein Biegeblech 11, welches an einem Grundgestell 12 angeordnet ist. Das Biegeblech 11 und das Grundgestell 12 stellen zusammen ein Trägergestell für die Komponenten der Biegemaschine 1 dar. An dem Trägergestell 11,12 sind in Vorschubrichtung 36 des zu verarbeitenden draht-, stab- oder bandförmigen Materials 2 betrachtet, zwei Rollenrichtvorrichtungen 33 und 34 angeordnet, wobei diese Rollenrichtvorrichtungen 33 und 34 um einen Winkel 35 von im Wesentlichen 90° relativ zueinander verdreht angeordnet sind.The bending machine 1 shown in Figures 1a and 1b comprises a bending plate 11, which is arranged on a base frame 12. The bending plate 11 and the base frame 12 together represent a support frame for the components of the bending machine 1. On the support frame 11,12 are in the feed direction 36 of the processed wire, rod or belt-shaped material 2, two roller straightening 33 and 34 arranged wherein these roller straightening devices 33 and 34 are arranged rotated by an angle 35 of substantially 90 ° relative to each other.

[0027] Das von den Rollenrichtvorrichtungen 33 und 34 gerichtete Material 2 wird in weiterer Folge über eine Zuführvorrichtung 4 einem Biegekopf 3 zugeführt.The material 2 directed by the roller straightening devices 33 and 34 is subsequently fed via a feed device 4 to a bending head 3.

[0028] Zwischen dem Biegekopf 3 und der Zuführvorrichtung 4 ist eine Schneidevorrichtung 5 angeordnet, gebildet aus wenigstens einem Messer und wenigstens einem Gegenmesser, wobei das wenigstens eine Messer und das wenigstens eine Gegenmesser relativ zueinander bewegbar sind. Mithilfe dieser Schneidevorrichtung 5 kann ein in einer bestimmten Weise gebogenes draht-, stab- oder bandförmiges Material mit einer bestimmten Länge von dem gerichteten Materialstrang abgetrennt werden.Between the bending head 3 and the feeding device 4, a cutting device 5 is arranged, formed from at least one knife and at least one counter knife, wherein the at least one knife and the at least one counter knife are movable relative to each other. By means of this cutting device 5, a bent in a certain way wire, rod or strip-shaped material can be separated with a certain length of the directed strand of material.

[0029] Die Biegemaschine 1 dient konkret dazu, Bügel für den Stahlbetonbau aus einem drahtförmigen Material 2 aus Stahl herzustellen.The bending machine 1 is used concretely to produce bracket for reinforced concrete construction of a wire-shaped material 2 made of steel.

[0030] Die Figuren 2 bis 5 zeigen den Aufbau der Zuführvorrichtung 4 und der Schneidevorrichtung 5: [0031] Die Zuführvorrichtung 4 weist ein erstes Ende 8 auf, welches dem Biegekopf 3 zugewandt ist. Die Zuführvorrichtung 4 weist weiterhin ein zweites, gegenüberliegendes Ende 9 auf, welches der Richtvorrichtung 34 zugewandt ist. Das von den Richtvorrichtungen 33 und 34 gerichtete drahtförmige Material 2 tritt am zweiten Ende 9 in die Zuführvorrichtung 4 ein und verlässt es am ersten Ende 8. Die Vorschubrichtung des Materials 2 ist mit dem Bezugszeichen 36 versehen. Das erste Ende 8 und das zweite Ende 9 der Zuführvorrichtung 4 weist einen Abstand 32 von 500 mm bis 2000 mm, vorzugsweise von 700 mm bis 1500 mm auf. Am zweiten Ende 9 ist die Zuführvorrichtung 4 schwenkbar um einen Drehpunkt 10 am Trägergestell 11, 12 gelagert. Hierzu ist ein Kugelgelenk vorgesehen.Figures 2 to 5 show the structure of the feeding device 4 and the cutting device 5: The feeding device 4 has a first end 8, which faces the bending head 3. The feeding device 4 further has a second, opposite end 9, which faces the straightening device 34. The wire-shaped material 2 directed by the straightening devices 33 and 34 enters the feeding device 4 at the second end 9 and leaves it at the first end 8. The feed direction of the material 2 is provided with the reference numeral 36. The first end 8 and the second end 9 of the feeding device 4 has a distance 32 of 500 mm to 2000 mm, preferably from 700 mm to 1500 mm. At the second end 9, the feeder 4 is pivotally mounted about a pivot point 10 on the support frame 11, 12. For this purpose, a ball joint is provided.

[0032] Die beiden anderen senkrecht zur Vorschubrichtung 36 ausgerichteten Raumrichtungen sind mit den Bezugszeichen 37 und 38 versehen.The other two aligned perpendicular to the feed direction 36 spatial directions are provided with the reference numerals 37 and 38.

[0033] Am ersten Ende 8 ist das Messer 6 der Schneidevorrichtung angeordnet. Zwischen dem ersten Ende 8 der Zuführvorrichtung 4 und dem Biegekopf 3 ist ein Gegenmesserhalter 41 angeordnet, der fest mit dem Trägergestell 11,12 verbunden ist. Mit dem Gegenmesserhalter 41 ist eine in Gebrauchslage der Biegemaschine 1 oberhalb der Drahtlinie angeordnete Aufnahme 26 für das Gegenmesser 7 und eine unterhalb der Drahtlinie angeordnete austauschbare Führungsvorrichtung 24 fest verbunden.At the first end 8, the knife 6 of the cutting device is arranged. Between the first end 8 of the feeder 4 and the bending head 3, a counter knife holder 41 is arranged, which is fixedly connected to the support frame 11,12. With the counter knife holder 41 is arranged in the position of use of the bending machine 1 above the wire line receptacle 26 for the counter knife 7 and arranged below the wire line replaceable guide device 24 is firmly connected.

[0034] Durch eine Schwenkbewegung der Zuführvorrichtung 4 um den Drehpunkt 10 wird eine Relativbewegung zwischen dem am ersten Ende 8 der Zuführvorrichtung 4 angeordneten Messer 6 und dem fest mit dem Trägergestell 11,12 verbundenen Gegenmesser 7 hervorgerufen. Dabei wird ein zwischen dem Messer 6 und dem Gegenmesser 7 angeordneter Materialstrang 2 abgeschert.By a pivoting movement of the feeding device 4 about the pivot point 10, a relative movement between the arranged at the first end 8 of the feeder 4 knife 6 and the firmly connected to the support frame 11,12 counter blade 7 is caused. In this case, a arranged between the knife 6 and the counter blade 7 material strand 2 is sheared off.

[0035] Weiterhin ist ein Hebelarm 13 vorgesehen, welcher an einem Ende 14 mit dem ersten Ende 8 der Zuführvorrichtung 4 verbunden ist und an einem gegenüberliegenden Ende 15 schwenkbar um einen Drehpunkt 16 am Trägergestell 11, 12 der Biegemaschine 1 gelagert ist. Hierzu ist ebenfalls ein Kugelgelenk vorgesehen.Furthermore, a lever arm 13 is provided which is connected at one end 14 to the first end 8 of the feeder 4 and pivotally mounted at an opposite end 15 about a pivot point 16 on the support frame 11, 12 of the bending machine 1. For this purpose, a ball joint is also provided.

[0036] Der Hebelarm 13 und die Zuführvorrichtung 4 schließen einen Winkel 17 von im Wesentlichen 90° ein, und erstreckt sich somit in die Raumrichtung 37. Der Hebelarm 13 weist eine Länge 18 von 500 mm bis 2000 mm, vorzugsweise eine Länge 18 von 700 mm bis 1500 mm auf.The lever arm 13 and the feeding device 4 enclose an angle 17 of substantially 90 °, and thus extends in the spatial direction 37. The lever arm 13 has a length 18 of 500 mm to 2000 mm, preferably a length 18 of 700 mm to 1500 mm.

[0037] Durch die schwenkbare Lagerung der Kombination aus der Zuführvorrichtung 4 und dem Hebelarm 13 um die Drehpunkte 10 und 16 ergibt sich eine effektive Drehachse 46, welche durch die Drehpunkte 10 und 16 verläuft.By the pivotable mounting of the combination of the feeding device 4 and the lever arm 13 about the pivot points 10 and 16 results in an effective axis of rotation 46, which passes through the pivot points 10 and 16.

[0038] Es ist ein Schwenkantrieb 19 vorgesehen, der über eine Hebelmechanik 21, 22, 23 mit dem ersten Ende 8 der Zuführvorrichtung 4 verbunden ist, wobei die Hebelmechanik 21,22, 23 als Schubhebelmechanik ausgebildet ist und über eine Exzenterwelle 20 mit dem Schwenkantrieb 19 in Verbindung steht. Die Hebelmechanik 21, 22, 23 stützt sich dabei über einen Hebel 22 an dem Trägergestell 11, 12 der Biegemaschine 1 ab.It is a pivot drive 19 is provided which is connected via a lever mechanism 21, 22, 23 to the first end 8 of the feeder 4, wherein the lever mechanism 21,22, 23 is designed as a push lever mechanism and an eccentric shaft 20 with the pivot drive 19 communicates. The lever mechanism 21, 22, 23 is supported by a lever 22 on the support frame 11, 12 of the bending machine 1 from.

[0039] In Figur 3 ist gestrichelt schematisch der Biegekopf 3 samt seinen Abständen 44 und 45 zu dem Gegenmesser bzw. zu dem Messer der Schneidevorrichtung eingezeichnet. Der erste Abstand 44 des feststehenden Gegenmessers 7 zum Biegekopf 3 ist dabei kleiner als der zweite Abstand 45 des beweglichen Messers 6 zum Biegekopf 3. Der dem Biegekopf 3 - in dieser Ausführungsform unmittelbar - zugewandte Teil der Schneidevorrichtung verbleicht also bei einem Schneidevorgang in Ruhe.In Figure 3, the bending head 3, together with its distances 44 and 45 is shown in dashed lines schematically to the counter blade or to the knife of the cutting device. The first distance 44 of the stationary counter blade 7 to the bending head 3 is smaller than the second distance 45 of the movable blade 6 to the bending head 3. The bending of the head 3 - in this embodiment directly - facing part of the cutting device so during a cutting process at rest.

[0040] Zur Durchführung eines Schnitts wird das erste Ende 8 der Zuführvorrichtung 4 über den Schwenkantrieb 19 und die Hebelmechanik 21,22, 23 in Gebrauchslage der Biegemaschine 1 -auf die Ebene, aufgespannt durch die Vektoren 36 und 38, projiziert - von unten nach oben geschwenkt. Figur 5 zeigt die Stellung der Zuführvorrichtung 4 vor dem Schnitt in durchgezogenen Linien und die Stellung der Zuführvorrichtung 4 nach dem Schnitt in gestrichelten Linien.To perform a cut, the first end 8 of the feeder 4 via the pivot drive 19 and the lever mechanism 21,22, 23 in the position of use of the bending machine 1 -on the plane, spanned by the vectors 36 and 38, projected - from below panned up. Figure 5 shows the position of the feeding device 4 before the cut in solid lines and the position of the feeding device 4 after the cut in dashed lines.

[0041] Die Zuführvorrichtung 4 weist einen zentralen Führungskanal 39 auf, welcher am zweiten Ende 9 der Zuführvorrichtung 4 aufgeweitet ist, um das Einführen des von den Richtvorrichtungen 33 und 34 gerichteten Materialstrangs 2 in die Zuführvorrichtung 4 zu erleichtern. Am ersten Ende 8 der Zuführvorrichtung 4 wird der Materialstrang 2 durch ein Loch 40 mit einer Fase durch das Messer 6 geführt.The feeding device 4 has a central guide channel 39, which is widened at the second end 9 of the feeding device 4 in order to facilitate the insertion of the material strand 2 directed by the straightening devices 33 and 34 into the feeding device 4. At the first end 8 of the feeding device 4, the material strand 2 is guided through the hole 6 through a hole 40 with a chamfer.

[0042] Zum Einstellen des Abstands 31 der Zuführvorrichtung 4 von dem Gegenmesser 7 der Schneidevorrichtung ist eine Einstellvorrichtung 27, 28, 29, 30 vorgesehen, welche eine Gewindestange 27 umfasst, die sich an einer fest mit dem Trägergestell 11,12 verbundenen Platte 29 abstützt und in einer bestimmten Stellung mithilfe einer Mutter 28 und einer Kontermutter 30 fixierbar ist.To set the distance 31 of the feeder 4 of the counter blade 7 of the cutting device, an adjusting device 27, 28, 29, 30 is provided, which comprises a threaded rod 27 which is supported on a fixed to the support frame 11,12 plate 29 and in a certain position by means of a nut 28 and a lock nut 30 is fixed.

[0043] Der Gegenmesserhalter 26 und die Führungsvorrichtung 24 (vergleiche Figur 5) stellen eine Haltevorrichtung zum Halten eines von der Schneidevorrichtung abgetrennten Materialstücks dar.The counter knife holder 26 and the guide device 24 (see FIG. 5) represent a holding device for holding a piece of material separated from the cutting device.

[0044] Figur 6 zeigt eine alternative Ausführungsform, bei welcher die Führungsvorrichtung 24 durch eine nasenförmige Führungsvorrichtung 25 ausgetauscht wurde. Diese ragt in den Bereich des Biegekopfs 3 hinein und sorgt dafür, dass der Materialstrang 2 präziser dem Biegekopf 3 zugeführt wird, genauer gesagt dem Biegedorn 42 und dem demgegenüber auf einer Kreisbahn bewegbaren Biegebolzen 43.Figure 6 shows an alternative embodiment in which the guide device 24 has been replaced by a nose-shaped guide device 25. This protrudes into the region of the bending head 3 and ensures that the material strand 2 is fed more precisely to the bending head 3, more precisely the bending mandrel 42 and the bending pin 43 which is movable in a circular path.

Claims (15)

Patentansprücheclaims 1. Biegemaschine (1) für draht-, stab- oder bandförmiges Material (2), insbesondere zum Herstellen von Bügeln für den Stahlbetonbau, mit einem Trägergestell (11, 12), wenigstens einem Biegekopf (3), wenigstens einer Zuführvorrichtung (4), mit welcher das zu biegende Material (2) dem wenigstens einen Biegekopf (3) zuführbar ist, und einer zwischen dem wenigstens einen Biegekopf (3) und der wenigstens einen Zuführvorrichtung (4) angeordneten Schneidevorrichtung (5), gebildet aus wenigstens einem Messer (6) und wenigstens einem Gegenmesser (7), wobei das wenigstens eine Messer (6) und das wenigstens eine Gegenmesser (7) relativ zueinander bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Gegenmesser (7) der Schneidevorrichtung (5) in einem ersten Abstand (44) zum Biegekopf (3) angeordnet ist und unbeweglich mit dem Trägergestell (11, 12) verbunden ist, und das wenigstens eine Messer (6) der Schneidevorrichtung (5) an einer relativ zum Trägergestell (11, 12) beweglichen Vorrichtung (4) angeordnet ist, wobei die bewegliche Vorrichtung (4) einen zweiten Abstand (45) zum Biegekopf (5) aufweist, welcher größer als der erste Abstand (44) des wenigstens einen Gegenmessers (7) zum Biegekopf (3) ist.1. Bending machine (1) for wire, rod or strip-shaped material (2), in particular for producing ironing for reinforced concrete construction, with a support frame (11, 12), at least one bending head (3), at least one feed device (4) with which the material to be bent (2) can be fed to the at least one bending head (3), and a cutting device (5) arranged between the at least one bending head (3) and the at least one feed device (4), formed from at least one knife (5). 6) and at least one counter knife (7), wherein the at least one knife (6) and the at least one counter knife (7) are movable relative to each other, characterized in that the at least one counter knife (7) of the cutting device (5) in a first Distance (44) to the bending head (3) is arranged and immovably to the support frame (11, 12) is connected, and the at least one knife (6) of the cutting device (5) on a relative to the support frame (11, 12) bewegli The device (4) is arranged, wherein the movable device (4) has a second distance (45) to the bending head (5) which is greater than the first distance (44) of the at least one counter knife (7) to the bending head (3) , 2. Biegemaschine (1) nach Anspruch 1, wobei es sich bei der beweglichen Vorrichtung (4), an welchem das wenigstens eine Messer (6) der Schneidevorrichtung (5) angeordnet ist, um die wenigstens eine Zuführvorrichtung (4) handelt.A bending machine (1) according to claim 1, wherein the movable device (4) on which the at least one blade (6) of the cutting device (5) is disposed is the at least one feeding device (4). 3. Biegemaschine (1) nach Anspruch 2, wobei die wenigstens eine Zuführvorrichtung (4) ein erstes, dem wenigstens einen Biegekopf (3) zugewandtes Ende (8) und ein zweites, gegenüberliegendes Ende (9) aufweist, wobei am ersten Ende (8) das wenigstens eine Messer (6) der Schneidevorrichtung (5) angeordnet ist und am zweiten Ende (9) die wenigstens eine Zuführvorrichtung (4) schwenkbar um einen Drehpunkt (10) am Trägergestell (11, 12) gelagert ist, so dass durch eine Schwenkbewegung der wenigstens einen Zuführvorrichtung (4) um den Drehpunkt (10) eine Relativbewegung zwischen dem wenigstens einen Messer (6) und dem wenigstens einen Gegenmesser (7) der Schneidevorrichtung (5) zur Durchführung eines Schnitts hervorrufbar ist.3. Bending machine (1) according to claim 2, wherein the at least one feed device (4) has a first, the at least one bending head (3) facing the end (8) and a second, opposite end (9), wherein at the first end (8 ) the at least one blade (6) of the cutting device (5) is arranged and at the second end (9) the at least one feed device (4) is pivotally mounted about a pivot point (10) on the support frame (11, 12), so that by a Pivoting movement of the at least one feed device (4) about the pivot point (10) is a relative movement between the at least one knife (6) and the at least one counter knife (7) of the cutting device (5) for performing a cut hervorufbar. 4. Biegemaschine (1) nach Anspruch 3, wobei ein Hebelarm (13) vorgesehen ist, welcher an einem Ende (14) mit dem ersten Ende (8) der wenigstens einen Zuführvorrichtung (4) verbunden ist und an einem gegenüberliegenden Ende (15) schwenkbar um einen Drehpunkt (16) am Trägergestell (11, 12) der Biegemaschine (1) gelagert ist.4. Bending machine (1) according to claim 3, wherein a lever arm (13) is provided which is connected at one end (14) to the first end (8) of the at least one feed device (4) and at an opposite end (15). pivotally mounted about a pivot point (16) on the support frame (11, 12) of the bending machine (1). 5. Biegemaschine (1) nach Anspruch 4, wobei der Hebelarm (13) und die wenigstens eine Zuführvorrichtung (4) einen Winkel (17) von im Wesentlichen 90° einschließen, und/oder der Hebelarm (13) eine Länge (18) von 500 mm bis 2000 mm aufweist, vorzugsweise eine Länge (18) von 700 mm bis 1500 mm.5. Bending machine (1) according to claim 4, wherein the lever arm (13) and the at least one feed device (4) enclose an angle (17) of substantially 90 °, and / or the lever arm (13) has a length (18) of 500 mm to 2000 mm, preferably a length (18) of 700 mm to 1500 mm. 6. Biegemaschine (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei ein Schwenkantrieb (19) vorgesehen ist, der über eine Hebelmechanik (21,22, 23) mit dem ersten Ende (8) der wenigstens einen Zuführvorrichtung (4) verbunden ist.6. Bending machine (1) according to one of claims 3 to 5, wherein a pivot drive (19) is provided which is connected via a lever mechanism (21,22, 23) to the first end (8) of the at least one feed device (4) , 7. Biegemaschine (1) nach Anspruch 6, wobei die Hebelmechanik (21, 22, 23) als Schubhebelmechanik ausgebildet ist und/oder über eine Exzenterwelle (20) mit dem Schwenkantrieb (19) in Verbindung steht.7. Bending machine (1) according to claim 6, wherein the lever mechanism (21, 22, 23) is designed as a push lever mechanism and / or via an eccentric shaft (20) with the pivot drive (19) is in communication. 8. Biegemaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei im Bereich des wenigstens einen Gegenmessers (7) der Schneidevorrichtung (5) wenigstens eine, vorzugsweise austauschbare, Führungsvorrichtung (24, 25) für das zu biegende Material (2) angeordnet ist.8. Bending machine (1) according to one of claims 1 to 7, wherein in the region of the at least one counter knife (7) of the cutting device (5) at least one, preferably exchangeable, guide device (24, 25) for the material to be bent (2) is. 9. Biegemaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei im Bereich des wenigstens einen Gegenmessers (7) der Schneidevorrichtung (5) wenigstens eine Haltevorrichtung (24, 26) zum Halten eines von der Schneidevorrichtung (5) abgetrennten Materialstücks angeordnet ist.9. Bending machine (1) according to one of claims 1 to 8, wherein in the region of the at least one counter knife (7) of the cutting device (5) at least one holding device (24, 26) for holding a of the cutting device (5) separated piece of material is arranged , 10. Biegemaschine (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 9, wobei am zweiten Ende (9) der wenigstens einen Zuführvorrichtung (4) eine Einstellvorrichtung (27, 28, 29, 30) zum Einstellen des Abstands (31) der wenigstens einen Zuführvorrichtung (4) von dem wenigstens einen Gegenmesser (7) der Schneidevorrichtung (5) vorgesehen ist.10. Bending machine (1) according to one of claims 3 to 9, wherein at the second end (9) of the at least one feed device (4) has an adjustment device (27, 28, 29, 30) for adjusting the distance (31) of the at least one feed device (4) of which at least one counter knife (7) of the cutting device (5) is provided. 11. Biegemaschine (1) nach Anspruch 10, wobei die Einstellvorrichtung (27, 28, 29, 30) eine Gewindestange (27), eine Mutter (28) und eine Kontermutter (30) umfasst.11. Bending machine (1) according to claim 10, wherein the adjusting device (27, 28, 29, 30) comprises a threaded rod (27), a nut (28) and a lock nut (30). 12. Biegemaschine (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 11, wobei das erste Ende (8) und das zweite Ende (9) der wenigstens einen Zuführvorrichtung (4) einen Abstand (32) von 500 mm bis 2000 mm aufweist, vorzugsweise einen Abstand (32) von 700 mm bis 1500 mm.A bending machine (1) according to any one of claims 3 to 11, wherein the first end (8) and the second end (9) of the at least one feeder (4) have a spacing (32) of 500 mm to 2000 mm, preferably one Distance (32) from 700 mm to 1500 mm. 13. Biegemaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Biegemaschine (1) wenigstens eine Richtvorrichtung (33, 34), vorzugsweise Rollenrichtvorrichtung, aufweist, und das von der wenigstens einen Richtvorrichtung (33, 34) gerichtete Material (2) mit der wenigstens eine Zuführvorrichtung (4) dem wenigstens einen Biegekopf (3) zuführbar ist.13. Bending machine (1) according to one of claims 1 to 12, wherein the bending machine (1) at least one straightening device (33, 34), preferably roller straightening device comprises, and the at least one straightening device (33, 34) directed material (2 ) with which at least one feed device (4) can be fed to the at least one bending head (3). 14. Biegemaschine (1) nach Anspruch 13 und einem der Ansprüche 3 bis 11, wobei das zweite Ende (9) der wenigstens einen Zuführvorrichtung (4) der wenigstens einen Richtvorrichtung (33, 34) zugewandt ist.14. Bending machine (1) according to claim 13 and one of claims 3 to 11, wherein the second end (9) of the at least one feed device (4) of the at least one straightening device (33, 34) faces. 15. Biegemaschine (1) nach Anspruch 13 oder 14, wobei die Biegemaschine (1) zwei hintereinander angeordnete Richtvorrichtungen (33, 34) aufweist, welche um einen Winkel (35) von im Wesentlichen 90° verdreht zueinander angeordnet sind. Hierzu 4 Blatt Zeichnungen15. Bending machine (1) according to claim 13 or 14, wherein the bending machine (1) has two successively arranged straightening devices (33, 34), which are arranged at an angle (35) of substantially 90 ° twisted to each other. 4 sheets of drawings
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