AT517433B1 - Drive for a moving walk - Google Patents

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AT517433B1
AT517433B1 ATA396/2015A AT3962015A AT517433B1 AT 517433 B1 AT517433 B1 AT 517433B1 AT 3962015 A AT3962015 A AT 3962015A AT 517433 B1 AT517433 B1 AT 517433B1
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Dipl Ing Drencko Jiri
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Abstract

Ein Antrieb weist eine Antriebseinheit (1) und ein Plattenförderband auf, wobei das Plattenförderband mehrere Plattenförderelemente (9) mit Zahnstangen (10) aufweist. Die Antriebseinheit (1) treibt über einen außenverzahnten Riemen (2) das Plattenförderband an. Die Zähne des außenverzahnten Riemens (2) greifen formschlüssig in die Zahnstangen (10) der Plattenförderelemente (9) ein wobei der Riemen (2) vor der Anpresseinheit mit der Zahnstange (10) einen Winkel (α) zwischen 1 bis 10° einschließt.A drive comprises a drive unit (1) and a plate conveyor belt, wherein the plate conveyor belt has a plurality of plate conveyor elements (9) with racks (10). The drive unit (1) drives the plate conveyor belt via an externally toothed belt (2). The teeth of the externally toothed belt (2) engage positively in the racks (10) of the plate conveyor elements (9) wherein the belt (2) in front of the pressing unit with the rack (10) forms an angle (α) between 1 to 10 °.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft einen Antrieb, der eine Antriebseinheit und ein Plattenförderband aufweist, wobei das Plattenförderband mehrere Plattenförderelemente mit wenigstens einer Zahnstange aufweist.Description: The invention relates to a drive which has a drive unit and a plate conveyor belt, wherein the plate conveyor belt has a plurality of plate conveyor elements with at least one toothed rack.

[0002] Die Verwendung von Förderbändern bzw. Rolltreppen ist schon seit etwa dem Jahr 1900 aus Kaufhäusern in London und New York bekannt. Der Antrieb dieser Fördermittel weist dabei schon von Beginn an mindestens ein über ein Getriebe angetriebenes Zahnrad auf, welches wiederum in Kettenglieder eingreift. Mit den Kettengliedern verbunden sind die flachen Förderelemente bzw. Treppenelemente der Fördermittel, die in einer Endlosschleife im Kreis geführt werden. Auf den Förderelementen bzw. Treppenelementen werden z.B. Personen, Pakete, Koffer usw. über eine horizontale Distanz und ggf. über einen vertikalen Höhenunterschied transportiert. Beispiele für derartige Fortbewegungsmittel und ihre Antriebe zeigen beispielsweise die Veröffentlichungen DE 2 252 134 A1, WO 03/066500 A1, EP 0 013 793 A1 und DE 1 456 375 A1.The use of conveyor belts or escalators has been known since about 1900 from department stores in London and New York. The drive of these funding has already from the beginning of at least one gear driven by a gear, which in turn engages in chain links. Connected to the chain links are the flat conveyor elements or stair elements of the conveyor, which are guided in an endless loop in a circle. On the conveyor elements or stair elements, e.g. People, parcels, suitcases, etc. transported over a horizontal distance and possibly over a vertical height difference. Examples of such means of locomotion and their drives are shown, for example, by publications DE 2 252 134 A1, WO 03/066500 A1, EP 0 013 793 A1 and DE 1 456 375 A1.

[0003] In Gebäuden steigt durch die Fördermittel der Grundgeräuschpegel während des Betriebes der Fördermittel an. Dieser Grundgeräuschpegel wird einerseits durch die Laufgeräusche der im Kreis geführten Förder- bzw. Treppenelemente und andererseits durch den Antrieb selbst verursacht. Die Wartung spielt ebenfalls eine Rolle, um einen leisen Betrieb gewährleisten zu können und Kosten zu senken.In buildings increases by the funding of the noise level during operation of the funding. This background noise level is caused on the one hand by the running noise of the circulating conveying or staircase elements and on the other hand by the drive itself. Maintenance also plays a role in ensuring quiet operation and reducing costs.

[0004] Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen leisen und wartungsarmen Antrieb der eingangs genannten Art für ein Plattenförderband zu schaffen.The invention is therefore an object of the invention to provide a quiet and low maintenance drive of the type mentioned for a plate conveyor belt.

[0005] Gelöst wird diese Aufgabe bei einem Antrieb der eingangs genannten Art dadurch, dass die Antriebseinheit einen Riemen aufweist, dass der Riemen eine Außenverzahnung aufweist, dass Zähne der Außenverzahnung formschlüssig in die Zahnstange der Plattenförderelemente eingreifen, und dass der Riemen (2) vor der Anpresseinheit mit der Zahnstange (10) einen Winkel (a) zwischen 1 und 10°einschließt.This object is achieved with a drive of the type mentioned above in that the drive unit has a belt that the belt has an external toothing, that teeth of the external toothing engage positively in the rack of the plate conveyor elements, and that the belt (2) before the pressing unit with the rack (10) forms an angle (a) between 1 and 10 °.

[0006] Ein besonderer Vorteil von Riemen ist, dass Riemen wartungsarm bei hoher Lebensdauer sind. Riemen zeichnen sich außerdem durch einen sauberen und leisen Betrieb aus, da Riemen nicht wie Zahnräder oder Ketten geschmiert werden müssen bzw. letztere lautere Betriebsgeräusche erzeugen.A particular advantage of belts is that belts are low maintenance with long life. Belts are also characterized by a clean and quiet operation, since belts do not need to be lubricated like gears or chains or the latter generate loud operating noise.

[0007] Die Kombination aus einem flexiblen Riemen und einer Zahnstange bietet außerdem den Vorteil, das kleine Unebenheiten bzw. Maß- oder Positionsabweichungen an den Zahnstangen und den Plattenförderelementen ausgeglichen werden, ohne dass Lager des Antriebs und Zähne des Riemens bzw. der Zahnstangen wie bei rein metallischen Ketten- bzw. Zahnradgetrieben stark beansprucht werden.The combination of a flexible belt and a rack also has the advantage that small bumps or deviations or deviations in position on the racks and the plate conveyor elements are compensated without bearing the drive and teeth of the belt or the racks as in purely metallic chain or gear drives are heavily stressed.

[0008] Bei der Planung von Förderbändern zum Transportieren von Personen, Paketen oder Koffern über größere Distanzen ist es während der Planungsphase des Gebäudes nötig, in den Böden genügend Raum für Antriebe und die unter dem Fördermittel im Kreis geführten Förderelemente vorzusehen. Darüber hinaus ist ein nachträglicher Einbau eines aus dem Stand der Technik bekannten Förderbandes nur mit erheblichen Umbauarbeiten am Gebäude realisierbar.In the planning of conveyor belts for transporting people, parcels or suitcases over long distances, it is necessary during the planning phase of the building to provide sufficient space in the floors for drives and guided under the conveyor in a circle conveyor elements. In addition, a subsequent installation of a known from the prior art conveyor belt can be realized only with significant alterations to the building.

[0009] Besonders bevorzugt kann daher erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Zahnstange an wenigstens einer Seite der Plattenförderelemente angeordnet ist. Durch diese Bauform wird die Bauhöhe des Plattenförderbandes deutlich minimiert und dieser muss nicht in den Boden des Gebäudes integriert werden. Dadurch ermöglicht diese bevorzugte Ausführungsform auch, dass Plattenförderbänder in bestehenden Gebäuden ohne größere Umbauarbeiten montiert werden können.Particularly preferred may therefore be provided according to the invention, that the rack is arranged on at least one side of the plate conveyor elements. This construction significantly reduces the height of the slab conveyor belt and does not have to be integrated into the floor of the building. As a result, this preferred embodiment also allows plate conveyors can be mounted in existing buildings without major alterations.

[0010] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Riemen mittels einer Anpresseinheit, die von einer Umlenkrolle beabstandet ist, gegen die Zahnstange gepresst und geführt. Mit der Anpresseinheit ist sichergestellt, dass die Zähne exakt und bevorzugt auch über einen längeren Bereich in die Zahnstange eingreifen. Die Anpresseinheit trägt daher wesentlich zur Erhöhung der Lebensdauer des Riemens bei.In a preferred embodiment of the invention, the belt is pressed and guided by means of a Anpresseinheit, which is spaced from a pulley against the rack. The press unit ensures that the teeth engage the rack exactly and preferably over a longer range. The Anpress unit therefore contributes significantly to increase the life of the belt.

[0011] Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Riemen mit der Zahnstange einen Winkel zwischen 1 und 10° und gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung zwischen 1 und 5° einschließt. Durch den kleinen Winkel wird wie bei einem Reißverschluss ein schonendes Eingleiten der Zähne in die Zahnstange ermöglicht und Abnutzungserscheinungen an den Zahnflanken werden minimiert.According to the invention it is provided that the belt with the rack forms an angle between 1 and 10 ° and according to a particularly preferred embodiment between 1 and 5 °. Thanks to the small angle, a gentle sliding of the teeth into the toothed rack is made possible, just like with a zipper, and signs of wear on the tooth flanks are minimized.

[0012] Weiters kann vorgesehen sein, dass die Zähne des Riemens bereits vor der Anpresseinheit in die Zahnstange eingreifen. Durch den unter kleinem Winkel zur Anpresseinheit zulaufenden und in weiterer Folge in die Zahnstange eingleitenden Riemen wird der Riemen zusätzlich geschont.Furthermore, it can be provided that the teeth of the belt engage in front of the Anpresseinheit in the rack. Due to the running at a small angle to the Anpress unit and subsequently in the rack belt initiating the belt is additionally protected.

[0013] Besonders bevorzugt ist, wenn ein Zahnkopf der Zähne des Riemens einen abgerundeten Übergang zu deren Flanken aufweist. Die abgerundeten Übergänge von den Zahnköpfen zu den Flanken ermöglichen ein erleichtertes Eingleiten der Außenverzahnung in die Zahnstangen. Weiters wird durch das erleichterte Eingleiten der abgerundeten Zähne erreicht, dass der Lärmpegel des in Betrieb befindlichen Riemens minimiert wird.It is particularly preferred if a tooth head of the teeth of the belt has a rounded transition to the flanks. The rounded transitions from the tooth tips to the flanks make it easier to insert the external teeth into the racks. Furthermore, the facilitated sliding of the rounded teeth ensures that the noise level of the belt in operation is minimized.

[0014] Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der übrigen Unteransprüche.Further preferred embodiments of the invention are the subject of the remaining dependent claims.

[0015] Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die angeschlossenen Zeichnungen. Es zeigt: [0016] Fig. 1 eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Antriebs, [0017] Fig. 2 eine vergrößerte Draufsicht auf einen Riemen beim Eingleiten in eineFurther features and advantages of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings. In the drawings: Fig. 1 is a view of a drive according to the invention; Fig. 2 is an enlarged plan view of a belt as it slides into a belt

Zahnstange, [0018] Fig. 3 eine weitere Ansicht des erfindungsgemäßen Antriebs in zusammenge bautem Zustand und [0019] Fig. 4 eine weitere Ausführungsform einer Anordnung des erfindungsgemäßenRack, Fig. 3 is another view of the drive according to the invention in Zusammenge bautem state and Fig. 4 shows another embodiment of an arrangement of the invention

Antriebs.Drive.

[0020] Die Fig. 1 und 3 zeigen einen Antrieb mit Antriebseinheiten 1 für ein Plattenförderband mit Plattenförderelementen 9. In Fig. 1 ist der Antrieb mit von der Antriebseinheit 1 abgenommener Abdeckhaube 23 dargestellt. Die Antriebseinheiten 1 weisen einen außenverzahnten Riemen 2 auf, der zwischen zwei Umlenkrollen 3a und 3b, einer treibenden Riemenscheibe 4 und Rollen 13 einer Anpresseinheit 6 im Kreis geführt ist. Eine Spanneinrichtung 7 greift an der Umlenkrolle 3b an und ist, zusammen mit den oben genannten Bauteilen, auf einer Montageplatte 8 angeordnet.1 and 3 show a drive with drive units 1 for a plate conveyor belt with plate conveyor elements 9. In Fig. 1, the drive is shown with removed from the drive unit 1 cover 23. The drive units 1 have an externally toothed belt 2 which is guided in a circle between two deflection rollers 3a and 3b, a driving pulley 4 and rollers 13 of a pressure unit 6. A tensioning device 7 acts on the deflection roller 3b and, together with the above-mentioned components, is arranged on a mounting plate 8.

[0021] Die Plattenförderelemente 9 weisen jeweils eine Oberfläche, eine Unterfläche und zwei Seitenflächen 11 auf.The plate conveyor elements 9 each have a surface, a lower surface and two side surfaces 11.

[0022] Um die Antriebsenergie vom Riemen 2 auf die Plattenförderelemente 9 übertragen zu können, ist jeweils an den Seitenflächen 11 der Plattenförderelemente 9 eine Zahnstange 10 angeordnet. Damit der in die Zahnstange 10 eingreifende Riemen 2 besser vor Schmutz, Gegenständen auf den Plattenförderelementen 9 und vor einem unbeabsichtigten Kontakt mit Personen geschützt ist, ist die Zahnstange 10 in einer seitlichen Abstufung 26 an den Seitenflächen 11 an den Plattenförderelementen 9 angeordnet. Die Zahnstange 10 ist in der seitlichen Abstufung 26 so angeordnet, dass die Zähne der Zahnstange 10 gegenüber den Seitenflächen 11 zurückversetzt liegen.In order to transmit the drive power from the belt 2 on the plate conveyor elements 9, a rack 10 is disposed respectively on the side surfaces 11 of the plate conveyor elements 9. To ensure that the belt 2 engaging in the rack 10 is better protected from dirt, objects on the plate conveyor elements 9 and from unintentional contact with persons, the rack 10 is arranged in a lateral step 26 on the side surfaces 11 on the plate conveyor elements 9. The rack 10 is arranged in the lateral step 26 so that the teeth of the rack 10 are set back relative to the side surfaces 11.

[0023] In einer alternativen Ausführungsform können die Zahnköpfe der Zähne der Zahnstange 10 aber auch bündig mit der Seitenfläche 11 abschließen, über die Seitenfläche 11 vorstehen oder aber kann die Zahnstange 10 auch direkt auf der Seitenfläche 11 des Plattenförderele- mentes 9 angeordnet sein.In an alternative embodiment, the tooth tips of the teeth of the toothed rack 10 can also terminate flush with the side surface 11, project beyond the side surface 11, or the rack 10 can also be arranged directly on the side surface 11 of the plate conveyor element 9.

[0024] Je nach Länge der Plattenförderelemente 9 kann die Zahnstange 10 einteilig, aber auch mehrteilig ausgeführt sein. Insbesondere werden in der Regel (es kann auch anders sein) zwischen den Zahnstangen 10 Lücken 12 im Bereich der Übergänge der aneinander angrenzenden Plattenförderelemente 9 vorhanden sein.Depending on the length of the plate conveyor elements 9, the rack 10 can be made in one piece, but also in several parts. In particular, gaps 12 in the region of the transitions of the adjoining plate conveyor elements 9 will generally (it may also be otherwise) be present between the toothed racks 10.

[0025] Durch die Anpresseinheit 6 bzw. deren Rollen 13 ist sichergestellt, dass eine den jeweiligen Anforderungen entsprechende Anzahl an Zähnen des Riemens 2 permanent in Eingriff mit der Zahnstange 10 ist. Durch diese Anzahl an permanent eingreifenden Zähnen ist eine ausreichend große Eingriffslänge in die Zahnstangen 10 sichergestellt. Durch die große Eingriffslänge ist gewährleistet, dass beim Überbrücken der Lücken 12 zwischen den Zahnstangen 10 durch den Riemen 2 keine ruckartigen Bewegungen der Plattenförderelemente 9 entstehen.By the Anpresseinheit 6 and its rollers 13 ensures that a respective requirements corresponding number of teeth of the belt 2 is permanently in engagement with the rack 10. By this number of permanently engaging teeth a sufficiently large engagement length is ensured in the racks 10. Due to the large engagement length ensures that when bridging the gaps 12 between the racks 10 by the belt 2 no jerky movements of the plate conveyor elements 9 arise.

[0026] Fig. 2 zeigt eine Zahnstange 10, eine Anpresseinheit 6 und einen Riemen 2, der an den Rollen 13 der Anpresseinheit 6 geführt ist, im Detail. Die Rollen 13 werden mittels Bolzenschrauben 19 bzw. mittels einer Exzenterwelle 27 an der Montageplatte 8 montiert. Der Riemen 2 wird einlaufseitig bis zur Anpresseinheit 6 in einem kleinen Winkel α zugeführt, der in der dargestellten Ausführungsform 2,16° beträgt. Ab der ersten Rolle 13 der Anpresseinheit 6 geht der kleine Winkel α in eine flache, zur Anpresseinheit 6 zulaufende Kurve über. Die flache Kurve im Einlaufbereich der Anpresseinheit 6 kann mittels der Exzenterwelle 19 der ersten Rolle 13 eingestellt werden.Fig. 2 shows a rack 10, a pressing unit 6 and a belt 2, which is guided on the rollers 13 of the pressing unit 6, in detail. The rollers 13 are mounted by means of bolts bolts 19 or by means of an eccentric shaft 27 on the mounting plate 8. The belt 2 is fed to the inlet side to the pressing unit 6 at a small angle α, which is 2.16 ° in the illustrated embodiment. From the first roller 13 of the pressing unit 6 of the small angle α is in a flat, to the pressing unit 6 tapered curve over. The flat curve in the inlet region of the pressing unit 6 can be adjusted by means of the eccentric shaft 19 of the first roller 13.

[0027] Die Umlenkrolle 3a ist auf der Montageplatte 8 so angeordnet, dass der Riemen 2 zusätzlich zur Anpresseinheit 6 an der Zahnstange 10 geführt und anschließend umgelenkt wird. Damit der außenverzahnte Riemen 2 unter dem Winkel α von 2,16° zur Anpresseinheit 6 zuläuft, ist die Umlenkrolle 3b im Vergleich zur Umlenkrolle 3a von der Zahnstange 10 weiter beabstandet. Die weiter beabstandete Umlenkrolle 3b wird auf der Montageplatte 8 durch die zentrisch an der Umlenkrolle 3b angreifende Spanneinrichtung 7 in Position gehalten.The deflection roller 3a is arranged on the mounting plate 8 so that the belt 2 is guided in addition to the pressing unit 6 on the rack 10 and then deflected. So that the externally toothed belt 2 tapers at an angle α of 2.16 ° to the pressing unit 6, the deflection roller 3b is further spaced from the rack 10 in comparison with the deflection roller 3a. The further spaced guide roller 3b is held in position on the mounting plate 8 by the clamping device 7 acting centrally on the guide roller 3b.

[0028] Die Spanneinrichtung 7 besteht aus einem U-förmigen Spannschlitten 15, der in einer Nut 14 der Montageplatte 8 geführt ist. Der Spannschlitten 15 ist über eine Stellspindel 16 mit einem festen Lager 17 verbunden.The clamping device 7 consists of a U-shaped clamping slide 15 which is guided in a groove 14 of the mounting plate 8. The clamping carriage 15 is connected via an adjusting spindle 16 with a fixed bearing 17.

[0029] Mittels einer Mutter auf der Stellspindel 16 wird der Spannschlitten 15 zum Spannen des Riemens 2 in eine Richtung von der Anpresseinheit 6 weg verschoben, bis der Riemen 2 die gewünschte Spannung aufweist. Mittels einer weiteren Mutter auf der Stellspindel 16 wird die erste Mutter gekontert und der Spannschlitten 15 in seiner gespannten Position fixiert.By means of a nut on the adjusting spindle 16, the clamping slide 15 is moved to tension the belt 2 in a direction away from the pressing unit 6 until the belt 2 has the desired tension. By means of another nut on the adjusting spindle 16, the first nut is countered and fixed the clamping slide 15 in its cocked position.

[0030] In einer alternativen Ausführungsform kann die Spanneinrichtung 7 entweder mit der Umlenkrolle 3a, mit der treibenden Riemenscheibe 4 oder mit einer zusätzlichen Umlenkrolle verbunden sein. Anstelle der Muttern und der Stellspindel 16 kann der Spannschlitten 15 z.B. auch mittels eines elastischen Elementes oder einer Gasdruckfeder gespannt werden.In an alternative embodiment, the clamping device 7 may be connected either to the deflection roller 3a, to the driving pulley 4 or to an additional deflection roller. Instead of the nuts and the adjusting spindle 16, the clamping carriage 15 can be made e.g. be stretched by means of an elastic element or a gas spring.

[0031] Der unter Spannung stehende Riemen 2 wird über die Riemenscheibe 4 angetrieben. Um die Kraft von der Riemenscheibe 4, insbesondere beim Anfahren des Plattenförderbandes, optimal auf den Riemen 2 übertragen zu können, umschließt der außenverzahnte Riemen 2 die treibende Riemenscheibe 4 mindestens bis zu einem Viertel formschlüssig.The live belt 2 is driven via the pulley 4. In order to be able to optimally transfer the force from the belt pulley 4, in particular when starting the plate conveyor belt, to the belt 2, the externally toothed belt 2 encloses the driving belt pulley 4 in a form-locking manner at least up to a quarter.

[0032] In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann anstelle des nur außenverzahnten Riemens 2 ein außen- und innenverzahnter Riemen verwendet werden. Bei Verwendung des beidseitig verzahnten Riemens kann eine der beiden Umlenkrollen 3a, 3b durch eine treibende Riemenscheibe ersetzt werden. Die Anpresseinheit 6 weist in dieser Ausführungsform anstelle der Rollen 13 entweder verzahnte und in den Riemen eingreifende Rollen oder eine Gleitleiste auf, um den Riemen gegen die Zahnstange 10 zu pressen.In an alternative embodiment of the invention, instead of the only externally toothed belt 2, an external and internal toothed belt can be used. When using the double-sided belt, one of the two deflection rollers 3a, 3b can be replaced by a driving pulley. The pressing unit 6 has in this embodiment, instead of the rollers 13 either toothed and engaging in the belt rollers or a slide bar to press the belt against the rack 10.

[0033] Damit einzuhaltende Abstände zwischen dem Riemen 2 und der Zahnstange 10 einstellbar sind, befindet sich jeweils an einem Ende an der Montageplatte 8 eine Justierschraube 18a, 18b. Mittels der Justierschraube 18a kann der Abstand zwischen den Zähnen des Riemens 2 und den Zähnen der Zahnstangen 10 und mit der Justierschraube 18b zusätzlich derIn order to be observed distances between the belt 2 and the rack 10 are adjustable, located at one end to the mounting plate 8, an adjusting screw 18 a, 18 b. By means of the adjusting screw 18 a, the distance between the teeth of the belt 2 and the teeth of the racks 10 and with the adjusting screw 18 b in addition to

Winkel α für den Zulauf des Riemens 2 eingestellt werden.Angle α for the inlet of the belt 2 can be adjusted.

[0034] Für eine weitere Feinabstimmung können sich an der Anpresseinheit 6 zusätzlich zwei weitere Feinjustierschrauben befinden, mittels welcher die Anpresseinheit 6 als Ganzes in eine Richtung zur bzw. weg von der Zahnstange 10 einstellbar ist. Auch kann damit zusätzlich der Winkel α nachjustiert werden.For a further fine tuning can be located on the Anpresseinheit 6 additionally two further Feinjustierschrauben, by means of which the Anpresseinheit 6 as a whole in a direction to or away from the rack 10 is adjustable. Also, it can also be readjusted the angle α.

[0035] Die Fig. 3 zeigt den Antrieb mit zwei Antriebseinheiten 1 und dem Plattenförderband im zusammengebauten Zustand. Die Plattenförderelemente 9 sind aneinander angeordnet bzw. miteinander verbunden und werden auf Schienen 22 geführt.Fig. 3 shows the drive with two drive units 1 and the plate conveyor belt in the assembled state. The plate conveyor elements 9 are arranged or connected to each other and are guided on rails 22.

[0036] Die Antriebseinheiten 1 sind jeweils gegenüberliegend an den Seiten der Plattenför-derelemente 9 angeordnet und können um z.B. drei bis sechs Zähne zueinander versetzt angeordnet sein. Durch die versetzte Anordnung wird erreicht, dass mindestens eine Antriebseinheit 1 über den Riemen 2 vollständig in eine Zahnstange 10 eingreift, während sich der Riemen 2 der gegenüberliegenden Antriebseinheit 1 eventuell gerade im Bereich einer Lücke 12 zwischen Zahnstangen 10 befindet.The drive units 1 are respectively arranged opposite to the sides of the Plattenför-derelemente 9 and can, for example, by. be arranged offset from each other three to six teeth. The staggered arrangement ensures that at least one drive unit 1 engages completely in a toothed rack 10 via the belt 2, while the belt 2 of the opposing drive unit 1 is possibly just in the region of a gap 12 between toothed racks 10.

[0037] In einer alternativen Ausführungsform können auch mehrere Antriebe auf einer oder auf beiden Seiten des Plattenförderbandes angeordnet und beliebig zueinander versetzt sein.In an alternative embodiment, a plurality of drives can be arranged on one or both sides of the plate conveyor belt and arbitrarily offset from each other.

[0038] Fig. 4 zeigt eine Anordnung einer Antriebseinheit 1 an einer Seite der Plattenförderelemente 9 ohne eine weitere gegenüberliegende Antriebseinheit 1. Bei dieser Ausführungsform ist auf der gegenüberliegenden Seite, auf Höhe der jeweiligen Anpresseinheit 6 der Antriebseinheit 1, ein Rollenfeld 28 oder eine Gleitleiste vorgesehen. Das Rollenfeld 28 bzw. die Gleitleiste ist idealerweise mindestens so lang, vorzugsweise länger, wie die Anpresseinheit 6 und stützt die Plattenförderelemente 9 gegenüber der Anpresseinheit 6 ab. Die Plattenförderelemente 9 im Bereich der Anpresseinheit 6 können somit nicht verschoben werden und die Zähne des Riemens 2 greifen korrekt in die Zahnstange 10 ein. Das Rollenfeld 28 bzw. die Gleitleiste werden an der Seitenfläche 11 und/oder in der Abstufung 26 der Plattenförderelemente 9 geführt.Fig. 4 shows an arrangement of a drive unit 1 on one side of the plate conveyor elements 9 without another opposing drive unit 1. In this embodiment, on the opposite side, at the level of the respective pressing unit 6 of the drive unit 1, a roller field 28 or a slide bar intended. The roller field 28 or the sliding strip is ideally at least as long, preferably longer, as the pressing unit 6 and supports the plate conveyor elements 9 relative to the pressing unit 6. The plate conveyor elements 9 in the region of the pressing unit 6 can thus not be displaced and the teeth of the belt 2 engage correctly in the rack 10. The roller field 28 and the slide bar are guided on the side surface 11 and / or in the gradation 26 of the plate conveyor elements 9.

[0039] Die treibende Riemenscheibe 4 ist jeweils über das Getriebe 21 mit der elektrischen Maschine 20 verbunden. Alternativ zur elektrischen Maschine könnte z.B. auch ein hydraulischer Antrieb verwendet werden.The driving pulley 4 is connected via the gear 21 to the electric machine 20. Alternatively to the electric machine, e.g. also a hydraulic drive can be used.

[0040] Die auf der Montageplatte 8 angeordneten Bauteile sind mit der Abdeckhaube 23 zusätzlich vor Schmutz, Gegenständen auf den Plattenförderelementen 9 und vor einem unbeabsichtigten Kontakt mit Personen geschützt. In der Abdeckhaube 23 befindet sich eine Ausnehmung 24, die kongruent mit der Nut 14 auf der Montageplatte 8 angeordnet ist. In der Nut 14 und der Ausnehmung 24 gleitet der Spannschlitten 15, der über eine weitere Öffnung 25 in der Abdeckhaube 23 nachgespannt werden kann, ohne die Abdeckhaube 23 entfernen zu müssen.The arranged on the mounting plate 8 components are additionally protected with the cover 23 from dirt, objects on the plate conveyor elements 9 and from unintentional contact with persons. In the cover 23 there is a recess 24 which is arranged congruent with the groove 14 on the mounting plate 8. In the groove 14 and the recess 24 slides the clamping slide 15, which can be tightened via a further opening 25 in the cover 23 without having to remove the cover 23.

[0041] Die Antriebseinheit 1, die Plattenförderelemente 9 und die Schienen 22 sind eigenständige Baugruppen, die wie in einem Baukastensystem ausgeführt werden können. Diese Bauform gestattet es, dass das Plattenförderband nach Bedarf, insbesondere ohne größere Umbauarbeiten am Gebäude, errichtet bzw. erweitert werden kann.The drive unit 1, the plate conveyor elements 9 and the rails 22 are independent assemblies that can be performed as in a modular system. This design allows that the plate conveyor belt can be built or extended as needed, especially without major alterations to the building.

Claims (17)

Patentansprücheclaims 1. Antrieb, der eine Antriebseinheit (1) und ein Plattenförderband aufweist, wobei das Plattenförderband mehrere Plattenförderelemente (9) mit wenigstens einer Zahnstange (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (1) einen Riemen (2) aufweist, dass der Riemen (2) eine Außenverzahnung aufweist, dass Zähne der Außenverzahnung formschlüssig in die Zahnstange (10) der Plattenförderelemente eingreifen und dass der Riemen (2) vor der Anpresseinheit mit der Zahnstange (10) einen Winkel (a) zwischen 1 bis 10° einschließt.A drive comprising a drive unit (1) and a plate conveyor belt, the plate conveyor belt having a plurality of plate conveyor elements (9) with at least one toothed rack (10), characterized in that the drive unit (1) has a belt (2) Belt (2) has an external toothing that teeth of the external toothing engage positively in the rack (10) of the plate conveyor elements and that the belt (2) before the pressing unit with the rack (10) forms an angle (a) between 1 to 10 °. 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange (10) an einer Seite der Plattenförderelemente (9) angeordnet ist.2. Drive according to claim 1, characterized in that the rack (10) on one side of the plate conveyor elements (9) is arranged. 3. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange (10) an einem Plattenförderelement (9) mehrteilig ausgeführt und ggf. mit Lücken (12) zwischen den Zahnstangen (10) angeordnet ist.3. Drive according to one of claims 1 or 2, characterized in that the rack (10) on a plate conveyor element (9) made of several parts and possibly with gaps (12) between the racks (10) is arranged. 4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (1) eine Anpresseinheit (6) aufweist, mit welcher der Riemen (2) gegen die Zahnstange (10) gepresst und geführt ist.4. Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive unit (1) has a Anpresseinheit (6), with which the belt (2) against the rack (10) is pressed and guided. 5. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpresseinheit (6) wenigstens eine Rolle (13), vorzugsweise ein Rollenfeld mit wenigstens drei Rollen (13), aufweist.5. Drive according to claim 4, characterized in that the pressing unit (6) has at least one roller (13), preferably a roller field with at least three rollers (13). 6. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemen (2) vor der Anpresseinheit mit der Zahnstange (10) einen Winkel (a) zwischen 1 bis 5°, einschließt.6. Drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the belt (2) in front of the pressing unit with the rack (10) an angle (a) between 1 to 5 °, includes. 7. Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (a) vor der Anpresseinheit (6) zwischen dem Riemen (2) und der Zahnstange (10) eingeschlossen ist.7. Drive according to claim 6, characterized in that the angle (a) in front of the pressing unit (6) between the belt (2) and the rack (10) is enclosed. 8. Antrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähne des Riemens (2) bereits vor der Anpresseinheit (6) in die Zahnstange (10) eingreifen.8. Drive according to one of claims 4 to 7, characterized in that the teeth of the belt (2) engage in front of the pressing unit (6) in the rack (10). 9. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zahnkopf der Zähne des Riemens (2) einen abgerundeten Übergang zu deren Flanken aufweist.9. Drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that a tooth tip of the teeth of the belt (2) has a rounded transition to the flanks. 10. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens fünf Zähne permanent in die Zahnstange (10) eingreifen.10. Drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least five teeth permanently engage in the rack (10). 11. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine treibende Riemenscheibe (4) an der Außenverzahnung des Riemens (2) angreift.11. Drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that a driving pulley (4) on the outer toothing of the belt (2) engages. 12. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemen (2) eine Innen- und Außenverzahnung aufweist und eine treibende Riemenscheibe (4) an der Innenverzahnung angreift.12. Drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that the belt (2) has an inner and outer teeth and a driving pulley (4) engages the internal toothing. 13. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (1) eine Spanneinrichtung (7) aufweist und mindestens eine Umlenkrolle (3a, 3b) mit der Spanneinrichtung (7) verbunden ist.13. Drive according to one of claims 1 to 12, characterized in that the drive unit (1) has a clamping device (7) and at least one deflection roller (3a, 3b) with the clamping device (7) is connected. 14. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (1) auf einer Montageplatte (8) angeordnet ist.14. Drive according to one of claims 1 to 13, characterized in that the drive unit (1) on a mounting plate (8) is arranged. 15. Antrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Montageplatte (8) Stellschrauben (18a, 18b) aufweist, über die der Winkel (a) und/oder der Anpressdruck zwischen Riemen (2) und Zahnstange (10) einstellbar ist.15. Drive according to claim 13, characterized in that the mounting plate (8) has adjusting screws (18a, 18b) via which the angle (a) and / or the contact pressure between the belt (2) and rack (10) is adjustable. 16. Antrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Anpressdruck und der Winkel (a) an der Anpresseinheit (6) veränderbar ist.16. Drive according to one of claims 4 to 15, characterized in that the contact pressure and the angle (a) on the pressing unit (6) is variable. 17. Antrieb nach einem der Ansprüche 6 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (a) mittels einer Exzenterwelle (19), einer Rolle (13) der Anpresseinheit (6), veränderbar ist. Hierzu 4 Blatt Zeichnungen17. Drive according to one of claims 6 to 16, characterized in that the angle (a) by means of an eccentric shaft (19), a roller (13) of the pressing unit (6), is variable. 4 sheets of drawings
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